Universidad Politécnica Salesiana. Yubi Yubi Agustín. Agustín. Inversión de giro de dos motores trifásicos directo con HMI
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Práctica O-- G Inversión de giro de dos motores trifásico directo con HMI Yubi uito )uis Agustín# #studiante$ Agustín# #studiante$ %ni&ersidad Politécnica Salesiana. Salesiana. l0ubiest.u"s.edu.ec
Resumen !n !n este este "resen "resente te doc docume umento nto se "resen "resenta ta la inversión de giro de dos motores trifásicos directo con HMI# donde se es"ecifica el corres"ondiente "rograma "ara dic$o control reali%ado en el Soft&are' el cual es grabado en la memoria del (PU del módulo P)( SIMA*I( S+,-// 0 la "antalla HMI. Se "odrá observar la reali%ación de dic$o "rograma "aso a "aso 0 de igual manera la cone1ión online reali%ada entre el com"utador# el módulo P)( 0 la "antalla HMI "ara su corres"ondiente verificación verificación de funcionamiento.
Abstract In In t$is "resent document 2eversing 2 eversing t&o direct "$ase motors &it$ HMI# &$ere t$e corres"onding "rogram "rogram for t$at t$at c$ec c$ec33 at t$e t$e s"ec s"ecif ifie iedd Soft Soft&a &are re "res "resen ents ts'' &$ic &$ic$$ is engraved in t$e memor0 of (PU module SIMA*I( S+,-// P)( and HMI screen. It &ill be seen "erforming t$is ste" b0 ste" ste" "rog "rogra ram m and and li3e li3e&i &ise se t$e t$e on onli line ne conn connec ecti tion on made made bet&een t$e com"uter# t$e P)( and t$e HMI dis"la0 module for "ro"er verification of o"eration.
contiene contiene la lógica necesaria "ara vigilar vigilar 0 controlar controlar los dis"ositivos de la a"licación. )a (PU vigila las entradas entradas 0 cambia el estado estado de las salidas salidas seg=n la lógica del "rograma de usuario# >ue "uede incluir lógi lógica ca bo bool olea eana na## inst instru rucc ccio ione ness de cont conta< a
Índice de Términos— P)(# P)(# soft&are# cone1ión !t$ernet# entradas 0 salidas digitales# cone1ión online# "antalla HMI.
I.I 4*256U((I74 !l control controlado adorr lógico lógico "rogram "rogramabl ablee 8P)(9 8P)(9 S+, -// ofrece la fle1ibilidad 0 ca"acidad de controlar una gran variedad de dis"ositivos "ara las distintas tareas de automati%ación. :rac :racia iass a su dise; dise;oo com"a com"act cto# o# confi configur gurac ació iónn fle1ible 0 am"lio
III. A.
(A2A(*!2JS*I(AS :!4!2A)!S 6!) M76U)5 P)( SIMA*I( S+,-// Y PA4*A))A HMI Módulo PLC SIMATIC S7-!"" [1]
!n esta sección del documento se es"ecificará las carac caracte terís rísti ticas cas 0 "ro"i "ro"ieda edade dess >ue tien tienee nu nuest estro ro )a (PU (PU inco incor" r"or oraa un micro icro"r "roc oces esad ador or## una una módulo P)( detalladamente a continuación. fuen fuentte de alim alimen enttaci ación int integra egrada da## así así com como circ circui uittos de ent entrada rada 0 sali salida da en una una carc carcas asaa com"acta# conformando así un "otente P)(. Una ve% cargado el "rograma en la (PU# ésta
Yubi Yubi Agustin# estudiante de la (arrera de Ingeniería !léctrica# Universidad Politécnica Salesiana# (uenca# !cuador# e,mailK Ll0ubiest.u"s.edu.ecN.
Universidad Politécnica Salesiana. Yubi Agustín. Inversión de giro de dos motores trifásicos directo con HMI
-9 PA4*A))A HMI *P @// DASI( P4 • •
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?igura - , !s>uema interno de un Semiconductor de Potencia 4P4 L-N
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*abla - , *i"os de (PU de los módulos P)( SIMA*I( S+, -// L-N
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Mono 8S*4# escala de grises9. Pantalla táctil de @ "ulgadas con @ teclas táctiles. Fertical u $ori%ontal. *ama;oK C.Q. 2esoluciónK C/ 1 @/. - variables. B/ "antallas de "roceso. // alarmas. B curvas. C D memoria de recetas. B recetas# / registros# / entradas.
?igura G :ráfica de la PA4*A))A HMI *P @// DASI( P4 L-N
PA4*A))A HMI *P // DASI( P4 •
'.
(isuali)adores o *antallas +MI [1] •
!n esta sección del documento se es"ecificará las características 0 "ro"iedades >ue tienen los diversos visuali%adores >ue son com"atibles con nuestro módulo P)( detalladamente a continuación.
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(olor 8*?*# B colores9 o monocromo 8S*4# escala de grises9. Pantalla táctil de "ulgadas con teclas táctiles. Fertical u $ori%ontal. *ama;oK B.+Q. 2esoluciónK C/ 1 @/. - variables. B/ "antallas de "roceso. // alarmas. B curvas. C D memoria de recetas. B recetas# / registros# / entradas.
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Universidad Politécnica Salesiana. Yubi Agustín. Inversión de giro de dos motores trifásicos directo con HMI Paso ': “Con!i(uración de )ard*are”.
U*I)IRA(I74 6!) S5?*A2! S*!P + DASI( F--./ [2] (on el soft&are correctamente instalado en un com"utador de C bits# "odemos "roceder a reali%ar nuestro "rograma "ara la inversión de giro de dos motores trifásicos directo con HMI A continuación se mostrará de forma sinteti%ada los "asos "rinci"ales "ara la reali%ación del "rograma deseada "ara el correcto funcionamiento de nuestro circuito de automati%ación industrial. IF.
A.
Creación del *ro,ecto [2] Paso 1: “Abrir Aplicación”.
!
a"licación de Ste" + Dasic v-/.B.
C
4os
a"arece la ventana de configuración del e>ui"o. )o >ue tenemos >ue $acer a$ora es meter los módulos >ue tenemos en nuestro e>ui"o físicamenteK módulos de IV5# módulos de comunicación# etc. '.
Proramación del S7-!"" [3]
Paso +: “,ista de Proyecto”. 6es"ués
de $aber configurado nuestro (PU regresamos a la ventana de Fista de Pro0ecto "ara de esta manera "oder ingresar en el "rograma "rinci"al o MAI4 del soft&are. Paso -: “ditor de /lo0ues”. Al ingresar al MAI4 del "rograma ingresaremos al !ditor de Dlo>ues. !n esta ventana "odemos seleccionar los contactores abiertos 0 cerrados.
Para la inversión de giro de los dos motores 6entro de la "antalla de inicio nos a"arece trifásicos directo reali%amos el siguiente diagrama seleccionado "or efecto la o"ción de TAbrir en un soft&are de simulación antes de ingresar a "ro0ecto e1istente. 4osotros comen%aremos un "rogramar en el módulo. "ro0ecto desde cero# "or lo >ue seleccionaremos T(rear "ro0ecto. Asegurando el funcionamiento del circuito en el Paso 3: “n!or"ación del Proyecto”. Al soft&are anterior "rocedemos a "rogramar en el seleccionar esta o"ción le daremos el nombre al soft&are *IA P52*A) teniendo los siguientes "ro0ecto# >uien es el autor# etc.# 0 le damos al botón circuitos. de T(rear. Paso #: “Pri"eros Pasos”. (uando le damos a crear nos a"arece la TFista Portal 0 nos selecciona "or defecto TPrimeros "asos. 6esde a>uí tenemos las siguientes o"cionesK Paso 2: “Crear de nuestro Nuevo Proyecto”.
a9 T(onfigurar un dis"ositivo. b9 T(rear "rograma P)(. c9 T(onfigurar una imagen HMI. Paso $: “%eleccionar CP&”. Al
darle a TAgregar 6is"ositivo nos salen dos o"cionesK P)( o el Panel HMI. 4osotros comen%aremos "or el P)(. )e damos al botón del P)( 0 nos a"arecerá en la ventana de la derec$a todas las (PU donde tenemos >ue seleccionar la >ue tengamos. Y le daremos a Agregar. 4osotros em"e%aremos "or lo básico# agregando nuestro (PU sin es"ecificaciones.
?igura C , !s>uema de mando "ara la inversión de giro.
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@
?igura @ , !s>uema "ara la inversión de giro
Proramación de la *antalla +MI modelo /TP 0"" 'asic P12 C.
Una ve% acabado con el P)( nos "ondremos con la "arte de la "antalla HMI. Para ello# lo "rimero de todo# lo >ue tendremos >ue $acer es insertar la "antalla >ue tengamos. !n la ventana de árbol le daremos a insertar nuevo e>ui"o 0 cuando nos salga la siguiente ventana le daremos a SIMA*I( HMI teniendo >ue seleccionar nuestro HMI. Paso 13: “nsertar pantalla”.
?igura G (one1ión entre la "antalla HMI 0 el P)(.
Al darle a siguiente# nos a"arece el siguiente "aso >ue son las "ro"iedades de las "antallas >ue vamos a visuali%ar# el color de fondo# si >ueremos >ue muestre la fec$a# el logo# etc.
?igura + G Selección "ro"iedades de la "antalla HMI.
Al darle siguiente le decimos si >ueremos >ue nos genere la "antalla de alarmas. ?igura B G Selección de la "antalla HMI. Paso 1#: “Con!i(uración del proyecto”.
Seleccionamos el modelo de la "antalla >ue tengamos 0 le diremos a >ue P)( está conectado. Para ello le daremos en el botón de TSeleccionar 0 "inc$aremos en nuestro P)( >ue $abíamos configurado "reviamente a"areciéndonos el es>uema de cone1ión entre ambos e>ui"os. 6es"ués le damos clic3 en TSiguiente.
!l siguiente "asa es decirle el n=mero de ventanas de usuario >ueremos crear. Por =ltimo# los botones >ue >ueremos >ue tengan todas las "antallas "or defecto. 6es"ués le damos en finali%ar "ara comen%ar a editar desde el editor de HMI. Una ve% finali%ado el asistente "asamos a $acer nuestras "ro"ias "antallas. Para em"e%ar# como seleccioné >ue me creará dos "antallas me vo0 a la ventana de Paso 1$: “ditar pantallas”.
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árbol 0 selecciono dentro de la car"eta de TImágenes la >ue >uiera "ara >ue me la muestre. Si no le $abía dic$o >ue me creara ninguna "antalla de usuario le do0 a TAgregar Imagen. Una ve% >ue esto0 en la imagen deseada comien%o a editarla insertando ob
•
B
Al "resionar el botón de sentido - el "rimer motor girara $acia la derec$a 0 el segundo motor girara $acia la i%>uierda.
?igura -/ G "rimer sentido de los motores •
?igura G !ditor de "antallas HMI.
A continuación se mostrara 0a la "antalla lista "ara la inversión de giro de dos motores trifásicos directos en el HMI.
Al "resionar el botón de sentido reali%ara el cambio de giro es decir >ue el "rimer motor girara $acia la i%>uierda 0 el segundo motor girara $acia la derec$a.
?igura - G segundo sentido de los motores •
Al "resionar el botón "aro todo el sistema se detendrá.
?igura W G Imagen real de la "antalla HMI.
Se debe tener en cuenta >ue al momento de transferir nuestro "rograma desde el com"utador a nuestra "antalla HMI se debe seleccionar el modo *2A4S?!2 en nuestra "antalla HMI "ara "oder transferir nuestro "ro0ecto desde la com"utadora. 3.
4uncionamiento del *rorama2
?igura C G situación de "aro
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"udiendo reali%ar me
?igura @C G es>uema de todo el circuito 0a instalado en el modulo F. • • • •
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MA*!2IA)!S Y 2 !(U2S5S
2!?!2!4(IAS L-N Amelero# TAutomati%ación con simatic S+ -//. L5nlineN. AvailableK $tt"KVV&&&.s&e.siemens.comVs"ainV&ebVesVindustr0Vauto mati%acionVsimaticV6ocumentsVS+-//,MA4UA) X/6!)X/SIS*!MA.P6?V# Manual de sistema# 4oviembre del //W. LN Amelero# TPaso a Paso S+ -//. L5nlineN. AvailableK fileKVVV(KVUsersVaviV6o&nloadsVS+, -//ZPasoZaZPasoZv-./X/8-9."dfV# Manual de sistema# -B de Se"tiembre del //W. LCN Amelero# T:uía rá"ida S+ -//. L5nlineN. AvailableK $tt"KVV&&&.catedu.esVelec$omonVs+-//V(A2A(*!2IS* I(ASX/YX/M54*AE!X/6!)X/SIMU)A652 X/S+,-//."dfV# Manual de sistema# 4oviembre del //W.
Dananas o cables de cone1ión. (able de !t$ernet. Módulo P)( SIMA*I( S+,-// (om"utadora o )a"to". Soft&are (ámara de fotos. Pantalla HMI G modelo *P // Dasic P4. FI.
(54()USI54!S
Al $aber finali%ado con la reali%ación de la corres"ondiente "ráctica e informe acerca de la inversión de giro de dos motores trifásicos directon con HMI con la a0uda del módulo P)( SIMA*I( S+,-// 0 la "antalla HMI# "uedo decir >ue se consiguió la cone1ión correcta del P)( con el com"utador. 6e igual manera se consiguió la correcta transferencia del "rograma desde la com"utadora a la "antalla HMI. 6e esta manera se logró también la correcta cone1ión entre nuestra "antalla HMI 0 el (PU de nuestro P)(. Puedo de igual manera decir >ue se obtuvo ma0or conocimiento sobre el dis"ositivo de automati%ación industrial# al igual >ue tomar una ma0or destre%a en el soft&are de comando' Yubi Agustin# estudiante de la (arrera de Ingeniería !léctrica# Universidad Politécnica Salesiana# (uenca# !cuador# e,mailK Ll0ubiest.u"s.edu.ecN.
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