Practica 4 Ingenieria de Control

UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN.

FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA.

LABORATORIO INGENIERÍA DE CONTROL.

M.C. ELIZABETH GUADALUPE LARA HERNANDEZ.

PRACTICA #4

INTEGRANTES: DAVID ROBERTO ZAMARRÓN AGUILAR.

1687766

MARIO ALBERTO RAZO JUÁREZ. 1663672 JESUS ALBERTO RAMOS ORTIZ.

1768204

JOSÉ LUIS RAMÍREZ HERNÁNDEZ. HERNÁNDEZ.

1596612

SALÓN: CTL7 HORA: M4

CD. UNIVERSITARIA, SAN NICOLAS DE LOS GARZA, N.L. 12/09/2017 IC- REPORTE PRACTICA N°4

Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en el simulink y obtenga la respuesta y(t) en un tiempo de simulación de 0 a 8 seg. para una entrada x(t) escalón de magnitud 0.7, que inicia en t=0.

Despejamos la derivada.

El termino

Se puede obtener integrando

obtener

integrando y x(t) integrando

,

se puede

.

Armamos nuestro diagrama de bloques en simulink y definimos nuestro tipo de entrada a la cual le otorgaremos una ganancia de 31.4 como se nos pide en la ecuación.

Modificamos los parámetros para que nuestra señal de entrada inicie en un tiempo = 0 y para que su magnitud sea de 0.7.

Modificamos los parámetros de tiempo en los cuales trabajara nuestra ecuación en el diagrama de bloques.

Corremos nuestro diagrama de bloques y veremos nuestra función ya resuelta y su curva que se genera .

Modele el sistema de control que se muestra en la figura utilizando el simulink.

En esta primera parte se dieron a conocer y a declarar los valores de las variables para darles valores diferentes según la practica número 4.

Aquí le dimos un valor de 80 a Kp para que se representara en la gráfica de Scope en la salida.

Aquí quedo demostrada la gráfica de respuesta del sistema de control con el valor de Kp = 80, se puede apreciar que esta sub-amortiguada

Amortiguada. Aquí en esta gráfica de respuesta se le dio un valor a Kp= 18 y se corrigio más la gráfica y no salio con tanto error.

En esta parte de la práctica se pedía que añadiéramos una función de transferencia (+11) (+28)

después de Kp y antes de K1.

En el simulink después de haber añadido la función se pedia tomar de scope de la salida la gráfica de respuesta y es asi como salio, nos podemos fijar que esta muchísimo más corregida que las anteriores gráficas.

Esta gráfica fue la que resulto del error e(t).

Comandos que se utilizaron:

Step: ese fue usado por simulink para que diera una entrada escalón de magnitud 1. Transfer Fcn: ese comando se utiliza siempre para poner una función de transferencia, también manipulamos los valores que hay en el numerador y denominador. Scope: es el comando que se utiliza para que nos de a conocer la gráfica de respuesta en el sistema de control, dependiendo de donde lo coloques puede dar la gráfica de salido ó de error. Sum: siempre se utiliza ya sea para que sea un punto de suma o de resta, se usa normalmente para retroalimentar un sistema de control. Gain: se usa para dar ganancias en un sistema de control. Derivate: como su nombre lo dice, sirve para derivar una función determinada.

Conclusiones:

En esta práctica aprendimos a resolver y representar ya sea en modo de gráfica o de simulink ecuaciones de segundo orden, es por eso que en las primeras gráficas salía subamortiguada la gráfica y después se fue corrigiendo más conforme íbamos modificando el valor de Kp. Aprendimos a usar más el simulink como de sus librerías.

Objetivo:

Hacer uso de los comandos de Matlab para poder resolver distintos tipos de ecuaciones diferenciales.

Introducción:

Para esta práctica se deberá resolver distintos tipos de ecuaciones diferenciales mediante el uso de Matlab y de su herramienta Simulink. Con los siguientes ejercicios observaremos más a detalle las distintas operaciones que se deben de realizar en los diagramas de bloques y podremos observar los resultados en las gráficas.