ELABORADO POR: DELGADO BERNAL MIJAEL RAMIRO RAMIRO DOCENTE: ING. PATRICIA SALAS FECHA DE PRESENTACION: 10 DE AGOSTO
GESTION: INVIERNO/2015
GESTION:............................................................................................................0 INVIERNO/2015...................................................................................................0 0
CAPITULO CAPITULO 1 MARCO TEORICO................................. TEORICO................................................................. ............................................ ............ 3 .1 AUTOMATIZACION......................................................................................3 .1.1 DEFINICION..........................................................................................3 .1.2 .1.2 CUADR CUADRO O COMPA COMPARA RATI TIVO VO (ven (ventaj tajas as vs. vs. desv desvent entaja ajas) s).................................3 .1.3 .1.3 APLI APLICA CACI CIN N EN EL CAMP CAMPO O INDU INDU!T !TRI RIAL AL...............................................4 .2 !EN! !EN!OR ORE! E! DE DE TEM TEMPE PERA RAT TURA URA...................................................................4 .2.1 Te"#$%&'a............................................................................................5 .2.2 .2.2 !st ste#as e#as de de da datta%* a%*n n............................................................................8 .2.3 .2.3 Te"#$ "#$ de "es "esst sten en% %as as...........................................................................10 .2.+ Te"#st$"es..........................................................................................12 .2., .2., P"* P"*#e #et" t"$s $s de t"an t"ans# s#s s* *n n .....................................................................13 .3 !EN!O EN!OR RE! DE -UMED UMEDAD AD.........................................................................14 .+ -IR ROM OME ETRO TRO DE DE CA/ CA/EL ELLO LO......................................................................14 ............................................................ ........................................ ....................... ...14 14 .+.1 P!ICRMETRO........................................ .+.2 .+.2 !EN!O EN!ORE RE! ! CAP CAPACITIV TIVO!...................................................................14 .+.3 .+.3 -IRO -IROMET METRO RO OPTI OPTICO CO DE DE PUNTO PUNTO DE ROCI ROCIO O O !EN!O !EN!OR R DE E!PE0O E!PE0O ENFRIADO...................................................................................................15 ., !EN! !EN!OR ORE! E! POR POR RADI RADIAC ACIO ION N.....................................................................15 .,.1 P"an*#et"$.........................................................................................15 .,.2 LUOMETRO......................................................................................15 .,.3 !EN!OR U UANTUM............................................................................15 . PLC..... PLC......... ......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ............. ................... ..................... ............. ... 1 .! TIPOS TIPOS DE CONROLADOR CONROLADORES ES APLICABL APLICABLES ES EN INVERNADE INVERNADEROS..................1! ROS..................1! .!.1 CONTROLAD CONTROLADOR OR LOGICO LOGICO PROGRAMAB PROGRAMABLE LE PLC....... PLC................. .................... ...................1! .........1! .!.2 PROCESADOR PROCESADOR DIGIT DIGITAL AL DE SE"ALES SE"ALES DSP....... DSP............ .......... .......... .......... .......... ............ ...........1! ....1! .!.3 MICROPROC MICROPROCESADO ESADORES. RES..... ......... .......... .......... .......... .......... .......... .............. .................... ..................... ..............1! ....1! .!.4 MICROCON MICROCONTROLA TROLADOR DOR PIC........ PIC............ ......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ............ .............1! ......1! .8 TIPOS TIPOS DE INVERNADERO INVERNADERO..... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ............... .................... .................... ............. ...18 18 .8.1 INVERNAD INVERNADERO ERO PLANO..... PLANO.......... .......... ......... ......... .......... .......... .......... .......... .......... .............. .................... ............. ..1# 1# .8.2 INVERNAD INVERNADERO ERO EN RASPA.... RASPA........ ......... .......... .......... .......... .......... ............ .................. ..................... ...............20 .....20 .8.3 INVERNAD INVERNADERO ERO ASIMETR ASIMETRICO.. ICO...... ......... .......... .......... .......... .......... ........... ................ ..................... ...............21 ....21 .8.4 INVERNAD INVERNADERO ERO DE CAPILL CAPILLA.... A......... .......... .......... .......... .......... ............... ..................... ..................... .............22 ...22 .8.5 INVERNAD INVERNADERO ERO DE DOBLE CAPILLA. CAPILLA...... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ......... ......... ............22 .......22 .8. INVERNAD INVERNADERO ERO DE TUNEL..... TUNEL.......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... .............. .................... ............. 23 .8.! INVERNAD INVERNADERO ERO DE CRIST CRISTAL... AL........ .......... .......... .......... .......... ............... .................... ..................... ...............24 ....24 1
CAPITULO CAPITULO 2 APLICACI$N EN INVERNADEROS..................... INVERNADEROS........................................ ............................... ............24 24 .1 DEFI DEFINI NICI CION ON DE DE INVE INVERN RNAD ADER ERO O .................................................................24 .2 0U!T 0U!TIF IFIC ICAC ACIO ION N DEL DEL PRO PROEC ECTO TO...............................................................2 .3 PRE PREUN UNTA TA! ! DE LA INVE INVE!T !TI IAC ACIO ION N..........................................................2 .3.1 .3.1 4E! PO!I PO!I/LE /LE CONTR CONTROLA OLAR R EL FUNCI FUNCIONA ONAMI MIENT ENTO O DEL INVERN INVERNADE ADERO RO CON UN !I!TEMA DE /A0O CO!TO OCO MANTENIMIENTO5 MANTENIMIENTO5 ......................2 .3.2 .3.2 4E! 4E! PO!I/ PO!I/LE LE CON CONTR TROL OLAR AREL EL RIE RIEO O CON CON EL PLC PLC5 5.............................2! .3.3 .3.3 4E! 4E! PO!I/ PO!I/LE LE CON CONTR TROL OLAR AR EL EL CLI CLIMA MA CO CON N EL PLC5 PLC5.............................2! .3.+ .3.+ 4E! PO!I/L PO!I/LE E CONTR CONTROLA OLAR R LA TEMPER TEMPERA ATURA TURA -UME -UMEDAD DAD CON EL PLC5 2! .+ -IPOTE!I!...............................................................................................2! ., O/0ETIVO!........................................ ............................................................ ........................................ ................................... ...............28 28 .,.1 O/0ETIVO E ENERAL..........................................................................28 .,.2 .,.2 O/0 O/0ETIVO TIVO! ! E!P E!PECIF ECIFIC ICO! O!..................................................................28 ............................... .............28 ...28 .6 CARACT CARACTERI ERI!TI !TICA! CA! DEL DEL INVERN INVERNADE ADERO RO A DI!E7A DI!E7AR R ..................... .6.1 .6.1 CARA CARACT CTER ERI! I!TI TICA CA! ! ENE ENERA RALE LE! !........................................................28 .6.2 .6.2 !I!TE I!TEM MA! A CON ONTR TROL OLAR AR...................................................................38 .6.3 CONTROLADOR.................................................................................41 .6.+ .6.+ !EN! !EN!OR OR DE TEMP TEMPER ERA ATURA URA.................................................................0 CAPITULO CAPITULO 3 COSTOS % RESULT RESULTADOS................................ ADOS.................................................... .................................. ..............1 1 .1 ELEC ELECCI CION ON DE !EN !EN!O !ORE RE! ! DE TEMP TEMPER ERA ATURA TURA.............................................1 .2 ELECC ELECCION ION DEL PRECIO PRECIO MA! /A0O /A0O EN EL PLC !892:: !892::..................................3 .3 CO!TO!.....................................................................................................4 .+ RE!ULTADO!.............................................................................................4 .+.1 .+.1 P$ten $ten% %a a Ut t;ad ;ada a...................................................................................! CAPITULO CAPITULO 4 PRESENTACION PRESENTACION DE RESULT RESULTADOS..................................................... ADOS..................................................... ! CUADRO COMPARA COMPARATIVO......... TIVO............................. ........................................ .................................................. .................................. .... ! .1 CO CONC NCLU LU!I !ION ONE! E! RECO RECOME MEND NDAC ACIO IONE NE! !.....................................................! •
Bibliografía.................. Bibliografía...................................... ........................................ ........................................ ....................................... ...................... ... 8
1 CA CAPI PITU TUL LO 1 MAR MARCO CO TEO TEORI RICO CO 1.1 AU AUTO TOMA MATI TI&A &ACIO CION N 1.1. 1. 1.1 1 DE DEFI FINI NICI CION ON La a&t$#at;a%*n es &n sste#a d$nde se t"as<e"en ta"eas de '"$d&%%*n= "ea;adas >a?t&a#ente '$" $'e"ad$"es >&#an$s a &n %$nj&nt$ de ee#ent$s te%n$*@%$s.
2
Un sste#a a&t$#at;ad$ %$nsta de d$s 'a"tes '" n%'aes o o
Pa"te de Mand$ Pa"te O'e"atva
La Pa"te O'e"atva es a 'a"te B&e a%ta d"e%ta#ente s$?"e a #B&na. !$n $s ee#ent$s B&e >a%en B&e a #B&na se #&eva "ea%e a $'e"a%*n deseada. L$s ee#ent$s B&e <$"#an a 'a"te $'e"atva s$n $s a%%$nad$"es de as #B&nas %$#$ #$t$"es= %nd"$s= %$#'"es$"es $s %a'tad$"es %$#$ <$t$d$d$s= <naes de %a""e"a. La Pa"te de Mand$ s&ee se" &n a&t*#ata '"$@"a#a?e (te%n$$@a '"$@"a#ada)= a&nB&e >asta >a%e ?en '$%$ se &t;a?an "eGs ee%t"$#a@nGt%$s= ta"jetas ee%t"*n%as $ #*d&$s *@%$s ne&#t%$s (te%n$$@a %a?eada). En &n sste#a de
1.1.2 CUADRO COMPARATIVO '()*+,-, (. )()*+,-, N$ t$d$s $s a&t*#atas $<"e%en as #s#as ventajas s$?"e a *@%a %a?eada= e$ es de?d$= '"n%'a#ente= a a va"edad de #$de$s eHstentes en e #e"%ad$ as nn$va%$nes tG%n%as B&e s&"@en %$nstante#ente. Ventajas
Men$" te#'$ e#'ead$ en a ea?$"a%*n de '"$e%t$s de?d$ a B&e N$ es ne%esa"$ d?&ja" e esB&e#a de %$nta%t$s N$ es ne%esa"$ s#'<%a" as e%&a%$nes *@%as= a B&e= '$" $ @ene"a a %a'a%dad de a#a%ena#ent$ de #*d&$ de #e#$"a es $ s&<%ente#ente @"ande. La sta de #ate"aes B&eda sens?e#ente "ed&%da= a ea?$"a" e '"es&'&est$ %$""es'$ndente e#na"e#$s 'a"te de '"$?e#a B&e s&'$ne e %$nta" %$n d
Inconvenientes C$#$ n%$nvenentes '$d"a#$s >a?a"= en '"#e" &@a"= de B&e >a%e
3
d%>$ adest"a#ent$. E %$ste n%a ta#?Gn '&ede se" &n n%$nvenente.
1.1.3 APLICACI$N EN EL CAMPO INDUSTRIAL •
•
• •
•
•
Mej$"a" a '"$d&%tvdad de a e#'"esa= "ed&%end$ $s %$stes de a '"$d&%%*n #ej$"and$ a %adad de a #s#a. Mej$"a" as %$nd%$nes de t"a?aj$ de 'e"s$na= s&'"#end$ $s t"a?aj$s 'en$s$s e n%"e#entand$ a se@&"dad. Rea;a" as $'e"a%$nes #'$s?es de %$nt"$a" ntee%t&a $ #an&a#ente. Mej$"a" a ds'$n?dad de $s '"$d&%t$s= '&dend$ '"$vee" as %antdades ne%esa"as en e #$#ent$ '"e%s$. !#'<%a" e #anten#ent$ de <$"#a B&e e $'e"a"$ n$ "eB&e"a @"andes %$n$%#ent$s 'a"a a #an'&a%*n de '"$%es$ '"$d&%tv$. Inte@"a" a @est*n '"$d&%%*n.
1.2 SENSORES DE TEMPERATURA L$s sens$"es de te#'e"at&"a s$n ds'$stv$s B&e t"ans<$"#an $s %a#?$s de te#'e"at&"a en %a#?$s en seaes eG%t"%as B&e s$n '"$%esad$s '$" eB&'$ eG%t"%$ $ ee%t"*n%$. E sens$" de te#'e"at&"a= t'%a#ente s&ee esta" <$"#ad$ '$" e ee#ent$ sens$"= a vana B&e $ env&eve B&e est "eena de &n #ate"a #& %$nd&%t$" de a te#'e"at&"a= 'a"a B&e $s %a#?$s se t"ans#tan "'da#ente a ee#ent$ sens$" de %a?e a B&e se %$ne%ta"n e eB&'$ ee%t"*n%$. Cada '"$%es$ en a nd&st"a de?e se" %$nt"$ad$ de a@&na #ane"a= esta ne%esdad #&%>as ve%es ta#?Gn n%&e a #ed%*n de a te#'e"at&"a. !e ds'$ne de &na @"an va"edad de sens$"es de te#'e"at&"a 'a"a "ea;a" as #ed%$nes de a te#'e"at&"a. E n@ene"$ de?e de%d" %& de $s sens$"es de?e see%%$na" 'a"a %ada st&a%*n en 'a"t%&a". A <n de see%%$na" e #ej$"= 'a"a %ada a'%a%*n= se de?en tene" en %&enta va"$s
Te#'e"at&"a MH#a Ran@$ de Te#'e"at&"a a #ed" EHa%tt&d Ve$%dad de "es'&esta C$st$ ReB&e"#ent$ de #anten#ent$.
Est$s
4
Te"#$%&'as= Te"#$ "essten%as= Te"#st$"es= !ste#as de data%*n= a %$ntn&a%*n se des%"?en a@&n$s sens$"es de te#'e"at&"a %$n s&s "an@$s. Est$s "an@$s n$ "e'"esentan $s eHt"e#$s a%an;a?es= sn$ $s #tes B&e '&eden #ed"se %$n $s ds'$stv$s ds'$n?es '$" $ @ene"a en e #e"%ad$ B&e s$n s&#nst"ad$s '$" a #a$"a de $s
TABLA No.1 TIPOS DE SENSORES DE TEMPERATURA Sensores de temperatura Temperatura mnima 922: JC Termocup#a 91, JC Sistemas de di#ataci$n 92,: JC Termo resistencias 91, JC Termistores 9+: JC Pir$metros de radiaci$n
Temperatura m!"ima 2K:: JC 86: JC K,: JC +,: JC +::: JC
FUENTE: TESIS DE MEJORA DE INVERNADERO POR AUTOMATIZACION UNIVERSIDAD ZACATECAS
1.2.1 T)67,
%I&URA 1.1' TERMOCUPLA
Una Termocup#a es &n t"ansd&%t$" <$"#ad$ '$" a &n*n de d$s #etaes dstnt$s B&e '"$d&%e &na d
5
E(ecto T)omson *1+,1-' &n @"adente de te#'e"at&"a en &n %$nd&%t$" #et%$ est a%$#'aad$ '$" &n @"adente de v$taje= %&a #a@nt&d s@n$ de'ende de #eta B&e se estG &t;and$.
%I&URA 1.' EFECTO T-OMP!ON
E(ecto Pe#tier *1+/0-' %$nsste en B&e %&and$ &na %$""ente eG%t"%a <&e a t"avGs de &na j&nt&"a de d$s #etaes d
FIGURA 1.3: Efecto Peltier
E(ecto Seeec2 *1+1-' a &n" d$s aa#?"es de #ate"aes d
FIGURA 1.4: EFECTO SEEBECK
L$s Va$"es EQ de a e%&a%*n s$n va$"es de tens*n en v$t$s. Esta es &na @"an ventaja B&e '$seen as te"#$%&'as a B&e tene#$s &na t"ad&%%*n (t"ansd&%%*n) d"e%ta de @"ad$s %ent@"ad$s a v$t$s $ %&a es s&#a#ente #'$"tante a a >$"a de #ed"= "e@st"a" $ %$nt"$a" a te#'e"at&"a %$n nst"&#ent$s $ a'a"at$s eG%t"%$s $ ee%t"*n%$s. Ta?as de Ca"a%te"st%as '"n%'aes de as te"#$%&'as nd&st"aes #s &t;adas
FIGURA 1.5: VALORES PARA TEMOCUPLAS METALICAS
!
E va$" B&e en a ta?a <@&"a %$#$ sens?dadQ es &n 'a"#et"$ #'$"tants#$ a B&e n$s d%e %&nt$s #v$t$s se '&eden $?tene" '$" %ada @"ad$ %ent@"ad$ (en a ta?a $ es'e%<%an %ada 1::C). Est$ '"es&'$ne B&e '$de#$s 'ensa" a %$#'$"ta#ent$ de a te"#$%&'a %$#$ &na nea "e%ta dent"$ de s& "an@$ de $'e"a%*n $ t"a?aj$. -a #&%>a ds'a"dad en a n<$"#a%*n de $s "an@$s '&?%ad$s a B&e se '&ede t"ata" de 1. E "an@$ #te de te#'e"at&"as aB&eas B&e @a"ant;an B&e n$ ate"a a nte@"dad de a te"#$%&'a. 2. E "an@$ de %$#'$"ta#ent$ nea <"anja de t"a?aj$ en d$nde e 'a"#et"$ sens?dad tene sentd$. 3. E "an@$ de $'e"a%*n es a <"anja de te#'e"at&"as 'a"a &na a'%a%*n 'a"t%&a".
1.2.2 S+), ) 7,+,9*
FIGURA 1.: ETERMOMETRO BIMETALICO
E ee#ent$ sens?e de &n te"#*#et"$ ?#et%$ %$nsste en d$s #nas de d
8
de a te#'e"at&"a= '$" $ tant$ &na de<$"#a%*n de #&ee. I@&a B&e en &n #an*#et"$ &n #e%ans#$ %$nve"te esta de<$"#a%*n en &n #$v#ent$ @"at$"$ de a a@&ja nd%ad$"a. Un te"#*#et"$ de data%*n de B&d$ a'"$ve%>a as %a"a%te"st%as de eH'ans*n de B&d$s es'e%aes= '$" eje#'$ en$= 'a"a a #ed%*n de a te#'e"at&"a. A d$ #s e%$n*#%$ B&e &n te"#*#et"$ de data%*n de @as '&ede se" &na $'%*n nte"esante ta#?Gn en %$nd%$nes adve"sas en a nd&st"a de '"$%es$ B&e "eB&e"en %ajas en a%e"$ n9 $Hda?es. Ta#?Gn eHsten ve"s$nes %$n %$nta%t$s de aa"#a 'a"a a'%a" %$#$ te"#$stat$ $ %$n t"ans#s$" %$n sada eG%t"%a. E a>$""$ '&ede a%an;a" en a@&n$s %as$s >asta d$s te"%$s en %$#'a"a%*n %$n as ve"s$nes de @as.
1.2.3 T) ) )+)*,
FIGURA 1.!: TERMORESISTENCIA
Termorresistencia = %$nsste en &na "essten%a es'e%a#ente dseada 'a"a t"a?aja" se@n e '"n%'$ de B&e en a #edda B&e va"a a te#'e"at&"a= s& "essten%a se #$d<%a= a #a@nt&d de esta #$d<%a%*n '&ede "ea%$na"se %$n a va"a%*n de te#'e"at&"a. C$n$%das ta#?Gn %$#$ te"#*#et"$s de "essten%a= as te"#$""essten%as de &s$ #s %$#n se &#edad. F"n#$%na&$ent%
#
E '"n%'$ de #ed%*n de a te#'e"at&"a %$n te"#$""essten%as est ?asad$ en a va"a%*n de va$" de a "essten%a eG%t"%a de &n %$nd&%t$" #et%$ en <&n%*n de a te#'e"at&"a. De &na <$"#a a'"$H#ada= 'e"$ n$ '$" e$ ej$s de $ "ea= a va"a%*n de a "essten%a eG%t"%a de &n #eta a "a; de a te#'e"at&"a '&ede '"esenta"se #edante a eH'"es*n
( )= R 0 (1 + at )
R t
D$nde' R(t) Ressten%a eG%t"%a a a te#'e"at&"a tQ R: Ressten%a eG%t"%a a a te#'e"at&"a de : CJ a C$e<%ente de va"a%*n de a "essten%a eG%t"%a en <&n%*n de a te#'e"at&"a #edda en JC.
t Te#'e"at&"a #edda en JC. Medici$n E #Gt$d$ de #ed%*n de a te#'e"at&"a n$ es d"e%t$= a B&e $ B&e se #de es &na "essten%a #edante &n '&ente de S>east$ne= &e@$ se ee e va$" de a te#'e"at&"a %$""es'$ndente de ta?a de %$#'$"ta#ent$ de a %tada "essten%a. Este '"$%es$= en a a%t&adad= a est a&t$#at;ad$= @"a%as a $s sste#as de %$nt"$ avan;ad$s a ee%t"*n%a d@ta.
Materia#es uti#i3ados en su (aricaci$n E 'atn$ en%&ent"a a'%a%*n dent"$ de &n a#'$ "an@$ de te#'e"at&"as es e #ate"a #s esta?e eHa%t$. La "ea%*n "essten%a te#'e"at&"a %$""es'$ndente a aa#?"e de 'atn$ es tan "e'"$d&%?e B&e a te"#$ "essten%a de 'atn$ se &t;a %$#$ estnda" nte"na%$na de te#'e"at&"a desde 9 26: JC >asta 63: JC. Las te"#$ "essten%as de 'atn$ tenen n$"#a#ente &n va$" de 1:: O>#s a : C %$n &n nte"va$ de 3K=, O>#s. !$n %$n$%das en e #e"%ad$ %$#$ PT1::. Desde e 1K81 = a$ en B&e Sa# !e#ens &t;* '$" '"#e"a ve; &na te"#$ "essten%a= >asta >$ da >an sd$ desa""$adas n&#e"$sas %a?"a%$nes "essten%a 9 te#'e"at&"a %$""es'$ndentes a 'atn$= va"as de eas se >an t"ans<$"#ad$ en estnda"es na%$naes en dstnt$s 'ases RC219+9166 de !AMA (!%ent<% A''a"at&s Mae"s Ass$%at$n) en $s EE.UU DIN +386: 9 16K (De&ts%>es Instt&t <" N$"#&n@ e.V.) en Ae#ana = et%. Est. '"$
10
va"$s a$s de anss= se >a a%e'tad$ nte"na%$na#ente a %&"va DIN ae#ana ?aj$ a estanda";a%*n de IEC dent<%ada %$#$ IEC 8,1 . Ade#s de >e%>$ de B&e a te"#$ "essten%a de 'atn$ est send$ &t;ada %$#$ estnda" nte"na%$na= e aa#?"e de 'atn$ es e #ate"a ee@d$ %$n #s <"e%&en%a 'a"a as te"#$ "essten%as de &s$ nd&st"a. Las te"#$ "essten%as de 'atn$ '&eden #ed" e "an@$ #s a#'$ de te#'e"at&"as s$n as #s eHa%tas esta?es '$" n$ se" <%#ente %$nta#nadas '$" e #ed$ en B&e se en%&ent"an= s& "ea%*n "essten%a 9te#'e"at&"a es #s nea B&e a de %&aB&e" $t"$ #ate"a %$n a eH%e'%*n de %$?"e. Este t'$ de sens$"es tene &na ventaja <&nda#enta s$n s&#a#ente '"e%s$s '"$d&%en #eddas ata#ente "e'"$d&%?es. Ot"$s #ate"aes &t;ad$s %$n <"e%&en%a 'a"a s&
TABLA ' TABLA DE RESISTEN4IAS PARA PRE4ISION DE MEDI4ION METAL
RAN&O DE OPERA4I5N 6 4e#sius
PRE4ISI5N *7rados -
Patn$
92:: a ,:
:.:1
NB&e
91,: a 3::
:.,:
C$?"e
92:: a 12:
:.1:
1.2.4 T)+) L$s te"#st$"es= %$#$ RTDs= s$n se#%$nd&%t$"es tG"#%a#ente sens?es %&a "essten%a va"a %$n a te#'e"at&"a. L$s te"#st$"es estn $ #s at$s B&e $s RTDs (desde 2=::: a 1:=::: ) '&eden se" &sad$s 'a"a ?ajas %$""entes.
%I&URA 1.+' Símbolo Común !r! Termi"tore"
Cada sens$" tene &na "essten%a n$#na des@nada B&e va"a '"$'$"%$na#ente %$n a te#'e"at&"a de a%&e"d$ a &na a'"$H#a%*n aneada. L$s te"#st$"es tenen a sea &n %$e<%ente de te#'e"at&"a ne@atv$ (NTC) $ &n %$e<%ente de te#'e"at&"a '$stv$ (PTC). E '"#e"$= e #s %$#n= tene &na "essten%a B&e ds#n&e a a&#enta" a te#'e"at&"a e se@&nd$ '"esenta #a$" "essten%a a a&#enta" a te#'e"at&"a. P&ede &sa" te"#st$"es PTC %$#$ ds'$stv$s de %$""ente #tada 'a"a '"$te%%*n de %"%&t$s (en &@a" de <&s?es) %$#$ ee#ent$s de %aenta#ent$ en 'eB&e$s >$"n$s de te#'e"at&"a %$nt"$ada. En tant$= $s te"#st$"es NTC= s$n &sad$s '"n%'a#ente 'a"a
11
#ed" te#'e"at&"a s$n a#'a#ente &sad$s en te"#$stat$s d@taes en a&t$#*ves 'a"a #$nt$"ea" te#'e"at&"as de #$t$". L$s te"#st$"es @ene"a#ente tenen &na sens?dad #& ata (W2:: XC)= $ %&a $s >a%e eHt"e#ada#ente s&s%e't?es a $s %a#?$s de te#'e"at&"a. A 'esa" de B&e tenen &n "an@$ "'d$ de "es'&esta= $s te"#st$"es estn #tad$s 'a"a &s$ en &n "an@$ de te#'e"at&"a de 3:: C. Est$= j&nt$ %$n s& ata "essten%a n$#na= a&da a '"$'$"%$na" #eddas '"e%sas en a'%a%$nes de #en$" te#'e"at&"a.
FIGURA 1.': TERMORESISTORES
1.1
P"*#et"$s de t"ans#s*n
%I&URA 1.8' PIROMETRO
12
Un pir$metro= ds'$stv$ %a'a; de #ed" a te#'e"at&"a de &na s&stan%a sn ne%esdad de esta" en %$nta%t$ %$n ea. E tG"#n$ se s&ee a'%a" a aB&e$s nst"&#ent$s %a'a%es de #ed" te#'e"at&"as s&'e"$"es a $s 6:: @"ad$s %es&s. E "an@$ de te#'e"at&"a de &n '"*#et"$ se en%&ent"a ent"e 9,: @"ad$s %es&s >asta Y+::: @"ad$s %es&s. Una a'%a%*n t'%a es a #edda de a te#'e"at&"a de #etaes n%andes%entes en #$n$s de a%e"$ $ <&nd%$nes. C&aB&e" $?jet$ %$n &na te#'e"at&"a s&'e"$" a $s : evn e#te "ada%*n tG"#%a. Esta "ada%*n se" %a'tada eva&ada '$" e '"*#et"$. C&and$ e $?jet$ de #edda tene &na te#'e"at&"a naa 'asad$ a t"avGs de @as >aa sd$ 'a"%a#ente a?s$"?da '$" Gste. A#?as #eddas se >a%en en e #s#$ nte"va$ de as $n@t&des de $nda. Pa"a #ed" a te#'e"at&"a de &n #eta n%andes%ente= se $?se"va Gste a t"avGs de '"*#et"$= se @"a &n an$ 'a"a aj&sta" a te#'e"at&"a de &n <a#ent$ n%andes%ente '"$e%tad$ en e %a#'$ de vs*n. C&and$ e %$$" de <a#ent$ es dGnt%$ a de #eta= se '&ede ee" a te#'e"at&"a en &na es%aa se@n e aj&ste de %$$" de <a#ent$.
1.3 SENSORES DE HUMEDAD 1.4 HIGROMETRO DE CABELLO !$n >@"*#et"$s %$nven%$naes B&e se ?asan en a '"$'edad de a@&n$s #ate"aes de '"esenta" d&#edad. Este #ate"a se &ne a &n #&ee en tens*n B&e #$d<%a a '$ss%$n de %&"s$" de &n '$ten%*#et"$. Mdend$ a "essten%a ent"e e %&"s$" &n eHt"e#$ de '$ten%a#et"$ se %$n$%e"a a >&#edad "eatva (-R) de a#?ente. !n e#?a"@$ s& &s$ en nve"nade"$s n$ es ade%&ad$ '$" s&s #ta%$nes en e "an@$ de #edda.
1.4.1 PSICR$METRO !e ?asa en a #edda de as te#'e"at&"as de &n te"#*#et"$ se%$ &n te"#*#et"$ >#ed$. E '"#e"$ dete"#na a te#'e"at&"a de a#?ente e se@&nd$ #a"%a &na te#'e"at&"a d&#edad= 'e"#ten eva" a %a?$ de a #edda de a -R de a#?ente. La desventaja es B&e >a B&e #antene" 'e"#anente#ente >&#edad a #e%>a de se@&nd$ te"#*#et"$.
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1.4.2 SENSORES CAPACITIVOS F$"#ad$s '$" d$s ee%t"$d$s ent"e $s B&e se en%&ent"a &n '$#e"$ >@"$s%*'%$ sntGt%$ (deG%t"%$). Este #ate"a '&ede a?s$"?e" e a@&a en e a"e= de #ane"a B&e a %a'a%dad de sens$" va"a nea#ente %$n a -R= a a&#enta" a >&#edad de a"e ta#?Gn $ >a%e a %a'a%dad de sens$" %a'a%tv$. !& '"n%'a n%$nvenente es B&e a >&#edades atas (1::[ -R) e deG%t"%$ se sat&"a ta"da en #ed" %$""e%ta#ente s n$ se en%&ent"a ?en ventad$. A%t&a#ente s$n $s #s "e%$#endad$s '$" s&s @"andes ventajas= <&nda#enta#ente '$"B&e se '&ede %$ne%ta" <%#ente a eB&'$s de %$nt"$ a&t$#t%$.
1.4.3 HIGROMETRO OPTICO DE PUNTO DE ROCIO O SENSOR DE ESPEJO ENFRIADO C$nsde"ad$ e #Gt$d$ #s '"e%s$ de #ed%*n de '&nt$ de "$%* %$ntene &n 'eB&e$ es'ej$ #et%$ %&a s&'e"<%e es en<"ada >asta B&e e a@&a de a #&est"a de @as %$ndense. E es'ej$ es &#nad$ '$" &na <&ente de &; s& "e<ej$ es dete%tad$ '$" &n <$t$t"ansst$". C&and$ a %$ndensa%*n se '"$d&%e a &; "e<ejada s&<"e &na ds'e"s*n= ds#n&end$ a ntensdad %a'tada '$" e dete%t$". Un sste#a de %$nt"$ se en%a"@a de #antene" a te#'e"at&"a de es'ej$ 'a"a #antene" &na de@ada %a'a de %$ndensa%*n= &na te"#$ "essten%a e#?e?da en e es'ej$ #de s& te#'e"at&"a a te#'e"at&"a de '&nt$ de "$%*. La '"e%s*n en a #edda es #& ata= 'e"$ s& desventaja es s& eevad$ %$st$ a ne%esdad de '"e%s*n en a #ed%*n.
1.5 SENSORES POR RADIACION 1.5.1 P,*9)+ !e &sa 'a"a #ed" a "ada%*n s$a" @$?a en &ndades de ene"@a (SX# 2). Un sens$" de este t'$ s&ee #ed" &n %a#'$ ent"e : 1,:: SX# 2= en e "an@$ es'e%t"a ent"e 3:: 2K:: ##. A@&n$s estn ?asad$s en &n dete%t$" <$t$v$ta%$ %&?e"t$ '$" &na '"$te%%*n de a&#n$ an$d;ada. E sens$" '&ede se" &na te"#$'a= de #ane"a B&e a "ada%*n es a?s$"?da %$nve"tda en %a$". Ese <&j$ de %a$" es nd&%d$ '$" &na d
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E P"an*#et"$ es e sens$" ade%&ad$ 'a"a #ed" ene"@a n%dente 'a"a a eva&a%*n ene"@Gt%a de &n sste#a '$" eje#'$ en nve"nade"$s $ en 'anees s$a"es.
1.5.2 LUOMETRO E &H*#et"$ #de a &; dvs?e '$" e $j$ >&#an$ '$" $ B&e n$ es ade%&ad$ 'a"a nve"nade"$s= 'e"$ a ve%es se &t;a %$#$ P"an*#et"$ &sand$ ta?as de %$nve"s*n.
1.5.3 SENSOR ;UANTUM Mde a "ada%*n PAR (<$t$sntGt%a#ente a%tva +::98:: n#) esta se '&ede #ed" %$#$ &ndades de ene"@a (SX# 2) $ %$#$ desdad de <&j$ de <$t$nes <$t$sntGt%$s= %&as &ndades s$n B&anta (<$t$nes) '$" &ndad de te#'$ de s&'e"<%e. La &ndad #s >a?t&a es e #%"$#$ de B&anta '$" se@. # 2 (###$ s 91 #2) 1 ###$ s 91 #2 \1#E s91 #2 \6=:2 H1:18 <$t$nes s 91 #2. F$"#ad$ '$" &n dete%t$" <$t$v$ta%$ %&?e"t$ de '"$te%%*n de a&#n$. !e &san <t"$s de %"sta de %$$"es 'a"a #ta" a "ada%*n B&e dete%ta en e "an@$ %$""es'$ndente a a "ada%*n PAR. EHste &na "ea%*n ent"e n de #$G%&as B&e %a#?an <$$B&#%a#ente n de <$t$nes a?s$"?d$s dent"$ de dete"#nad$ "an@$ de ene"@a <$t$n%a. L$s <$t$d$d$s se ?asan en #ate"aes se#%$nd&%t$"es= s& "essten%a va"a en <&n%*n de a &; n%dente= de <$"#a B&e a %$""ente a&#enta se@n a&#ente e <&j$ &#n$s$. T$da "ada%*n n%dente a?s$"?da '"$d&%e 'a"es ee%t"*n9>&e%$ B&e se a%&#&an en da?t&a en nve"nade"$s %$#e"%aes= 'e"$ s en nve"nade"$s de nvest@a%*n= a B&e #de es'e%<%a#ente a "ada%*n a'"$ve%>ada '$" a <$t$sntess de as 'antas.
1. PLC EL PLC es &n a'a"at$ ee%t"*n%$ $'e"ad$ d@ta#ente B&e &sa &na #e#$"a '"$@"a#a?e 'a"a e a#a%ena#ent$ nte"n$ de nst"&%%$nes= as %&aes #'e#entan <&n%$nes es'e%<%as= taes %$#$ *@%as= se%&en%aes= te#'$";a%*n= %$nte$ a"t#Gt%as= 'a"a %$nt"$a" a t"avGs de #*d&$s de ent"ada Xsada d@taes ana*@%as= va"$s t'$s de #B&nas $ '"$%es$s. Una %$#'&tad$"a d@ta B&e es &sada 'a"a eje%&ta" as <&n%$nes de &n %$nt"$ad$" '"$@"a#a?e= se '&ede %$nsde"a" ?aj$ este "&?"$. !e eH%&en $s %$nt"$es se%&en%aes #e%n%$s. De &na #ane"a @ene"a '$de#$s de<n" a %$nt"$ad$" *@%$ '"$@"a#a?e a t$da #B&na ee%t"*n%a= dseada 'a"a %$nt"$a" en te#'$ "ea en #ed$ nd&st"a '"$%es$s se%&en%aes de %$nt"$. !& '"$@"a#a%*n #anej$ '&ede se" "ea;ad$ '$" 'e"s$na %$n %$n$%#ent$s ee%t"*n%$s= sn '"ev$s %$n$%#ent$s s$?"e n<$"#t%a.
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Ta#?Gn se e '&ede de<n" %$#$ &na ]%aja ne@"a] en a B&e eHsten &nas te"#naes de ent"ada a $s B&e se %$ne%ta"n '&sad$"es= <naes de %a""e"a= <$t$ %edas= dete%t$"es= et%... Unas te"#naes de sada a as B&e se es %$ne%ta"n ?$?nas de %$nta%t$"es= e%t$"9vv&as= #'a"as de ta <$"#a B&e a a%t&a%*n de est$s t#$s estn en <&n%*n de as seaes de ent"ada B&e estGn a%tvadas en %ada #$#ent$= se@n e '"$@"a#a a#a%enad$. Est$ B&e"e de%" B&e $s "eGs de en%aa#ent$= te#'$";ad$"es C$ntad$"es s$n nte"n$s. La ta"ea de &s&a"$ se "ed&%e a "ea;a" e ]'"$@"a#aQ B&e n$ es #s B&e a "ea%*n ent"e as seaes de ent"ada B&e se tenen B&e %&#'" 'a"a a%tva" %ada sada.
1.! TIPOS DE CONROLADORES APLICABLES EN INVERNADEROS 1.!.1 CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE PLC EHsten va"$s t'$s de %$nt"$ad$"es= %$n $s %&aes se '&ede a&t$#at;a" &n sste#a. A@&n$s de $s %$nt"$ad$"es s$n C$nt"$ad$" *@%$ '"$@"a#a?e (PLC)= P"$%esad$" d@ta de seaes (D!P)= M%"$'"$%esad$"= C"%&t$s nte@"ad$s '"$@"a#a?es (PIC)= et%.
1.!.2 PROCESADOR DIGITAL DE SE"ALES DSP
D!P es e a%"*n#$ de D@ta !@na P"$%ess$"= B&e s@n<%a P"$%esad$" D@ta de !ea. Un D!P es &n sste#a ?asad$ en &n '"$%esad$" $ #%"$'"$%esad$" B&e '$see &n j&e@$ de nst"&%%$nes= &n >a"d^a"e &n s$
1.!.3 MICROPROCESADORES Un #%"$'"$%esad$" es &n %"%&t$ de ata es%aa de nte@"a%*n (%>' '"$@"a#a?e)= %$#'&est$ '$" #es de %"%&t$s #s s#'es %$#$ <' <$'s= %$ntad$"es= "e@st"$s= de%$d<%ad$"es= %$#'a"ad$"es= et% t$d$s e$s dst"?&d$s nte"na#ente en va"$s ?$B&es <&n%$naes. Ta#?Gn es %$n$%d$ %$#$ Undad Cent"a de P"$%esa#ent$ $ CPU. La '"$@"a#a?dad de &n #%"$'"$%esad$" se "e<e"e a a %a'a%dad B&e Gste tene 'a"a B&e s& <&n%*n sea de<nda a t"avGs de &n '"$@"a#a. E '"$@"a#a %$nsta de &na se"e de nst"&%%$nes "ea%$nadas= eje%&tadas se%&en%a#ente (&na a a ve;) '$" e #%"$'"$%esad$" B&e '&eden #'%a" $'e"a%$nes= '$" eje#'$ s&#nst"a" seaes
1
'a"a $s de#s ee#ent$s de sste#a= ?&s%a" t"ae" dat$s desde a #e#$"a= t"ansa%a $s ds'$stv$s de ent"ada sada= de%$d<%a" nst"&%%$nes= "ea;a" $'e"a%$nes *@%as $ a"t#Gt%as= et%.
1.!.4 MICROCONTROLADOR PIC Es &n %"%&t$ nte@"ad$ '"$@"a#a?e B&e %$ntene t$d$s $s %$#'$nentes de &na %$#'&tad$"a. !e e#'ea 'a"a %$nt"$a" e <&n%$na#ent$ de &na ta"ea dete"#nada = de?d$ a s& "ed&%d$ ta#a$= s&ee " n%$"'$"ad$ en e '"$'$ ds'$stv$ B&e @$?e"na. Esta t#a %a"a%te"st%a es a B&e e %$n<e"e a den$#na%*n de con"ol! incr&"t!$!. E #%"$%$nt"$ad$" es &n %$#'&tad$" ded%ad$. En s& #e#$"a s*$ "esde &n '"$@"a#a destnad$ a @$?e"na" &na a'%a%*n dete"#nada s&s neas de ent"adaXsada s$'$"tan a %$neH*n de $s sens$"es a%t&ad$"es de ds'$stv$ a %$nt"$a" t$d$s $s "e%&"s$s %$#'e#enta"$s ds'$n?es tenen %$#$ n%a <nadad atende" a s&s "eB&e"#ent$s. Una ve; '"$@"a#ad$ %$n<@&"ad$ e #%"$%$nt"$ad$" s$a#ente s"ve 'a"a @$?e"na" a ta"ea as@nada.
1.8 TIPOS DE INVERNADERO Un nve"nade"$ es t$da aB&ea est"&%t&"a B&e '"$te@e a %&tv$ de as %$nd%$nes C#at$*@%as eHte"nas= 'e"#tend$ s& %"e%#ent$ a "ea;a%*n de as a?$"es %&t&"aes en e nte"$" de #s#$= d&"ante t$d$ s& %%$. Dent"$ de a %&a es '$s?e $?tene" &nas %$nd%$nes a"t<%aes de #%"$%#a= %$n e$ %&tva" 'antas <&e"a de esta%*n en %$nd%$nes *'t#as. En a %$nst"&%%*n de &n nve"nade"$ >a B&e t$#a" en %$nsde"a%*n a #en$s $s s@&entes a B&e tene" en %&enta a a >$"a de dsea" e nstaa" &n nve"nade"$. _ _
L$s #ate"aes de %$?e"t&"a $ "e%&?"#ent$ >an de se" "esstentes a $s an de "e&n" %a"a%te"st%as taes B&e e 'e"#tan "e%?" a #a$" "ada%*n s$a" '$s?e B&e se '"$d&;%a &na "en$va%*n de a"e sats
La ee%%*n de &n t'$ de nve"nade"$ est en <&n%*n de &na se"e de
T'$ de s&e$. !e de?en ee@" s&e$s %$n ?&en d"enaje de ata %adad. T$'$@"a<a. !$n '"e
1!
_
Vent$s. !e t$#a"n en %&enta a d"e%%*n= ntensdad ve$%dad de $s vent$s d$#nantes.
1.8.1 INVERNADERO PLANO
%I&URA' Inve"nade"$ 'an$ $ t'$ 'a""a
Este t'$ de nve"nade"$ se &t;a en ;$nas '$%$ &v$sas. La est"&%t&"a de est$s nve"nade"$s se en%&ent"a %$nstt&da '$" d$s 'a"tes %a"a#ente d$";$nta. La est"&%t&"a ve"t%a est %$nstt&da '$" s$'$"tes "@d$s B&e se '&eden d$s). Tant$ $s a'$$s eHte"$"es %$#$ nte"$"es '&eden se" "$;$s de 'n$ $ e&%a't$ t&?$s de a%e"$ @avan;ad$. La est"&%t&"a >$";$nta est %$nstt&da '$" d$s #aas de aa#?"e @avan;ad$ s&'e"'&estas= #'antadas #an&a#ente de <$"#a s#&tnea a a %$nst"&%%*n de nve"nade"$ B&e s"ven 'a"a '$"ta" s&jeta" a #na de 'st%$. !&s '"n%'aes ventajas s$n _ _ _
!& e%$n$#a de %$nst"&%%*n. Ma$" "essten%a a vent$. A'"$ve%>a e a@&a de &va en 'e"$d$s se%$s.
Ment"as B&e s&s desventajas s$n _ _ _ _ _ _
P$%$ v$&#en de a"e. Maa venta%*n. R'd$ enveje%#ent$ de a nstaa%*n. P$%$ $ nada a%$nseja?e en $s &@a"es &v$s$s. Pe@"$ de >&nd#ent$ '$" as ?$sas de a@&a de &va B&e se <$"#an en a #na de 'st%$. D<% #e%an;a%*n d<%&tad en as a?$"es de %&tv$ '$" e eH%esv$ n#e"$ de '$stes= aa#?"e de $s vent$s= 'ed"as de an%aje= et%.
18
1.8.2 INVERNADERO EN RASPA
%i7ura' nve"nade"$ t'$ "as'a $ a#a@ad$
!& est"&%t&"a es #& s#a" a t'$ 'a""a= 'e"$ va"a a <$"#a de a %&?e"ta. !e a&#enta a at&"a #H#a de nve"nade"$ en a %&#?"e"a= B&e $s%a ent"e 3.: # +.2 #= <$"#and$ $ B&e se %$n$%e %$#$ "as'aQ. En a 'a"te #s ?aja= %$n$%da %$#$ a#a@ad$Q= se &nen as #aas de a %&?e"ta a s&e$ #edante '$stes >$"B&as de >e""$ B&e 'e"#te %$$%a" $s %ana$nes 'a"a e desa@e de as a@&as '&vaes. !&s '"n%'aes ventajas s$n _ _ _ _
Tene #a$" v$&#en &nta"$ '$" tant$ &na #a$" ne"%a tG"#%a B&e a&#enta a te#'e"at&"a n$%t&"na %$n "es'e%t$ a $s nve"nade"$s 'an$s. P"esenta ?&ena estanB&edad a a &va a a"e= $ B&e ds#n&e a >&#edad nte"$" en 'e"$d$s de &va. P"esenta &na #a$" s&'e"<%e ?"e de $?st%&$s. Pe"#te a nstaa%*n de venta%*n %enta st&ada a s$tavent$= j&nt$ a a a"sta de a %&#?"e"a.
Ment"as s&s '"n%'aes desventajas s$n _ _ _
N$ a'"$ve%>a as a@&as '&vaes. !e d<%&ta e %a#?$ de 'st%$ de a %&?e"ta. A tene" #a$" s&'e"<%e desa""$ada se a&#entan as 'G"ddas de %a$" a t"avGs de a %&?e"ta.
1#
1.8.3 INVERNADERO ASIMETRICO
%I&URA' Inve"nade"$ t'$ as#Gt"%$
D<e"e de $s t'$ "as'a a#a@ad$ en e a&#ent$ de a s&'e"<%e en a %a"a eH'&esta a s&"= %$n $?jet$ de a&#enta" s& %a'a%dad de %a'ta%*n de a "ada%*n s$a". Pa"a e$ e nve"nade"$ se $"enta en sentd$ este9$este= 'a"ae$ a "e%$""d$ a'a"ente de s$. La n%na%*n de a %&?e"ta de?e se" aB&ea B&e 'e"#ta B&e a "ada%*n s$a" n%da 'e"'end%&a"#ente s$?"e a %&?e"ta a #ed$da s$a" d&"ante e s$st%$ de nve"n$= G'$%a en a B&e e s$ a%an;a s& '&nt$ #s ?aj$. Este n@&$ de?e" se" '"*H#$ a 6:= 'e"$ $%as$na @"andes n%$nvenentes '$" a nesta?dad de a est"&%t&"a a $s <&e"tes vent$s. !&s '"n%'aes ventajas s$n _ _ _
/&en a'"$ve%>a#ent$ de a &; en a G'$%a nve"na. Eevada ne"%a tG"#%a de?d$ a s& @"an v$&#en &nta"$. Pe"#te a nstaa%*n de venta%*n %enta a s$tavent$.
s&s '"n%'aes desventajas _ _ _
N$ a'"$ve%>a e a@&a de &va. !e d<%&ta e %a#?$ de 'st%$ de a %&?e"ta. Tene #s 'G"ddas de %a$" a t"avGs de a %&?e"ta de?d$ a s& #a$" s&'e"<%e desa""$ada en %$#'a"a%*n %$n e t'$ 'an$.
20
1.8.4 INVERNADERO DE CAPILLA
%i7ura' Inve"nade"$ t'$ %a'a L$s nve"nade"$s de %a'a s#'e tenen a te%>&#?"e <$"#and$ &n$ $ d$s 'an$s n%nad$s= se@n sea a &n a@&a $ a d$s a@&as. !&s '"n%'aes ventajas s$n _ _ _ _
Es de <% %$nst"&%%*n de <% %$nse"va%*n. Es #& a%e'ta?e 'a"a a %$$%a%*n de t$d$ t'$ de 'st%$ en a %&?e"ta. La venta%*n ve"t%a en 'a"edes es #& <% se '&ede >a%e" de @"andes s&'e"<%es= %$n #e%an;a%*n sen%a. Ta#?Gn "es&ta <% a nstaa%*n de ventanas %entaes. Tene @"andes
1.8.5 INVERNADERO DE DOBLE CAPILLA
%i7ura' Inve"nade"$ t'$ %a'a d$?e L$s nve"nade"$s de d$?e %a'a estn <$"#ad$s '$" d$s naves &Hta'&estas. !& venta%*n es #ej$" B&e en $t"$s t'$s de nve"nade"$= de?d$ a a venta%*n %enta B&e tenen en %&#?"e"a de $s d$s es%a$nes B&e <$"#a a &Hta'$s%*n de as d$s 21
naves estas a?e"t&"as a?e"t&"as de venta%*n venta%*n s&een 'e"#ane%e" a?e"tas %$nstante#ente %$nstante#ente s&ee '$ne"se en eas #aa #$sB&te"a.
1.8. 1.8 . INV INVERN ERNADE ADERO RO DE TUNEL TUNEL
%i7ura' Inve"nade"$ t'$ tne !e %a"a%te";a '$" a <$"#a de s& %&?e"ta '$" s& est"&%t&"a t$ta#ente #et%a. E e#'e$ de este t'$ de nve"nade"$ se est eHtendend$ '$" s& #a$" %a'a%dad 'a"a e %$nt"$ de $s $ de estas naves est %$#'"endd$ ent"e 6.: # .: # 'e"#ten e ad$sa #ent$ de va"as naves en ?ate"a. La venta%*n es #edante ventanas %entaes B&e se a?"en >a%a e eHte"$" de nve"nade"$ !&s '"n%'aes ventajas s$n _ _ _ _
Est" Est"&% &%t& t&"a "ass %$n %$n '$%$s '$%$s $?s $?st t%& %&$ $ss en s& ds dse e$. $. /&ena venta%*n. /&en /&ena a esta estanB nB&e &ed dad ad a a &v &va a a a a"e. a"e. F% nstaa%*n.
Ment"as B&e s&s '"n%'aes desventajas s$n _ _
Eevad$ %$st$. N$ a'"$ a'"$ve ve%> %>a a e e a@& a@&a a de de & &v va. a.
22
1.8.! INVER INVERNADER NADERO O DE CRIST CRISTAL AL
%i7ura' Inve"nade"$ de %"sta Este t'$ de nve"nade"$= ta#?Gn a#ad$ a#ad$ Ven$Q= es de est"&%t&"a #et%a '"e$ de este nve"nade"$ nd&st"a est <$"#ad$ '$" 'anees de vd"$ B&e des%ansan s$?"e $s %anaes de "e%$@da de '&vaes s$?"e &n %$nj&nt$ de ?a""as t"ansve"saes. La an%>&"a de %ada #*d&$ es de 3.2 #. En sentd$ t"ansve"sa est se'a"adas 3.2 # s >a &na nea de %$&#nas de?aj$ de %ada %ana * 6.+ # s se %$nst"&e a@n t'$ de v@a en %e$sa= este t'$ de nve"nade"$. !& '"n%'a ventaja es B&e tene &na ?&ena estanB&edad $ B&e
!&s n%$nvenentes s$n _ _
La a?&ndan a?&ndan%a %a de ee#e ee#ent$ nt$ss est"&%t est"&%t&"a &"aes es #' #'%a %a &na #en$" #en$" t"ans# t"ans#s s*n *n de &;. &;. !& e eevad$ %$ %$st$.
2 CA CAPIT PITUL ULO O 2 APLI APLICAC CACIÓN IÓN EN INVE INVERNA RNADER DEROS OS 2.1 DEF DEFINI INICION CION DE INV INVERN ERNADE ADERO RO Un nve"nade"$ es t$da aB&ea est"&%t&"a %e""ada %&?e"ta '$" #ate"aes t"ans'a"entes= dent"$ de a %&a es '$s?e $?tene" %$nd%$nes a"t<%aes de #%"$%#a= %$n e$ %&tva" 'antas <&e"a de esta%*n en %$nd%$nes *'t#as. C$#$ $ d%e s& et#$$@a In9 dent"$ ve"9'"#ave"a= B&e %$nj&@ad$ s@n<%a '"#ave"a dent"$. La %a"a%te"st%a dstntva de nve"nade"$= s se %$#'a"a %$n a '"$d&%%*n a %a#'$ a?e"t$= es a '"esen%a de &na ?a""e"a ent"e e %&tv$ e a#?ente eHte"n$. Esta ?a""e"a %"ea &n #%"$%#a #%"$%#a en e nte"$" (te#'e"at&"a= (te#'e"at&"a= >&#edad "eatva= "eatva= CO= %antdad %antdad %adad %adad de &;= et%Gte"a) B&e '"$te@e %$nt"a vent$= &va= 'a@as= en
23
estas %a"a%te"st%as >a%en B&e a '"$d&%%*n en a#?ente '"$te@d$ ten@a "end#ent$s #s at$s B&e a %a#'$ a?e"t$. E %&tv$ ?aj$ nve"nade"$ se#'"e >a 'e"#td$ $?tene" '"$d&%%$nes de '"#e"a %adad #a$"es "end#ent$s= en %&aB&e" G'$%a de a$= a a ve; B&e 'e"#ten aa"@a" e %%$ de %&tv$= 'e"#tend$ '"$d&%" en as G'$%as de a$ #s d<%es $?tenGnd$se #ej$"es '"e%$s. Este n%"e#ent$ de va$" de $s '"$d&%t$s 'e"#te B&e e a@"%&t$" '&ed '&eda a nve nve"t "t" " te%n te%n$ $*@ *@%a %a#e #ent nte e en s& eH' eH'$t $ta% a%*n *n #ej$ #ej$"a "and$ nd$ a est" est"&% &%t& t&"a "a de de nve"nade"$= $s sste#as de "e@$ e"" >e""a# a#e ent ntas as de n@ene"a= 'e"#ten %$#'"ende" %*#$ se '"$d&%e e a#?ente '"$te@d$ en <&n%*n de as %$nd%$nes #ete$"$*@%as eHte"$"es= s"ven 'a"a nte"'"eta" as $?se"va%$nes de %#a de %$#'$"ta#ent$ de $s %&tv$s= '"$veen n<$"#a%*n 'a"a e dse$ de nve"nade"$s sste#as de %$nt"$ a&t$#t%$. En este t"a?aj$ se '"esenta e sste#a de %$nt"$ a&t$ a&t$# #tt%$ %$ de de nve nve"n "nad ade" e"$= $= B&e B&e se ?asa ?asa en a #$de #$dea a% %*n *n %# %#t t% %a a en a#? a#?en ente te %$nt"$ad$= a t"ansa sd$ a%&#&ad$ eH'"esad$ en #$de$s #ate#t%$s 'a"a nve"nade"$s. Est$s #$de$s B&e des%" des%"?en ?en e '"$%es '"$%es$ $ de '"$d&% '"$d&%%* %*n n se '&eden '&eden &sa" &sa" 'a"a 'a"a dsea" dsea" >e""a# >e""a#en entas tas de n@ene"a en nve"nade"$s (anss dse$ de nve"nade"$s= anss dse$ de n&ev$s a@$"t#$s #Gt$d$s de %$nt"$= et%Gte"a). La <$"# <$"#& &a% a%* *n n de #$de #$de$s $s %# %#t t% %$s $s 'e"# 'e"#tte e '"ed '"ede% e%" " e %$#' %$#'$" $"ta ta# #en ent$ t$ de as as d
24
2.2 JUSTIFICACION DEL PRO%ECTO La a@"%&t&"a es &na a%tvdad de @"an #'$"tan%a est"atG@%a %$#$ ?ase <&nda#enta 'a"a e desa""$$ a&t$s&<%ente "B&e;a de as na%$nes. T$das as a%tvdades e%$n*#%as B&e a?a"%a a a@"%&t&"a= tenen s& <&nda#ent$ en a eH'$ta%*n de s&e$ $ de $s "e%&"s$s B&e este $"@na en <$"#a nat&"a $ '$" a a%%*n de >$#?"e. E %#a te""est"e es %a*t%$ %$#'ej$. !e de?e a &na #&t'%dad de an '"$s'e"ad$ d&"ante $s 'e"$d$s de %#a ?en@n$= n%&s$ #&%>as <&e"$n n%a'a%es de $'t#;a" s&s '"%t%as a@"%$as 'a"a a&da" a %$nt"$ de sste#a nat&"a '$" e$ a >st$"a d$%&#enta a %ada de $s sste#as s$%$e%$n*#%$s B&e n$ t&ve"$n %a'a%dad 'a"a "es'$nde" a $s %a#?$s de %#a $ en $s "e%&"s$s de a@&a s&e$. !e tene #&%>as ventajas a tene" %&tv$s ?aj$ nve"nade"$= est$ evta $s %a#?$s ?"&s%$s de %#a %$#$ a va"a%*n de te#'e"at&"a= a es%ase; $ eH%es$ de >&#edad. Ta#?Gn se '&ede '"$d&%" %&tv$s en as G'$%as de a$ #s d<%es tenend$ %$se%>as <&e"a de te#'$"a= s&stt&end$ e %#a de $t"as "e@$nes aa"@and$ e %%$ de %&tv$. Ot"a de as ventajas es e de $?tene" '"$d&%t$s de #ej$" %adad &na #a$" '"$d&%%*n en a %$se%>a= as n%"e#enta" a e%$n$#a. Este n%"e#ent$ de va$" de $s '"$d&%t$s 'e"#te B&e e a@"%&t$" '&eda nve"t" te%n$*@%a#ente en s& eH'$ta%*n #ej$"and$ a est"&%t&"a de nve"nade"$. A $'t#;a" $s "e%&"s$s a #H#$ %$n a a&da de a n@ene"a se tene &n a>$""$ %$nsde"a?e de ene"@a eG%t"%a a@&a. Este t#$ es &n '"$?e#a @"ave en n&est"$ estad$ e 8K[ de a@&a a nve na%$na es 'a"a &s$ a@"%$a %$n &na e<%en%a de "e@$ de +,[Q. `+ P$" es$ es #'$"tante nve"t" en nvest@a%*n desa""$$ de te%n$$@as. Es '$" es$ B&e 'a"a e desa""$$ e%$n*#%$ de este 'as a nve"s*n de nve"nade"$s n$ es &n &j$ sn$ &na ne%esdad.
2.3 PREGUNTAS DE LA INVESTIGACION 2.3.1
25
?ases '$de#$s e@a" a a a&t$#at;a%*n= a %&a n$s 'e"#te tene" &na "ed&%%*n de #an$ de $?"a= &t;a" $s "e%&"s$s ne%esa"$s sn des'e"d%a"$s. Pa"a '$de" a&t$#at;a" e nve"nade"$ se "eB&e"e tene" &n %$nt"$ '"e%s$ de as va"a?es B&e en este %as$ s$n >&#edad "eatva (-R)= te#'e"at&"a= "e@$ d"$'$na= %$n est"ate@as B&e '"$'$"%$na" e a@"*n$#$. O ?en %ensand$ a >&#edad de s&e$ ad#nst"and$ s$a#ente e a@&a B&e "eB&e"a e %&tv$= dad$ e %as$ B&e n$ se ten@a >d"$'$na se desa""$e e %&tv$ en e s&e$.
2.3.2 $""$ de a@&a ee%t"%dad. Est$ '$"B&e a s$?"e'asa" $s va$"es de $s "an@$s se@&"$s e PLC a%tva" $s sste#as 'a"a a %#at;a%*n= se a'a@a"n a e@a" n&eva#ente a estad$ se@&"$. As evtand$ e des'e"d%$ desde estas <&entes.
2.3.3
2.4 HIPOTESIS Las >'*tess en as B&e se ?asa esta nvest@a%*n s$n Es '$s?e %$nt"$a" #ej$"a" e <&n%$na#ent$ de &n nve"nade"$ tenend$ &n sste#a de ?aj$ %$st$ '$%$ #anten#ent$ %$n a a&da de PLC= a B&e $s %$nt"$ad$"es B&e a%t&a#ente se &t;an en $s nve"nade"$s s$n #& %$st$s$s <$"ne$s= s& "e'a"a%*n ne%esta de es'e%astas eHt"anje"$s= ade#s de B&e est$s estn ade%&ad$s a as %$nd%$nes de %#a de desa""$$ te%n$*@%$ de
2
$s 'ases de d$nde '"$venen #&%>as ve%es n$ en%ajan %$n as eH@en%as de $s nve"nade"$s ?$van$s. C$n a a&da de PLC es '$s?e tene" &n %$nt"$ de as va"a?es de nve"nade"$ (Te#'e"at&"a= -&#edad "eatva= -&#edad de s&e$ Re@$)= a B&e Gste %$n a&da de $s sens$"es ade%&ad$s tene &na "'da "ea%%*n ade#s de B&e '&ede %$nt"$a" @"andes %a"@as de?d$ a s& a'%a%*n nd&st"a.
2.5 OBJETIVOS 2.5.1 OBJETIVO GENERAL Dsea" &n sste#a de %$nt"$ de as '"n%'aes va"a?es de &n nve"nade"$ B&e en este %as$ s$n Te#'e"at&"a= -&#edad Reatva= -&#edad de s&e$ de "e@$. Mantenend$ $s va$"es de estas va"a?es en $s "an@$s "e%$#endad$s. Tenend$ &n sste#a de ?aj$ %$st$ B&e "eB&e"a '$%$ #anten#ent$ %$n a a&da de &n PLC. Pa"a $@"a" &n #en$" %$st$ se ?&s%a &n #a$" a>$""$ de a@&a ene"@a eG%t"%a. !e %$nse@&" &n #a$" a>$""$ de a@&a a &t;a" sens$"es 'a"a $s sste#as de >&#edad de "e@$ tene" ?en de<nd$ e te#'$ de este t#$. T$d$ est$ $ $@"a"e#$s %$n a a&da de PLC= ade#s de B&e e de "e@$ se" '$" #ed$ de sste#a '$" @$te$= e %&a '"$'$"%$na a a 'anta e a@&a "eB&e"da a >&#edad de s&e$ %$nstante sn e@a" a des'e"d%a"a %a&sand$ de<%en%a de $H@en$ as %$nse%&en%as n$%vas B&e %$neva. Un '"$?e#a B&e tenen $s nve"nade"$s B&e n$ estn a&t$#at;ad$s es e des'e"d%$ de ene"@a eG%t"%a= a n$ tene" &na est"ate@a de %$nt"$ de $s "an@$s s&'e"$"es e n
2.5.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS En esta tess se '"etenden %$nt"$a" as '"n%'aes va"a?es en &n nve"nade"$ B&e s$n te#'e"at&"a= >&#edad "eatva "e@$.
Dsea" e sste#a de a&t$#at;a%*n '$" #ed$ de PLC s892:: se#ens. C$nst"&" e sste#a de %$nt"$ %$n #ate"aes de ?aj$ %$st$. Mej$"a" $s sste#as eHstentes en e nve"nade"$ de a es%&ea de A@"$n$#a. O?tene" &n #ej$" %$nt"$ en $s "an@$s de as va"a?es 'a"a tene" &n "end#ent$ *'t#$.
L$@"a" &n a>$""$ %$nsde"a?e de a@&a ee%t"%dad.
2. CARACTERISTICAS DEL INVERNADERO A DISE"AR 2..1 CARACTERISTICAS GENERALES 2.6.1.1 INVERNADERO PARA CLIMAS TROPICALES 9 Est"&%t&"a de nve"nade"$ %$n venta%*n %enta <ja. 9 Venta%*n 'e"#et"a %$n #aas.
2!
%I&URA .1' Inve"nade"$ de '$eten$ 'a"a e % &tv$ de t$#ates
C&?e"tas en te%>&#?"es %$n '$eten$ ventanas %$n #aa ant<d$s. In%&en #an$ de $?"a de nstaa%*n= t"a;$= %#enta%*n. !ste#a de "e@$ $%a;ad$ %$n ne%%*n de ". Tipos de 4u#tivo' -$"ta;as T$#ates= 'e'n$s= '#ent$s= ?e"enjenas= #e$nes= '%$s$s= e%>&@as= <$"es= <$ajes vve"s#$. Opciones de E9uipamiento *no inc#uidas en e# precio"$&nd C$ve" Pantaa s$#?"e$ Ine%%*n de Fe"t;antes A&t$#t%a. Opci$n de Tecno#o7a *no inc#uida en e# precio9!ste#a >d"$'*n%$ • • • •
• • •
E '"e%$ va"a '$" $s s@&entes
Dstan%a ente %$&#nas at&"a de as #s#as. T'$ de #aa a &t;a" en e 'e"#et"$. T'$ de '$eten$s a &t;a" en %&?e"ta. Ta#a$ de a nave (#s a"@a= #s e%$n*#%a a B&e e 'e"#et"$ tene #s a%e"$).
Precio $210 a $250 e!o! "e# # "2
%UENTE>tt'XX^^^.<"%$.@$?.#HX'"$e%t$sX'"$a'Xd$%&#entsX'"esenta%$nb"an@$sb'"e%$sb'"$a'b2:1:.'d<
PERO 1 'es$ #eH%an$ \ :=+211::13+ ?$van$s POR TANTO se t"a?aja"a %$n a #eda de a#?$s '"e%$s 23: 'es$s #eH. 230 pesos mex
m
2
.x
0,421100134 bolivianos 1 pesomex
= 96,85
28
Bs m
2
2.6.1.2 PLANOS DEL INVERNADERO
VISTA ELEVACION
VISTA LATERAL NORTE % SUR
VISTA FRONTAL OESTE
VISTA FRONTAL ESTE
2.6.1.3 MAQETA VIRTAL VISTA EN PLANTA
VISTA LATERAL
VISTA LATERAL
VISTA INTERIOR
2.6.1.! SISTEMAS DE CONTROL DEL INVERNADERO E sste#a de nve"nade"$ ana;ad$ %&enta %$n d$s eta'as B&e s$n (e en)*$a&$ent% + #a,e)a##$-n. La %aes'a 'a"a B&e se eve a %a?$ a %$#?&st*n de @as &n ventad$" B&e se en%a"@a de dst"?&" e %a$" %&and$ se ten@an te#'e"at&"as ?ajas dent"$ de nve"nade"$= a %&a se '&ede #$st"a" en a F@&"a 2..
%I&URA .. 'Eta'a de %ae
La se@&nda eta'a es de en<"a#ent$= en a %&a se '"ende"n d$s eHt"a%t$"es $s %&aes sa%a"n e %a$" eH%esv$ de nve"nade"$ %&and$ en Gste se '"esenten te#'e"at&"as atas= ta %$#$ se #&est"a en as <@&"a 2..
%I&URA ./.' Eta'a de en<"a#ent$ '$" #ed$ de eHt"a%t$"es.
E nve"nade"$ tend" &n "an@$ se@&"$ de 12 C a 32 C= de'endend$ de t'$ de %&tv$ en este %as$ es e t$#ate. Pa"a est$= %&and$ se '"esenten te#'e"at&"as #s ?ajas de 12 C B&e es e #te n
2.6.1." #MIDI$ICACION Este sste#a se #'e#enta" '$" #ed$ de &na 'a"ed >#eda eHt"a%t$"es= 'a"a e %as$ de ne%esdad de >&#edad. E eH%es$ de >&#edad en e a"e de %#a t"$'%a n$ se '"esenta= a&nB&e en as n$%>es <"as e %ae&#edad "eatva es '"$'$"%$na a a te#'e"at&"a= ent"e #en$" sea a te#'e"at&"a #a$" >&#edad #ent"as #a$" te#'e"at&"a >a?" #en$" >&#edad.
C$n este sste#a se ?&s%a tene" a >&#edad en &n "an@$ se@&"$ 'a"a e %&tv$= 'a"a est$ se #ed" a >&#edad "eatva %$n &n %$#'a"ad$" e %&a ent"e@a a d&#edad #H#a. Este sste#a ta#?Gn se" %$nt"$ad$ '$" #ed$ de PLC s892::. A @&a B&e e sste#a ante"$" se ?&s%a tene" &n "an@$ se@&"$= B&e %&and$ Gste se vea a&#edad "eatva (-R). En as F@&"as 2. 2. se #&est"a este sste#a.
%I&URA .0 Pa"ed >#eda
%I&URA ., Cae
Es as= B&e $ B&e se ?&s%a es '"$'$"%$na"e a nve"nade"$ &na #ej$" $'t#;a%*n en e %$nt"$ de as va"a?es= a>$""$ de ene"@a a@&a.
2..2 SISTEMAS A CONTROLAR 2.6.2.1 RIE%O Un$ de $s sste#as #s &t;ad$s en >$"t%&t&"a es e "e@$ '$" @$te$= en e B&e e a@&a se dst"?&e a ?aja '"es*n en ;$nas #& %$n%"etas de te""en$ (?&?$ >#ed$)= d$nde se desa""$a &n sste#a "ad%&a" de %&tv$= %$n &na <"e%&en%a ta B&e en t$d$ #$#ent$ B&ede @a"ant;ada &na ata >&#edad en a ;$na B&e se "e@a. L$ B&e %$#n#ente se %$n$%e %$#$ "e@$ '$" @$te$ es= de >e%>$ &na %$#?na%*n de va"$s t'$s de sste#as de dst"?&%*n de a@&a de ?aj$ v$&#en ata <"e%&en%a. E tG"#n$ %$""e%t$ 'a"a est$s sste#as es #%"$ ""@a%*n. Cada sste#a de #%"$ ""@a%*n se dstn@&e '$" &n t'$ d$"as. L$ dea 'a"a este nve"nade"$ es B&e ten@a "e@$s #& <"e%&entes '$" >$"a= %$#$ &n$s 3 "e@$s '$" >$"a= ent$n%es se tend"n "e@$s de :.:3 t"$s ent"e as K:: A.M. as K:: P.M. (12 >$"as a da). Es as B&e se a'%a"an s*$ as %antdades "eB&e"das de
%I&URA .:' Pa"te de sste#a de "e@$ @$te"$
2.6.2.2 $ERTILI&ACION Es e s&#nst"$ de n&t"#ent$s B&e se e '"$'$"%$na" a a 'anta '$" #ed$ de sste#a de "e@$ d&Gnd$$ en e a@&a 'a"a &na #ej$" dst"?&%*n n$ des'e"d%and$
%I&URA .;' !ste#a de ne%%*n %$n
2.6.2.3 SISTEMA DE CONTROL DE TEMPERATRA E sste#a %&enta %$n as eta'as B&e s$n de en<"a#ent$ %aes'a 'a"a B&e se eve a %a?$ a %$#?&st*n de @as &n ventad$" B&e se en%a"@a de dst"?&" e %a$" %&and$ se ten@an te#'e"at&"as ?ajas dent"$ de nve"nade"$.
%I&URA .+' Eta'a de %ae
L, )>*, )+,6, ) ) )*?,)*+@ )* 7, ,7 ) 6)*)* )+,+) 7 ,7) ,,* )7 ,7 ))( )7 *()*,) ,* )* +) ) 6))*+)* +)6),+, ,7+,.
%I&URA .8' eta'a de en<"a#ent$ '$" #ed$ de eHt"a%t$"es
E nve"nade"$ tend" &n "an@$ se@&"$ de 12 C a 32 C= de'endend$ de t'$ de %&tv$ en este %as$ es e t$#ate. Pa"a est$= %&and$ se '"esenten te#'e"at&"as #s ?ajas de 12 C B&e es e #te n
2.6.2.! #MIDI$ICACION C$n este sste#a se ?&s%a tene" a >&#edad en &n "an@$ se@&"$ 'a"a e %&tv$= 'a"a est$ se #ed" a >&#edad "eatva %$n &n %$#'a"ad$" e %&a ent"e@a a d
ent"e d$s sens$"es de te#'e"at&"a #3,= &n$ en estad$ se%$ $t"$ en estad$ de >&#edad #H#a. Este sste#a ta#?Gn se" %$nt"$ad$ '$" #ed$ de PLC s892::. A @&a B&e e sste#a ante"$" se ?&s%a tene" &n "an@$ se@&"$= B&e %&and$ Gste se vea a&#edad "eatva (-R).
%I&URA .1<' Pa"ed >#eda
Es as= B&e $ B&e se ?&s%a es '"$'$"%$na"e a nve"nade"$ &na #ej$" $'t#;a%*n en e %$nt"$ de as va"a?es= a>$""$ de ene"@a a@&a.
2..3 CONTROLADOR E %$nt"$ad$" &t;ad$ 'a"a este t"a?aj$ es e PLC s892:: t"a?ajand$ %$n &n CPU 22+ de a #a"%a !e#ens. Este %$nt"$ad$" es %a'a; de "ea;a" dve"sas ta"eas= s& dse$ es %$#'a%t$= tene ?aj$ %$st$ &n a#'$ j&e@$ de $'e"a%$nes. E s$a"d^a"e. est$ n$ es t$d$ e #%"$ PL !IMATIC !892:: "es'$nde a &na %$n%e'%*n #$d&a" %$nse%&ente B&e 'e"#te s$&%$nes a a #edda B&e n$ B&edan s$?"ed#ens$nadas >$ ade#s '&eden a#'a"se en %&aB&e" #$#ent$. T$d$ e$ >a%e de !IMATIC !892:: &na a&tGnt%a ate"natva "enta?e en a @a#a ?aja de PLCs. Pa"a t$das as a'%a%$nes de a&t$#at;a%*n B&e a'&estan %$nse%&ente#ente '$" a nn$va%*n $s ?ene<%$s a %ente.
E !IMATIC !892:: est 'ena#ente $"entad$ a #aH#;a" a "enta?dad. En ea '"$?ad$ s& e<%a%a en #$nes de a'%a%$nes en t$d$ e #&nd$= tant$ <&n%$nand$ asad$ $ nte@"ad$ a &na "ed. • • •
FIGURA : SIMATIC S!200
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Co"%&icaci'& a(ier)a P)+ )+*, RS485 * ()7, ) +,?))*, ) ,+ 6)*, )*+) 2@3 28!@5 +/ P+7 PPI )* ,7, ) )7 +), 6,, *+)*)9* * 67), M 7))*+) 6>,,7) * 6+7 6)*,7, 6,, *,9* * ,7) +6. R6 )* 7, *,9* P+)*+) )* 7, *,9* 6 AS *+)?,)@ 6),* ,)+ A)7, )) ,7) 6*+ >,, , *,9* 6 ) C*)9* , *+)*)+ ),*+) 7 )6*)*+)
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Ent"e s&s '"n%'aes %a"a%te"st%as s$?"esaen as s@&entes • • • • • •
1+ ent"adas d@taes. 1: sadas d@taes. 2 sadas de #'&s$s a 2: -; de <"e%&en%a %ada &na. 2 '$ten%*#et"$s ana*@%$s %$n "es$&%*n de K ?ts. 2,6 te#'$";ad$"es. 2,6 %$ntad$"es.
La F@&"a #&est"a $s %$#'$nentes ?s%$s de &n sste#a PLC !892::= n%&end$ &na CPU !892::= &n PC= e s$
FIURA C$#'$nentes 'a"a e PLC s892::. A t"a?aja" %$n este PLC se '$d"n %$nt"$a" t$das s&s va"a?es= a B&e %&enta %$n as ent"adas ne%esa"as 'a"a s& %ensad$ as sadas s&<%entes 'a"a a%tva" $s sste#as.
2.6.3.1
PROGRAMACION DEL CONTROLADOR
4ircuitera de# sistema Una eta'a #'$"tante en a a&t$#at;a%*n de $s sste#as= es a %"%&te"a= a B&e Gsta es e vn%&$ ent"e e %$nt"$ad$" as de""a#entas 'a"a e %$nt"$ de %#a. La a'%a%*n de $s de""a#entas %$n as B&e este t"a?aja ventad$"= eHt"a%t$"es de a"e= %ae#eda ?$#?as de a@&a. La <&n%*n de $s %"%&t$s es a%tva" estas %a"@as %&and$ e %$nt"$ad$" $ #ande se@n as ne%esdades de sste#a. A %$ntn&a%*n se da" &na eH'%a%*n de %ada &n$ de $s %"%&t$s &t;ad$s. Activaci$n de# sistema de temperatura
Sensor de temperatura Pa"a este sste#a se a"#* &n sens$" de te#'e"at&"a %$n e %"%&t$ nte@"ad$ de '"e%s*n LM3,. Las '"n%'aes %a"a%te"st%as de este se des%"?en a %$ntn&a%*n ent"e@a &n v$taje de sada nea '"$'$"%$na a $s @"ad$s %ent@"ad$s= $'e"a desde $s 9,, C >asta $s 1,: C= da e%t&"as de :.:1v '$" %ada 1 C $'e"a de $s +V%d a $s 3: V%d. Pa"a a eta'a de a%$nd%$na#ent$ se ?&s%* tene" &na a#'<%a%*n de 1: ve%es a sea de sada 'a"a B&e e PLC ten@a &na e%t&"a #s '"e%sa. En a F@&"a se #&est"a e sens$" de >&#edad a a%$nd%$nad$ 'a"a s& &s$ %$n e PLC.
!ens$" de te#'e"at&"a a%$nd%$nad$ Pa"a e sste#a de te#'e"at&"a se %&entan %$n d$s eta'as de sada= &na 'a"a e en<"a#ent$ $t"$ 'a"a e %aenta#ent$. Etapa de en(riamiento La eta'a de en<"a#ent$ se ?asa en a a%tva%*n de d$s eHt"a%t$"es= $s %&aes sa%a"an e a"e %aente $ >#ed$ dent"$ de nve"nade"$ "e@&and$ a te#'e"at&"a a va$"es desead$s. En este %as$ e PLC n$s ent"e@a"a &na sea B&e va"a de : V%d a 1: V%d se@n sea a ne%esdad de %$nt"$ad$" 'a"a e@a" a $s va$"es desead$s. E %"%&t$ n$s a#'<%a" 1., ve%es a sea de ent"ada= est$ B&e"e de%" B&e %&and$ e %$nt"$ad$" n$s #ande 1: V%d e a#'<%ad$" n$s da" de sada 1, V%d. E %"%&t$ se %$#'$ne de &n a#'<%ad$" $'e"a%$na LM32+= &n TIP +1C= j&e@$ de "essten%as 'a"a a a#'<%a%*n ade%&ada= este %"%&t$ se #&est"a en a F@&"a.
Eta'a de '$ten%a 'a"a $s eHt"a%t$"es Etapa de ca#e(acci$n En esta eta'a se "e#'a;* e %ae
a) Eta'a de '$ten%a 'a"a e %ae
?) Eta'a de '$ten%a 'a"a e %ae
Sistema de )umedad re#ativa Sensor de )umedad re#ativa En este sste#a se &t;a" a tG%n%a de ?&?$ >#ed$ a %&a %$nsste en %$#'a"a" d$s sens$"es de te#'e"at&"a= &n$ en te#'e"at&"a a#?ente e $t"$ en estad$ 1::[
>#ed$ B&e se %$$%a" en &n "e%'ente %$n &n a@$d*n >#ed$. Tenend$ as &na d
Pvs ( húmedo ) Pvs ( seco )
D$nde -R es a >&#edad "eatva. Pvs (>#ed$) es a '"es*n va'$" de sat&"a%*n de sens$" >#ed$. Pvs (se%$) es a '"es*n de va'$" de sat&"a%*n de sens$" se%$. La '"es*n de va'$" de sat&"a%*n de a#?$s sens$"es se %a%&a %$n a s@&ente <*"#&a
Pvs ( seco )=( 6,11 ) e
[
17,27 ( T 1) 273,3+ T 2
Pvs ( Humedo ) =( 6,11 ) e
[
]
17,27 ( T 1) 273,3 + T 2
]
D$nde T1 es a te#'e"at&"a de ?&?$ se%$ T2 es a te#'e"at&"a de ?&?$ >#ed$ Pa"a e sensad$ de esta va"a?e s*$ ?asta tene" d$s sens$"es de te#'e"at&"a %$#$ $s B&e se #&est"an en e te#a de sens$" de te#'e"at&"a= a %"%&te"a es a #s#a= a 'eB&ea d#ed$ tene B&e esta" s&#e"@d$ en a@&a %$n a@$d*n esta" >&#ede%Gnd$$ %$nstante#ente. Etapa de )umidi(icaci$n Esta eta'a %$nsste en a%tva" &na ?$#?a B&e tend" a <&n%*n de ds'e"sa" e a@&a a t"avGs de a 'a"ed >#eda= $"@na#ente en e nve"nade"$ "ea $s eHt"a%t$"es s$n $s B&e %&#'en %$n a <&n%*n de s&%%$na" e a"e >#ed$ de?d$ a s& '$ten%a= en e %as$ de '"$t$t'$ $s eHt"a%t$"es de a"e n$ s$n s&<%ente#ente '$tentes 'a"a s&%%$na" e a"e= '$" $ B&e se t&v$ B&e #'e#enta" &n ventad$" B&e e#'&je e a"e >#ed$. La %"%&te"a de a#?$s ds'$stv$s n$ va"a #&%>$ de $s $t"$s %"%&t$s. Pa"a e en%endd$ de a ?$#?a se &s* &n TRIAC MAC1,AK &n $'t$a%$'ad$" MOC 3:11= se #&est"an en a F@&"a. E en%endd$ de ventad$" es @&a a de $s eHt"a%t$"es se ?asa s*$ en &n LM32+ &n TIP +1C se #&est"a en a F@&"a.
C"%&t$ 'a"a a ?$#?a de a@&a.
A#'<%ad$" de v$taje 'a"a ventad$". Activaci$n de# sistema de rie7o Pa"a este sste#a se %$nta" %$n d$s #Gt$d$s %&tv$ en e s&e$ &t;and$ sens$"es e >d"$'$na '$" #ed$ de t#e"s. 4u#tivo en sue#o Pa"a este %as$ se &t;a" te""a 'a"a #a%eta= Gste est %$#'&est$ '$" #ate"aes $"@n%$s #ne"aes de dve"sas %$#'$s%$nes B&#%as. Est$ 'e"#te a"ea%*n "eten%*n de a >&#edad= 'e"#tend$ tene" &n sensad$ $'t#$ a dd"$'$na. Sensor de )umedad de# sue#o E sens$" B&e se &t;a" 'a"a #ed" a >&#edad de a te""a es e sens$" de >&#edad de s&e$ Sate"#a" MRQ= est <$"#ad$ '$" d$s ee%t"$d$s %$n%Gnt"%$s n%"&stad$s en &n %$n@$#e"ad$ es'e%a s&jetad$ '$" &na #e#?"ana sntGt%a en%a's&ad$ en &na <&nda de a%e"$ n$Hda?e. In%$"'$"a &n ds%$ a#$"t@&ad$" 'a"a "ed&%" a n<&en%a de a sandad en as e%t&"as. C$""e%ta#ente nstaad$ "es'$nde "'da#ente a $s %a#?$s de a >&#edad de s&e$. Este sens$" se #&est"a en a F@&"a.
!ens$" de >&#edad Sate"#a" E sens$" Sate"#a" MRQ (de t'$ @"an&a" #at"%a)= $<"e%e &n #Gt$d$ nd"e%t$ de #ed%*n de a >&#edad de s&e$= a 'a"t" de a #edda de a s&%%*n de a@&a en e te""en$ en %ent?a"es= %$n &n "an@$ a%e'ta?e nea ent"e : 2:: `%?. Cada va$" de "essten%a de sens$" %$""es'$nde nea#ente a &n va$" de >&#edad de s&e$. Tene a ventaja de se" &n sens$" e%$n*#%$= "$?&st$= de "'d$ te#'$ de "es'&esta de n$ ne%esta" #anten#ent$ n %a?"a%$nes= 'e"$ n$ es de tanta '"e%s*n %$#$ &n sens$" tens$#Gt"%$ se de@"ada %$n e te#'$ (vda t de a@&n$s a$s). Pa"a e dse$ de %"%&t$ de a%$'a#ent$ de sens$" se $?t&v$ a s@&ente n<$"#a%*n '$" 'a"te de "en>et de va"a%*n t$#and$ %$#$ "e&#edad en a en B&e se en%&ent"e. E %"%&t$ a'%ad$ se #&est"a en a F@&"a. •
•
•
C"%&t$ dvs$" de tens*n 'a"a e sens$" de >&#ead de s&e$. 4a#iraci$n de# sensor de )umedad de# sue#o Pa"a '$de" dete"#na" a >&#edad de s&e$= se "ea;* &n eH'e"#ent$ B&e %$nsta de #ed" e v$taje B&e n$s ent"e@a e sens$"= %&and$ se nt"$d&%e en &n "e%'ente %$n te""a 'a"a %&tv$ se e >&#ede%e %$n va$"es %$n$%d$s. A t"es "e%'entes se es t$#$ e 'es$ de a te""a t$ta#ente se%a= des'&Gs se %a%&* a %antdad de a@&a B&e "eB&e"an 'a"a tene" a >&#edad deseada= a nt"$d&%" e sens$" se #eda e v$taje
a >&#edad B&e este "e'"esenta?a '$" t#$ $s va$"es adB&"d$s s*$ se nt"$d&je"$n a PLC 'a"a '$de" dete"#na" $s "an@$s de >&#edad desead$s. Activaci$n de #a oma para e# rie7o Una ve; nstaad$ e sens$"= $ B&e "esta es a%tva" a ?$#?a B&e se en%a"@a"a de >&#ede%e" a te""a. Esta t"a?aja a 12: V%a.= tene d$s sadas de 1,:: %#3. Pa"a a%tva" esta %a"@a se "eB&e"e de &na eta'a de '$ten%a 'e"$ ante"$"#ente se &t;a" &n $'t$a%$'ad$" B&e se en%a"@a" de '"$te@e" a PLC de s$?"e%a"@as= en este %as$ e MOC 3:11. En a F@&"a se #&est"a a %"%&te"a "es'e%tva 'a"a esta eta'a
Eta'a de '$ten%a 'a"a a ?$#?a de "e@$. =idroponia En este %as$ n$ se "eB&e"" de sens$"= a B&e $s s&st"at$s n$ n$s 'e"#ten tene" #ed%$nes %$""e%tas de a >&#edad de?d$ a B&e '"esenta &n estad$ de teHt&"as ""e@&a"es a >&#edad n$ es &n<$"#e. La est"ate@a B&e se &t;* es '$" #ed$ de te#'$";ad$"es e %&a se" '"$@"a#ad$ en e %$nt"$ad$" se@n $s te#'$s nd%ad$s '$" e a@"*n$#$. Activaci$n de #a oma Pa"a a%tva" a ?$#?a de a"e B&e e#'&ja e a@&a 'a"a "e@a"= s*$ se ne%est* &n $'t$a%$'ad$" MOC 3:11 &n TRIAC MAC 1,AK se #&est"a en a F@&"a.
Eta'a de '$ten%a de a ?$#?a. Pro7ramaci$n Este %a't&$ a?a"%a $ B&e es a 'a"te de a '"$@"a#a%*n en e PLC s892:: de se#ens= as %$#$ &n anss de a est"&%t&"a de a a%tva%*n de $s sste#as. La '"$@"a#a%*n se "ea;a" a 'a"t" de s$
Pa"a a est"&%t&"a de a a%tva%*n de $s sste#as se t$#* %$#$ $?jetv$ '"n%'a as ne%esdades de %&tv$ des'&Gs as de nve"nade"$ tenend$ en %&enta as >e""a#entas B&e se tene 'a"a e %$nt"$ de $s sste#as. Ca?e desta%a" B&e $s sste#as s#&ad$s an n$ se a'"$H#an tant$ a a "eadad= 'e"$ a 'a"te <&nda#enta es a '"$@"a#a%*n %$n e PLC= 'e"#te se" #s $?jetv$ en e %$nt"$ de %#a. Pa"a a '"$@"a#a%*n se t$#* %$#$ "eo Temperatura ? =R En este %as$= %$#$ ante"$"#ente se >a?a #en%$nad$ se &t;* a 'a"te ?s%a de %$nt"$ d<&s$= <&;;<%a%*n de<&;;<%a%*n as %$#$ as <&n%$nes de 'e"tenen%a de %ada "an@$. E da@"a#a de <&j$ %$""es'$ndente a este %$nt"$ se #&est"a en a F@&"a en e %&a se #&est"a de #ane"a s#'<%ada a est"&%t&"a $"den de %$nt"$ad$".
Da@"a#a de <&j$ te#'e"at&"a -R. Rie7o Pa"a este sste#a se &t;a"an 2 #Gt$d$s= e '"#e"$ se ?as$ en e nve"nade"$ de a es%&ea de A@"$n$#a en d$nde se &t;a a tG%n%a de %&tv$ en >d"$'$na= $ #s #'$"tante en esta tG%n%a es B&e se de?e de tene" &n "e@$ '"e%s$ '$" e #s#$ "es@$ B&e se %$""e a tene" B&e ne%ta"e d"e%ta#ente $s n&t"entes a a 'anta. La se@&nda tG%n%a se ?asa" en e sensad$ de a >&#edad de s&e$ esta se" #edda '$" #ed$ de sens$" de >&#edad ^ate"#a". Pa"a este %as$ s*$ ?asta" B&e e sens$" n$s ndB&e a %antdad de a@&a B&e se ne%esta 'a"a tene" en &n "an@$ *'t#$ a >&#edad de s&e$. Rie7o en sue#o En a F@&"a se #&est"an $s 'as$s a se@&" de sste#a de "e@$ en e s&e$= tenend$ en %&enta as e%t&"as B&e n$s da e sens$" de >&#edad de s&e$.
Da@"a#a de <&j$ 'a"a e "e@$ en e s&e$. Rie7o en e# sistema )idrop$nico En a F@&"a se #&est"a e da@"a#a de <&j$ de a a%tva%*n de $s t#e"s 'a"a e "e@$ en >d"$'$na= en e PLC se '"$@"a#* B&e a%tva"a a ?$#?a 3 se@&nd$s %ada 2: #n&t$s d&"ante 12 >$"as d&"ante as s@&entes 12 >$"as 'e"#ane;%a a'a@ada.
Da@"a#a de <&j$ 'a"a e "e@$ en >d"$'$na. Dia7rama es9uem!tico A %$ntn&a%*n en a F@&"a se da &na sntess de vn%&$ ent"e $s sste#as= e %$nt"$ad$" eta'as nte"#edas.
2..4 P>,,9* )* )7 PLC Pa"a a '"$@"a#a%*n en e PLC !892::= se &s* e #Gt$d$ a#ad$ t'$ Es%ae"a= en e %&a se e dan as nst"&%%$nes "eB&e"das 'a"a e <&n%$na#ent$ ade%&ad$ de %ada sste#a. L$s se@#ent$s &t;ad$s en a '"$@"a#a%*n s$n $s s@&entes 1. In%$ de '"$@"a#a. 2. Da" e "eta"d$. 3. T$#a" e%t&"a de $s sens$"es de te#'e"at&"a de ?&?$ >#ed$. +. !a%a" e '"$#ed$ de a te#'e"at&"a ,. Ca%&a" a '"es*n de va'$" sat&"ad$ (PV!)= de $s sens$"es de te#'e"at&"a. 6. Ca%&a" a '"es*n de va'$" sat&"ad$ (PV!)= de ?&?$ >#ed$. 8. Ca%&a" a -R. K. Ca%&a" a 'e"tenen%a de a te#'e"at&"a. . Ca%&a" a 'e"tenen%a de a -R. 1:. Ca%&a" e '$"%entaje de 'e"tenen%a de a te#'e"at&"a. 11. Ca%&a" e '$"%entaje de 'e"tenen%a de a -R. 12. Dete"#na" nve de -R 13. Dete"#na" nve de te#'e"at&"a 1+. !&#a de nvees de Te#'e"at&"a -R 1,. a 1. !enten%as. 2:. Fn de '"$%es$ 21. a 2+. Te#'$s 'a"a e "e@$ %$n te#'$";ad$"es. 26. Dete"#na" "e@$ '$" sensad$. 26. Nve de >&#edad de s&e$. 28. Ran@$s de >&#edad 'a"a a a%tva%*n de "e@$ <n de '"$@"a#a. Pro7rama A %$ntn&a%*n se #$st"a" e '"$@"a#a de <$"#a s#'<%ada.
2..5 SENSOR DE TEMPERATURA LM/, E LM3, es &n sens$" de te#'e"at&"a %$n &na '"e%s*n %a?"ada de 1JC. !& "an@$ de #ed%*n a?a"%a desde 9,,C >asta 1,:C. La sada es nea %ada @"ad$ %ent@"ad$ eB&vae a 1:#V= '$" $ tant$ 1,:JC \ 1,::#V 9,,JC \ 9,,:#V1 4aractersticas !&s %a"a%te"st%as #s "eevantes s$n
Est %a?"ad$ d"e%ta#ente en @"ad$s Ces&s. La tens*n de sada es '"$'$"%$na a a te#'e"at&"a. Tene &na '"e%s*n @a"ant;ada de :.,C a 2,C. /aja #'edan%a de sada. /aja %$""ente de a#enta%*n (6:&A).
/aj$ %$ste.
Destaca#es E LM3, n$ "eB&e"e de %"%&t$s ad%$naes 'a"a %a?"a"$ eHte"na#ente. La ?aja #'edan%a de sada= s& sada nea s& '"e%sa %a?"a%*n >a%e '$s?e B&e estG nte@"ad$ sea nstaad$ <%#ente en &n %"%&t$ de %$nt"$. De?d$ a s& ?aja %$""ente de a#enta%*n se '"$d&%e &n e
FIURA !ens$" de te#'e"at&"a LM3,
, CAPITULO , COSTOS - RESULTADOS 3.1 ELECCION DE SENSORES DE TEMPERATURA Dad$ a B&e se de?e" t"a?aja" &n sens$" de te#'e"at&"a se %$ns&t* dstnt$s '"e%$s #$de$s a t"avGs de %at$@$s= en%$nt"and$ $s s@&entes
%I&URA/.1 !ens$" LM3, a &n '"e%$ de 1::: /!.
%I&URA /. !ens$" LM3, a &n '"e%$ de 8+8 /!.
%I&URA /./ !ens$" LM3, a &n '"e%$ de 138K /!.
%I&URA /.0 !ens$" D> t22 a &n '"e%$ de 1:6+=KK /!.
%I&URA 3., !ens$" D> t22 a &n '"e%$ de 86, /!.
%I&URA /.: !ens$" de te#'e"at&"a #$de$ MD2:11,: a 2+11=6+ /s.
P$" tant$ se %$n%&* en a see%%*n de #$de$ #s ade%&ad$ de aB&e B&e n$s ?"nde ?&en$s ?ene<%$s a ?aj$s %$st$s send$ e *'t#$ e LM3, a &n '"e%$ de 8+8 /s. Tant$ '$" s& '"e%$ ?aj$ B&e n<&e a %$st$s ?aj$s de '"$e%t$ '$" s& <&n%$nadad s&s %a"a%te"st%as detaadas en e '&nt$ 2.6.+ de '"$e%t$. ( PARA VER LA SELECCI'N (EL SENSOR CONSULTAR EL E)CEL PARA COSTOS )
3.2 ELECCION DEL PRECIO MAS BAJO EN EL PLC S!200 !e %$ns&t* %at$@$s %$n '"e%$ se $?t&v$ $s s@&entes "es&tad$s
%I&URA /.;' PLC se#ens !892:: PLC a /s.2262:
%I&URA /.+' PLC se#ens !892:: PLC a /s.221++.9
%I&URA /.8' PLC !e#ens !892:: PLC a /s.226K.9
P$" tant$ se v$ '$" %$nvenente see%%$na" e PLC de a #a"%a se#ens #$de$ !89 2:: '$" s&s %a"a%te"st%as (ve" '&nt$ 2.6.3 ) '$" s& '"e%$ ?aj$ (ve" EH%e 'a"a see%%*n de %$st$s).
3.3 COSTOS INVERNADEROS AUTOMATI.ADOS
MATERIALES COSTOS DIRECTOS
INVERNADERO DESCRIPCION TIP O MATERIAL SENSOR DE TEMPERATURA LM 35 1 TIPO 1 SENSOR DE TEMPERATURA LM 35 2 TIPO 2 SENSOR DE TEMPERATURA LM 35 3 TIPO 3 SENSOR DE TEMPERATURA D +22 4 TIPO 1 SENSOR DE TEMPERATURA D +22 5 TIPO 2 SENSOR DE TEMPERATURA MD201150
CANTI PREC DAD A IO UTILI& UNIDA PU INSTA TOTA ADO DES B LAR L U*, )
100 0
000
U*, )
!4!
4482
U*, )
13! 8
828
U*, )
10 4@88
38# @28
U*, )
!5
45#0
U*, )
241 1@4
144 #@84
4482
DESCRIPCION TIP O MATERIAL
UNIDA DES U*, ) U*, ) U*, )
4 PLC se#ens !892:: 5 ' PLC se#ens !892:: PLC PLC se#ens !892:2
DESCRIPCION ITE M MATERIAL INVERNADERO DE ! POLIETILENO
CANTI PREC DAD A IO UTILI& PU INSTA TOTA ADO B LAR L 135! 2262: 20 221 1328 1328 44 4 4 13!8 226 08 K
DIMENSIONE PRE S AREA CIO UNIDA PU TOTAL TOT AL DES B ,* 7,> M2 #@8 244 2 5 8@4 30 252 0@2
MATERIALES COSTOS DIRECTOS TOTAL o*iia&o!3
11!52@ B. 2
INVERNADERO
ENERGIA DESCRIPCION UNID LEC ITE ADE TUR M DEFINICION S A MEDICION DE 8 POTENCIA 1 2 DESCRIPCION ITE M DEFINICION MEDICION DE # POTENCIA 2
UNID LEC ADE TUR S A
DESCRIPCION
1@8
PRECI MEDI PRECIO O PRECIO A DE UNITARIO TOTAL 6 , VALO DEL EN EL RES B/ MES 1@# ! 0@ 1@18 2124
ITE M DEFINICION MEDICION DE 10 POTENCIA 3
UNID LEC ADE TUR S A
2@1
INSUMOS COSTOS INDIRECTOS TOTAL o*iia&o!3
2124 B.
INVERNADERO AUTOMATI.ADO
PRESUPUESTO DEL PRO-ECTO
138! @20
3.4 RESULTADOS Pa"a %$""$?$"a" B&e es *'t#$ &t;a" este t'$ de sste#as se %$ns&t* &n '"$e%t$ s#a" en e %&a se >;$ &n se@&#ent$ &e@$ de s& #'e#enta%*n se '&d$ ve"<%a" B&e e &s$ de sens$"es a&da ?astante en este t'$ de '"$e%t$s. 4OMPORTAMIENTO PARA LA TEMPERATURA
%I&URA /.1<' Le%t&"a de te#'e"at&"a de '"$e%t$ "evsad$ #es 1
%I&URA /.11' Le%t&"a de te#'e"at&"a de '"$e%t$ "evsad$ #es 2
%I&URA /.1' Le%t&"a de te#'e"at&"a de '"$e%t$ "evsad$ #es 3
C$#$ se '&ede $?se"va" e %$#'$"ta#ent$ de a te#'e"at&"a se #ant&v$ en $s "an@$s esta?e%d$s= est$ B&e"e de%" B&e e sste#a <&n%$n$ ade%&ada#ente. Ta#?Gn es de s&#a #'$"tan%a #en%$na" B&e 'a"a e %as$ de a te#'e"at&"a se &t;a"$n 2 sens$"es de te#'e"at&"a &?%ad$s en &@a"es dstnt$s dent"$ de '"$t$t'$= de d$nde se sa%a &na te#'e"at&"a '"$#ed$ de nte"$". &RA%I4AS DE =UMEDAD
%I&URA/.1/' Le%t&"a de >&#edad a#?ente de '"$e%t$ "evsad$ #es 1 en [.
%I&URA /.10' Le%t&"a de >&#edad a#?ente de '"$e%t$ "evsad$ #es 2 en [.
%I&URA /.1,' Le%t&"a de >&#edad a#?ente de '"$e%t$ "evsad$ #es 3 en [.
En estas @"<%as se '&ede #$st"a" B&e en a #a$"a de as #&est"as a -R se #antene en e "an@$ *'t#$= sn e#?a"@$ a da%e &na %$#'a"a%*n %$n $s $t"$s sens$"es se %a%&a a -R dent"$ de nve"nade"$.
3.4.1 P+)*, U+7,, Una de as '"&e?as B&e se "ea;* a a 'a" de <&n%$na#ent$ de sste#a= <&e e %$ns&#$ de '$ten%a &t;ad$. Esta '"&e?a se '&d$ "ea;a" '$" #ed$ de &n #edd$" de '$ten%a d$#Gst%$ '"$'$"%$nad$ '$" a C$#s*n Fede"a de Ee%t"%dad. L$s "es&tad$s B&e se $?t&ve"$n <&e"$n $s s@&entes LECTURA 1 \ 2 S> a'"$H. LECTURA 2 \ 1.K S> a'"$H. LECTURA 3 \ 2.1 S> a'"$H. !e '&ede de%" B&e se $?t&v$ &n '"$#ed$ a'"$H#ad$ de 2 S>= n$ es #& '"e%sa a #ed%*n a B&e e #edd$" n$ tene "an@$s nte"#ed$s ent"e $s ente"$s.
4 CAPITULO 4 PRESENTACION DE RESULTADOS 4.1 CUADRO COMPARATIVO TALA: TALA DE COMPARACION
IN@ERNADERO NO AUTOMATIADO Inve"s*n n%a eevada. Des%$n$%#ent$ de as est"&%t&"as. At$s %$st$s de '"$d&%%*n. At$ nve de %a'a%ta%*n. C$nd%$nes *'t#as 'a"a e desa""$$ de 'at*@en$s. De""$%>e de ene"@a De'enden%a de #e"%ad$.
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IN@ERNADERO AUTOMATIADO Inve"s*n n%a eevada. N$ se "eB&e"e de MO A>$""$ de dne"$. A>$""$ de te#'$. A>$""$ de ene"@a. Un %&tv$ de eH%eente %adad O<"e%en &na '"$d&%%*n de &n "an@$ #& %$nsde"a?e.
Pe"$ n$ s$$ >a B&e tene" en %&enta a n<$"#a%*n de a#?ente nat&"a de a 'anta 'a"a '"$@"a#a" $s %$#'&tad$"es de nve"nade"$ a&t$#at;ad$= sn$ B&e ta#?Gn es #& #'$"tante esta" a tant$ de n&est"$ t'$ de nve"nade"$ en s.
4.2 CONCLUSIONES % RECOMENDACIONES En a a%t&adad e a#?ente se >a vst$ a$ v$&#en a d&#edad de s&e$. E
