PRACTICA: ARBOL DE TRANSMISION Y JUNTA HOMOCINETICA Dagnes Renato Ortega Valladarez Valladarez dorte do rtega
[email protected] Jean Carlos Pineda Punin
[email protected] Francis Paul Rosales Castro
[email protected] Luis Fernando Rueda Maza
[email protected]
RESUMEN
ABSTRACT
n el infor infor!e !e dispu dispues esto to a la co!p co!pren rensi si"n "n del del funciona!iento de las juntas #o!ocin$ticas % las juntas de cardan &ue se poseen en el ve#'culo. (de! (d e!)s )s se !ues !uestra tra el !ate !ateri rial al** #erra #erra!i !ient entas* as* procedi!ientos a seguir % e&uipo utilizado* adicional a esto se detalla el procedi!iento para ident dentiifica ficarr las dive divers rsas as part partes es de las las junt juntas as #o!ocin$ticas % cardanes* ta!+i$n se !uestra el estado de los co!ponentes % los resultados de cada co!pr co!pro+a o+aci ci"n "n ade!) ade!)ss de los los c)lc c)lcul ulos os % datos datos finales a !odo de ta+las.
,n t#e report prepared to t#e understanding of t#e operation of t#e #o!o-inetic joints and t#e cardan joints t#at are possessed in t#e ve#icle. ,n addition* it s#os t#e !aterial* tools* procedures to +e folloed and e&uip!ent used* in addition to t#is t#e procedure for identif%ing t#e various parts of t#e #o!o-inetic joints and gi!+al is detailed* t#e status of t#e co!ponents and t#e results of eac# c#ec- in addition to Calculations and final data as ta+les.
Juntas* Juntas* cardanes cardanes** roda!i roda!ient entos* os* Keywords: Joints Joints** gi!+al gi!+al** +earin +earings* gs* s#aft* s#aft* s#afts* s#afts* )r+ol* ejes* crucetas. crosspieces.
Palabras Clave:
1
1. INTRODUCCIÓN La junta #o!ocin$tica o co!o tripoide* es una pieza* &ue unida al palier de trans!isi"n tiene co!o finalidad conectar dos ejes dispuestos longitudinal!ente* no continuos* de !odo &ue la velocidad entre ellos sea igual en todo !o!ento. l palier de trans!isi"n de las ruedas* se conecta por uno de sus e/tre!os con el diferencial % por el otro con el +uje de la rueda. sta trans!isi"n est) so!etida a los !ovi!ientos oscilatorios de la suspensi"n % los !ovi!ientos giratorios de la direcci"n* % por lo tanto de+e ser articulada. l card)n es un co!ponente !ec)nico* &ue per!ite unir dos ejes no colineales. 0u o+jetivo es trans!itir el !ovi!iento de rotaci"n de un eje al otro a pesar de la no colinealidad.
$")u*a.+ A+icaci"n de las Juntas #o!ocin$ticas Fuente9 678
$")u*a.1 ?ripode ele!ento &ue $")u*a.2 it de junta de rueda for!a parte de la junta #o!ocin$tica Fuente9 678 Fuente9 678
La
tarea principal de juntas
las
2. MARCO TEORICO Juntas hoo!"n#t"!as
#o!ocin$ticas es la trans!isi"n sin roza!iento de la fuerza de rotaci"n del diferencial a la rueda* si +ien #an de co!pensarse la co!presi"n de la a!ortiguaci"n del c#asis as' co!o* ade!)s* en ve#'culos de tracci"n delantera* el !ovi!iento de direcci"n. Los grados de li+ertad necesarios para guiar % a!ortiguar se consiguen !ediante los )ngulos de fle/i"n % el desplaza!iento a/ial de la junta. Para lo &ue son necesarias una junta #o!ocin$tica desplaza+le % otra fija por palier lateral. 678 CLASI$ICACIÓN DE JUNTAS HOMOCIN%TICAS Y SU ESTRUCTURA Juntas hoo!"n#t"!as &"'as.( La deno!inaci"n se deriva del !odo de construcci"n9 l pivote del palier no es !odifica+le* lo &ue facilita la rotaci"n. Las juntas #o!ocin$ticas fijas no per!iten los !ovi!ientos a/iales. :or!al!ente* se utilizan en ve#'culos de tracci"n delantera en el lado rueda de los palieres laterales. 0eg;n tipo de ve#'culo* se pueden conseguir as' )ngulos de fle/i"n de #asta un <=>. 678
1o% en d'a* los ve#'culos de tracci"n delantera % la !a%or'a de los de tracci"n trasera disponen de dos palieres laterales* consistiendo a!+os en un palier fijo con dos juntas #o!ocin$ticas en los e/tre!os. Los palieres laterales #acen posi+le &ue la trans!isi"n del !ovi!iento a las distintas ruedas sea continua % sin vi+raciones. Cuanto !)s corta es la distancia entre el punto de acciona!iento 2!otor3diferencial4 % el punto accionado 2rueda4* tanto !)s pe&ue5a es la p$rdida de energ'a. 678
2
Co,on-nt-s: 7. Bastidor . Jaula =. Bolas . :;cleo <. Manguito de eje
. :;cleo <. Manguito de eje $")u*a.5 A+icaci"n de las partes de Juntas #o!ocin$ticas desplaza+les de +olas Fuente9 678 $")u*a.6 Juntas #o!ocin$ticas desplaza+les de +olas Fuente9 678
$")u*a.3 A+icaci"n de las partes de Juntas #o!ocin$ticas fijas Fuente9
Juntas hoo!"n#t"!as -s,/a0a/-s - t*,o-.( 0e !ontan en el lado diferencial % a!ortiguan la trans!isi"n de las vi+raciones del !otor #asta un I<. Por lo &ue se !ontan principal!ente en ve#'culos con !otor di$sel* frecuente!ente en co!+inaci"n con ca!+io auto!)tico. (de!)s* se garantiza un flujo de potencia ininterru!pido a las ruedas. Las juntas #o!ocin$ticas de tr'pode tienen un !enor roza!iento entre los co!ponentes % posi+ilitan una !odificaci"n de la longitud pal lateral. 678
$")u*a.4 Juntas #o!ocin$ticas fijas Fuente9 678
Juntas hoo!"n#t"!as -s,/a0a/-s.( 1acen posi+le &ue junto al !ovi!iento angular tenga lugar al !is!o tie!po un !ovi!iento a/ial. Distingui$ndose los siguientes tipos de juntas #o!ocin$ticas9 Juntas hoo!"n#t"!as -s,/a0a/-s o/as.( ?a!+i$n deno!inadas juntas del tipo EVL. sta deno!inaci"n es atri+ui+le al dise5o en for!a de EVG de las v'as de rodadura en el interior de la junta. 678
0on posi+les )ngulos de fle/i"n de #asta 7H>. l recorrido de desplaza!iento es de apro/. << !!.
Las v'as de rodadura de las +olas son rectas* son posi+les )ngulos de fle/i"n de #asta >. l recorrido de desplaza!iento es de apro/. H !!* una +uena trans!isi"n del par !otor est) asegurada ta!+i$n a velocidades altas. 678 n los ve#'culos con tracci"n delantera se !ontan ;nica!ente del lado diferencial* en ve#'culos con tracci"n trasera* es posi+le utilizar juntas #o!ocin$ticas de +olas en a!+os e/tre!os del palier lateral. 678 Co,on-nt-s: 7. V'a de rodadura e/terior . Jaula =. Bolas
l tr'pode dispone de tres tocones* unidos a trav$s de un roda!iento de agujas con los rodillos de rodadura e/teriores. Las v'as de rodadura de los rodillos e/teriores se desplazan lineal!ente en cada una de las v'as de rodadura interiores del +astidor o de la Eca!pana. Los roda!ientos de agujas de los rodillos e/teriores del tr'pode tienen distintas tareas. Junto a la co!pensaci"n sin roza!iento del palier lateral* ta!+i$n #an de 3
trans!itirse las fuerzas !otrices del diferencial al palier lateral. 678
de golpes % c#o&ues en la trans!isi"n del par !otor de #asta un K. 678
Co,on-nt-s: 7. ?r'pode a4 0uperficie de rodadura +4 (gujas c4 0eguro . Ca!pana =. V'a de rodadura recta . Manguito de eje
Las juntas #o!ocin$ticas desplaza+les circulares de tr'pode son apropiadas para la trans!isi"n de valores de par !otor elevados. 0on posi+les )ngulos de fle/i"n de #asta 7H>. l recorrido de desplaza!iento es de apro/. !!.
$")u*a.9 A+icaci"n de las partes de Juntas #o!ocin$ticas desplaza+les de tr'pode Fuente9 678
$")u*a.1; A+icaci"n de las partes de Juntas #o!ocin$ticas desplaza+les circulares de tr'pode Fuente9 678
Co,on-nt-s: 7. V'a de rodadura recta . Rodillos =. ?ripode . Manguito de eje Juntas hoo!"n#t"!as -s,/a0a/-s DO 7Junta o&&s-t o/-8.( 0e !ontan del lado diferencial en ve#'culos de tracci"n delantera en los &ue el espacio para el !ontaje es reducido. l dise5o es conifor!e % es una co!+inaci"n de junta #o!ocin$tica desplaza+le de +ola % de tr'pode. 678
$")u*a. Junta #o!ocin$tica desplaza+les de tr'pode Fuente9 678
Juntas hoo!"n#t"!as -s,/a0a/-s !"*!u/a*-s - t*,o-.( ,deal para la utilizaci"n en el lado diferencial en furgonetas % coc#es deportivos. n los tocones del tr'pode #a% dispuestos tres rodillos independientes &ue* igual &ue en las juntas #o!ocin$ticas desplaza+les de tr'pode* se !ueven dentro de v'as de rodadura en for!a de ranura. Los tocones del tr'pode tienen for!a circular* de !odo &ue los rodillos se pueden !over so+re el tr'pode co!o un roda!iento oscilante. (s' se consigue una propulsi"n unifor!e % una a!ortiguaci"n
Las juntas #o!ocin$ticas desplaza+les tienen v'as de rodadura rectas. 0on posi+les )ngulos de fle/i"n de #asta >.
4
$")u*a.1+ detalle de las partes del Card)n Fuente9 68 l recorrido de n las !a&uinarias es desplaza!iento es de apro/. << ! co!;n la necesidad de trans!itir un Co,on-nt-s: !ovi!iento de rotaci"n entre dos ejes &ue 7. V'a de rodadura recta cu%as direcciones for!an un )ngulo entre s'* % . Jaula &ue por lo regular no !antienen posiciones =. Bolas esta+les 2vi+raciones* desplaza!iento* giro* . :;cleo etc.4. n estos casos se utiliza un card)n* &ue <. Manguito de eje es un !ecanis!o con articulaciones &ue per!iten a+sor+er los pe&ue5os desplaza!ientos as' co!o o+viar la no coincidencia de los )ngulos del eje !otor % el eje conducido. Los cardanes son !u% usados en los tractores para su!inistrar !ovi!iento a los i!ple!entos* as' co!o para tras!itir !ovi!iento de una pieza a otra en un i!ple!ento o una !)&uina cual&uiera. 68 E'-s - -nt*aa > sa/"a - ,ot-n!"a: $")u*a.11 A+icaci"n de las partes de Juntas • E'- oto*.G s el &ue su!inistra la #o!ocin$ticas desplaza+les DO Fuente9 678 potencia rotativa proveniente de un !otor. n los tractores % !)&uinas autopropulsadas se le deno!ina general!ente árbol de toma de fuerza (atf) % es general!ente estriado para facilitar el acopla!iento del card)n.
• E'- !onu!"o. s el &ue reci+e la potencia rotativa trans!itida por el card)n. ?a!+i$n se le deno!ina árbol de
$")u*a.12 Junta #o!ocin$tica desplaza+les DO Fuente9 678
entrada de fuerza (aef).
P*"n!","o - &un!"ona"-nto: l !ecanis!o &ue per!ite &ue un card)n funcione es una disposici"n de dos piezas 2#or&uillas4 con posi+ilidades de asu!ir cual&uier )ngulo* general!ente varia+le* entre sus ejes respectivos. llo se logra !ediante otra pieza 2cruceta4 &ue !antiene la uni"n entre las #or&uillas. 68 C*u!-ta. Pieza en for!a de cruz &ue une las dos #or&uillas.
Ca*
O'-t"=o: 5
ca!+ios de distancia entre la entrada % salida de potencia4. 68 P"-0a - a!o,/$")u*a.13 detalle de las partes de la cruceta Fuente9 68 a/ -'!onu!"o.( s si!ilar al acople al eje !otor* por lo &ue dispone de un orificio estriado &ue se acopla al eje conducido del i!ple!ento u otro tipo de !a&uinaria. 0e !antiene en Ho*?u"//a. Pieza en for!a de C en cu%as posici"n !ediante un !ecanis!o de presi"n* puntas se articulan dos puntas de la cruceta. n &ue evita su desplaza!iento #orizontal. cada e/tre!o de los ejes del card)n #a% una Cu"-*tas ,*ot-!to*as.( 0on general!ente #or&uilla % ta!+i$n las #a% en las piezas &ue tu+os o conos de pl)stico &ue evitan la entrada conectan con el eje !otor 2)r+ol de to!a de en contacto directo con las piezas en fuerza4 % en el eje conducido 2)r+ol de entrada !ovi!iento 2ejes % #or&uillas4* a la vez &ue las de fuerza4. protegen de la acci"n de agentes e/ternos 2#ier+as* ra!as* polvo* etc.4. 68 D"s,os"t"=o - )"*o /"*-.( Mecanis!o &ue per!ite la trans!isi"n del !ovi!iento li+re desde el eje !otor #acia el eje conducido. s nor!al!ente utilizado con una !)&uina &ue tiene una gran inercia. n estas !)&uinas cuando se corta la trans!isi"n de potencia la inercia de sus piezas ro!per'an el card)n* por lo &ue este !ecanis!o per!ite el giro li+re de la !)&uina #asta &ue se detenga por s' !is!a. $")u*a.14 detalle de la #or&uilla Fuente9 68 ?a!+i$n es ;til cuando se produce una tra+az"n +rusca en la !)&uina &ue reci+e el Co,on-nt-s -/ !a*
+. $"). 16 je Card)n Fuente9 (utores
. Luego se procede a desar!ar las crucetas % de igual for!a se puede co!pro+ar &ue se encuentren en "pti!o funciona!iento
$")u*a.15 detalle de las partes del card)n Fuente9 68
RECURSOS 7ACCESORIOS MATERIAL $UNIBLE8
Y
Para el desarrollo de la pr)ctica fue necesario el uso de los siguientes ele!entos. 1erra!ientas % e&uipos9 • 0canner Materiales e insu!os9 • Franela Material did)ctico9 • Datos t$cnicos. • Ma&uetas did)cticas de caja de ca!+ios auto!)tica tipos CV? &uipo de seguridad • /tintores para co!+usti+le • Overol 2por cada estudiante4
$"). 19 Crucetas Fuente9 (utores
=. Para re!over los anillos de resorte* se procede a dar unos ligeros golpes en las pistas e/teriores de los roda!ientos.
3. PROCEDIMIENTO 7. 0e procede a una liguera inspecci"n del eje* &ue no tenga da5os* torceduras o algunas aver'as &ue pueda afectar el +uen dese!pe5o del !is!o.
7
<. Realizar las distintas co!pro+aciones.
$"). 1 Retirada de los anillos de resorte Fuente9 (utores
. De igual for!a se procede a retirar los roda!ientos* asegurando &ue estos est$n en +uen funciona!iento* % sino a su posterior ca!+io o re!plazo. 0e reco!ienda realizar una li!pieza de todos los ele!entos.
$"). 21 Co!pro+aciones Fuente9 (utores
D-sa*ao - /as ,untas hoo!"n#t"!as 7. (flojar las a+razaderas &ue sujetan al guardaGpolvo* % proceder a retirar la grasa &ue se encuentra dentro de este.
$"). 22 uardapolvo* grasa* Fuente9 (utores $"). 2; Roda!ientos Fuente9 (utores
8
. Mediante una pinza* proceder a retirar el seguro &ue sujeta al roda!iento de +olas.
$"). 2+ 0eguro Fuente9 (utores
=.
De !anera si!ult)nea* se procede a retirar le seguro del tr'pode con el roda!iento.
$"). 23 0eguro del ?ripode Fuente9 (utores
4. RESULTADOS Para los procedi!ientos descritos anterior!ente* se tienen los siguientes resultados* para la identificaci"n se !uestran a continuaci"n cada parte pedida anterior!ente.
9
Ta/a 1. Estao - E/--ntos - Juntas Hoo!"n#t"!as E/--nto Co,*oa!"@n > Estao -/ Man-*a - R-a/"0a*/o E/--nto
A!!"@n a toa*
Visual % t)ctil Cojinete (gujas
de (gujas Faltantes
Colocar nuevas agujas al cojinete o ca!+iar todo el ele!ento.
0e!ieje de Anion a la Rueda Visual % ?)ctil
/tre!o del se!ieje Roto
Ree!plazar ele!ento
Visual % ?)ctil
uardapolvos
Rotos
Ree!plazar
n +uen estado* no est)n do+lados ni !anc#ados
:inguna
Visual % ?)ctil
0eguros
Ta/a 1. Estao - E/--ntos - Juntas Hoo!"n#t"!as E/--nto Co,*oa!"@n > Estao -/ Man-*a - R-a/"0a*/o E/--nto Visual % ?)ctil
A!!"@n a toa*
10
Jaula de Bolas
Rota
Ree!plazar
(r!ado del cardan 74 0e procede a !ontar la cruceta entre los agujeros del card)n
$").26 0eguros Fuente9 (utores
4 Verificar &ue se encuentren en la posici"n adecuada % se procede a colocar grasa a los guardapolvos $"). 24 Cruceta % Card)n Fuente9 (utores
4 Realizar el !ontaje de los diferentes roda!ientos* &ue per!iten &ue se sujeten correcta!ente las crucetas con el card)n
$"). 29 rasa en los uardapolvos Fuente9 (utores
=4 0e reajusta las a+razaderas de sujeci"n del guardapolvo
$"). 2 uardapolvos Fuente9 (utores
$"). 25 (cople de los roda!ientos Fuente9 (utores
(r!ado de las juntas #o!ocin$ticas. 74 0e procede a colocar los seguros de los roda!ientos
ENERALIDADES Por lo general las juntas #o!ocin$ticas est)n #ec#as de (cero (leado 7K M % (cero ?e!plado.
11
:ota9 Dado a &ue se procedi" a realizar la pr)ctica en una !a&ueta* to!a!os valores aleatorios de consulta para co!ple!entar los datos &ue nos falta+an en la realizaci"n de este ejercicio.
=
T
P W
Par !)/i!o del !otor M7H.< !Qg a =< rp! R$gi!en !)/i!o de giro del !otor I rp!
$"). +;. s&ue!a de las juntas #o!ocin$ticas
Cardan s el !)s e!pleado* %a &ue puede trans!itir un gran par !otor % per!ite desliza!ientos angulares de #asta 7
Longitud del )r+ol 7.
ncontra!os &ue su !aterial de construcci"n es el (cero (,0, 7 o ta!+i$n el (cero (,0, 77H.
$"). +1 s&ue!a del cardan
Wc min
(
)=Wa∗( cosα )
(
)=Wa /( cosα )
Wc max
de = λ di
sta relaci"n suele oscilar entre *I % *
<.7. Realice el di!ensionado de una junta cardan de acuerdo al par trans!itido 2?4 a partir de la potencia aplicada 2P4 % la velocidad de giro del eje conductor 24* % verifi&ue con las di!ensiones de la junta universal de cual&uier ve#'culo.
de =√2M3 * ⋅ Rc ⋅ t ⋅ 27Gλ44 Por lo tanto9 M 7H.< !g 7H< !g t g3c! 12
λ *I ÷ * 2?o!a!os *H4 rc 73=*< de =√227H< ⋅ =*K<4 3 * ⋅ ⋅ 27 G *H44 * c! !! di *H ⋅ =!!
Pn 2Fn 3 432l⋅d4 M+ 3 2 ⋅ l ⋅ d4 M+ 3 2 ⋅ R ⋅ l ⋅ d4 Dado &ue en la pr)ctica se ad!ite &ue9 l=3d3=d % &ue la presi"n espec'fica !)/i!a en !arc#a directa 27374 sea del orden de 73 g3!!. Pn p ⋅ 2M+ 3 M!4 p 3 rc Par !)/i!o M! 7H*< !.g 7H< !!g Reducci"n !)/i!a rc7 73=*< Presi"n espec'fica p U g3!! Radio de la #or&uilla R H< !! O+tene!os las di!ensiones del cojinete* as' co!o la presi"n espec'fica &ue act;a so+re este en la 7W velocidad. d √223=4 3 M!32R ⋅ p44 d √223=4 3 7H<32H< ⋅ U44 d √*7 7K*= !! l X ⋅ d X ⋅ 7K*= 7*KK !! p7 p 3 rc7 U 3 273=*K<4 7*HK< g3!!
<.. Calcule la velocidad cr'tica a la &ue puede girar la junta do+le cardan de su !a&ueta asignada un !)/i!o correspondiente antes de aparici"n de vi+raciones en los ejes.
-/o!"a !*t"!a Vc =3√fo rp! fo 273H4 ⋅ 2Po ⋅ L= 3 ⋅ ,o 4 Po π3 ⋅ 2de S di4 ⋅ L ⋅ γ ,o π3= ⋅ 2de S di4 Vc √3γ ⋅ 2√2de S di43L4 r.p.! Atilizando para la construcci"n del )r+ol un acero fino de alta resistencia FG7=. I< ⋅ 7I g3c! γ K*H ⋅ 7G= g3c!= 0ustitu%endo estos valores en la ecuaci"n se o+tiene &ue9 Vc IK7 ⋅ 2√2de S di43L4 r.p.!. Vc IK7 ⋅ 2√ S =437*<4 Vc7<KI.= rp! -/o!"a /"t- - *ota!"@n n+ T Vc Vc 3 n+ ≥ 7*I a 7*H l valor de n+ ser) de9 :+ n! ⋅ rc Dado &ue se #a+'a o+tenido una Vc 7<KI*=* la reducci"n !'ni!a es de rc73*H77 % n!I r.p.!.* por lo &ue o+tene!os un coeficiente de seguridad de9 Vc3n+ vc32n! ⋅ rc4 7<KI*=32IK ⋅ 273*H7744 7*H C!u/o - /a a*t"!u/a!"@n Ca*an. Fn M+ 3 R Fn 3 U ⋅ M+ 3 R 0 l ⋅ d 20uperficie pro%ectada por un cojinete4
Datos: Longitud fectivaI.!! DsK<7.!! DeK<7.!! $o*u/a 1.22 10 √ Ds De Vcr =
Vcr
Vcr
=
8
∗
∗
l 8
∗
1.22 10
2
∗
2
2
∗√ 751.00 mm ∗751.00 mm 2
2
2
640.00 mm 6
=202∗10
mm
<.=. Realice una +reve investigaci"n acerca de las siguientes configuraciones de junta universales G Configuraci"n Y9 los planos for!ados por los ejes de entrada % salida son paralelos G Configuraci"n Z9 los planos for!ados por los ejes de entrada % salida son secantes G Configuraci"n ZGY o ?ridi!ensional9 co!+inaci"n de Y % Z
13
<.<. Realice una +reve descripci"n de las siguientes tipos de juntas
Con&")u*a!"@n : los planos for!ados por los ejes de entrada % salida son paralelos
RYPP( B,RF,LD B:D,[GZ,00 COR:(\ A:,VR0(L FL[,BL ?R,POD ?R(C?( L]0?,C( 0,L:?BLOC ?1OMP0O:
Con&")u*a!"@n : los planos for!ados por los ejes de entrada % salida son secantes
( ( ( ( ( ( ( ( ( (
Con&")u*a!"@n ( o T*""-ns"ona/: co!+inaci"n de Y % Z <.. Realice el c)lculo de la esti!aci"n de la vida ;til 2#oras4 de la junta cardan* teniendo en cuenta el ?or&ue* )ngulo de inclinaci"n % RPM para ello utilice la siguiente gr)fica. G ?or&ue9 :! − G Rp!9 I min G (ngulo9 => G Junta universal9 .77 G sti!aci"n de vida ;til9 H #oras
REPPA La junta RGYPP(* conocida co!o junta #o!ocin$tica de +olas suele utilizarse en los puentes de los auto!"viles co!+inada con una junta tr'pode deslizante* esta ;lti!a !ontada en el lado caja de ca!+ios % junta Rzeppa en lado de la rueda* pues tra+aja perfecta!ente +ajo condiciones de gran angularidad.
1
14
(plicada en los ve#'culos de tracci"n delantera se de+en. ^ue de+en per!itir )ngulos !u% elevados entre el eje de salida 2eje de la rueda4
(
(
(
BIR$IELD La junta Birfield est) for!ada de una pista interna* una pista e/terna % una canastilla de +olas con seis ranuras alrededor del +orde e/terior para asegurarlas. La pista interior tiene seis ranuras espaciadas* % de !anera si!ilar seis cuencas esf$ricas alrededor del +orde e/terior.
BENDI(EISS sta junta consiste en dos ejes finalizados en #or&uillas con pistas interiores por las &ue circulan +olas. Las +olas proporcionan las puntos de contacto propulsores* van sin jaula &ue controle las +olas* las cuales van perfecta!ente ajustadas en sus pistas entre las dos !itades del acopla!iento.
CORNAY 15
(
UNIERSAL $LEIBLE Ana junta universal es una cone/i"n !ec)nica entre ejes giratorios &ue general!ente no est)n en paralelo* sino &ue se cruzan. Las _juntas en A_ trans!iten el par % el !ovi!iento. Las juntas en A se usan en una variedad de aplicaciones* donde el !anejo de la desalineaci"n angular significativa es el foco principal.
(
TRIPODE La junta tr'pode deslizante o de tipo laencer es de engrase per!anente % se caracteriza por su reducido volu!en* este tipo de junta sie!pre se coloca en el lado del diferencial % tiene un rendi!iento !u% elevado % !u% poca resistencia al desliza!iento.
(
TRACTA Las nueces !ac#o % #e!+ra se acoplan entre s' #aciendo &ue los ele!entos &ue trans!iten el !ovi!iento est)n sie!pre en el plano +isector* puede tra+ajar con )ngulos !u% elevados` pero
cuando se alcanzan valores del orden de
SILENTBLOCG Las juntas con articulaciones de go!a 2silent+loc-4* al ser !)s el)sticas &ue los discos* per!iten desviaciones angulares de < a HN. ?ienen la ventaja de a!ortiguar las oscilaciones % ruidos en la trans!isi"n` ade!)s* pueden eli!inar el ele!ento deslizante* de+ido a su propia elasticidad transversal* cuando va !ontada entre ele!entos fijos.
5.6. Realizar el siguiente calculo, en la fgura 6 se muestra una junta universal o!le con tres ejes contenios en un mismo "lano, el #ngulo $1%25& ' el #ngulo $2%35& ' la velocia ' el tor(ue e entraa son )%20 R*+ ' +1 % 2 .m en el eje -1. e esea sa!er/
a velocia e rotacin en los otros os ejes com"araa con la el eje e entraa. a aceleracin rotativa en los otros os ejes.
Datos9 B =25 ° 1
(
=35 °
B2
THOMPSON
l acopla!iento de velocidad constante de ?#o!pson es la pri!era % ;nica junta de velocidad constante del !undo sin superficies de desliza!iento portadoras de carga. ( diferencia de otras juntas de CV 2juntas de velocidad constante4* $sta no tiene superficies de desliza!iento de carga* sino &ue utiliza una disposici"n ;nica de +isagras de rodillos. Los cojinetes de rodillos crean un !ovi!iento fluido con fricci"n reducida* lo &ue se traduce en !enos desgaste % !a%or rendi!iento.
W = 2 Orpm
M 1=2 N . m
Con esto el )ngulo del eje = fluctuar) apro/i!ada!ente un 77. φ=
20∗2 π
2
60 t
3 πt
=
\ se o+tendr)9 16
* siendo
φ 1=
2 3 π
La aceleraci"n en cada eje se o+tiene a partir de derivar las
CONCLUSIONES • 0e de+e conocer todo lo relacionado al funciona!iento del )r+ol de trans!isi"n* %a &ue es i!portante para la transferencia del !ovi!iento #acia las ruedas. • Las partes del )r+ol de trans!isi"n son i!portantes* %a &ue un !al !anejo en el !anteni!iento de dic#as piezas puede ocasionar accidentes durante su funciona!iento* por lo &ue se reco!ienda tener cuidado % sa+er colocarlas correcta!ente. • 0e de+e utilizar la grasa adecuada para las juntas #o!ocin$ticas* %a &ue no todas tienen las !is!as propiedades* a !)s de esto se de+en revisar los forros de protecci"n para evitar as' la conta!inaci"n con agua o tierra lo &ue generar'a el deterioro del engrase • Final!ente se realizaron las respectivas co!pro+aciones con la instru!entaci"n adecuada* &ue ade!)s dio a conocer datos necesarios* para la o+tenci"n de las respectivas relaciones de trans!isi"n.
e/presiones anteriores con respecto al tie!po.
T"-,o s-) ;.; ;.1 ;.2 ;.+ ;.3 ;.4 ;.5 ;.6 ;.9 ;. 1.;
1*,
2*,
7H.7= 7.K .7 7H.=H 7.K 7.7 7.77 7.H 7H. .7I 7.=
. 7K.=K 7.I =.< 7I.< 7.= 7. 7I.H =.I 7.7= 7K.==
RE$ERENCIAS Libros:
678 68 n las funciones o+tenidas dando valores de tie!po de a 7 seg se tiene los siguientes valores de velocidad % aceleraci"n el cada eje
L. r. M.* Mecanica Automotriz INACAP, 7. P. V. R. arcia* 0iste!as de ?rans!ision % Frenado* M(CM,LL(: Profesional* 7=.
Gua de !rácticas:
6=8
17
C. d. La+oratorio* _uia de Practicas*_ Cuenca* 7.