Principio de ackerman Para que un vehículo recorra una curva es necesario que se cumpla una condición geométrica, conocida como principio de Ackerman y que viene a decir que cuando un vehículo gira los ejes de todas las ruedas deben concurrir en un mismo punto, que llamamos centro instantáneo de giro. De lo contrario los neumáticos perderán adherencia. Diríamos que es un movimiento de giro longitudinal del eje trasero (normalmente) tal que en un camino desparejo y en curva siempre esté apoyado en las cuatro ruedas.
Requisitos de la conducción Este sistema es el encargado de dirigir el movimiento del vehículo, con un giro de manubrio se transmite por medio de un engranaje al mecanismo de dirección teniendo estabilidad, suavidad y seguridad en su funcionamiento. Su construcción debe ser lo bastante robusta y confiable para evitar que el sistema falle. Los primeros sistemas de dirección eran muy sencillos con un sistema de par rotatorio con el giro del eje delantero completo sobre un pivote, pero este sistema necesita mucho espacio y es inestable, este tipo de dirección sólo se utiliza en remolques. Los automóviles tienen siempre una dirección en las ruedas delanteras por rotación de muñones, la distancia entre ruedas permanece en los giros prácticamente invariables y el vehículo logra una buena estabilidad de dirección.
Los automóviles tienen siempre la dirección en el eje delantero, hay algunos que tienen dirección en las cuatro ruedas. En las máquinas hay con dirección en las 4 ruedas delanteras o en las ruedas delanteras y traseras, según sea la necesidad de maniobrar en espacios muy reducidos.
Masa de los cuerpos La masa, en física, es la cantidad de materia de un cuerpo. Es una propiedad intrínseca de los cuerpos que determina la medida de la masa inercial y de la masa gravitacional. La unidad utilizada para medir la masa en el Sistema Internacional de Unidades es el kilogramo (kg). Es una cantidad escalar y no debe confundirse con el peso, que es una cantidad vectorial que representa una fuerza
aceleración
.
La aceleración es una magnitud física presente en muchos de los fenómenos que nos rodean en la vida diaria, y representa el cambio de la velocidad por unidad de tiempo de un cuerpo de masa M cuando se le aplica una fuerza F. Utilicemos los esquemas de las figuras que siguen para entender su naturaleza. Supongamos que colocamos un coche de masa M en un camino ideal, liso, horizontal y donde las pérdidas por rozamiento son nulas. Supongamos también, que en ciertos puntos del camino se colocan dos tipos de sensores, tres velocímetros y tres cronómetros. Estos sensores determinarán la velocidad del coche al pasar por los puntos en cuestión y también el tiempo transcurrido desde el inicio del movimiento, los que se indican en las pantallas de cada uno. En el camino se han marcado las distancias en metros. El coche está inicialmente detenido sobre el punto de referencia 0. A este estado de reposo le agregamos el empuje de una fuerza F, el coche comenzará a moverse cada vez mas rápido. A este tipo de movimiento, cuya velocidad cambia constantemente se le llama movimiento acelerado, es decir el cuerpo en cuestión tiene una aceleración. Observe las indicaciones de los sensores al transcurrir el movimiento del coche. Apóyese en la figura 3, en esta, para facilitar la observación, se ha detenido por un momento el movimiento del coche en los puntos de interés.
Inercia y sus efectos La inercia es la oposición del cuerpo a posibles cambios. En realidad, la inercia por si sola no se puede medir, pues es una fuerza ficticia. Pero se sabe que es directamente proporcional a la masa ( cuando hay dinámica lineal, no sé si ya te habrán enseñado) Un ejemplo muy claro de como funciona la inercia, es cuando uno va en carro y de repente el carro frena de golpe, nuestro cuerpo tiende a ir hacia adelante, es como si el cuerpo quisiera seguir iendo hacia adelante. En conclusión la inercia trata que el cuerpo mantenga siempre la misma velocidad y dirección, si aparece alguna fuerza que trata de detener al cuerpo, aparece la inercia y hace que el cuerpo siga en moviemiento.
Centro de gravedad El centro de gravedad es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas porciones materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo. El c.g. de un cuerpo no corresponde necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo.
Par de torsión El sistema de coordenadas esféricas se basa en la misma idea que las coordenadas polares y se utiliza para determinar la posición espacial de un punto mediante una distancia y dos ángulos. En consecuencia, un punto P queda representado por un conjunto de tres magnitudes: el radio r, el ángulo polar o colatitud θ y el azimuth φ. Algunos autores utilizan la latitud, en lugar de colatitud, en cuyo caso su margen es de 90º a −90º (de -π/2 a π/2 radianes), siendo el cero el plano XY. También puede variar la medida del acimut, según se mida el ángulo en sentido reloj o contrarreloj, y de 0º a 360ª (0 a 2π en radianes) o de −180º a +180º (-π a π). Se debe tener en cuenta qué convención utiliza un autor determinado
