EJERCICIOS de PLC’s RSLogix 500 Versión Bicentenario.
Fecha de entrega: 3 de Junio del 2014 a las 15 horas. Forma de entrega: Programas en electrónico con la descripción de la lógica de la secuencia. 1.- Inversor de giro de un motor asíncrono trifásico. Como ejemplo de aplicación se debe desarrollar la forma de programar un inversor de giro de un motor asíncrono trifásico. En el esquema eléctrico se dispone del diagrama de potencia. Al realizar la aplicación con un autómata programable se construye el esquema de mando por el conexionado del autómata programable. Esquema de conexionado PLC
Entradas I0.0
F2
NC
Relé térmico
I0.1
P
NC
Pulsador de paro
I0.2
S1
NA
Pulsador marcha I
I0.3
S1
NA
Pulsador marcha II
Salidas Q0.0
KM1 Contactor giro I
Q0.1
KM2 Contactor Giro II
2.-Programador cíclico. Al activar la entrada I0.0 a nivel alto se desarrolla la secuencia especificada en el siguiente gráfico. Si la señal de la entrada I0.0 pasa a nivel bajo la secuencia se detiene, pudiéndose continuar en el punto de partida al volver a nivel alto. Si la señal de reset esta a nivel alto se desactivarán todas las salidas. La secuencia se repetirá una vez finalizada de forma cíclica.Para modificar el tiempo de la secuencia basta con modificar la fase de tiempos del temporizador.
3.- Grúa de tres ciclos.
CONTROL DE UNA GRÚA DE TRES CICLOS Para la realización de este problema contaremos con: Una grúa. Dos motores trifásicos, uno para el movimiento horizontal de la grúa y otro para el movimiento vertical. Cada motor cuenta con freno de disco. Cinco finales de carrera. DESCRIPCION DEL PROCESO. Se trata de controlar la grúa para que realice los ciclos representados en la figura. Partiendo de la posición de reposo (la representada en la figura) realiza el ciclo 1, hasta llegar a la posición de reposo 2, donde permanecerá 10 s antes de realizar el ciclo número dos; en la posición de reposo número 3 un operario indicara cuando puede realizar el ciclo 3. Cuando vuelva a alcanzar la posición de reposo número 1, la grúa se parará. El sistema cuenta con un interruptor de control o arranque que tendrá que activarse, cada vez que deseemos que la grúa realice los tres ciclos. En la figura se ilustra el proceso a automatizar.
Además, el sistema cuenta con un interruptor que define que el funcionamiento de la máquina sea manual o automática, dicho interruptor también sirve como paro de emergencia que al ser activado provocará que la grúa se pare en cualquier posición. Se puede desactivar el botón de paro pero el sistema se restablecerá a su modo automático hasta que la grúa se encuentre en la posición 1. Para que la grúa llegue a la posición 1 después de desactivar el modo manual el operario debe oprimir un botón que hará que la grúa suba primeramente, luego se recorrerá a la izquierda y final mente bajara.
El sistema cuenta con una botonera para la operación manual o automática. En la operación manual el control cuenta con botones para el desplazamiento arriba, abajo, izquierda y derecha.
Figura 1. Grúa de tres ciclos.
Nota: Cuando un motor gira en cualquier sentido se desactiva el freno.
Realizar el programa de control y los diagramas de conexiones eléctricas tanto del sistema de control como el de potencia.
4.- Salidas intermitentes. Desarrollar un programa que un pulso de entrada determine el número veces que una salida se tiene que estar en alto con una duración de 1 segundo y un segundo en bajo. Después de activar la entrada de marcha.
5.- Salida intermitente en número binario Desarrollar un programa que un pulso de entrada determine las veces que se activara la salida. Un botón de arranque determinara salida es ascendente o descendente en número binario. Con un valor máximo de ocho bits. Por ejemplo, si la entrada del número de cuentas se activa 4 veces, se tendrá que activar la señal de ascendente o descendente. Si se activa la entrada de ascendente, se comenzará con el uno en binario como salida hasta el cuatro como binario en la salida. Cada valor deberá que estar activo por un segundo y desactivado por un segundo. Por último la el número de cuentas se quedara activo hasta que se inicie un nuevo ciclo.
6.- Simulación de señal PWM. Generar que una salida se intermitente con un ciclo de trabajo de 0 a 100%, con un tiempo de ciclo de 3 seg. Utilizar entrada analógica.
7.- CONTROL DE UN BRAZO ROBÓTICO NEUMÁTICO. Se requiere diseñar el control de un brazo robótico para alimentar piezas, desde un alimentador de piezas por gravedad a una banda transportadora que se encuentra en un plano superior al del alimentador, como se muestra en la figura. La operación deberá de empezar cuando se accione un botón de arranque y esté una pieza en el alimentador. Si se acciona el botón cuando no se ha terminado su ciclo, aún cuando esté una pieza en espera, el brazo
deberá continuar con su ciclo. CONDICIONES ADICIONALES: 1. .Después de sujetar la pieza, el brazo deberá de esperar 2 s para que quede bien sujetada. 2. Al soltar la pieza, el brazo deberá de esperar 2 s antes y 1 s después de soltarla, para que la pieza quede bien colocada en la banda. 3. El proceso debe de empezar con el brazo retraído, abajo, viendo hacia el alimentador de piezas y con la mordaza abierta. 4. Las válvulas de mando del brazo y para subir el cuerpo son biestables y las de el giro y las mordazas son monoestables.
Figura. Brazo robótico.
La figura muestra el diagrama de potencia para controlar el brazo el brazo robótico.
Figura. Diagrama de potencia.
TABLA DE ASIGNACIÓN. ENTRADAS: I0.0 arranque I0.1 s1 I0.2 s2 I0.3 s3 I0.4 s4 I0.5 s5 I0.6 s6 I0.7 sp
botón de arranque. sensor brazo retraído. sensor brazo extendido. sensor posición inferior. sensor posición superior. sensor giro hacia el alimentador. sensor giro hacia el transportador. sensor de pieza.
SALIDAS: O0.1 O0.2 O0.3 O0.4 O0.5 O0.6
Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
TEMPORIZADORES: T1 T2 T3
solenoide para extender brazo. solenoide para retraer brazo. solenoide para elevar cuerpo. solenoide para bajar cuerpo. solenoide para girar. solenoide par operar mordazas.
tiempo de sujetar pieza. tiempo antes de soltar pieza. tiempo después de soltar pieza.
