CURSO PLC
CECATI 95 PROBLEMAS PRÁCTICOS
Elaborar los diagramas KOP para cada uno de los siguientes problemas, cargarlos al PLC, correrlos y monitorearlos. 1.
Encenderá una lámpara L1, sólo cuando se pulsen dos botones tipo N.A. al mismo tiempo. Si alguno de ellos se deja de pulsar, L1 se apagará.
2. Controlar el encendido de una lámpara (L1). Condiciones: Al pulsar un botón tipo N.A. L1 encenderá y así permanecerá aún después de soltar dicho botón.
Otro botón N.A. regresa a L1 a su estado inicial (apagada).
3. Control de una lámpara (L1). Condiciones: Al pulsar un botón N.A. se deberá apagar L1 (esto quiere decir que al cambiar el PLC a Run, L1 encenderá inmediatamente). Otro botón N.A. la vuelve a encender. 4.
Controlar el arranque y paro de un motor monofásico desde dos lugares diferentes.
5. Controlar el arranque y paro de un motor monofásico. Condiciones: El motor sólo se pone en marcha cuando se pulsen al mismo tiempo dos botones N.A.
Un tercer botón N.A. lo desconecta.
6. Control de dos motores monofásicos. Condiciones: Cada motor tendrá su botón N.A: de encendido.
Sólo habrá un botón N.A. de apagado.
Por cada motor habrá una luz piloto de encendido y una de desconexión.
Cuando trabajen ambos motores encenderá una lámpara más.
7. Control de dos lámparas. Condiciones: Cada lámpara se encenderá con un botón tipo N.A. y permanecerá así aún después de liberar el botón.
Sólo se contará con un botón tipo N.A. para la desconexión.
8. Controlar la inversión de giro de un motor trifásico. Condiciones: Un botón tipo N.A. será empleado para poner en marcha al motor en cada sentido.
Sólo habrá un botón de tipo N.A. para la desconexión.
Habrá una luz piloto por cada sentido de giro.
Una lámpara indicadora de la desconexión del motor.
Incluir bloqueo.
9. Controlar el encendido de tres lámparas. Condiciones: Orden de encendido 1,2,3 (es decir, para que encienda L3 deberá estarlo primeramente L2 y para el encendido de esta, primero deberemos encender L1).
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Un solo botón de desconexión tipo N.A. 10. Control de tres lámparas. Condiciones: Cada lámpara encenderá con un botón N.A. y enclavamiento.
Sólo se contará con un botón tipo N.A. para la desconexión.
Si se encienden las tres lámparas, sonará una sirena.
11. Control de tres lámparas: Condiciones: Cada lámpara con un botón N.A. y enclavamiento.
Un solo botón N.A. para la desconexión.
Cada vez que trabajen un par de lámparas cualquiera, sonará una sirena.
12. Control de dos lámparas: Condiciones: Al pulsar un botón N.A. encenderá L1 y se retendrá.
Transcurridos 7 segundos L1 se apagará y al mismo tiempo encenderá L2.
9 segundos después L2 se apagará.
Se contará con un botón de desconexión.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.
13. Controlar el arranque y paro de un motor monofásico. Condiciones: Al pulsar un botón N.A. se pondrá en marcha el motor.
15 segundos después se desconectará el motor y encenderá una lámpara, misma que destellará en tres ocasiones. Cada uno de los destellos durará 3 segundos por 1.5 segundos de tiempo muerto. Se incluirá un botón de desconexión. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.
14. Control de una lámpara. Condiciones: Al pulsar un botón N.A. encenderá una L1 pero sólo permanecerá así por 2 segundos y se mantendrá apagada por un segundo. Lo anterior se repetirá 10 veces. Incluir un botón de desconexión.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.
15. Controlar el encendido de dos lámparas. Condiciones: Al pulsar un botón N.A. encenderá L1.
Un segundo después se apagará.
Un segundo más y encenderá L2.
Un segundo después y se apagará.
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Un segundo más y se reinicia el ciclo.
El ciclo se detendrá sólo hasta pulsar otro botón tipo N.A.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo.
16. Control de Portero eléctrico. A la entrada de una casa habitación se encuentra un tablero con los números 0,1 y 2. Condiciones: La clave para abrir el portón es pulsar 10 veces cualquiera de los botones.
Sólo se tendrán 4 segundos para insertar la clave, de no hacerlo en ese tiempo, sonará una alarma.
La alarma interrumpirá su trabajo hasta que el propietario pulse un botón N.A. desde el interior de la vivienda.
17. Caja Fuerte. Condiciones para abrir la caja. Pulsar 2 veces el botón 0.
Pulsar 3 veces el botón 1.
Pulsar 4 veces el botón 2.
Un cuarto botón reestablece el circuito.
Si no se sigue la secuencia marcada para los botones y si el número de pulsos no corresponde a los señalados, que suene una alarma al realizarse el primer fallo. 18. Control de tres motores Condiciones: Un botón tipo N.A. para el encendido de cada motor.
Un solo botón de desconexión para los motores.
Que cuando trabajen los tres motores suene una alarma sólo por 5 segundos.
Al finalizar los 5 segundos de la alarma, encenderá una lámpara y permanecerá así por 9 segundos.
Al finalizar estos 14 segundos, se desconectarán los tres motores.
19. Controlar la inversión de giro de un motor trifásico. Condiciones: Al pulsar un botón N.A. se pondrá en marcha el motor y su funcionamiento será indicado con un piloto luminoso.
Después de 10 segundos el motor se desconectará al igual que su piloto luminoso.
5 segundos después el motor invertirá el sentido de giro y encenderá otro piloto luminoso.
Otros 10 segundos y el motor se desconectará de la línea al igual que la lámpara indicadora.
5 segundos más y el motor repetirá el ciclo.
Se considerará un ciclo hasta que el motor haya girado una vez en cada sentido.
El sistema se desconectará cuando se hayan cumplido 15 ciclos.
Que cuando se estén desarrollando los ciclos 6 y 10, enciendan respectivamente una lámpara (sólo durante los ciclos 6 y 10). Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se completen los 15 ciclos. Incluya bloqueo.
Incluya también botón de paro.
20. Elevador de tres niveles. Condiciones:
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Estando en cualquiera de los tres niveles, se podrá poner en marcha el motor del elevador para dirigirse a otro de los niveles. El teclado del control dentro de la cabina sólo contiene los botones con los números 1,2, y 3.
Se cuanta con un botón de paro de emergencia.
21. Semáforo peatonal. Condiciones: Este semáforo deberá controlar el paso peatonal sobre una avenida vehicular.
En estado inicial, los semáforos de vehículos se encontrará en verde y los de peatones en rojo.
Sobre un poste en la acera se encuentra un botón pulsador N.A. y cuando este es pulsado los semáforos de vehículos cambian inmediatamente a amarillo. 5 segundos después el semáforo de vehículos cambia a rojo y el de peatones a verde.
30 segundos después el semáforo de peatones cambia a rojo.
5 segundos después el semáforo de vehículos cambia a verde
Un vez que se pulsó el botón sobre el poste, el volverlo a hacer no tendrá efecto alguno sobre el ciclo marcado, inclusive 30 segundos más allá de que el semáforo de vehículos ha cambiado a verde nuevamente. Lo anterior para evitar que los peatones estén deteniendo el tráfico por los constantes pulsos del botón señalado.
22. Contador de paquetes. Condiciones: Se requiere controlar en cierto proceso el conteo de cajas que se mueven sobre una banda transportadora.
Al pulsar un botón se pondrá en marcha un motor que moverá al transportador, sobre el que viajan paquetes del mismo tamaño. Un sensor detectará los paquetes y enviará la información a un contador.
Cuando se hayan detectado 20 piezas, se detendrá el transportador y encenderá una lámpara.
Al mismo tiempo sonará una alarma de manera intermitente: 3 veces, cada una de ellas durará 1.5 segundos con un Inter. De 1 segundo. Una vez que haya sonado la alarma las tres veces, se apagará la lámpara.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realice el ciclo completo. Colocar un botón de paro.
23. Seis luces secuenciales. Condiciones: Un botón N.A. iniciará la secuencia de izquierda a derecha.
Cada lámpara encenderá sólo por 2 segundos.
Al terminar la secuencia de izquierda a derecha, se iniciará de derecha a izquierda, pero cada lámpara encenderá sólo por 1 segundo (Nota: no se repetirá el trabajo de las lámparas 1 y 6). Cuando se hayan completado 10 ciclos, el circuito se desenergizará.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los diez ciclos. Incluir un botón de paro.
24. Control de dos motores monofásicos. Condiciones: Al pulsar un botón N.A. se pondrá en marcha el motor m1, pero sólo por 8 segundos.
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Enseguida trabajará el motor 2, pero sólo por 11 segundos.
Lo anterior será denominado un ciclo.
Después de cada ciclo, una lámpara destellará un número de veces equivalente al número de ciclos que se hayan transcurrido. Cada destello durará un segundo por uno de pausa. Enseguida se iniciará un nuevo ciclo.
Se deberán cumplir 10 ciclos y cuando esto suceda, sonará una alarma por 5 segundos.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los diez ciclos completos o bien se pulse el botón de paro primeramente. Incluir un botón de paro.
25. Control de tres motores; dos monofásicos y uno trifásico. Condiciones: Un botón N.A: pondrá en marcha el motor trifásico con giro a derechas.
Dos segundos después uno de los motores monofásicos (motor A), trabajará pero sólo por 2 segundos.
2 segundos después se pondrá en marcha el otro motor monofásico (motor B), pero sólo por 2 segundos.
2 segundos después y se desconectará el motor trifásico.
2 segundos más y el motor trifásico volverá a trabajar pero con giro a izquierdas.
2 segundos después se pondrá en marcha el motor B, pero sólo por 2 segundos.
2 segundos más y se pondrá en marcha el motor A, pero sólo por 2 segundos.
2 segundos más y se apagará el motor trifásico. Hasta este instante será considerado un ciclo.
Dicho ciclo se repetirá en 3 ocasiones.
Al cumplirse los 3 ciclos sonará una alarma en tres ocasiones, c/u de 1 segundo con un Inter. De un segundo.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los tres ciclos completos o bien se pulse el botón de paro primeramente. Incluir botón de paro.
26. Control de tres motores: Condiciones: Al pulsar un botón N.A: se iniciará la siguiente secuencia.
Motores 1 y 2 por 3 segundos.
Tiempo muerto de 1 segundo.
Motores 2 y 3 por 3 segundos.
Tiempo muerto de 1 segundo.
Motores 1 y 3 por 3 segundos.
Tiempo muerto de 1 segundo.
Lo anterior será un ciclo.
Repetir 4 ciclos.
Transcurridos los 4 ciclos encenderá una lámpara pero sólo por 5 segundos. Enseguida trabajarán los 3 motores pero sólo por 3 segundos y hasta entonces se desconectará todo el circuito. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los cuatro ciclos completos o bien se pulse el botón de paro primeramente. Incluir botón de paro. 27. Mezclador de pinturas. Condiciones:
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Un botón N.A pone a trabajar dos bombas eléctricas trifásicas (A y B), que respectivamente suministran dos diferentes tonalidades de pintura a un recipiente. Cuando se alcance cierto nivel superior preestablecido en el depósito, un interruptor de flotador desconectará ambas bombas. Inmediatamente trabajará un mezclador (motor) y una válvula de vapor (electro válvula). Esta operación durará 1 minuto. Transcurrido el minuto, trabajará la bomba de vaciado (motor) y al llegar a un límite inferior también preestablecido, se desconectará la bomba por acción de otro interruptor de flotador. El proceso se reiniciará automáticamente y se repetirá hasta alcanzar 10 eventos. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que se realicen los diez ciclos completos o bien se pulse el botón de paro primeramente. Incluir botón de paro.
28. Brazo motorizado. Condiciones: Se requiere controlar el trabajo de un brazo motorizado desde una posición inicial (uno), a la posición final (dos).
El movimiento se hará por medio de motor eléctrico con reductor de velocidad y los límites serán determinados por interruptores de fin de carrera. Al iniciar el trabajo el brazo estará en la posición uno y con un botón N.A. se provocará el movimiento del mismo. 5 segundos después de haber sido detectado y desconectado en la posición dos, el motor invertirá su sentido de giro moviendo el brazo en sentido contrario; esto sólo hasta la posición uno, en donde el brazo se desconectará. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta se pulse el botón de paro primeramente. Incluir botón de paro.
29. Seleccionador de piezas. Condiciones: Por una banda transportadora se mueven piezas de forma prismática y se trata de seleccionar en un recipiente No. 1 aquellas que sean mayores de 15 cm. En un recipiente No. 2, piezas menores de 15 cm. pero mayores de 10 cm.
En el recipiente No. 3 las piezas menores de 10 cm.
Que cuando en el recipiente No. 1 se hayan depositado 10 piezas, se encienda una L1.
Que cuando en el recipiente No. 2 se hayan depositado 10 piezas, se encienda una L2.
Que cuando en el recipiente No. 3 se hayan depositado 5 piezas, encienda una L3.
Cuando encienda L1, L2 o L3, se detenga el sistema, suene una alarma durante 5 segundos y se restablezca únicamente el contador que llegó a su valor preestablecido. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que uno de los contadores llegue a su valor preestablecido o bien se pulse el botón de paro primeramente. Incluir botón de paro.
30. Elevador de paquetes. Condiciones: Con un sensor incorporado sobre una cadena de rodillo se consulta si hay transporte de paquete.
Cuando la consulta da positivo, un cilindro neumático “A” eleva el paquete.
A continuación, el paquete será empujado por el cilindro “B” sobre otra banda transportadora.
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Luego retrocederán los cilindros; primero “A” y después “B”.
El ciclo se inicia cuando se pulsa un botón N.A.
Cuando el cilindro “A” esté realizando su trabajo, la banda alimentadora deberá detenerse.
Cuando en la banda superior se hayan depositado 15 paquetes, se detendrá todo el sistema y sonará una alarma por 5 segundos. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que transcurran los 5 segundos en los que sonará la alarma, o bien se haya pulsado el botón de paro primeramente. Incluir botón de paro.
31. Estampadora. Condiciones: Sobre una máquina se estampan piezas rectangulares bajo el siguiente orden.
Al pulsar un botón N.A. se activará un cilindro “A” el cual posicionará la pieza inferior; en ese instante se activará el cilindro “B” y cuando este lo haya hecho totalmente, retrocederá el cilindro “B” y cuando este lo haya hecho totalmente, retrocederá el cilindro “A” y al mismo tiempo el cilindro “C” expulsará la pieza. Cuando el cilindro “C” haya alcanzado su máxima extensión, retrocederá por si mismo.
Cuando el cilindro “C” haya retrocedido en su totalidad, se repetirá el ciclo.
Cuando se estampen 20 cajas que se pare el sistema.
Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta haberse parado la máquina por efecto de estampar las 20 cajas o bien haber antes pulsado el botón de paro. Incluir botón de paro.
32. Bifurcador. Condiciones: Un botón N.A. pone en marcha las bandas transportadoras “A”, “B” y “C”.
Por medio de sensores se detectarán las piezas y serán bifurcadas según su tamaño.
Mayores de 15 centímetros, sobre la banda “B”.
Entre 15 y 10 centímetros, sobre la banda “C”.
Menores de 10 centímetros permanecerán sobre la banda misma banda.
Cuando se detecten 10 piezas sobre la banda “B” ó 15 en la “C” ó 5 en la “A”, que se detengan las tres bandas, encienda un piloto por 5 segundos, se restablezca el contador que se activó y vuelvan a trabajar las tres bandas, Cuando en total se detecten 200 piezas, se paren las tres bandas, encienda un piloto por 5 segundos, se restablezcan los contadores, pero que no reinicie con los ciclos, sólo hasta pulsar nuevamente el botón N.A. Una vez iniciada la secuencia, si se vuelve a pulsar el botón de encendido (arranque), éste no tenga efecto sobre el circuito, sólo hasta que sea momento de reiniciar ciclos o bien, haber pulsado con anterioridad el botón de paro. Incluir botón de paro.
33. Portero eléctrico. Condiciones: Sólo se abre al pulsar los botones 1,0 y 3 (en ese orden).
Entonces se abrirá el portón y permanecerá en esa posición hasta que un sensor detecte que el vehículo ha entrado en su totalidad. Después se cerrará el portón. Si se pulsan otros números (u otra secuencia), sonará una alarma y esta dejará de hacerlo hasta que se pulse un botón ubicado en el interior de la vivienda.
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El teclado sólo contiene los números 0, 1, 2 y 3.
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