LAPORAN PRAKTIKUM INSTRUMENTASI INDUSTRI
Kelas
: 4 ED
Instru Ins trukt ktur ur
: NIKSE NIKSEN N ALF ALFA ARIZ RIZAL AL,S. ,S.T T.,M ,M.K .Ko o
LA!ORATORIUM LA!ORAT ORIUM TEKNIK ELEKTRO PRO"RAM STUDI TEKNIK ELEKTRONIKA POLITEKNIK NE"ERI SRI#I$A%A PALEM!AN"
PER&O!AAN ' SENSOR PEN"(U!UN" $ARAK MA"NETIK
A. TU$UAN Mengetahui karakteristik switch pada sensor penghubung jarak
magnetik sebagai fungsi posisi dan arah magnet.
!. DASAR TEORI Sensor adalah peralatan yang digunakan untuk merubah suatu
besaran fisik menjadi besaran listrik sehingga dapat dianalisa dengan rangkaian listrik tertentu. Hampir seluruh peralatan elektronik yang ada mempunyai sensor didalamnya. Pada saat ini, sensor tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil. Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi. Sensor adalah sesuatu yang digunakan untuk mendeteksi adanya perubahan lingkungan fisik atau kimia. Variabel keluaran dari sensor yang diubah menjadi besaran listrik disebut ransduser. Pada saat ini, sensor tersebut telah dibuat dengan ukuran sangat kecil dengan orde nanometer. Ukuran yang sangat kecil ini sangat memudahkan pemakaian dan menghemat energi. Sensor merupakan bagian dari transducer yang berfungsi untuk melakukan sensing atau !merasakan dan menangkap" adanya perubahan energi eksternal yang akan masuk ke bagian input dari transducer, sehingga perubahan kapasitas energi yang ditangkap segera dikirim kepada bagian kon#ertor dari transducer untuk dirubah menjadi energi listrik.
Secara umum sensor didefenisikan sebagai alat yang mampu menangkap fenomena fisika atau kimia kemudian mengubahnya menjadi sinyal electrik baik arus listrik ataupun tegangan. $enomena fisik yang mampu menstimulus sensor untuk menghasilkan sinyal electrik meliputi temperatur, tekanan, gaya, medan magnet cahaya, pergerakan dan sebagainya. Sensor adalah alat yang digunakan untuk mendeteksi dan sering berfungsi untuk mengukur magnitude sesuatu. Sensor adalah jenis transduser yang digunakan untuk mengubah #ariasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor biasanya dikategorikan melalui pengukur dan memegang peranan penting dalam pengendalian proses pabrikasimodern. Sensor memberikan eki#alen mata, pendengaran, hibung, lidah, untuk menjadi otak mikroprosesor dari system otomatisasi industri. Sensor Magnet atau disebut juga relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran. Seperti layaknya saklar dua kondisi %on&off' yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. (iasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap ataupun uap.
&. KOMPONEN %AN" DI"UNAKAN
)ty. + + + + + +
*esignation ampu dan bu--er Posisi geser Vernier aliper Magnetic reed switch%SM/0' Set benda uji, magnet +, bagian + Set benda uji, magnet 1, bagian 1
D. RAN"KAIAN PER&O!AAN Tata Letak
D)a*ra S)rku)t L)str)k
E. PROSEDUR PER&O!AAN Deskr)+s) Masala
Penyangga material logam dihantarkan pada sebuah kon#eyer. Posisi dari penyangga material digambarkan sebagai sebuah sensor magnet contact2 based. Untuk tujuan ini sebuah magnet permanen dimuat pada penyangga material. Mendefinisikan kur#a switch sensor ini.
Sketsa Posisi
Sensor jarak % + ' , Magnet % 1 ' , dukungan benda kerja % 3 ' Deskr)+s) Fun*s)
Medan magnet sensiti#e berada di belakang sebuah plat plastic hitam. Medan magnet dari sebuah magnet permanen menswitch instrumen kontak. 4nstrumen tersebut berisi dua mata pisau fleksibel yang terpisah terbuat dari material magnet yang lunak. *imuat dalam sebuah tabung gelas tersegel kedap udara. (ila ditempatkan di dalam sebuah medan magnet ekstrenal, mata2mata pisau ini bersentuhan dan menciptakan sebuah kontak listrik.
5eed ontact % + ' , 4ndikator Switching % /* ' % 1 ' , 6ona 7ktif % 3 ' Perak)tan +rakt)s
Pasang lampu dan bel, geser posisi dan unit sensor magnetic + pada pelat profil. Pasang unit sensor magnetik menyamping diimbangi dengan 8 cm dalam kaitannya dengan pusat posisi geser. Hubungkan 19 #olt listrik supply dan sensor jarak magnetik untuk lampu dan unit bu--er. Sertakan caliper #arnier ke posisi geser. Per-oaan '
Mengambil
magnet
+
%bagian
+'
dari
set
benda
uji
dan
melampirkannya punggawa material posisi geser. Pindahkan magnet sepanjang sumbu sensor jarak. uliskan poin dimana sensor jarak merespon magnet. 7nda akan mengenali respon ini dengan pencahayaan dari /* dibangun ke dalam sensor jarak dan terdengar suara dari bu--er membentuk bagian dari unit lampu dan bu--er. Masukan poin respon kedalam diagram pada halaman berikutnya. :arak antara magnet dan sensor jarak meningkat 1mm langkah %dalam korespondensi dengan pembagian pada pemegang magnet, mulai dari ; mm, jalur perpindahan slide positioning %stroke' dipilih 8; mm dalam kaitannya dengan pusat daerah aktif dari sensor jarak. :alur perpindahan harus benar2benar melakukan perjalanan untuk setiap pengukuran. Peasan*an /an*ka soron*
Sekarang ambil magnet 1 %bagian 1' dari tempat benda uji dan ulangi langkah percobaan diatas. atat lagi titik respon dan tandai nilai pada diagram. &atatan
F. KESELAMATAN KER$A +. Sebelum latihan praktik , baca datasheet komponen yang dibutuhkan 1. 5akit komponen 3.
sesuai dengan fungsinya. =. Setelah melakukan percobaan,
matikan
semua
alat
yang
telah
dipergunakan dan pastikan semuanya kembali seperti semula dan tetap dalam baik dan benar.
". ANALISA PER&O!AAN
Pada job satu ini kami menganalisa sensor magnetic pro>imity unit + yaitu tipe SM/0. SM/0 adalah salah satu contoh reed switch dengan dua kutub yang terletak dikanan kiri sensor. 5eed switch adalah salah satu jenis sensor yang sering juga digunakan pada mesin2mesin industri seperti halnya sensor photo dan pro>imity sensor, namun reed switch mempunyai cara kerja yang berbeda dan unik dan juga mempunyai bentuk yang cukup kecil namun rentan terhadap benturan.
?ambar +. 5eed switch SM/0
?ambar di atas adalah reed switch atau sensor magnet, berfungsi untuk mendeteksi gerakan dari penggerak cylinder naik2turun atau maju2mundur. ara kerja dari sensor ini adalah ketika ada medan magnet mengenai bagian depan sensor, maka sensor akan bekerja sehingga menghubungkan kontaknya, medan magnet ini terdapat dari bagian dalam cylinder sebelah atas dan bawah kemudian posisi sensor menempel dengan badan cylinder. Pada saat cylinder bergerak naik atau turun maka akan ada medan magnet yang mengenai reed switch. (erdasarkan Hukum $araday dimana apabila sebuah penghantar memotong suatu medan magnet maka pada kedua ujung penghantar tersebut akan menimbulkan ?aya ?erak istrik %??' atau /lectromagnetic $orce %/mf'. (esaran /mf tersebut adalah tergantung kepada kuat medan magnet dan kecepatan pemotongan.
?ambar 1. 5eed switch ketika memasuki medan magnet
:enis SM/0 5eed switch tidak digerakkan@ kontak saklar terbuka
?ambar 3. %a' magnet +
%b' magnet 1
?ambar 9. *aerah medan magnet
Pada magnet + daerah jangkauan sensor lebih berpusat ke tengah dikarenakan posisi magnet sehingga mempengaruhi medan magnetnya dan letak kutub SM/0 yang memang berada di kanan kiri sensor. Setelah melewati tengah maka akan memasuki blind spot yaitu daerah yang tidak terjangkau oleh sensor kemudian sensor akan mendeteksi lagi ketika magnet agak ke daerah pinggir sensor. Pada magnet 1 daerah jangkauan sensor lebih berpusat ke sisi kanan dan kiri sedangkan daerah tengah adalah blind spotnya, hal ini terjadi karena pengaruhi dari medan magnet yang di hasilkan magnet 1 yang seolah2olah membelah daerah jangkauan sensor.
(. KESIMPULAN
(erdasarkan percobaan + yang telah dilakukan, dapat disimpulkan bahwa C +. SM/0 adalah salah satu contoh reed switch dengan dua kutub yang terletak dikanan kiri sensor. 1. Pada magnet + daerah jangkauan sensor lebih berpusat ke tengah dikarenakan posisi magnet sehingga mempengaruhi medan magnetnya dan letak kutub SM/0 yang memang berada di kanan kiri sensor. 3. Pada magnet 1 daerah jangkauan sensor lebih berpusat ke sisi kanan dan kiri sedangkan daerah tengah adalah blind spotnya.
