Programacion de Plc Usando Concep

ESCUELA POLITECNICA NACIONAL LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

LABORATORIO DE CONTROL INDUSTRIAL

PROGRAMACIÓN DE PLC’S USANDO CONCEPT (PARTE 2) OBJETIVOS

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Familiarizar al estudiante con el uso de las funciones disponibles en CONCEPT para facilitar el diseño de circuitos de control.

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Programar y utilizar los PLC’s MOMENTUN disponibles en laboratorio.

TRABAJO PREPARATORIO

1. Consultar sobre las funciones MUX, SEL, COMPARADORES (bloques: LE, GT), ARITMÉTICAS,

DETECTORES DE FLANCOS (TRIGGER). MUX

Descripción de la función Esta función transfiere la respectiva entrada a la salida dependiendo del valor de la entrada K. El número de entradas puede ser incrementado. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados. Ejemplo K = 0: la entrada IN0 es transferida a la salida K = 1: la entrada IN1 es transferida a la salida K = n: la entrada INn es transferida a la salida

Tipo de datos Cualquier tipo de datos puede ser procesado. Los tipos de datos en las entradas IN0 a INn y la salida deben ser idénticos (del mismo tipo). En la entrada K, una función especifica es empleada para procesar cada tipo de datos diferente

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SEL

Descripción de la función La función es usada para la selección binaria entre dos valores de entrada. Dependiendo del estado de la entrada G, cualquier entrada IN0 o IN1 es transferida a la salida OUT. G=0 OUT= IN0 G=1 OUT= IN1 Los tipos de datos en los valores de las entradas IN0 e IN1 y en la salida OUT deben ser idénticos. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados.

COMPARADORES LE Descripción de la función La función chequea el valor de las entradas sucesivas en una secuencia ascendente o igual. Los tipos de datos de entrada deben ser del mismo tipo. Una función especifica es utilizada para procesar cada tipo diferente de datos. El numero de entradas pueden aumentarse. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados

GT Descripción de la función La función verifica los valores de las entradas sucesivamente en secuencia descendente. The Function checks the values of successive inputs for a falling sequence. Los tipos de datos de entrada pueden ser idénticos.

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Una función especifica es utilizada para procesar cada tipo diferente de datos. El numero de entradas pueden aumentarse. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados

ARITMETICAS ADD Descripción de la función La función suma los valores de las entradas de cualquier grupo de números o la entrada TIME y coloca en la salida el resultado. Los datos de todas las entradas y la salida deben ser idénticos Una función especifica es utilizada para procesar cada tipo diferente de datos. El numero de entradas pueden incrementarse para todas las funciones excepto para ADD_TIME. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados

SUB Descripción de la función La función resta el valor de la entrada IN2 del valor de la entrada IN1 y muestra el resultado en la salida. Cualquier tipo de grupo de números y el TIME pueden ser procesados con esta función.

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Los datos de entrada y salida deben ser del mismo tipo. Una función especifica es utilizada para procesar cada tipo diferente de datos. El número de entradas pueden aumentarse. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados

MUL Descripción de la función La función multiplica los valores de las entradas y asigna el resultado a la salida. El tipo de datos de los valores de entrada y salida deben ser idénticos. Una función especifica es utilizada para procesar cada tipo diferente de datos. El numero de entradas pueden aumentarse. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados

DIV Descripción de la función La función divide el valor de la entrada IN1 con el valor de la entrada IN2 y coloca el resultado a la salida El tipo de datos de los valores de entrada y salida deben ser idénticos Una función especifica es utilizada para procesar cada tipo diferente de datos. El numero de entradas pueden aumentarse. Cuando se divide cualquier tipo de enteros, cualquier punto decimal que haya en el resultado será truncado

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a cero. Los parámetros EN y ENO también pueden ser configurados

DETECTORES DE FLANCO TRIGGER Descripción de la función La función reconoce cualquier tipo de flanco de 1 a 0 o de 0 a 1 en la entrada CLK. La salida EDGE es 1 si hay un flanco de 0 a 1 o de 1 a 0 en el reloj; en otro caso la salida permanece en 0. Si hay una transición de 0 a 1 en la entrada CLK en la salida RISE se tiene un 1; si hay una transición de 1 a 0 en la entrada CLK se tiene un 1 en la salida FALL; si ninguno de estos dos casos ocurren, ambas salidas se hacen 0. Los parámetros EN y EN0 pueden ser proyectados.

2. Diseñar el circuito de fuerza y de control en FBD de CONCEPT para un tanque de centrifugado, de 10 litros de capacidad, movido por un motor dahalander de dos velocidades, baja y alta, que cumpla con las siguientes condiciones. a) El proceso podrá iniciar si se activa un interruptor de mando general conectado a la entrada 1:12 el cuál podrá detener el proceso en cualquier momento en cuyo caso todos los valores se resetearán. b) Un ciclo de centrifugado consiste en que el motor funcione 8 segundos en baja velocidad, descanse 4 segundos y funcione 10 segundos en alta velocidad y descanse 6 segundos. c) El proceso de centrifugado requiere de un ciclo por cada litro que ingrese al recipiente. d) La información sobre el número de litros a procesar se la ingresa mediante un pulsante P litros conectado a la entrada 1:16 que acciona el operador (un pulso por cada litro), dato que debe ser confirmado con otro pulsante Pconf (1:15) antes de ordenar el inicio del proceso. En el caso de que

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se desee cambiar el valor ingresado, se lo puede hacer mediante un pulsante Preset (1:14) que encera cualquier cuenta ingresada con Plitros aun cuando se haya presionado Pconf. e) Una vez confirmado el número de litros con Pconf el centrifugado se inicia con un pulsante Pmarcha conectado a la entrada 1:13 y se detendrá una vez finalizado el número de ciclos de centrifugado ingresado con Plitros y quedará listo para que el operador pueda ingresar nuevamente el número de litros con Plitros. f) En el caso de que el operador ingrese un número mayor que 10, el control no operará y se encenderá una luz de flashing conectada a la salida 0:10 (recuerde que el circuito de fuerza para las lámparas se alimenta con 110 voltios), en señal de alarma, la cual se apagará con el pulsante Preset. g) Otra luz de flashing indicará que el sistema está listo para operar y que no se ha ingresado ningún número de litros mediante Plitros, se apagará una vez que el número de litros sea diferente de cero. h) Una vez que el proceso está en marcha, las acciones sobre cualquiera de los pulsantes no son tomadas en cuenta y solo se puede detener el proceso desactivando el interruptor de mando. DIAGRAMA EN FBD

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DECLARACION DE VARIABLES

BIBLIOFRAFIA

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Ayuda de CONCEPT

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