1. LAMPARA INTERMITENTE. Lámpara encendida por un segundo, apagada por un segundo y que realice 20 ciclos. 2. MÁQUINA PARA LA ELABORACIÓN DE ANCLAS Se requiere automatizar una máquina para la elaboración de anclas de solera. Los tramos de solera se colocan manualmente sobre el soporte mostrado, para después de oprimir un pulsador, el cilindro 1.0 (A) de doble efecto avanza para hacer el primer doblez a 90°. Después de que el cilindro 1.0 (A) regresa a su posición original, el cilindro 2.0 (B) de doble efecto realiza el segundo doblez para completar los 180° del ancla. Al finalizar el ciclo, la máquina debe esperar nuevamente el accionamiento del pulsador dando oportunidad de descargar la pieza formada y cargar nuevamente material.
Plano de situación de la máquina para la elaboración de anclas.
3. MÁQUINA AUTOMÁTICA DE ESTAMPADO Se tiene una máquina de estampado automática, la cual consta de tres cilindros de doble efecto. El cilindro 1.0 (A) se encarga de situar y sujetar las piezas tomadas desde un alimentador vertical por gravedad. El cilindro 2.0 (B) debe realizar el estampado y el cilindro 3.0 (C) se encarga de expulsar las piezas a un depósito de productos terminados. Los cilindros A y B son de doble efecto y el C es de simple efecto. La máquina debe tener la opción de realizar un ciclo único o trabajar en ciclo continuo.
Plano de situación de la máquina automática de estampado.
4. DISPOSITIVO PARA EMBUTIR (MANDO CON DOBLE MOVIMIENTO) En un montaje debe ensamblarse una pieza en el interior de otra, y luego introducir un pasador a través de ambas. Las piezas de montaje se colocan manualmente, el cilindro "A" introduce lentamente la pieza, luego retrocede y da un pequeño golpe, a velocidad mayor, para acabar de colocarla en su asiento, sujetando a las dos, para que el cilindro "B" introduzca el pasador, finalmente retrocede nuevamente el cilindro "A" y se retira manualmente la pieza montada. Si un cilindro A es de doble efecto y el otro de simple efecto construir su circuito neumático.
Plano de situación del dispositivo para embutir.
5. DISPOSITIVO DE REBORDONEAR El rebordoneado (abocinado) de tubos de cobre para instalaciones sanitarias se hace en dos etapas: En la primera etapa, el tubo de cobre se coloca manualmente contra la base. Después, con un botón pulsador, se envía la señal de puesta en marcha y se sujeta el tubo mediante el cilindro 1.0 (A), el vástago del cilindro 2.0 (B) entra y sale para hacer un pre-rebordoneado. En la segunda etapa, El cilindro 3.0 (C) empuja la corredera, para que después el cilindro 2.0 (B) termine el rebordoneado. Finalmente los vástagos de los cilindros 1.0 (A) y 3.0 (C) retroceden simultáneamente a su posición de partida y el tubo se retira manualmente. Si todos los cilindros son de doble efecto, construir su circuito neumático.
. Plano de situación del dispositivo de rebordonear.
6. ESTACIÓN DE TALADRADO Se desea automatizar una estación de taladrado como la que se muestra en la figura. Mediante un botón de arranque se inicia el proceso. Si hay una pieza en el alimentador vertical (sensor de pieza), el cilindro A la alimenta y la sujeta. Cuando el cilindro A esté totalmente extendido (pieza sujetada), se inicia el avance del cilindro B, para realizar la perforación. Cuando el cilindro B está totalmente extendido (terminó el taladrado), regresa el cilindro B a su posición inicial. La herramienta que realiza la perforación es de accionamiento neumático por lo que hay que controlar su arranque y paro para realizar la perforación. Hasta entonces se suelta la pieza. Los movimientos de los cilindros para soltar y mover la pieza (cilindro C de simple efecto) son simultáneos, pero a velocidades diferentes. Un nuevo ciclo sólo puede iniciarse si se acciona el botón de arranque y hay una pieza en el alimentador. Si una perforación tarda más de 2 segundos el proceso se detiene y los cilindros regresan a su posición inicial para verificar cual fue la causa. Solo hasta que el supervisor de su anuencia el proceso de maquinado podrá continuar, a través de un botón pulsador. B2 ) B ( 0 . 2 r e d n i l y C
S6: Start
B3
B0 B1 B4 B5
Realizar el diagrama espacio-fase del sistema y el circuito de control neumático.
