DAFTAR ISI DAFTAR DAFTAR ISI ............................................. .................................................................... ............................................... ................................................... ........................... DAFTAR DAFTAR GAMBAR .............................................. ..................................................................... ........................................................... .................................... DAFTAR DAFTAR TABEL ............................................. .................................................................... ................................................................. .......................................... ABSTRAK .............................................. ..................................................................... .............................................. .................................................... ............................. BAB I. PENDAHULUAN ................................................................ ....................................................................................... ................................. .......... A. Latar Belakang............................. Belakang.................................................... .............................................. ............................................. ........................ B. Tujuan Tujuan dan Manfaat........................................................... Manfaat.................................................................................. ................................ ......... BAB II. TINAUAN PUSTAKA PUSTAKA ........................................... .................................................................. ............................................ ..................... A.Ru!u"an T#ngg# $%jek &Badan Se"e'rang(................... Se"e'rang(.......................................... ................................................. .......................... B.Penggunaan Alat Ukur T#ngg# "uatu $%jek &Badan(....................................................... &Badan(....................................................... BAB III. LANDASAN TE$RI .............................................. ..................................................................... ............................................. ...................... A.D#agra! Bl'k ............................................. .................................................................... .............................................. .................................. ........... B.Hard)are ........................................... .................................................................. .............................................. ........................................ .................... ... *.S'ft)are ............................................. .................................................................... .......................................................... ................................... ..... BAB I+. I+. HASIL PENELITIAN .............................................. ..................................................................... .......................................... ................... BAB +. KESIMPULAN dan SARAN .............................................................. .............................................................................. ................ DAFTAR DAFTAR PUSTAKA PUSTAKA ........................................... .................................................................. .............................................. ..................................... ..............
1
DAFTAR GAMBAR Ga!%ar ,., D#agra! Bl'k S#"te! Kerja Pr't't#-e Alat Ga!%ar ., Bentuk F#"#k Ardu#n' Un' Ga!%ar . K'nf#gura"# P#n ATMEGA /0 Ardu#n' Un' Ga!%ar /., Bentuk F#"#k Bu11er Ga!%ar 2.,Bentuk F#"#k Sen"'r Ultra"'n#3 H*4SR52 Ga!%ar 2.. K'nf#gura"# P#n Sen"'r Ultra"'n#k Ga!%ar 2./ Satu Su!%u Gel'!%ang I6$ Sen"'r H*4SR52 Ga!%ar 2.2 *ara Kerja Sen"'r H*4SR5 Ga!%ar 7., Bentuk F#"#k L*D ,89 Ga!%ar 7. K'nf#gura"# P#n L*D ,89 Ga!%ar 8., Led Ga!%ar :., Sen"'r Su;u LM/7 Ga!%ar 0., Ardu#n' IDE Ga!%ar <., K'tak M#kr'k'ntr'ler Ber"erta L3d Ga!%ar <. Pr't't#-e B#ngka# P#ntu Be"erta Sen"'r Ultra"'n#3
DAFTAR TABEL Ta%el Ta%el ,., Keterangan P#n L*D Ta%el ., Ta%el Fakt'r Ke"ala;an
2
DAFTAR GAMBAR Ga!%ar ,., D#agra! Bl'k S#"te! Kerja Pr't't#-e Alat Ga!%ar ., Bentuk F#"#k Ardu#n' Un' Ga!%ar . K'nf#gura"# P#n ATMEGA /0 Ardu#n' Un' Ga!%ar /., Bentuk F#"#k Bu11er Ga!%ar 2.,Bentuk F#"#k Sen"'r Ultra"'n#3 H*4SR52 Ga!%ar 2.. K'nf#gura"# P#n Sen"'r Ultra"'n#k Ga!%ar 2./ Satu Su!%u Gel'!%ang I6$ Sen"'r H*4SR52 Ga!%ar 2.2 *ara Kerja Sen"'r H*4SR5 Ga!%ar 7., Bentuk F#"#k L*D ,89 Ga!%ar 7. K'nf#gura"# P#n L*D ,89 Ga!%ar 8., Led Ga!%ar :., Sen"'r Su;u LM/7 Ga!%ar 0., Ardu#n' IDE Ga!%ar <., K'tak M#kr'k'ntr'ler Ber"erta L3d Ga!%ar <. Pr't't#-e B#ngka# P#ntu Be"erta Sen"'r Ultra"'n#3
DAFTAR TABEL Ta%el Ta%el ,., Keterangan P#n L*D Ta%el ., Ta%el Fakt'r Ke"ala;an
2
ABSTRAK
Pada Pada -ene -enel# l#t# t#an an kal# kal# #n# #n# ka!# ka!# !e%u !e%uat at "uat "uatu u alat alat =ang ang da-a da-att !eng !enguk ukur ur t#ngg t#ngg## %ada %adan n !anu !anu"#a "#a atau atau %end %endaa !eng !enggu guna naka kan n "en"' "en"'r r ulrta"' ulrta"'n#k n#k.. Dengan Dengan adan= adan=aa alat #n# !aka !aka d#;arad#;ara-kan kan "e"e'ra "e"e'rang ng da-at da-at !enguk !engukur ur t#ngg# t#ngg# %adann %adann=a =a "end#r# "end#r# tan-a tan-a %antua %antuan n dar# dar# 'rang 'rang la#n la#n dan !eng;a"#lkan data -engukuran "e3ara lang"ung tan-a !era"a k;a)at#r akan terjad#n=a ke"ala;an. Alat Alat #n# #n# terd terd#r #r## dar# dar# dua dua %ag# %ag#an an>> =a#tu =a#tu %ag# %ag#an an -era -erang ngka katt kera kera"" &hardware( hardware( dan -erangkat lunak & software(. software(. Hardware Hardware terd#r# dar# "en"'r ultra"'n#k> ultra"'n#k> rangka#an rangka#an "#"te! !#n#!u! !#n#!u! !#kr'k'ntr !#kr'k'ntr'ller 'ller>> dan rangka#an rangka#an L*D.Se L*D.Sedan dangka gkan n software =ang d#%uat d#%uat !enggunakan !enggunakan -r'gra! Ardu#n' Ardu#n' K#nerja K#nerja alat alat "e3ara "e3ara ke"elur ke"eluru;a u;an n da-at da-at %ekerja %ekerja dengan dengan %a#k. %a#k. Pr't't Pr't't==-ee Sen"'r Ultra"'n#3 #n# da-at !engukur t#ngg# %adan 5453! dengan rata4 rata -re"enta"e t#ngkat ketel#t#an "e%e"ar <<><,?> "#"te! !#n#!u! da-at %ekerja dengan %a#k> dan L*D da-at !ena!-#lkan data -engukuran "e3ara real real time. time. Unjuk kerja "e%aga# -engukur t#ngg# %adan d#da-at rata4rata -re"enta"e t#ngkat ketel#t#an alat "e%e"ar ,55?> "e;#ngga d#n=atakan alat da-at d#gunakan dengan %a#k.
1
BAB I. PENDAHULUAN A. Latar Belakang
Berke!%angn=a #l!u -engeta;uan dan tekn'l'g# =ang "ede!#k#an -e"at tela; !e!%a)a da!-ak =ang 3uku- %e"ar ter;ada- ke;#du-an !anu"#a
untuk
!e!-elajar#
dan
!enge!%angkan
#l!u
-engeta;uann=a.Hal ter"e%ut -atut d#lakukan guna !e!enu;# flek"#%#l#ta" d#r# ter;ada- -erke!%angan 1a!an atau "er#ng d#"e%ut !'dern#"a"#> =ang d#-enu;# dengan tuntutan ef#"#en"# )aktu dan -ekerjaan. Dala! tekn'l'g# elektr'n#ka> efekt#f#ta" dan ef#"#en# "elalu !enjad# a3uan agar "et#a- langka; dala! -enggunaan dan -e!anfaatan tekn'l'g# d#;ara-kan da-at !en3a-a# ;a"#l =ang '-t#!al %a#k kual#ta" !au-un kuant#ta"n=a.Agar da-at !e)ujudkan ;al ter"e%ut !aka d#-erlukan "e%ua; alat> k'!-'nen atau "#"te! =ang da-at !e!-r'"e" "uatu data dengan 3e-at dan akurat. Be%era-a 3'nt'; d# antaran=a adala;@ k'!-uter &P*( dan !#kr'k'ntr'ler. Dengan adan=a -erke!%angan =ang -e"at dar# tekn#k elektr'n#ka de)a"a #n#> !aka %an=ak ;al =ang da-at d#lakukan dengan 3e-at dan te-at untuk !e!enu;# ke%utu;an !anu"#a.Sala; "atun=a dala! !engukur T#ngg# Badan =ang d#"ertakan -engukuran "u;u tu%u; !anu"#a. B. Tujuan dan Manfaat ,. Tujuan
Ada-un tujuan d#%uatn=a "#"te! -engukur t#ngg# %adan dengan "en"'r ultra"'n#3 =a#tu@ a. Untuk !e!enu;# tuga" !ata kul#a; MIKR$K$NTR$LER. %. Me!%er#kan ke!uda;an ke-ada !anu"#a dala! -enggunaan alat elektr'n#k. 3. Me!%er#kan ke!uda;an untuk !engukur t#ngg# %adan "e"e'rang =ang d#"ertakan -engukuran "u;u tu%u;. d. Me!%er#kan keakuratan ;a"#l -engukuran dengan !engurang# keru"akan alat dan ;u!an err'r. e. Me!%er#kan alat ukur =ang %a#k fung"# &-rakt#"( dan %a#k ;arga &ek'n'!#"(. 2
. Manfaat a. Ma!-u !e!%er#kan -engukuran t#ngg# %adan dan "u;u tu%u; =ang akurat. %. Me!%er#kan ke!uda;an %ag# -engguna karena 3ara kerjan=a d#lengka-# dengan "en"'r =ang %ekerja "e3ara 't'!at#". 3. Me!%er#kan alat =ang "#fatn=a !'dern &"e"ua# -erke!%angan #l!u( dengan %#a=a atau "u!%er dana =ang !ura; dan !uda; terjangkau.
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA
Dala! !engukur t#ngg# "uatu '%jek #n# ;an=a terda-at "atu ar#a%le =ang d#ukur =a#tu t#ngg# '%jek> karena ;an=a "uatu '%jek "aja =ang %erada d#%a)a; "en"'r ultra"'n#k &"e"ua# ga!%ar d#%a)a;( =ang d#ukur. Pe!%uatan tentang alat t#ngg# "uatu '%jek &%adan( #n# "uda; %an=ak d#lakukan> teruta!a dala! -e!%uatan tuga" ak;#r> na!un dengan %er%aga# !a3a! -enge!%angan antara la#n d#-adukan dengan alat la#nn=a "e-ert# alat ukur %erat %adan !au-un alat ukur "u;u "e-ert# =ang ka!# kerjakan. A Ru!u"an T#ngg# $%jek &Badan Se"e'rang(
3
T#ngg# '%jek adala; n#la# "el#"#; antara t#ngg# !ak"#!al dengan t#ngg# '%jek.Ru!u"an untuk !eng;#tung t#ngg# %adan atau '%jek adala; "e%aga# %er#kut @
T#ngg# $%jek &H( H HT C H,
Keterangan H T#ngg# $%jek HT T#ngg# Kal#%ra"# H, T#ngg# Ukur
T#ngg# kal#%ra"# !eru-akan ket#ngg#an !ula4!ula "e%elu! "en"'r ultra"'n#k !engukur '%jek> !#"al "en"'r ultra"'n#k d# -a"ang -ada ket#ngg#an A 3!> !aka n#la# t#ngg# kal#%ra"#n=a adala; A 3!. T#ngg# ukur adala; n#la# "en"'r ultra"'n#k ket#ka !endetek"# adan=a '%jek> !#"al "uatu '%jek %erada d#%a)a; "en"'r ultra"'n#3 dengan jarak B 3!> !aka n#la# t#ngg# ukur adala; B 3!. Se%aga# 3'nt'; @ D#keta;u# HT :3! H, :3! a)a%
H HT C H, : C : 53!
Dar# "#tula; k#ta da-at !engeta;u# ket#ngg#an "uatu '%jek. B.
Penggunaan Alat Ukur T#ngg# "uatu $%jek &Badan( Alat #n# da-at d# tera-kan -ada %#dang ke"e;atan !au-un )a;ana ta!an %er!a#n> "e;#ngga -ada -er!a#nan tertentu =ang t erda-at t#ngg#
4
%adan !#n#!al. Se;#ngga kea!anan6ke"ela!atan agar anak =g t#ngg# %adann=a d#%a)a; !#n#!al> t#dak %#"a !a"uk "eenakn=a ke )a;ana !a#nan =g d#tentukan.
BAB III. LANDASAN TEORI
A. D#agra! Bl'k
LM35
BUZZER
ARDUINO UNO
HC-SR 04
Ga!%ar ,., D#agra! Bl'k S#"te! Kerja Alat
POTENSIO
LCD 16X2
B. Hard)are ,. Ardu#n' Un' Ardu#n' Un' adala; %'ard !#kr'k'ntr'ler %er%a"#" AT!ega/0 &data";eet(. Me!#l#k# ,2 -#n #n-ut dar# 'ut-ut d#g#tal d#!ana 8 -#n #n-ut ter"e%ut da-at d#gunakan "e%aga# 'ut-ut PM dan 8 -#n #n-ut anal'g> ,8 MH1 '"#lat'r kr#"tal> k'nek"# USB> ja3k -')er> I*SP ;eader> dan t'!%'l re"et. Untuk !endukung !#kr'k'ntr'ler agar da-at d#gunakan> 3uku- ;an=a !eng;u%ungkan B'ard Ardu#n' Un' ke k'!-uter dengan !enggunakan
5
ka%el USB atau l#"tr#k dengan A* =ang4ke ada-t'r4D* atau %atera# untuk !enjalankann=a. Un' %er%eda dengan "e!ua %'ard "e%elu!n=a dala! ;al k'nek"# USB4t'4"er#al =a#tu !enggunakan f#tur At!ega0U =ang d#-r'gra! "e%aga# k'nerter
USB4t'4"er#al
%er%eda
dengan
%'ard
"e%elu!n=a
=ang
!enggunakan 3;#- FTDI dr#er USB4t'4"er#al. Na!a Un' %erart# satu dala! %a;a"a Ital#a> untuk !enanda# -elun3uran Ardu#n' ,.5. Un' dan er"# ,.5 akan !enjad# er"# referen"# dar# Ardu#n'. Un' adala; =ang ter%aru dala! "erangka#an %'ard USB Ardu#n'> dan "e%aga# !'del referen"# untuk -latf'r! Ardu#n'> untuk -er%and#ngan dengan er"# "e%elu!n=a> l#;at #ndek" %'ard Ardu#n'.
Ga!%ar .,. Bentuk F#"#k Ardu#n' Un'
6
• • • • • • • • •
• • •
Ga!%ar ..K'nf#gura"# P#n ATMEGA /0 Ardu#n' Un' Rangku!an dar# f#tur4f#tur Ardu#n' @ M#3r'3'ntr'ller AT!ega/ $-era"# dengan da=a 7+ +'ltage In-ut Tegangan &d#"arankan( :4,+ In-ut Tegangan &%ata"( 845+ D#g#tal I 6 $ P#n" ,2 &d#!ana 8 !e!%er#kan 'ut-ut PM( Anal'g In-ut P#n 8 D* Lan3ar -er I 6 $ P#n 25 !A Saat /./+ P#n 75 !A D* Fla"; Me!'r= / KB &AT!ega/0( =ang 5>7 KB d#gunakan 'le; %''tl'ader SRAM KB &AT!ega/0( EEPR$M , KB &AT!ega/0( *l'3k S-eed ,8 MH1 Da=a Un' Ardu#n' da-at d#akt#fkan !elalu# k'nek"# USB atau dengan 3atu
da=a ek"ternal &'t'!at#"(.Ek"ternal &n'n4USB( da=a da-at %era"al %a#k dar# A*4ke ada-t'r4D* atau %atera#. Ada-t'r #n# da-at d#;u%ungkan dengan !enan3a-kan -lug ja3k -u"at4-'"#t#f ukuran .,!! k'nekt'r P$ER. Ujung ke-ala dar# %atera# da-at d#!a"ukkan kedala! Gnd dan +#n -#n ;eader dar# k'nekt'r P$ER.
7
K#"aran ke%utu;an da=a =ang d#"arankan untuk %'ard Un' adala;: "a!-a# dengan , 'lt> j#ka d#%er# da=a kurang dar# : 'lt ke!ungk#nan -#n 7 Un' da-at %er'-era"# teta-# t#dak "ta%#l ke!ud#an j#kad#%er# da=a le%#; dar# ,+> regulat'r tegangan %#"a -ana" dan da-at !eru"ak %'ard Un'.
•
P#n "u!%er tegangan adala; "e%aga# %er#kut@ +IN. Tegangan !a"ukan ke-ada %'ard Ardu#n' ket#ka #tu !enggunakan "u!%er da=a ek"ternal &"e%aga# -enggant# dar# 7 'lt k'nek"# USB atau
•
• •
"u!%er da=a la#nn=a(. 7+. *atu da=a d#gunakan untuk da=a !#kr'k'ntr'ler dan k'!-'nen la#nn=a. //. Se%ua; -a"'kan />/ 'lt d#;a"#lkan 'le; regulat'r 'n4%'ard. GND. Gr'und -#n. Me!'r# AT!ega/0 !e!#l#k# / KB &dengan 5>7 KB d#gunakan untuk
%''tl'ader(> KB dar# SRAM dan , KB EEPR$M &=ang da-at d#%a3a dan d#tul#" dengan EEPR$M l#%erar=(. In-ut dan $ut-ut Ma"#ng4!a"#ng dar# ,2 -#n d#g#tal d# Un' da-at d#gunakan "e%aga# #n-ut atau 'ut-ut> dengan !enggunakan fung"# pinMode ()> digitalWrite ()> dan digitalRead ()> %er'-era"# dengan da=a 7 'lt. Set#a- -#n da-at !e!%er#kan atau !ener#!a !ak"#!u! 25 !A dan !e!#l#k# #nternal -ull4ure"#"t'r &"e3ara default ter-utu"( dar# 5475 k$;!". Sela#n #tu> %e%era-a -#n !e!#l#k# fung"# k;u"u"@ Serial @ 5 &R9( dan , &T9(. D#gunakan untuk !ener#!a &R9( dan !eng#r#!kan &T9( TTL data "er#al. P#n #n# d#;u%ungkan ke -#n =ang %erka#tan dengan 3;#- Ser#al AT!ega0U USB4t'4TTL. Eksternal menyela@ dan /. P#n #n# da-at d#k'nf#gura"# untuk !e!#3u #nterru-t -ada n#la# =ang renda;> dengan %ata"an te-# na#k atau turun> atau -eru%a;an n#la#. L#;at &atta3;Interru-t( fung"# untuk r#n3#an le%#; lanjut. 8
PWM @ /> 7> 8> <> ,5> dan ,,. Men=ed#akan 'ut-ut PM 04%#t dengan fung"# analogWrite (). SPI @ ,5 &SS(> ,, &M'"#(> , &MIS$(> ,/ &S*K(. P#n #n# !endukung k'!un#ka"# SPI !enggunakan SPI lirary. !E"@ ,/. Ada %u#lt4#n LED ter;u%ung ke -#n d#g#tal ,/. Ket#ka -#n %ern#la# n#la# HIGH> LED 'n> ket#ka -#n %ern#la# L$> LED 'ff. Un' !e!#l#k# 8 !a"ukan anal'g> %erla%el A5 "a!-a# dengan A7> =ang !a"#ng4!a"#ng !en=ed#akan ,5 %#t dengan re"'lu"# &=a#tu ,52 n#la# =ang %er%eda(. Sela#n #tu> %e%era-a -#n !e!#l#k# fung"# k;u"u"@ I#$% &' (S"&) dan & (S$!). Dukungan I* &TI( k'!un#ka"# !enggunakan -er-u"takaan #re. &ref @ Tegangan referen"# &5 "a!-a# 7+ "aja( untuk #n-ut anal'g. D#gunakan dengan fung"# analogReferene (). Reset @ Ba)a %ar#" #n# L$ untuk !e4re"et !#kr'k'ntr'ler. L#;at juga !a--#ng -#n Ardu#n' dan -'rt AT!ega/0. K'!un#ka"# Un' Ardu#n' !e!#l#k# "eju!la; fa"#l#ta" untuk %erk'!un#ka"# dengan k'!-uter>
Ardu#n'
la#n>
atau
!#kr'k'ntr'ler
la#nn=a.AT!ega/0
!en=ed#akan UART TTL &7+( untuk k'!un#ka"# "er#al> =ang ter"ed#a d# -#n d#g#tal 5 &R9( dan , &T9(. Se%ua; AT!ega0U "e%aga# "aluran k'!un#ka"# "er#al !elalu# USB dan "e%aga# -'rt #rtual 3'! untuk -erangkat lunak -ada k'!-uter. F#r!)are 0 U !enggunakan dr#er USB "tandar *$M> dan t#dak ada dr#er ek"ternal =ang d#-erlukan. Na!un> -ada #nd')" d#-erlukan> "e%ua; f#le #nf. Perangkat lunak Ardu#n' terda-at !'n#t'r "er#al =ang !e!ungk#nkan d#gunakan !e!'n#t'r data tek"tual "eder;ana =ang akan d#k#r#! ke atau dar# %'ard Ardu#n'. LED R9 dan T9 d# -a-an tul#" akan %erked#- ket#ka data "edang d#k#r#! !elalu# 3;#- USB4t'4"er#al dengan
9
k'nek"# USB ke k'!-uter &teta-# t#dak untuk k'!un#ka"# "er#al -ada -#n 5 dan ,(. Se%ua; SoftwareSerial lirary !e!ungk#nkan
untuk
%erk'!un#ka"#"e3ara "er#al -ada "ala; "atu -#n d#g#tal -ada %'ard Un'". AT!ega/0 juga !endukung I* &TI( dan k'!un#ka"# SPI. Perangkat
lunak
Ardu#n'
ter!a"uk
-er-u"takaan
Ka)at
untuk
!en=eder;anakan -enggunaan %u" I*> l#;at d'ku!enta"# untuk r#n3#an. Untuk k'!un#ka"# SPI> !enggunakan -er-u"takaan SPI.
Perl#ndungan Aru" USB Ardu#n' Un' !e!#l#k# -'l=fu"e re"et =ang !el#ndung# -'rt USB
k'!-uter Anda dar# aru" -endek atau %erle%#;. Me"k#-un ke%an=akan k'!-uter !e!%er#kan -erl#ndungan #nternal "end#r#> "eker#ng !en=ed#akan la-#"an -erl#ndungan ta!%a;an.#ka le%#; dar# 755 !A> "eker#ng 't'!at#" %ekerja.
Karakter#"t#k F#"#k Panjang !ak"#!u! dan le%ar P*B Un' !a"#ng4!a"#ng adala; >:
dan >, #n3#> dengan k'nekt'r USB dan 3'l'kan l#"tr#k =ang !ela!-au# d#!en"# ter"e%ut. E!-at lu%ang "ekru- !e!ungk#nkan %'ard ;aru" ter-a"ang ke -er!ukaan. Per;at#kan %a;)a jarak antara -#n d#g#tal : dan 0 adala; 5>,8> t#dak "e-ert# -#n la#nn=a. . Bu11er Bu11er adala; "e%ua; k'!-'nen elektr'n#ka =ang %erfung"# untuk !engu%a; getaran l#"tr#k !enjad# getaran "uara &Ga!%ar 7.,(. Pada da"arn=a -r#n"#- kerja %u11er ;a!-#r "a!a dengan l'ud "-eaker> jad# %u11er juga terd#r# dar# ku!-aran =ang ter-a"ang -ada d#afrag!a dan ke!ud#an ku!-aran ter"e%ut d#al#r# aru" "e;#ngga !enjad# elektr'!agnet> ku!-aran tad# akan tertar#k ke dala! atau keluar> tergantung dar# ara; aru" dan -'lar#ta" !agnetn=a> karena ku!-aran d#-a"ang -ada d#afrag!a !aka "et#a- gerakan ku!-aran akan !enggerakkan d#afrag!a "e3ara %'lak4%al#k "e;#ngga !e!%uat udara %ergetar =ang akan !eng;a"#lkan "uara. Bu11er %#a"a
10
d#gunakan "e%aga# #nd#kat'r %a;)a -r'"e" tela; "ele"a# atau terjad# "uatu ke"ala;an -ada "e%ua; alat &alar!(.
Ga!%ar /., Bentuk F#"#k Bu11er
11
/. SENS$R ULTRAS$NIK H*4SR52 Sen"'r H*4SR52 adala; "en"'r -engukur jarak %er%a"#" gel'!%ang ultra"'n#k.Pr#n"#- kerja "e"n"'r #n# -#r#- dengan radar ultra"'n#k.Gel'!%ang ultra"'n#k
d#
-an3arkan
ke!ud#an
d#
ter#!a
%al#k
'le;
re3e#er
ultra"'n#k.arak antara )aktu -an3ar dan )aktu ter#!a adala; re-re"enta"# dar# jarak '%jek. Sen"'r #n# 3'3'k untuk a-l#ka"# elektr'n#k =ang !e!erlukan detek"# jarak ter!a"uk untuk "en"'r -ada r'%'t.
Ga!%ar 2., Bentuk F#"#k Sen"'r Ultra"'n#3 H*4SR52 Sen"'r H*4SR52 adala; er"# l') 3'"t dar# "en"'r ultra"'n#3 PING %uatan -arallaJ. Per%edaaann=a terletak -ada -#n =ang d#gunakan. H*4SR52 !enggunakan 2 -#n "edangkan PING %uatan -arallaJ !enggunakan / -#n. Pada Sen"'r H*4SR52 -#n tr#gger dan 'ut-ut d#letakkan ter-#"a;. Sedangkan j#ka !enggunakan PING dar# ParallaJ -#n tr#gger dan 'ut-ut tela; d#"et default !enjad# "atu jalur. T#dak ada -er%edaaan "#gn#f#kan dala! -eng#!-le!enta"#ann=a. angkauan karak "en"'r le%#; jau; dar# PING %uatan -arllaJ> d#!ana j#ka -#ng %uatan -arllaJ ;an=a !e!-un=a# jarak jangkauan !ak"#!al /75 3! "edangkan "en"'r H*4SR52 !e!-un=a# k#"aran jangkauan !ak"#!al 25547553!. • •
S-e"#f#ka"#@ angkauan detek"#@ 3! "a!-a# k#"aran 255 47553! Sudut detek"# ter%a#k adala; ,7 derajat
12
• • • •
Tegangan kerja 7+ D* Re"'lu"# ,3! Frekuen"# Ultra"'n#k 25 kH1 Da-at d#;u%ungkan lang"ung ke kak# !#kr'k'ntr'ler Pr#n"#- kerja Ultra"'n#3 !'dul #n# %ekerja dengan 3ara !eng;a"#lkan gel'!%ang "uara -ada frekuen"# t#ngg#> =ang ke!ud#an d#-an3arkan 'le; %ag#an tran"!#tter. Pantulan gel'!%ang "uara =ang !engena# %enda d# de-ann=a akan d#tangka- 'le; %ag#an re3e#er. Dengan !engeta;u# la!an=a )aktu antara d#-an3arkann=a gel'!%ang "uara "a!-a# d#tangka- ke!%al#> k#ta da-at !eng;#tung jarak %enda =ang ada d# de-an !'dul ter"e%ut. K#ta !engeta;u# ke3e-atan "uara adala; /25!6det#k. La!an=a )aktu te!-u; gel'!%ang "uara d#kal#kan ke3e-atan "uara> ke!ud#an d#%ag# akan !eng;a"#lkan jarak antara ultra"'n#3 !'dul dengan %enda d#de-ann=a.
K'nf#gura"# -#n
Ga!%ar 2.. K'nf#gura"# P#n Sen"'r Ultra"'n#k • • • •
+33 H*4SR52 44 7+ Ardu#n' Tr#g H*4SR52 44 -#n , Ardu#n' E3;' H*4SR52 44 -#n ,, Ardu#n' GND H*4SR52 44 GND Ardu#n'
13
Ga!%ar 2./ Satu Su!%u Gel'!%ang I6$ Sen"'r H*4SR52
Ga!%ar 2.2 *ara Kerja Sen"'r H*4SR5 2. L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( D#"-la= elektr'n#k adala; "ala; "atu k'!-'nen elektr'n#ka =ang %erfung"# "e%aga# ta!-#lan "uatu data> %a#k karakter> ;uruf atau-un graf#k. L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( adala; "ala; "atu jen#" d#"-la= elektr'n#k =ang d#%uat dengan tekn'l'g# *M$S l'g#3 =ang %ekerja dengan t#dak !eng;a"#lkan 3a;a=a teta-# !e!antulkan 3a;a=a =ang ada d# "ekel#l#ngn=a ter;ada- fr'nt4l#t atau !entran"!#"#kan 3a;a=a dar# %a3k4 l#t. L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( %erfung"# "e%aga# -ena!-#l data %a#k dala! %entuk karakter> ;uruf> angka atau-un graf#k.
Mater#al L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=(
14
L*D adala; la-#"an dar# 3a!-uran 'rgan#k antara la-#"an ka3a %en#ng dengan elektr'da tran"-aran #nd#u! 'k"#da dala! %entuk ta!-#lan "een4 "eg!ent dan la-#"an elektr'da -ada ka3a %elakang. Ket#ka elektr'da d#akt#fkan dengan !edan l#"tr#k &tegangan(> !'lekul 'rgan#k =ang -anjang dan "#l#ndr#" !en=e"ua#kan d#r# dengan elektr'da dar# "eg!en. La-#"an "and)#3; !e!#l#k# -'lar#1er 3a;a=a ert#kal de-an dan -'lar#1er 3a;a=a ;'r#"'ntal %elakang =ang d##kut# dengan la-#"an reflekt'r. *a;a=a =ang d#-antulkan t#dak da-at !ele)at# !'lekul4!'lekul =ang tela; !en=e"ua#kan d#r# dan "eg!en =ang d#akt#fkan terl#;at !enjad# gela- dan !e!%entuk karakter data =ang #ng#n d#ta!-#lkan.
Pengendal# 6 K'ntr'ler L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( Dala! !'dul L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( terda-at !#3r'3'ntr'ller
=ang %erfung"# "e%aga# -engendal# ta!-#lan karakter L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=(. M#3r'ntr'ller -ada "uatu L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( d#lengka-# dengan !e!'r# dan reg#"ter. Me!'r# =ang d#gunakan !#3r'3'ntr'ler #nternal L*D adala; @ •
DDRAM &D#"-la= Data Rand'! A33e"" Me!'r=( !eru-akan !e!'r#
•
te!-at karakter =ang akan d#ta!-#lkan %erada. *GRAM &*;ara3ter Generat'r Rand'! A33e"" Me!'r=( !eru-akan !e!'r# untuk !engga!%arkan -'la "e%ua; karakter d#!ana %entuk
•
dar# karakter da-at d#u%a;4u%a; "e"ua# dengan ke#ng#nan. *GR$M &*;ara3ter Generat'r Read $nl= Me!'r=( !eru-akan !e!'r# untuk !engga!%arkan -'la "e%ua; karakter d#!ana -'la ter"e%ut !eru-akan karakter da"ar =ang "uda; d#tentukan "e3ara -er!anen 'le; -a%r#kan -e!%uat L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( ter"e%ut "e;#ngga -engguna t#nggal !anga!%#ln=a "e"ua# ala!at !e!'r#n=a dan t#dak da-at !eru%a; karakter da"ar =ang ada dala! *GR$M.
Reg#"ter 3'ntr'l =ang terda-at dala! "uatu L*D d#antaran=a adala;.
15
•
Reg#"ter -er#nta; =a#tu reg#"ter =ang %er#"# -er#nta;4-er#nta; dar# !#kr'k'ntr'ler ke -anel L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( -ada "aat -r'"e" -enul#"an data atau te!-at "tatu" dar# -anel L*D &L#u#d *r#"tal
•
D#"-la=( da-at d#%a3a -ada "aat -e!%a3aan data. Reg#"ter data =a#tu reg#"ter untuk !enul#"kan atau !e!%a3a data dar# atau keDDRAM. Penul#"an data -ada reg#"ter akan !ene!-atkan data ter"e%ut keDDRAM
"e"ua# dengan
ala!at =ang
tela;
d#atur
"e%elu!n=a. P#n> kak# atau jalur #n-ut dan k'ntr'l dala! "uatu L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( d#antaran=a adala; @ •
P#n data adala; jalur untuk !e!%er#kan data karakter =ang #ng#n d#ta!-#lkan !enggunakan L*D &L#u#d *r#"tal D#"-la=( da-at d#;u%ungkan
•
dengan
%u"
data
dar#
rangka#an
la#n
"e-ert#
!#kr'k'ntr'ler dengan le%ar data 0 %#t. P#n RS &Reg#"ter Sele3t( %erfung"# "e%aga# #nd#kat'r atau =ang !enentukan jen#" data =ang !a"uk> a-aka; data atau -er#nta;. L'g#ka l') !enunjukan =ang !a"uk adala; -er#nta;> "edangkan l'g#ka ;#g;
•
!enunjukan data. P#n R6 &Read r#te( %erfung"# "e%aga# #n"truk"# -ada !'dul j#ka l') tul#" data> "edangkan ;#g; %a3a data. P#n E &Ena%le( d#gunakan untuk !e!egang data %a#k !a"uk atau keluar. P#n +L*D %erfung"# !engatur ke3era;an ta!-#lan &k'ntra"( d#!ana -#n #n# d#;u%ungkan dengan tr#!-'t 7 K';!> j#ka t#dak d#gunakan d#;u%ungkan ke gr'und> "edangkan
tegangan
3atu
da=a
ke
L*D
"en#la#
7
+'lt.
KETERANGAN PIN L*D N.P!n
Na"a
Keterangan
,
GND
Gr'und
+**
7+
16
/
+EE
*'ntra"
2
RS
Reg#"ter Sele3t
7
R
Read6)r#te
8
E
Ena%le
:4,2
D54D:
Data %#t 54:
,7
A
An'da &%a3k l#g;t(
,8
K
Kat'da &%a3k l#g;t(
Ta%el ,., Keterangan P#n L*D
Ga!%ar 7., Bentuk F#"#k L*D ,89
Ga!%ar 7. K'nf#gura"# P#n L*D ,89
17
7. LED LED atau "#ngkatan dar# L#g;t E!#tt#ng D#'de adala; "ala; "atu k'!-'nen elektr'n#k =ang t#dak a"#ng lag# d# ke;#du-an !anu"#a "aat #n#. LED "aat #n# "uda; %an=ak d#-aka#> "e-ert# untuk -enggunaan la!-u -er!a#nan anak4anak> untuk ra!%u4ra!%u lalu l#nta"> la!-u #nd#kat'r -eralatan elektr'n#k ;#ngga ke #ndu"tr#> untuk la!-u e!ergen3=> untuk tele#"#> k'!-uter> -engera" "uara &"-eaker(> ;ard d#"k ek"ternal> -r'=ekt'r> L*D> dan %er%aga# -erangkat elektr'n#k la#nn=a "e%aga# #nd#kat'r %a;)a "#"te! "edang %erada dala! -r'"e" kerja> dan %#a"an=a %er)arna !era; atau kun#ng. LED #n# %an=ak d#gunakan karena k'!"u!"# da=a =ang d#%utu;kan t#dak terlalu %e"ar dan %eraga! )arna =ang ada da-at !e!-erjela" %entuk atau ;uruf =ang akan d#ta!-#lkan. dan %an=ak lag# Se%ua; -e!an3ar3a;a=a4d#'da &LED(adala; d#'de"e!#k'ndukt'r =an g !e!an3arkan 3a;a=a ket#ka aru" l#"tr#k d#tera-kan -ada ara; ke de-an dar# -erangkat> "e-ert#
-adarangka#an LED
"eder;ana. Efekn=aadala; %entukele3tr'lu!#ne"3en3e !ana3a;a=a #nk';eren dan"e!-#t4"-ektru! =ang
d#-an3arkan dar#
-er"#!-angandala!%a;an keadaan -adat. LED %an=akd#gunakan "e%aga#
la!-u
#nd#kat'r -ada
-erangkatelektr'n#k dan "e!ak#n dala! a-l#ka"# da=a t#ngg# "e-ert# "enter dan -en3a;a=aan
daera;. Se%ua; LED
%#a"an=a daera;
ke3#l&kurang
dar# , !!(
18
Ga!%ar 8., Led 8. SENS$R SUHU LM /7 Sen"'r Su;u LM/7 adala; "ala; "atu jen#" "en"'r =ang !eru%a; %e"aran "u;u ke %e"aran l#"tr#k dala! %entuk tegangan.LM/7 !e!#l#k# / %ua; -#n kak#> -#n, untuk INPUT tegangan -'"#t#f &(> -#n $UTPUT> -#n/ INPUT tegangan negat#f6GND &4(. Da-at %er'-era"# -ada tegangan 2 'lt "a!-a# /5 'lt. Set#a- "u;u , derajat *el3#u" akan !enunjukan tegangan ,5 !+. Persamaan@ +'ut ,5 !+6,*
Art#n=a> j#ka ter%a3a tegangan +'ut 755 !+> !aka te!-eraturn=a 755!+6,5!+ 75*.
•
• •
• • •
Karakter#"t#k l! /7 @ Me!#l#k# "en"#t##ta" "u;u> dengan fakt'r "kala l#n#er antara tegangan dan "u;u ,5 !+'lt6*> "e;#ngga da-at d#kal#%ra"# lang"ung dala! 3el3#u". Me!#l#k# kete-atan atau akura"# kal#%ra"# =a#tu 5>7* -ada "u;u 7 *. Me!#l#k# jangkauan !ak"#!al '-era"# "u;u antara 477 * "a!-a# ,75 *. Bekerja -ada tegangan 2 "a!-a# /5 'lt. Me!#l#k# aru" renda; =a#tu kurang dar# 85 A. Me!#l#k# -e!ana"an "end#r# =ang renda; &l')4;eat#ng( =a#tu kurang dar# 5>, * -ada udara d#a!.
19
• •
Me!#l#k# #!-edan"# keluaran =ang renda; =a#tu 5>, untuk %e%an , !A. Me!#l#k# ket#dakl#n#eran ;an=a "ek#tar O *.
Ga!%ar :., Sen"'r Su;u LM/7
*. S'ft)are , Ardu#n' IDE
20
Ardu#n'
"e%enarn=a
adala;
-erangkat
lunak
IDE
&Integrated
Deel'-!ent En#r'n!ent ( &Ga!%ar :.,(. Se%ua; -erangkat lunak =ang !e!uda;kan k#ta !enge!%angkan a-l#ka"# !#kr'k'ntr'ler !ula# dar# !enul#"kan "'ur3e -r'gra!> k'!-#la"#> u-l'ad ;a"#l k'!-#la"#> dan uj# 3'%a "e3ara ter!#nal "er#al. Na!un "a!-a# "aat #n# ardu#n' %elu! !a!-u !en4 de%ug "e3ara "#!ula"# !au-un "e3ara -erangkat kera"> k#ta tunggu "elanjutn=a. Ardu#n' #n# %#"a d#jalankan d# k'!-uter dengan %er%aga# !a3a! -latf'r! karena d#dukung atau %er%a"#" aa.S'ur3e -r'gra! =ang k#ta %uat untuk a-l#ka"# !#kr'k'ntr'ler adala; %a;a"a *6* dan da-at d#ga%ungkan dengan a""e!%l=. Penul#" !enggunakan ardu#n' %er%a"#" !#kr'k'ntr'ler A+R d#l#ngkungan jen#" ATMEGA =a#tu ATMEGA 0> ,80> /0 dan 875.
Ga!%ar 0., Ardu#n' IDE
21
Fl')3;art Pr'gra! St)t
B#'$3
NO
A
?E
L"=,"'C)t(&'*2> 3>4>5>6>7/
P"# 9 $ LO L&'(!)"#t*B#'/ L&'(!)"#t*+&:./ D *1000/ Int %enda> jarak> t#ngg# Fl'at "u;u
Int Su;uP#nA5 Int %u11erP#n< Int fanP#n0 Int tr#gger,,
P"# 9 $ HI%H L&'(!)"#t*B#'/ L&'(!)"#t*+&:./ D *1000/
S,,$#R'*, ,P"#/
L&'(!)"#t*+T(B'# $./
NO
S,,$25
P"# A0 '# 10 $ INPUT
/
Pr'gra!
Q#n3lude L#u#d*r="tal.; L#u#d*r="tal l3d&>/>2>7>8>:( D *1000/ #nt Benda T"##nt arak "$27 #nt T#ngg# fl'at Su;u #nt "u;uP#n A5 ;)< $ ;)<58 #nt %u11erP#n B#' $ T"# " -<)< #nt fanP#n 0 #nt Tr#gger ,, A
?E P"# 8 $ LO L&'(!)"#t*+S,, $./ L&'(!)"#t*S,,/ D *1000/
P"# 8 $ HI%H L&'(!)"#t*+S,, $./ L&'(!)"#t*S,,/ D *1000/
St!
22
#nt E3;' ,5 '#d "etu-&( Ser#al.%eg#n&<855( l3d.%eg#n&,8>( l3d.-r#nt&T.Badan ( l3d."et*ur"'r&0>5( l3d.-r#nt&( -#nM'de&,5>INPUT( -#nM'de&,,>$UTPUT( -#nM'de&A5>INPUT( -#nM'de&<>$UTPUT( -#nM'de&0>$UTPUT( dela=&,555( T#ngg#: V '#d l''-&( 66t#ngg# %adan d#g#talr#te&,,>L$( dela=M#3r'"e3'nd"&( d#g#talr#te&,,>HIGH( dela=M#3r'"e3'nd"&,5( d#g#talr#te&,,>L$( arak -ul"eIn&,5>HIGH( arak arak670 Benda T#ngg#4arak #f&Benda /( d#g#talr#te&<>L$( l3d."et*ur"'r&,5>5( l3d.-r#nt&Benda( l3d.-r#nt&3!...( dela=&,555( V el"e #f&Benda /( d#g#talr#te&<>HIGH( l3d."et*ur"'r&,5>5( l3d.-r#nt&Benda( l3d.-r#nt&3!...( dela=&,555( V
23
66t;er!'!eter l3d."et*ur"'r&5>,( Su;u anal'gRead&"u;uP#n( Su;u &7 W Su;u W ,55(6,52 #f&Su;u 7( d#g#talr#te&0>L$( l3d."et*ur"'r&5>,( l3d.-r#nt&Su;u ( l3d."et*ur"'r&0>,( l3d.-r#nt&Su;u( l3d.)r#te&,( l3d.-r#nt&W*...( dela=&,555( V el"e #f&Su;u 7( d#g#talr#te&0>HIGH( l3d."et*ur"'r&5>,( l3d.-r#nt&Su;u ( l3d."et*ur"'r&0>,( l3d.-r#nt&Su;u( l3d.)r#te&,( l3d.-r#nt&W*...( dela=&,555( V V
BAB I#. HASIL PENELITIAN
*ara Kerja Suatu '%jek =ang %erada d#%a)a; "en"'r ultra"'n#3 dengan ket#ngg#an !#n#!al /3! =ang tedetek"# !engak#%atkan akt#fn=a %u11er. Na!un ket#ka '%jek ter"e%ut !e!#l#k# ket#ngg#an kurang dar# /3!> %u11er t#dak akan akt#f. $%jek ;aru" !e!#l#k# lua" -er!ukaan =ang 3uku- le%ar>
24
"e-ert# ;and-;'ne atau !anu"#a> "e;#ngga gel'!%ang =ang d#-an3arkan 'le; Tr#gger da-at ter-antul dan d#ter#!a 'le; E3;'. Sela#n "en"'r ultra"'n#3> -ada alat #n# ter-a"ang "en"'r "u;u denagan !enggunakan LM/7 =ang d#jad#kan "e%aga# t;er!'!eter.*ara kerja dar# t;er!'!eter "end#r#> ket#ka "en"'r "u;u =ang %erada d#dala! k'tak !ener#!a -ana" "="te!. Sen"'r #n# !ener#!a -ana" dala! %entuk anal'g =ang ke!ud#an d#k#r#! ke ardu#n' untuk d#-r'"e" da! d#k'ner"# !enjad# d#g#tal untuk !engakt#fkan6 !en'nakt#fkan k#-a".#ka "u;u d#dala! k'tak le%#; dar# 7 5*> k#-a" akan akt#f "e3ara 't'!at#". K#-a" #n# %erfung"# untuk !end#ng#nkan "="te! =ang %erada d#dala! k'tak agar "="te! t#dak -ana" karena la!a dala! -r'"e".
25
Ga!%ar <.,K'tak M#kr'k'ntr'ller %e"erta L*D Ga!%ar <. Pr't't#-e B#ngka# P#ntu Be"erta Sen"'r
N.
'.
(.
).
Med!a
A#r M#neral 75 !l A#r I"'t'n#k 755 !l A#r M#neral //5 !l
Ha$!l Ukur
Ha$!l Ukur
Sen$r
M!$tar
,5 3!
,5 3!
5?
3!
3!
5?
,8 3!
,8./ 3!
,.0 ?
%ak. Ke$ala&an
*.
St'- K'ntak
2 3!
2 3!
5?
+.
B't'l R#an'l
,83!
,8.2 3!
.2 ?
Pr't't#-e -engukur t#ngg# %adan #n# "en"'r ultra"'n#3 d#atur dengan -r'gra! t#ngg# !ak"#!u! : 3! dan t#ngg# !#n#!u! 5 3! dan dengan -endektekt'r
26
%u11er ket#k '%jek =ang terukur le%#; dar# 7 3! !aka %u11er akan %un=#. LM/7 -ada k'tak %erfung"# untuk -endetek"# "u;u -ada k'tak> ket#ka "u;u !en3a-a# /7 derajat 3el3#u" !aka k#-a" -ada k'tak akan %erfung"# untuk !end#ng#nkan alat -ada k'tak dan ket#ka alat "uda; dala! k'nd#"# "u;u n'r!al !aka k#-a" akan 't'!at#" akan %er;ent#. Ber#kut ;a"#l -enguj#an "="te! @ Ta%el ., Ta%el Fakt'r Ke"ala;an
BAB #. KESIMPULAN dan SARAN A. Ke"#!-ulan
Alat #n# %erguna "e%aga# alat %antu -engukur t#ngg# %adan dengan "en"'r ultra"'n#k =ang !e!%uat -engukuran !enjad# le%#; akurat d#%and#ng
-engukuran !anual dan le%#; ef#"#en. Alat #n# da-at d#tera-kan dala! %e%era-a %#dang> antara la#n@ )a;ana %er!a#ndan ke"e;atan. B. Saran K'ntruk"# atau !ekan#k dar# alat #n# da-at d#ke!%angkan %a;kan da-at • d#-adukan dengan k'!-'nen4k'!-'nen atau alat la#n> "e;#ngga !enjad# !ult#fung"# Alat #n# da-at d#%uat le%#; "eder;ana k'ntruk"#n=a> =a#tu ;an=a dengan • !enggunakan ardu#n'> H*4SR52> dan ju!-er> "e;#ngga juga da-at !e!#n#!al#"#r %#a=a Dala! k'ntruk"#n=a da-at d#%uat le%#; ra-# teruta!a -ada ka%el4ka%el ju!-er • agar t#dak terjad# ";'rt43#r3u#t
27
