UNIVERSIDAD UNIVERSID AD MAYOR MAYOR DE SAN SIMÓN FACULTA FACULTAD D DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
CIRCUITOS DE CONTROL Y DE MANDO (PRACTICA # 1)
Materia: Laboratorio de Control y Automatización Industrial Estudiantes: Cespedes Teran Diego ladimir eizaga
Doente: !sc" Ing" #alter Coss$o Cabrera Au!i"iar: Rene !amani Ri%as Fe#a: 1&'1'1*
Coc+abamba , -oli%ia
CIRCUITOS DE CONTROL Y MANDO $% O&'eti(os $%$ O&'eti(o Genera" Distinguir la .unción de cada uno de los circuitos de control y mando"
$%) O&'eti(o Es*ei+io • • •
Identi.icar las partes /ue con.orman los circuitos" Armar los & circuitos de la gu$a de laboratorio" Comparar la .unción de cada uno de los circuitos de mando y control"
)% Maro Te,rio El contactor
Figura 1. Contactor electromagnético y su simbología. 0n contactor es un e/uipo de maniobra capaz de energizar y des energizar circuitos esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente el2ctrica comport3ndose como electroim3n y atrayendo los contactos principales"
Si-&o"o./a%0 4eg5n la 6igura 1 la bobina est3 identi.icada por dos terminales A1 y A" Los contactos principales por los terminales 17 879 :7* de los cuales los terminales impares %an conectados a la .uente y los pares a la carga" Los contactos au;iliares est3n identi.icados por dos ci.ras la primera indica el n5mero de contactos au;iliares /ue posee el contactor y la segunda la condición del mismo abierto o cerrado"
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Partes de un contactor
Figura 2. Partes de un contactor.
N1"eo%0 6ormado por l3minas al silicio /ue %ienen dise
2o&ina%0 6ormada por un con>unto de espiras arrolladas en un determinado sentido y colocadas en el yugo central del circuito magn2tico" Tiene la .unción de crear el campo magn2tico /ue atra%iesa el n5cleo cuando es energizada con%irtiendo al n5cleo en un electro im3n para /ue las armaduras = e I se atraigan mutuamente"
Contatos *rini*a"es%0 17 879 :7*" Tienen por .inalidad abrir o cerrar el circuito de .uerza o potencia"
Contatos au!i"iares%0 18719 (?@) 4e emplean en el circuito de mando o maniobras" Por este moti%o soportar3n menos intensidad /ue los principales" =l contactor de la .igura solo tiene uno /ue es normalmente abierto"
3"aa der arater/stias%0 esta placa normalmente indica • • • • • •
6recuencia Tensión de bobina Tensión de traba>o con sus respecti%as potencias m3;imas ida 5til en millones de maniobras Intensidad nominal Clase de ser%icio 2
•
Tensión y ampera>e nominales de los contactos au;iliares
El Pulsador
Figura 3. Pulsador. Los pulsadores son elementos de accionamiento /ue sir%en para cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a tra%2s de ellos" =;isten tres tipos BPulsador de paro"
4$mbolo
B Pulsador de marc+a"
4$mbolo
B Pulsador de doble c3mara"
4$mbolo
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El conmutador
Figura . Conmutador y su simbología. 0n conmutador es un interruptor el2ctrico rotati%o en ciertos tipos de motores el2ctricos y generadores el2ctricos /ue periódicamente cambia la dirección de la corriente entre el rotor y el circuito e;terno"
Con-utadores on retorno%0 proporciona se
Con-utadores sin retorno%0 proporcionan se
Piloto de señalización
P Figura !. Piloto de señalización y su simbología. =ste elemento es utilizado con el .ines de seemplo estados de .uncionamiento no de m3/uinas con indicación luminosa" 4e distinguen .$sicamente tres partes el %isor el zó/uet y la l3mpara 4e utilizan l3mparas incandescentes as$ como los de neón"
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4% 3roedi-iento Ciruito 5 )
Figura ". rmado del circuito # 2.
Funi,n La .unción de este circuito es energizar a la bobina de manera /ue cuando circula la corriente el pulsador de marc+a se cierra y el cotactor emite un sonido lo cual indica el accionamiento de este"
Ciruito 5 4
Figura $. rmado del circuito # 3.
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Funi,n La .unción del circuito 8 es energizar el piloto (.oco) a tra%2s de la bobina del contactor de manera /ue este se encienda para /ue esto sea posible se debe mantener presionado contantemente el pulsador de marc+a como se obser%a en la .igura de manera /ue al ser energizado el circuito permita el paso de la corriente +acia la bobina y al .oco"
Ciruito 56
Figura %. rmado del circuito # .
Funi,n A di.erencia del circuito 8 el circuito 9 el pulsador de marc+a est3 conectado en serie a la bobina del contactor y es posible encender el .oco (piloto) accionando el pulsador de marc+a de manera /ue la corriente circula por la bobina y es transmitida al .oco mediante un au;iliar A1"
Ciruito 5 7
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Figura &. rmado del circuito # !.
Funi,n A di.erencia del circuito 9 el circuito : es capaz de mantener encendido el .oco (piloto) presionando solo una %ez el pulsador de marc+a esto es posible debido a la cone;ión del pulsador de marc+a con la bobina de manera /ue al ser accionado la corriente circula por la bobina y es transmitida al .oco mediante un au;iliar -1"
Ciruito 5 8
Figura 1'. rmado del circuito # ".
Funi,n La .unción de este circuito es energizar y des energizar el .oco a tra%2s de los pulsadores de marc+a (botón %erde) y de parada (botón ro>o) el accionamiento es similar al del circuito : con la di.erencia /ue en este circuito se incrementa el pulsador de parada /ue es el encargado de cortar el paso de la corriente al contactor cuando este esta energizado"
Ciruito 5 9 7
Funi,n
Figura 11. rmado del circuito # $.
=l circuito tiene la .unción de encender el .oco de manera /ue pueda ser accionado por cual/uiera de los pulsadores de marc+a P!1 P! P!8 (botones %erdes) y ser des energizado por cual/uiera de los pulsadores de parada PP1 PP PP8 (botones ro>os) esto es posible a la cone;ión en paralelo /ue tienen los pulsadores de marc+a con el au;iliar de la bobina -1 de manera /ue cuando uno de ellos es accionado este se cierra y de>a circular la corriente a la bobina /ue alimenta al .oco"
Ciruito 5
Figura 12. rmado del circuito # 8
Funi,n =l circuito & tiene la .unción de energizar las bobinas D e I este tiene un pulsador de parada encargado de interrumpir el paso de la energ$a a las dos bobinas es decir al presionarse le /uita energ$a al sistema +aciendo /ue se corte la energ$a a todo el sistema y se apague el .oco (piloto) de la bobina /ue este energizada en ese momento tambi2n cuenta con dos pulsadores de marc+a al ser presionado uno de ellos indistintamente +acen /ue cual/uiera de las bobinas se energice encendiendo su .oco (piloto) y al presionar el otro pulsador de marc+a cambia el paso de energ$a a la otra bobina y as$ sucesi%amente cada %ez /ue se presione"
Ciruito 5 ;
Figura 13. rmado del circuito # &.
Funi,n =l circuito E tiene la .unción igual /ue el anterior circuito de energizar la bobina A y - mediante un conmutador /ue es una interruptor rotati%o /ue direcciona la energ$a cuando esta est3 en cero energiza la bobina - encendiendo su .oco (piloto) y cuando est3 en dos energiza la bobina A tambi2n encendiendo su .oco (piloto) cada bobina tiene un pulsador de parada /ue /uita la energ$a y un pulsador de marc+a /ue energiza su bobina y prende el .oco (piloto)
6% Con"usiones Concluimos /ue esta primera pr3ctica nos sir%e para comprender la introducción de lo /ue es control y automatización industrial al de.inir las partes /ue comprenden un circuito de control y mando" Durante el armado de los circuitos se pudo notar /ue el contactor es el encargado de energizar el circuito el pulsador es un mando el2ctrico manual /ue comprende dos componentes el pulsador de marc+a y el de parada est3 encargado de prender pagar el piloto (6oco) y energizar la bobina del contactor asimismo se pudo obser%ar /ue el .uncionamiento del conmutador es similar al del pulsador"
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7% Cuestionario 7%$ E!*"i
La .unción /ue cumple el anterior circuito de mando es de energizar a los pilotos P P1 P con el accionamiento de los pulsadores de marc+a P! P!1 P! /ue estan conectados en paralelo a las bobinas A - y C respecti%amente para cada piloto y es desenergizado por un com5n para los tres pilotos /ue es el pulsador de parada PP"
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Al ser conectado el circuito a una .uente de energia la corriente circula por donde el pulsador sea accionado de manera /ue la bobina respecti%a /ueda energizada y como cada pulsador se +alla conectado al au;iliar de su respecti%a bobina el .oco respecti%o /ueda enciendido constantemente +asta ser accionado el pulsador de parada /ue corta el .lu>o de la corriente +acia los tres pulsadores de parada" A continuacion se puede obser%ar el recorrido del .lu>o de corriente para los tres casos posibles
Caso 1: el
al piloto P"
Caso 3"
pulsador de marc+a P! acciona
Caso2 "
=l pulsador de marc+a P!1 acciona el piloto P1"
=l pulsador de marc+a P! acciona el piloto P"
7%) E!*"i
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La 6uncion /ue cumple el anterior circuito es el de energizar el +orno y el motor del %entilador mediante las bobinas -C el sistema cuenta con tres pulsadores de parada encargados de cortar la energia tambien tres pulsadores de marc+a encargadas de energizar el +orno y automaticamente prender el %entilador en una industria estos se pueden encontrar en di.erentes lugares para .acilitar los controles de mando de las ma/uinas como por e>emplo la .uncion /ue cumplen %arios sFitc+ de luz en un cuarto" Tambien podemos %er en los sistemas de la derec+a /ue se muestra un es/uema de arran/ue de +orno y tambien /ue el %entilador traba>a con un motor pe/ueo pesado por /ue no cuenta con rele termico y su es/uema de arran/ue es directo"
7%4 En una *"anta *roesadora de a"i-entos se tiene una sa"a de ontro" *rini*a"= donde e" su-inistro de ener./a no de&e ser interru-*ido= *or ese -oti(o se tiene dos redes de su-inistro de e"etriidad una *rini*a" > otra au!i"iar o-o se -uestra en "a +i.ura% E!*"i
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Para /ue la planta procesadora siempre este alimentada por energ$a es necesario /ue uno de los disyuntores este encendido de pre.erencia el /ue se +alla conectado a la red principal de manera /ue la
•
corriente .luya +acia la sala de control" 4i ambos disyuntores est3n conectados puede ocurrir una sobre carga causando da
el e/uipo" =l disyuntor de la red au;iliar debe estar conectado a un generador de energ$a el2ctrica /ue .unciones en momentos de emergencia y en ca$das de tensión" 2reaBer o dis>untor es un aparato capaz de interrumpir o abrir un circuito el2ctrico cuando la intensidad de la corriente /ue por 2l circula e;cede de un determinado %alor o en el /ue se +a producido un corto circuito con el ob>eti%o de no causar da
=lementos de se
4on dispositi%os destinados a llamar la atención del usuario o del operador sobre el estado
normal o anormal de .uncionamiento de un e/uipo" =n los controles el2ctricos la se
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" =lementos de se
8% 2i&"io.ra+/a C., W. C. (2006). Control y Automatizacion Industrial. Cochabamba.
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