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Problema 13.20 En el caso del tren de engranes invertido de la figura, calcule la velocidad y sentido de rotación del brazo si el engrane 2 es incapaz de girar y el engrane 6 se impulsa a 12 rpm en el sentido de las manecillas del reloj.
DATOS:
SOLUCION i.
Calculo del número de dientes del engrane 6. Asumiendo paso diametral constante, emplearemos la siguiente relación:
ii.
Cálculo del valor del tren e.
iii.
Además para cualquier tren planetario e se puede expresar con:
= rpm del primer engrane del tren planetario = rpm del último engrane del tren planetario
= rpm del brazo Luego reemplazando los datos tenemos :