AUTOMATIZACIÓN AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
UNIDAD 1 COMPONENTES DE SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS
Instituto Tecnolóico Su!e"io" #e U"u$!$n Alu%no& M$"co 'inicio C$($"e( Molin$ P"o)eso"& P"o)eso"& In* +u$n C$"los C$%$"illo P$c,eco P$c,eco
Auto%$ti($ción Auto%$ti($ción In#ust"i$l Int"o#ucción La automatización es la facultad que poseen algunos procesos físicos para desarrollar las ac activ tivida idades des de ope opera ració ción n y fun funcio cionam namien iento to en for forma ma au autón tónoma oma,, es dec decir ir,, por cuenta propia.
En Siste%$s #e P"o#ucción In#ust"i$l- los !"ocesos #e !"o#ucción son o!e"$ciones o )$ses .ue #e/nen un est$#o #e un !"o#ucto 0o se"icio2 o consiuen el est$#o /n$l #e un !"o#ucto* Est$s o!e"$ciones se "e$li($n $ t"$3s #e $ctii#$#es #e !"o#ucciónsien#o 3st$s l$s .ue t"$ns)o"%$n %$te"i$ 4 ene"5$- incluso in)o"%$ción- #es#e un est$#o 0)5sico- .u5%ico 4 6iolóico2 $ ot"o* Po" e7e%!lo- en un !"oceso #e %ol#eo #e un $6inete #e "e)"ie"$#o"es- $lun$s $ctii#$#es $ctii#$#es #e !"o#ucción !"o#ucción son co"t$"- !le$" 4 #o6l$"* #o6l$"* En un !"oceso !"oceso #e )un#ición)un#ición- en c$%6io- encont"$%os $ctii#$#es #e "eul$ción #e !"esión- te%!e"$tu"$ o eloci#$# #e c$" c$"$ $ #el #el ,o"n ,o"no* o* Mien Mient" t"$s $s .ue .ue en el !"i% !"i%e" e" !"oc !"oceso eso-- l$s l$s $cti $ctii#$ i#$#e #ess son son #e ti!o ti!o #isc"eto- %u4 $#ecu$#$s !$"$ siste%$s #e cont"ol #e $utó%$t$ o PLC- l$s #el seun#o e7e%!lo son continu$s- $#ecu$#$s !$"$ cont"ol #e !"ocesos %e#i$nte DCS o si%il$"es*
89u3 es l$ Auto%$ti($ción In#ust"i$l: Se puede entender como la facultad de autonomía o acción de operar por sí solo que poseen los procesos industriales y donde las actividades de producción son realizadas a través de acciones autónomas, y la participación de fuerza física humana es mínima y la de inteligencia inteligencia articial, articial, máima.
En ene" ene"$ $l- l$s cos$s 4 los siste%$s se c"e$n 4 se #es$"" #es$""oll$ oll$n n )un#$% )un#$%ent ent$l%e $l%ente nte !o" l$ necesi#$#* En este c$sol$ Auto%$ Auto%$ti( ti($ci $ción ón In#ust In#ust"i$l "i$l es c$us$# s$#$ !o" l$s %e7o" 7o"$s $l !"o !"o#uc #ucto 4 $ su !"oc !"oces eso o #e )$6"ic$ción* Asoci$#o $l !"o#uc !"o#ucto to se tienen tienen !$";%et !$";%et"o "oss co%o c$nti#$#c$li#$#%e"c$#o- %3to#os #e !"o#ucción- estión 4 !l$ni/c$ción #e l$ !"o#ucción- econo%5$ #e !"o#ucción 4 ot"os* Es $.u5 #on#e l$ Auto%$ti($ción to%$ cue"!o 4 senti#o 4 se #es!lie$ en to#$ su eos$>os- l$ Auto%$ Auto%$ti($ ti($ció ción n !$"tic !$"tici!ó i!ó en l$s #os =lti%$ =lti%$ss "eolu "eolucio ciones nes in#u in#ust" st"i$l i$les es #e l$s l$s t"es t"es .ue .ue e
Auto%$ti($ción Auto%$ti($ción In#ust"i$l Int"o#ucción La automatización es la facultad que poseen algunos procesos físicos para desarrollar las ac activ tivida idades des de ope opera ració ción n y fun funcio cionam namien iento to en for forma ma au autón tónoma oma,, es dec decir ir,, por cuenta propia.
En Siste%$s #e P"o#ucción In#ust"i$l- los !"ocesos #e !"o#ucción son o!e"$ciones o )$ses .ue #e/nen un est$#o #e un !"o#ucto 0o se"icio2 o consiuen el est$#o /n$l #e un !"o#ucto* Est$s o!e"$ciones se "e$li($n $ t"$3s #e $ctii#$#es #e !"o#ucciónsien#o 3st$s l$s .ue t"$ns)o"%$n %$te"i$ 4 ene"5$- incluso in)o"%$ción- #es#e un est$#o 0)5sico- .u5%ico 4 6iolóico2 $ ot"o* Po" e7e%!lo- en un !"oceso #e %ol#eo #e un $6inete #e "e)"ie"$#o"es- $lun$s $ctii#$#es $ctii#$#es #e !"o#ucción !"o#ucción son co"t$"- !le$" 4 #o6l$"* #o6l$"* En un !"oceso !"oceso #e )un#ición)un#ición- en c$%6io- encont"$%os $ctii#$#es #e "eul$ción #e !"esión- te%!e"$tu"$ o eloci#$# #e c$" c$"$ $ #el #el ,o"n ,o"no* o* Mien Mient" t"$s $s .ue .ue en el !"i% !"i%e" e" !"oc !"oceso eso-- l$s l$s $cti $ctii#$ i#$#e #ess son son #e ti!o ti!o #isc"eto- %u4 $#ecu$#$s !$"$ siste%$s #e cont"ol #e $utó%$t$ o PLC- l$s #el seun#o e7e%!lo son continu$s- $#ecu$#$s !$"$ cont"ol #e !"ocesos %e#i$nte DCS o si%il$"es*
89u3 es l$ Auto%$ti($ción In#ust"i$l: Se puede entender como la facultad de autonomía o acción de operar por sí solo que poseen los procesos industriales y donde las actividades de producción son realizadas a través de acciones autónomas, y la participación de fuerza física humana es mínima y la de inteligencia inteligencia articial, articial, máima.
En ene" ene"$ $l- l$s cos$s 4 los siste%$s se c"e$n 4 se #es$"" #es$""oll$ oll$n n )un#$% )un#$%ent ent$l%e $l%ente nte !o" l$ necesi#$#* En este c$sol$ Auto%$ Auto%$ti( ti($ci $ción ón In#ust In#ust"i$l "i$l es c$us$# s$#$ !o" l$s %e7o" 7o"$s $l !"o !"o#uc #ucto 4 $ su !"oc !"oces eso o #e )$6"ic$ción* Asoci$#o $l !"o#uc !"o#ucto to se tienen tienen !$";%et !$";%et"o "oss co%o c$nti#$#c$li#$#%e"c$#o- %3to#os #e !"o#ucción- estión 4 !l$ni/c$ción #e l$ !"o#ucción- econo%5$ #e !"o#ucción 4 ot"os* Es $.u5 #on#e l$ Auto%$ti($ción to%$ cue"!o 4 senti#o 4 se #es!lie$ en to#$ su eos$>os- l$ Auto%$ Auto%$ti($ ti($ció ción n !$"tic !$"tici!ó i!ó en l$s #os =lti%$ =lti%$ss "eolu "eolucio ciones nes in#u in#ust" st"i$l i$les es #e l$s l$s t"es t"es .ue .ue e
Auto%$ti($ción Auto%$ti($ción In#ust"i$l
1*1 P"o#ucción #e Ene"5$ Neu%;tic$ El $i"e es un $s 4- co%o t$l- se !ue#e co%!"i%i" 4 "e#uci" el olu%en .ue ocu!$* Si un glo!o in"ado se aprieta con las manos, se deforma y se reduce su volumen# de modo que la misma cantidad de aire ocupa un volumen menor. Al %is%o tie%!o- l$s
!$"e#es #el lo6o e7e"cen un$ !"esión so6"e l$s %$nos #e6i#o $ .ue- !$"$ "e#uci" el olu%en- se ,$ $!lic$#o un$ )ue"($ 4- $l ,$ce"lo- se ,$ $!lic$#o un$ ene"5$ .ue ,$ .ue #$#o $l%$cen$#$ en el $i"e conteni#o en el lo6o* Al co%!"i%i" el $i"e #e su inte"io"- l$ ene"5$ $l%$cen$#$ en el lo6o se %$ni/est$ en )o"%$ #e un$ )ue"($ .ue $ct=$ en to#$s l$s #i"ecciones so6"e l$s !$"e#es #el lo6o* La energía que se acumula en el aire comprimido se denomina energía neumática - 4 se e%!le$ !$"$ t"$ns%iti" !e.ue>os es)ue"(os 4 !$"$ !"o#uci" %oi%iento* 1*1*@ Uni#$# #e M$nteni%iento La un unid idad ad de ma mant nten enim imie ient nto o es la in inst stal alac ació ión n en enca carg rgad ada a de pr prep epar arar ar el ai aire re comprimido que consumen los dispositivos neumáticos.
Los Los #is! #is!os ositi itio oss .ue .ue co%! co%!on onen en un$ un$ inst inst$l $l$c $ció ión n neu% neu%;t ;tic ic$ $ #e6e #e6en n "eci "eci6i 6i"" el $i"e $i"e co%!"i%i#o li6"e #e i%!u"e($s 4 con un$ !"esión uni)o"%e* A#e%;s %uc,os #e estos #is!ositios tienen ele%entos %óiles .ue necesit$n se" lu6"ic$#os* L$ uni#$# #e %$nteni%iento est; e st; )o"%$#$ !o" el /lt"o- el "eul$#o" 4 el lu6"ic$#o"* •
El ilt"o& L$ )unción #el /lt"o consiste en li6e"$" el $i"e co%!"i%i#o #e to#$s l$s i%!u"e($s 4 #el $!o" #e $u$ .ue lle$ en sus!ensión*
Auto%$ti($ción Auto%$ti($ción In#ust"i$l •
•
El Reul$#o"& Es un$ ;lul$ cu4$ %isión es %$ntene" const$nte l$ !"esión #e t"$6$7o #el $i"e* El Lu6"ic Lu6"ic$#o $#o"& "& Este Este $>$#e $l $i"e co%!"i co%!"i%i# %i#o o $ceite $ceite en sus!ens sus!ensión ión-- .ue es $""$st"$#o ,$st$ los ele%entos %óiles #e l os #is!ositios neu%;ticoslo s cu$les son lu6"ic$#os $l .ue#$" "ecu6ie"tos !o" un$ /n$ c$!$ #e $ceitelo .ue #is%inu4e l$ )"icción 4 "e#uce el #es$ste .ue su)"e estos ele%entos*
1*1*B Co%!"eso"
Auto%$ti($ción Auto%$ti($ción In#ust"i$l $n compresor es una máquina capaz de tran tr ansf sfor orma marr dife di fere rent ntes es tipos de energía en energía neumática.
Los co%!"eso"es $!"oec,$n #ie"s$s )uentes #e ene"5$ 0elec 0elect" t"ic ici#$ i#$##- ene" ene"5 5$ $ #e %oto %oto""es #e co% co%6ust 6ustió ión n inte"n$2 !$"$ !"o#uci" $i"e co%!"i%i#o* Los co%!"eso"es to%$n el $i"e #el e
1*1*B*1 Ti!os #e Co%!"eso"es De E%6olo& El )uncion$%iento #e este ti!o #e co%!"eso" es %u4 !$"eci#o $l %oto" #e un $uto%óil- un e7e- en el .ue $ un$ %$niel$- $ccion$ l$ 6iel$ .ue !"o#uce un %oi%iento $lte"n$tio en el !istón- $l 6$7$" el !istón ent"$ $i"e !o" l$ ;lul$ #e $s!i"$ción* En ese %o%ento l$ ;lul$ #e s$li#$ est; ce""$#$* Cu$n#o el !istón #escien#e ,$st$ el !unto %ue"to in)e"io"- l$s #os ;lul$s se
Auto%$ti($ción In#ust"i$l cie""$n* En %o%ento co%ien($ l$ co%!"esión #el $i"e .ue ,$ ent"$#o $l cilin#"o#e6i#o $l inicio #el $scenso #el !istón- Cu$n#o este $i"e se ,$ co%!"i%i#o ,$st$ el %;$l$%os .ue !ue#en $lc$n($" !"esiones #es#e F G!c%@ ,$st$ un %;
Rot$tios& Los co%!"eso"es "ot$tios consiuen $u%ent$" l$ !"esión #el $i"e %e#i$nte el i"o #e un "oto"* El $i"e se $s!i"$ cu$n#o el "oto" i"$ en un #ete"%in$#o senti#o 4 #es!u3s se co%!"i%e #ent"o #e l$ c;%$"$ #e co%!"esión .ue se o"iin$ en el co%!"eso"*
Dent"o #e este ti!o #e co%!"eso"es se !ue#en #istinui" %uc,os ti!os* Los %;s i%!o"t$ntes son los siuientes #os& Co%!"eso" Rot$tio #e P$let$s& L$ c$"$cte"5stic$ )un#$%ent$l #e estos co%!"eso"es es .ue !oseen un$ se"ie #e !$let$s "$#i$les so6"e el "oto" .ue !"esion$n l$s !$"e#es #e l$ c;%$"$ #e co%!"esión cu$n#o i"$n 0!o" l$ $cción #e l$ )ue"($ cent"5)u$2* Ent"e c$#$ #os !$let$s se c"e$ un$ es!ecie #e !e.ue>$ c;%$"$ #e co%!"esión .ue $ co%!"i%ien#o el $i"e*
Son %u4 silenciosos 4 !"o!o"cion$n un niel #e c$u#$l !";ctic$%ente const$nte* Co%!"eso" #e To"nillo&
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Son "el$ti$%ente nueos 4- $#e%;sc$"os- $un.ue #e6i#o $ su 6$7o #es$ste- $ l$"o !l$(o son %u4 ent$7osos* Son %u4 silenciosos 4 !"o!o"cion$n unos c$u#$les #e ,$st$ K %B%in- 7unto con un$ !"esión .ue oscil$ ent"e los 4 los 1 6$"es* El )uncion$%iento #e estos co%!"eso"es se 6$s$ en el i"o #e #os to"nillos ,elicoi#$les .ue co%!"i%en el $i"e .ue ,$ ent"$#o !o" el o"i/cio #e $s!i"$ción- 4 lo e
;sic$%ente consiste en un$ c;%$"$ con )o"%$ #e cilin#"o ,ueco !o" l$ .ue se %uee un !istón o 3%6olo* En )unción #el ti!o #e cilin#"o l$ c;%$"$ #is!one #e uno o #os o"i/cios #e ent"$#$ 4 s$li#$ #e $i"e* Po" ellos !ue#e int"o#uci"se el $i"e $ !"esión- el cu$l e%!u7$ el !istón !"ooc$n#o su $$nce o "et"oceso* P$"$ $"$nti($" el cie""e ,e"%3tico ent"e el 3%6olo 4 l$s !$"e#es #el cilin#"o- se utili($n 7unt$s #e o%$ #eno%in$#$s 7unt$s #e est$n.uei#$#* 1*1**1 Ti!os #e Cilin#"o •
De si%!le e)ecto* Solo "e$li($ t"$6$7o en su c$""e"$ #e $$nce- el "eto"no lo "e$li($ !o" l$ o!osición #e un %uelle* Al int"o#uci"se $i"e co%!"i%i#o- el 3%6olo
se #es!l$($ 4 el ;st$o s$le $l e
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Al ces$" l$ !"esión- el 3%6olo "eto"n$ $ l$ !osición inici$l i%!uls$#o !o" el %uelle •
De #o6le e)ecto* Re$li($ t"$6$7o en su c$""e"$ #e s$li#$ o $$nce 4 en su c$""e"$ #e "eto"no* Los cilin#"os #e #o6le e)ecto son si%il$"es $ los #e si%!le e)ecto!e"o c$"ecen #e %uelle #e "ecu!e"$ción 4 !e"%iten c$""e"$s %$4o"es* Cu$n#o el $i"e co%!"i%i#o ent"$ !o" l$ t$!$ !oste"io"- #es!l$($ el 3%6olo 4 ,$ce s$li" el ;st$o* Al int"o#uci"se $i"e !o" l$ to%$ #e l$ t$!$ #el$nte"$- el 3%6olo "eto"n$ $ l$ !osición inici$l*
'ent$7$s #e l$ Ene"5$ Neu%;tic$ En )o"%$ en3"ic$ #est$c$%os& •
Re#ucción #e costos #e %$no #e o6"$ #i"ectos en l$ o!e"$ción #e los e.ui!os*
•
Uni)o"%i#$# en el !"oceso #e !"o#ucción 4 "e#ucción #e !"o#ucto no con)o"%e*
•
Posi6ili#$# #e "e!"o"$%$" $ %e#i$no 4 l$"o !l$(o*
•
Au%ento #e l$ c$!$ci#$# #e l$ inst$l$ción 4 e/cienci$ en los !"ocesos*
•
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C$nti#$#& el $i"e se encuent"$ #is!oni6le !";ctic$%ente en to#os los lu$"es en c$nti#$#es ili%it$#$s* Al%$cen$%iento& Me#i$nte $cu%ul$#o"es es !osi6le "eco!il$" $i"e !$"$ $6$stece" el e.ui!o #e t"$6$7o* T"$ns!o"te& El $i"e !ue#e se" lle$#o $ t"$3s #e tu6e"5$s $ "$n#es #ist$nci$s sin necesi#$# #e inst$l$" un$ "e# #e "eto"no 4 !ue#e t$%6i3n se" t"$sl$#$#o %e#i$nte "eci!ientes Cilin#"os o 6otell$s con $i"e co%!"i%i#o*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l •
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Seu"i#$#& No e
Desent$7$s #e l$ Ene"5$ Neu%;tic$ L$ neu%;tic$ co%!$"$ti$%ente con ot"$s tecnolo5$s !"esent$ $lun$s #e/cienci$s& •
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ue"($& El $i"e co%!"i%i#o es econó%ico sólo ,$st$ cie"t$ )ue"($* Con#icion$#o !o" l$ !"esión #e se"icio no"%$l%ente usu$l #e GP$ 0 6$"es2- el l5%itet$%6i3n en )unción #e l$ c$""e"$ 4 l$ eloci#$#- es #e @* $ B* N* Rui#o& El $i"e .ue esc$!$ #e los ele%entos neu%;ticos oc$sion$ 6$st$nte "ui#osin e%6$"o 3ste !ue#e se" cont"ol$#o u6ic$n#o ele%entos silenci$#o"es o utili($n#o %$te"i$les in sono"i($ntes* P"e!$"$ción& Antes #e se" utili($#o el $i"e #e6e se" lle$#o $ un !"oceso #e li%!ie($ 4 sec$#o- !"ocu"$n#o conse"$" los ele%entos neu%;ticos e
Auto%$ti($ción In#ust"i$l •
Costos& L$ !"e!$"$ción #el $i"e ,$ce .ue 3st$ tecnolo5$- ten$ costos #e )uncion$%iento ele$#os- esto es co%!ens$#o con el 6$7o $lo" #e sus co%!onentes*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l 1*@ P"o#ucción #e Ene"5$ Hi#";ulic$ La energía hidráulica se !asa en aprovechar la caída del agua desde cierta altura. La energía potencial, durante la caída, se convierte en cinética. &l agua pasa por las tur!inas a gran velocidad, provocando un movimiento de rotación que nalmente se transforma en energía eléctrica por medio de los generadores.
L$ )ue"($ #el $u$ ,$ si#o utili($#$ #u"$nte %uc,o tie%!o !$"$ %ole" t"io- !e"o )ue con l$ Reolución In#ust"i$l- 4 es!eci$l%ente $ !$"ti" #el silo I- cu$n#o co%en(ó $ tene" "$n i%!o"t$nci$ con l$ $!$"ición #e l$s "ue#$s ,i#";ulic$s !$"$ l$ !"o#ucción #e ene"5$ el3ct"ic$* L$ !"i%e"$ cent"$l ,i#"oel3ct"ic$ %o#e"n$ se const"u4ó en 1KK en No"t,u%6e"l$n#"$n "et$>$* El "en$ci%iento #e l$ ene"5$ ,i#";ulic$ se !"o#u7o !o" el #es$""ollo #el ene"$#o" el3ct"ico- seui#o #el !e")eccion$%iento #e l$ tu"6in$ ,i#";ulic$ 4 #e6i#o $l $u%ento #e l$ #e%$n#$ #e elect"ici#$# $ !"inci!ios #el silo * En to#o el %un#o- este ti!o #e ene"5$ "e!"esent$ $!"o
Cent"$l Hi#"oel3ct"ic$ #e It$i!=
Auto%$ti($ción In#ust"i$l En $lunos !$5ses se ,$n inst$l$#o cent"$les !e.ue>$s- con c$!$ci#$# !$"$ ene"$" ent"e un Gilo$tio 4 un %e$$tio* En %uc,$s "eiones #e C,in$- !o" e7e%!lo- est$s !e.ue>$s !"es$s son l$ !"inci!$l )uente #e elect"ici#$#* Ot"$s n$ciones en 5$s #e #es$""ollo est;n utili($n#o este siste%$ con 6uenos "esult$#os*
1*@*1 Cent"$les Hi#"oel3ct"ic$s La energía hidroeléctrica es una de las más renta!les. &l costo inicial de construcción es elevado, pero sus gastos de eplotación y mantenimiento son relativamente !a%os.
Aun $s5 tienen unos con#icion$ntes& • •
L$s con#iciones !luio%3t"ic$s %e#i$s #el $>o #e6en se" )$o"$6les El lu$" #e e%!l$($%iento est; su!e#it$#o $ l$s c$"$cte"5stic$s 4 con/u"$ción #el te""eno !o" el .ue #iscu""e l$ co""iente #e $u$*
El )uncion$%iento 6;sico consiste en $!"oec,$" l$ ene"5$ cin3tic$ #el $u$ $l%$cen$#$- #e %o#o .ue $ccione l$s tu"6in$s ,i#";ulic$s*
En el $!"oec,$%iento #e l$ ene"5$ ,i#";ulic$ inu4en #os )$cto"es& el c$u#$l 4 l$ $ltu"$ #el s$lto !$"$ $!"oec,$" %e7o" el $u$ lle$#$ !o" los "5os- se const"u4en !"es$s !$"$ "eul$" el c$u#$l en )unción #e l$ 3!oc$ #el $>o* L$ !"es$ si"e t$%6i3n !$"$ $u%ent$" el s$lto* L$s tu"6in$s !ue#en se" #e $"ios ti!os- se=n los ti!os #e cent"$les& Pelton 0s$ltos "$n#es 4 c$u#$les !e.ue>os2- "$ncis 0s$lto %;s "e#uci#o 4 %$4o" c$u#$l2- $!l$n 0s$lto %u4 !e.ue>o 4 c$u#$l %u4 "$n#e2 4 #e ,3lice* L$s cent"$les #e!en#en #e un "$n e%6$lse #e $u$ conteni#o !o" un$ !"es$* El c$u#$l #e $u$ se cont"ol$ 4 se !ue#e %$ntene" c$si const$nte* El $u$ se t"$ns!o"t$ !o" unos con#uctos o tu6e"5$s )o"($#$s- cont"ol$#os con ;lul$s !$"$ $#ecu$" el u7o
Auto%$ti($ción In#ust"i$l #e $u$ !o" l$s tu"6in$s con "es!ecto $ l$ #e%$n#$ #e elect"ici#$#* El $u$ s$le !o" los c$n$les #e #esc$"$* El $u$ es #euelt$ $l "5o en l$s con#iciones en .ue se to%ó- #e %o#o .ue se !ue#e ole" $ utili($" !o" ot"$ cent"$l situ$#$ $u$s $6$7o o !$"$ consu%o* 1*@*1*1 Ti!os #e cent"$les ,i#"oel3ct"ic$s Cl$si/c$ción Se !ue#en cl$si/c$" se=n $"ios $"u%entos- co%o c$"$cte"5stic$s t3cnic$s!eculi$"i#$#es #el $sent$%iento 4 con#iciones #e )uncion$%iento* En !"i%e" lu$" ,$4 .ue #istinui" l$s .ue utili($n el $u$ se=n #iscu""e no"%$l%ente !o" el c$uce #e un "5o- 4 $.uell$s ot"$s $ l$s .ue 3st$ lle$- coneniente%ente "eul$#$- #es#e un l$o o !$nt$no* Se #eno%in$n& Cent"$les #e Au$ luente- Cent"$les #e $u$ e%6$ls$#$- Cent"$les #e Reul$ciónCent"$les #e o%6eo* Se=n l$ $ltu"$ #el s$lto #e $u$ o #esniel e
Cent"$les #e Au$ luente&
Ll$%$#$s t$%6i3n #e $u$ co""iente- o #e $u$ u4ente* Se const"u4en en los lu$"es en .ue l$ ene"5$ ,i#";ulic$ #e6e se" utili($#$ en el inst$nte en .ue se #is!one #e ell$!$"$ $ccion$" l$s tu"6in$s ,i#";ulic$s* No cuent$n !";ctic$%ente con "ese"$ #e $u$- oscil$n#o el c$u#$l su%inist"$#o se=n l$s est$ciones #el $>o* En l$ te%!o"$#$ #e !"eci!it$ciones $6un#$ntes 0#e $u$s $lt$s2- #es$""oll$n su !otenci$ %;
Cent"$les #e $u$ e%6$ls$#$&
Se $li%ent$ #el $u$ #e "$n#es l$os o #e !$nt$nos $"ti/ci$les 0e%6$lses2conseui#os %e#i$nte l$ const"ucción #e !"es$s* El e%6$lse es c$!$( #e $l%$cen$" los c$u#$les #e los "5os $uentes- lle$n#o $ ele$#os !o"cent$7es #e c$!t$ción #e $u$ en oc$siones* Est$ $u$ es utili($#$ se=n l$ #e%$n#$- $ t"$3s #e con#uctos .ue l$ enc$u($n ,$ci$ l$s tu"6in$s* •
Cent"$les #e Reul$ción&
P"est$n un "$n se"icio en situ$ciones #e 6$7os c$u#$les- 4$ .ue el $l%$cen$%iento es continuo- "eul$n#o #e %o#o coneniente !$"$ l$ !"o#ucción* Se $#$!t$n 6ien !$"$ cu6"i" ,o"$s !unt$ #e consu%o* •
Cent"$les #e o%6eo&
Se #eno%in$n #e $cu%ul$ción* Acu%ul$n c$u#$l %e#i$nte 6o%6eo- con lo .ue su $ctu$ción consiste en $cu%ul$" ene"5$ !otenci$l* Pue#en se" #e #os ti!os- #e tu"6in$ 4 6o%6$- o #e tu"6in$ "ee"si6le*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l L$ $li%ent$ción #el ene"$#o" .ue "e$li($ el 6o%6eo #es#e $u$s $6$7o- se !ue#e "e$li($" #es#e ot"$ cent"$l ,i#";ulic$- t3"%ic$ o nucle$"* No es un$ solución #e $lto "en#i%iento- !e"o se !ue#e $#%iti" co%o su/ciente%ente "ent$6le- 4$ .ue se co%!ens$n l$s !3"#i#$s #e $u$ o co%6usti6le* •
Cent"$les #e Alt$ P"esión&
A.u5 se inclu4en $.uell$s cent"$les en l$s .ue el s$lto ,i#";ulico es su!e"io" $ los @ %et"os #e $ltu"$* Los c$u#$les #es$lo7$#os son "el$ti$%ente !e.ue>os- @ %Bs !o" %;.uin$* Situ$#$s en (on$s #e $lt$ %ont$>$- 4 $!"oec,$n el $u$ #e to""entes- !o" %e#io #e con#ucciones #e "$n lonitu#* •
Cent"$les #e Me#i$ P"esión&
A.uell$s .ue !oseen s$ltos ,i#";ulicos #e ent"e @@ %et"os $!"o$- #e!en#en #e e%6$lses*
•
Cent"$les #e $7$ P"esión&
Sus s$ltos ,i#";ulicos son in)e"io"es $ @ %et"os* C$#$ %;.uin$ se $li%ent$ #e un c$u#$l .ue !ue#e su!e"$" los B%Bs*
Cent"$l Hi#"oel3ct"ic$ L$ Yesc$
Auto%$ti($ción In#ust"i$l 'ent$7$s #e l$ Ene"5$ Hi#";ulic$ •
•
•
•
•
•
De6i#o
$l
ciclo
#el
$u$
su
#is!oni6ili#$#
es
in$ot$6le*
Es un$ ene"5$ tot$l%ente li%!i$- no e%ite $ses- no !"o#uce e%isiones to
Desent$7$s #e l$ Ene"5$ Hi#";ulic$& •
•
•
•
L$ const"ucción #e l$s !l$t$s "e.uie"e un$ "$n ine"sión- !o" ot"$ !$"te- los sitios #on#e se !ue#en const"ui" cent"$les en con#iciones econó%ic$s son %u4 li%it$#$s* L$s !"es$s se conie"ten en o6st;culos !$"$ l$s es!ecies co%o el s$l%ón Po" ot"$ !$"te- l$s "e!"es$s $)ect$n $l lec,o #e los "5os- c$us$n#o e"osión 4 $)ect$" el ecosiste%$ #el lu$"* L$s !"es$s tien#en $ est$" le7os #e l$s "$n#es !o6l$ciones- entonces es neces$"io t"$ns!o"t$" l$ elect"ici#$# !"o#uci#$ $ t"$3s #e "e#es costos$s*
En inte"net- l$ %$4o"5$ #e l$s !;in$s .ue ,$6l$n so6"e ene"5$ ,i#";ulic$- se concent"$n en l$ ,i#"oel3ct"ic$- 4$ .ue es !o" %uc,o l$ %;s utili($#$- sin e%6$"o- l$ ene"5$ ,i#";ulic$ !ue#e se" utili($#$ con ot"os /nes- co%o el #e $ccion$" el 6"$(o HIDRAULICO #e un$ "et"oe
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Un$ #e/nición concis$ .ue se le #$- se !ue#e #eci" .ue l$ oleo ,i#";ulic$ es un %e#io #e t"$ns%isión ene"3tic$ utili($n#o t3cnic$s con $ceites co%!"i%i#os Es %u4 #i)e"ente #e l$ ,i#"oel3ct"ic$en el senti#o #e l$ $!lic$ción .ue se le #$& Secto" %$nutención* En l5ne$s $uto%;tic$s #e t"$ns!o"te inte"no* In#ust"i$ Si#e"="ic$& l$%in$#o"es en )"5o 4 en c$liente- l5ne$s #e $c$6$#o 4 %;.uin$s #e col$#$ continu$* M$.uin$s V ,e""$%ient$s 0to"nos 4 )"es$#o"$s2* In#ust"i$ el3ct"ic$* Tu"6in$s e inte""u!to"es #e $lt$ !"esión* In#ust"i$ .u5%ic$* Me(cl$#o"es 4 en $%6ientes e
Co%!onentes #el siste%$ ,i#";ulico •
lui#o Hi#";ulico
•
Acu%ul$#o"
•
ilt"os
•
o%6$
•
Moto" el3ct"ico
•
';lul$ #e seu"i#$#
Auto%$ti($ción In#ust"i$l •
M$nó%et"o
•
Dist"i6ui#o" 0;lul$s #e 5$s2
•
';lul$s $u
•
';lul$s #e "eul$ción
•
';lul$s #e #esc$"$
•
Reul$#o"es #e c$u#$l
•
Anti""eto"nos
•
Cilin#"os
Es %u4 co%=n encont"$" en l$ lite"$tu"$ el t3"%ino cent"$lit$ ,i#";ulic$* El %is%o se "e/e"e $l con7unto #e ele%entos )o"%$#os !o" 3l #e!osito- l$ 6o%6$- %oto"- el /lt"o- l$ ;lul$ #e seu"i#$#- el %$nó%et"o 4 !o" su!uesto el ui#o* En ene"$l se #ii#en en t"es "u!os se=n l$ !"esión #e t"$6$7o& 12 Pe.ue>$ !"esión& #e $ J 6$"es @2 Me#i$ !"esión& #e J $ 1J 6$"es B2 Alt$ !"esión& #es#e 1J 6$"es Est$s cent"$lit$s est;n co%!uest$s ente ot"os ele%entos !o" /lt"os #e #i)e"ente ti!o 4 #i)e"ente cone
L5.ui#os #e 6$se $cuos$
•
L5.ui#os sint3ticos
•
Aceites %ine"$les 4 eet$les
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
L5.ui#os #e 6$se $cuos$& •
Aceite %ine"$l #e $u$ 01J $ceite Te%!& 1W C $ W C2
•
Au$ en $ceite %ine"$l 0J $ceite Te%!& 1W C $ W C2
•
Au$ con lice"in$ 0J lice"in$ Te%!& JW C $ FJW C2
•
licol $u$ 0#e BJ $ F #e $u$- "esto $lco,ol Te%!&1JW C $ FW C2
L5.ui#os sint3ticos& •
Este"eo)os)$t$#os Te%!& JJW C $ 1JW C
•
Silicon$s& Te%!& W C $ BW
Aceites %ine"$les 4 eet$les& •
Tienen el inconeniente #e #e"$#$"se con l$ te%!e"$tu"$- sien#o su te%!e"$tu"$ #e t"$6$7o ent"e 1W C $ 1W C*
En l$ $ctu$li#$# el ui#o ,i#";ulico %;s utili($#o es el $ceite %ine"$l- con $lunos $#itios !$"$ %e7o"$" sus !"o!ie#$#es*
Los usos más comunes implican.
Auto%$ti($ción In#ust"i$l T"$ns%isión #e !otenci$& Co%o %e#io t"$ns%iso" #e !otenci$- el ui#o #e6e ci"cul$" );cil%ente !o" l$s l5ne$s 4 o"i/cios #e los ele%entos* De%$si$#$ "esistenci$ $l u7o o"iin$ !3"#i#$s #e !otenci$ consi#e"$6les* El ui#o t$%6i3n #e6e se" lo %;s inco%!"esi6le !osi6le- #e )o"%$ .ue cu$n#o se !on$ en %$"c,$ un$ 6o%6$ o cu$n#o se $ct=e un$ ;lul$- l$ $cción se$ inst$nt;ne$*
Lu6"ic$ción& En l$ %$4o"5$ #e los ele%entos ,i#";ulicos- l$ lu6"ic$ción inte"n$ l$ !"o!o"cion$ el ui#o* Los ele%entos #e l$s 6o%6$s 4 ot"$s !ie($s #es$st$6les se #esli($n unos cont"$ ot"os so6"e un$ !el5cul$ #e ui#o* P$"$ .ue l$ lu6"ic$ción #e los co%!onentes se$ #u"$#e"$- el $ceite #e6e contene" los $#itios neces$"ios !$"$ $seu"$" 6uen$s c$"$cte"5stic$s $nti #es$ste- $ntico""osio- $nties!u%$nte 4 c$!$ci#$# #e e$cu$" el c$lo"* A#e%;s #e l$s )unciones %encion$#$s- t$%6i3n #e6e cu%!li" con los siuientes "e.ue"i%ientos& I%!e#i" l$ )o"%$ción #e lo#os- o%$s- 6$"nices- %$ntene" su !"o!i$ est$6ili#$# 4 !o" consiuiente "e#uci" el costo #el c$%6io #el ui#o* 'ent$7$s #e l$ ene"5$ OleoHi#";ulic$& •
•
Si%!lici#$#& !oc$s !ie($s en %oi%iento 06o%6$s- %oto"es 4 cilin#"os2* T$%$>o& !e.ue>o co%!$"$#o con l$ %ec;nic$ 4 l$ elect"ici#$# #e iu$l !otenci$*
•
Multi!lic$ción #e )ue"($s& 0!"ens$ ,i#";ulic$2* ;cil cont"ol #e )ue"($s
•
Moi%ientos su$es 4 silenciosos*
•
;cil ine"sión #el senti#o #e %$"c,$*
•
Reul$ción sencill$ #e eloci#$#*
•
;cil !"otección cont"$ so6"ec$"$s*
Desent$7$s #e l$ ene"5$ OleoHi#";ulic$& •
Li%!ie($& en l$ %$ni!ul$ción #e los $ceites- $!$"$tos 4 tu6e"5$s- co%o el lu$" #e u6ic$ción #e l$ %;.uin$* En l$ !";ctic$- ,$4 %u4 !oc$s %$.uin$s ,i#";ulic$s en l$s .ue se e
•
Alt$ !"esión& e
•
P"ecio& l$s 6o%6$s- %oto"es- ;lul$s !"o!o"cion$les 4 se"o ;lul$s son c$"$s*
•
P"o6le%$s %ec;nicos 4 #e !3"#i#$s #e ui#o*
•
Ano%$l5$s #e6i#o $ l$ co%!"esi6ili#$# #el $ceite 4 $ l$ el$stici#$# #el siste%$*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l •
Co%o $ne
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
1*B Si%6olo5$ No"%$li($#$
Auto%$ti($ción In#ust"i$l E
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Su "e!"esent$ción siue l$s siuientes "el$s& 1* C$#$ !osición se in#ic$ !o" un cu$#"$#o* @* Se in#ic$ en c$#$ c$sill$ 0cu$#"$#o2- l$s c$n$li($ciones- el senti#o #el u7o 4 l$ situ$ción #e l$s cone$l #e !ilot$7e2* Pue#e se" %$nu$l- !o" %uelle- !o" !"esión- etc*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l L$ no"%$ est$6lece l$ i#enti/c$ción #e los o"i/cios 05$s2 #e l$s ;lul$s- #e6e seui" l$ siuiente no"%$& Pue#e tene" un$ i#enti/c$ción nu%3"ic$ o $l)$63tic$*
1*B*@ Cone
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
Auto%$ti($ción In#ust"i$l 1*B*B o%6$s 4 Co%!"eso"es 1*B* Mec$nis%os $ctu$#o"es
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
1*B*J ';lul$s Di"eccion$les
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
1*B*F Accion$%ientos En un$ %is%$ ;lul$ !ue#en $!$"ece" $"ios #e estos s5%6olos- t$%6i3n se les conoce con el no%6"e #e ele%entos #e !ilot$7e* Los es.ue%$s 6;sicos #e los s5%6olos son&
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
1.3.7
';lul$s #e 6lo.ueo- u7o 4 !"esión*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
1* Ele%entos #e cont"ol 4 %$n#o Los elementos de control y mando más comunes dentro de la automatización industrial son las válvulas.
1**1 ';lul$s •
';lul$s Dist"i6ui#o"$s&
En el siste%$ neu%;tico& Di"ien el $i"e co%!"i%i#o ,$c5$ $"i$s 5$s en el $""$n.ue- l$ !$"$#$ 4 el c$%6io #e senti#o #el %oi%iento #el !istón #ent"o #el cilin#"o* •
•
•
';lul$ no"%$l ce""$#$& No !e"%ite el !$so #el $i"e en !osición #e "e!oso* Si se $ccion$- !e"%ite ci"cul$" el $i"e co%!"i%i#o* ';lul$ no"%$l $6ie"t$& En "e!oso el !$so #el $i"e est; li6"e 4 $l $ccion$"l$ se cie""$* Posición #e !$"ti#$& Un %oi%iento #e l$s !$"tes %óiles #e un$ ;lul$ $l est$" %ont$#$ en un e.ui!o 4 $li%ent$"l$ $ l$ !"esión #e l$ "e# neu%;tic$*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l 'ara representar a las funciones de las válvulas distri!uidoras se utilizan sím!olos que indican el n(mero de posiciones y de vías de la válvula y su funcionamiento.
El n=%e"o #e !osiciones iene "e!"esent$#o !o" el n=%e"o #e cu$#"$#os 4u
L$ c$sill$ in#ic$ l$ !osición #e "e!oso #e l$ ;lul$ #ist"i6ui#o"$- es #eci"- l$ !osición .ue ocu!$ cu$n#o l$ ;lul$ no est$" $ccion$#$* L$ !osición inici$l es l$ .ue to%$ l$ ;lul$ cu$n#o se est$6lece l$ !"esión o 6ien l$ cone
';lul$s #e Cont"ol #e P"esión
Las válvulas de control de presión se usan para controlar la presión de un circuito o de un sistema. )unque tienen diferentes dise*os, su función es la misma.
Alunos ti!os #e ;lul$s #e cont"ol #e !"esión son& ;lul$s #e $liio- ;lul$s #e secuenci$- ;lul$s "e#ucto"$s #e !"esión- ;lul$s #e !"esión #i)e"enci$l 4 ;lul$s #e #esc$"$* •
';lul$s #e $liio&
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Los siste%$s ,i#";ulicos se #ise>$n !$"$ o!e"$" #ent"o #e cie"t$ $%$ #e !"esión* E$" los co%!onentes #el siste%$ o cone"ti"se en un !eli"o !otenci$l !$"$ el usu$"io* L$ ;lul$ #e $liio %$ntiene l$ !"esión #ent"o #e l5%ites es!ec5/cos 4- $l $6"i"se- !e"%ite .ue el $ceite en e
•
';lul$ #e secuenci$ en !osición CERRADA&
L$ ;lul$ #e secuenci$ es si%!le%ente un$ ;lul$ #e $liio #e o!e"$ción !iloto en se"ie con un seun#o ci"cuito* L$ ;lul$ #e secuenci$ se us$ cu$n#o un$ 6o%6$ su%inist"$ $ceite $ #os ci"cuitos 4 uno #e los ci"cuitos tiene !"io"i#$# so6"e el ot"o*
L$ ;lul$ #e secuenci$ 6lo.ue$ el u7o #e $ceite $l ci"cuito @- ,$st$ .ue el ci"cuito 1 est3 lleno* Cu$n#o el $ceite #e l$ 6o%6$ llen$ el ci"cuito 1- co%ien($ $ $u%ent$" l$ !"esión #e $ceite* El $u%ento !"o#uce un$ )ue"($ $ t"$3s #el ci"cuito- $s5 co%o en l$
Auto%$ti($ción In#ust"i$l !$"te in)e"io" #e l$ ;lul$ #e #esc$"$ 4 en l$ c;%$"$ #el "eso"te #e l$ ;lul$ #e #esc$"$ #e l$ ;lul$ #e secuenci$* •
';lul$ #e secuenci$ en !osición AIERTA&
Cu$n#o l$ !"esión en l$ c;%$"$ #el "eso"te #e l$ ;lul$ #e #esc$"$ e
•
';lul$ "e#ucto"$ #e !"esión en con#ición no"%$l #e o!e"$ción&
Cu$n#o l$ !"esión $u%ent$ en el ci"cuito #e $ceite cont"ol$#o- el $u%ento !"o#uce un$ )ue"($ en l$ c;%$"$ #el !istón* El $u%ento #e !"esión %uee $ l$ i(.uie"#$ el !istón cont"$ el c$""ete #e l$ ;lul$ 4 l$ )ue"($ #el "eso"te* Cu$n#o el c$""ete #e l$ ;lul$ se %uee $ l$ i(.uie"#$- el c$""ete "est"ine el su%inist"o #e $ceite .ue u4e $ t"$3s #e l$ ;lul$ 4 "e#uce l$ !"esión #el ci"cuito #el $ceite cont"ol$#o*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l El %oi%iento #el c$""ete #e l$ ;lul$ c"e$ un o"i/cio $"i$6le ent"e el su%inist"o #e $ceite 4 el ci"cuito #e $ceite cont"ol$#o* Este !e"%ite .ue $u%ente o #is%inu4$ l$ !"esión en el ci"cuito #e $ceite cont"ol$#o$"i$n#o el u7o #e $ceite- co%o se$ neces$"io* El $ceite #e l$ c;%$"$ #el "eso"te #e6e #"en$" $l t$n.ue* Cu$l.uie" $u%ento en l$ !"esión #el $ceite #e l$ c;%$"$ #el "eso"te !"o#uce un $u%ento en el $7uste #e cont"ol #e !"esión #e l$ ;lul$* •
';lul$ #e !"esión #i)e"enci$l- con#ición #e o!e"$ción no"%$l&
Cu$n#o el ci"cuito !"i%$"io se llen$ #e $ceite- l$ !"esión co%ien($ $ $u%ent$"* Cu$n#o l$ !"esión #el ci"cuito !"i%$"io $lc$n($ %;s #e BJ GP$ 0J l6!ul@2- l$ !"esión #el ci"cuito !"i%$"io so6"e!$s$ l$ )ue"($ #el "eso"te #e l$ ;lul$ #e !"esión #i)e"enci$l #e BJ GP$ 4 %uee l$ ;lul$ #e !"esión #i)e"enci$l ,$ci$ l$ i(.uie"#$* El su%inist"o #e $ceite u4e $l ci"cuito secun#$"io 4 $ t"$3s #el con#ucto $ l$ c;%$"$ #el "eso"te #e l$ ;lul$ #e !"esión #i)e"enci$l* L$ ;lul$ #e !"esión #i)e"enci$l est$6lece un$ !osición .ue const$nte%ente %$ntiene $ BJ GP$ l$ #i)e"enci$ #e !"esión ent"e los ci"cuitos !"i%$"io 4 secun#$"io !$"$ to#$s l$s !"esiones %$4o"es #e BJ GP$*
•
';lul$s #e cont"ol #e u7o&
El cont"ol #e u7o tiene co%o o67etio cont"ol$" el olu%en #e u7o #e $ceite .ue ent"$ o s$le #e un ci"cuito* El cont"ol #e u7o #e un ci"cuito ,i#";ulico !ue#e "e$li($"se #e $"i$s %$ne"$s* &l modo más com(n es colocando un oricio en el sistema. )l poner un oricio se produce una restricción mayor de la normal al "u%o de la !om!a. $na mayor restricción produce un aumento de la presión de aceite.
El $u%ento #e l$ !"esión #el $ceite ,$ce .ue !$"te #el $ceite $4$ !o" ot"o c$%ino* El c$%ino !ue#e se" $ t"$3s #e ot"o ci"cuito o $ t"$3s #e un$ ;lul$ #e $liio* O"i/cio& Es un$ $6e"tu"$ !e.ue>$ en el !$so #el u7o #e $ceite* El u7o .ue !$s$ !o" un o"i/cio se e $)ect$#o !o" #i)e"entes )$cto"es* T"es #e los )$cto"es %;s co%unes son& •
L$ te%!e"$tu"$ #el $ceite*
•
El t$%$>o #el o"i/cio*
•
L$ !"esión #i)e"enci$l $ t"$3s #el o"i/cio*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Te%!e"$tu"$& L$ iscosi#$# #el $ceite $"5$ con los c$%6ios #e te%!e"$tu"$* L$ iscosi#$# es un$ %e#i#$ #e l$ "esistenci$ #el $ceite $ ui" $ un$ te%!e"$tu"$ #ete"%in$#$* El $ceite ,i#";ulico es %;s #el$#o 4 u4e %;s );cil%ente cu$n#o l$ te%!e"$tu"$ $u%ent$* T$%$>o #el o"i/cio& &l tama*o del oricio controla el régimen de "u%o a través del oricio.
Un e7e%!lo co%=n es un ,ueco en un$ %$nue"$ #e 7$"#5n* Un ,ueco #el t$%$>o #e un$ c$6e($ #e $l/le" !"o#uci"; un esc$!e #e $u$ %u4 /n$* Un ,ueco %;s "$n#e !"o#uci"; un esc$!e en )o"%$ #e un c,o""o #e $u$* El ,ueco- !e.ue>o o "$n#e!"o#uce un u7o #e $u$ .ue esc$!$ #e l$ %$nue"$* L$ c$nti#$# #e $u$ .ue esc$!$ #e!en#e #el t$%$>o #el ,ueco* &l tama*o del oricio puede ser %o o varia!le. •
';lul$ #e "etención con o"i/cio /7o&
ene"$l%ente us$#$ en e.ui!os #e const"ucción* El o"i/cio /7o es un ,ueco .ue $ !o" el cent"o #e un$ ;lul$ #e "etención* Cu$n#o el u7o #e $ceite est; en el senti#o no"%$l- l$ ;lul$ se $6"e 4 !e"%ite .ue el $ceite u4$ $l"e#e#o" #e l$ ;lul$ 4 $ t"$3s #el o"i/cio* Cu$n#o el $ceite intent$ ui" en el senti#o cont"$"io- l$ ;lul$ se cie""$* To#o el $ceite .ue u4e en el senti#o cont"$"io $ $ t"$3s #el o"i/cio 4 cont"ol$ $s5 el "3i%en #e u7o*
O"i/cio $"i$6le& La gura muestra un oricio varia!le en forma de válvula de agu%a.
En l$ ;lul$ #e $u7$- el t$%$>o #el o"i/cio c$%6i$ #e!en#ien#o #e l$ !osición #e l$ !unt$ #e l$ ;lul$ en "el$ción con el $siento #e l$ ;lul$* •
';lul$ #e cont"ol #e u7o sin co%!ens$ción #e !"esión&
El #i$"$%$ #e l$ /u"$ const$ #e un$ 6o%6$ "eul$6le- un$ ;lul$ #e $liio- un cilin#"o- un$ ;lul$ #e cont"ol #e u7o sin co%!ens$ción #e !"esión- #os %$nó%et"os
Auto%$ti($ción In#ust"i$l 4 un$ ;lul$ #e cont"ol #i"eccion$l $ccion$#$ !o" !$l$nc$ en t;n#e% cent"$#o- #e t"es !osiciones 4 cu$t"o )unciones*
L$ ;lul$ tiene un o"i/cio $"i$6le 4 un$ ;lul$ #e "etención* Cu$n#o el $ceite u4e !o" el e
';lul$ #e cont"ol #e u7o con co%!ens$ción #e !"esión 4 #e #e"i$ción&
&sta válvula automáticamente se a%usta a los cam!ios de "u%o y de carga.
C$%6io #e u7o& El u7o $ t"$3s #e l$ ;lul$ #e!en#e #el t$%$>o #el o"i/cio* Cu$l.uie" c$%6io #el u7o #e $ceite $ t"$3s #el o"i/cio !"o#uce un c$%6io #e l$ !"esión en el l$#o co""iente $""i6$ #el o"i/cio* El %is%o c$%6io #e !"esión $ct=$ cont"$ el "eso"te 4 l$ ;lul$ #e #esc$"$* Cu$n#o el u7o #e l$ 6o%6$ est; ent"e los $lo"es #e u7o es!ec5/co #el o"i/cio- l$ )ue"($ #e l$ !"esión #e $ceite co""iente $""i6$- $ctu$n#o en l$ ;lul$ #e #esc$"$- es %eno" .ue l$ )ue"($ co%6in$#$ #e l$ !"esión #el $ceite co""iente $6$7o 4 l$ )ue"($ #el "eso"te* L$ ;lul$ #e #esc$"$ !e"%$nece ce""$#$ 4 to#o el $ceite #e l$ 6o%6$ u4e $ t"$3s #el o"i/cio* Cu$n#o el u7o #e l$ 6o%6$ es %$4o" .ue el u7o es!ec5/co #el o"i/cio- l$ )ue"($ #e l$ !"esión #el $ceite co""iente $""i6$ .ue $ct=$ en l$ ;lul$ #e #esc$"$- es %$4o" .ue l$ )ue"($ co%6in$#$ #e l$ !"esión #e $ceite co""iente $6$7o 4 l$ )ue"($ #el "eso"te* L$ ;lul$ #e #esc$"$ se $6"e 4 el $ceite en e
Auto%$ti($ción In#ust"i$l •
';lul$s #e lo.ueo&
Est$s ;lul$s si"en !$"$ 6lo.ue$" el !$so #el ui#o- se !ue#en #istinui" ti!os #e ;lul$s #e 6lo.ueo& $nti""eto"no- si%ult$ne$s- selecti$s 4 #e esc$!e* •
';lul$s $nti""eto"no&
+loquea el caudal del "u%o en un solo sentido de paso de%ando li!re la circulación del "uido en sentido contrario.
L$ ;lul$ $nti""eto"no o!e"$#$ !o" !iloto- $ct=$ $l $!lic$" !"esión !iloto le$nt$n#o l$ 6ol$ !$"$ #e7$" !$so $l ui#o en un solo senti#o* Si no se $!lic$ l$ !"esión !iloto- l$ ;lul$ se co%!o"t$ co%o un$ ;lul$ $nti""eto"no no"%$l*
•
';lul$ #e si%ult$nei#$#&
A6"e el !$so 0)unción #e Y o AND2 ,$ci$ l$ s$li#$ @ $l $!lic$" !"esión en l$s ent"$#$s 1 4 1B* Si se $!lic$n !"esiones #i)e"entes en l$s #os ent"$#$s- l$ se>$l .ue tiene l$ %$4o" !"esión lle$ $ l$ s$li#$* Se utili($ !"inci!$l%ente en %$n#os #e encl$$%iento)unciones- #e cont"ol 4 o!e"$ciones lóic$s* •
';lul$s selecti$s&
am!ién se llama válvula antirretorno. -e do!le mando o antirretorno do!le.
Est$ ;lul$ tiene #os ent"$#$s 4 Y- 4 un$ s$li#$ A* Cu$n#o el $i"e co%!"i%i#o ent"$ !o" l$ ent"$#$ - l$ 6ol$ o6tu"$ l$ ent"$#$ Y- 4 el $i"e ci"cul$ #e $ A*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Ine"s$%ente- el $i"e !$s$ #e Y $ A cu$n#o l$ ent"$#$ est; ce""$#$* Cu$n#o el u7o ces$ en un cilin#"o o un$ ;lul$- l$ 6ol$- !o" l$ "el$ción #e !"esiones- !e"%$nece en l$ !osición en .ue se encuent"$ %o%ent;ne$%ente*
Est$ ;lul$ se #eno%in$ t$%6i3n Xele%ento 0OR2 $5sl$ l$s se>$les e%iti#$s !o" ;lul$s #e se>$li($ción #es#e #ie"sos lu$"es e i%!i#e .ue el $i"e esc$!e !o" un$ seun#$ ;lul$ #e se>$li($ción* Si se #ese$ %$n#$" un cilin#"o o un$ ;lul$ #e %$n#o #es#e #os o %;s !untos- se"; neces$"io %ont$" est$ ;lul$* Este ti!o #e ;lul$ se utili($ cu$n#o #ese$%os $ccion$" un$ %;.uin$ #es#e %;s #e un sitio #e %$n#o* El )uncion$%iento es sencillo #e enten#e"- si ent"$ $i"e !o" un$ ent"$#$- l$ 6ol$ se #es!l$($"; o6tu"$n#o l$ ot"$ ent"$#$ 4 #e7$n#o s$li" el ui#o !o" l$ s$li#$* Si se #$ el eento #e .ue ent"e ui#o !o" $%6$s ent"$#$s- se ce""$"$ l$ ent"$#$ .ue ten$ un$ %eno" !"esión* •
';lul$ #e esc$!e&
Este ti!o #e ;lul$s tiene #os )unciones .ue #ese%!e>$"* Un$ !$"$ li6e"$" el $i"e lo $ntes !osi6le- !ues s5 el $i"e tiene .ue !$s$" !o" "$n c$nti#$# #e tu6e"5$- t$"#$"5$ %uc,o en s$li" $l e
•
Se"o;lul$s
L$ se"o;lul$ consiste en un$ 6o6in$ .ue "eci6e l$ se>$l el3ct"ic$ #e cont"ol 4 en cu4o inte"io" se encuent"$ un$ $"%$#u"$ ot$nte .ue en su cent"o "eci6e el c,o""o #e $ceite #e #os to6e"$s 4 !o" el e$l #e cont"ol est$6lece l$ !osición #el e%6olo 4 !o" lo t$nto-
Auto%$ti($ción In#ust"i$l "$ci$s $l #i)e"ente c,o""o #e l$s to6e"$s se est$6lecen l$s !"esiones #e s$li#$ #e A 4 .ue $n $ c$#$ l$#o #el cilin#"o* El con#ucto T co%unic$ con el t$n.ue #e ui#o ,i#";ulico*
L$s Se"o;lul$s se $!lic$n en el cont"ol #e !osición- l$ eloci#$# o l$ )ue"($ #e un $ctu$#o" ,i#";ulico* Su !"inci!io #e )uncion$%iento es !$"eci#o en los t"es c$sos* El !unto #e consin$ #e !osición- eloci#$# o )ue"($ $ct=$ so6"e el cont"ol$#o" .uien en5$ un$ se>$l $ l$ se"o;lul$ !$"$ !osicion$" el $ctu$#o"* El $ctu$#o" en5$ un$ se>$l #e "e$li%ent$ción $l cont"ol$#o" .ue l$ co%!$"$ con el !unto #e consin$* Y l$ se>$l #e e""o" co""es!on#iente !"ooc$ .ue el cont"ol$#o" uel$ $ e%iti" un$ se>$l #e co""ección $l $ctu$#o" ,$st$ .ue l$ se>$l #e e""o" es nul$*
1*J Ti!os #e Accion$%iento #e ';lul$s
Auto%$ti($ción In#ust"i$l La clase de accionamiento de una válvula no depende de función ni de su forma constructiva, sino que el dispositivo de accionamiento se agrega a la válvula !ásica.
El %e#io #e $ccion$%iento se !ue#e cl$si/c$" en $ccion$%iento #i"ecto 4 $ #ist$nci$* En el $ccion$%iento #i"ecto- el ó"$no #e %$n#o est; #i"ect$%ente so6"e l$ ;lul$!o" e7e%!lo to#$s l$s cl$ses #e $ccion$%iento %$nu$l 4 %ec;nico El $ccion$%iento $ #ist$nci$ se #ii#e en $ccion$%iento neu%;tico 4 $ccion$%iento el3ct"ico* •
Accion$%ientos %uscul$"es&
Accion$%iento .ue "e.uie"e #e un o!e"$#o" !$"$ $ccion$" l$ ;lul$* Ti!os& Puls$#o"- !uls$#o" ti!o ,ono- !$l$nc$ 4 !e#$l*
•
Accion$%ientos %ec;nicos*
Accion$%iento .ue !o" %e#io %ec;nico lo"$ .ue l$ ;lul$ c$%6ie el u7o #e $i"e ent"e sus !ue"tos* E7e%!lo& "eso"te- le$*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
•
Accion$%ientos ,i#";ulicos*
Accion$%iento .ue !o" %e#io #e l$ !"esión #e $ceite c$%6i$ el u7o #el %is%o ent"e sus !ue"tos- es un ti!o #e $ccion$%iento u5#ico* •
Accion$%ientos neu%;ticos*
Accion$%iento .ue !o" %e#io #e !"esión #e $i"e l$ ;lul$ c$%6i$ el u7o #e $i"e ent"e sus !ue"tos* Este ti!o #e $ccion$%iento "eci6e el no%6"e #e !ilot$7e* Pue#en se" #e $cción #i"ect$ 0!o" !"esión o #e!"esión2- $cción in#i"ect$ 0se"o!ilot$7e!o" !"esión o #e!"esión en l$ ;lul$ #e %$n#o !"inci!$l- $ t"$3s #e l$ ;lul$ #e se"o!ilot$7e2 o $ccion$%iento co%6in$#o*
•
Accion$%ientos el3ct"icos*
Accion$%iento .ue $ t"$3s #e co%!onentes el3ct"icos $ccion$ l$ ;lul$* E7e%!lo& solenoi#e*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
1*F Ele%entos #e Cont"ol El3ct"ico Estos ele%entos tienen l$ t$"e$ #e t"$ns%iti" l$s se>$les el3ct"ic$s #e los %;s $"i$#os !untos #e un %$n#o 0inst$l$ción2 con #ie"sos $ccion$%ientos 4 tie%!os #e )unción- $l secto" #e !"oces$%iento #e se>$les* Si el %$n#o #e t$les $!$"$tos se ,$ce $ t"$3s #e cont$ctos el3ct"icos- se ,$6l$ #e %$n#o #e cont$cto- en e( #e %$n#o #e sin cont$cto o elect"ónico* Se #istinuen- !o" su )unción- los ele%entos #e $!e"tu"$- #e cie""e 4 $lte"nos* El $ccion$%iento #e estos ele%entos !ue#en se" %$nu$l- %ec;nico o !o" cont"ol "e%oto 0ene"5$ el3ct"ic$ o neu%;tic$ #e %$n#o2* Ot"$ #istinción e
Puls$#o"es
Ent"e los ele%entos #e cont"ol se utili($n !uls$#o"es- .ue cuent$n con cont$ctos .ue se cie""$n =nic$%ente cu$n#o est;n !"esion$#os- 4- selecto"es- .ue cuent$n con
Auto%$ti($ción In#ust"i$l cont$ctos
•
.ue
!ue#en
tene"
!osiciones
/7$s*
Inte""u!to"es
Estos inte""u!to"es son encl$$#os %ec;nic$%ente $l !"i%e" $ccion$%iento* En el seun#o $ccion$%iento se li6e"$ el encl$$%iento 4 el inte""u!to" "e"es$ $ l$ !osición #e "e!oso* &l interruptor de !otón, así como el pulsador ya descrito, están normalizados por la norma -/ 01 234 y tiene una construcción especíca.
Accion$%iento& ENCENDIDO 0l5ne$2 APAADO 0Ci"culo2 O con l$s !$l$6"$s encen#i#o- $!$$#o On- O * Est$ %$"c$ !ue#e encont"$"se ce"c$ o #i"ect$%ente so6"e el 6otón* P$"$ 6otones u6ic$#os uno 6$7o el ot"o- el 6otón #e $!$$#o est$ sie%!"e $6$7o* L$ #istinción !o" colo"es #e los 6otones no est; !"esc"it$* Si se to%$ $lun$- el 6otón #e !eli"o- ene"$l%ente es "o7o*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
•
Senso"es
En l$ !";ctic$ se #e6en "e.ue"i" %$te"i$les %óiles 0!ie($s- etc*2 en %;.uin$s e inst$l$ciones !$"$ se" cont$#$s* C$si sie%!"e se o!t$ !o" no utili($" /n$les #e c$""e"$ %ec;nicos o %$n3ticos* En el !"i%e" c$so no $lc$n($ l$ )ue"($ #e $ccion$%iento #e l$ !ie($ !$"$ $ccion$" $l inte""u!to"- %ient"$s en el seun#o c$so- l$ con#ucción #el ele%ento no se ,$ce 4$ !o" cilin#"os- co%o !$"$ !o#e" !uls$" %$n3tic$%ente*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Const"ucción& Los senso"es in#uctios const$n #e un oscil$#o"- un !$so #e $u%ento 4 un $%!li/c$#o"* unción& El oscil$#o" ene"$ con $4u#$ #e su 6o6in$ oscil$nte- un c$%!o $lte"no #e $lt$ )"ecuenci$ en )o"%$ #e c$s.uete .ue se #es6o"#$ #e l$ c$"$ )"ont$l #el senso"* o"%$s #e t"$6$7o& Se=n se$ l$s necesi#$#es- se !ue#en e%!le$" senso"es in#uctios !$"$ siste%$s con co""iente $lte"n$ o co""iente continu$* E%!leo con co""iente $lte"n$& estos inte""u!to"es !o" !"o
•
in$les #e c$""e"$ #e cont$cto
Con estos inte""u!to"es se #etect$n !osiciones /n$les- %u4 es!ec5/c$s #e !$"tes %ec;nic$s u ot"os ele%entos %ec;nicos* El !unto #e ist$ .ue "ie l$ elección #e #ic,os ele%entos #e ent"$#$ #e se>$l "esi#e en el es)ue"(o %ec;nico- l$ seu"i#$# #e cont$cto 4 l$ e<$ctitu# #el !unto #e cont$cto* T$%6i3n se #istinuen los /n$les #e c$""e"$ !o" l$ )o"%$ #e cont$cto& "$#u$l o "e!entino* En el !"i%e"o l$ $!e"tu"$ o el cie""e #e los cont$ctos se ,$cen $ l$ %is%$ eloci#$# .ue el $ccion$%iento 0!"o!io !$"$ eloci#$#es #e $""$n.ue !e.ue>$s2* En el "e!entino- l$ eloci#$# #e $""$n.ue no es sini/c$ti$- !ues en un cie"to !unto se #$ el cont$cto #el !uls$#o" #e o[* El $ccion$%iento #e !uls$#o" #e l5%ite !ue#e se" !o" %e#io #e un$ !ie($ constituti$- co%o un 6otón o un$ !$l$nc$ #e "o#illo* •
Solenoi#es
Auto%$ti($ción In#ust"i$l En un $ccion$#o" #e solenoi#e un c$%!o elect"o%$n3tico %uee un in#uci#o .ue $ su e( %uee un !$s$#o" #e e%!u7e* El !$s$#o" #e e%!u7e %uee /n$l%ente el c$""ete #e l$ ;lul$* Los #os $ccion$#o"es %;s co%unes #e solenoi#e son el #e solenoi#e #e es!$cio #e $i"e 4 el #e solenoi#e ,=%e#o* Solenoi#e #e es!$cio #e $i"e& Cu$n#o se $cti$ l$ 6o6in$- se c"e$ un elect"o%$n3tico* Co%o to#o c$%!oelect"ici#$# .ue u4e $ t"$3s #e un Cu$n#o el c$6le es "ecto- el c$%!o es "el$ti$%ente #36il* Cu$n#o el c$6le est; en"oll$#o en un$ 6o6in$- el c$%!o elect"o%$n3tico es %uc,o %;s c$%!o to%$ un$ )o"%$ ci"cul$" #e l$ 6o6in$* Mient"$s %$4o" se$ el #e uelt$s en l$ 6o6in$- %$4o" )ue"($ c$%!o*
c$%!o !"o#uce c$6le*
)ue"te* El $l"e#e#o" n=%e"o ten#"; el
Cu$n#o el u7o #e elect"ici#$# $ t"$3s #e l$ 6o6in$ !e"%$nece const$nte- el c$%!o elect"o%$n3tico $ct=$ co%o un c$%!o #e un$ 6$""$ #e i%;n !e"%$nente* El c$%!o elect"o%$n3tico $t"$e el in#uci#o* El in#uci#o %uee un !$s$#o" #e e%!u7e 4 3ste %uee el c$""ete en l$ ;lul$ #e cont"ol* El solenoi#e #e es!$cio #e $i"e est; !"otei#o !o" un$ cu6ie"t$* El solenoi#e #e es!$cio #e $i"e t$%6i3n tiene un \$ccion$#o" %$nu$l]* El $ccion$#o" %$nu$l !e"%ite .ue l$ ;lul$ !ue#$ $cti$"se cu$n#o el solenoi#e est; $e"i$#o o se encuent"$ #es$"%$#o* Un !$s$#o" !e.ue>o #e %et$l se u6ic$ en l$ cu6ie"t$* El !$s$#o" est; #i"ect$%ente en l5ne$ con el in#uci#o* Cu$n#o se e%!u7$ el !$s$#o" #ent"o #e l$ cu6ie"t$%ec;nic$%ente %uee el in#uci#o* El in#uci#o %uee el !$s$#o" #e e%!u7e .ue $ su e( #es!l$($ el c$""ete* Solenoi#e #e in#uci#o ,=%e#o& El solenoi#e #e in#uci#o ,=%e#o es un #is!ositio !";ctic$%ente nueo en los siste%$s ,i#";ulicos* El solenoi#e #e in#uci#o ,=%e#o const$ #e un 6$sti#o" "ect$nul$"- un$ 6o6in$- tu6o- un in#uci#o- un !$s$#o" #e e%!u7e 4 un $ccion$#o" %$nu$l* El 6$sti#o" "ect$nul$" 4 l$ 6o6in$ est;n enc$!sul$#os en "esin$ !l;stic$* El tu6o se $7ust$ #ent"o #e un o"i/cio .ue $ !o" el cent"o #e l$ 6o6in$ 4 los #os l$#os #el 6$sti#o"* El in#uci#o est; conteni#o en el tu6o 4 est; 6$>$#o con ui#o ,i#";ulico .ue !"oiene #e l$ ;lul$ #i"eccion$l* El ui#o ,i#";ulico es %e7o" con#ucto" #el c$%!o elect"o%$n3tico .ue el $i"e* Po" t$nto- el solenoi#e #e in#uci#o ,=%e#o t"$6$7$ con %$4o" )ue"($ .ue el solenoi#e #e in#uci#o #e es!$cio #e $i"e*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l Cu$n#o l$ 6o6in$ se ene"i($- se c"e$ un c$%!o elect"o%$n3tico* El c$%!o elect"o%$n3tico %uee el in#uci#o* El in#uci#o %uee un !$s$#o" #e e%!u7e 4 3ste $ su e( %uee el c$""ete en l$ ;lul$ #e cont"ol* En el solenoi#e #e in#uci#o ,=%e#o- el $ccion$#o" %$nu$l est; en el e
Rele$#o"es
Los "ele$#o"es son ele%entos const"uctios .ue ,$cen cont$ctos 4 cont"oles con cie"to $sto #e ene"5$* Con los "ele$#o"es se !ue#e cont"ol$" un$ !otenci$ %uc,o %$4o" con un consu%o en !otenci$ %u4 "e#uci#o* Los "ele$#o"es son e%!le$#os !$"$ !"oces$" se>$les* Se !ue#en utili($" co%o inte""u!to"es elect"o%$n3ticos !$"$ "en#i%iento es!ec5/co #el cont$cto* Al in#uci" un$ tensión en l$ 6o6in$ u4e co""iente el3ct"ic$ !o" el #e$n$#o- se ene"$ un c$%!o %$n3tico- !o" el .ue l$ $"%$#u"$ es $t"$5#$ ,$ci$ el n=cleo #e l$ 6o6in$* L$ $"%$#u"$ %is%$ est; uni#$ %ec;nic$%ente $ cont$ctos .ue son $6ie"tos o ce""$#os* Est$ con#ición #e cont$ctó #u"$ t$nto co%o l$ tensión #u"$* Al .uit$" l$ tensión l$ $"%$#u"$ es lle$#$ $ su !osición o"iin$l con $4u#$ #e un "eso"te*
Auto%$ti($ción In#ust"i$l
•
Cont$cto"es
Los ele%entos %;s utili($#os en los cont"oles el3ct"icos son los cont$cto"es 4 los "ele$#o"es* Se #ice .ue en su const"ucción son l$ %is%$ cos$- $un.ue los cont$cto"es se utili($n !$"$ conect$" c$"$s el3ct"ic$s- 4- los "ele$#o"es !$"$ conect$" !$"tes #e un cont"ol el3ct"ico* Los contactores tienen contactos principales del tipo normalmente a!iertos y, los relevadores no tienen unos contactos que puedan decirse principales.
Un cont$cto" !e.ue>o !ue#e se" #el %is%o t$%$>o .ue un "ele$#o"- !e"o los cont$ctos #e un "ele$#o" nunc$ son !$"$ co""ientes %$4o"es $ 1J $%!e"es* Los "ele$#o"es 4 los cont$cto"es !$"$ usos es!ec5/cos #e ,$st$ unos J $%!e"es est;n sien#o "ee%!l$($#os !o" co%!onentes #e est$#o sóli#o- los cu$les sie%!"e 4
Auto%$ti($ción In#ust"i$l cu$n#o son utili($#os #ent"o #e sus "$nos #e o!e"$ción- tienen un$ i#$ =til %u4 "$n#e* Ot"$ ent$7$ es su "$!i#e( #e o!e"$ción 4 su "ii#e( #iel3ct"ic$*
Conclusión& Po#e%os conclui"- .ue l$s t"es ene"5$s #is!oni6les !$"$ utili($" en l$ $uto%$ti($ciónson l$ neu%;tic$- ,i#";ulic$ 4 el3ct"ic$- c$#$ un$ #e ell$s tiene ent$7$s 4 #esent$7$scon "es!ecto $ l$s ot"$s- !e"o son iu$l #e )uncion$les- e
