proiect geodezie satelitara

Cuprins

I. Planificarea şi proiectarea unei sesiuni de măsurători 1.1Planificarea unei sesiuni de măsurători 1.2Metode de determinare a punctelor prin măsurători GPS 1.3Aplicaţie.Proiectarea şi planificarea unei reţele de îndesire de pe teritoriul Municipiului Timişoara folosind tenolo!ia satelitară

II. Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de îndesire de pe teritoriul Municipiului Timişoara folosind tenolo!ia satelitară 2.1 Partea teoretică prelucrare şi compensare 2.2 Aplicaţie Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de îndesire de pe teritoriul Municipiului Timişoara folosind tenolo!ia satelitară

"i#lio!rafie

Ane$e

1

I.Planificarea şi proiectarea unei sesiuni de măsurători 1.1.

Planificarea sesiunii de măsurători

%&nd o determinare este făcută cu a'utorul tenolo!iei GPS( )i*i#ilitatea dintre receptoare nu constituie o cerinţă a măsurătorii întruc&t aceste receptoare nu transmit şi nu recepţionea*ă semnale între ele( ci le primesc de la sateliţii care se mişcă în 'urul Păm&ntului. Sin!ura condiţie ce tre#uie îndeplinită pentru a putea recepţiona aceste semnale se referă la o#ţinerea unui ori*ont ori*o nt li#er spre cer. Semnalele emise de sateliţii GPS sunt asemenea ra*elor solare( astfel înc&t( orice o#stacol aflat în calea acestora reduce considera#il intensitatea semnalului put&nd ciar împiedică recepţionarea lui. Prima fa*ă a planificării se referă la ale!erea unei perioade pentru efectuarea măsurătorilor( care se )a su#di)ide în sesiuni de lucru. Perioada optimă este caracteri*ată printr+un număr suficient de mare de sateliţi )i*i#ili şi o )aloare P,-P c&t se poate de mică. n alt criteriu de ale!ere a perioadei optime de lucru se referă la influenţa refracţiei atmosferice( care( noaptea este mult mai redusă dec&t *iua. /a sta#ilirea sesiunilor de lucru în po*iţionarea relati)ă tre#uie luaţi în considerare 0 factori  • lun!imea #a*ei • numărul sateliţilor )i*i#ili • !eometria constelaţiei satelitare P,-P • raportul semnal4*!omot pentru semnalul satelitar. A doua fa*ă a planificării pentru o#ser)aţii statice se referă la distri#uirea receptoarelor la ecipe şi pro!ramarea punctelor pentru fiecare ecipă. Amplasamentul 5ste indicat ca staţiile să nu fie o#strucţionate din punct de )edere al )i*i#ilităţii peste ele)aţia de 16+27 !rade8 în ca*ul în care staţia este porta#ilă( este #ine de !ăsit *ona cu !radul de o#strucţie cel mai redus. 9e!etaţia prea densă poate crea pro#leme de )i*i#ilitate pentru staţiile GPS8 frun*ele copacilor şi cren!ile pot #loca semnalele sateliţilor. Se procedea*ă la defrişări în *ona respecti)ă( pe #a*a acordului o#ţinut de la or!anele în drept. ,e 2

asemenea( se )a e)ita amplasarea staţiilor în apropierea clădirilor înalte sau a pereţilor )erticali ce pot interfera cu semnalul recepţionat( c&t şi a emiţătorilor de înaltă putere T9. :n această fa*ă se întocmeşte o dia!ramă de o#strucţie sau o dia!ramă polară( în )ederea determinării perioadei optime de staţionare pe punct( atunci c&nd )i*i#ilitatea sateliţilor este cea mai #ună. ;ecunoaşterea terenului 9i*itarea staţiilor se face o#li!atoriu pentru fiecare punct ce urmea*ă a fi staţionat( înainte de începerea propriu+*isă a proiectului de măsurători. 5ste indicat ca toţi mem#rii ecipei să participe la această recunoaştere în teren şi totodată să se anali*e*e la faţa locului dia!rama de o#strucţie. Pe #a*a acestei recunoaşteri a terenului se pot determina cu preci*ie o accesul cel mai comod la punct o sciţa completă a terenului cu direcţiile importante de acces o modul de marcare( pentru uşurarea recunoaşterii punctului o o#ţinerea acordului de acces în *onă( în ca*ul proprietăţilor pri)ate Pe tot parcursul acestei identificări a staţiilor( se )a ţine cont de condiţiile meteo care nu afectea*ă sistemul GPS sau receptoarele( dar în scim# poate afecta accesi#ilitatea la staţie. Tot în fa*a de recunoaştere se identifică sistemele de semnali*are a punctelor( lu&ndu+se măsuri de precauţie pentru cele aflate pe şosele prin să!eţi direcţionale sau cele ce )or fi staţionate pe timp de noapte sisteme de iluminare corespun*ătoare. Puncte de control planimetric n minim de trei puncte de spri'in sunt necesare pentru o compensare completă 3,. %u c&t proiectul este mai mare( cu at&t tre#uie incluse mai multe puncte de spri'in. :n ca*ul suspectării anumitor puncte cu preci*ie preci*i e scă*ută( este recomandat să se e$tindă numărul lor( pentru control suplimentar + în această situaţie se estimea*ă re*ultatele cu un !rad ridicat de preci*ie. Amplasarea acestor puncte de spri'in se face astfel +se desenea*ă linia <+S prin centrul proiectului8 apoi se desenea*ă şi linia 5+9( o#ţin&ndu+se patru cadrane e!ale. Trei dintre acestea tre#uie să conţină( fiecare( cel puţin un punct de spri'in 8 ele pot fi at&t în interiorul c&t şi în e$teriorul perimetrului proiectat. Pentru a a)ea un control mai #un asupra reţelei( se recomandă a se păstra o distanţă de =7>m sau ciar mai mică între un punct de spri'in şi unul necunoscut. Ale!erea distanţelor 3

Pentru o#ţinerea unei preci*ii ridicate a determinărilor se folosesc de re!ulă distanţe mici( între 6+16 >m8 traseele cu lun!imi mari ?37>m implică erori a#solute mai mari. -rice distanţă mare poate fi se!mentată în mai multe componente care să asi!ure preci*ia dorită pe fiecare porţiune a ei în parte. :n ca*ul metodei pasa'ului( pentru drumuiri a)&nd trasee lun!i( cu c&t acestea au )alori mai mari( cu at&t eroarea transmisă punctului următor este mai mare. Se impune menţinerea acestor lun!imi la cotele minime. ,acă este necesar să se lucre*e cu distanţe mari( atunci se )or înmulţi punctele de spri'in pe traseu. Planificarea unei sesiuni de măsurători Sesiunea se defineşte ca perioada c&nd două sau mai multe receptoare colectea*ă simultan datele furni*ate de sateliţi. :nceputul acestei @sesiuni@ depinde de mai mulţi factori( cel mai important fiind le!at de disponi#ilitatea satelitului( adică de perioada lui optimă de emisie. Planificarea unui proiect GPS constă în ale!erea unei metode optime de măsurare( a aparaturii necesare ( precum şi planificarea o#ser)aţiilor . Pentru o#ţinerea unor re*ultate #une ale determinărilor tre#uie să se ţină cont de  selecta selectarea rea corect corectăă a perioad perioadelo elorr de o#ser)a o#ser)aţii( ţii( aceas aceasta ta însemn însemn&nd &nd ca ca 0 sau mai mai mulţi sateliţi să poată fi e$ploataţi simultan8  )erific )erificarea area const constelaţ elaţiilo iilorr sateliţil sateliţilor or dacă dacă o constela constelaţie ţie a fost modif modificat icată( ă( satelitul respecti) de)ine( indisponi#il şi nu emite nimic8  )erific )erificarea area P,-P+ P,-P+ulu ului(i( repre*e repre*ent&n nt&ndd un parametru parametru al !eomet !eometriei riei sateli satelitulu tului8 i8 pentru determinări statice8 un P,-PB6 indică o #ună !eometrie satelitară sateliţii sunt dispuşi în po*iţie optimă. Tre#uie e)itate confi!uraţiile ce au un P,-P?08  perioad perioadaa sesiunil sesiunilor or depind depindee de distanţ distanţe8 e8 cu c&t aces acestea tea sunt sunt mai mari mari cu at&t at&t şi sesiunile sunt mai de durată. Pentru lun!imile mici su# 17>m( campania durea*ă cam 37+06 minute iar cele ce depăşesc 27 >m determină o durată de apro$imati) 1(6 ore sau ciar mai mult8  identif identificar icarea ea sesiuni sesiuniii se face face prin nume numerota rotarea rea *ilelo *ilelorr în care care se e$ecută e$ecută Culian ,aD. Această *i a anului se defineşte în raport cu 1 Ianuarie e$ 17 ianuarie E a 17+a *i Culiană8 21 martie E a F7+a *i Culiană. Aceste notaţii se fac pe formulare tip( pe care se înre!istrea*ă şi o#ser)aţiile din *iua respecti)ă8  )erific )erificarea area inte! inte!rită rităţii ţii ecipam ecipament entului ului de teren. teren.Ses Sesiune iuneaa de măsurăt măsurători ori se înceie atunci c&nd au fost preluate toate datele necesare pentru staţia respecti)ă şi înre!istrate pe discetă pentru prelucrarea ulterioară de #irou.

4

1.2.Metode de determinare a punctelor prin măsurători GPS

5$istă mai multe tenici de măsurare care pot fi folosite de ma'oritatea receptorilorpentru măsurători GPS. Geode*ul ar tre#ui să alea!ă cea mai adec)ată tenică pentrureali*area măsurătorilor. Metoda statică  folosită pentru linii lun!i( reţele !eode*ice( studiul plăcilor tectonice( etc. -feră o preci*ie mare pentru distanţe lun!i( dar comparati) este lentă. Metoda static rapidă  folosită pentru or!ani*area reţelelor de control locale( îndesirea de reţele( etc. -feră o preci*ie ridicată pentru măsurarea #a*elor de p&nă la 27 >m lun!ime şi este mult mai rapidă dec&t metoda statică. Metoda cinematică  folosită pentru măsurarea de detalii şi măsurarea de mai multe puncte într+o succesiune rapidă. 5ste o modalitate foarte eficientă pentru măsurarea mai multor puncte situate aproape unul de altul. :n orice ca*( dacă e$istă o#strucţii spre cer ca şi poduri( copaci( clădiri înalte etc( şi mai puţin de 0 sateliţi pot fi o#ser)aţi( ecipamentul tre#uie reiniţiali*at( fapt care poate lua 6+17 minute. tenică de procesare cunoscută ca -n Te+HlD -TH a făcut un mare pro!res în minimi*area acestei restricţii. Metoda de măsurare în timp real ;T  ;T foloseşte o le!ătură de transmitere a datelor radio pentru a transmite datele de la satelit( de la #a*ă la mo#il. Aceasta face posi#ilă calcularea coordonatelor şi afişarea acestora în timp real( în timpul desfăşurării măsurătorilor. 5ste folosită pentru aplicaţii similare metodei cinematice. Metoda de măsurare com#inată + %om#inarea primelor trei metode poate asi!ura e$ecutarea oricărui proiect oric&t de amplu( cu condiţia cunoaşterii şi aprecierii corecte a locului şi momentului unde se pretea*ă a fi utili*ată fiecare metodă. ;olul impactului planificării lucrărilor se )a e)idenţia în acest ca* în mod deose#it. Po*iţiile diferitelor puncte de pe suprafaţa terestră pot fi determinate utili*&nd tenici şi tenolo!ii multiple de măsurare. Astfel( po*iţionarea se poate face în raport cu un anumit sistem de coordonate care se ale!e de o#icei ca fiind !eocentric în raport cu un alt punct determinat anterior sau( în conte$tul e$istenţei unei reţele de puncte predeterminate.
scopului şi destinaţiei urmărite. :n ta#elul ce urmea*ă sunt recapitulaț i timpii de e$ecuție şi preci*iile care caracteri*ea*ă metodele enumerate mai sus . Timpii de e$ecuție ai sesiunii și preci*iei de determinare

6

Metoda de măsurare statică

Aceasta a fost prima metodă de*)oltată în cadrul măsurătorilor GPS. Poate fi utili*ată pentru măsurarea #a*elor lun!i( de o#icei de 27 >m şi mai lun!i. n receptor este amplasat pe un punct ale cărui coordonate sunt cunoscute cu preci*ie în sistemul !eocentric. Acesta este cunoscut su# denumirea de receptor #a*ă mamă. %elălalt receptor este amplasat la celălalt capăt al #a*ei şi este cunoscut su# denumirea de mo#il ro)er. ;eceptorii tre#uie să colecte*e datele pentru o perioadă precisă de timp. Această perioadă este influenţată de lun!imea #a*ei( de numărul sateliţilor o#ser)aţi şi de !eometria sateliţilor. %a re!ulă de #a*ă( timpul de o#ser)aţie este de minim o oră pentru o lun!ime a #a*ei de 27 >m cu 6 sateliţi şi un G,-P predominant de F. "a*ele mai lun!i necesită un timp de o#ser)aţie mai îndelun!at. -dată ce au fost colectate date suficiente( receptorii pot fi opriţi. Mo#ilul ro)er+ul poate fi apoi mutat pe următoarea #a*ă şi măsurătorile pot începe din nou. %a o estimare empirică a preci*iei măsurătorilor relati)e( se poate considera J6 mm 3 mm K1 ppm din lun!imea #a*ei. Aceasta este metoda principală pentru crearea reţelelor !eode*ice de spri'in. - reducere su#stanţială a duratei sesiunilor de lucru( la 6  27 minute pentru o sesiune( este atinsă cu metoda Static rapidă( fiind folosită pentru estimarea am#i!uităţilor. Metoda oferă re*ultate foarte #une la determinări de #a*e scurte ma$im 6  17 >m( cu constelaţii satelitare foarte #une şi cu receptoare care măsoară pe am#ele frec)enţe. Preci*ia potenţială este estimată la J6 mm K1 ppm. Metoda se utili*ea*ă des la îndesirea reţelelor de spri'in şi repera' foto!rametric.

7

8

1.3. Aplicaţie proiectarea şi planificarea unei reţele de îndesire de pe teritoriul Municipiului imişoara folosind te!nolo"ia satelitară

:n data de 2F.17.2710 mem#rii ecipei 3 s+au întalnit pentru a face planificarea sesiunilor de masurători GPS în localitatea Timiș oara pentru reali*area rețelei !eode*ice de îndesire. :n )ederea o#ținerii unor re*ultate #une ale determinărilor tre#uie să ținem cont de +selectarea corectă a perioadelor de o#ser)aț ii aceste însemn&nd ca 0 sau mai mulți sateliți să poate fi e$ploataț i simultan +)erificarea constelațiilor sateliț ilor +)erificarea P,-P+ului repre*ent&nd un parametru al !eometriei satelitului8pentru un P,-P mai mic de 0 indică o #ună !eometrie satelitară +perioada sesiunilor depinde de distanț e +identificarea sesiunii se face prin numerotarea *ilelor în care se e$ecută +)erificarea inte!rităț ii ecipamentului de teren Pentru a se ține cont de factorii mai sus menționați se )a proceda astfel se )or ale!e minim 0 puncte din ;ețeaua Geode*ică
;ecunoaşterea punctelor 9

%a etapă premer!ătoare planificării( mem#rii !rupei 3 au fost in recunoașterea terenului pentru a identifica at&t punctele de coordonate cunoscute "orna "3F("orna "67 ("orna "0F("orna "0= (c&t și punctele de coordonate necunoscute amplaste în 'urul Parcului %rucii în )ederea determinării acestora în sistem Stereo!rafic.

"orna "67 de pe "ule)ardul Ion.% ."rătianu

"orna " 3F (situată în spate la mu*eu 10

"orna " 0F

11

"orna 0F "orna 0= "orna 67 "orna 3F

06.00212771 06.03001631 06.0612733N 06.061303N

21.103F7300 21.122017F7 21.10722172 21.133N166F7

FN.=11777777 F=.F3777777 FF.NN3777777 FN.22777777

Aceste coordonate !eo!rafice se )or introduce în orice soft de planificare a măsurătorilor satelitare. :n )ederea reali*ării acesteia în fiecare punct din ;eţeaua Geode*ică
12

13

Sateliţii care au această ele)aţie ?167 oferă o po*iţionare mai e$actă şi o limitare a erorilor determinate de un traseu prea lun! prin atmosfera al semnalului GPS. ,in ta#elul de planificare a o#ser)aţiilor satelitare se )or ale!e următoarele sesiuni de măsurători pentru determinarea punctelor noi.

:n acest !rafic se o#ser)ă că numărul comun de sateliți este 6 în tot inter)alul orar din aceea *i .

14

Aceste repre*entări se #a*ea*ă în esenţă pe calcularea a*imutului şi ele)aţiei un!iul făcut de sateliţi cu ori*ontul pentru fiecare satelit în funcţie de timpul şi locul unde se fac o#ser)aţiile.

,ia!rama cu )alorile P,-P si G,-P în #orna "0F

15

,ia!rama ele)ației sateliților în punctul " 67

16

,ia!rama cu )alorile P,-P și G,-P în #orna "67

,ia!rama )i*i#ilității sateliț ilor în punctul "67

17

,ia!rama ele)ației sateliților în #orna " 0=

,ia!rama cu )alorile P,-P si G,-P în #orna "0=

,ia!rama )i*i#ilității sateliț ilor în #orna "0

19

,ia!rama ele)ației sateliților în punctul " 3F

,ia!rama cu )alorile P,-P și G,-P în #orna "3F

,ia!rama )i*i#ilității sateliț ilor în #orna "3F

21

Ale!erea perioadelor sesiunilor de măsurători mai depinde şi de lun!imea #a*elor punct nou+punct )eci8 punct )eci+punct )eci8 cu c&t acestea sunt mai mari cu at&t şi sesiunile sunt mai de durată. :n perioada de 2F.17.2710 am ales desfăşurarea sesiunii de măsurători deoarece am a)ut un număr comun de 6 sateliţii pentru fiecare din cele 0 puncte de coordonate cunoscute şi am a)ut o )aloare a P,-P+ului mai mică de 0 și am a)ut )reme fa)ora#ilă. Pe teren s+au efectuat următoarele acti)ităț ii în *iua sesiunii de măsurători.:n momentul a'un!erii în punct ecipa de lucru a desfășurat următoarele acti)ităț ii +instalarea aparaturiii în po*iț ia de lucru +măsurarea înălțimii antenei faț ă de marca'ul punctului si înre!istrarea )alorii acesteia în formularul de teren și în receptor +punerea în funcțiune a aparaturii se face cu 6 minute înainte de începerea propriu  *isă a sesiunii de o#ser)ații (efectuarea setărilor necesare(conform instrucț iunilor de operare furni*ate de producătorul ecipamentului +în timpul efectuării o#ser)aț iilor se e)ită aproprierea oricăriu o#iect sau persoană de antenna receptorului pentru a e)ita crearea unor suprafeț e reflectante pentru semnalele GPS.Se )a )erifica periodic )aloarea P,-P+ului și funcționarea receptorului și a #ateriilor de acumulare. :n ca* în care apar e)enimente acestea se )or menționa în formularul de teren (în ca*ul nostru la staționarea pe punctul nou "  a apărut întreruperii ale semnalului %Dcle+slips  care a produs o creștere a P,-P+ului de ( după ce )aloarea P,-P+ului a scă*ut su# 0 s+a contiunat sesiunea de o#se)aț ii adău!&ndu+se la timpul sta#ilit iniț ial de staț ionare pe punct de 16 minute (timpul în care )aloarea P,-P+ului a fost peste 0. Inițial ecipa de lucru care a făcut îndesirea a staț ionat în "orna " 67 ( în timp de celelalte două ecipe de lucru au staționat în #ornele "0= respecti) " 0F (s+a staționat 16 minute pentru reali*area #a*elor (apoi ecipa din "orna "67 s+a deplasat în #orna "3F timp în care celelalte 2 ecipe de lucru au staționat pe #ornele pe care se aflau inițial. ,upă ce s+a pornit receptorul (ecipa din #orna "0F s+a mutat în #orna "67 (ecipa din #orna "3F și cea din #orna "0= răm&n&nd pe loc. ,upă ce a a'uns ecipa din #orna "67 și s+a instalat și a efectuat sesiunea de o#ser)ații timp de 16 minute (ecipa din #orna "3F a plecat la îndesirea punctelor (timp în care ecipa din #orna " 0= a plecat să se instale*e în #orna "3F . /a îndesire ecipa de lucru a mers în Parcul %rucii unde s+au ales 0 puncte de îndesire situate în )ecinătatea parcului .S+a staț ionat în fiecare punct nou 16 minute (în ca*ul în care scădea sau creștea #rusc )aloarea P,-P+ului creștea perioada timpului de staționare pe punct.

22

:n urma măsurătorilor efectuate în *iua de 2F.17.2710 au re*ultat următoarele fişiere +receptor GPS 1

23

II.Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de îndesire de pe teritoriul Municipiului imişoara folosind te!nolo"ia satelitară 2.1 Partea teoretică prelucrare şi compensare

:n !eneral paşii postprocesării din cadrul fa*ei de compensare a măsurătorilor satelitare sunt Transferul( comprimarea şi reformatarea datelor inclusi) înre!istrarea mesa'elor de na)i!aţie de la receptorul GPS la mediul de stocare al computerului. Aceasta se poatereali*a după fiecare sesiune de o#ser)aţii( separat pentru fiecare receptor( folosind produsele softOare ale producătorilor de ecipament. Pre!ătirea datelor( de e$emplu o#ţinerea fişierul cu efemeride o#ţinut din mai multe copii înre!istrate ale mesa'elor de na)i!aţie sau o#ţinerea de efemeride e$acteQ de la sursă e$ternă. ,acă procesarea se reali*ea*ă cu pro!rame care nu sunt ale firmei producătoare de ecipament ca şi în ca*ul procesării ştiinţifice a măsurătorilor GPS atunci( s+ar putea( să fie necesară reformatarea datelor. ,atele !rafice a se edita datele în conformitate cu ste!uleţele ce reflectă calitatea sau eliminarea sateliţilor dacă sateliţii au un un!i de ele)aţie mai mic dec&t limita inferioară impusă( sateliţi #olna)i( sesiuni de o#ser)aţii ine!ale( etc. Aceşti paşi au loc de o#icei atunci c&nd se com#ină datele de la mai mulţi receptori. -#ţinerea de soluţii preliminare a po*iţiei punctelor( de o#icei prin procesarea #a*elor.Aceasta are în plus a)anta'ul de a da coordonate apriori staţiilor şi corectareao#ser)aţiilor de timp. -#ţinerea unor soluţii apro$imati)e pentru #a*e folosind metoda triplelor diferenţe fără am#i!uităţi. - astfel de soluţie a'ută la depistarea următoarei întreruperi de semnal şi la repararea ei. 24

,etectarea şi repararea întreruperilor de semnal prin una dintre metodele cunoscute. %ei mai importanţi paşi sunt sincroni*area eticetelor de timp şi editarea întreruperilor de semnal. Procesarea datelor poate începe pentru o sesiune atunci c&nd fişierele de date de la mai mulţi receptori sunt puse împreună la centrul de procesare. ,iferiţi receptori produc unul sau mai multe fişiere pentru fiecare o#ser)aţie într+un format particular. ,atele de la un anumit tip de receptor sunt de o#icei procesate cu softul firmei producătoare  e$cepţii sunt posi#ile folosind fişiere de date ;I<5R ;ecei)er I
:n !eneral sunt efectuate puţine teste statistice relati)e la parametrii şi la erori8 ,acă factorul de )arianţă aposteriori este unitate atunci este pro#a#il ca matricea de )arianţă co)arianţă a fost în mod corespun*ător scalată ca să asi!ure acest lucru8 Totuşi( în !eneral( matricea de )ariantă co)arianţă finală este prea optimistă su!er&nd o preci*ie mai mare a parametrilor dec&t este !arantat. m( ar tre#ui să se o#ţină soluţii de mare preci*iecu am#i!uităţi predeterminate8 %omparaţie cu măsurătorile reali*ate prin metode clasice în !eneral se reali*ea*ă măsurători doar pentru distanţe. Procedura recomandata pentru compenasarea unei #a*e GPS independete. Prelucrarea sesiunilor de măsurători GPS este preferată procesării #a*elor şi ar tre#ui reali*ată oric&nd este posi#il. Prelucrarea sesiunii ţine seama de toate corelaţiile matematice dintre #a*e pe parcursul unei sesiuni. Aceasta permite de altfel determinarea mai uşoară a am#i!uităţii( estimarea parametrilor troposferici şi implică o cantitate mai mică de date procesate dec&t procesarea #a*elor. Pro#lema le!ată de procesarea #a*elor este aceea că #a*ele indi)iduale sunt corelate matematic cu alte #a*e deri)ate din aceeaşi sesiune de o#ser)aţii. Se poate ţine seama de corelaţii doar inclu*&nd toate #a*ele posi#ile împreună într+o sesiune 26

ori o compensare de reţea( inclu*&nd #a*ele dependente liniar aşa numitele #a*e tri)iale.

Hi!ura 1. Sciţa reţelei !eode*ice de îndesire după etapa de procesare

27

#isa de măsurători statice GPS

,enumirea lucrării Punct staţie nr.4denumire Cudeţ /ocalitate -perator ,ata i calendar iulian Măsurătoarea s+a efectuat pe una  sau două frec)enţe

;etea de îndesire "= Timiș Timișoara Grupa 3 2F.17.2710

Tipul aparatului
/eica GPS 1 /eica AT 671

Timp de inte!rare

Coordonatele punctului de staţie $GS %&

77UU

S'(') *+ ,-

/atitudine Geo!rafică 4lat4φ /on!itudinea Geo!rafică 4lon4 λ :nălţime 5lipsoid

/-

0atele antenei

r E 7( ... m

:nălţimi înclinate 4c4 1.

2.

3.

0.

:nălţimea )erticală 4 4 1(62 m Măsurătoare  centrată  e$centrică -stacole introduse în receptor 6L( 17L( 16L( 27L( 26L -#stacole în punctul de staţie în timpul măsurătorii

17L

N (0°)

V 60°

10°

30°

E

S

0atele perioadelor de măsurare

aloarea P0)Pului

Hile4session

1 Momentul StartQ

1107

2(F

Momentul StopQ

1166 Timp total de măsurare

2(F

16U

28



;ețea de îndesire "N Timis Timisoara Grupa 3 2F.17.2710

Tipul aparatului
/eica+GPS 1 /eica AT 671

Timp de inte!rare 1=F7Q


S'(') *+ ,-


/-

0atele antenei

r E 7( ... m


2.

3.

0.

:nălţimea )erticală 4 4 1.62 m Măsurătoare  centrată  e$centrică -stacole introduse în receptor 6L( 17L( 16L( 27L( 26L -#stacole în punctul de staţie în timpul măsurătorii

17L

N (0°)

V 60°

10°

30°

E

S



Hile4session


116 1221 1273 1220 1212 121= 121N 121F

2(1 0(3 2(F 0(2

Momentul StopQ

122N Timp total de măsurare

3(=

2FU 29



;ețea de îndesire "F Timis Timisoara Grupa 3 2F.17.2710

Tipul aparatului



77Q

S'(') *+ ,-


/-

0atele antenei

r E 7( ... m


2.

3.

0.


17L

N (0°)

V 60°

10°

30°

E

S



Hile4session


3(3

1232 Momentul StopQ

100N Timp total de măsurare

2(

16U

30



;etea de îndesire " Timiș Timișoara Grupa 3 2F.17.2710

Tipul aparatului



1327UU

S'(') *+ ,-


/-

0atele antenei

r E 7( ... m


2.

3.

0.


17L

N (0°)

V 60°

10°

30°

E

S



Hile4session


%Dcle slips

(

126N 137N 1310 1312

2(F 0(7

131

3(=

Momentul StopQ

Timp total de măsurare

22U

31



;etea de îndesire "3F Timiș Timișoara Grupa 3 2F.17.2710

Tipul aparatului
/eica+GPS1 /eica AT 671



31F7UU

S'(') *+ ,- &*45*3.%65+++


-

2+6561.+42444

/-

%*.422

0atele antenei

r E 7( ... m


2.

3.

0.


17L

N (0°)

V 60°

10°

30°

E

S 0atele perioadelor de măsurare


Hile4session


1712

1(N7

1176

2(17

Momentul StopQ

Timp total de măsurare

63U


32


;etea de indeisre "67 Timis Timisoara Grupa 3 2F.17.2710

Tipul aparatului
/eica+GPS 1 /eica AT 671

Timp de inte!rare 1107UU


S'(') *+ ,- &*453+.+66+++


-

2+*1+1.&*6444

/-

%%.**3+

0atele antenei

r E 7( ... m


2.

3.

0.


17L

N (0°)

V 60°

10°

30°

E

S



Hile4session


02

2(7

0= Momentul StopQ

1771 Timp total de măsurare

1(=

1U

33

%ompensarea reţelelor • Se )or com#ina toate soluţiile compensărilor pe sesiuni de la 5TAPA

anterioară într+o compensare finală cu constr&n!ere minimă a reţelei. Tre#uie a)ut în )edere ca factorul de scalare n42 de la ultimul punct al etapei anterioare să fie inclus în matricea de )arianţă+co)arianţă a compensărilor pe sesiuni. • Se scalea*ă matricea de )arianţă+co)arianţă şi a#aterile medii pătratice re*ultate în urma compensării reţelei cu factorul de )arianţă calculat. Această etapă poate fi reali*ată în mod automat de ma'oritatea soft+urilor de compensare. Studierea a#aterilor medii pătratice ce nu se încadrea*ă în toleranţe şi identificarea punctelor care nu corespund. Pot fi eliminaţi doar receptori şi nu #a*e.

Hi!ura 2.Sciţa reţelei !eode*ice de îndesire după etapa de compensare

34

2.2 Aplicaţie . Prelucrarea şi compensarea măsurătorilor reţelei de îndesire de pe teritoriul Municipiului imişoara folosind te!nolo"ia satelitară

:n urma efectuării măsurătorilor rețelei de îndesire al Municipiului Timiș oara este necesară prelucrarea și compensarea acestora pentru a o#ț ine coordonatele !eocentrice ale punctelor noi.Pentru reali*area acestui pas se )a folosi softul de prelucrare a măsurătorilor satelitare /eica Geo -ffice %om#ine 1. Se )a crea un proiect în softul /eica Geo -ffice %om#ine unde )om seta parametri !enerali pentru lucrarea noastr GMT+ul şi distanţa între diferite soluţii pe RV şi . 2. Importarea datelor GPS culese în teren se )a face prin Import+Import ;aO ,ată( iar din folder+ul unde au fost descărcate măsurătorile se selectea*ă fișierul de tip GPS677 raO dată.Hi!ura 1.

Hi!ura 1. Importarea masuratorilor in cadrul proiectului. Am redenumit punctele care au a)ut mai multe denumiri şi apoi le+am realocat po*iţia corectă a acestor puncte.Hi!ura 2.

35

Hi!ura 2. ;ealocare po*itiei punctelor 3.:naintea procesării sau prelucrării măsurătorilor se )or ale!e punctele de control deoarece liniile de #a*ă se procesea*ă între un punct de referinț ă ș i un ro)er.Hi!ura 3. si 0.

Hi!ura 3. Ale!erea punctelor de control

36

Hi!ura 0. Ale!erea punctelor de control 0.:n pasul următor se )a descide fereastra de confi!urare a procesării în cadrul căreia se )a seta numărul de iterații dorite. ,upă confi!urarea parametrilor !enerali necesari procesării se poate trece la prelucrarea o#ser)aţiilor prin selectarea ferestrei Process. Hi!ura 6. şi =.

Hi!ura 6. %onfi!urarea parametrilor de procesare 37

Hi!ura =. Procesarea datelor GPS din cadrul retelei de indesire. :n acest moment putem e$amina şi înre!istra liniile de #a*ă procesate.Hi!ura N. si F. Toate punctele ro)er sunt listate împreună cu coordonate( iar calitatea şi am#i!uitatea sunt selectate automat.

Hi!ura N. Afișarea datelor GPS procesate

38

Hi!ura F. Afișarea !rafică a datelor GPS procesate

39

Processin" Summar7 (etea prelucrare

Pro8ect Information

Pro'ect name ,ate created Time *one %oordinate sDstem name Application softOare Start date and time 5nd date and time ManuallD occupied points Processin! >ernel Processed

;etea prelucrare 1142642710 1=221= 2 77W XGS 1F0 /5I%A Geo -ffice N.7 1742F42710 70N70 1742F42710 132710 13 PSI+Pro 2.7 1247242710 106301

Processin" Parameters

Parameters

Selected

%ut+off an!le 5pemeris tDpe Solution tDpe G
17L "roadcast Automatic Automatic Automatic F7 >m 6W 77@ se all Zopfield Automatic Ves F >m Automatic 40

9aseline ):er:ie;

95+  4

(eference- 95+

(o:er- 4

%oordinates /atitude /on!itude 5llip. Z!t

06L 06W 11.N7066@ < 21L 13W 6=.6=61@ 5 12=.22=7 m

06L 00W 31.N762=@ < 21L 13W 63.2007=@ 5 126.NN13 m

Solution tDpe G
Pase all fi$ GPS /1 onlD Ves

93%  4

(eference- 93%

(o:er- 4


06L 06W 11.3600N@ < 21L 13W 02.713=@ 5 126.2761 m

06L 00W 31.N61F@ < 21L 13W 63.22N3F@ 5 120.FN=7 m

Solution tDpe G
Hloat GPS /1 onlD
95+  9*

(eference- 95+

(o:er- 9*


06L 06W 11.N7066@ < 21L 13W 6=.6=61@ 5 12=.22=7 m

06L 00W 31.6603@ < 21L 13W 62.N627@ 5 126.N601 m

Solution tDpe G

41

93%  9*

(eference- 93%

(o:er- 9*


06L 06W 11.3600N@ < 21L 13W 02.713=@ 5 126.2761 m

06L 00W 31.=10F3@ < 21L 13W 62.N0372@ 5 120.N60 m

Solution tDpe G

95+  9%

(eference- 95+

(o:er- 9%


06L 06W 11.N7066@ < 21L 13W 6=.6=61@ 5 12=.22=7 m

06L 00W 33.27N26@ < 21L 13W 62.N0F3@ 5 126.F16= m

Solution tDpe G

93%  9%

(eference- 93%

(o:er- 9%


06L 06W 11.3600N@ < 21L 13W 02.713=@ 5 126.2761 m

06L 00W 33.2=2=0@ < 21L 13W 62.N30@ 5 120.F211 m

Solution tDpe G

95+  94

(eference- 95+

(o:er- 94

%oordinates /atitude /on!itude

06L 06W 11.N7066@ < 21L 13W 6=.6=61@ 5

06L 00W 3.027@ < 21L 13W 0F.122N=@ 5

42

5llip. Z!t

12=.22=7 m

120.N31N m

Solution tDpe G
Hloat GPS /1 onlD
93%  94

(eference- 93%

(o:er- 94


06L 06W 11.3600N@ < 21L 13W 02.713=@ 5 126.2761 m

06L 00W 07.770F3@ < 21L 13W 0F.112N0@ 5 123.N0N6 m

Solution tDpe G
Hloat GPS /1 onlD
95+  9&%

(eference- 95+

(o:er- 9&%


06L 06W 11.N7066@ < 21L 13W 6=.6=61@ 5 12=.22=7 m

06L 00W 27.N1FN@ < 21L 10W 32.3F132@ 5 126.1031 m

Solution tDpe G

93%  9&%

(eference- 93%

(o:er- 9&%


06L 06W 11.3600N@ < 21L 13W 02.713=@ 5 126.2761 m

06L 00W 27.NN=0N@ < 21L 10W 32.3637@ 5 120.1N=2 m

Solution tDpe G
Hloat GPS 43

HreYuencD Am#i!uitD

/1 onlD
9&6  9&%

(eference- 9&6

(o:er- 9&%


06L 03W 02.1F3@ < 21L 12W 1F.03FF7@ 5 123.0NN m

06L 00W 27.N=766@ < 21L 10W 32.3=6@ 5 123.22= m

Solution tDpe G

93%  9&6

(eference- 93%

(o:er- 9&6


06L 06W 11.3600N@ < 21L 13W 02.713=@ 5 126.2761 m

06L 03W 03.776F@ < 21L 12W 1F.000N1@ 5 123.01FF m

Solution tDpe G

95+  9&6

(eference- 95+

(o:er- 9&6


06L 06W 11.N7066@ < 21L 13W 6=.6=61@ 5 12=.22=7 m

06L 03W 02.6703@ < 21L 12W 1F.0603N@ 5 120.037F m

Solution tDpe G

44

6.:n cadrul unei compensări cu constr&n!ere minimă pentru sesiunea noastră de măsurători se )a seta distanţa ma$imă şi numărul de iteraţii dorite în cadrul confi!urării parametrilor !enrali pentru re*ol)area compensării reţelei de îndesireHi!ura .. ,upă setarea acestora putem trece la compensare select&nd din #ara de meniu Ad8ustmentCompute net;or< .

Hi!ura . Setarea parametrilor !enerali de compensare.

Hi!ura 17. 9erificare înciderii pe triun!iuri 45

Sciţa re*ultată a reţelei 

Hi!ura 11. Afișarea !rafică a rețelei de îndesire compensată

46

(esults  9aseline 95+  4

Pro'ect Information

Pro'ect name

;etea prelucrare

,ate created

1142642710 1=221=

Time *one

2 77W

%oordinate sDstem name

XGS 1F0

Application softOare

/5I%A Geo -ffice N.7

Processin! >ernel

PSI+Pro 2.7

Processed

1247242710 106301

Point Information

47

;eference "67

;o)er 

;ecei)er tDpe 4 S4<

S;27 4 =1301

S;27 4 =133

Antenna tDpe 4 S4<

AT671 Pole 4 +

AT671 Pole 4 +

Antenna ei!t

1.N=7 m

1.627 m

/atitude

06L 06W 11.N7066@ <

06L 00W 31.N3==2@ <

/on!itude

21L 13W 6=.6=61@ 5

21L 13W 63.23=07@ 5

5llip. Z!t

12=.22=7 m

126.1F67 m

Initial coordinates

Processin! Parameters

Parameters

Selected

sed

%ut+off an!le

17L

17L

5pemeris tDpe GPS

"roadcast

"roadcast

5pemeris tDpe G/-
"roadcast

"roadcast

48

%omment

Solution tDpe

Automatic Pase all fi$

G
Automatic

GPS

HreYuencD

Automatic

/1 onlD

Hi$ am#i!uities up to

F7 >m

F7 >m

Min. duration for float solution static

6W 77@

6W 77@

Samplin! rate

se all

17

Troposperic model

Zopfield

Zopfield

Ionosperic model

Automatic

lo#ucar

se stocastic modellin!

Ves

Ves

Min. distance

F >m

F >m

Ionosperic acti)itD

Automatic

Automatic

Satellite Selection

ManuallD disa#led GPS satellites P;

ManuallD disa#led G/-

49

Hinal %oordinates

;eference"67

;o)er

/atitude

06L 06W 11.N7066@ <

06L 00W 31.N762=@ <

/on!itude

21L 13W 6=.6=61@ 5

21L 13W 63.2007=@ 5

5llip. Z!t

12=.22=7 m

126.NN13 m

%oordinates

Solution tDpe

Pase all fi$

G
GPS

HreYuencD

/1 onlD

Am#i!uitD

Ves

[ualitD

Sd. /at 7.777= m

Sd. /on 7.7776 m

Posn. [ltD 7.777F m

Sd. Z!t 7.7727 m

Sd. Slope 7.777= m

50

(esults  9aseline 95+  9*

Pro'ect Information

Pro'ect name

;etea prelucrare

,ate created

1142642710 1=221=

Time *one

2 77W


XGS 1F0




PSI+Pro 2.7

51

Processed

1247242710 106301

Point Information

;eference "67

;o)er "N


S;27 4 =1301

S;27 4 =133


AT671 Pole 4 +

AT671 Pole 4 +


1.N=7 m

1.627 m

/atitude

06L 06W 11.N7066@ <

06L 00W 31.67N@ <

/on!itude

21L 13W 6=.6=61@ 5

21L 13W 62.N0663@ 5

5llip. Z!t

12=.22=7 m

126.16F0 m



Parameters

Selected

52

sed

%omment

%ut+off an!le

17L

17L


"roadcast

"roadcast

"roadcast

"roadcast

Solution tDpe


G
Automatic

GPS

HreYuencD

Automatic

/1 onlD


F7 >m

F7 >m


6W 77@

6W 77@

Samplin! rate

se all

17


Zopfield

Zopfield


Automatic

lo#ucar


Ves

Ves

Min. distance

F >m

F >m


Automatic

Automatic

Satellite Selection 53



Hinal %oordinates

;eference"67

;o)er"N

/atitude

06L 06W 11.N7066@ <

06L 00W 31.6603@ <

/on!itude

21L 13W 6=.6=61@ 5

21L 13W 62.N627@ 5

5llip. Z!t

12=.22=7 m

126.N601 m

%oordinates

Solution tDpe

Pase all fi$

G
GPS

HreYuencD

/1 onlD

Am#i!uitD

Ves

54

[ualitD

Sd. /at 7.7770 m

Sd. /on 7.7773 m

Posn. [ltD 7.7776 m

Sd. Z!t 7.7712 m

Sd. Slope 7.7770 m

(esults  9aseline 93%  94

Pro'ect Information

Pro'ect name

;etea prelucrare

,ate created

1142642710 1=221=

Time *one

2 77W

55


XGS 1F0




PSI+Pro 2.7

Processed

1247242710 106302

Point Information

;eference "3F

;o)er "


S;27 4 =1303

S;27 4 =133


AT671 Tripod 4 +

AT671 Pole 4 +


1.0N17 m

1.627 m

/atitude

06L 06W 11.3600N@ <

06L 00W 3.F7=@ <

/on!itude

21L 13W 02.713=@ 5

21L 13W 0F.11630@ 5

5llip. Z!t

126.2761 m

120.101F m


56


Parameters

Selected

sed

%ut+off an!le

17L

17L


"roadcast

"roadcast

"roadcast

"roadcast

Solution tDpe


G
Automatic

GPS

HreYuencD

Automatic

/1 onlD


F7 >m

F7 >m


6W 77@

6W 77@

Samplin! rate

se all

17


Zopfield

Zopfield


Automatic

lo#ucar


Ves

Ves

57

%omment

Min. distance

F >m

F >m


Automatic

Automatic

Satellite Selection



Hinal %oordinates

;eference"3F

;o)er"

/atitude

06L 06W 11.3600N@ <

06L 00W 07.770F3@ <

/on!itude

21L 13W 02.713=@ 5

21L 13W 0F.112N0@ 5

5llip. Z!t

126.2761 m

123.N0N6 m

%oordinates

Solution tDpe

Hloat 58

G
GPS

HreYuencD

/1 onlD

Am#i!uitD

[ualitD

Sd. /at 7.773 m

Sd. /on 7.70N0 m

Posn. [ltD 7.70N= m

Sd. Z!t 7.7117 m


(esults  9aseline 93%  9%

Pro'ect Information

59

Pro'ect name

;etea prelucrare

,ate created

1142642710 1=221=

Time *one

2 77W


XGS 1F0




PSI+Pro 2.7

Processed

1247242710 106302

Point Information

;eference "3F

;o)er "F


S;27 4 =1303

S;27 4 =133


AT671 Tripod 4 +

AT671 Pole 4 +


1.0N17 m

1.627 m

06L 06W 11.3600N@ <

06L 00W 33.23F=1@ <

Initial coordinates /atitude

60

/on!itude

21L 13W 02.713=@ 5

21L 13W 62.N020N@ 5

5llip. Z!t

126.2761 m

126.212 m


Parameters

Selected

sed

%ut+off an!le

17L

17L


"roadcast

"roadcast

"roadcast

"roadcast

Solution tDpe


G
Automatic

GPS

HreYuencD

Automatic

/1 onlD


F7 >m

F7 >m


6W 77@

6W 77@

Samplin! rate

se all

17

61

%omment


Zopfield

Zopfield


Automatic

lo#ucar


Ves

Ves

Min. distance

F >m

F >m


Automatic

Automatic

Satellite Selection



Hinal %oordinates

;eference"3F

;o)er"F

/atitude

06L 06W 11.3600N@ <

06L 00W 33.2=2=0@ <

/on!itude

21L 13W 02.713=@ 5

21L 13W 62.N30@ 5

5llip. Z!t

126.2761 m

120.F211 m

%oordinates

62

Solution tDpe

Pase all fi$

G
GPS

HreYuencD

/1 onlD

Am#i!uitD

Ves

[ualitD

Sd. /at 7.7776 m

Sd. /on 7.7770 m

Posn. [ltD 7.777= m

Sd. Z!t 7.7712 m


%ompensarea finală prin metoda celor mai mici pătrate se )a efectua o anali*are şi )erificare a încideri pe triun!iuri.

Ad8ustment PreAnal7sis

63

c 13+277F Grontmi' %reated 72+12+2710 16770F Pro8ect Information

Pro'ect name Processin! >ernel

;etea prelucrare M-953 0.7

General Information

TDpe

3, inner constraint netOor> ++ Pro'ection 
Stations

noOn stations noOn stations Total

7 F F

)=ser:ations

GPS coordinate differences 06 16 #aselines Inner %onstraints 3 Total 0F

>n
%oordinates Total

20 20

,e!rees of freedom

20

C!ec< of Input 0ata

64

)=ser:ations

%ritical )alue is 1.7 \ X+Test critical )alue 1.= ,R ,R ,V ,V , ,

Station

ar"et

(eadin"

'rror

"67 "0= "67 "0= "67 "0=

"0= "67 "0= "67 "0= "67

266.=F1 m +26=.FF m +12=N.3010 m 12=N.2732 m +113.N130 m 112.N0F m

+7.0=6F m 7.0=6F m +7.7=1 m 7.7=1 m +7.0F22 m 7.0F22 m

)=ser:ations and Approimate Coordinates

%ritical )alue is 17.7 \ X+Test critical )alue 1.= ,R , ,R ,

Station

ar"et

(eadin"

'rror

"67 "67 "0= "0=

"0F "0F "0F "0F

N=.NF61 m +17.2FF1 m +1F2N.1201 m F13.07=2 m

7.6763 m 7.662N m +7.27F= m +7.2N0 m

65

Hi!ura 17. 9erificare înciderii pe triun!iuri

?oops and Misclosures

c 13+277F Grontmi' /icensed to /eica GeosDstems AG %reated 1247242710 16730= Pro8ect Information

Pro'ect name ,ate created Time *one %oordinate sDstem name Application softOare Processin! >ernel

;etea prelucrare 1142642710 1=221= 2 77W XGS 1F0 /5I%A Geo -ffice N.7 M-953 0.7.1 66

%ritical )alue X+test is ,imension

1.= 3,

GPS 9aseline ?oops

?oop 1 #rom

o

d,@m

d@m

d/@m

"3F " "67

" "67 "3F

6N.=120 +N1.N17 122.1263

3N3.00=F +F3.F30 +2F.=72

+=N=.0660 =F6.2221 +F.N01F

R V 

7.71FF m +7.771F m 7.720 m

X+Test

7.76 7.77 7.22

5astin!
+7.77F6 m 7.7763 m 7.72= m

X+Test

+7.72 7.72 7.17

%losin! error /en!t

7.7312 m 22FF.620 m

13.N ppm

;atio1N326=

?oop 2 #rom

o

d,@m

d@m

d/@m

"3F "F "67

"F "67 "3F

N71.7=70 +F23.1=F 122.1263

627.06N +231.33== +2F.=72

+F27.6N7 F2.N112 +F.N01F

R V 

7.71=7 m 7.7777 m 7.7120 m

X+Test

1.77 7.77 7.F3

5astin!
+7.776F m +7.7727 m 7.713 m

X+Test

+7.=7 +7.10 1.2F

%losin! error

7.7272 m

N.6 ppm

;atio1133=7

67

/en!t

2N70.66N7 m

?oop 3 #rom

o

d,@m

d@m

d/@m

"3F "N "67

"N "67 "3F

N30.=70 +F6N.7N72 122.1263

630.1FN0 +200.6NF2 +2F.=72

+F6=.67=0 F=6.2=7F +F.N01F

R V 

7.7166 m 7.7777 m 7.712= m

X+Test

1.77 7.77 7.F2

5astin!
+7.776= m +7.7716 m 7.711 m

X+Test

+7.=N +7.17 1.2F


7.7277 m 2F76.2NF3 m

N.1 ppm

;atio110701

?oop & #rom

o

d,@m

d@m

d/@m

"0= "0F "67 "67

"0F "67 "0= "0=

+1F2N.1201 +N=.NF61 266.=F1 26=.FF 26=.033

23=.N60 +112.NN0N +12=N.3010 +12=N.2732 +12=N.2N23

F13.07=3 17.2FF1 +113.N130 +112.N0F +113.2312 A)era!e

R V 

+7.0N62 m +7.227 m +7.63=F m

X+Test

+20.F3 +.70 +33.2=

5astin!
+7.1772 m 7.71F3 m +7.N=N0 m

X+Test

+3.20 7.= +07.N1

%losin! error 7.NN01 m 2.F ppm ;atio117NN6 /en!t F301.171F m ?oop 5 #rom

o

d,@m 68

d@m

d/@m

"3F  "67

 "67 "3F

N2F.2=F +F67.2376 122.1263

602.F217 +263.311F +2F.=72

+F63.3126 F=2.17=2 +F.N01F

R V 

7.1=3F m +7.1777 m 7.761 m

X+Test

0.=3 +2.02 1.3

5astin!
+7.1626 m +7.70N2 m 7.11F6 m

X+Test

+3.N6 +1.0N 3.N3


7.1FF m 2NN.N3N m

N1.1 ppm

;atio1107N0

?oop 6 #rom

o

d,@m

d@m

d/@m

"67 "0F "3F

"0F "3F "67

N=.NF61 +=0N.N01N +122.1263

112.NN0N +101.12NF 2F.=72

+17.2FF1 177.0=0F F.N01F

R V 

+7.7F27 m 7.26=1 m +7.7F16 m

X+Test

+2.77 2.22 +2.7F

5astin!
7.2=F0 m +7.7=F6 m +7.70N7 m

X+Test

2.0N +1.07 +7.N


7.2F17 m 3N1.21 m

N7.N ppm

;atio11013N

?oop * #rom

o

d,@m

d@m

d/@m

"67 "67

"0= "0=

"0= "3F

"3F "67

266.=F1 26=.FF 26=.033 +20N3.F03F +122.1263

+12=N.3010 +12=N.2732 +12=N.2N23 NN.N31F 2F.=72

+113.N130 +112.N0F +113.2312 A)era!e 170.=N F.N01F

69

R V 

7.0=0F m 7.7=F= m 7.0F73 m

X+Test

21.1F 2.13 37.1N

5astin!
+7.1703 m 7.77N7 m 7.==3N m

X+Test

+3.3= 7.36 33.1F

%losin! error 7.=N1 m 6.3 ppm ;atio11706 /en!t N761.0F07 m

70

,upă aceasta )erificare se trece la compensarea finală în scopul o#ţinerii coordonatelor finale în XGS ]F0.

Hi!ura 11. Afișarea !rafică a rețelei de îndesire compensată

Bet;or< Ad8ustment

c 13+277F Grontmi' /icensed to /eica GeosDstems AG %reated 1247242710 16767= Pro8ect Information 71

Pro'ect name ,ate created Time *one %oordinate sDstem name Application softOare Processin! >ernel

;etea prelucrare 1142642710 1=221= 2 77W XGS 1F0 /5I%A Geo -ffice N.7 M-953 0.7.1

General Information

Ad8ustment

TDpe ,imension %oordinate sDstem Zei!t mode

Inner constrained 3, XGS 1F0 5llipsoidal

7 7.7777 m

tolerance is met

Stations

noOn stations noOn stations Total

7 F F

)=ser:ations

GPS coordinate differences Inner constraints Total

06 16 #aselines 3 0F

>n
%oordinates Total

20 20

,e!rees of freedom

20

estin"

Alfa multi dimensional Alfa 7 one dimensional "eta

7.0677 6.7 ^ F7.7 ^ 72

Si!ma a+priori GPS

17.7

%ritical )alue X+test %ritical )alue T+test 2+dimensional %ritical )alue T+test 3+dimensional %ritical )alue H+test H+test

1.= 2.02 1.F 1.71 6=2.1F

re'ected

;esults #ased on a+posteriori )ariance factor Ad8ustment (esults

Coordinates Station

Coordinate

Corr

Sd



06L 00W 31.N3==2@ < 21L 13W 63.23=07@ 5 126.1F67 m 06L 06W 11.33703@ < 21L 13W 02.721NN@ 5 126.=6=N m 06L 03W 02.F72N@ < 21L 12W 1F.0060@ 5 120.76F1 m 06L 00W 27.N6720@ < 21L 10W 32.3N07N@ 5 123.N10N m 06L 06W 11.N362@ < 21L 13W 6=.66N3@ 5 126.6N27 m 06L 00W 31.67N@ < 21L 13W 62.N0663@ 5 126.16F0 m 06L 00W 33.23F=1@ < 21L 13W 62.N020N@ 5 126.212F m 06L 00W 3.F7=@ < 21L 13W 0F.11630@ 5

7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m 7.7777 m

7.10F2 m 1.770F m 7.0113 m 7.76 m 7.N m 7.266= m 7.1737 m 1.7777 m 7.26N3 m 7.111 m 1.777 m 7.2N0 m 7.77= m 7.0 m 7.20= m 7.1727 m 1.7777 m 7.262 m 7.1123 m 1.777= m 7.23F m 7.6NF2 m =.20 m

"3F "0= "0F "67 "N "F "

/atitude /on!itude Zei!t /atitude /on!itude Zei!t /atitude /on!itude Zei!t /atitude /on!itude Zei!t /atitude /on!itude Zei!t /atitude /on!itude Zei!t /atitude /on!itude Zei!t /atitude /on!itude

73

Zei!t

120.101F m

7.7777 m

1.=3N7 m

)=ser:ations and (esiduals

0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0,

Station ar"et

Ad8 o=s

(esid

(esid 'BDE

Sd

"67

"

"67

"F

"67

"N

"67

"0F

"67

"0=

"67



"0=

"67

"0=

"0F

"3F

"

"3F

"F

"3F

"N

"3F

"67

N1.N6= m F3.F616 m +=F6.1N36 m F23.2701 m 231.30N6 m +F2.=N06 m F6N.172 m 200.67= m +F=6.21F m N=.2NN m 112.6NF2 m +17.F07F m 26=.162 m +12=N.270 m +113.6006 m F67.2NNF m 263.327N m +F=2.76NN m +26=.162 m 12=N.270 m 113.6006 m +1F2=.166 m 23=.F=F6 m F13.N73N m 6N.6N6N m 3N3.03N7 m +=N=.0FF m N71.7272 m 627.337 m +F27. m N30.263 m 630.1N=1 m +F6=.6003 m +122.1F3 m

+7.707= m +7.7121 m +7.70F= m +7.7303 m +7.717 m +7.73== m +7.73F m +7.7120 m +7.701 m 7.6763 m 7.1=6 m 7.662N m +7.22N1 m +7.7617 m +7.1=7 m +7.70N3 m +7.77F m +7.70F6 m +7.N70= m +7.7FN1 m +7.N66 m +7.27F= m +7.113= m +7.2N0 m 7.73=N m 7.77F m 7.7030 m 7.7072 m 7.712F m 7.702 m 7.7361 m 7.7113 m 7.73N m 7.76F6 m

7.7730 m +7.773= m +7.7=03 m 7.7723 m 7.7772 m +7.7613 m 7.7726 m 7.7777 m +7.76F6 m 7.7771 m +7.772F m 7.NN02 m 7.730N m 7.70N7 m +7.2F1= m 7.77FF m 7.7771 m +7.7=NF m 7.1N3= m +7.7=20 m +1.7672 m +7.7370 m +7.73F m +7.3NN0 m +7.7702 m 7.7733 m 7.76N6 m +7.772N m +7.7772 m 7.7=71 m +7.7722 m 7.7771 m 7.762F m 7.777 m

0.132N m =.62 m 1.33=1 m 7.102= m 7.7F= m 7.16N0 m 7.13=7 m 7.7=0= m 7.1=== m 7.12N m 7.7N03 m 7.12= m 7.1112 m 7.7670 m 7.7FN2 m 7.2F63 m 7.12=6 m 7.216 m 7.1112 m 7.7670 m 7.7FN2 m 7.17F1 m 7.7=N m 7.11NF m 0.132= m =.62 m 1.336 m 7.106F m 7.7FF2 m 7.1=72 m 7.133= m 7.7=33 m 7.1=0F m 7.177 m

74

0 0/ 0, "3F 0 0/ 0, "3F 0 0/ 0, "3F 0 0/

"0F "0= 

2F.6F66 m F.=N0N m =0N.76 m 101.1=3N m +171.1==1 m 20N0.7113 m +NN.N70 m +170.F=F m N2F.73 m 602.7=2 m +F63.3F37 m

7.723N m 7.7=N1 m 7.=06 m +7.736 m 7.N713 m +7.1=N6 m +7.72= m +7.7 m 7.1N67 m +7.7F62 m 7.7N76 m

7.771= m 7.722 m +7.2=N3 m 7.7=N0 m 7.130 m 7.736= m 7.702 m +7.1FN3 m +7.102F m +7.7066 m 7.102F m

7.766F m 7.17=3 m 7.1623 m 7.7F67 m 7.106 m 7.1323 m 7.7=76 m 7.17F6 m 7.2=2 m 7.13== m 7.2N3 m

GPS 9aseline ector (esiduals

,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9 ,9

Station

ar"et

Ad8 :ector @m

(esid @m

(esid @ppm

"67 "67 "67 "67 "67 "67 "0= "0= "3F "3F "3F "3F "3F "3F "3F

" "F "N "0F "0=  "67 "0F " "F "N "67 "0F "0= 

N.2N71 111.00N2 1202.2716 1N60.20F6 30=6.202N 123N.70NF 30=6.202N 3121.=622 N=.F32 11F.=F32 120F.=672 310.02=3 173.623= 32N1.FN63 120=.20==

7.7=06 7.7610 7.76F= 7.NN02 7.2FN= 7.7=F0 1.7==3 7.3F7N 7.76NN 7.7=71 7.762F 7.722 7.601 7.1= 7.27N7

=0.N 03.1 0N.1 001.3 F3.7 66.3 37N.N 121. 6.1 67.2 02.3 23.1 671.2 =7.2 1==.1

A=solute 'rror 'llipses 20  34.&F 10  6%.3FE Station

A @m

9 @m

A9

P!i

Sd D"t @m

 "3F "0= "0F "67

1.776F 1.777= 1.7717 1.771 1.7773

7.1010 7.7F60 7.72N 7.172N 7.7N=

N.1 11.N 17.F .F 12.=

FNL FNL FNL FNL FFL

7.0113 7.266= 7.26N3 7.2N0 7.20=

75

"N "F "

1.777 1.7716 =.F

7.72= 7.1707 7.03F

17.F .= 10.2

FFL FFL FFL

7.262 7.23F 1.=3N7

estin" and 'stimated 'rrors

)=ser:ation ests

0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0,

Station

ar"et

M09

(ed

9B(

$est

est

"67

" "F

"67

"N

"67

"0F

"67

"0=

"67



"0=

"67

"0=

"0F

"3F

"

"3F

"F

62 67 62 30 07 07 37 3N 0= 0 =3 6N 62 33 30 11 1 31 N  N 22 20 32 0= 0 0N 07

2.N 2.N 2.= 3. 3.= 3.6 0.0 3.N 3.N 3.7 2.1 2.6 2.N 0.7 3. .= 21.N =.= 7.0 7.2 7.6 0. 6.2 0.= 3.7 3.7 3.7 3.6

+7.73 +7.70 +7.71 +7.16 7.70 +7.11 +7.1 +7.70 +7.71 1.NN 7.=3 1. +1.30 +7.32 +1.67 +7.1 7.76 +7.7 +7.2 7.31 +1.0 +1.F +7.=2 +2.1= 7.73 7.70 7.71 7.16

7.77

"67

3.6201 m =.=261 m 0.6267 m 7.6621 m 7.07N7 m 7.=6F7 m 7.0FN3 m 7.317N m 7.6F=3 m 7.=362 m 7.363 m 7.=776 m 7.6N32 m 7.2=03 m 7.027 m 1.FN72 m 2.6226 m 1.067 m 1.36 m 3.3N70 m 1.026 m 7.=33N m 7.30 m 7.66 m 3.6201 m =.=261 m 0.6267 m 7.6621 m 76

7.73 7.70 6.=F 2.F6 7.73 1.11 =.3F 7.77 7.73

0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/ 0, 0 0/

"3F

"N

"3F

"67

"3F

"0F

"3F

"0=

"3F



7.07N7 m 7.=6F7 m 7.0FN3 m 7.317N m 7.6F=3 m 7.N61= m 7.37F0 m 7.6170 m 2.0F2 m N.12F1 m 2.2NF0 m 7.=27 m 7.3771 m 7.06= m 1.FN72 m 2.6226 m 1.067 m

0N 0N 2N 33 01 F= N2 == N  N =2 0N 03 F= N =6

3.1 3.1 0.F 0.7 0.1 1.1 1.F 1. 7.0 7.2 7.6 2.2 3.1 3.1 1.7 7.= 1.F

+7.70 7.11 7.1 7.70 7.71 7.11 7.7F 7.2F 7.67 +7.23 7.= +7.NF +7.7F +7.60 7.1 +7.76 7.7

7.70 7.7N 7.33 7.6 7.73

(edundanc7-

$est-

est 3dimensionalE'stimated 'rrors )=ser:ationsE 'stimated 'rrors #or )=ser:ations $it! (e8ected $ests ma 1+E

, ,

Station

ar"et

$est

#act

'st err

"0= "67

"0F "0F

+2.1= 1.

1.1 1.7

+7.060 m 7.02N0 m

'stimated 'rrors #or )=ser:ations $it! (e8ected Antenna D"t $ests ma 1+E Station

ar"et

$est

#act

M09 @m

'st ant err @m

"67

"0F

0.13

2.1

7.F3

1.32=1

77

"67 "0=

"0= "0F

+2.7 +0.3N

1.6 2.2

7.==17 7.FFN2

+7.=F3= +1.3F=0

'stimated 'rrors #or )=ser:ations $it! (e8ected ests ma 1+E

,R ,V , ,R ,V , ,R ,V ,

Station

ar"et

est

#act

'st err

"0=

"0F

=.3F

1.F

"67

"0F

6.=F

1.N

"67

"0=

2.F6

1.2

+7.70F m +7.362 m +7.F6 m 7.F=6N m 7.3013 m 7.00N m +7.67N1 m +7.161F m +7.0N1F m

78

79

proiect geodezie satelitara

Recommend Documents