Proyecto Final Ascensor

UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD : Ingeniería Eléctrica y electrónica SEMESTRE SEMES TRE : 2011 A PROFESOR : Ing. UTRILLA SALAZAR DARÍO TEMA

: PROYECTO FINAL : ASCENSOR ELECTRÓNICO

Estudiante :

ENCISO ORDOÑEZ JAIRO NESTOR

080625C

Malo Aquino Carlos Carlos Alberto Alberto

080641 i

2011

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Este proyecto está dedicado a nuestros padres que siempre nos dan su apoyo incondicional para salir adelante y cumplir con nuestras metas

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1.-OBJETIVOS: El objetivo de este proyecto es realizar la construcción y fabricación del diseño de un ascensor de 8 plantas a escala, el cual constará con una estructura de madera Y 2 protoboard en cual estará instalado todos los componentes electrónicos necesarios para el control del motor sujeto a la cabina el cual bajará y subirá los pisos según la orden que se le haya dado con el teclado matricial instalado en el protoboard. Se prenderán los leds que indicarán el piso en el cual está estacionado el ascensor.

2.-INTRODUCCIÓN: Hoy en día con el avance de la tecnología y la construcción de edificios cada vez más altos los que ahora llamamos rascacielos nos vemos en la obligación de implantar en estos edificios un sistema automático aplicando la electrónica y que nos permita subir y bajar los pisos con eficiencia y rapidez de manera segura, este sistema automático se le dio el nombre de ascensor a través del cual pulsamos el piso al cual queremos ir, en la cabina del ascensor pueden entrar varias personas dependiendo del tamaño y el peso que soporte el ascensor según como fue diseñado, así de esta manera se aumenta la eficiencia y productividad de las personas que trabajen en el edificio ahorrándoles un desgaste físico que ocurriría si subieran los pisos por las escaleras.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO 3.-MATERIALES Y COSTOS: Los materiales usados en este proyecto son: Parte electrónica:

- 2 protoboards S./20.00 - 4 integrados 7404 S./4.00 - 1 integrado 7432 S./1.50 - 1 IC 7475 S./1.50 - 1 IC MM74C922 S./30.00 - 1 IC 7485 S./1.00 - 1 IC 74148 S./1.50 - 4 transistores NPN y 2 transistores PNP S./2.00 - 1 Teclado matricial S./10.00 - 1 MOTOR reductor DC de 6v S./3.00 - 1 fuente DC S./40.00 - 2 display S./2.00 - 11 leds S./2.00 - 8 sensores magnéticos S./8.00 - 3 capacitores lenteja S./0.50 - 5 resistencias S./0.30 - Cables estañados S./5.00 --------------------S./132 Para la estructura :

-6 palos delgados de 1 cm de diámetro y 1 metro de largo -4 soporte de madera para la base -Madera triplay -Pistola con silicona para fijar la estructura -Cuerda pavilo

S./6.00 S./2.00 S./2.00 S./10.00 S./0.50 ----------------S./20.50

COSTO TOTAL DEL PROYECTO : S./ 152.50

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO 4.-SIMULACION EN EL PROGRAMA PROTEUS 6 Q

N P N

1

N P N

P Q N P

3 Q

4 P N P Q

2 N P N Q

5 N P Q N

7 6 5 B B B < = > A A A Q Q Q

B B B 5 8 4 7

1 2 3 0 1 2 3 < = > 5 0 A A A A B B B B A A A U 0 2 3 5 9 1 4 1 2 3 4 1 1 1 1 1 1

6 5 4 0 1 1 1 1 1 1 1 9 8 0 0 1 1 2 2 3 3 Q Q Q Q Q Q Q Q

3 0 D U 2

1 D 3

2 D 6

1 / 3 / 0 2 5 7 E E 4 7

3 D 7

3 4 1 3

2

2 3 1 1

6 5 C M B S K O

A E D O

2 3 4 6 1 X X X X U 1 0 8 7 1 1

A : 4 U

7 6 5 4 1 1 1 1

4

B : 4 0 4 4 U 7 1

6

C : 4 0 4 4 U 7 3

4 0 4 7

A : 7 U

5

A B C D

1

2 2 9 C 4 1 2 3 4 7 Y Y Y Y M M 1 2 3 4

9 7 6 0 1 2 A A A

4 1 S G

1 0 1 2 3 4 5 6 7 U 0 1 2 3 1 2 3 4 1 1 1 1

B

C

D

O E

8 I 4 1 E 4 7 5

1

8 5 2 0

2

9 6 3

3

=

0 1 4 0 4 7 1 1

N O C

7 4 1

2

5 1

E : 4 U A

2 3 4 7

+

4

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO 5.-PROCEDIMIENTO DEL FUNCIONAMIENTO DE CADA ETAPA

9

8

7

A

U6 11

6

5

4

B

10 8 7

3

2

1

+

=

0

C

KBM

X2

OSC

X3 X4

DA OE

C

1 2

ON

X1

3 D

4

Y1

A

Y2

B

Y3

C

Y4

D

6 5 12 13 17 16 15 14

MM74C922 4

3

2

1

En esta etapa del circuito consta principalmente del teclado matricial y del decoder 74922, aquí entra en funcionamiento la primera etapa del ascensor en donde se indica a través del teclado al piso a donde se quiere ir, la salida es en código binario y va dirigido hacia el comparador desde donde se controla la dirección de giro del motor.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO U4:A 1

U1 10 11 12 13 1 2 3 4 5

U4:E

0

A0

1

A1

2

A2

3 4

GS

10

U3

U4:B 7404

9 7

3

2 4

6

3

U4:C 7404

14 5

5

6 6 7

6 7 EI

7404 EO

13

15

4

U7:A

74148 11

2

D0

Q0 Q0

D1

Q1 Q1

D2

Q2 Q2

D3

Q3 Q3

16 1 15 14 10 11 9 8

E0/1 E2/3 7475

1 3

7404

2 7432

En esta otra etapa están colocados los sensores de posición de la cabina, como se ve en el diagrama consta de 8 pulsadores, en nuestro caso utilizaremos sensores magnéticos para dicho trabajo por su efectividad al no tener que entrar en contacto directo con la cabina y los sensores seguidamente van conectados a un decoder que nos arroja en código binario la posición en donde se encuentra al cabina después esta salida lo dirigimos a un conjunto de flipflops tipo d para mantener las salidas en alto y realizar la correcta comparación.

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U5 10 12 13 15 9 11 14 1 2 3 4

A0 A1 A2 A3 B0 B1 B2 B3 A
QA
A=B

QA=B

A>B

QA>B

7 6 5

7485

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El comparador 7485 se encarga de comparar las dos señales de entrada provenientes del teclado matricial que nos indica el piso a donde queremos ir y el código binario de la posición donde se encuentra la cabina, al realizar esta comparación recién nos puede indicar si necesita ascender o descender la cabina, en el caso de que sea igual el código binario quiere decir que esta en el piso correcto y no haría mover la cabina.

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Q3 Q4 PNP

Q6 PNP

Q1

Q5 NPN

Q2 NPN NPN NPN

El puente h sirve para hacer girar al motor en ambas direcciones según se requiera, para hacer descender la cabina o ascenderla. Este puente h está controlado por las salidas del comparador , por ejemplo si al piso al que queremos ir es el cuarto y la cabina se encuentre en el primero habrá una diferencia positiva entre las señales del teclado y la cabina lo que hará que la salida del comparador sea A>B y haga girar al motor en sentido horario y pueda ascender la cabina hasta llegar al piso requerido , una vez que llegue en el comparador se activara A=B lo que hara que se detenga ya que no habrá señal de activación en el puente H lo mismo ocurre para el caso del descenso del ascensor.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO 6.- CONCLUSIONES:

En el transcurso de la implementación de todos los circuitos aplicamos los conocimientos adquiridos en el curso para lograr el correcto funcionamiento de cada componente y saber aplicarlo a la vida cotidiana mediante proyectos que sirvan de utilidad para la humanidad . Realizando todas las pruebas necesarias se pudo verificar el correcto funcionamiento del ascensor lo que nos da la satisfacción de haber cumplido con nuestra meta de diseñar un ascensor que puede usarse a escala real en cualquier edificio.

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