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Control Industr Industrial ial – Lab. 2
SISTEMAS INDUSTRIALES
Laboratorio 2
“INTRODUCCION AL MANEJO Y PROGRAMACION PROGRAMACION DEL PLC” PLC ”
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“INTRODUCCION AL MANEJO Y PROGRAMACION DEL PLC” OBJETIVOS: Identifcar, analizar roce!o! controlado! or PLC"!# Arender el len$%a&e de ro$ra'aci(n de lo! PLC"!#
1. 2.
INTRODUCCIÓN TEÓRICA: EL PLC"! ALLEN )RADLE* Microlo$i+, Co'aLo$i+, Control Lo$i+ el RSLOGIX 500 - RSLOGIX 5000#
H!"#!$ "$ %&' PLC A%%$( B!"%$) E!te e! el PLC ind%!trial %e !e enc%entra in!talado en el Laboratorio de A%to'atizaci(n - Control# E! %n PLC 'od%lar, e! decir %e !e %ede e+andir con tar&eta! de ac%erdo a la! nece!idade!# Caracter.!tica! /0cnica! Generale!1
Ca!i! o Rac3# E! la e!tr%ct%ra %e contiene !lot! en la c%ale! !e in!talan la! tar&eta! de1 la 4%ente de ali'entaci(n, CPU - '(d%lo! de entrada5!alida# P%ede !er de 6ario! ta'a7o! de ac%erdo a la cantidad !lot!# E+i!ten ca!i! de 8, 9, :; - :< !lot!# F%ente de Ali'entaci(n# =e in!tala al co!tado iz%ierdo del ca!i!# =e ali'enta con 22; >AC - $enera corriente contin%a a 28>DC# Unidad Central de Proce!o ?CPU@# E! el '(d%lo %e oc%a el ri'er !lot ?!lot ;@ a la iz%ierda del ca!i!, &%nto a la 4%ente de ali'entaci(n# Di!one de %na 'e'oria RAM de 8)# M(d%lo! de Entrada5=alida# =on tar&eta! de entrada5!alida di$itale! anal($ica!, %e !e in!ertan en lo! !%b!i$%iente! !lot! ?del !lot : en adelante@# La! tar&eta! de entrada5!alida di$ital traba&an con 6olta&e! de 28>DC# La! tar&eta! anal($ica! traba&an con !e7ale! de corriente -5o 6olta&e e!tandarizada! ?corriente1 8B2; 'A, 6olta&e1 ;B:;>DC@# E+i!ten ta'bi0n tar&eta! con !alida! de rel0# Inter4a!e de Co'%nicacione! ?PIC@# E! %n '(d%lo con6er!or de rotocolo! %e er'ite la co'%nicaci(n del PLC con %na co'%tadora PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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er!onal, 6.a el %erto Eternet, ara la ro$ra'aci(n - !%er6i!i(n del 4%nciona'iento del PLC# La PC re%iere tener in!talado el corre!ondiente !o4tare de co'%nicacione!# O!*(+,-+( "$ % M$/&!+ "$% P!&-$'"&!. En la 'e'oria del roce!ador !e di!tin$%en do! cla!e! rinciale! de arci6o!1 - Arci6o! de Pro$ra'a# - Arci6o! de Dato!#
A!-+&' "$ P!&*!/. E!to! arci6o! !e cla!ifcan de la !i$%iente 4or'a1 A!-+ & ;
: 2
D$'-!+-+( Contiene la! 4%ncione! del !i!te'a# Utilizado ara al'acenar dato! co'o a!!ord, identifcaci(n del ro$ra'a - otro! a!ociado! al !i!te'a# Arci6o re!er6ado or el !i!te'a# Contiene el ro$ra'a rincial ?dia$ra'a Ladder@# Arci6o! %tilizado! co'o !%br%tina!, %e !on acce!ado! de!de el ro$ra'a rincial ?!on $enerado! or el %!%ario@#
A!-+&' "$ D3&'. =on de 6ario! tio! - contienen la in4or'aci(n a!ociada al e!tado de la! entrada! - !alida! e+terna! - lo! 6alore! de toda! la! otra! 6ariable! %e !e %!an en el ro$ra'a# Para ro(!ito! de direcciona'iento cada tio de arci6o e! identifcado con %na letra - %n n'ero# Lo! arci6o! del ; al 9 !on creado! or de4ecto# =i !e nece!itan arci6o! adicionale!, 0!to! debern crear!e# /io de Arci6o de Dato !alida entrada !tat%! )it te'orizador contador control entero re!er6ado
Identifcador
N'ero de Arci6o
O I = ) / C R N r
; : 2 < 8 9 H
E% S&43#!$ "$ P!&*!/-+( RSLOGIX 500 ) RSLOGIX 5000
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En el ca!o de lo! PLC de Allen )radle- el !o4tare %e no! er'ite crear ro$ra'a! en el len$%a&e Ladder %e l%e$o %eden !er en6iado! a la 'e'oria del PLC e! el R=Lo$i+ ;; - !e e&ec%ta en el a'biente indo!# Una l.nea indi6id%al del ro$ra'a en Ladder !e deno'ina r%n$ - con!i!te de %na o '! condicione! de entrada - %na o '! in!tr%ccione! de !alida ?4.!ica o l($ica@# L%e$o de di!e7ado e!te ro$ra'a debe !er tran!4erido a la 'e'oria del PLC# D%rante la oeraci(n el roce!ador del PLC e6ala cada r%n$, ener$izando o de!ener$izando la !alida de ac%erdo con la contin%idad l($ica en la l.nea# E+i!ten in!tr%ccione! tio rel0, te'orizadore!, contadore!, re$i!tro de de!laza'iento, in!tr%ccione! arit'0tica! - de co'araci(n, alicacione! '! co'le&a!# Ade'! !e di!one de in!tr%ccione! de alto ni6el, %e acen '! efciente el ro$ra'a, tale! co'o1 !alto!, !%br%tina!, PID, act%alizaci(n I5O, etc# El ciclo de e&ec%ci(n de %n ro$ra'a con!ta de 2 arte!1 B )arrido de ro$ra'a ? ro$ra' !can @# B )arrido de entrada!5!alida! ? I5O !can @# L%e$o de e4ect%ado el barrido de ro$ra'a !e rocede a la act%alizaci(n de lo! e!tado! de la! entrada! - la! !alida!#
I('3!--+&($' B6'+-' "$ P!&*!/-+(: Pode'o! a$r%a! la! in!tr%ccione! de ac%erdo a tre! cate$or.a!1 - /io )it# - /io /e'orizaci(n# - /io C%enta# In!tr%ccione! /io )it# BJ KB Contacto nor'al'ente abierto, !e %!a ara indicar %na entrada di!creta# BJ 5 KB Contacto nor'al'ente cerrado, !e %!a co'o entrada di!creta in6er!a B? @B Rere!enta %na !alida, ara acti6ar %n 'otor, %na 6l6%la, etc# B? L @B Rere!enta %na !alida con 'e'oria ?latc@, %!ada co'o !alida %e retiene !% Latc ?e!tado@ a!ta !er de!acti6ada con otra in!tr%cci(n B? U @B Libera la !alida tio latc, de!acti6ndola ?Unlatc@#
I('3!--+&($' "$ T$/&!+,-+(. =on in!tr%ccione! de !alida l($ica, tienen do! 6alore! a!ociado!1 el re!et - el ac%'%lador# E+i!ten < tio! de te'orizadore!1 /ON
ti'er on dela-
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/OF R/O
ti'er o delaretenti6e ti'er
I('3!--+&($' "$ C$(3 E!ta! in!tr%ccione! contabilizan tran!icione! 4al!a! a 6erdadero de la! condicione! recedente!# La c%enta e! retenida a!ta %e !e e&ec%te %na in!tr%cci(n RE=E/ ?RE=@# E+i!ten 2 tio! de contadore!1 C/U C/D
co%nt % co%nt don
Para reinicializar la! in!tr%ccione!1 R/O, C/U - C/D, !e debe %!ar la in!tr%cci(n ?RE=@, e!ecifcando la direcci(n del ele'ento a reinicializar#
D+!$--+&(/+$(3& "$ %&' A!-+&' "$ D3&' ) E%$/$(3&'. E! la 'anera en %e cada ele'ento o in!tr%cci(n de %n ro$ra'a del PLC !e identifca ara !er reconocido# La identifcaci(n !e realiza %!ando caractere! al4an%'0rico! !earado! or deli'itadore!# El 4or'ato !e %ede 6ariar deendiendo del tio de arci6o de dato! al %e ertenezca#
D+!$--+&(/+$(3& "$ E(3!"' ) S%+"' 7I8O9. El 4or'ato $eneral ara direcciona'iento de entrada! - !alida! e! el !i$%iente1 O : $.' 8 I : $.' 8 Donde1 O1 I 1 e 1
# 1 ! 1 5 1 b 1
Identifcador de =alida Identifcador de Entrada N%'ero de !lot# El !lot ; e! el l%$ar %e oc%a el roce!ador ?:989B L28 5;2 CPU@, lo! de'! !lot! !on n%'erado! del : al <; ?deendiendo de la cantidad de tar&eta I5O %!ada!@ Deli'itador de alabra N'ero de alabra, re%erido c%ando el n'ero de entrada! o !alida! del '(d%lo I5O e+cede a :# Ran$o de ; a 2# Deli'itador de bit# N'ero de ter'inal de cone+i(n en el '(d%lo# Ran$o de ; a :#
E&e'lo!1 O 1 < 5 : I 195H I 1 2#: 5 <
/er'inal de cone+i(n :, de la tar&eta de !alida %bicada en el !lot <# /er'inal de cone+i(n H tar&eta de entrada %bicada en el !lot 9# /er'inal de cone+i(n < de la tar&eta de entrada, %bicada en el !lot 2, alabra :# PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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D+!$--+&(/+$(3& "$ B+3' 7B9. El 4or'ato $eneral ara el direcciona'iento de arci6o! de bit! e! el !i$%iente1 B4:$8 Donde1 )1 4 1 e1 5 1 b 1
Identifcador de Arci6o tio bit N'ero de arci6o# Por o'i!i(n 4<# =e %ede %!ar %n n'ero entre :; - 2 c%ando !e re%iere al'acena'iento adicional# n%'ero de ele'ento, ran$o de ; a 2, cada ele'ento e! %na alabra de : bit!# Deli'itador de bit# N'ero de bit, localizado dentro del ele'ento, ran$o ; a :#
/a'bi0n %ede re!entar el !i$%iente 4or'ato ?4or'a corta@1
B48 Donde1 b1
N'ero de bit, o!ici(n n%'0rica del bit dentro del arci6o, ran$o de ; a 8;#
E&e'lo!1 )< 1 < 5 :8 )< 5 2
Arci6o de bit ?)<@, ele'ento <, bit :8# Arci6o de bit ?)<@, bit 2#
D+!$--+&(/+$(3& "$ T$/&!+,"&!$' ) C&(3"&!$' 7T8C9. El 4or'ato $eneral ara el direcciona'iento de te'orizadore! e! el !i$%iente1 T4 : Donde1 / 1 4 1 b1
Identifcador de arci6o tio te'orizador# N'ero de arci6o# Por o'i!i(n 48# =e %ede %!ar %n n'ero entre :; - 2 c%ando !e re%iere al'acena'iento adicional# N'ero de ele'ento ?te'orizador@ dentro del arci6o tio te'orizador, ran$o1; a 2#
Cada ele'ento te'orizador ?in!tr%cci(n@ e!t a!ociado a %n arci6o %e contiene bit! - alabra! de : bit!1 EN // DN
1 1 1
)it %e indica %e el te'orizador e!t abilitado# )it %e indica tie'o de te'orizaci(n del te'orizador# )it %e indica el fn de te'orizaci(n del te'orizador# PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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PRE=E/ 1 ACUM
1
Palabra %e al'acena el 6alor redeter'inado ?or el %!%ario@ del tie'o de te'orizaci(n# Palabra %e al'acena la 6ariaci(n del tie'o de te'orizaci(n a!ta i$%alar al 6alor PRE=EL#
/anto lo! bit! co'o la! alabra! de!crita! %eden !er %tilizado! en %n ro$ra'a# El 4or'ato $eneral ara el direcciona'iento de contadore! e! el !i$%iente1
C4 : Donde1 C 1 Identifcador de arci6o tio contador 4 1 N'ero de arci6o# Por o'i!i(n 4 #=e %ede %!ar %n n'ero entre :; - 2 c%ando !e re%iere al'acena'iento adicional# b 1 N'ero de ele'ento ?contador@ dentro del arci6o tio contador, ran$o1 ; a 2#
Revisar hojas Tecnicas del equipo www.rockwellautomation.com
E;UIPOS Y MATERIALES: C(3+" D$'-!+-+( " Controlador L($ico Pro$ra'able ?PLC@ Co'%tadora Per!onal# =o4tare de Pro$ra'aci(n de PLC ?R=Lo$i+ ;;@# Inter4a!e de Co'%nicacione! PCBPLC# P%l!adore!, contactore!, l'ara! de !e7alizaci(n 'otore! el0ctrico!#
M!-
M&"$%&
O'$!-+(
Allen )radleAllen )radle-
PROCEDIMIENTO: En e!te laboratorio !e de!arrollara ro$ra'a! en Len$%a&e Ladder %e debern !er de!car$ado! en la 'e'oria del PLC =LC ;; de Allen )radle- ara controlar -5o !i'%lar el control de al$%no! !i!te'a! de a%to'atizaci(n !ec%enciale!# Para la i'le'entaci(n de lo! ro$ra'a! !e %tilizar el !o4tare R=Lo$i+ ;;# E! i'ortante !aber %e el R=Lo$i+ ;; tiene do! 'odo! de oeraci(n1 OFFLINE PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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ONLINE# En el 'odo OFFLINE !e %eden realizar 'odifcacione! al ro$ra'a, 'ientra! %e en el 'odo ONLINE e!to no !er o!ible - !olo !e odr 'onitorear el e!tado de la e&ec%ci(n del ro$ra'a or el PLC# /en$a en c%enta %e ante! de i'le'entar %n !i!te'a de control !ec%encial a tra60! de %n PLC !ie're deber !e$%ir lo! !i$%iente! a!o! $enerale!1 B B B B B B
Identifcar el roce!o a controlar# Identifcar la! 6ariable! de entrada!# Identifcar la! 6ariable! de !alida# Ele$ir la! tar&eta! I 5O# Elaborar el dia$ra'a de cone+ione! de entrada! - !alida!# Elaborar el dia$ra'a Ladder %e conten$a la l($ica del ro$ra'a#
P'&' ! % C!$-+( "$ ( P!&*!/ $( $% RSLOGIX 500. A contin%aci(n de!cribi'o! lo! a!o! $enerale! %e !e$%ire'o! ara la con4ecci(n de %n ro$ra'a de PLC1 •
•
•
•
•
•
•
Iniciar el R=Lo$i+ ;;# Crear %n Pro$ra'a N%e6o# Conf$%rar dentro del R=Lo$i+ ;; el ca!i! - lo! '(d%lo! del PLC con el %e !e traba&ar# Introd%cir el Pro$ra'a L($ico ?en len$%a&e Ladder@# >erifcar la L($ica del Pro$ra'a ?de%rar@# Conf$%rar Par'etro! de Co'%nicaci(n# De!car$ar el Pro$ra'a a la Me'oria del PLC e ir en l.nea ?ONLINE@#
>ea'o! en detalle cada %no de e!to! a!o!1
I(+-+("& $% RSL&*+< 500: =eleccione INICIOPro$ra'a!Roc3ell =o4tare, - a$a clic3 en el icono R=Lo$i+ ;; En$li!# C!$("& ( P!&*!/ N$&: :# =eleccione FileNe# 2# =eleccione el tio de roce!ador del PLC %e e!t %!ando ?:989L28 5;2B8 Me'@# Qa$a clic en O# Con e!to! a!o! !e crea %n ro-ecto 6ac.o con %n no'bre de arci6o redeter'inado - !e '%e!tra %n rbol de directorio! de !% ro-ecto ?rbol de ro-ecto!@ en %na 6entana !earada# PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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C&(=*!("& $% C'+' ) %&' M"%&' I8O "$% PLC: :# Qa$a doble clic en el icono de IO Conf$%ration I5O en el rbol de ro-ecto!# 2# Qa$a clic en el Rac3: - !eleccione el rac3 %e corre!onde al PLC con el %iere traba&ar# <# =eleccione la! tar&eta! ?act%ale!@ di!onible! en !% PLC de!de la 6entana corre!ondiente# 8# Cerrar la 6entana de IO Conf$%ration# =e reco'ienda dar %n no'bre %e identif%e a !% ro$ra'a - $rabar# G$($!-+( "$ ( R$(*%( 7!(*9: La ri'era 6ez %e abre el arci6o, tendr !(lo %n ren$l(n fnal END# :# Qa$a clic en el n'ero de ren$l(n ?lado iz%ierdo@ del ren$l(n END ara !eleccionarlo# =i 6a a in!ertar %n ren$l(n en %n ro$ra'a e+i!tente, a$a clic en el n'ero de ren$l(n %e !e enc%entra ante! de donde de!ea in!ertar el ren$l(n n%e6o# 2# Con el bot(n dereco del 'o%!e !eleccione In!ert R%n$ en el 'en %e aarece ?%ede %!ar ta'bi0n la barra de erra'ienta!@# L B!! "$ H$!!/+$(3' "$ I('3!--+&($' "$ P!&*!/: /oda! la! in!tr%ccione! de ro$ra'aci(n !e enc%entran en %na barra de erra'ienta! cla!ifcada! or cate$or.a!1
Colocando In!tr%ccione! en %n Ren$l(n1 :# Qa$a clic en el n'ero de ren$l(n del ren$l(n %e acaba de in!ertar# C%ando !e !elecciona correcta'ente el n'ero de ren$l(n e! re!altado# 2# Para colocar %na in!tr%cci(n en el ren$l(n ri'ero identif%e !% icono en la barra de erra'ienta! - l%e$o a$a %n clic !obre el icono# P%ede colocar 6aria! in!tr%ccione! en %n ren$l(n aciendo clic en lo! .cono! %no de!%0! del otro# R=Lo$i+ ;; coloca la! in!tr%ccione! de iz%ierda a dereca# <# Contine a7adiendo ren$lone! 'ediante la !elecci(n de Aend R%n$ o In!ert R%n$ de!de el 'en del bot(n dereco del 'o%!e, de la 4or'a -a indicada anterior'ente#
I(3!&"-+$("& ( B+4!--+(: PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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:# Qa$a clic en la in!tr%cci(n donde de!ea colocar %na bi4%rcaci(n# E!to re!alta la in!tr%cci(n# 2# Qa$a clic en el icono de bi4%rcaci(n R%n$ )ranc# R=Lo$i+ coloca %na bi4%rcaci(n 6ac.a a la dereca de la in!tr%cci(n re!altada# <# Qa$a clic - arra!tre el brazo dereco de la bi4%rcaci(n acia la iz%ierda o acia la dereca a!ta cerrar la in!tr%cci(n ?el brazo iz%ierdo de la bi4%rcaci(n no !e %ede 'o6er@# 8# L%e$o in!erte %na in!tr%cci(n# # Para bi4%rcacione! aralela!, a$a clic en el lado iz%ierdo de %na bi4%rcaci(n e+i!tente - l%e$o con el bot(n dereco del 'o%!e !eleccione E+tend )ranc U o E+tend )ranc Don#
A*!$*("& S>/&%&' ) D$'-!+-+&($': :# Qa$a clic en la in!tr%cci(n direccionada a la %e de!ea a$re$ar !.'bolo! - de!cricione!# 2# Con el bot(n dereco del 'o%!e !eleccione Edit =-'bol del 'en# <# E!criba el !.'bolo ara la direcci(n - l%e$o re!ione Enter# 8# Qa$a clic en la in!tr%cci(n direccionada otra 6ez# # Con el bot(n dereco del 'o%!e !eleccione Edit de!criti(n del 'en# # En el dilo$o %e aarece a contin%aci(n, a$a clic en Addre!! ara introd%cir %na de!crici(n de direcci(n ?%na de!crici(n %e aarece en el ro$ra'a l($ico cada 6ez %e !e %!a la direcci(n, o In!tr%cci(n ara introd%cir %n co'entario de in!tr%cci(n ?%na de!crici(n %e aarece a!ociada !ola'ente con %n tio e!ec.fco de direcci(n5in!tr%cci(n@# 9# Introd%zca la de!crici(n - a$a clic en O# A. EJERCICIOS Y PROBLEMAS. EJERCICIO N?1: Arran%e - Parada de %n Motor %!ando P%l!adore! =/AR/5=/OP - %n Contactor# a# =i$%iendo el rocedi'iento de!crito en la !ecci(n #: cree %n ro$ra'a n%e6o en el R=Lo$i+ teniendo c%idado de conf$%rar bien la! ocione! del ca!i! - '(d%lo! del PLC# Cada PLC del laboratorio tiene %na conf$%raci(n di4erente# b# Elabore el !i$%iente ro$ra'a Ladder1
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c# >erif%e la l($ica del ro$ra'a# Para e!to1 B =eleccione el .te' del 'en Edit>eri4- File o a$a clic en el icono corre!ondiente# B La fca >eri4- Re!%lt! en la arte in4erior de la 6entana !e abre ara 'o!trarle !i oc%rrieron errore! d%rante el rocedi'iento de 6erifcaci(n# De e+i!tir errore! aarecer %na antalla de >erifcaci(n de re!%ltado! indicando lo! 'i!'o!# B Qa$a clic en el error ara ir a e!a %bicaci(n en el arci6o de ro$ra'a# B P%ede cerrar5oc%ltar la 6entana de >erifcaci(n !eleccionando >ieRe!%lt! en el 'en Editar# e# De!car$%e el Pro$ra'a - %0de!e OnLine#
NOTA IMPORTANTE. Ante! de oder ir en l.nea, tiene %e indicar a R=Lo$i+ ;; c('o 6a a co'%nicar!e con el roce!ador, defniendo el n'ero de nodo del roce!ador con el %e !e 6a a co'%nicar - el controlador de co'%nicaci(n# :# =eleccione Co''!=-!te' Co''! de la barra de 'en!# 2# =eleccione %n controlador del c%adro de li!ta Controlador %e identif%e el controlador de co'%nicaci(n %e e!t %!ando ara co'%nicar!e con el di!o!iti6o e+terno# <# De la oci(n OFFLINE e!co$er Donload ara ir en l.nea, l%e$o %e el ro$ra'a e!ta corriendo - !e enc%entra en el 'odo REMO/E RUN, !eleccionar la! in!tr%ccione! de entrada 4.!ica ara realizar el 4orza'iento# =eleccione %na entrada - 'ediante %n clic dereco a$re$%e OFF en !e$%ida Enable All Force!# Entonce! la! !alida! !e %ede acti6ar e&ec%tando ONBOFF# d# Realice la! cone+ione! de di!o!iti6o! e+terno! del PLC de ac%erdo al !i$%iente dia$ra'a
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POWER
SL !"#$
&'P%T
O%TP%T
P%
( S&')
REL*+
&' .
+
&' /
$, ( -
*(.
O%T
O%T
#
.
O%T
O%T
$
/
$$# *
(
A
2
A
1
O0
contactor del motor
ST*RT
Note %e el %l!ador =/OP no aarece en la f$%ra1 Indi%e en la f$%ra donde 6a e!te %l!ador#
d# E&ec%te el ro$ra'a - co'r%ebe el correcto 4%nciona'iento de e!te#
EJERCICIO N?2: In!tr%ccione! O/L ?O%t%t Latc@ - O/U ?O%t%t Unlatc@# a# Elabore el !i$%iente ro$ra'a1
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b# E&ectelo - de!criba !% 4%nciona'iento#
EJERCICIO N?@: In!tr%cci(n de /EMPORISADOR# a# Elabore el !i$%iente ro$ra'a1
b# De!criba el 4%nciona'iento# c# Ca'bie el tio de te'orizador a %n /EMPORISADOR OFF DELA* ?/OF@ - a /EMPORISADOR RE/EN/I>O ?R/O@# De!criba el 4%nciona'iento# ETERCICIO N<1 In!tr%cci(n de CON/ADOR# a# Elabore el !i$%iente ro$ra'a1
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b# De!criba el 4%nciona'iento#
c# Ca'bie el tio el CON/ADOR al tio DE=CENDEN/E ?C/D@# De!criba el 4%nciona'iento#
PROBLEMA N?1: Control del Arran%e de %n Motor con In6er!i(n de Giro# Elaborar %n ro$ra'a ara %e el PLC er'ita realizar el arran%e, arada e in6er!i(n de $iro de %n 'otor# P%ede ba!ar!e en el !i$%iente e!%e'a1
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F%nciona'iento1 El 'otor odr $irar en 'arca directa o 'arca in6er!a !e$n re!ione'o! el %l!ador corre!ondiente ?'arca directa ( 'arca in6er!a@# Ade'! e+i!te %n %l!ador de arada, - %n r0le t0r'ico nor'al'ente cerrado %e !e abrir c%ando en el 'otor !e rod%zca %n !obrecalenta'iento# Por nin$n 'oti6o deben acti6ar!e lo! !i'%ltnea'ente contactore! : - 2#
PROBLEMA N?2: /aladradora A%to'tica# Elaborar %n ro$ra'a ara el control de la taladradora de la f$%ra %e !e '%e!tra a contin%aci(n1
F%nciona'iento1 En el e!tado de reo!o, la taladradora e!t arriba a!ando !obre el fnal de carrera L=:# =i !e acciona el %l!ador de 'arca la taladradora ba&a, accionado or el 'otor de ba&ada# C%ando !e acti6a el fnal de carrera L=2, la taladradora !%bir de n%e6o# La tarea del taladro co'ienza c%ando !e acciona el %l!ador Marca, ero !i en al$n 'o'ento !e acciona el %l!ador de Paro, la taladradora deber !%bir#
PROBLEMA N?@: Control de %n =e'4oro# Elaborar %n ro$ra'a ara controlar %n !e'4oro te'orizando :8V ara la l%z ro&a, V ara la l%z 6erde - V ara la l%z a'bar# Con!iderar %n %l!ador de =/AR/ ara encender el !e'4oro - otro de =/OP ara aa$arlo# El 4%nciona'iento del !e'4oro debe !er contin%o - no debe deender de nin$n e6ento#
PROBLEMA N?: Control de %n Gara&e# PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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Elaborar %n ro$ra'a ara a%to'atizar %n $ara&e de cinco laza! de tal 4or'a %e !i 0!te !e enc%entra lleno, !e encienda %na l%z ro&a indicando WLLENOV no !%ba la barrera# En ca!o contrario deber e!tar encendida %na l%z 6erde indicando WLI)REV# Para contar lo! carro! %e in$re!an -5o !alen, !e di!one de %na c0l%la 4otoel0ctrica en la barrera de entrada - otra c0l%la 4otoel0ctrica en la barrera de !alida#
CONCLUSIONES: Anote !%! concl%!ione! ara la e+eriencia realizada# ################################################################################################################################# ####### ################################################################################################################################# ####### ################################################################################################################################# ####### ################################################################################################################################# ####### ################################################################################################################################# ####### ################################################################################################################################# ####### ################################################################################################################################# ####### ################################################################################################################################# ####### PROGRAMA DE FORMACIÓN REGULAR
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