PCS7 Egitim Dokumani TR

1. Sisteme Genel Bakış

SITRAIN Otomasyon ve Sürücüler için Eğitim

2. Yapılandırmaya Genel Bakış

3. Çalışma İstasyonunu Yapılandırmak

4. Proje Yapısı

SIMATIC PCS7 5. HW Config

Sistem Kursu 6. Ağ Yapılandırması

Kurs ST-PCS7SYS AL: N

7. CFC

ECCN: N

Export regulations AL Number of European or German export list. Goods with labels not equal to "N" are subject to export authorization. ECCN Number of US export list (Export Control Classification Number). Goods with labels not equal to "N" are subject to re-export authorization for export to certain countries. Note Goods labeled with "AL not equal to N" (here: technical documentation) are subject to European or German export authorization when being exported out of the EU. Goods labeled with "ECCN not equal to N" (here: technical documentation) are subject to US re-export authorization. Even without a label, or with label "AL:N" or "ECCN:N", authorization may be required due to the final whereabouts and purpose for which the goods are to be used (here: technical documentation). Decisive are the export labels stated on order acknowledgments, delivery notes and invoices.

8. SFC

9. SCL

10. HMI/Operatör Kontrolü ve İzlemesi

This document was produced for training purposes.. Siemens assumes no responsibility for its contents. The reproduction, transmission or use of this document or its contents is not permitted without express written authority. Offenders will be liable for damages. All rights, including rights created by patent grant or registration of a utility model or design, are reserved.

11. Çoklu Proje

 SIEMENS AG 2004

12. Ek İsim:

___________________________

Kurs:

____________’dan ___________’a

Eğitmen:

___________________________

Infoline

Tel: +49 1805 23 56 11 Fax: +49 1805 23 56 12 Internet : http://www.sitrain.com ID No.: Release V6.0 (for PCS7 Version 6.00)

SIMATIC PCS 7 Sisteme Genel Bakış

SIMATIC PCS 7 Siemens AG 2001. All rights reserved.

Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SY1_1V52_SYS_ÜB.1

İçindekiler

SITRAIN Training for Automation and Drives

Sayfa

Tüm Fabrika ........................................……............................................................................. 2 Tamamen Yerleşik (Entegre) Otomasyon ............................................................................................................. 3 Yeni SIMATIC Kontrol Sistemi ................................................................................................ 7 Otomasyon Sistemi (AS) / PLC ........................................................................................................ 10 I/O Çevre Birimleri.................................................................................................................................. 12 HMI ..................................................................................................................................................... 18 Communication (Bus) .......................................................................................................................... 19 Mühendislik Gereksinimleri.............................................................................................................. 22

(Önemli not: bus = yol; örneğin bilgisayar donanımında “Serial Bus” = “Seri Yol” olarak tanımlanır. Ancak yine de tam olarak sözcüğü karşılamadığından bu ve bundan sonraki dosyalarda “bus”, “yol” olarak değil, bus olarak kullanılmıştır; örneğin “System Bus” = “Sistem Bus”, “Sistem Yolu”na tercih edilmiştir.)

Training Center

for Automation and Drives

Page 1

SIMATIC PCS 7 System Training System Overview

Bütün Bir Fabrikanın Fonksiyonlarına Genel Bakış

? C B A


Amaçlar


C B

A

C B

A

B A

A


Yeni geliştirilen bakış açısının amacı, otomasyon konseptlerini kullanan sistem operatörlerine en kapsamlı avantajları sunmaktır. Bu konseptin kullanımı, üretim yönetimi seviyesi de dahil olmak üzere başlangıçtan sonuna kadar tüm alt sistem otomasyonlarında olabildiğince fazla süreklilik ve entegrasyon olduğunda en etkin halini alır.

Training Center


Page 2


Tümüyle Entegre Otomasyon Tele Servis

Ofis

Yerel kontrol odası

Mühendislik

Merkezi kontrol odası

Yerel kontrol odası

SIMATIC PCS 7

SIMATIC HMI

PROFIBUS DP

SIMATIC Controller

OP 032 S

SIPART DR

SIMATIC S7/M7-300 SIWAREX M

PROCESS FIELD BUS

SIEMENS

PROFIBUS PA

M I CRO M AS T ER

MICROMASTER

SIMOVERT MASTERDRIVES

SITRANS P

Grup

Sıcak Bölge

SIMATIC PCS 7


Siemens AG 2001. All rights reserved.

SINUMERIK SIMODRIVE

SIMODRIVE SENSOR E/R M odul

SIMODRIVE POSMO

1FT6/1FK6

Soğuk Uç SITRAIN Training for Automation and Drives

TIA

Tamamen entegre otomasyon (TIA-totally integrated automation) bir sipariş numarasıyla satın alınabilecek bir ürün veya sistem değildir. TIA, tüm otomasyon bileşenlerinin entegrasyonunu sağlayan, Siemens’e özgü bir konsepttir. “Totally Integrated Automation” ailesinin elemanı olan her bir ürün veya sistem, herhangi bir Siemens olmayan bileşen kombinasyonun sağlayamayacağı avantajları sağlayabilecek şekilde yaratılmış ve üretilmiştir.

Açıklık

TIA aynı zamanda açıklıkta sağlar. Tabi ki sistemin herhangi bir düzeyine üçüncü parti elemanlar bağlanabilir. Ancak toplam düzen içerisinde “Totally Integrated Automation” ailesi bileşenleri sisteme daha etkin bir biçimde (fonksiyonellik) veya daha ucuza (mühendislik) entegre edilebilir.

TIA Ürün Yelpazesi TIA ürün yelpazesi şu anda aşağıdaki ürün gruplarını içermektedir:

• SIMATIC kontrolörler • SIMATIC dağıtılmış I/Os • SIMATIC endüstriyel yazılım • SIMATIC PG / PC • SIMATIC NET • SIMATIC HMI • SIMATIC PCS 7 Training Center


SIMATIC PCS7 yukarıda listelenen elemenların yanısıra SIMATIC PCS7 de TIATraining ürün SIMATIC PCS 7 System yelpazesinin bir elemanıdır. Page 3 System Overview

Dikey Entegrasyon

SIMATIC İletişim

Veritabanı İletişim

Yazılım

SPS

Veri Yönetimi

HMI

SCADA Kontrolör

Dağıtılmış I/O

I/O

Alan SIMATIC PCS 7 Siemens AG 2001. All rights reserved.



Dikey Entegrasyon Mevcut olan yazılım, veritabanı yönetimi ve iletişim olanakları TIA ürün yelpazesinin her bileşeninde ve her seviyesinde dikey entegrasyona izin verir.

Training Center


Page 4


Yatay Entegrasyon

?

SF C TIC TIC TIC

TI C TI C TIC

COROS OP45

C

WinCC

B A


Yatay Entegrasyon

Training Center



C B

A

C B

A

B A

A


Tüm fazlardaki tüm bileşenler (malzeme seviyesinden ürün depolama seviyesine kadar) yatay entegrasyona izin verir.

Page 5


Klasik Çözüm

PC

? C

PLC

PCS

B A



C

PLC

B A

C

B A

B

A

A


İçerilen farklı alanların bakış açılarına göre bu tip otomasyon için konvensiyonel bir çözüm üretmek beraberinde özel donanım ve yazılım çözümlerini gerektirir. Bu çözümler upstream ve downstream alanlarda PLC bazlı, gerçek proses için PCS (Proses Kontrol Sistemi) bazlı ve bilgi işleme alanları için PC veya workstation bazlı çözümler içerir.

Training Center


Page 6


SIMATIC Kontrol Sistemi

? PC

SIMATIC Proses Kontrol Sistemi 7 C

PLC



C

PLC

B

PCS

C

A

B

A

B

A

A

B A


Yeni homojen yaklaşım konseptimiz SIMATIC Process Control System 7’nin tüm alt sistemlerde fonksiyonel biçimde kullanılmasına olanak sağlar. Uzlaşmalar artık gerekli değildir. Böylece en uygun çözüme ulaşılmıştır.

Training Center


Page 7


Proses Kontrol Nedir?

AS

Otomasyon teknolojisi

• Ölçüm • Kapalı Çevrim Kon. • Açık Çevrim Kon. vs.

HMI

+

•Görüntüleme •İşletim •Kayıt vs.

İletişim teknolojisi


OS

Yol (Bus)



Proses Kontrol

= Otomasyon + HMI + iletişim

Bileşenlerin İçinde

Otomasyon Sistemi (AS) + HMI sistemi (OS - Operatör İstasyonu) + bus

Yapılandırma

Mühendislik sistemi (ES) = Mühendislik araç seti (toolset) + proses kontrol kütüphaneleri (AS/OS blokları)

Training Center


Page 8


Bugünün Sistemlerinin Bağlantısın Entegrasyonu TELEPERM M

SIMATIC SIMATIC Proses Proses Kontrol Kontrol Sistemi Sistemi 77

SIMATIC PCS

SIMATIC S5/COROS




Fonksiyonelliği artırmak doğrultusunda izlenen geliştirme stratejisi, yeni jenerasyon bir sistem oluşturulana kadar var olan sistemlerin adım adım kombine edilmesiydi. Denenen ve test edilen teknoloji ile birlikte, müşteri ve personel tecrübeleri de bu yaklaşımın içeriği kapsamında bulunmaktadır. Tried and tested technology, as well as customer and staff experiences were also included in this approach.

Training Center


Page 9


Entegre Kontrol Fonksiyonlarına Sahip Yeni Bir PLC Jenerasyonu

SIMATIC Kontrolörler

+

S7 200

S7 400


S7 300

SIMATIC M7 SIMATIC C7



The SIMATIC Process Control System 7 SIMATIC - S7 400 CPU’ları üzerine temellendirilmiştir. SIMATIC kontrolör yelpazesinin modüler yapısı, ihtiyaca özel çözümler üretilmesine ve SIMATIC PCS 7’ye ek olabilecek özel uygulamalar yaratılmasına olanak sağlar. En uygun performans sınıfını seçebilirsiniz: S7 200’den S7 400’e kadar seçim yapılabilir. Aynı zamanda doğru fonksiyonelliği de seçebilirsiniz: Proses otomasyonu (S7) veya bilgi işleme (M7). Örneğin; eğer makine bölgenize yerleştirilmiş ve az yer kaplayan, kompakt istasyonlara ihtiyacınız varsa, otomasyon, işletim ve izleme fonksiyonlarının birleştiği yoğun (kompakt) bir kombinasyon olan SIMATIC C7’yi seçebilirsiniz.

Training Center


Page 10


SIMATIC PCS 7 Otomasyon Sistemleri: S7 Kontrolör/CPU 414-3 to 417-4H

Yapılandırma: modüler, fansız 24 VDC güç kaynağı veya 115/230 VAC Hafıza kartı olan bir CPU ve PROFIBUS-DP ve MPI için arayüzler PROFIBUS sistem yolu için iletişim işlemcisi veya Industrial Ethernet Dağıtılmış I/Olar için PROFIBUS DP’ye veya kabin mesajları için geliştirilmiş olan dijital girişli SM 421’e ek iletişim işlemcileri


CPU’lar (Kontrolör)



Aşağıdaki yeni seriler, kullanabileceğiniz CPU çeşitlerine ek olarak sunulmuştur: 6ES7 414-3XJ00-0AB0 6ES7 414-4HJ00-0AB0 6ES7 416-2XK02-0AB0 6ES7 416-3XL00-0AB0 6ES7 417-4XL00-0AB0 6ES7 417-4HL01-0AB0 CPU’lar yeni ve daha etkin bir sürücü konseptine izin vermektedir (proses görüntü olarak adlandırılan bölümler vasıtasıyla) ve bu konsept mühendislik harcamalarında iyi bir potansiyel azalma getirmektedir (bkz. Bölüm CFC).

Training Center


Page 11


Tamamlanmış I/O Modül Yelpazesi

SIMATIC Dağıtılmış I/Olar S 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

S 0 1 2 3 4 5 6 7

0 1 2 3 4 5 6 7

•

Standart I/O modülleri (A sınıfı)

•

Tanılamalı I/O modülleri (B sınıfı)

•

Ex(i) modülleri

•

Fonksiyonel modüller (örn. Kapalı çevrim kontrolörler ve sayıcılar




Giriş ve çıkış modüllerinin geniş yelpazesi SIMATIC kontrolörlerinin sayısını artırmaktadır. Burada, tüm proses kontrol gereksinimleri göz önüne alınmıştır. İster standart veya diagnostic (tanı) içeren bir modül olsun, ister içsel olarak güvenli (intrinsically safe) veya yerleşik fonksiyonlu (built-in function) bir modül olsun uygun bir modül her uygulama için vardır.

Training Center


Page 12


SIMATIC PCS 7 Otomasyon Sistemleri: Dağıtılmış I/Olar Ind. Ethernet

SIMATIC Dağıtılmış I/O - ET 200M Standart I/O modülleri AS 414, AS 416, AS 417

Gerçek güvenli modülleri[EEx ib] Fonksiyon modülleri

ET 200 M

Özellikler ET 200M İstasyon başına mak. 8 modül

PROFIBUS DP

İstasyon başına mak. 61 analog değer

ET 200 M [EEx ib]

Yüksel kanal yoğunluğu ve fonksiyonelliği Modülleri kaldırma ve bağlama (işletim sırasında)

Saha cihazları

Koruma derecesi IP 20


SITRAIN Training for


Automation and Drives

Tam bir konfigürasyon, istasyon başına 8 modül çevreleyebilir. 1999’a kadar üretilen CPU’lar DP master sistem aracılığıyla 122 byte adresleyebiliyorlardı; örneğin: - Max. 61 (7 x 8 kanal + 1 x 5 kanal) analog giriş (B sınıfından - class B -) veya - Max. 32 (8 x 4 kanal) analog çıkış (B sınıfından) veya - Max. 128 (8 x 16 kanal) dijital giriş (A ve B sınıfından) veya - Max. 128 (8 x 16 kanal) dijital giriş (A sınıfından) veya - Max. 64 (8 x 8 kanal) dijital çıkış (B sınıfından) O zamandan sonra üretilen CPU’Lar 244 byte’a kadar adresleme yapabilmektedirler. Bu yukarıdaki maksimum kanal sayısını ikiye katlar.

Training Center


Page 13


SIMATIC PCS 7 Otomasyon Sistemleri: Standart İşaret Modülleri ET 200M Ind. Ethernet

Tanılama özelliği olmayan modüller (Sınıf A) 16 kanal dijital giriş, 24 VDC AS 414, AS 416, AS 417

16 kanal dijital çıkış, 24 VDC / 0.5 A

Tanılama özelliği olan modülleri (Sınıf B)

ET 200 M

16 kanal dijital giriş, 24 VDC 16 kanal dijital çıkış, 24 VDC / 0.5 A,

PROFIBUS-DP

Boşluklu yapılabilir (basit bir aktüatör üzerinde boşluklu çıkış) 8 kanal, 14 bit analog giriş 4 kanal, 12 bit analog çıkış

SIMATIC PCS 7





Diagnostic (tanı) yeteneklerine göre, ET 200 M dağıtılmış (distributed) I/O sistemlerinde kullanılan standart işaret modülleri A ve B sınıflarına ayrılırlar. AS 414’ten AS 417’ye kadarki otomasyon sistemleri ve OS işletim ve izleme sistemleri, B sınıfı modüllerden, kanala özel diagnostic (tanı) bilgisi alıp değerlendirebilirler. B sınıfı modüller şu diagnostic (tanı) özelliklerine sahiptirler:

Kanala özel hata göstergesi

Parametrize edilebilir diagnostic (tanı) and diagnostic (tanı) alarmı

İç modül izleme

Yardımcı kaynak hatasında anında mesaj

Training Center


CPU hataları için çıkış modül karakteristikleri: Son değeri durdurmak veya yedek bir değer uygulamak.

Page 14


Boşluklu I/O modülleri için Gelişmiş Destek ET 200M hattının seçilmiş modülleri için I / O boşluklu olması

Tarayıcı ile Yapılandırma

PROFIBUS-DP

AS 414 H AS 417 H

I/O module sensor

boşluklu I/O module

Her bir modülün ayrı ayrı boşluklu olarak yapılandırılabilmesi Bir CPU üzerinde kırmızı & kırmızı olmayan modüllerin bulunabilmesi CFC’lerde belirli bir mantığa ihtiyaç yoktur –kanal anahtarı sistem tarafından otomatik olarak ayarlanır SIMATIC PCS 7 Siemens AG 2001. All rights reserved.

Training Center



Page 15



Yeni Boşluk Konseptini Destekleyen I/O modülleri Hata güvenliği: DI 14 x DC24 V DI 8 x NAMUR [EEx ib]

(6ES7326-1BK00-0AB0) (6ES7 326-1RF00-0AB0)

DO 10 x DC24V/2A

(6ES7 326-2BF00-0AB0)

AI 6 x 13Bit

(6ES7 336-1HE00-0AB0)

Standart ET200M hattı: DI 16 x DC24V, tanı

(6ES7 321-7BH00-0AB0)

DO 32 x DC24V/0.5A

(6ES7 322-1BL00-0AA0)

AI 8 x 12Bit AO desteği

(6ES7 331-7KF02-0AB0)

F-DI

F-DI

F-DO

F-DO

F-AI

F-AI

DI

DI

DO

DO

AI-U

AI-U

R

Projeye özel çözümler, örn.: AO 4 x 12 Bit DO 8 x DC24V/0.5A DO 16 x DC24V/0.5A SIMATIC PCS 7 Siemens AG 2001. All rights reserved.

Training Center


I

(6ES7 332-5HD01-0AB0) (6ES7 322-8BF00-0AB0) (6ES7 322-8BH00-0AB0) Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SY1_1V52_SYS_ÜB.16

Page 16



SIMATIC PCS 7 Otomasyon Sistemleri: ET 200M “Hot Swapping” Kurulum Rafı (Rack) Bus module 1 (for IM 153)

Bus module 2 2 I/O mod. à 40 mm

Bus module 3 1 I/O mod. à 80 mm

Ray

ET 200 M




Kaldırma ve Bağlama İşlem sırasında modüllerin değiştirilebilmesini mümkün kılmak için ET 200 M sisteminde özel bir arkaplan (backplane) bus kullanılır. Standart bir bus’ın tersine, modül değiştirilirken backplane bus’ın işlemi kesintiye uğramaz.

Training Center


Page 17


SIMATIC S7-400F/FH ile ET 200M

SIMATIC PCS 7




AS 414 H ve AS 417 H Yüksek kullanılabilirliği olan otomasyon sistemleridir ve bir iç rezerve sistemi sürerek üretim kesilmesi (downtime) olasılığını azalttıkları için 2’nin 1’i sistemler olarak anılırlar. Otomasyon sistemi iç boşluklarla (kullanılmayan kısımlarla) tasarlanarak her zaman kullanılabilir hale getirilir. Yani: Tüm kritik bileşenler, CPU, güç kaynağı CPU’ları birbirine bağlayan donanım çiftler halinde yerleştirilmiştir. Yukarıdakilere ek olarak, daha fazla kullanılabilirlik için çiftler halinde yerleştirilecek bileşenler özel olarak otomasyon işine göre belirlenebilir. AS 414 F/FH ve AS 417 F/FH Hata toleranslı bir sistem sürekli hatasız işleyip işlemediğini kontrol eder. Bir hatanın belirlenmesi durumunda prosesi hatasız bir duruma getirecek işlem adımları gerçekleştirilir. AS 414 F/FH ve AS 417 F/FH otomasyon sistemleri hata toleransları olan sistemlerdir. Gerektiğinde, hata toleranslarının yanın da iç boşlukları olan sistemler haline de getirilebilirler. CPU’larının yanında F paketleri ET 200 M için SM326F ve SM 336F, F işaret modülleri, F programlama aracı ve işletim lisansı içerirler. Yeni ProfiSafe profili CPU ve I/O’lar arasında PROFIBUS DP aracılığıyla hatasız iletişim kurulmasında kullanılırlar. Ek bir güvenlik protokolü, standart iletişime paralel olarak hatasız veri iletimini sağlar.

Training Center


Page 18


SIMATIC PCS 7 Otomasyon Sistemleri: Kabin Tasarımı – CPUlar ve I/Olar Standart kabin (2000 x 800 x 400 mm) CE’ye uyar Tamamen önceden bağlantılı AS 414, AS 416 PROFIBUS DP ve sistem yolu ile IP 40 derece koruma (IP 54 opsiyonel) 5 x ET 200 M, her biri 8 modül ile Güç kaynağı: DC 24 V tek / boşluklu (ikili) 230 VAC Kapasite (Karışık işletim için örnek): 20 x 8 = 160 analog değer ve 20 x 16 = 320 ikilik değer


Kabin Kurulumu

Training Center




Bu tip kurulum, örneğin, Teleperm M ile saha güvencesi altına alınmıştır.

Page 19


Yeni Jenerasyon HMI Sistemleri: WinCC

SIMATIC HMI WinCC WinCC Windows Windows Control Center Control Center

WinCC PC lı taban

Kullan ım kolay ı


Diğer PLC Sistemlerine açık

Ölçeklendirilebilir Arayüz seçenekleri


Açık ari mim

Fiyat

Standart Operatör Sistemi


HMI (İnsan Makine Arayüzü – Human Machine Interface – ) Prosesleri işletmek ve izlemek için, evrensel ve ölçeklenebilir bir sistem gereklidir. Bu nedenle, farklı performans aralıklarında, moduler olarak seviyelendirilmiş sistemler üretiyoruz. - Varolan sistemlerden edindiğimiz çözümler doğrultusunda, sistemlerimizden biri UNIX temelli çözümler içermekte. - Başka bir sistem, WINDOWS temelli (WinCC) bir çözüm içermekte. Düşük performanslı uçtan yüksek performanslı uca kadar entegre edilmiş olan bu sistemler OS için temel yapıyı oluştururlar. Sistemlerin özel niteliklerinden biri de aynı işletim temeli üzerinde çalışmaları ve ortak bir mühendislik sistemlerinin olmasıdır.

Training Center


Page 20


Fieldbus/Sistem Yolu (Bus) ile İletişim: PROFIBUS, Industrial Ethernet ve MPI

SIMATIC NET OS

ES

OS

MPI MPI // PROFIBUS PROFIBUS // Industrial Industrial Ethernet Ethernet PROFIBUS PROFIBUS DP DP

PROCESS FIELD BUS

M

AS-Arayüzü AS-Arayüzü




Saha düzeyi PROFIBUS DP, PA, veya AS arayüzü dağıtılmış çevre birimlerini ve ya I/O’ları bağlamak için kullanılır (sahadaki aletler ve ET 200 M) Sistem Bus

İhtiyacınız olan performansa bağlı olarak, MPI, PROFIBUS veya ETHERNET versiyonlarından birini sistem bus (system bus) olarak kullanabilirsiniz. Sistem bus’ları AS, OS ve ES ile haberleşirler.

Dikkat!

PCS 7’nin 5 ve daha üstü versiyonlarında yeni kurulumlar için sistem bus olarak sadece Ethernet kullanmanızı öneririz. Varolan network’leri (ağ) genişletmek için PROFIBUS kullanabilirsiniz.

Training Center


Page 21


SIMATIC NET – Hangi Görev için Hangi Yol?

MPI (sadece test amaçlı) Küçük ve orta ölçekli sistemler için iletişim Kontrolör için entegre programlama arayüzü PROFIBUS (sadece küçük yapılandırmalar) Hızlı ve standardize edilmiş fieldbus (EN 50170) Orta ve büyük ölçekli yapılandırmalar için hızlı sistem yolu Industrial Ethernet (önerilir) Büyük ölçekli yapılandırmalar için yüksek performanslı sistem yolu Ortak yönetim düzeyi ile iletişim (TCP/IP)


Training Center



Page 22



PROFIBUS PA Master

Master

(Sınıf 1)

(Sınıf 2)

PROFIBUS DP

PROFIBUS PA

J

Slaves (Saha cihazları, dağıtılmış I / O’Lar, düşük seviyeli PLCler, PROFIBUS PA’ya ağ geçişi)


PROFIBUS PA

Training Center




PROFIBUS DP’nin bir uzantısıdır. DP/PA kuplörleri PA aygıtlarını güçle besler. Verilen akım sınırlıdır (kuplör versiyonuna bağlı olarak), böylece PA aygıtları zararlı olabilecek (Ex) bölgelerde de kullanılabilirler.

Page 23


SIMATIC PCS 7 – Mühendisli Araç Seti




Fabrika ve sistem çapında mühendislik, endüstriyel mühendislik proseslerinin otomasyonunda etkinliğin sağlanması için en önemli anahtardır. SIMATIC Process Control System 7’deki entegre konsepti, her kurulum fazında yapılacak her işlem için en uygun aracı ortaya koymayı amaçlar. Ortak veritabanı öne çıkan karakteristiklerden biridir. Uygun araç fonksiyonları tanımlamak için yalnızca bir kere kullanılır. Daha sonra fonksiyonlar sistem çapında kullanılabilecek bir tabana yayılırlar.

Training Center


Page 24


Özel Proses Endüstrisi İhtiyaçları: İntegral OS-AS-ES Sistem Mimarisi

IN W

Operator Operator Arayüzü Arayüzü CC

X

Mühendislik Mühendislik İstasyonu İstasyonu ES

Et he rn et

SI MA TI C

S7

CC

OS

İletişim İletişim

Kontrolör Kontrolör




SIMATIC Process Control System 7’nin sistem mimarisi aşağıdaki gibidir: - HMI düzeyi - Ana bilgisayar - Network - Kontrolör - Mühendislik sistemi ve bunların tamamı SIMATIC tabanlıdır.

Training Center


Page 25


Özel Proses Endüstrisi İhtiyaçları: Ulaşılabilirlik

Yüksek ulaşılabilirlik Yüksek kalite

Standart SIMATIC bileşenleri

Kısa MTTR

Tanılama fonksiyonları

Güç altında kaldırma / ekleme

Proses kontrol mesajı konsepti

Boşluklu (İkili) Çalışma

CPU

Modül

İletişim




Sistem kullanılabilirliği (ulaşılabilirliği) proses mühendisliği endüstrisinde özel olarak gereksinim duyulanb bir unsurdur. Siemens bu ihtiyaçları, kullanılan bileşenlerdeki yüksek kalite, kısa MTTR (ortalama tamir süresi-mean time to repair) ve boşluklu tasarım ile karşılar.

Training Center


Page 26


Özel Proses Endüstrisi İhtiyaçları: Entegre AS ve OS yapılandırmaları

GF-LI Grundzustand

P-AUSGL.

Y1 000.0 % V1

0000

GF AB

SCHRI

GFE-LI

FR

P1 0000.0 MBAR

0000

INERTGAS

V2 Y2 000.0 % V4

P4 0000.0 MBAR

V5

P5 0000.0 MBAR

V6

P6 0000.0 MBAR

ABLUFT1

F1 R1 PC

ABLUFT2

0000.0 0000.0 MBAR

V3

A1 0000.0 %

ABLUFT3

Reaktor 01 M1 M

ES

HT

FO

AU

AS

HD

FR

produkt

FW VORBEREITEN/STARTEN

Engineering System




Entegre Konfigürasyon PCS 7 projesi ES üzerinde yaratılır. Proje AS, OS ve iletişim bilgisini içerir. Aygıtlar önde (AS, OS, bus ve saha aygıtları), Bileşen Görünümü’nün (Component View) içindedir ve buradan düzenlenebilirler. Proses, önde ve Fabrika Görünümü’nün (Plant View) içinde düzenlenir. Gereken otomasyon, işletim ve izleme nesneleri belirlenen AS ve OS düzeninde dolaylı olarak girilirler. AS’de düzenlenen veriye OS konfigürasyonu sırasında ulaşabilirsiniz.

Training Center


Page 27


SIMATIC PCS 7 – Otomasyon Sistemleri: Fonksiyon Blokları ile Yapılandırma OS

Merkezi Mühendislik Sistemi (ES) Yapılandırma

CFC kütüphansi: Yedek modülleri;, saha cihazları ve dağıtılmış çevre birimleri için WinCC için resim blokları, ağ yapılandırması: DP Master

Industrial Ethernet

Raporlama

Yapılandırma

İşletim & İzleme

AS 414, AS 416, AS 417

PROFIBUS DP

SIMOCODE


Training Center


SIMOVERT

Ölçülen değerlerin okunması ve Düzenlenen değişkenlerin yazılması

SIPOS 3 MC

SIPART

ET 200 M


Page 28

ET 200 iS

ET 200 X



Özel Proses Endüstrisi İhtiyaçları: Yukarıdan Aşağıya Tasarım Metodolojisi




Fabrika Hiyerarşisi (Plant Hierarchy) Bu görünüm sistemin bileşenlere, fonksiyonlara ve proses kontrol bölgelerine yapılandırılacağı yerdir. Otomasyon çözüm yapısı daha önceden, gerçek donanım ekipmanları tasarlanmadan, hazırlanabilir. Eğer PCS 7 bileşenleri kullanılırsa, I/O arayüzleri daha sonraki bir zamanda tanımlanıp bağlanabilir.

Training Center


Page 29


Özel Proses Endüstrisi İhtiyaçları: Standards

Proses endüstrisi için kütüphane paketi

Standart grup paketi




Blok Kütüphaneleri Otomasyon işlerini çözmek için program yapmanıza gerek yoktur. PCS 7 daha önceden hazırlanmış ve blok olarak adlandırılan kütüphaneler içerir. Bu bloklar tipik proses endüstri uygulamalarını kapsar. Projeyi planlayan mühendisin sadece giriş/çıkış arayüzlerine ve blok fonksiyonelliğine alışkın olması yeterlidir. Proje mühendisinin bir bloğun nasıl programlandığı ile ilgilenmesine gerek yoktur. Batch-Flexible (Esnek Diziler) Dizi prosesleri için kapsamlı bir yazılım paketi geliştirilmiştir. Bu paket dizi (batch) ve aygıt planlamasından kontrol ve otomasyon düzeyinde fabrikaya entegrasyona kadar kullanılacak gerekli fonksiyonları içerir.

Training Center


Page 30


Özel Proses Endüstrisi İhtiyaçları: Fabrika Kontrol Düzeyine Arayüz

OLE ODBC / DDE Dosya transferi

Cornerstone

OS

HC

ES

C B A



C B

A

C B

A

B A

A


Fabrika Kontrol Düzeyi Bu düzeyde OS verisine ulaşmak mümkündür, böylece o anki proses olayları hakkında sorgulama yapılabilir.

Training Center


Page 31


SIMATIC Proses Kontrol Sistemi 7 Sistem Çapında Mühendislik

Mühendislik

WIN CC

Ind. Ethernet

SIMATIC S7

Instrum.

PROFIBUS

Drives M




Sistem Genelinde Mühendislik Donanım ve yazılım bileşenleri, TIA ailesinin framework’ünde birbirleriyle iletişebiliyorlarsa da ek entegrasyon gerekebilir. PCS 7 framework’ünde sağlanan bileşenler entegrasyon testlerini geçmişlerdir; birbirlerine adapte edilmiş ve ek bir adaptasyon gerektirmeden kullanılabilirler. Bu düzenekte proje planlama mühendisleri kendilerini ellerindeki gerçek işe verebilirler: bir prosesin otomatikleştirilmesi – saha düzeyinden fabrika kontrol seviyesine kadar.

Training Center


Page 32


Özet (1) ‘Sistem Çapında Mühendislik’ • OS •Batch •AS ve SPSen •Uzaktan I/O ‘ET200…’ •Ağ •FB kütüphanesi: - PROFIBUS devices - SIMOVERT - SIMOCODE - MicroMaster - ... - SIPART - SIPOS - SITRANS - SIWAREX - S5-95F ‘failsafe’ - AS-arayüz & bağlantı -…

ES ES

IT IT

OS OS

‘Sistem bus’ •industrial Ethernet ve yüksek hızlı Fast Ethernet halkası •Tamamen boşluklu •Saha garantili (1996’dan bu yana)

100 Mbit/s

10/100 Mbit/s

AS AS ‘H2’ fieldbus ‘PROFIBUS DP‘

•Yüksek hız •Tamamen boşluklu yol ve halka Sürücüler hakkkında daha fazla •Saha garantili bilgi için: (1992’den beri) http://intra1.khe.siemens.de/~infopage/ •IEC 61158

12 Mbit/s

PLC PLC

Ident. bileşenler & yazılım araçları!

HART

Remote Remote I/O I/O DP/PA DP/PA

M

... ...


Training Center


PA PA

PA PA

12 Mbit/s

PID PID

M

95F 95F


Page 33

‘H1’ fieldbus ‘PROFIBUS PA‘

31,25 kbit/s

PA PA

DP AS A A

SIMATIC PCS 7

‘Intranet / Internet’ OS alıcısı , OPC, at@Glance, SPC, MES, ERP vs.

• gerçek güvenlik / Exi • yol destekli cihazlar • saha garantili (1997’den beri) • IEC 61158 ...

S S

... ...



@

OS Single Station

OS ES

SIMATIC BATCH Clients

OS-LAN

Etherne t

ET 200 S



ET 200M Ex-I/O HART DP/PALink

Zone 2

O P

PROFIBUSPA

PROFIBUSDP

Zone 1

Plant Plant Informatio Maintenance n

Batch-Server (redundant)

AS 414 F/FH AS 417 F/FH PROFIBUSDP

DP/EI B

PROFIBUSDP

DP/ASI

Ethern et

Servic e

Ethernet

Industrial Ethernet / Fast Ethernet OS

AS 417 AS 416 AS 414

Office LAN

Internet/Intrane Plant @PCS 7 /t Opti. OPC-Server APC

OS-Server (redundant)

AS 414

Training Center

OS Clients / Multi-Clients

SIMATIC PDM Engineering Toolset

(MultiVGA)

ET 200 X

Office LAN

Engineerin g Station ES

@

SAP R/3

ET 200iS

AS 414 H AS 417 H ET 200M Fail-Safe ET 200M

DP/PA-Link PROFIBUS-PA

PROFIBUSDP

Özet Özet(2) (2)

ET 200M DP/PA-Link PROFIBUS-PA Y-Link

COx, NOx, ...


Page 34



Yapılandırmaya Genel Bakış


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_V6_üb_pro_E.1

İçindekiler


Page

Sistem Örneği ...................................................................................................................................... 2 PCS Donanımı ........................................................................................................................................ 3 PCS Yazılımı (ES) ................................................................................................................................. 4 Çözüm Prensibi (AS)............................................................................................................................. 5 Konfigürasyon Adımları (AS) ........................................................................................................................ 7

Training Center


Page 1

SIMATIC PCS 7 System Training Configuring

Sistem Örneği

UV 2U102 UV 2U101

M

EI 2E101

LAH 2L101

Isıtma

CI 2T102 TICA 2T101

LAL 2L102 UV 2U103




Prosedürüm Tanımı: Bileşen

Reaktör ilk olarak boş ve soğuk olmalıdır. 2U101 valfi bu bileşeni L1 = 20 % Lmaksimum seviyesine kadar doldurmakta kullanılır.

Karıştırıcılar (Mikserler) 2E101 karıştırıcı (mikser) motoru çalıştırılır. Y Bileşeni

2U102 valfi bu ikinci bileşeni L2 = 80 % Lmaksimum seviyesine kadar karıştırmak için kullanılır.

Isıtma

Karışım 90°C’ye kadar ısıtılır. 1T101 sıcaklık kontrolörü bu sıcaklığı en az iki dakika korumak zorundadır.

Boşaltma (Draining)

Isıtma işleminin sonlandırılmasının ardından Z ürünü tamamen boşaltılmalı ve 2E101 mikseri kapatılmalıdır.

Ek Olarak

Doluluk seviyesi izlenir (2L101 ve 2L102). 2U101 ve 2U102 dolum valfleri üst seviye limitine (Lmaksimum) ulaşıldığında kapatılmalıdır. Boşaltma (drain) valfi, reaktör boşken kapatılmalıdır. Seviye monitörünün uyarılması durumunda bir işaret üretilmelidir. Hem sıcaklık kontrolörü hem de mikser kontrol odasından işletilmeli ve izlenmelidir.

Training Center


Page 2


PCS Donanımı

ES (PC)

İşletim ve İzleme

OS (WinCC ile PC)

S7ONLINE S7ONLINE

MPI/PROFIBUS/Ind. Ethernet

AS (S7 417-4)

AS (S7 414-3)

PROFIBUS-DP

IM

DP (ET 200M)

IM

DP (ET 200M)

Sistem Bus Otomasyon - Düzenleme - Kontrol - İzleme - İşaretleme (signaling) DP bus Dağıtılmış proses işaret çeviricileri Sensörler Ve aktüatörler




Bilgi Akışı

Sensörler, dönüştürücüler ve DP proses işaret dönüştürücüler proses bilgisini saklar. AS bu bilgiyi işler ve aynı yolu kullanarak bilgiyi aktivatöre yollar. Paralel olarak komutlar OS’den AS’ye yollanır. AS bilgisi grafiksel olarak OS’de gösterilir.

ET 200M

IM 153-2 arayüz modülü proses işaret dönüştürücüsünün (I/O modülü) bilgisini AS’ye giden ve gelen mesaj gruplarına (frame) dönüştürür.

DP Bus

PROFIBUS DP AS (DP master arayüzü) ve ET 200M arasında mesaj gruplarını taşır.

AS (S7 417-4)

DP master arayüzü AS’deki telegramları okur. Sürücü blokları mesaj gruplarını proses değerlerine dönüştürür ve işler. Yani açık çevrim kontrol algoritmaları ve kapalı çevrim kontrol algoritmaları (mesaj) gruplarını (frame’leri) komutlara çevirir ve aynı yolla bu komutları dağıtılmış I/O’lara geri gönderir. Değerler de izlenir ve tanımlanan olaylar gerçekleştiğinde OS’ye mesajlar gönderilir.

Sistem Bus

Sistem bus MPI (Çok Noktalı Arayüz / Multi-Point-Interface), PROFIBUS veya endüstriyel Ethernet olabilir. Sistem bus AS ile OS arasında, AS ile AS arasında ve bu belirtilen, konfigürasyon ve çalıştırmada kullanılan düğümlerle (node) ES arasında iletişim kurma görevini yerini getirir.

OS (WinCC)

AS’den gelen veri – proses değerlerine gömülmüş olarak – zaman bazlı ölçüm değerleri ve sınıflandırılmış mesajlar olarak görüntülenir. Fabrika operatörünün komutları ilgili AS’ye geçilir ve cavap bilgileri görüntülenir. İlerleyen sayfalarda gösterilen konfigürasyon ve çalıştırma adımları bu prosedüre göre düzenlenmiştir.

ES (STEP 7)

Training Center


Projenin tamamı Mühendislik İstasyonunda (Engineering Station-ES) ortaya çıkarılır. Yazılım sistem bus’a “S7ONLINE” ile girer. Giriş değişik donanım bileşenleri ile sağlanabilir ve ayarlanabilir.

Page 3


po r

t)

PCS Yazılımı (ES)

A lım

(Im

DOKPRO (Dökümantasyon)

CFC (Sürekli Fonksiyon Tablosu Editörü

SFC/ IEA/TH Seçenekleri PCS •Fabrika hiyerarşisi yaratmak •Sıralı kontrol sistemi • Örnek editörü •Yazılım geliştirici •Alma / Verme (Import/export) •Referans listeleri

ı ar ış D r ve

NCM S7 İletişim

m e (E t) or xp


ES Yazılımı

STEP 7 •SIMATIC Manager •LAD/FBD/STL •Hardware Config •S7DOS •SYMBOL •Signaling •AS/OS integration (server)

SCL •Editör •Derleyici •Düzeltici (debugger)


WinCC •Grafik editörü •Mesajlar •Grafikler •Arşiv •Kayıtlar

Kütüphaneler •Teknolojik bloklar •Sürücü blokları •Saha cihazı blokları İletişim blokları


Sistem düzenli ve fabrika oryantasyonlu (plant-oriented) bir yaklaşımla kurulmalıdır. Bu yüzden yukarıdaki slide’da görünün bileşenler genişletilmiş ve birbirleriyle koordine edilmiştir. Opsiyonel paket SIMATIC Manager’ı genişleterek, tanımlanan işlemi gerçekleştirmesini sağlar.

Fabrika Oryantasyonu Opsiyonel proses kontrol bileşenleri PCS proje planlama mühendisine proses otomasyon işlemlerinin, işletim ve izleme işlemlerinin, bileşenler arasındaki iletişim işlemlerinin ve dökümantasyonun sistem oryantasyonlu bir biçimde yapılabilecek bir ortam sağlar. SIMATIC bileşenleri sistem ilişkili ölçüm noktası oryantasyonlu bir hiyerarşi (proje planlama mühendisi AS nesnelerini, OS nesnelerini ve özel bir sistem bileşenine ilişkin dökümanlarını belirler) düzeni ile yönetildiğinden çalıştırma ve idare belirgin biçimde daha etkin hale gelir. Import/Export

Diğer kurulum araçları ile ilgili arayüzler de sağlanmaktadır. PCS mühendisliği, bu şekilde proses mühendisliği / üretim mühendisliği yaklaşımına oturur.

İş Paylaşımı

projenin bir network üzerindeki PClerde veya projenin network haline olmayan PCler üzerinde, birçok alt proje halinde parçalara ayrılması ve daha sonra birleştirilmesi ile yapılır.

Training Center


Page 4


Çözüm Prensibi (AS) Donanım (I/O modülleri) AI

Proses

AO

Yazılım (Tanılamalı –diagnostics- modül sürücüsü yaratmak için CFC sihirbazı kullanılır.) MOD_x (Kanal sürücüleri are bireysel olarak LIB CFC’deki ölçüm noktasında bağlanırlar) MOD_x CH_AO LIB

(reaktör) DI

LIB

MOD_x

CH_AI

(diğer) SFC Grafik yapıln. aracı CTRL_PID etc.

LIB

LIB

LIB

Reaktör DO

MOD_x LIB

Program. SCL

Olası proses simülasyonu

SIMATIC PCS 7



AS Çözümü


Blok kütüphaneleri çözümün parçalarını gerçekleştiren farklı bloklar içerir. Sürücüler, operatör kontrol blokları ve teknolojik bloklar (kapalı çevrim kontrolörler ve motorlar) kullanılmaktadır.

Proses İşaret Okuma / Çıkış Verme PCS 7 kütüphanesine tek kanallı sürücüler yerleştirilmiştir (CH_AI, CH_AO, CH_DI ve CH_DO). Bu sürücüler proses değerine ihtiyaç duyulan CFC tablosuna (chart) yüklenmişlerdir. Proses değerine bağlantıyı seçmek için (sembol tablosundan) değerin sembolik ismi kullanılır. Donanım kurulumu sırasında, proses değeri ilgili donanım kanalına atanır. Ölçme aralığı dışında bir parametrenin ayarlanmasına gerek yoktur. CPU seçiminin ardından CFC sihirbazı tüm gerekli parametre ayarları ile beraber gerekli modül sürücülerini de yaratır (Hardware Config’den okunur). Not

V5.2 ve daha üstü ile evrensel sürücüler (CH_U_AI, CH_U_AO, CH_U_DI ve CH_U_DO) kullanılabilir. Bunlar S7-400, ET200M ve PROFIBUS PA modülleri için kullanılabilirler. PCS 7 V6.0 ile daha eski bir CPU konfigürasyonu yapılmak istenirse (V4’ten itibaren) V4 kütüphanelerini kullanmaya devam etmeli veya CPU’yu yükseltmelisiniz (upgrade).

Sıcaklık Kontrolü

Sıcaklık kontrolü aynı kütüphanedeki CTRL_PID bloğu kullanılarak yapılabilir. Bu blok işletim ve izleme için gerekli olan resim bloğuna da sahiptir (WinCC için).

İşaretleme

Örnek olarak MEAS_MON bloğu kullanılabilir. Bu blok seviyeyi izler ve OS’de aralığa bir üst limit işaret eder.

Training Center


Page 5


İşlem

Eğer aynı zamanda valfleri manuel olarak açıp / kapamak istiyorsanız, dijital değerler için basit bir operatör iletişim bloğu (OP_D) veya TB kütüphanesinden valf blokları (VALVE) kullanabilirsiniz.

Fabrika Simülasyonu

REACTOR bloğu kullanarak yapılabilir (bir kullanıcı kütüphanesinde).

Sıralı Kontrol Sistemi Bunun için SFC Editor kullanın. Bu Editor, CFC Editor’u gibi sadece daha önceden konfigüre edilmiş verilere giriş yapabilir.

Training Center


Page 6


Yapılandırma Adımları (AS) Blok kütüph. seçin / projeye özel kütüph. yaratın

Fabrika hiyerarşisini yaratın (SM görünümü -> Fabrika görünümü veya SM görünümü -> Proses nesne görünümü )

Projeyi yaratın (SM*) Kaynakları arayın (SM iki görünüm birden) Kaynakları yaratın (SM görünümü -> Bileşen görünümü)*

Donanımı yapılandırın (SM görünümü -> Component görünümü)*

SM* - SIMATIC Manager

SIMATIC PCS 7

Yazılım yapılandırması (CFC,SFC,SCL, mesajlar)

Test+başlangıç (yapılandırma araçları)

Dökümantasyon




Blok Kütüphaneleri

Kullanılmayan kütüphaneler SIMATIC Manager dosya yönetim fonksiyonu tarafından saklanmalıdır. Aynı proje adresinde (master veri kütüphanesi) her proje için ayrı bir kütüphane açmak avantajlı olabilir. Başlangıçta, daha sonra projede kullanılacak blokları orada tutabilirsiniz. Eğer ileriki bir zamanda yazılım yenilemesi (upgrade) olursa, blokları projelerde kullanmadan önce bu kütüphenin bir kopyasını taşımayı deneyebilirsiniz.

Proje Yaratmak

Yeni bir proje yaratmak için SIMATIC Manager’ı kullanın. Manager, yapılandırma sırasında yaratılan tüm veriyi saklar ve kullanır.

Kaynaklar

Kaynaklar projede kullanılan kaynakları (donanımları ile birlikte), S7 programlarını (kullanıcı programlarındaki bloklar ve CFC ile taşınan blokları içeren tablo – chart – konteynerleri ile birlikte), ES, networkler, ES / OS PCleri.

Donanım

Projenin içinde donanım yapısıyla uyumlu olarak, AS / PC donanım bileşenleri (CPU, CP ve I/O modülleri) yapılandırılmalıdır. Bu yapılandırma istasyona yüklenir ve modülleri için gerekli parametreleri ayarlar.

Fabrika Hiyerarşisi

(PH) Projede yapılandırılacak sistemi görüntülemek için en fazla beş düzeyli bir hiyerarşi kullanılır. Hiyerarşi bir HID sistemine eşdeğerdir (HID: Hierarchy identification system – bir adres ağacına benzetilebilir (directory tree) ). A hierarchy (with a maximum of five levels) is used to display the system to be configured in the project. The hierarchy corresponds to the HID system (hierarchy identification system, comparable to a directory tree).

Kaynakları Belirleme Training Center for Automation and Drives

Her bir hiyerarşi seviyesine birer tane AS ve OS atanabilir. CFC ve SFC tabloları PCS 7 System Training (chart), OS display’leri, atanan AS / OS’ye ilişkin SIMATIC rapor ve dökümanlar en son Configuring Page 7 seviyeye sokulur (“dal”daki “yaprak”lar olarak).

Yapılandırma Adımları (OS) Kaynakları arayın (SM görünümü -> Bileşen görünümü)*

OS derlemesi ve yüklemesi

OS kurulum / proje editörü Test+başlangıç (yapılandırma araçları) Proses Nesne Görünümü’nün fabrika hiyerarşisi yoluyla OS nesnelerini yaratın

Dökümantasyon

Her bir projeyi düzenleyin (görüntüler, raporlar)

SM* - SIMATIC Manager


Not



OS bir SIMATIC PC olarak yaratılır. PC aynı zamanda Hardware Config ile kurulur (AS gibi). PCS 7 OS için gerekli temel veri Proje Editor’u ile yapılandırılır. Nesneler Fabrika Hiyerarşisi veya Proses Nesne görüntüsüyle bireysel olarak yerleştirilir ve daha sonra uygun editorlerde tamamlanır (WinCC). OS’ninde derlenmesine (“compile”) ve yüklenmesine (“download”) (aynen AS gibi) ihtiyaç vardır. Download (yükleme) prosedürünün çalışması için OS ile ES arasındaki bağlantılarında yapılandırılması gerekir (NetPro ile). Nasıl devam edilmesi gerektiğinin detaylı açıklaması Chapter A’daki “HMI / Operatör Kontrolü ve İzleme” konusunda verilmiştir.

Training Center


Page 8


İş İstasyonunu (Workstation) Yapılandırmak

r Ge

ia

l?

Çok geç...


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_V6_ap_konf_E.1

İçerik


Sayfa

PCS 7 Bileşenleri ...................................................................................................................... 2 PC İstasyonunun Yapılandırılması.................................................................................................... 3 Görevlendirme Sihirbazı (Commissioning Wizard)..............................................................................5 PC İstasyonunun Ayarlanması........................................................................................................... 9 SCE (İstasyon Yapılandırma Editörü-Station Configuration Editor)........................................................ 11

Training Center


Page 1

SIMATIC PCS 7 System Training Workstation Configuration

PCS 7 Bileşenleri PC İstasyonunu Kurun İstasyon Yapılandırma Editörü (SCE) Uygulama WinCC Uygulaması CP 1613

WinCC Uygulaması CP 1613

ES/OS

HW Config

OS Terminal bus

PC

NET-Pro

PC

Sistem bus

P S


Yapılandırma

C P U

C P

PLC 01

P S

C P U


C P

PLC 02


Bir PCS 7 ortamı AS’lerden (uygun çevrebirimleri bulunan S7 bileşenleri), ES veya OS olarak kullanılan PClerden ve bu bileşenler arasındaki networklerden oluşur. Her eleman için bir gerçek, bir de kurulum noktası (setpoint) yapılandırması vardır. Bunlara ek olarak istasyonlar arasındaki iletişim bağlantılarının da kurulması gerekir.

Kurulum Noktası (Setpoint) Yapılandırması Mevcut donanımın (güç kaynağı, CPU vs.) yapısına bağlı olarak bir AS ile belirlenir. ES veya OS olarak kullanılan bir PC ile workstation (çalışma istasyonu) yapılandırması için SIMATIC araçları kullanılarak görsel bir yapı oluşturulur (Set PC Station veya Station Configuration Editor) Kurulum Noktası (Setpoint) Yapılandırması Kurulum noktası yapılandırması Hardware Config kullanılarak SIMATIC Manager’da bir projenin içinde yaratılır. Tamamlandıktan sonra, network kullanılarak kurulum noktası yapılandırması ilgili istasyona (AS veya PC) yüklenmelidir. Böyle yapıldığında, yükleme prosedürü gerçek yapılandırmada kurulum noktası yapılandırması için gerekli bileşenleri bulmalıdır. Bağlantı

Bağlantı için NET-Pro kullanılır. Bağlantılar, aşağıdaki ikililer arasında kurulur: ES-AS, OS-AS, AS-AS (eğer aralarında veri alışverişi gerekirse).

Training Center


Page 2


PC İstasyonunu Yapılandırmak (Genel Görünüm) PC istasyonu üzerinde donanım yapılandırması

PCS 7 projesinde donanım tanımı Setpoint (istenen değer) yapılandırmas

Gerçek yapılandırma 1

3

Görevlendirme Sihirbazı

2

PC istasyonu kurmak

4 PC istayonunun Donanım Yapılandırması

SCE

"PG operation“ ile

Index/type 1

Index/tip ‘nın

1

‘nın

2 WinCC Uygulaması

2 WinCC Uygulaması

CP x

3

CP x

3

CP x

CP y

4

CP y

4

CP y

125 İstasyon Yöneticisi

"productive operation“ ile

SIMATIC PCS 7




PC İstasyonu

125 İstasyon Yöneticisi

PC, ES veya OS veya her ikisi olarakta kullanılabilir. Ancak ilk olarak PCS 7 kurulumunun hemen ardından ayarlanmalıdır.

Görevlendirme Sihirbazı (Commissioning Wizard) Görevlendirme sihirbazı, kurulumun hemen ardından görünür ve (Win’2000’in fonksiyonelliğini kullanarak) bilgisayarınızdaki network card’ları (CP) tespit eder. CPler için birtakım (ileride açıklanacak) ayarlar yapılması gerekmektedir. PCyi Ayarlamak

Görevlendirme Sihirbazı sona erdikten sonra açılan araçta (tool) bulunan istasyon modülleri / CPler görevlendirme sihirbazı tarafından görüntülenir. “General” yazan bölümde her modül için bir çalışma modu gösterilir: Üretim İşlemi ("Productive Operation“): CP (modül) Hardware Config tarafından projeden yüklenir (yapılandırılır). Burada yaratılan yapılandırma CPnin davranışını belirler. PG İşlemi ("PG Operation“): Bu durumda CP aşağıdaki yolla yapılandırılır: START-> SIMATIC->SIMATIC NET->Settings-> Set PG/PC Interface (geçmiş PCS 7 versiyonlarındakine benzer bir biçimde)

SCE

İstasyon Yapılandırma Sihirbazı (Station Configuration Editor) bir tablo biçiminde görüntülenir. Tabloda ilk olarak Üretim İşleminde ayarlanan CPler görevlendirme sihirbazı tarafından girilir (veya daha sonra Set PC Station ile girilir). Eğer “Set PC Station”da, “PG Operation” modunda olan bir CP “Production Operation” moduna geçerse, bu otomatik olarak SCE tablosuna kaydedilir. “PG Operation”a geri dönüldüğünde CP tablodan silinir.

Not Her bir bileşen (CP dahil olarak) SCE içinde bir “index”e atanır (tablodaki “slot” gibi). “Slot / Index” SCE’de şu şekilde değiştirilebilir: Select CP and Edit veya fare ile yerinden oynatılarak. Training Center for Automation and Drives

Page 3


PC’de yürütülmesi gereken uygulamalar yerine, yazılım bileşenleri de SCE’ye girilebilir. Örneğin, bunlar PC’den diğer network istasyonlarına olan “Application”ı (uygulama), WinCC yazılımını yüklemek için “WinCC Application”ı içerebilir. “Application” da bir index / slot’a sahiptir ve gerektiğinde kaldırılabilir. Not 1

SCE tablosu, bileşenlerin PCS 7 projesinden yüklenmesi gereken bir raf (rack) gibi düşünülebilir. SCE’deki her bir bileşen Hardware Config’de kendisine karşı düşen bölümdekiyle aynı index’e sahip olmalıdır.

Not 2

SCE’de Softnet modüllerine bağlı bir dar boğaz vardır. Aynı protokollü iki Softnet modülünü, eğer ikisi de “Productive Operation”da iseler, yönetmek mümkün değildir. Bu PCS 7’de örneğin Ethernet iletişimi Softnet modüllerini kullanarak BCE üzerinden çalışıyorsa gerçekleşir. Çözüm: “Set PC Interface”de sistem bus’ı, terminal bus “PG Operation”da bırakılarak, “Productive Operation”a getirin. Bu PCS 7 projesindeki sistem bus bağlantısı PC istasyonunun Hardware Config’inde yapılandırılmış ve yüklenmiş demektir. Öte yandan terminal bus bağlantısı ne SCE’de ne de Hardware Config’de görünmez. Hardware Config.

Training Center


Page 4


Görevlendirme Sihirbazı Ekran numarası


Alıştırma



Bilgisayarınızı görevlendirme sihirbazını kullanarak yapılandırın. Daha sonra “Set PC Station” da ve SCE’deki sonuçları kontrol edin. --------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Donanım tekrar algılanmayacak şekilde gerekenleri yerine getirin 2. Görevlendirme Sihirbazı ekranında söylenenleri takip edin 3. Set PC station (yapılandırma konsolu) 4. SCE (İstasyon Yapılandırma Editörü) --------------------------------------------------------------------------------------------------------

Gerekenler

1." Set PC Station" kullanarak “Operating mode”, “Properties” kısmında hiçbir modül henüz yapılandırılmamış olacak biçimde PC istasyonunuzu ayarlayın (bkz sayfa 9).

Not

Bu gereklilikleri alıştırma olması adına yapacağız. Bu ayarlar PCS 7 kurulduğundaki ayarların neredeyse aynılarıdır.

Görevlendirme (Commissioning) 2. PCS 7’nin yüklenmesinin ardından Görevlendirme Sihirbazı görünür ve bilgisayarınızdaki CPleri (network cardları) bulur. CPler için giriş yapmanız gerekmektedir. Bizim durumumuzda bilgisayarınız zaten yüklenmiş haldedir. Çalışma modlarını yeniden kurarak (gerekenlere bakınız) ve daha sonra Görevlendirme Sihirbazını START->SIMATIC-> SIMATIC NET->Settings->Commissioning Wizardyoluyla açarak aynı prosedür PCS 7’nin yeniden kurulmasında da başlatılmış olur. Ayarları yaptığınız yerde ekran formları (Screenforms) birbiri ardından görüntülenir. Ekran / ayarların sayısı sihirbazın başlangıçta bulduğu modüllere bağlıdır.

Training Center


Page 5


Ekran 1(9)

Hoşgeldiniz.

Ekran 2(9)

İlk modül algılandı ve ilgili ekran görüntülendi (ekranların görüntülenme sırası, modüllerin algılanma sırasına bağldır). Örnekte bir CP 5611 PROFIBUS/MPI iletişimi için kullanılmaktadır. Bu CPyi sadece bir boşaltım (off load) prosesi için kullanacağımızdan, “PG Operation” seçin. Bu demektir ki bu CPyi ayrıca Hardware Config’le yapılandırmanıza gerek yoktur. Eğer gerekirse CP’yi şu şekilde de yapılandırabilirsiniz: START-> SIMATIC->SIMATIC NET->Settings-> Set PG/PC Interface Bu modül SCE’de gösterilmez.

Training Center


Page 6


Görevlendirme Sihirbazı(2)


Ekran 3(9)



Burada iç LAN arayüzü bulundu. Bu durumda sistem bus için kullanıldığından (BCE yoluyla; Basic Communication for Ethernet – Ethernet için Temel İletişim) Productive Operation’a ayarlanmıştır (Yapılandırılmış Mod’da denebilir). Bu modülün, daha ileriki bir seviyede kullanılmak için projeden yüklenmesi gerektiğinden SCE’de bir index / slot saklanır (slide’a bakınız). Index / slot burada ayarlanabilir. Ethernetli bir sistem bus için, ISO protokollerini kullanmak performansla ilgili nedenler yüzünden önerilebilir (AS-H sistemler için bu zorunludur!) Burada gri gösterilen alanların değiştirilmesi mümkün değildir.

Ekran 4(9)

Burada gösterilen modül (bizim örneğimizde eklenen Xircom LAN kartı) terminal bus’a bir arayüz vermek için kullanılır. Aynı zamanda bir Softnet modülü olduğu için (iç LAN arayüzleri gibi), “Configured Operation”da ikinci bir kart olarak özelleştirilemez (SCE’den gelen bir kısıtlama). Bu yüzden bu kart “PG Operation”da çalışmalıdır. SCE’de gösterilmez ve aynı zamanda PC’nin Hardware Config’inde yapılandırılmaz. Win2000 fonksiyonları kullanılarak IP adresi ayarlanabilir. Masaüstündeki “Network environment” ikonunu seçin ve RMC : Properties ile açın. Bu kart için LAN bağlantısını seçin ve “Properties” kısmını açın. TCP / IP protokolünü seçin ve yine “Properties”i açın. IP adresini ve “subnet mask”ı (altağ maskesi) ayarlayın.

Training Center


Page 7


Görevlendirme Sihirbazı(3)


Ekran 5(9) Ekran 6(9)



PCS 7 kullanırken OPC server’ı seçmeyiniz. Eğer ek değişiklikler / ayarlamalar yapma ihtiyacı duyarsanız, geri dönmenize olanak sağlar. “Next”e basarak onaylama yaptıktan sonra PC istasyonu için yapılandırma değiştirilmeden önce karşınıza bir bilgi ekranı (uyarı – prompt) çıkar. SCE artık yeni bir yaplandırmaya sahiptir ve projenin Hardware Config’inden (Donanım Yapılandırması) yeniden yüklenmesi gerekir.

Ekran 7(9)

Geçiniz. PCS 7 için yapılandırma sihirbazı gerekememektedir.

Ekran 8(9)

Bir sembol dosyası kullanmayın.

Ekran 9(9)

“Finish”e basarak yapılandırmayı tamamlayın. İşlem tamamlandıktan sonra “Set PC Station” aygıtı otomatik olarak görüntülenir (diğer sayfa).

Training Center


Page 8


PC İstasyonunu Kurmak (Modüller)




3. “Modules” (modüller) ve “Acces points” (giriş noktaları) register’ları PCS 7’nin ilgilendiği noktalardır. Modules

Görevlendirme Sihirbazı tarafından bulunan tüm iletişim modülleri burada gösterilir.

CP5611

CP, MPI veya PROFIBUS DP yoluyla içbağlantı (interconnection) kurmak için kullanılabilir. PCS 7 V6’da sadece bazı özel durumlarda kullanıldığından, PG Operation moduna getirilir.

CP x (3. sayfaya bakınız) Örnekte “Productive Operation” iç LAN arayüzünün (Intel) modu olarak görüntülenir. Index “3” bu modülün SCE’ye girildiğini ve “Slot 3”e atandığını gösterir. Gerektiği zaman oradan kaldırılabilir. Modül için gerekli ayarlar projenin Hardware Config’inden yüklenir. Modül sistem bus’a arayüz olarak kullanılır. CP y

Örnekte, ikinci LAN arayüzünün (Xircom) modu olarak "PG Operation" görüntülenir. Bu modül SCE’de görünmediği gibi Hardware Config’de kullanılmaz ve projeden yüklenmez. Modül terminal bus’a arayüz olarak kullanılır.

Not

Training Center


Çalışma modunu değiştirmek için (PG<->Productive Operation), Win2000’de yönetici (Administrator) haklarına sahip olmanız gerekmektedir. “Productive Operation”da modül için gerekli olan parametre ayarları projeden yüklenir. “PG Operation”da ise parametreler ayarlanır.

Page 9


PC İstasyonunu Kurmak (Giriş Noktaları)


Giriş Noktaları



Varolan giriş noktaları burada listelenir. Her bir giriş noktasına atanan arayüz parametre ayarları ve modül görüntülenir. Doğrudan protokol kütüphanelerini (DLL’ler) kullanan uygulamalar modüle giriş yapmak için giriş noktasının adını kullanırlar. Bir giriş noktasına çift tıklarsanız, açılan pencerede atanmış değerler üzerinde değişiklikler yapabilirsiniz. "S7ONLINE" giriş noktası ES’nin online işletimi ile ilgili olan noktadır. SIMATIC Manager’ın AS’ler ile iletişim kurmak için hangi aygıtı kullanacağı giriş noktaları tarafından belirlenir. Örneğin; eğer S7ONLINE CP5611(MPI)’e ayarlanmışsa, SIMATIC Manager diğer tüm bileşenlere bu modül üzerinden MPI ayarlarını kullanarak girmeye çalışacaktır. Diğer yandan eğer S7ONLINE "PC internal(local)“a (“PC içi(lokal)”) ayarlanmışsa, SIMATIC Manager yapılandırılmış network’ler üzerinden diğer bileşenlere ulaşmanın bir yolunu arayacaktır. Eğer bir çok yol / network girişi varsa, beliren bir ekrandan varolan network girişlerinden birinin seçilmesi istenecektir.

Training Center


Page 10


SCE (İstasyon Yapılandırma Editörü)

SIMATIC PCS 7




SCE

4. İlk olarak sadece Görevlendirme Sihirbazının bulduğu ve “Productive Operation”da olan iletişim modüllerini gösterecektir.

Uygulama

Uygulamaların PC üzerinde yürütülüp yürütülmeyeceği network içindeki rollerine bağlıdır. Eğer PC, ES olarak kullanılırsa SCE’de “Application” (uygulama) tipi bir index / slot’a ihtiyaç duyar. Bunu yapmak için, slide’da gösterildiği üzere boş bir index sırası seçip RMC: Add şeklinde aktive edin. Bir uygulama listesi sunulacaktır. Oradan “Application” seçin. Eğer PC OS olarak kullanılırsa SCE’de “WinCC Application”, "WinCC application(stby)" veya "WinCC application client" tipi bir index / slot’a ihtiyaç duyar. Hangisinin seçileceği OS’nin tek bir server olarak mı yoksa çoklu bir server olarak mı yapılandırıldığına veya OS’nin bir terminal (alıcı – client) olarak mı kullanıldığına bağlıdır. Yapılandırma PC üzerinden tamamlandığında, Hardware Config’den (projede bulunan) yüklenmesi gerekir.

Buradan itibaren PC kendisine verilen rolü (ES veya OS) yapmaya hazır hale gelir. Not

Training Center


PC istasyonlarının yapılandırılmasının düzenli olması sağlamak için, üç WinCC uygulamasından biri aynı zamanda “Application” olarak da ayarlanabilir. Bu, ES’nin aynı zamanda OS de olabildiği tek kullanıcılı sistemler için kısmen kullanışlı olabilir. En önemli avantajı ise ES <-> OS geçişlerinde SCE’de bir değişiklik yapmaya gerek kalmamasıdır.

Page 11


Proje Yapısı


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_V6_p_stru_E.1

İçindekiler


Sayfa

Proje Ortamı ...................................................................................................................... 2 Sistemimiz ........................................................................................................................... 3 PH Ataması .......................................................................................................................... 4 Alıştırma: Proje Yaratmak..................................................................................................................... 10 Proses Nesne Görüntüsü ................................. .........................................................................................17 Bileşen Görüntüsünden İsimler .............................................................................................. 18

Training Center


Page 1

SIMATIC PCS 7 System Training Project Structure

Proje Ortamı

Fabrika 1 Başlangıç malzemeleri


Proje Ortamı

Fabrika 2 Renkler



Projemiz bir boya üretim fabrikasını oluşturan parçalardan biri. Başlangıç malzemesi (besleme stoğu-feedstock) Fabrika 1’de üretilmekte ve oradan Fabrika 2’ye iletilmektedir. Fabrika 2’de bu stok belirtilen depolama tanklarında saklanmaktadır. Üretim prosesinin tamamlanmasının ardından son ürün, farklı bir depolama bölgesinde, taşıma işlemlerini beklemek üzere depolanır.

Training Center


Page 2


Bizim Yüklememiz (Fabrika 2) Fabrika 2 Tank Saklama A. Doğu Reaktör D

Reaktör C

Reaktör B

Reaktör A

Tank Saklama A.Kuzey

(CS = Ortak Sistemler) CS: Isıtm. AS4 AS8 CS: Clean CS: Soğut. Reac A+B

Tank Saklama A. Güney

AS3 AS7 Reac C+D

Tank stor. N AS2 AS6 Taşıma Kontrol binası

Tank stor. S AS1 AS5 Tank stor. E Taşıma

Fabrika 1

SIMATIC PCS 7




Fabrikaya Genel Bakış Kurulumda otomasyon yapılacak kısım Fabrika 2’nin bir kısmı ve birçok alana ayrılmış durumda (yukarıya bakınız). z

Kuzey, Güney ve Doğu tank depolama alanları

z

A, B, C ve D reaktörleri

z

Taşıma

z

Kontrol binası

Bu kısmı açıkça belirtebilir ve daha sonra bu kısmı Fabrika Görüntüsü’nde (diğer sayfa) bulabilirsiniz. Otomasyon Sistemleri Bu otomasyon işinin gerçekleştirilmesinde sekiz otomasyon sistemi kullanılmaktadır. Görev atamaları yukarıdaki slide’ın sağ kısmında görünmektedir. Projemizde sistemin sadece bir kısmı, bir otomasyon sistemi (AS) ve bir OS ile kontrol edilecektir!

Training Center


Page 3


Fabrika Hiyerarşisinin Atanması Level 1 Resim

AS01 Level 2 Level 3 Level 4

Resim

AS02 AS03

Resim CFC

AS04 AS05 AS06 AS07

Resim

alıştırmada AS03 yerine kendi AS’nizi AS07 komşunuzun AS’sini OS/ES olarak kendi PC’nizi Kullanın.

AS08

Resim


Hedef



Bir önceki sayfada gösterilen sistem projede “Fabrika View” (fabrika görüntüsü) (aynı zamanda Fabrika Hiyerarşisi de denebilir) kısmında da gösterilmelidir. Yapısal olarak aynı olan “A” ve “B” reaktörleri daha önceden yapılandırılmış bir AS ( "ASxx") ile kontrol edilmeli ve yine önceden yapılandırılmış bir OS ile işletilmeli ve izlenmelidir ("OSxx"). PH’nin aşağıdaki tanımını daha ileride kullanın; yani projenin temel yapısını PCS 7 proje sihirbazı ile yarattıktan sonra kullanın. Sihirbaz tarafondan otomatik olarak yaratılan PH’yi adapte etmek veya bu PH’ye yeni şeyler eklemek ihtiyacını duyabilirsiniz.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------Fabrika Hiyerarşisi Fabrika ilişkili (Fabrika-related) görünümü (PCS 7 aracılığıyla) projeden çağırabilirsiniz (SIMATIC Manager’da). View -> Fabrika View Bu görünüm ilk olarak boştur. Proje ismini belirttikten (seçtikten) sonra, aşağıdaki yolu hiyerarşiyi yapılandırmak için kullanabilirsiniz: RMC: Insert New Object -> Hierarchy Folder Yeni klasörleri yeniden adlandırabilirsiniz. Aynı biçimde, bir hiyerarşi klasörünü seçerek ikinci seviye klasörleri de yapılandırabilirsiniz. Sonuç: Fabrika View, fabrikanın / üretim alanının yapısını size yansıtır. Alıştırmamızda PCS 7 proje sihirbazı 4 seviyeli bir PH yaratır. İlk seviyeyi fabrika şekillendirmesinde kullanacağız. Bu sadece genel bakış amaçlıdır ve AS ve / veya OS’de kullanılmaz (ayrıca Hierarchy IDentification – HID, Hiyerarşi Tanımlaması’nda da bulunmaz.)

Training Center


Page 4


Seviye 2’yi fabrikayı reaktör, depolama tank alanı gibi bölümlere ayırmak için kullanacağız. Seviye 3’ü alt sistemler için kullanacağız (örneğin; UnitA, UnitC olarak veya ReaktörA, ReaktörC olarak). Seviye 4’ü fonksiyonları tanımlamak için kullanacağız (örneğin, sıcaklık kontrolü veya dolum). AS/OS Ataması

Fabrika klasörleri bir PLC’ye ve OS’ye atanmalıdır, böylece otomasyon işlemi doğru PLC (sisteme doğrudan bağlantısı olan – “direct wire”) üzerinde yürütülür ve izlenen nesneler (resimler) doğru OS’de oluşturulur. Fabrika adreslerini (directory) oluşturmak için aşağıdaki gibi bir fabrika klasörü oluşturun: RMC:Object Properties - AS-OS Assignment. "Lower-level objects..." opsiyonunu seçerek düşük seviyeli adresler de atamanın içeriği içine girecektir.

AS

PLC ataması yapıldığında, onun tablo (chart) klasörü kaydedilir (atanan AS üzerinde yürütülen tüm CFC ve SFC tabloları buradadır). Select the AS ("ASxx")

Not:

Atamanın neden CPU’ya değil de tablo konteynerine yapıldığının sebebi aşağıdaki gibidir. Eğer henüz donanım tanımlaması yapılmamış, projeye yalnızca bir S7 programı (sadece yazılım olarak) yerleştirilebilir. Programın tablo klasörünü Fabrika Görüntüsü’ne (Fabrika View) atayabilirsiniz. Donanım tanımlamasını yaptıktan sonra bu S7 programını CPU içerisini kesip kopyalayabilirsiniz. Bu CPU (halen boş olan) S7 programının yerini alır ve CPU sadece Hardware Config ile yapılandırılabilir. Halihazırda yapılandırılmış olan Fabrika Görüntüsü ve yazılımda kayar.

OS

Select the OS ("OSxx") İleride hiyerarşi klasöründe yapılandırılacak resimler bu OS’de tutulur.

İsimlendirme İşleri

Bir hiyerarşi klasörü oluşturduktan sonra, ilgili nesneleri girmek isimlendirmek için şu aktivasyonu yapınız: RMC: New object-> (CFC, SFC, pictures, etc. ) Bu nesneler, belirtilen PLC’ye (tablo klasörüne) veya OS’ye yerleştirilir. Bunların ikisinde de nesneler yüklenir ve ikisinde de yürütülmeleri gerekir.

Training Center


Page 5


Fabrika Görünümü – Ayarlar / Özellikler

1

2

3

SIMATIC PCS 7 PH Ayarları




Şu anki projede var olan her bir hiyerarşi seviyesi için ekran “1”den ayarlar şu şekilde yapılabilir: SIMATIC Manager’daki herhangi bir fabrika hiyerarşi adresini aşağıdaki gibi açın: RMC: Fabrika View -> Settings Projeniz için isimlendirme ayarlarını yapabilirsiniz (seviye sayısı, her seviye için isim uzunluğu, seviye isminin fabrika şekillendirmesine eklenip eklenmeyeceği (ölçüm noktası) ve OS’deki ekran hiyerarşisinin bu fabrika hiyerarşisi görünümünden alınıp alınmadığı) OS kısmında, OS düzeyi olarak hangi hiyerarşi seviyesinin uygulanabileceğini belirtin (yuvarlak işarete bakınız).

Not :

Bir isim atadığınızda, OS’deki proses etiket ismi (process tag name) 128 karakteri geçmemelidir. İsim hiyerarşi yolundaki isimlerin bir kombinasyonudur (tablo ismi, blok ismi, ayrıcı – seperator – ve bağlantı ismi – modülün parametre ismi – )

Hiyerarşi Klasörü – Özellikler Bir hiyerarşi klasörü açtıktan sonra (genelde ilk seviyede) RMC: Object Properties. yolunu kullanarak özellikleri ayarlayabilirsiniz. AS/OS Ataması

AS / OS ataması ekranında (ekran “2”), aşağıdakileri seçin: -İçinde CFC ve SFC tablolarının saklandığı AS’yi (ve onun CPU tablo klasörünü) -İçinde resim ve raporların saklandığı OS’yi. Daha düşük seviyelerde başka atamalar gerekli olmadıkça, bu ayarlar daha düşük seviyelere de uygulanabilir.

Training Center


Page 6


Kontrol ve İzleme Özellikleri Kontrol ve İzleme Özellikleri (Control and Monitoring Attributes) kısmında OS alanı olarak seçilmiş olan düzeyin hiyerarşi adresi için bir OS alanı tanımlayıcısı (identifier) belirleyebilirsiniz. Alan tanımlayıcısı tüm düşük seviyeli hiyerarşi klasörlerine, OS göstergelerine, OS raporlarına ve mesajlarına taşınır (içerilir). Bu, tüm düşük seviyeli hiyerarşi klasörlerinin resimleri ile birlikte OS’de tek bir fabrika alanına ait olduğu anlamına gelir. Operatörün alana özel yetkilendirmelerini (authorization) etkiler. Resim hiyerarşisi fabrika hiyerarşisi üzerine temellendirilmek istenirse, “Order…” butone ve “Picture name for OS” alanı aktif hale getirilmelidir (“Picture name for OS” sadece OS alan ID’si aktif değilse kullanılır). Hiyerarşi klasörünün ismi resim ismi için ayarlanmış (default) olarak girilir. Operatör bu ismin WinCC resim hiyerarşisinde görüntülendiğini görür. Bir hiyerarşi seviyesi için tüm resimlerin sıralamaları (order) değiştirilebilir (ekran “3”e bakınız - > Sıralama (order) WinCC’deki anahtar (key) seti ile seçim sırası için önemlidir). Not

Training Center


Tüm ayarlar sayfa 6’daki ekran “2”de atanan AS veya OS ile bağlantılıdır.

Page 7


HID Oluşumu

1 2

6

5

7 3 4

ES üzerinde HID = 111\222\333\444\\555\666 OS üzerinde HID = 111/222/333/444/555/666 Kombinasyon seçilebilir OS üzerinde Proses etiketi = 111/222/333/444/555/666.777 777

SIMATIC PCS 7 HID Yaratımı




Hiyerarşi Tanımlaması (Hierarchy IDentification (HID) ) aşağıdaki bileşenlerden oluşturulur: a. Fabrika hiyerarşisinden yol (path) ismi b. Tablo ismi c. Blok ismi Hiyerarşi klasör isimlerinin seçilebilir kombinasyonlarının aktarılması sonucu oluşan fabrika görüntüsü dizisi HID’ye eklenirken (silide’daki 1 – 4 arası değişkenler), tablo ismi (5) ve blok ismi (6) HID’de her zaman bulunur.

Proses Etiketi

Eğer her bir modül parametresi WinCC’de görünür kılınmak istenirse, parametre ismi (8) bir periyotla ayrılarak daha önceden açıklanmış bileşenlerin arkasına eklenir.

Örnekler CFC’de

CFC’nin tablo referans verisinde, 2U301 bloğu, Fabrika2\Reaktörs\UnitC\Drain\\Dr301’nin bir parçası olarak görünür.

Tablo ismi hiyerarşi yolundan (adresinden) “\\” ile ayrılır. WinCC(HID)’de

Modül ismi şu şekilde görünür Fabrika2/Reaktörs/UnitC/Drain/Dr301/2U301 (tüm PH seviyeleri HID’ye eklenirse) Örneğimizde, Seviye 1 için yapılan PH ayarlarında “Included in HID” (HID’de içerilmiştir) sekmesi seçilmemiştir. Bu yüzden aynı blok için ortaya çıkan HID Reaktörs/UnitC/Drain/Dr301/2U301 olur.

WinCC(Proses Etiketi)’de Eğer yukarıdaki bloğun bir parametresi adreslenirse, bir proses etiketi olarak tanımlanır ve WinCC’de şu şekilde görünür: Reaktörs/UnitC/Drain/Dr301/2U301.QCONTROL

Training Center


Page 8


OS Hiyerarşisi (PLC/OS)

SIMATIC Manager

WinCC CS

SIMATIC PCS 7



İlişki

WinCC RT


Resim hiyerarşisini fabrika görünümünden elde ettiyseniz (bir önceki slide, ekran “1”) ilişkiler yukarıdaki slide’ın bir sonucudur. SIMATIC Manager’dan OS’yi seçip aktif hale getirdikten sonra, RMC: Compile yoluyla WinCC CS’de (Configuration System – Yapılandırma Sistemi) derlerseniz, “Picture Tree Manager” (Resim Ağacı Yöneticisi) otomatik olarak, resim hiyerarşisi ile birlikte oluşur. WinCC RT (Run Time – çalışma zamanı)’deki çalışma durumunda fabrika operatörü bir alan seçip, resim hiyerarşinin grafik görüntüsünü alabilir ve istenen alt alana bakabilir.

Training Center


Page 9


OS Hiyerarşi (Resim Yapısı) Tank saklama

Reaktörs

Taşıma

ComSyst

Grup görüntüsü

A

S

Reaktörlerin Genel Görünümü (Reactor.PDL)

M

M

M

Reaktörler Unit A,B,C,D (UnitA.PDL...)

Detaylar (gerekliyse)




Bu OS resim hiyerarşisini fabrika hiyerarşisinden elde edebilirsiniz. İlgili sistem bileşenleri için resimlerin, fabrika görünümündeki hiyerarşi klasörlerine girilmesi ve bunlara anlamlı isimler verilmesi gerekmektedir. Daha sonra OS (Graphic Designer – Grafik Tasarımcısı) aygıtı bu resimleri düzenlemek için kullanılabilir.

Training Center


Page 10


Alıştıma: Proje Yaratmak (1-Tip) Ekran sayısı

Ayarlar

Önizleme (sadece örnek)

SIMATIC PCS 7 Alıştırma




DYE adında bir PCS 7 çoklu projesi (multiproject) oluşturun. Bu proje bir AS-400, tek kullanıcılı sistem olarak bir OS ve bir ana veri kütüphanesi (master data library) içersin. Projeyi yaratmak için PCS 7 proje sihirbazını kullanın. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. PCS 7 proje sihirbazını açın 2. Multiproject’i seçin 3. CPU’yu seçin 4. Yaratmak istediğiniz nesneleri tanımlayın z

PH seviye sayısı

z

AS nesneleri: CFC, SFC tabloları

z

OS nesneleri: tek kullanıcı (single-user) olarak PCS 7 OS as single-user, çok kullanıcılı (multi-user) sistem (opsiyonel olarak iç boşluklu – redundant – )

5. İsim atayın 6. Mesaj numarası atayın 7. Görüntüleme aygıtları için dil seçimi yapın ---------------------------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

1. SIMATIC Manager’dan sihirbazı şu şekilde başlatın: File -> Wizard "New Project"... Sihirbaz size birkaç tane, üzerinde ayar / seçim yapabileceğiniz pencere açacaktır. Tüm pencereler doldurulduğunda, istenen bileşenlerden oluşan bir PCS 7 projesi yaratılacaktır.

Ekran 1(4)

Training Center


2. Multiproject’i seçiniz. Ön gösterimde fabrika ve bileşen görünümlerinin nasıl olacağını göreceksiniz. Eklenen ekranlarda yapılan ayarlarla bu görünümler geliştirilecektir. Page 11


Alıştırma: Proje Yaratmak (2-CPU)

PCS 7 tarafından desteklenen CPU modülleri




Ekran 2(4)

3. Kullandığınız CPU cinsini seçiniz (AS / PLC için bölüm – parça – listesine bakınız)

Not

Ayarlarını yaptığınız kurulumda raf (rack) veya güç kaynağı tipi için herhangi bir şey girmeniz istenmez. Burada sadece temel yapılandırma ayarları girilir. Proje kurulduktan sonra, bu bileşenlerle bağdaşması sağlanır. Bunun için Hardware Config kullanılır (ileride açıklanacak). Bileşen ve modüller burada eklenir ve yapılandırılır.

Training Center


Page 12


Alıştırma: Proje Yaratmak (3-Nesneler)


Ekran 3(4)



4. Burada ilk olarak kurulacak “Fabrika View” (fabrika görüntüsü için) derinlik seçilir. Biz projemizde 4 seviye kullanacağız. Son seviyede bir CFC ve bir SFC tablosu eklenir. PCS 7 OS’yi tek kullanıcılı (single-user) sistem olarak kullacağız (aynı bilgisayar hem ES hem de OS olarak kullanılacak).

Training Center


Page 13


Alıştırma: Proje Yaratmak (4-Proje İsmi)

Adres (dizin) ismi = proje isminin parçası

Saklama adresi seçilir




Ekran 4(4)

5. Alt adresleriyle beraber hard diskte bir proje yaratılmış oldu. Eğer proje ismi 8 karakterden küçükse, adresiyle aynı olacaktır.

Not

Bu adres ağacında dosyaların veya adreslerin (directories) isimlerini değiştirmek veya onları silmek için Windows uygulamalarını kullanmayın! Sadece sağlanan yapılandırma aygıtlarını (SIMATIC Manager) kullanın; değişiklikler projeye ancak bu yolla yapıldığında eklenir.

Training Center


Page 14


Alıştırma: Proje Yaratmak (5-Masaj Numaraları)


Mesajlar



6. Proses kontrol sistemi içerisindeki her mesaj kendine özel bir numara ile tanımlanır. Ayarlanmış olarak gelen "Unique message number assignment for the CPU" (CPU için özel mesaj numarası atama) özelliğinin yeni proje / kütüphanelerde kullanılması avantajlıdır. Online Yardım bu ayarın kullanılmasının avantajlarını açıklar. Diğer seçenek PCS 7’nin diğer versiyonlarından V6’ya proje taşırken kullanılır (PCS 7 V6 SP1’den beri mümkündür).

Training Center


Page 15


Alıştırma: Görüntü Dili

SIMATIC PCS 7




Gösterge Dili 7. SIMATIC Manager’da projelerin metinlerinin hangi dilde gösterilmesini istediğiniz gibi ayarlanabilirsiniz. Metinlerin görüntülenmesini istediğiniz dili şu şekilde ayarlayabilirsiniz: Options -> Display Language... Tek ve default olan gösterge diline daha fazla dil ekleyebileceğiniz bir ekran karşınıza gelecektir. Varolan bir dili sol taraftan seçip – > tuşuna basarak projenin içine yükleyebilirsiniz. Daha sonra sağ tarafta default dili seçebilirsiniz; metinleri (mesaj metinleri, operatör metinleri) bu dilde yapılandırılacaktır. Not 1

Bunlar, yapılandırılmış metinler yaratabileceğiniz dillerdir. Bu opsiyon SIMATIC’te Options > Settings, "Language“den yükleyeceğiniz dille ilgisi yoktur.

Not 2

Eğer daha sonra CFC’ye mesaj içeren bir blok ve / veya bir operatör metni eklerseniz, projede kullanılan metinler gösterge dili olarak seçilmiş dilde blok kütüphanesinden alınır. Bir yapılandırma ekranı seçtiğinizdeyse (örneğin, bloğun mesaj metni) metin o anki aktif ayarlanmış (default) dilde gelecektir.

Not 3

Training Center


Menü yoluyla

Page 16


Proje Yaratmak (6-Görünümler) Bileşen görünümü Çoklu proje Bölüm proje PLC Seçilen veya açılan dizinin/konteynerin/programın veya istasyonun içindeki nesneler

PC istasyonu olarak OS Ana veri kütüphanesilibrary Fabrika hiyerarşisi Fabrika görünümüne giriş için yapılandırılmış bölüm proje




Sonuç

Sihirbaz, başlangıcında (3 adet olan) görüntülerinden 2’si gösterilen bir SIMATIC PCS 7 projesi yarattı.

Bileşen Görüntüsü

Proje kullanılan SIMATIC bileşenlerine göre yapılandırılır ve gösterilir. Bu SIMATIC Manager için default bir görünümdür. Bileşenler / aygıtlar (AS, PC, networkler) önde bu bileşenlerle ilişkilendirilmiş yazılımla beraber gösterilir.

Fabrika Görüntüsü

Bu görünüm sadece PCS 7’de bulunur ve temeli fabrikanın yapısına dayanır. Otomasyon kurulumun yapılandırmasını gösterir. Yapılandırma mühendisi fabrikanın hangi kısmının hangi aygıt üzerinden kontrol (automate) edildiğini belirler. Fabrika kısmı seçildiğinde, ilgili yazılım görüntülenir (tablolar, resimler ve ek bilgiler).

Ana Veri Kütüphanesi (Master Data Library) Bu kütüphane sadece bir multiproject için yaratılır ve her bir parça proje içinde kullanılan yazılımı (bloklar, tablolar) kalıp olarak içerir. Birçok insanın üzerinde çalıştığı projelerde, bu yazılımın ana veri kütüphanesinden kullanımı yaygındır.

Training Center


Page 17


Proses Nesne Görünümü




Proses Nesne Görüntüsü Sadece burada eksizliğin görünmesi için gösterilir. Bu görünümü yapılandırma sırasında kullanacağız. Daha sonra projenin içerisinde, SIMATIC Manager’dan View-> Process object view. yoluyla açılabilir. Sol tarafında PH’lar sıralanır – buradaki fark bir PH klasörü seçildikten sonra tüm alt adresler ve nesneler (tablolar, resimler) görüntülenmesidir. Sağ taraf ise nesneler hakkında detaylı bilgi sunar ve bu bilgi buradan incelenebilir / değiştirilebilir.

Training Center


Page 18


Bileşen Görünümündeki İsimler

AS belirtilmesi S7 program ismi AS’ye yeden olarak WinCC’de görüntülenir

Bilgisayar ismi OS ismi Kütüphane için S7 program ismi

SIMATIC PCS 7




Proje İsimleri

PCS 7 sihirbazı ile girildi. Yeniden adlandırılmamaları, değişik versiyonlara geçişi kolaylaştırmak adına önerilebilir.

AS İsmi

SIMATIC 400 istasyonunun, kurulduğu yerde tekrar bulunabilmesi için yeniden adlandırılması gerekir. İstasyonu seçin ve aktive edin: RMCRename

and

yeni bir isim girin (ASxx, xx istasyon numarasıdır) S7 Program İsmi

Yazılım saklandığı adresin ismi; bu adres enstrümantasyonda ve WinCC’de bu AS’den gelen kontrol mesajlarında AS adına bir alternatif (yedek) olarak görüntülenir. AS ismiyle aynı veya ona benzer olmalıdır, örneğin s7_AS03.

Bilgisayar İsmi

Bir PC istasyonu bilgisayarın Windows ismi ile tanımlanır. İsim bilgisayarın yöneticisi tarafından belirlenir. İsmi masaüstündeki My Computer’a (Bilgisayarım) girip, aşağıdaki yolu izleyerek belirleyebilirsiniz: RMC: Properties->Network Identification->Computer Name burada yazan ismi kopyalayın. SIMATIC Manager’da PC istasyonunun ismini değiştirirken, kopyaladığınız ismi oraya yapıştırabilirsiniz.

OS İsmi

Bu isim serbest olarak atanabilir, ancak OS bilgisayarının tanınmasına izin verecek biçimde olmalıdır.

S7 Program İsmi

S7 program adresi kütüphane için yeniden adlandırılabilir.

Training Center


Page 19


HW Config


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_hwkonf_E.1


İçindekiler Yapılandırılabilir Bileşenler

Sayfa ............................................................................................................

2

HW Config’i Ayarlamak ........................................................................................................................... 3 Alıştırma: AS HW Config (Merkezi AS) .................................................................................................

5

Alıştırma: AS HW Config (CiR uyumluluğu) ......................................................................................

8

Alıştırma: AS HW Config (CPU PIS) ..................................................................................................

12

Alıştırma: AS HW Config (Sembolik Kanal İsimleri)........................................................................ 14 AS Yapılandırmasını Derlemek ve Yüklemek......................................................................................... 16 Alıştırma: SIMATIC PC/HW Config (yapılandırma) (OS) ............................................................................................

17

OS Yapılandırmasını Derlemek ve Yüklemek ......................................................................................... 19 Alıştırma: HW Config’, yüklemek ......................

Training Center


...........................................................................

Page 1

20

SIMATIC PCS 7 System Training HW Config

Yapılandırılabilir Bileşenler

AS


OS



Yapılandırma

Projenin içinde donanım bileşenleri kullanılır. Bunlar, otomasyon sistemler (AS), operatör istasyonu (OS) veya mühendislik istasyonu (ES) olarak kullanılan PC’lerdir. Ancak hala kullanılmak için yapılandırılmaları gerekmektedir.

HW Config

Yapılandırma için Donanım Yapılandırması, kısaca “Hardware Config” diye adlandırılan bir araç kullanılmaktadır. AS ve OS için bu araç aynı biçimde kullanılmaktadır.

AS

AS’yi yapılandırmak için SIMATIC Manager’da (bileşen görünümünde) mouse’u kullanarak gereken AS’yi simgeleyen sembolü seçin ve daha sonra, RMC: Open Object. yolunu izleyin. Araç yüklenmiştir. Alternatif olarak sağ taraftaki donanım sembolüne çift tıklayabilirsiniz.

OS

OS’yi yapılandırmak için, SIMATIC Manager’da (bileşen görünümünde) mouse’u kullanarak gereken PC’yi simgeleyen sembolü seçin ve daha sonra, RMC: Open Object yolunu izleyin. Araç yüklenmiştir. Alternatif olarak SIMATIC Manager’ın sağ tarafındaki donanım sembolüne çift tıklayabilirsiniz.

Training Center


Page 2


HW Config’i Adapte Etmek

1

2

3

SIMATIC PCS 7 Amaç




PCS 7 proje sihirbazı bir AS ve bir OS yaratmış durumdadır. Oluşturulan donanım yapılandırması minimum düzeyde sınırlandırılmıştır ve bu nedenle kullandığınız AS veya OS’ye uyarlanması gerekir. Bu durumda ASler ve PCler için bölüm (parça) listeleri göz önünde bulundurulmalıdır. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Terimler

HW Config aracı bir istasyonla (AS veya PC) ilgilidir. Sağ kısımda, bir ağaç yapısı SIMATIC bileşenlerini (hardware catalog) görüntüler. Bir bileşen seçtikten sonra (slide’daki 2. ok) ilgili Sıra No. (Order No.) ve kısa bir tanım açıklama alanında (comment field) gösterilir. Eğer modülü yerleştiremediyseniz (hani şu anki bir PCS değilse veya daha eski bir modülse) donanım profili (hardware profile) olarak “Standart” seçin ve yeniden aratın (slide’daki 1. ok). Orada SIMATIC Manager’ın şu anki versiyonunca bilinen tüm S7 modüllerini bulacaksınız.

Prosedür

PCS 7 sihirbazı, raf (rack) veya başka bir çekirdek modül için sizden bir tanımlama istemedi. Bu nedenle, SIMATIC Manager’dan istasyonu / AS’yi seçin (bileşen görünümünden) ve RMC: and choose Open yolunu izleyerek HW Config’i açın. Daha sonra: - Rafların (rack), güç kaynaklarının ve kullanılan CPU’nun (“Object Properties” üzerinden) sıra numarasını (order number) ve gerekirse firmware (bir ROM çip üzerine kalıcı olarak yazılmış veri) versiyonunu kontrol edin. Eğer sizin bölüm (parça) listenizle uyuşmuyorlarsa değiştirilmeleri gerekecektir (aşağıya bakınız.) - Henüz belirlenmemiş modülleri giriniz (iletişim modülleri)

Değiştirme

Bir rafı (rack) veya başka bir modülü değiştirmek için donanım katalogundan (hardware catalog) gereken modülü arayın. Böyle yaparken ayarlanmış olan donanım profilini de göz önünde bulundurun. Açıklama alanı (3. ok) ilgili sıra numarasını ve seçilmiş olan eleman için (2. ok) kısa bir açıklamayı gösterir. .

Training Center


Page 3


Doğru elemanı seçinve mouse’un sol tuşunu basılı tutarak raf (rack) / modül sembolüne sürükleyin ve bırakın. Eğer değişim mümkünse, iki bileşeninde sıra numaralarını içeren bir mesaj görüntülenir ve bu mesaj kabul edilmelidir. Eğer değişim mümkün değilse (eski / yeni bileşenler uyumlu değilse) mouse işaretçisi içine çarpı konulmuş bir çember şeklini alır. Bu durumda, eski modül silinip, yenisiyle değiştirilmeden önce ayarları doküman haline getirilmelidir. Daha sonra bu ayarlar yeni modüle aktarılmalıdır. Ekleme

Donanım katalogundan ekleme yaparken, CP veya modülü (sıra numarasına ve gerekirse firmware versiyonuna dikkat edin!) seçmeniz ve rafta (rack) istenen kısma (slot’a) sürüklemeniz gerekmektedir.

Not

Eğer yanlış bir kısım (slot) seçerseniz, mouse kullanarak modülü başka bir yere sürükleyebilirsiniz. Bu yer boş ve yeterince büyük olmalıdır (yeri değiştirilecek modül için gerekli slot sayısının karşılanması gerekir).

Not

Katalog profili (slide’daki 1. ok) PCS 7 kurulumunda ayarlanır. Otomatik olarak yaratılan (s7hpro0) bu profilin ayarları şu yolla değiştirilebilir: Options -> Edit catalog profile Burada standart profilden (bir pencere) yeni profile (diğer pencere) nesneleri kopyalamak için Windows metotlarını kullanabilirsiniz. Tamamlandıktan sonra, yeni profili kaydetmek için aşağıdaki yol izlenir: Profile -> Save as... Profil kutusunda yeni yaratılan profil seçim için önerilir.

Training Center


Page 4


Alıştırma: AS HW Config (Merkezi AS) Slot 1

3

5

6

PS 407 CPU CP CP 417-4DP DP Eth ( UR1 veya UR2) X1 X2

MPI

DP ET 200M PS

PROFIBUS adresi


Alıştırma

SM IM 153-2

SM

SM

SM



AS’nizin merkezi kısmı için modülleri yapılandırın. PLC’niz için verilen bölüm (parça) listesini yol gösterici olarak kullanın! (Örnek Karlsruhe’deki 22. sınıfla ilgilidir.) ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Rafı (rack) değiştirin (UR=Universal Rack – Evrensel Raf –) 2. Güç kaynağını değiştirin (PS=Power Supply – güç kaynağı –) 3. CPU’yu değiştirin / entegre DP arayüzünü ekleyin DP bölümünü (segmentini) yeniden adlandırın ve özellikleri kontrol edin 4. PROFIBUS-DP için (eğer varsa) CP girin ve ayarlarını yapın. DP master olarak CP 443-5 Ext’i ayarlayın DP bölümünü (segmentini) yeniden adlandırın ve özellikleri kontrol edin 5. Ethernet için CP girin ve ayarlarını yapın Sistem bus için yeni bir Ethernet ağı yaratın ve yeniden adlandırın MAC adresi atayın / kontrol ediln, TCP / IP protokolünü kullanım dışı bırakın ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

HW Config Açmak

Projede yapılandırılacak AS olarak (sizin AS’niz) ASxx’ seçin. RMC: and choose Open Object. İstasyonun bileşenlerini (raf – rack –, PS, CPU, CP ve I / O modülleri) yerleştirmek ve yapılandırmak için HW Config’deki donanım katalogunu kullanın. Eğer katalogu göremiyorsanız, View -> Catalog seçin ve aktive edin.

Training Center


Page 5


Raf (Rack)

Donanım katalogundan istenen rafı (rack) aşağıdaki yolu izleyerek seçin SIMATIC 400 -> RACK 400 -> UR1 ve “Sürükle Bırak” kullanarak sol üst pencereye taşıyın ve varolan rafın (rack) üzerine geldiğinde bırakın.

Dikkat!

Seçtiğiniz katalog bileşenleri için aşağıdaki katalog penceresindeki detaylı bilgileri (specification) kontrol edin (sıra No. ve yorum); böylece doğru bileşenleri ekleyebilirsiniz. Herhangi bir bileşeni yanlış girdiğinizde CPU’nun çalışmaya başlamaması muhtemeldir. Evrensel raf (rack) UR1 / bölüm (parça) listenizden seçmiş olduğunuz bileşen alt raf (subrack) “0” ile yerdeğiştirecektir. Slotlar sıra sıra listeleneceklerdir. Artık her bir slotu belirli bir yere yerleştirebilirsiniz (yine “sürükle ve bırak” kullanabilirsiniz).

Güç Kaynağı

Slot “1”i seçiniz. Donanım katalog seçiminde SIMATIC 400 -> PS 400 -> örneğin, PS 407 10A

yapın ve varolan güç kaynağına taşıyın. Eğer sihirbaz tarafından girilen güç kaynağı ile uyumlu ise değiştirmek isteyip istemediğiniz sorulacaktır. Böyle olmazsa eskisini silip yerine yenisini girebilirsiniz. CPU

PCS 7 sihirbazında zaten CPU seçmiştiniz. Eğer sihirbazda doğru CPU’yu seçmediyseniz donanım katalogundan doğrusunu seçebilirsiniz, örneğin: SIMATIC 400 -> CPU 400 -> CPU 417-4 -> V3.1 yaparak var olanın üzerine taşıyabilirsiniz. Entegre DP arayüzü ile CPU iki slotluk yer kaplar. DP arayüzünde bir PROFIBUS kablosu gösterilir. Kabloyu şu şekilde seçebilirsiniz: RMC: choose Object Properties ->General -> Properties button (Subnet) yaptıktan sonra anlamlı bir isim verin (örneğin;"DP segment1", veya DP_AS01_int1, veya DP_AS01_ext3). Seçilmiş olan ağ için DP protokolünün ve istenen veri transfer hızının (saniyedeki darbe veya bit – baud –) özellikler (properties) kısmından ayarlanıp ayarlanmadığını kontrol edin (default: 1.5 Mbaud). Karşınıza çıkan görüntü "DP master system (1)" tanımlayıcısı ile PROFIBUS DP’yi temsil eder. ET 200M PROFIBUS DP’ye daha sonra eklenecektir.

MPI ile CPU’nun Ağ Bağlantısı Yeni bir CPU’nun default olarak tanımlanmış MPI adresi “2”dir. Bu adresi değiştirmeniz ve CPU’nun “MPI ile ağ bağlantısının” kurulduğunu tanımlamanız gerekir. Ayrılmış / önceden tanımlanmış adresler şunlardır: PG/PC=0, HMI/OP=1, CPU=2. CPU’da MPI/DP sembolünü seçiniz, RMC ve Object Properties seçerek MPI arayüzünü değiştirmek için MPI adresini yeniden atayın (adres > 2 ve adres < 32) MPI ağını seçin (kurulmuş – networked – olarak). İleride sistem bus olarak Endüstriyel Ethernet kullanılsa bile, MPI arayüzü donanım yapılandırması ilk kez yüklendiğinde kullanılır. Not

6GK7 443-1EX11-0XE0 V2’den yeni Ethernet CP Ethernet üzerinden kartın doğrudan adreslemesini destekler, bu yüzden MPI yoluyla ilk kurulum artık gerekli değildir.

Ek DP Segmenti

Rafa (rack) başka bir DP segmenti (kısmı) için ek bir CP bağlanırsa, (örneğin CP 443-5 Ext) , bu CP rafa (rack) HW Config’den yüklenmeli ve bir DP segmenti ile bağlanmalıdır (ikinci DP master olarak). Donanım katalogundan, SIMATIC 400->CP 400-> CP 443-5 Ext seçin; doğru CP’yi seçin ve “sürükle bırak” kullanarak CP’yi doğru raf (rack) slotuna taşıyın. Yeni bir DP ağı kurarken, CP için kullanılan PROFIBUS arayüzüne açılan ekranda NEW kısmını seçiniz ve daha sonra ağı yeniden adlandırınız (örneğin, DP segment2).

Training Center


Page 6


DP Master olarak CP

Rafta CP 443-5 Ext’i seçin; RMC ve Insert DP master system seçerek yeni hat (sıra – line) segmenti için sistemi master olarak tanımlayın. Ek ET 200M aygıtları için şematik olarak görüntülenen hat (sıra – line) segmentini veya PROFIBUS PA için DP / PA bağlantı / kuplör modüllerini kullanabilirsiniz. Eğer CP’yi yapılandırmak istemiyorsanız (örneğin hiçbir DP donanımı bağlanmamışsa), güç kaynağı ile bağlantısını kesmeniz gerekir (raftan – rack – çıkarmanız gerekir). Eğer rafta (rack) varsa ama donanım yapılandırmasında yoksa, CPU çalışamaz (hangi firmware versiyonunun yüklendiğine bağlı olarak STOP modunda kalmayı sürdürebilir) veya yüklenir. Bu nedenle, eğer bu CP donanımda bulunuyorsa, HW Config’de de girilmesi gerekir.

Ethernet CP

Ethernet, sistem bus için standart olarak kullanılır. CP’yi HW Config’de girin. HW katalogunda,

SIMATIC 400->CP-400->CP 443-1-> "actual CP" seçin ve rafa (rack) yerleştirin. Açılan "Ethernet interface properties" ekranından -> Parameters tab’a tıklayarak NEW seçerek yeni bir Ethernet alt ağı yaratabilirsiniz (şimdiye kadar yapmadıysanız), alt ağı yeniden adlandırın (örneğin “system bus” olarak) ve bu bus’ı CP’nin ağı kurulduğuna dair bir tanımlayıcı olarak işaretleyin. MAC adresini proje içerisinde açık bir biçimde ayarlayın. Fiziksel olarak bus üzerinde var olan ama projede olmayan diğer düğümleri (node) de göz önünde bulundurun. Daha yüksek performans sunması açısından kısa mesafeli ağlarda ISO taşıma protokolünün kullanılması önerilebilir. Ancak, büyük ölçekli, yol göstericilerle (routers) bağlanmış ağlar vasıtasıyla iletişim kurmak istendiğinde TCP üzerinden ISO (ISO-on-TCP) taşıma protokolünün kullanılması daha uygun olur. Lütfen üzerinde çalıştığınız otomasyon sisteminin bölüm (parça) listesinde yapılan adres önerisini not ediniz ve IP protokolünü aktif olmayan duruma getiriniz. Not

Donanım yapılandırması alıştırmanın daha ileri bir aşamasında yüklenecektir. Donanım yapılandırması AS’ye ilk kez yüklendiğinde MPI aracılığıyla taşınır. Bunun için, S7ONLINE, MPI uyumlu bir CP’de giriş noktası olarak aktive edilmelidir (bu prosedür “Workstation Yapılandırması” konusunda PC Arayüzünün Ayarlanması kısmında açıklanmaktadır). Yükleme prosedürü sırasında, parametre ayarları CPU’dan Ethernet CP’ye gönderilecektir (bu nedenle parametreler ayarlanır). Entegre Ethernet CP (LAN kartı veya CP 1613) üzerinde PC arayüzünü değiştirirseniz, sistem bus üzerinden ek verileri yükleyebilir ve irdeleyebilirsiniz (donanım yapılandırması ve sonradan gelen yazılım).

Training Center


Page 7


Alıştırma: AS HW Config (PROFIBUS DP CiR Uyumluluğu) CP CP PS 407 CPU 417-4DP DP Eth ( UR1 veya UR2)

MPI DP

CiR PS ET 200M


Alıştırma

PROFIBUSadresi

IM SM 153-2

SM

SM

SM



I / O’ları (ET 200M) yapılandırın. Yapılandırma çalışırken de değişikliklerin yapılmasına izin verir (CiR: Configuration in Run; Çalışmakta Konfigürasyon). Lütfen lab PLC’nizin bölüm (parça) listesine bağlı kalın. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. CiR uyumluluğunu aktive edin 2. CiR nesnesi için parametreleri ayarlayın (rezerve adres aralığı) 3. CiR modülü için parametreleri ayarlayın 4. I / O modüllerini girin ve yapılandırın 5. Proses görüntülerini ayarlayın (CPU ve I / O modülleri) 6. I / O kanalları için sembolik isimler atayın 7. Derleyin ve yükleyin (önce NetPro’ya)! ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

CiR Uyumluluğu (sadece dağıtılmış – distributed – I / O’lar için) CiR

Çalışma esnasında, CPU’yu durdurmadan dağıtılmış I / O’lara eklemeler yapılması gerekebilir. Bir önceki grafikten CPU’nun entegre DP arayüzünden DP master sistem (1)’i seçin. RMC: Activate CiR Compatibility. PROFIBUS DP’de CiR nesnesi olarak adlandırılan sonuç görüntülenir. Bu nesnenin I / O’ların gelecekteki genişlemelerine bağlı olarak parametrize edilmesi gerekmektedir. As a result a so-called CiR object is represented on the PROFIBUS DP.

Training Center


Page 8


Alıştırma: AS HW Config (PROFIBUS DP CiR Nesnesi için Ayarlanmış Parametreleri)

Slave başına mak. byte

10 x 244 = 2240 I / 2240 O CPU özelliklerinden, PII/PIQ olarak ulaşilabilir yapılmalıdır!

SIMATIC PCS 7 CiR




Yukarıda görülen ekrana şu şekilde girilebilir: RMC: Properties CiR nesnesi gelecekteki DP / PA slave’leri için kaynakları tutmak zorundadır. Her bir slave 244 byte’a kadar alan gerektirebilir (gerçek I / O modüllerine bağlı olarak, daha az da olabilir). Online olan segmente girilebilecek slave sayısının da bir üst limiti vardır.

1. DP slave’lerin garantilenen sayısı (ET200, DP saha aygıtları) gelecekteki genişlemelere göre parametrize edilmelidir. Eğer hiçbir “Extra Settings” (ekstra ayar) seçilmemişse, giriş ve çıkış byte’larının toplamı otomatik olarak görüntülenir. 2. Bunlar aşağıdaki adresteli ayarlar için toplam değerler olarak göz önüne alınmalıdır CPU Properties -> Cycle/Clock Bit Memory -> Size of the process images (tüm segmentler üzerindeki tüm DP slave’ler için) CPU özellikleri online olarak değiştirilemez!

Training Center


Page 9





Donanım katalogunu açın, PROFIBUS DP-> ET 200M yolunu izleyerek versiyonunuzu seçebilirsiniz (örneğin. IM153-2) ve mouse kullanarak bunu CiR nesnesinin üzerine taşıyabilirsiniz. Açılan ekranda ET 200 M için the PROFIBUS DP (I/O) adresini belirtin (IM için adres anahtarlarında ayarlandığı gibi). Ekranı kapattıktan sonra ilgili grup (frame) en fazla 11 slotla görüntülenir (I / O modülleri için 4 ila 11 arasındaki slotları kullanabilirsiniz). Not

Training Center


Tüm IM 153-2’ler CiR uyumlu değildirler (sıralarken dikkat edin). Şu anda (V6.0), V6 donanım profilinde 153-2 HF ve 153-2 HF FO uygundurlar.

Page 10


Alıştırma: AS HW Config (PROFIBUS DP CiR Modülü için Parametrelerin Ayarlanması)




Seçilmiş IM 153-2 CiR’ı desteklerse, pencerenin alt tarafında slot 4’ten bir CiR modülü önerilir. I/O Modülleri

I /O modülleri ET 200M tablosundan girilir (daha önceden istasyon için olduğu gibi; ama şimdi ET 200M / IM 153-2 adresinden modüllerle). Bu yolla CiR modül bir sağa kaydırılır ve sıradaki I / O modülünü kabul etmeye hazır hale gelinir.

Not Adresler

CiR modülü giriş ve çıkışlar için bir adres aralığı saklar (toplamı 22 byte’tan az olan – slave yoluyla da adreslenebilirler). Daha sonraki herhangi bir zamanda

girilecek her modül için modül özelliklerinden yeterli saklanmış bellek aralığı (reserve sufficient memory range) yaratılmalıdır. Ayrılan bellekteki herhangi bir artış sadece CPU durduğunda gerçekleştirilebilir. Örneğin, planlanan yapılandırma 8 modül için bir ET 200M iken (ilgili bus modülleri doğrudan başlangıçta yüklenmelidir) ve ilk kurulum 5 AI modülüyle (8-kanal) donatılmışsa, 5x8x2=80 byte giriş adresi kullanılmış demektir. CPU Çalışma durumunda (CPU Run state) kalan üç slota aynı modüllerden eklenmek istenirse, ilk kurulumda ayrılmış 8x8x2=128 bytelık giriş adresine ihtiyacınız olacaktır. 1 kelime = analog değer başına 2 byte gereklidir. Not: Modül Değişimi PCS 7 kullanılırken, işletim sırasında modülleri değiştirebilirsiniz. ET 200’ü seçin, RMC: Object Properties seçin, daha sonra Special tab. "Module exchange during operation“ (çalışırken modül değiştirme) modunu aktive edin. Burada listelenen bus modülleri raf (rack) içerisine yüklenmelidir. Eğer bu seçeneği ayarlamayı unutur ve daha sonra, çalışma durumunda modül değiştirmek isterseniz, bir raf hatası (rack failure) mesajı ile uyarılırsınız (sanki bütün modüller hata verir gibi). Güç kaynağı yapılandırılmamış durumdadır. Dışarıdan 24 V’luk bir kaynak olarak da verilebilir

Training Center


Page 11


Alıştırma: AS HW Config (CPU proses görüntü bölümlendirmesi) PIP proses görüntü bölümlendirmesi = PIPI (girişler) + PIPO (çıkışlar)

CPU OS

DP ana tampon (buffer)

PIPI1

girişler

OB32 2

OB32

PIP1 Trt

PIPO1

OB35

PIPI2 3

1

IM 153

PIP2

OB35

çıkışlar

DO

AI

P I P 2

P I P 1

PIPO2


Proses Görüntüsü



DP master (CP veya CPU’daki entegre DP arayüzü) dönel olarak PROFIBUS DP segmentini (slide’daki 1. ok) tarar. Böyle yaparken slave’lere veri geçişini sağlar (örneğin, çıkış modüllerine geçiş için ET200M) ve slave’lerden veri okur (giriş modüllerinden alınan veri). Veri bir IM iç tamponu (buffer) ile iletilir.

Trt (hedef dönüş zamanı) Her bir döngüde, DP master değerleri her bir slave’ine yazar ve oradan okur. Tampon içeriği modüllerin giriş ve çıkışlarının bir görüntüsünü oluşturur. Döngü zamanı Trt: hedef dönüş zamanı olarak adlandırılır ve CiR nesnesinin özelliklerinde veya IM 153 içerisinde gösterilir. DP yenilenme (update) döngüsü CPU programından bağımsız olarak çalışır, ancak en azından proses değerlerini işleyen en hızlı programdan daha hızlı olmalıdır. Kullanıcı programlarındaki değerlendirmeler (hesaplamalar) için, işleyen sistemden gelen ve arada saklanan giriş bilgisi belirlenen bir noktaya kopyalandığı sırada tampondan CPU hafızasına kopyalanan saha / çıkış verisi tampona geri yazılır. Ancak o zaman programlar okuma (I) ve yazma (O) (read(I) ve write (O)) girişini alarak, “proses görüntüsü” hafıza alanına girebilirler. Senkronizasyon

Training Center


Bu programların tutarlı proses verisiyle çalıştıklarını garanti eder. Yani, işletim sistemi programı başlatmadan önce giriş proses görüntüsünün yenilenmesini (update) sağlamalı ve onu dondurmalıdır. Program çalıştırıldıktan ve komutlar çıkış proses görüntüsüne yazıldıktan sonra çıkış görüntüsü DP master’a gönderilir. Ancak, proses işaretleri ve onların ilgili işlemeleri seçilebilen tekrarlanma zamanları ile çalıştıkları için (hızlı / yavaş prosesler), onlarında senkronizasyonlarının tutması gerekmektedir.

Page 12


Proses Görüntüsü Kısmı CPU, OBleri kullanıcının programları yürütebileceği farklı hızlarda sunar. OBlere CPU özelliklerinden bir proses görüntü kısmı atayabilirsiniz – PIPn – (örneğin OB32<->PIP1, OB35<->PIP2, OBxx<->PIPn, n = 1, … , 16 ve n CPU’ya bağlıdır). Aynı zamanda her bir I / O modülü için, modülün özelliklerinden bir PIP atanması gerekmektedir. Proses verisi giriş / çıkışını okumak için, PCS 7’de sürücü blokları kullanılır. Bu sürücü blokları taranan I / O modüllerinin PIP’lerini de güncelleyen, aynı OB’de çalışmalıdır. Not

Bu işlem işaretlerin modüller arasında yavaş ila hızlı olarak farklılaşması için işaretleri bağlarken kullanışlıdır. Bir modül, yazılımın bağlanmış en hızlı işareti işlerken güncel (up to date) kalabilmesini sağlamak için işaretleri hızlı bir biçimde dağıtabilecek bir PIP ile ilişkilendirilmelidir. Eğer işaretler modül üzerinde karıştırılırsa, yavaş işaretlerin de çabuk okunması sağlanmış ve hesaplama için vakit kaybedilmiş olur.

Hatırlayın

Eğer çok olursa, hızlı olamaz.

Eğer hızlı olursa, çok olamaz. CPU sürekli olarak fazla yükte çalışamaz. Programlanmış ama sınırlı bir zaman sonra CPU duracaktır!

Training Center


Page 13


Alıştırma: AS HW Config (Sürücü Konsepti/Sembolik Kanal İsimleri) PS 407 CPU CP CP 417-4DP DP Eth OB 32 <-> PIS 1 (UR1 veya UR2)

OB 35 <-> PIS 2

MPI DP

IM SM 153-1 T P A 1

PS PROFIBUS adr.

SM

SM

SM

T P A 1

T P A 1

T P A 1

Name_channel_0 Name_channel_1


Alıştırma



Proses görüntü bölümleri CPU: PIS "1" OB32 tarafından ve "2" OB35 tarafından güncellenecektir. I / O modülleri (örnekteki) proses görüntü bölümü “1”e atanacaktır. AS’nizin bölüm (parça) listesindeki sembolik isimleri I / O modüllerinin her bir kanalına verin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. CPU sembolünü seçin ve nesne özelliklerini açın 2. Dönel (cyclic) kesme (tab): PIS’i OB’lerle ilişkilendirin 3. Döngü / Saat Bit Hafıza (tab) -> OB85 çağrılmasını (OB85 call) işaretleyin 4. I / O kanalları için sembolik isimler atayın ------------------------------------------------------------------------------------------------------

Proses Görüntü Bölümü Yeni CPUlar (yaklaşık 1998’den bu yana) proses görüntü bölümlerini desteklerler. Proses görüntü bölümü, CPU’da her bir I / O modülü için tanımlanır (diğer kısma bakınız). Sistem tarafında, proses görüntü bölümünün güncellenmesi seçtiğiniz bir OB ile bağlantı kurduğunuzda (couple) gerçekleşir. Prosedür şu şekildedir; CPU’yu seçiniz. Object Properties (Nesne özellikleri)’i açınız. "Cyclic interrupt"ı seçin. Örneğin, OB32 için process image section "PIS1" seçin. Örneğin, OB35 için process image section "PIS2" seçin "Cycle/Clock Memory"i seçin. Aşağıdaki ayarları kontrol edin veya yapın: I / O giriş hatasıyla OB85 çağrısı: With incoming or outgoing errors only (sadece gelen veya giden hatalar) Proses giriş (çıkış) görüntü büyüklüğü: both >= 1024 (ikisi de >= 1024) (default ayarlar kullanılan CPU’ya göre değişir) Training Center


Page 14


I / O Modülleri İçin Parametreleri Ayarlamak Üstteki pencerede yapılandırmak istediğiniz ET 200M’yi seçin. Alttaki pencedere, istediğiniz modül için bireysel hattı seçin ve daha sonra, RMC,’den Object Properties -> "Addresses" bölümünü seçin. "Process Image Section" alanına tıklayın. Istediğiniz bir görüntü bölümünü seçin (örneğin “PIS1”, geçen bölümde CPU için belirlenen proses görünte bölümü ile OB arasındaki atamaya bağlı olarak). Her bir I / O modülü için prosedürü tekrarlayın. Bu şekilde CPU’nun her bir modül için veriyi ne kadar hızlı ve sık olarak güncelleyeceğini belirlersiniz. Burada, modül ve modülün girişleri / çıkışları için, bağlanmış proses işaretlerinin ve karakteristiklerinin herbirine dair adaptasyonlar yapabilirsiniz. Sembolik Kanal İsimleri I / O modülüyle hattı seçiniz. Daha sonra, RMC: Edit Symbolic Names, yolundan sembolik ismi ve muhtemelen kanal için bilgiyi (yorumu) ekleyebilirsiniz. Bu sembolik kimliği (ID) sembol tablosuna S7 programı için girersiniz. Yeni sürücü blokları kullandığınızda, “sadece” bu ismi yeniden onaylamanız (tanımanız) gerekir. Sürücüler modüller üzerindeki ayarları, giriş / çıkışlarını ve slotlarını otomatik olarak göz önüne alır. CFC için belirsiz olmayan bu işaret üzerine temellendiklerinden, ek belirtmelerin yapılması gerekmez; tüm ek ayarlar HW Config’den okunur ve sürücüler üzerinde parametrize edilir. Uyarı:

Training Center


İleride CFC’de kullanılacak olan kanal sürücüsü aynı zamanda modül için proses görüntü bölümünü güncelleyen OB’de (örneğimizde OB32).

Page 15


AS HW Config’i Derleme ve Yükleme

Donanım yapılandırmasının yüklemesi, sadece aşağıdaki adımlar NetPro ile gerçekleştirildikten sonra yapılır: Ağ yapılandırması gerçekleştirildi ve ES’den diğer istasyonlara (PC, AS) olan bağlantılar kuruldu. Proses çalışması sırasında veri alışverişine izin vermek için, cihazlar (AS, OS) arasındaki bağlantılar da yapılandırıldı.

NetPro konusuna bakınız.


Training Center



Page 16



Alıştırma: SIMATIC PC İstasyonu / OS için HW Config


Alıştırma



PC istasyonunuzu ES / OS olarak yapılandırın -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. SIMATIC Manager’dan SIMATIC PC istasyonunu açın 2.Görünen raftaki (rack) bileşenleri ekleyin / kaldırın 3. Derleyin ve yükleyin (önce NetPro’ya!) --------------------------------------------------------------------------------------------------------

SIMATIC PC İstasyonu

1. OS, bir SIMATIC PC istasyonu olarak yaratılmıştır. PC istasyonu, aynı zamanda bir bileşen olarakta HW Config aracıyla yapılandırılmıştır. SIMATIC Manager’da, bileşen görünümünde, SIMATIC PC istasyonun seçin veIn the SIMATIC Manager, in the component view, select the SIMATIC PC station and RMC: Open Object yolunu izleyin. Donanım katalogundan, “SIMATIC PC Station” bölümünü açın ve bileşenleri seçip, mouse’u kullanarak bu bileşenleri PC rafına (rack) taşıyın. Raftaki (rack) slotları, İstasyon Yapılandırma Editörü (SCE-Station Configuration Editor) ile eşleştirmeniz gerekecektir. Yapılandırmayı PC’ye yüklemeden önce eşleştirme yapmanız gerekir (sıradaki sayfaya bakınız).

Bileşenler

Aşağıdaki bileşenlerden oluşurlar (biri PCS 7 sihirbazı tarafından daha önce yaratılmıştır).

WinCC Uygulaması OS yazılımına karşılık gelir ve sihirbaz tarafından yaratılmıştır. Buna rağmen index’i SCE’deki pozisyonunu tutmaz. Şu şekilde ayarlanmalıdır: - HW Config’de WinCC uygulamasını mouse kullanarak SCE’de olduğuyla aynı pozisyona taşıyın veya - Mouse’la WinCC uygulamasını SCE’ye taşıyın. Böylece PC istasyonunun HW Config’deki yerine karşı düşer.

Training Center


Page 17


Alıştırma: SIMATIC PC İstasyonu / OS için HW Config SCE PC kurulumu sırasında PCS 7 ile yaratılmıştı. PC’nin ES ve / veya OS olarak ilerideki kullanımına bağlı olarak yapılandırılır.


SIMATIC PC istasyonu için HW Config, SIMATIC Manager’da projede yapılandırılır ve hedef PC’ye yüklenir.



Uygulama

Yapılandırılmış PC’den diğer AS istasyonlarına destekleyici yapı olarak bağlantıların girilmesi için gereklidir.

CPler

PC’yi ağlara bağlamak için bağlantı işlemcileri (MPI, PROFIBUS, Ethernet). Alıştırmamızda, “PG Operation”da çalıştığı ve yüklenmediği için CP 5611’i yapılandırmayın. ES / OS PC yapılandırmanıza yüklenmiş olan Ethernet CP’yi seçin ve PC rafına (rack) taşıyın. İş istasyonunuza (workstation) ait bölüm (parça) listenize göre CP özelliklerinden Ethernet adresini (MAC adresi) ayarlayın. Örneğimizde, Internet protokülünü (TCP / IP) aktif halden çıkarın.

Not 1

Bir IE General CP / Softnet CP kullanılmışsa (örneğin, 3Com veya onboard LAN), genelde adresini değiştirmek mümkün değildir ve bu adresin “Set PC Interface” (PC arayüzünü ayarlama) aracındaki adresle uyuşması gerekmektedir.

OS

Derledikten / kaydedip çıktıktan sonra, SIMATIC PC istasyonunun altında, SIMATIC Manager’ın bileşen görünümünde bir OS istasyonu yaratılır. Bu OS’yi seçin ve aşağıdaki yolu izleyerek adını "My_OS" olarak değiştirin; RMC: Object Properties.

xx istasyonunuzun numarası olacak biçimde, bu “OSxx”leri yeniden adlandırın. Not 2

Training Center


PC ES veya OS olarak kullanılırsa, HW Config’de sadece “Application” (uygulama) veya “WinCC Application” gereklidir. Ancak ikisininde girilmesi zararlı değildir.

Page 18


OS HW Config’i Derleme ve Yükleme

Donanım yapılandırmasının yüklemesi, sadece aşağıdaki adımlar NetPro ile gerçekleştirildikten sonra yapılır: Ağ yapılandırması gerçekleştirildi ve ES’den diğer istasyonlara (PC, AS) olan bağlantılar kuruldu. Proses çalışması sırasında veri alışverişine izin vermek için, cihazlar (AS, OS) arasındaki bağlantılar da yapılandırıldı.

NetPro konusuna bakınız.


Training Center



Page 19



Alıştırma: AS için HW Config’in PLC’ye Yüklenmesi (1) 1 PS 407 CPU CP CP 417-4DP DP Eth

MPI 1


Alıştırma

DP

UR1 or UR2

Ind. Ethernet

2

2



NetPro ile ağ yapılandırmasını tamamladıktan sonra, yaratılan donanım yapılandırmasını PLC / hedef sisteme (örneğin, AS’niz) yükleyin. --------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. PC istasyonunuzu ayarlayın (MPI üzerindeki S7ONLINE giriş noktası) 2. PLC’ye yükleyin (STOP’ta) 3. Sonraki yüklemeyi hazırlayın (S7ONLINE’ı PC local’a – yerel – ayarlayın) ve sistem bus vasıtasıyla yükleyin (CiR uyumluluğunu kontrol edin). -------------------------------------------------------------------------------------------------------

İlk Yükleme

1. Yapılandırılmanın bitirilmesinin ardından, ilk yükleme için MPI yöntemini seçin.

PC İstasyonunu Ayarlayın Modülü yüklemek için, PC arayüzünün giriş noktasını kontrol edin (S7ONLINE) ve gerekiyorsa MPI’a ayarlayın. Bunu yapmak için “Set PC Station” aracını Windows’tan Start -> SIMATIC->SIMATIC NET->Settings->Set PC Station yoluyla açın. "S7ONLINE" için giriş noktasına gidin, RMC’den Properties’i ve daha sonra MPI ayarlı CPI’yi açın, örneğin “CP 5611(MPI)”. Not

Training Center


CP 443-1EX11 Ethernet CP olarak kullanılıyorsa, Ethernet bus’la erişilebilecek bir düğüm (node) olarak adreslenebilir; böylece MPI arayüzüne gerek kalmaz.

Page 20


Alıştırma: AS için HW Config’in PLC’ye Yüklenmesi (1) 1

3


PLC’ye yükleme



2. Donanım yapılandırmasında PLC -> Download to module seçin veya sembolü tıklayın (slide’de 1. nokta) CPU anahtarı STOP’a veya RUN_P’ye ayarlanmış olmalıdır. Ilk olarak CPU, Stop modunda yüklenir. Daha sonra modülün (MPI) adresi için verilen mesajı onaylamanız gerekmektedir. Böylece yükleme başlar. Eğer CPU’yu durdurup yeniden başlatmanız gerekirse, yükleme bilgi bölümünden (download dialog box) bir uyarı alırsınız. CPU’yu yeniden başlattığınızda, eğer istenen değerlerle (setpoint) gerçek konfigürasyon arasında farklar bulunursa işlem daha uzun sürebilir. Tekli durumlarda CPU yeniden başlamayabilir.

Sonraki Yüklemeler

3. Yapılandırma değişikliklerini tamamladıktan sonraki yüklemeler için sistem bus’ı kullanmanız önerilir (bu işlem için MPI kullanmayı da istemiyorsanız). Bunu yapmak için, PC arayüzünün giriş noktasını kontrol edin ve gerekiyorsa "PC internal (local)"a ayarlayın

.

Bunu yapmak içinse, "Set PC Station" aracını Windows’tan Start -> SIMATIC->SIMATIC NET->Settings->Set PC Station şeklinde açın. Burada, "S7ONLINE" için giriş noktasının altında, Properties (özellikler) aracılığıyla (bir önceki slide’a bakınız) "PC-internal (local)"I seçin.

PLC’ye Yükleme (2)

Daha sonra, yükleme işlemini yeniden başlatmak için donanım yapılandırmasında PLC -> Download to module’ü seçin. RUN durumunda yükleme yapmanız önerilecektir.

Training Center


Page 21


Alıştırma: AS için HW Config’in PLC’ye Yüklenmesi (CiR Uyumluluğunun Kontrolü - 1)




CiR Uyumluluğu

RUN modunda yükleme prosedürü başlatıldıktan sonra, STEP 7 değişikliklerin RUN durumunda yüklenip yüklenemeyeceğini kontrol eder. CPU’nun o anki yapılandırması da göz önüne alınır. Eğer değişiklikleri yüklemek mümkün değilse (örneğin, PIS ataması gibi CPU parametrelerinde yapılmış offline değişiklikler yüzünden), bu durumun nedenini açıklayan bir ekran görüntülenir. Daha sonra “Help Text” (yardım metni) butonuna basarak, hatanın açıklamasını ve (mümkünse) nasıl giderileceğini görebilirsiniz.

Not

HW Config’deki menü seçeneğini (aşağıdaki) kullanarak ön bir CiR uyumluluğu kontrolü yaptırabilirsiniz. Check CiR Compatibility Bu işlem, en son yüklemeden bu yana gerçekleştirilmiş yapılandırma değişikliklerinin otomasyon sistemine, RUN durumunda (çalışır durumda) yüklenip yüklenemeyeceğini kontrol eder. Online bir bağlantıya ihtiyaç duyulmaz.

Training Center


Page 22






CiR ile ilgili bazı özellikler yapılandırma sırasında da kontrol edilir. Yukarıdaki örnekte, CiR tarafından ayrılmış adres aralığı yeni bir analog modülün girilmesine izin verecek kadar yeterli değildir. Ayrılmış adres aralığında yapılmış değişikliklerin, RUN durumunda yüklenmesi mümkün değildir (sıradaki sayfaya bakınız).

Training Center


Page 23



?




Eğer ilk yüklemeden sonra yetersiz bellek alanı bırakılmışsa, bu ET 200M için ayrılmış aralığa sonradan yapılmış herhangi bir değişiklik, RUN durumunda yüklenemez. Nasıl devam etmeliyiz? Eğer DP segmentindeki CiR nesnesi slave’ler için hala yeterli boş bellek alanına sahipse, ek bir ET 200M oraya yerleştirilebilir ve modüllere uydurulabilir. Rafın (rack) tamamen donatıldığı durum için yeterince ayrılmış adres yaratmanız gerekir.

Training Center


Page 24


Alıştırme: PC Yapılandırmasının Yüklenmesi Download to target


Hedefe Yükleme



Benzer olarak, bir AS ile de istenen yapılandırma değerleri (setpoint) SCE’de yüklenir (PC’yi simgeleyen gerçek raf – rack – gibi). “Station manager” (istasyon yöneticisi) olarak isimlendirilen düğüm (node) yüklenecek düğüm olarak önerilir (SCE’de her zaman slot 125’e yerleştirilir). Giriş yapılabilecek düğümler (node) için “Update”e (güncelle), yükleme yapmak için “OK”e basın. Yükleme işlemi tamamlandığında, İstasyon Yapılandırma Editörü (Station Configuration Editor) SCE’nin online yardım kısmında listelenen farklı sembollerle yüklenmiş olan uygulamaların / CPlerin durumlarını görüntüler.

Not

Yukarıdaki slidelarda CP 5311, “Set PC Station” aracılığıyla index’i 4 olacak şekilde “Configured Operation” (yapılandırılmış işlem) moduna ayarlanmıştır. Eğer CP 5611 "PG Operation"a ayarlanırsa (örneğimizdeki durumda olduğu gibi), ekranlarda giriş olmaz.

Training Center


Page 25


Ağ Yapılandırması (NetPro)


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_V6_netpro.1


Ağ Yapısı ES

OS terminalleri

MPI

Terminal bus (IP)

OS sunucuları System bus (ISO)

AS

ET200 DP segment



DP segment SITRAIN Training for Automation and Drives

NetPro’yu Çağırmak




S7 Bağlantıları (Bağlantı Partnerleri)




S7 Bağlantıları (Özellikler) AS’den görüntülenir (CPU) ES ’den görüntülenir (uygulama)




S7 Bağlantıları (İstasyonlar)




S7 Bağlantıları (Yükleme)

Ctrl tuşunu kullanarak istasyonları seçin




Notes




S7 Bağlantıları (Bilinmeyen Projelerdeki İstasyonlar)




CFC ile Fonksiyonların Yapılandırılması

Entegre mesaj fonksiyonları Tutarlı bağlantı MKZ MEAS_MON

X Alarm

ASO

only A,W,T Acknowledge 17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We

17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We ussuu 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We uunnuuccuu 17. S 17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We S e s u e g s u a g 17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We c u a s c u s s 17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We M MeesVaarr S Suunnurii 17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We MKZ P 17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We PrrooVeppllaattee’’lleer S O Alarmtext MEAS_MON 17. 11. 96 14:32:46AType We FFaacce 17. 11. 96 14:32:46 Type Alarmtext We

Alarm act.

+160.0

CFC

range range

HH +165.0

UL

+180.0

+150.0

LL

+100.0

H

WinCC

X Limits

+140.0

+120.0

L +120.0 LL +110.0 Alarm

epti s n o k Blok SIMATIC PCS 7 Siemens AG 2003. All rights reserved.


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_V6_cfc.1

İçindekiler

Sayfa

Bölüm 1 Kütüphanelerin Entegre Edilmesi......................................................................................

3

Blokların Entegre Edilmesi................................................................................................

4

Organizasyon Blokları....................................................................................................

5

CFC Temelleri.................................................................................................................

5

İlk Bloklar ........................................................................................................................

7

Derleme ve Yükleme ……………….........................................................................

9

Alıştırma: Bir Değeri Konrol Etme...........................................................................

11

Çalışma Sırası (Run Sequence) ..........................................................................................

12

Alıştırma: Çalışma Sırasının Optimize Edilmesi.......................................................

14

Motor Kontrol Sisteminin Blok Diyagramı................................................................

15

Sürücü Konsepti…....................................................................................................

16

Motor için Standart Kütüphaneden Şablon…………………...................................

18

Alıştırma: Okuma ve Çıkış ve Analog Değer.........................................................

20

Program ve Veri........................................................................................................

21

Veri İletimi............ ...............................................................................................

22

Blok Kütüphaneleri..........................................................................................................

23

Kontrol Döngüsü.......................................................................................................

25

Reaktör Simülasyonu....................................................................................................

26

Alıştırma: Reaktör için Kontrol Döngüsü...............................................................

30

Mesaj Yapılandırması ...............................................................................................

32

Training Center


Page 1

SIMATIC PCS 7 System Training Configuring with CFC

İçindekiler

Sayfa

Bölüm 2 Tabloda CFC Tablosu.............................................................................................. 35 Alıştırma: Tablo içinde Tablo (Chart-in-Chart)........................................................ 36 Alıştırma: Dinamik Görüntü (Dynamic Display) ile Test................................................. Alıştırma: CFC ile Program Bloğu............................................................................

40

42

Blok Yapısı (Çoklu Örnek)................................................................................................. 45 Blok Değişimleri..........................................................................................................

46

Blok Karşılaştırma........................................................................................................ 51 Kütüphane ile Blok Değişimi ve Proje Karşılaştırması...................................................... 53 Proses Etiket (Tag) Tipleri Yaratmak................................................................................. 56 Alıştırma: Proses Etiket (Tag) Tipleri Yaratmak ve Dışarıdan Almak ............................

57

AS – AS İletişimi……………………......................................................................... 59 AS – AS İletişimi için İletişim Blokları .......................................................................60

Training Center


Page 2


Kütüphanelerin Entegre Edilmesi

Blok

Tablo Şablonu

Çoklu projedeki (ana veri) PCS 7 V6 ile gelen

kütüphane

SIMATIC PCS 7

(Standard) kütüphaneler

OB32 (Start)

Proje penceresi




Kütüphanelerin Entegre Edilmesi Yazılım yaratmak için gerekli blokların projeye dahil edilmesi gerekir. Yazılımın kendisiyse CFC ve SFC Editörleri yardımıyla oluşturulur. CFC’de sağlanan bloklar genelde S7 Manager’da, File -> Open -> Libraries altında bulunur. Menüden; File -> Manage -> Hide/Display seçerek listeyi istendiği gibi değiştirebilir, etkileyebilirsiniz. Ana Veri Kütüphanesi (Master Data Library) PCS 7 V6 ile projelere olduğu gibi çoklu projelere de kütüphaneler dahil edebilirsiniz. Tüm projelerde düzgün biçimde kullanılmaları için bu kütüphanelerin birini ana veri kütüphanesi olarak blok ve alt ağ (subnet) şablonlarını saklamada kullanabilirsiniz. Ana veri kütüphanesi sadece bir tane S7 programı içerebilir. Şu yol izlenerek, File > Multiproject > Define as master data library açık bir kütüphane ana veri kütüphanesi olarak tanımlanabilir.

Training Center


Page 3


Blokların Entegre Edilmesi

LIBRARY1 LIBRARY2 BLOCK_X

Block_X

Semboller

Bloklar Tablolar

Proje penceresi

Kütüphaneler OB32 (Start)

Yükleme için öncül

SIMATIC PCS 7




Blokların Entegre Edilmesi CFC açıkken, View -> Catalog seçerek var olan kütüphanelerin bulunduğu bir pencere açabilirsiniz. Kütüphanelerin içinde “sizin” bloğunuzu arayın. Bloğunuzu proje penceresindeki tabloya sürükleyip bırakabilirsiniz. Bir blok tipini ilk kez eklediğinizde, o bloğun verisi blok klasörüne, tablo klasörüne ve sembol tablosuna girilir. “Gizli” bir alış vardır. Bu blok, CFC penceresinin sağ altında “yükleme için öncel” ("predecessor for installation") olarak ayarlanmış olan OB içerisine entegre edilir (sıradaki sayfaya bakınız).

Training Center


Page 4


Organizasyon Blokları OB Başlangıç olayı 1 Boş çevrim 10...17 Time-of-day kesmeleri OB10 to 17 OB20 to 23 20...23 Time-delay (gecikme) kesm. 30...38 Zaman kesmeleri 40...47 Proses kesmeleri 55...57 DPV1 kesmeleri Çoklu hesaplama * OB30 to 38 60 70...73 Red. hatası (H-CPU) 80...87 Asenk. hatası al. S7 100,101 Başlangıç 121,122 Senk. hatası al. OS

OB1

* OB40 to 47

OB121,122

** OB100,101 ** OB80 to 87

Öncelik 1 2 3...6 7...15 16...23 2 25 25 26,28 27 OB’nin hata vermesi gibi

(S7-300/400 için sistem yazılımına bakınız, Sistem ve Standart Fonksiyonlar) * Kullanıcıya / prosese özel başlangıç olayları ** CFC’ye / bloğa özel başlangıç olayları

SIMATIC PCS 7




Organizasyon Blokları Önceden tanımlanmış birtakım olaylar gerçekleştiğinde, CPU’nun OS’si bu olaylarla birleştirilmiş organizasyon bloklarını (OB’ler) çağırır. Benzer olarak bir OB de operatörün OB’de** (OS olabilir, ancak metinde böyle geçiyor.) programladığı blokları çağıracaktır. Hangi OB’lerin mevcut olduğu kullanılan CPU’ya bağlıdır; her bloğun farklı öncelik sınıfları vardır (1 = en düşük, 28 = en yüksek öncelik). Eğer belirli olaylar sistemin PLC’ye yüklenmemiş OB’leri çağırmasını sağlarsa, OB85 (program sıra hatası OB) istenir. Eğer OB85 yoksa, PLC STOP durumuna geçer! Yerel Veri

Çalışma sırasında her OB yerel veri alanında bir miktar hafıza alanı kaplar (yaklaşık 20 byte). Buna ek olarak OB tarafından çağrılan blokta hafızada yer kaplayacaktır (sadece bloğun çalışması sırasında – blok işlemi tamamlandıktan sonra bu yerel hafıza tekrar boşaltılır). Sağlanan yerel hafıza hem blok hem de OB için yeterli olmalıdır, yoksa CPU STOP durumuna geçer!

Ayarlanmış Yerel Hafızanın Sorgulanması Tüm yerel hafıza CPU’ya bağlı olarak sınırlandırılır. Yerel hafıza öncelik sınıflarına göre bölümlere ayrılır. Projenin offline görünümünde seçilmiş CPU için yerel hafızayı şu şekilde kontrol edebilirsiniz: - Edit -> Object properties ->Memory (local data). Yerel Hafızayı Ayarlamak Blok eklemek istediğiniz her OB için öncelik seviyesinin yeterince yerel hafızası olduğundan emin olun. CPU için istasyon yapılandırmasında (HW Config) yapılması gereken ayarlar şöyledir: - İstasyonu seçin - Edit -> Open object -> CPU’yu seçin

Training Center


- Edit -> Object Properties -> Local data yaptıktan sonra gerektiği kadar ayarlayın. SIMATIC PCS 7 System Training V5 ve üstünde default olarak gelen ayar, PCS 7 blokları için yeterlidir. Configuring with CFC Page 5

CFC Temelleri Menü çubuğu / toolbar Sheet bar

Sayfa çubuğu

Bloklar

Başlık 1 Başlık 2 I11 O11 I21 O21 123 I22

Mevcut olan kütüphane, tablo ve blokların olduğu pencere BIB1 BIB2 BSTX BSTY

İç bağlantı Parametrizasyon BL CH LIB OB32 (Start)




Bloklar

Etkili mühendisliğin temel bir prensibi “Tekerleği yeniden icat etmemek”tir. Blok kütüphaneleri tekrar kullanabileceğiniz çözümler içerir. Blok dökümanları (online olarak bloğu seçip F1’e basarak ulaşılabilir) çıkış tarafında istenen sonuçları almak için giriş tarafından verilmesi gereken veriyi açıklar.

Tablolar (Şablonlar)

V5 ve daha üstünde, önceden tasarlanmış kontrol çözümleri sağlanmaktadır. Bu çözümleri sadece amaçlarınıza göre düzenlemeniz gerekir.

Dışarı Verme (Import) Bloklar yerleştirilmeli ve blok konteynerlerinden dışarı verilmelidir (import). Böyle yapıldığında CFC’ye bağlanırlar ve programlama için kullanılabilirler. Ekleme (Tabloya)

Sürükleyip bırakarak blokları ekleyebilirsiniz. Mevcut olan blokların / kütüphanelerin listesinden istediğiniz bloğu seçin ve bu bloğu proje penceresine yerleştirin (yukarıya bakınız).

Blok Başlığı

Blok başlığı bloğu tanımlamanıza yarayacak bilgiyi içerir. Blok başlığına çift tıklayarak (veya RMC: Object properties) ek bilgi ve yapılandırma olanaklarını görüntüleyebilirsiniz.

Parametreleri Ayarlamak Girişlerin sabit değerleri vardır (giriş ismi üzerine çift tıklayarak veya RMC: object properties yoluyla ulaşılabilir). İç Bağlantı

Eğer bu sonuçları diğer bloklarda kullanmak isterseniz, değer sağlayıcı (blok çıkışı) girişe bağlanarak değeri aktarır (1. Çıkışa tıklayın 2. Girişe tıklayın ve sürükleyip bırakın).

Sayfa Çubukları (Sheet Bars) CFC’de yeni bir sayfa açarak, aynı sayfaya yerleştirilmemiş olan bloklarla da bağlantı yapabilirsiniz. İç bağlantı aynı olağan yolla oluşturulur. Sayfa çubuğuda, her bir sayfa için iç bağlantı kesilir ve diğer sayfanın gideceği yer (destination) görüntülenir.

Training Center


Page 6


İlk Bloklar

100 50

100 U

0

50 30

V

V U2

0

-t

-t

• Yapılandırma • Nesnelerin derlenmesi ve yüklenmesi • Test


Alıştırma



Fabrika görüntüsünde, yukarıdaki fonksiyonla “Reactors / Test” klasörüne bir “test” CFC tabosu yerleştirmek istiyorsunuz. Iki bloğunda OB32’de çalışması gerekmekte. Ilk blok tipi I PT1_P (birinci dereceden zaman gecikme elemanı) ve ikinci blok tipi ADD4_P (toplama elemanı). Tabloyu yaratın, derleyin, yükleyin ve test edin. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Fabrika görüntüsünden projeyi çağırın. 2. İlgili hiyerarşi konteynerine yeni CFC tablosunu ekleyin. 3. Yükleme için öncel (predecessor) tanımlayın. 4. Kütüphaneden blokları tabloya girin ve isimlendirin. 5. Sayfada bloklar için gerekli parametreleri ayarlayın ve blokları birbirine bağlayın. 6. Programı derleyin, yükleyin ve test edin. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür Tabloyu Yaratmak

SIMATIC Manager’da fabrika hiyerarşisi görüntüsünü seçmek için şu komutu kullanın: View -> Plant view Oradan "Plant\Test" klasörünü seçin. Tabloyu eklemek için şu komutu kullanın: RMC: New object... -> CFC Daha sonra tablonun ismini "TRIAL" olarak değiştirin.

Tabloyu Açmak

"TRIAL" tablosunu seçin. Tabloyu açmak için şu komutu kullanın: RMC Open object

Kütüphane Katalogu Training Center


(veya çift tıklayın(

CFC tablosunu açar ve sağ tarafta, kütüphanelerin bulunduğu bir pencere görmezseniz, pencereyi şu komutla açabilirsiniz: View -> Catalog Page 7


Sayfanın alt kısmındaki üçüncü ikona tıklayın (eğer mouse işaretçisini bu ikonun üzerine getirirseniz, kütüphaneleri (“libraries”) belirten bir ipucu (“tooltip”) görünecektir). Şimdi görüntülenen kütüphanelerde, "PCS 7Library V60\ Blocks+Templates\ Blocks" kütüphanesini seçin ve açın. Görünen liste alfabetik olarak sıralanmıştır. İhtiyacınız olan ADD4_P ve PT1_P bloklarını göreceksiniz. Yükleme Önceli (Predecessor for Installation) Tablo İçin

Yeni blokların OB32’de çalıştırılması gerekir. Bu nedenle bu OB32’yi "predecessor for installation" olarak tanımlamalısınız. Çalışma sırasını (run sequence) açmak için şu komutu kullanın: Edit -> Run sequence Pencerenin sol tarafından OB32’yi seçin. OB32’yi öncel (predecessor) olarak atamak için şu komutu kullanın: RMC: Predecessor for installation position Onaylamak için OK’e basın. Artık çalışma sırası penceresini (CFC’nin bir panosudur) kapatabilirsiniz.

Blok İçin

Yükleme için öncel seçimini açık bir CFC tablosu içerisinden bloğu seçip RMC: Predecessor for installation position komutuyla öncel olarak tanımlamak suretiyle yapabilirsiniz. Her tablonun kendine ait bir öncel bloğu vardır.

Tablo Genel Görüntüsü

- Öncelikle tabloyu aşağıdaki şekilde “Genel Görüntü” görünümüne geçirin: View -> Overview. Bu yeni bir blok için uygun bir yer bulmayı kolaylaştırır.

Blokları Eklemek

1. Boş bir yere PT1_P bloğunu sürükleyip bırakın. 2. ADD4_P bloğunu da ilk bloğa yakın bir yere sürükleyip bırakın.

Bloğu Yeniden Adlandırmak

Her bir bloğu seçin ve

RMC: Object Properties yoluyla isim alanlarını “first” (ilk) ve “second” (ikinci) olarak değiştirin. Tablo Sayfa Görünümü

Tabloyu şu komutla sayfa görünümüne çevirin: View -> Sheet view. Artık parametre isimlerini okuyabilir ve seçebilirsiniz.

Parametreleri Ayarlamak Gerekli olan fonksiyon için sabit değerleri girin. Parametre ismini seçin (burada, örneğin, “First” blok ve “TM_LAG” girişi). RMC: ve Object properties (veya çift tıklayarak) ve giriş kutusunu doldurun. İç Bağlantı

1. Kaynak çıkışını seçin (burada “ilk” blok, “V” çıkışı). 2. Gidilecek girişi seçin (burada, “second” blok, “U2” girişi). Sonuç: İki parametre bir hatla bağlanır.

Not:

Lütfen online yardım ile çalışmaya alışın. İhtiyacanız olan her zaman gerekli bilgiyi oradan bulabilirsiniz. Aynı zamanda bilginin seçici bir biçimde girilmesinde manuel yöntemlere başvurulmasından çok daha hızlı sonuç verir. Kontekste duyarlı (konuya özel) yardım için yardıma ihtiyacınız olan nesneyi veya aktif pencereyi seçip F1’e basın. Aynı zamanda menü çubuğundan istediğiniz zaman "Help"i seçebilir ve başlığınız hakkında yardıma ulaşabilirsiniz.

Training Center


Page 8


Programın Derlenmesi ve Yüklenmesi ÖnSeçim

Derleme ve yükleme ayarları (2 sekmeli kutu)

Önseçime göre derleme / yüklemeyi başlat

SIMATIC PCS 7




Derleme / Yükleme için Ayarlar Tablolar grafik halden makina diline çevrilmelidir. Bu işlem SIMATIC Manager’dan başlatılır; istenen istasyon veya proje PLC -> Compile and Download Objects yoluyla seçilir. 1. Derleme ve yükleme için ayarlar Settings for Compilation/Download -> Edit...altından yapılır. Dikkat edilirse, "Compile program / download to target system" (programı derle / hedef sisteme yükle) kutusunun iki sekmesi vardır, birisi derleme birisi de yükleme içindir. Ilk derleme için sadece “Entire Program” (tüm program) seçeneği vardır. İzleyen derlemeler için “Changes only” (sadece değişiklikler) seçeneğini kullanabilirsiniz (değişiklik / ekleme sonrası). Aynı şey yükleme için de geçerlidir. Tüm programı yüklemek için CPU manuel olarak STOP moduna alınmalıdır. 2. "Update sampling time" (örnekleme zamanını güncelle) kutusunu işaretleyin. Zaman özelliği olan bloklar için CFC "SAMPLE_T" parametresini verir. 3. "Delete empty runtime groups" (boş çalışma gruplarını sil) kutusunu işaretleryin. Bu (kopyalama veya birleştirme ile oluşturulmuş) tüm çalışma gruplarını siler. 4. "Make textual interconnections" (metinsel iç bağlantılar kur) kutusunu işaretleyin. Bu işlem, referans verilmiş eşi mevcut olan tüm metinsel iç bağlantıları kapatır; yani derleme öncesinde bu bağlantılar gerçek iç bağlantılara dönüştürülür. Önemli Seçenek

Training Center


"Generate module drivers" (modül sürücüleri oluştur) (eğer tabloda en az bir kanal sürücüsü varsa). Bu şekilde başlatılan sihirbaz, I / O modülleriyle veri transferi için gereken sürücüleri ile birlikte tüm ek tabloları oluşturmaya yarar.

Page 9


Derleme ve Yükleme Artık tablolar derlenmeli ve CPU’ya yüklenmelidir. Bu işlemi başlatmak için "Compile and Download Objects" ekranına gidin ve CPU’daki program için derleyip yüklemek istediğiniz tabloları seçin (bir önceki slide’da “preselection” – önseçim – kısmınına bkz.). Start’ı tıklayın. Artık programınız, ayarladığınız derleme / yükleme seçeneklerine göre ayarlanır ve yüklenir. Daha önce de belirtildiği gibi, ilk defasında tüm programın derlenmesi ve yüklenmesi şarttır. Tüm programı yüklediğinizde, CPU durdurulur ve CPU’da bulunan tüm bloklar sinir! İlkini izleyen derleme ve yükleme işlemleri için “Changes only” seçimini yapmalısınız. CFC bir CPU ayarlaması yapar (programdan silinen bloklar AS’den de silinir). “Changes only” yüklemesini, CPU’yu STOP moduna geçirmeden online olarakta yapabilirsiniz! Test Modu

PLC’ye yüklenen fonksiyonların denenmesi için "test mode" aktif hale getirmeniz gerekir. 1. İlk olarak Debug -> Process mode

veya

Debug -> Laboratory mode Seçerek doğru deneme ortamını seçin (veya doğru yerde olup olmadığınızı kontrol edin). 2. Test modunu aktif / pasif hale getirmek için şu menü komutunu kullanın: Debug -> Test mode 3. Laboratuvar işlemi sırasında, deneme için ayarlanmış parametrelerin izlenmesi otomatik olarak aktif hale gelir. Proses işlemi sırasındaysa, izlenmesi gereken bloğu her defasında seçmelisiniz: RMC: Watch On Test 1

Eğer deneme modu aktifse ve test edilecek parametrelerin arka planı sarıysa (güncellenen değerler için default ayar), giriş parametresi için parametreleri ayarlayabilirsiniz. Yeni değer PLC’ye ve projeye yazılır. “First” blok, “U” girişindeki değeri değiştirin. “Second” blok, “V” çıkışındaki değişimi izleyin.

Test 2

Değer görüntülenmesi ek bir test prosedürü sunar. CFC’de bir görüntüleme penceresi açabilirsiniz: View -> Dynamic Display İzlemek istediğiniz blok parametrelerini bu pencerenin içine sürükleyip bırakabilirsiniz (projelerin herhangi birinden – farklı CPUlarda olsalar bile). Her bir parametre için tabloda bir satır ayrılmıştır. Test modunun aktif hale getirilmesinin üzerine, seçilmiş parametreleri izleyebilir veya (izin verilmişse) değiştirebilirsiniz. Bir satırı seçtikten sonra, artık ihtiyacınız olmayan parametreleri kaldırmak için, “Remove” (kaldır) veya “Del” tuşunu kullanabilirsiniz.

Training Center


Page 10


Alıştırma: Bir Değerin Kontrol Edilmesi

OP_A_LIM Operatör izni

OP_EN U_HL

Limitler

U_LL

U için bağlanabilir

LINK_U

giriş

LINK_ON BTRACK

Operatör Girişi

U

Analog


Alıştırma

V



Toplama elemanının olan “second” bloğunun analog değeri "U4" OP_A_LIM (operation analog limited – sınırlandırılmış analog işlem)operatör bloğu tarafından işletilecektir. Üst ve alt limitlerin ikisi içinde sınır değerleri ayarlanabileceğinden, değer sınırlaması girilebilir. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Analog değerler OP_A_LIM bloğunu girin ve bağlayın. (isim: Oper_Second_U4). 2. LINK_U ile ve analog girişle bağlayın 3 Derleyin ve yükleyin 4. Operatör OP_A_LIM kullandığında çalışır 5. OP_EN girişinin fonksiyonu 6. Alt ve üst işletim sınırları 7 LINK_U ve LINK_ON girişlerinin fonksiyonuinput 8. Takip etme fonksiyonu (BTRACK)

Training Center


Page 11


Çalışma Sırası

OB32 (periyodik kesme) 1sec Çalışma grubu Çalışma grubu 1

- Tarama hızı - Faz offset

Çalışma grubu 2

Çalışma grubu 3

Blok 1

Blok n

SIMATIC PCS 7




Çalışma Sırası (Run Sequence) Bu bilgi, bir işlemin devamı sırasında kullanılan blokların hangi sırayla çağrılacağını belirler. "Read in -> Process -> Output" (Okuma -> İşleme -> Çıkış) İşlenmeye başlamadan önce her bir blok gerekli olan tüm bilgiyi içermelidir. Yani bilgi sağlayan blokların, ilgili blok işlenmeden önce işlenmesi gerekmektedir. Çalışma İşleminin Oluşturulması (Generate Runtime) Grup

Bir tablo yaratıldığında, yeni bir çalışma grubu otomatik olarak yaratılır ve tablo entegrasyon işaretçisi (pointer) ile çalışma sırasına (run sequence) entegre edilir. Çalışma grubunun ismi tablo ismi ile uyumludur. Otomatik olarak oluşturulan çalışma grubu ve tablo, çalışma grubunda manuel olarak bir değişiklik yapmadığınız sürece (örneğin, ismini değiştirmek ve / veya yeni bir blok eklemek gibi) birbirlerinden bağımsızlardır.

Çalışma Sırasını Optimize Etmek Bu fonksiyon çalıştırıldığı esnada CPU üzerindeki ölü zamanı azaltmak için çalışma sırasını (run sequence) veri akışına optimize eder. Optimizasyon OBler / yürütme seviyeleri (görevler) ve çalışma grupları için ayrı ayrı gerçekleşir. Görev, kendi nesne özelliklerinden seçilir. Olası seçimler şöyledir: - OB / yürütme seviyesi ve çalışma grubu (default ayar), - Sadece çalışma gruplarıRuntime groups only -Hiçbiri tutulabilir)

(yani yürütme seviyerleri de optimizasyonun dışında

Runtime Editor’de (çalışma editörü) şu menü komutuyla optimizasyon başlatılabilir: Options > Optimize run sequence.

Training Center


Page 12


OB’lerin ve Çalışma Gruplarının Çalışma Özellikleri 400

OB1 200

OB31 (2s) 600 ms 300

OB32 (1s) 300 ms

100

400

100

200

OB33 (0.5s)100 100 ms

0

100

0,5

200

100

300

100

1

100

200

100

1,5

2

t (s)

SIMATIC PCS 7




Tarama Hızı

PLC hesaplama kapasitesini optimal olarak kullanmak için, her bir sıra grubu sadece proses verisinin gerektirdiği kadar hızlı zaman değişimiyle işlenmelidir (“karakteristik değişim hızı / proses – tipik zaman sabitleri”). Bazı durumlarda sıra grubu OB’nin her bir çağrılma döngüsünde çağrılmak zorunda değildir.

Faz Ofset

Aynı tarama hızına sahip çalışma grupları PLC’yi simultane olarak yükleyeceklerdir, çünkü tümü ya işlenecek ya da işlenmeyecektir. Işleme olayını eşit olarak bölmek için birçok çalışma grubunu ertelenmiş olarak (time – deferred) çağırabilmeye olanak sağlayacak bir faz ofseti belirleyebilirsiniz.

Aktif / Pasif Hale Getirme Çalışma Grupları

Training Center


Çalışma gruplarını, çalışma editörü (runtime editor) penceresinde, birleştirilmiş grubun nesne özellikleri kısmındaki “Active” kutusunun işaretini koyup / kaldırarak aktif veya pasif hale getirebilirsiniz.

Page 13


Alıştırma: Çalışma Sırasının Optimize Edilmesi

Optimize





"TRIAL" tablosunu yaratırken, "TRIAL" çalışma grubu OB32’de otomatik olarak yaratılmıştı. Tabloya ve çalışma grubuna ait bloklar tabloya yerleştirildikleri sıra ile saklanırlar. Çalışma sırası program yürütmesini optimize etmek amacıyla optimize edilebilir. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Şimdiye kadar yaratılmış programı deneyin. 2. Çalışma sırasını optimize edin. 3. Yeni test. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Şu anda olduğu haliyle programı tekrar test edin. Daha sonra çalışma editörüne girmek için şu menü komutunu kullanın: Edit -> Run sequence Çalışma sırasını optimize etmek içinse şu menü komutunu kullanın: Options > Optimize run sequence Daha sonra programı tekrar test edin. Etkinin daha iyi izlenmesi için, HW Config’de OB32’nin yürütülmesi için seçilmiş olan görüntü karesi zamanını artırabilirsiniz (“Cyclic interrupt” – döngüsel kesme – sekmesi). Değişikliklerin AS’de etkili olabilmesi için HW Config’i yeniden derleyip yüklemeniz gerekecektir.

Training Center


Page 14


Motor Kontrol Sisteminin Blok Diyagramı Motor bloğu Kontrol lojiği

1

AUTO_ON MAN_ON AUT_ON_OP AUT_L

0

Operatör ekranı

QSTART

0 QRUN

1 Q_MON_R

LIOP_SEL MONITOR FB_ON

Zaman izleme

RESET Geri besleme M

CH_DI

CH_DO

işareti DI

SIMATIC PCS 7

DO

Anahtarlama komutu




Örnek: Motor Kontrol Sistemi Yukarıdaki diyagram basit bir motor kontrol sisteminin (tek yön, tek hız) örneğidir. MOTOR merkezi bloktur, blok tipi: CONTROL ailesinden, MOTOR. Çalışma kontrol lojiği veya operatör ekranı tarafından başlatılabilir. “Bağlantı” ve “işletim”, açılıp kapanabilir “LIOP_SEL” aracılığıyla sağlanır. Çalışma "QSTART" yoluyla, motorun güç kontaktörünü aktif hale getiren bir kontaktör rölesine bir başlangıç komutu gönderilmesiyle başlar. Geribesleme sinyali “FB_ON”un güç kontaktörüne, tanımlanabilecek bir zamanda ulaşıp ulaşmadığı, watchdog zamanlayıcı ile izlenir; eğer ulaşmazsa "Q_MON_R" çıkışından izleme hatası verilir. "QSTART" çıkışı ve “FB_ON" sinyali, bağlanmış olan donanımın çıkış ve giriş işaretleri için kanala özel bilgi sağlayan özel sürücü blokları ile bağlanırlar.

Training Center


Page 15


Sürücü Konsepti (V5’ten) Analog Giriş 0...200°C Channel 0 (Signame_X)

Dijital Çıkış

PIS=n

PIS=n Signame_X

TI

Channel 1 (Signame_Y)

Signame_Y 0 / 24 V

4...20mA

HW config. Sembol tablosu Modül sürücüleri ile CFC tabloları SUBNET MOD

MOD

RACK

Uygulama ile CFC tablosu

CH_AI Signame_X 200 0

CH_DO

MODE VALUE VHRANGE VLRANGE


MODE QCONTROL V

PV_IN

VALUE

Signame_Y

I



Yeni Sürücü Konsepti Bu konsept, CPU’nun Proses Image Partitions (PIP – Proses Görüntü Bölümlendirmesi) desteği olduğunu kabul eder! HW Config

Kanal ilişkili ayarlara ek olarak (akım ve gerilim), her bir I / O modülünün nesne özelliklerine bir proses görüntü kısmı atanmıştır. Kullanılan her kanala sembolik bir isim verilmiştir. (bkz. Signalname_X, üstteki slide). CPU özelliklerinde, proses kısımları OBlere, güncellenmeleri için atanmıştır.

Kullanıcı Tablosu

İşaret başına, işaretin kendi CFC tablosunda kanala özel bir sürücü eklenmiştir (CH_AI, CH_AO, CH_DI, CH_DO). Sürücünün “VALUE” (değer) parametresi işaretin sembolik ismine (görüntülenen sembol tablosu, I / O işaret ismi için filtrelenir) şu şekilde bağlanır: RMC: Interconnection to Address -> Browse Bu işlemle sürücünün ham değerini okuduğu veya yazdığı yerde kelime veya bit belirtilmiş olur. Analog değerlerle, ölçüm aralığına göre değer dönüştürülür (VHRANGE, VLRANGE). Bu sürücüler kullanılan ET200M I / O modülünün tipine bağlı değillerdir; bu nedenle HW Config tamamlanmadan önce tabloda yapılandırılabilirler (sembolik isim bilindiği sürece).

Not

Training Center


V 5.2 ve üstünde, yukarıdaki sürücüler “evrensel” sürücülerle desteklenir (CH_U_AI, CH_U_AO, CH_U_DI, CH_U_DO). Bu sürücüler aynı zamanda PA saha cihazları içinde kullanılabilirler (PA profile 3.0). Bu donanım – nötr bir biçimde olabildiğince çok yapılandırmanıza izin verir.

Page 16


Modül Sürücüleri

Tüm kanal sürücüleri gerektiği gibi girildikten sonra, diğer gerekli sürücüleri yüklemek için CFC’yi hazırlamalısınız.

V6’da

Derlemeye başladığınızda, ekranda “Generate module drivers” (modül sürücüleri oluşturun) diye bir seçenek görüntülenir (tabloya en azından bir tane kanal sürücüsü girilmişse). Daha sonra otomatik olarak – derlemeden önce – yukarıda belirtilen tablolar @1, @2 vs gerekli modül ve tanılama (diagnostics) sürücüleri ile beraber yaratılır. Bir modifikasyon derlemesi gerçekleştirildiğinde, eğer uygun seçenek ayarlanmışsa, sürücüler / HW Config kontrol edilir ve güncellenir (gerektiği takdirde).

Derleme ve Yükleme Önceden belirtilmiş “Compile and Download Objects” (nesneleri derle ve yükle) fonksiyonunun kullanılması. SIMATIC Manager’a gidin, proje veya AS’yi seçin ve aşağıdaki yolu izleyerek derleme ve / veya yüklemeyi başlatın: PLC > Compile and download objects . Derleme ve yükleme ayarlarında hala “Entire Program” görünüyorsa, “Changes only”e çevirin. Daha sonra neyi derlemek ve yüklemek istediğinizi seçip “Start”a tıklayın. Not

Training Center


Bu yeni fonksiyonla, birçok bileşenden gelen modifiye edilmiş veriyi sürekli olarak ve tek bir adımda birleştirebilirsiniz (örneğin, alt ağlar, donanım, bloklar, tablolar, OS sunucuları, OS alıcıları). Önceden, bu birleştirmeyi yapabilmek için birçok farklı uygulamada birçok farklı adımları gerçekleştirmeniz gerekirdi – şimdiyse merkezi kontrollü işlem, bu adımların doğru sırayla gerçekleştirilmesini sağlamaktadır.

Page 17


Standart Kütüphaneden bir Motor Kontrol Sistemi için Şablon




Örnek Tablo

Yukarıdaki örnek, basit bir sürücünün tablosunu göstermektedir. Tablo, PCS 7’nin sağladığı şablon koleksiyonunda bulunan "PCS7 Library V60" kütüphanesindendir.

MOTOR

Merkezdeki blok “CONTROL” ailesinden “MOTOR” bloğudur. Kontrolden gelecek bir işaretle veya HMI sisteminden gelecek bir komutla aktif hale gelir. Başlatma komutu, belirli bir zaman içerisinde bir gerikontrol işareti almalıdır, aksi halde hata verilir.

Giriş Sürücüsü

İsim FB_RUN, tip: CH_DI VALUE (değer) girişi, kontaktör geri besleme işaretini sağlayan donanım işaretinin sembolik ismine bağlanmalıdır. Bu işlem “Interconnection to address” (adrese iç bağlantı) ile yapılır. Donanım girişi eksik olduğu takdirde, simülasyon "SIM_ON" = 1 ile aktif hale getirilmişse, işaret "SIM_I" = 1 ile de simüle edilebilir. İşaret sürücü bloğunun “Q” çıkışında mevcuttur; eğer işaret hatalıysa "QBAD" = 1 döndürülür ve "QUALITY" değerin kalitesi hakkında bilgi sağlar, örneğin geçerli değer (80 h) veya simule edilmiş değer (60 h) gibi.

Çıkış Sürücüsü

İsim: OUTPUT, tip: CH_DO VALUE (değer) girişi, motor kontaktörünü harekete geçiren donanım işaretinin sembolik ismine bağlanmalıdır.

Training Center


Page 18


Modül Sürücüleri

Modül sürücüleri, daha sonra, bir CFC fonksiyonu kullanılarak yaratılır; yani donanım yapılandırılması tamamlandıktan ve her bir kanal sürücüsü bağlandıktan sonra. Bu sürücüler CFC’nin yarattığı kendi tablolarında saklanırlar. Bu sürücüler modül ayarları ve HW Config’daki kanal ayarları ile ilgili bilgi sağlarlar. Bu sürücüler aynı zamanda çalışma hakkında tanılama (diagnostics) bilgisi de sağlarlar. Bu tablolar, HW Config veya kanal atamaları değiştirildiğinde güncellenmelidir. Operatörün modül sürücülerine herhangi birşey yapması şart değildir.

Ek Bloklar

İsim: ERROR, tip: OR. Bu blok sürücüler için QBAD çıkışlarını “OR”lar (yani, kurulduğu zaman, proses kontrolde ilgili kanal, modül veya segmente dair bir hata görüntüler). Sonuç, motor için CSF girişine verilir. CSF’nin (Control System Failure – Kontrol Sistemi Hatası) OS yönünde bir mesaja ve bunun yanında OS üzerindeki kapalı çevrim kontrolörde bir hata belirtilmesine sebep olur. Unutmayın: Eğer herhangi bir zaman simüle edilmiş işaretler kullanarak test yaparsanız, simulasyon tamamlandığında donanım işaretini SIM_ON=FALSE haline geri çevirmelisiniz.

Not

Bloklardaki bazu giriş ve çıkışlar, default olarak “görünmez”dirler. Bu girişleri veya diğer girişleri görünür hale getirmek için blok CFC’de seçilmeli ve aşağıdaki komut sırası izlenmelidir:

RMC Object properties -> Connections sekmesinden “Invisible” (görünmez) kutucuğundaki işaret kaldırılmalıdır.

Training Center


Page 19


Alıştırma: Okuma ve Çıkış Verme ve Analog Değer

Test kurulumunda: Analog çıkış ve analog giriş donanımsal olarak birbirlerine bağlanırlar.

SIMATIC PCS 7



Alıştırma


Bir analog giriş (4 – 20 mA) okunacak ve analog bir çıkışa çıkış verilecektir (4 – 20 mA). Bu fonksiyonu yapılandırın ve test edin. Sürücü blokları ile “oynayın”. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. “Reactors / Test” klasörüne “Analog” adında bir CFC tablosu ekleyin. 2. Tabloyu açın. 3. Sayfaya bir adet CH_AI (analog giriş için sürücü bloğu) ve bir adet CH_AO (analog çıkış için sürücü bloğu) yerleştirin. 4. Bu iki bloğu okunan analog değer anında analog çıkışa verilecek biçimde birbirine bağlayın. 5. Analog giriş değeri IW 516’dan alınır ve QW 516’ya analog çıkış değeri verilir. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Test yüklemesinde analog giriş ve analog çıkış donanımsal olarak birbirlerine bağlandıklarından, analog değeri simülasyon değeri olarak belirtmeniz tavsiye edilir. Bunu yapmak için “Analog_Input” (analog giriş) bloğu için “Simulation”ı ve SIM_ON’u seçin ve daha sonra simülasyon modunu şu şekilde aktif hale getirin: RMC Object properties -> Value -> 1.

RMC Object properties -> Value ile SIM_V’de belirttiğiniz her değer analog giriş sürücüsünün V çıkışına verilir ve analog çıkışa geçirilir. Eğer VALUE girişinde geçersiz bir ham değeriniz varsa, SUB_V aracılığıyla, SUBS_ON = 1 olacak şekilde bir yer değiştirme değeri belirtebilirsiniz. Çıkış anında QBAD = 1 halini alır.

Training Center


Page 20


Program ve Veri DBy1 OBm

(FBy bildirimi için örnek DB)

FBy,DBy1 FBy,DBy2 FCz FBy Kod

Bildirim

m (OBm)

n

OB...?

DBy2 (FBy bildirimi için örnek DB)

(OBn)

m,n,y,y1,y2,z = sayılar




Fonksiyon Bloğu

Bir fonksiyon bloğu (FBy), program (program kodu) ve kullanılan değişkenlerin tanımından (değişken bildirimi) oluşur.

Giriş

CFC’ye bir fonksiyon bloğu girdiğinizde, bildirim kısmını baz alarak örnek bir DB otomatik olarak yaratılır (DBy1 gibi). Bu örnek DB parametrelerin ayarlanacağı ve bağlantının kurulacağı bir I / O çubuğu oluşturur.

Çalışma Özellikleri

Çağrılan bir veya daha fazla OB, çalışma özellikleri aracılığıyla blok örneğine atanabilir. Bu demektir ki, gereken veri aynı DB içine yerleştirilmişken, bir blokla ilgili olan kod bölümleri birçok olay içerisinde (birçok OB çağrılışında) işlenir. SFC 6 (RD_SINFO) kod içerisinde çağrılır. Diğer birtakım şeylerin yanında SFC 6 bloğun henüz çağırdığı OB numarasını belirler. Bu nedenle blokta olaya özel reaksiyonların olması mümkündür.

Örnekler

- “Başlangıç karakteristikleri” olan bloklar sadece “normal” OB’de değil, aynı zamanda OB100 (sıcak tekrar başlatma OB)’de de yüklenirler, böylece PLC sıcak bir tekrar başlatmayı (warm restart) tamamladığında tanımlanmış bir moda oturtulabilirler. - Sürücü blokları da birçok tanılama / test yapılabilecek şekilde diğer OB’lere yüklenebilirler. - Algoritmaları parametreleri kullanan, zaman özellikli bloklar (PID kontrolör blokları gibi) sadece döngüsel kesme (cyclic interrupt) OB’leri altında çalışırlar.

Fonksiyonlar

Training Center


Fonksiyonlar (FC’ler) FB’lere benzer, ancak fonksiyonların kendilerine ayrılmış bir veri blokları ve bu nedenle bellekleri yoktur. CFC’de fonksiyonları FB’ler gibi kullanabilmek için, CFC geçici saklama alanları olarak havuz DB hücreleri olarak bilinen parametreler sağlar.

Page 21


Veri İletimi Time (run sequence)

OBx Blok 1 X

f

Y

Blok 2

OS İşletimi

X

f

Y

Bağlantı (gidip alma – fetch – prensibi)

Blok n X

SIMATIC PCS 7



f

Y


Veri İletimi

Bloklar birbirleriyle ve OS ile veri alışverişi yaparlar. Veri iletiminin zaman sırası bunda bir rol oynar.

İç Bağlantılar

CFC ile yapılandırılmış bloklarda veri alışverişi bağlantılar (iç bağlantılar) yoluyla yapılır. Alışveriş “gidip alma prensibi”ne (fetch principle) göre yapılır. Iç bağlantılar, blok çalıştırıldıktan sonra, girişi (iç) bağlanmadan önce veya çıkış bağlantısı devam ederken OB’de çalışan iletim komutları olarak derlenir. Bu demektir ki, blok OB’de çağrılana kadar giriş bağlanan değeri “gidip almaz” (güncellemez).

Operatör Aksiyonlar OS operatör değerleri gönderir (AS blok işletimi ile asenkron biçimde) ve bunları blok girişine girer. OS işletim prosedürü ile PLC’nin giriş değerini işlemesi arasında zaman geçtiğinden, hem OS hem de daha sonra blok çağrıldığında PLC tarafı güvenilirlik testlerinden geçirilir. Bu testlerin amacı, OS koşullarının halen uygun olduğundan emin olmak ve PLC’deki zaman gecikmeli yürütme nedeniyle artık uygun olmayanların kesilmesidir. Operatör Kontrol Blokları Bu bloklar, analog ve dijital değerler için PCS 7 V6.0’ın kütüphanesinde bulunur. Çiftler halinde gösterilirler; OS’de blok olarak temsil edilen bir OS resim bloğu ve çalışmaya devam eden bloklarla yapılmış olan iç bağlantıda OS’de bulundurulan değeri taşıyan ilgili PLC fonksiyon bloğu.

Training Center


Page 22


Blok Kütüphaneleri, Bölüm 1

PLC

OS

FB / FC

Basit bloklar

Grafikler Mesajlar

İletişim blokları

İşletim Çıkışlar

Sürücü blokları

Algoritma

Girişler

Teknolojik bloklar

SP= 12.3

10% AUTO

SIMATIC PCS 7




Temel (Elementary) Bloklar CFC uygulaması için STEP 7 temel işlemlerini temsil ederler. Bu bloklar CFC tarafından sağlanırlar (CMP_R, SQRT...) ve “CFCLibrary”de bulunurlar. Teknolojik Bloklar Bu bloklar otomasyon işleri için temel fonksiyonları sağlarlar: - Fonksiyon blokları AVER_P, INT_P, LIMITS_P gibi - Operatör kontrol blokları (OP_A_LIM, OP_D gibi); ilgili resim blokları ile beraber - Mesaj blokları blokları (MESSAGE, MSG_CSF) Karmaşık görevler; OS işletimi ve izlemesi için ilgili resim blokları ile: - Kontrolör bloğu CTRL_PID, CTRL_S - Motor blokları MOTOR, MOT_REV, MOT_SPED - Valf blokları VALVE, VAL_MOT - İç kilit (Interlock) blokları INTERLOK - Dozaj DOSE - Oran kontrolörü RATIO_P - İzleme blokları MEAS_MON, DIG_MON - Bakım blokları ELAP_CNT, SWIT_CNT, OB1_TIME Sürücü Blokları

I / O modüllerine arayüz sağlarlar: - CH_AI, CH_AO, CH_DI, CH_DO; her bir kanal için - MODxx, RACK, SUBNET, OB_xx modül, zincir ve CPU tanılamaları (diagnostics) için - PA_xx, PO_xx PROFIBUS PA sürücüleri

Training Center


Page 23


Blok Kütüphaneleri, Bölüm 2

PLC


Çıkışlar

Algoritma

SFB / SFC

Girişler

Standart Kütüphane



İletişim Blokları İletişim blokları "PCS7 Library V60" kütüphanesine yerleştirilmiştir. 128 ikilik (Boolean) değer için SEND_BO ile REC_BO ve 32 ikilik, 32 gerçek değer transferi için SEND_R ile REC_R. Bu çiftlerin ikisi de MPI, Ethernet ve PROFIBUS yoluyla iletişim için uygundur. Standart Kütüphane Standart kütüphane STEP 7 temel paketinin V5’i ile yeniden yapılandırılmıştır ve aşağıdakileri içerir, örneğin: - Sistem Fonksiyonları: AS işletim sisteminin içine entegre edilmiş ve kullanıcı tarafından çağrılabilen sistem fonksiyonları (SFC) ve sistem fonksiyon blokları (SFB) - S5-S7 Dönüşümü: STEP 5 programlarını dönüştürmek için bloklar - IEC fonksiyonlar: dizi işlemleri (I_STRNG) ve karşılaştırma (MAX) gibi - İletişim blokları: PROFIBUS DP İletişimi için fonksiyonlar (FC) - PID kontrol: PID kontrol için fonksiyon blokları (FB) - TI-S7 Dönüşümü: TI programlarını dönüştürmek için bloklar Not:

Training Center


" REDUNDANT IO (V1)" kütüphanesi boşluklu (redundant) I / O’ları bulunan bulunabilirliği yüksek (highly – available) H sistemleri için mevcuttur.

Page 24


Kontrol Döngüsü Teknik Kontrol Döngüsü AS yazılımı

AS yazılımı

CTRL_PID LMN

Sıcaklık

Simüle Edilmiş Kontrol Döngüsü

Manip. değ.

Manip. değ. Reaktör blok

PV_IN

CH_AI

AI

Sistem

CH_AO

I/O modülleri

Reaktör fabrika

SIMATIC PCS 7

CTRL_PID

CH_AI

AO

AI

Sistem



Sıc..

Manip. değ.

CH_AO

I/O modülleri

AO

Reaktör fabrika


Teknik Kontrol Döngüsü Bu konrol döngüsünde, kapalı çevrim kontrolörün (CTRL_PID.LMN) manipule edilmiş (yönlendirilmiş) değeri, CH_AO çıkış sürücüsü aracılığıyla AO çıkış modülüne geçirilir. Akım / gerilim işareti ısıtma için olan kontrol valfini etkiler. AI giriş modülü ve ilgili CH_AI sürücüsü reaktör sıcaklığını okur. Bu sıcaklık, kapalı çevrim kontrolöre proses değeri olarak girilir (CTRL_PID.PV_IN). Simüle Edilmiş Kontrol Döngüsü Sistemimizde, AO çıkışının donanım çıkışları, AI giriş modülünün donanım girişlerine doğrudan bağlanmıştır. Bu demektir ki; AO’daki kanal x’ten akan akım AI’da da aynı kanal x’ten akar. REACTOR bloğu, reaktör sistemini simüle eder. Teknik bir reaktör olduğundan bloğun ısıtma girişi (REACTOR.V_HOT_FL) ile simüle edilmiş sıcaklık çıkışı (REACTOR.TMP_INT) arasında benzer zaman karakteristikleri vardır. Bir tarafta REACTOR bloğunu kapalı çevrim kontrolörle sürücü arasına girecek şekilde döngüye sokup, diğer tarafta teknik reaktöre bağlarken, simüle edilmiş kontrol döngüsünün karakteristikleri teknik kontrol döngüsünün karakteristiklerine kıyasla değişiklik göstermez.

Training Center


Page 25


Reaktör Simülasyonu (Dolum) UV 2U101 UV

Reactor (Doldurma + Karıştırma) LAH BO V1_OP_CL

OVERFLOW BO

2U102 UV 2U103

BO V2_OP_CL

LEVEL R

BO V3_OP_CL

FB_V1_OP BO

BO M1_ON_OF

FB_V1_CL BO

R V1_FLOW

FB_V2_OP BO

R V2_FLOW

FB_V2_CL BO

R V3_FLOW

FB_V3_OP BO

R KFV

FB_V3_CL BO

2L101

LI 2L104

EI 2E101

BO V1_FAULT

FB_M1_ON BO

BO V2_FAULT BO V3_FAULT BO M1_FAULT BO V_RESET




The system in the configuration example is implemented as a user function block (FB600, "REACTOR"). Filling Part

This part of the algorithm simulates using three valves for filling and draining the components. The parameters have the following meaning:

Inputs Vn_OP_CL (n=1..3)

1=Open / 0=Close valve 2U101 2U103

M1_ON_OF

1=Switch On/ 0=Switch off mixer 2E101

Vn_FLOW (n=1..3)

0..100 Flow of valves 2U101.. 2U103 in %Fmax

KFV

Correction factor to Fmax of the valves in Lmax / s

V_RESET

1=Resets control inputs for valves and motor, then this input is reset

Vn_FAULT (n=1...3)

1=Valve error, no additional position change

M1_FAULT

1=Motor error, no additional position change

Outputs OVERFLOW

1=Reactor overflows (in the overflow basin)

LEVEL

0..100 level (in % Lmax)

FB_Vn_OP (n=1...3)

Feedback signal valve position open

FB_Vn_CL (n=1...3)

Feedback signal valve position closed

FB_M1_ON

Feedback signal mixer active

Training Center


Page 26


Reaktör Simülasyonu (Isıtma)

Reactor (Isıtma + Genel) CI Heating

R V_HOT_FL

TMP_SHEL R

R TMP_ENV

TMP_INT R

2T101 TICA 2T102

R TMP_HOT R T_LAG_SH R T_LAG_IN R SAMPLE_T BO RS_COOL BO SET_HOT


Isıtma Bölümü



Bu bölüm, reaktör kabuğu yoluyla, reaktörün bir ısıtma ortamından ısıtılmasını simüle eder. Bir PT1/VZ1 elemanı, kabuk sıcaklığını, bir PT2/V22 elemanı da iç sıcaklığı simüle eder. Bu bölüm şu parametreleri içerir:

Girişler V_HOT_FL

2T101 kontrol döngüsündeki ısıtma valfi için % Fmax olarak içeri akış

TMP_ENV

°C cinsinden ortam sıcaklığı

TMP_HOT

°C cinsinden ısıtma ortamı sıcaklığı (girildiği andaki)

T_LAG_SH

PT1 gecikme zamanı (kabuk sıcaklığı için)

T_LAG_IN

PT2 gecikme zamanı (çekirdek sıcaklığı için)

Çıkışlar TMP_SHEL

2T101 noktası, kabuk sıcaklığı (°C)

TMP_IN

°C cinsinden kontrol edilecek çekirdek sıcaklığı, kontrol döngüsü 2T102

Genel Bölüm

Zaman sabitlerini dönüştürür ve reaktörü ilk haline getirir

Girişler SAMPLE_T

REACTOR bloğu için örnekleme zamanı (OB ve çalışma grubuna dayalı)

RS_COOL

1= Reaktörü "empty and cold" (boş ve soğuk) durumuna geri getirir. Giriş otomatik olarak yeniden kurulur.

SET_HOT

1= Reaktörü "full and hot" (dolu ve sıcak) durumuna getirir.state. Giriş otomatik olarak yeniden kurulur.

Training Center


Page 27


CTRL_PID (LINK ile)

Have to be active(=1) Enable Parameter:

LMN_TRK

LIOP_INT_SEL SPEXON_L

SPEXT_EN SPINT_EN

1

SPEXTSEL_OP

0

DEADB_W GAIN TN TV TM_LAG

SP_EXT EXT 1 SP_OP_ON

SP_OP

INT 0

+

PV_IN

LMNOP_ON

LMN_SEL

1

PID

MAN_OP

AUT 1 MAN 0

LMN

0

LIOP_MAN_SEL

AUTOP_EN MANOP_EN

AUT_L

1

AUT_ON_OP

0

SIMATIC PCS 7




İşletim Modları – Default Ayarlar Yukarıdaki slide CTRL_PID bloğunu (kapalı çevrim kontrol) manuel çalışma modunda göstermektedir. OS’nin işlediği MAN_OP manuel değeri, LMN komut çıkışına geçirilir. SP_OP istenen değer noktası (setpoint), OS üzerinden işletilebilir, ancak etkili değildir. CPU’nun her yeniden başlamasından sonra, kapalı çevrim kontrolör bu işletim modu kombinasyonuna oturtulur (iç istenen değer noktası ve manuel işlem). İç / Dış SP

İstenen değer (setpoint – SetPoint) OS tarafından çalıştırılan SPEXTSEL_OP anahtarı aracılığıyla seçilir: "0 = Internal" (iç); SP_OP / "1 = External" (dış) SP_EXT.

Manuel / Otomatik

LMN çıkış değeri, işletilebilir giriş MAN_OP’tan manuel moda alınır. Otomatik mod esnasında bu değer PID algoritmasi ile hesaplanır. AUT_ON_OP giriş işlemi, işletim modunu seçmek için kullanılabilir ("0 = Manual" / "1 = Automatic").

Operatör Olanakları

İşletim modunun değiştirilmesi, sadece ve sadece işletim modunun sorumlu izin (enable) girişi “1” olarak ayarlanmışsa mümkündür (AUT_ON_OP ile “otomatik” moda sadece AUTOP_EN = 1 olduğunda geçilebildiği gibi). Kapalı çevrim kontrolör çalışırken bir işletim izninin kaldırılması çalışmakta olan işletim modunu değiştirmez. Analog değer işlemi, sadece ve sadece bu tip değerler için izin girişi “1”se mümkündür (örneğin, SP_OP otomatik işleme sadece SP_OP_ON=1’se geçebilir).

Not

Training Center


Eğer CFC tablosunda, güncellenmiş değerlerle (sarı arkaplan) test modunda çalışıyorsanız ve girişte işlem yapmak için izin yoksa, değer tekrar girildiğinde ilk olarak blok girişine girilecektir. Sıradaki döngüsel blok işletiminde (OB tarafından), giriş değeri eski değer ile değiştirilir.

Page 28


Reaktör Simülasyonu (Özet)

FB_V2_OPEN FB_V2_CLOSE

V2_OP_CL M1_ON_OF V1_OP_CL

M

MOTOR_ON

R V_HOT_FL

FB_V1_OPEN FB_V1_CLOSE

0 ... 100 Isıtma

LEVEL 0....100 TMP_SHEL TMP_INT

V3_OP_CL FB_V3_OPEN FB_V3_CLOSE




Yukarıdaki slide, valf ve mikserlerin kontrolü ve dönüş mesajlarının belirlenmesi için REACTOR bloğunun blok parametrelerini gösterir.

Training Center


Page 29


Alıştırma: Reaktör için Kontrol Döngüsü


Alıştırma



"Simüle edilmiş kontrol döngüsü” (bir önceki sayfada anlatılan) CFC ile yapılandırılacaktır. Yukarıdaki slide bir çözüm önerisi getirmektedir. Tabloyu oluşturduktan sonra, derleyin, programı yükleyin ve fonksiyonlarını test edin. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Fabrika hiyerarşisinde "Reactors\Unit C" altında "ReacC" tablosunu yaratın. 2. Fonksiyonu, yukarıdaki şekilde göründüğü gibi yapılandırın. 3. Tabloyu derleyin ve yükleyin 4. Fonksiyonu deneyin -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür CFC Tablosunu Eklemek Projenin “fabrika görünümü”nde, "Reactors\Unit C" klasörünü seçin ve aşağıdaki yolla bir CFC tablosu (örneğin, "ReacC") yaratın. RMC New object... Çalışma Sırası

Ekleyin.

CFC tablosunu açın ve Edit -> Run sequence

seçerek yükleme için öncel belirleyin (OB32’den yükleme için kullanılacak olan bloğu seçin ve RMC -> Predecessor... menü komutunu izleyin). Kütüphaneleri Açmak Sağ penceredeki “Libraries” sekmesinden "PCS 7 Library V 60" ve "COURSEV60" kütüphanelerini bulup, açın. Blokları Eklemek Yeniden Adlandırmak

Tabloya kütüphanelerden bloklar eklemek için, istenen blokları sürükleyip bırakın: CH_AI, REACTOR, CTRL_PID ve CH_AO. Tablodan her bir bloğu seçin; RMC Object properties’den yeniden adlandırın.

Training Center


Page 30


Bağlantılar

Bağlantıları (yukarıdaki slide’a bakınız) “çıkıştan girişe” kuralına göre giriniz. İstisna: sürücüler için VALUE parametresini donanım kanalının sembolik ismine şu şekilde bağlayınız RMC Interconnection to address.

Parametreleri Ayarlamak Kontrolörlerin ve sürücülerin üzerindeki girişleri ölçüm aralığına göre düzenleyin. Modül Sürücüsü Oluşturmak Tablodaki donanım girişleri ile ilgili bir değişiklik yaptıktan (ekleme, çıkarma ve sürücüleri yeniden bağlama) sonra modül sürücülerini oluşturmalı / güncellemelisiniz. Derleme için "Generate module drivers" seçeneğini aktif hale getirin. Modül sürücü blokları "PCS 7 Library V60" kütüphanesinde bulunmaktadır. Tabloyu Derlemek ve Hedef Sisteme Yüklemek Gereken nesneyi SIMATIC Manager’da seçin (bölüm proje, AS veya OS istasyonu) ve PLC -> Compile and Download Objects’den programı derleyip yükleyin. Ayarlarda, "Changes only", "Update sampling time" ve "Generate block drivers" seçin. Denemeden Önce

Denemeden önce, bloklarınız için gerekli tüm parametrelerin görünür olup olmadıklarını kontrol edin. Eğer değilse, bloğu seçin ve RMC Object properties -> "Connections" sekmesi -> "Invisible" kolonundan seçiminizi değiştirin. CTRL_PID bloğunun girişlerini görünür olacak şekilde ayarlayın (SP_OP, MAN_OP, SPEXTSEL_OP, AUT_ON_OP). "For test" (test için) kolonunda, parametreleri önceden ayarlayın.

Test

Test modunu aşağıdaki yolla aktif / pasif hale getirebilirsiniz: Test mode

-> (Process mode veya Laboratory mode – kontrol edin!) -> Test

Girişler için parametreleri ayarlayın ve sonuçları izleyin. Eğer değişiklik yapmak şartsa, test modunu kapatın. Tabloyu değiştiri – gerekiyorsa modül sürücüsünü güncelleyin – derleyin ve tekrar yükleyin. Yeni bir test gerçekleştirin.

Training Center


Page 31


Mesaj Yapılandırması

Mesaj sınıfı Mesajın oluşturulduğu hiyerarşi tanımlaması

OS alanı için mesaj özelliği

Mesaj metni




Mesaj Yapılandırması Mesajlar, yeni proses nesne görünümünde (process object view) yapılandırılır. SIMATIC Manager’da View -> Process object view’den projenizin proses nesne görünümünü açın. Bir fabrikanın otomasyonu, işletimi ve izlenmesi için gerekli olan nesneler burada görüntülenir. Proses nesne görüntüsü, fabrika görüntüsü ile karşılaştırılabilir. En önemli avantajı, bir nesnenin düzenlenebilir tüm özelliklerini düzenlemenize izin vermesidir. Görünümün birçok sekmesi vardır. Mesajlar, “Messages” sekmesinde yapılandırılır. Burada tüm mesaj yetenekli (message –capable) bloklar standart olarak tanımlanmış mesajları ile beraber listelenir. Bir mesajın temel bileşenleri şunlardır: Mesaj Sınıfı

Mesaj sınıfları onaylanma gereksinimlerine göre değişir. Aynı onaylanma gereksinimlerine sahip mesajlar, aynı sınıf altında gruplandırılabilir. Mesaj sınıflarının ön yapılandırması Alarm Kaydı’nda yapılır: “Hata”, “Onaylama gerektiren sistem mesajları” ve “Onaylama gerektirmeyen sistem mesajları”. WinCC’de 16 farklı mesaj sınıfına kadar tanımlama yapabilirsiniz.

Öncelik

Bu bölümde, hangi mesajların hangi öncelikle onaylanması gerektiği seçilir. Değer ne kadar yüksekse, öncelik o kadar fazladır.

Training Center


Page 32


Kaynak (Origin)

Burada bir mesajın kaynağını belirleyebilirsiniz.Here you can specify the origin of the message. Eğer kaynak ($$HID$$) olarak $$AKZ$$ girerseniz, AS – OS bağlantı yapılandırması, veri transferi sırasında, hiyerarşi klasörünün adresini, tablo ismini ve blok ismini belirleyerek, OS mesaj metinlerine kaydedecektir.

OS Alanı

Burada mesajın alan atamasını belirleyebilirsiniz. Eğer $$AREA$$ girerseniz, AS – OS bağlantı yapılandırması, veri transferi sırasında, hiyerarşi klasörünün birleştirilmiş özelliğini analiz edecek ve OS mesaj metinlerine kaydedecektir.

Mesaj Metni

Training Center


(Eğer default ayarlar uygun değilse) olay metinlerini ve ek “bilgi metinleri”ni programlayabilirsiniz. Sistem deneyleyicisi bir mesaj seçip, OS’deki bilgi metnini kontrol edebilir. Bilgi metinleri kısa bilgiler içerebilir, örneğin bir mesajla karşılaşıldığında ne yapılması gerektiği gibi.

Page 33


Notes


Training Center



Page 34



CFC Tablo içinde Tablo Tablo "A" (yüksek seviyeli tablo)

"X"

Tablo "X" (düşük seviye tablo) Ta blo içb ağ lan tıla


Tablo içinde Tablo

rı



Bu tekniğin amacı: Temiz, iyi düzenlenmiş tablolar oluşturmak. Aynı yapıyla tekrar tekrar kullanılan tablo bölümleri, önceden tanımlanmış bir sayfa çubuğu ile tek bir tablo gibi görünecek biçimde birleştirilebilir – ve bu nedenle I / O’larla bir bloğa benzerler.

Prosedür

1. Düşük seviyeli tablo yaratılır ve iç bağlantıları yapılır (bu bir ana veri kütüphanesinde de gerçekleştirilebilir). 2. Yaratılmış olan tablo yüksek seviyeli tablonun içine yerleştirilir. Burada bir blok gibi görüntülenir; sayfa çubuğu (I / O’lar) 1. adımda tanımlanır. 3. Düşük seviyeli tablo bir kütüphane içerisinde yaratılmışsa ve üst tabloya sürüklenip bırakılmışsa projenin tablo klasöründe gösterilmeyecektir (orada sadece üst tablo gösterildiği için). Birleştirilmiş bloklar çalışma sırasına girilir. Gerektiğinde sıralarını buradan değiştirebilirsiniz.

Alternatif:

Eğer "New chart" (Yeni Tablo)’yu, Katalog -> “Blocks” sekmesinden elde eder ve CFC tablosuna boş bir tablo olarak yerleştirirseniz, yukarıdan – aşağıya bir yaklaşım uygulayabilirsiniz – yani yukarıda 1 ve 2 numaralı adımlarda tarif edilen sırası tersine çevirebilirsiniz: 1. Yüksek seviyeli tabloda, ilk olarak “sadece” boş tabloları (wildcard olarak) özel fonksiyonlar için yerleştirin; fonksiyon başta “sadece” ilgili boş “siyah kutu”nun ismi olarak belgelenecektir. Sonuç birçok tablo içeren fonksiyon genel görünüm tablosu olacaktır. 2. İkinci adımda, bu düşük seviyeli tablolara detaylar eklenir, yani blok fonksiyonları ve tablo iç bağlantıları ile “doldurulurlar”. 3. Artık, yüksek seviyeli tabloda her bir tablonun iç bağlantılarını yapabilirsiniz.

Training Center


Page 35


Alıştırma: Tablo içinde Tablo Tekniği: Düşük Seviyeli Tablo Yaratmak

Tablo iç bağlantıları

Düşük seviyeli tablo "Chart_x"


Alıştırma



Bir valfin açılma ve kapanması için bir simülasyon prosesi oluşturun. Bu proses "Start/Stop" (başlat / durdur) ve "Open/Close" (aç / kapa) işaretleri ile kontrol edilecektir. "Open/Close" çalışma süresi (tüm çalışma süresi) ayarlanabilir olmalıdır. Simülasyon % olarak valf pozisyonunu döndürmeli ve son pozisyon işaretlerini vermelidir. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Ana veri kütüphanesinde "Valve" adında bir tablo oluşturun. 2. Tabloyu yukarıda anlatıldığı gibi yapılandırın. 3. Bu tablo için tablo iç bağlantılarını tanımlayın. 4. Tabloyu hata olmayacak şekilde derleyin. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Çoklu projenin bileşen görünümündaki ana veri kütüphanesi "Color_Lib"e "Valve" adında bir tablo girin: RMC: Insert new object -> CFC. Yukarıdaki diyagramda gösterildiği gibi tabloyu yaratın.

Tablo İç Bağlantıları

Tablo iç bağlantıları için gerekli pencereyi açın – sembolle veya View -> Chart interconnections’dan ve hem tablo iç bağlantılarını hem de blokları görebilecek şekilde CFC çalışma sayfasını yapılandırın (yukarıya bakınız). Sol üst kısımda, giriş sembolünü (IN) seçin, ileride giriş olacak blok girişlerini buraya taşıyın ve onlara anlamlı isimler verin. Sağ üst kısma yeni satır eklemek için oraya tıklayın ve RMC New declaration line....

Training Center


Page 36

yolunu izleyin.


Prosedürü çıkışlar için (OUT) ve eğer gerekirse giriş ve çıkış parametreleri (INOUT) için tekrarlayın. Tabloyu Derlemek

Training Center


Tabloyu tamamlayın. Eğer hatasız biçimde tamamlanırsa, tablo ileri işlemler için hazır demektir ve projenize entegre edilebilir.

Page 37


Alıştırma: Tablo içinde Tablo Tekniği: Yüksek Seviyeli Tablo Yaratmak

Yüksek seviyeli tabloyu buradan girin Yüksek seviyeli tablo "Valve test"

Run sequence:

Manuel valf işlemi


Alıştırma



"PCS 7 Library V60" kütüphanesinden VAL_MOT bloğunu test edin. Tablo içinde tablo olarak daha önceden yarattığınız simülasyon tablosunu kullanın. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. "Reactors\Test" hiyerarşi klasörüne "Valve test" adında yeni bir CFC tablosu ekleyin. 2. OB 32’ye eklemek için işaretçiyi yerleştirin. 3. Yeni tabloya VAL_MOT bloğunu ve daha önce yarattığınız “Valve” tablosunu yerleştirin. 4. Bileşenleri yukarıdaki diyagramda gösterildiği gibi birbirine bağlayın. 5. Çalışma sırasını optimize edin. 6. Örneği derleyin, yükleyin ve test edin. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Fabrika görünümünde, "Reactors\Test" hiyerarşi klasörüne "Valve test" adında yeni bir CFC tablosu ekleyin. İşaretiçiyi, OB32’ye RMC Predecessor for installation yolu ile yerleştirin; böylece yeni CFC tablosu, OB32’de çalışma grubunun yanında yaratılacaktır. VAL_MOT bloğunu, tablonuza yerleştirin (Arama kutusuna VAL_ yazıp, dürbün sembolünü tıkladıktan sonra yerleştrilmi VAL_MOT bloğunu da kullanabilirsiniz). Bloğunuzdaki işlenebilir girişleri görünür olacakları şekilde ayarlayın; OPEN_VAL, CLOSE_VAL, STOP_VAL ve AUT_ON_OP. Kütüphane sembolünü tıklayıp Color_Lib \ S7_Prog\Charts klasöründe "Valve" tablosunu arayın ve çalışma alanına taşıyın. Yukarıdaki diyagramda gösterildiği biçimde bileşenlerin iç bağlantılarını yapın.

Training Center


Page 38


(OB32’de) Çalışma editöründen, aşağıdaki yolu izleyerek, blokların çalışma sırasını optimize edin: RMC: Options > Optimize run sequence. Programı (blokları) derleyin ve yükleyin. Test modunu aktif hale getirin. Düşük seviyeli tabloyu test etmek için, mouse işaretçisini “Valve” tablosunun üzerine getirip sağ tıklayın ve “Open Chart” seçin. Artık bu tablo içerisindeki işaretleri de kontrol edebilirsiniz.

Training Center


Page 39


Alıştırma: Dynamic Display ile Test





İki tabloyu denemek için dinamik görüntüleme metodunu da kullanın. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Dynamic Display (dinamik görüntüleme)’yi açın 2. Tablolardan gerekli giriş ve çıkışları alıp Dynamic Display’de girin 3. Dynamic Display için test moduna geçin -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

CFC’de View -> Dynamic Display menü komutunu girerek, Dynamic Display penceresini açın. İki tabloyu da ("Valve test" ve "Valve") açın ve ikisini de ekrana yerleştirin; örneğin biri diğerinin altında olacak şekilde. Izlemek istediğiniz giriş / çıkışları tablolarda Dynamic Display penceresine taşıyın. İlk önce bazı blok parametrelerini görünür hale getirmeniz gerekebilir. Bu pencereyi seçin ve test modunu aktif hale getirin. Değerleri online olarak tabloda görebilir ve gerekirse değiştirebilirsiniz.

Training Center


Page 40


Not:

- Eğer test modu yüksek seviyeli bir tablo için aktif hale getirilmişse, düşük seviyeli bir tablo açıldığında o da otomatik olarak test modunda olur. Aynı şey pasif hale getirmede de geçerlidir. - Dynamic Display penceresi test moduna ayrı ayrı geçirilir. - Dynamic Display’de artık gerekmeyen satırları silmek için; satırı seçin ve Del tuşuna basın. - Bir CPU’nun tüm tabloları için ayrı bir menüsü olmayan tek bir dinamik görüntüleme penceresi vardır. Pencere kapatıldığında (veya CFC editöründen çıkıldığında) içerik (sadece statik içerik, değerler değil) kaydedilir ve pencereyi açtığınızda tekrar yüklenir. - Dynamic Display penceresi, aynı proje içerisindeki birçok CPU’dan değerler görüntüleyebilir; bu CPU’lara ES’nin sistem yolu (bus) ile ulaşılabilmesi şartı ile. Tabloların açılması gerekli değildir.

Training Center


Page 41


Alıştırma: CFC ile Program Bloğu (1) CFC tablosu "Chart_x"

Yeni tablo iç bağlantılarını belirleyin

Insert new block





"Color_Lib" kütüphanesindeki "Valve" tablosunu düzenleyin ve FB 602 bloğu olarak derleyin. Tablo iç bağlantılarını girişleri / çıkışları geçerli olmalıdır. Diğer koşullar ise şunlardır: - “Integrator time” (integratör zamanı) iç bağlantısı “operating time” (çalışma zamanı) olarak yeniden adlandırılacak ve valfin tüm çalışma zamanına göre parametrize edilecektir (saniye cinsinden), - İntegratörün SAMPLE_T parametresi sayfa çubuğuna taşınacak ve "S7_sampletime = true" ve "S7_visible = false" özelliklerine atanacaktır, - Tüm diğer giriş ve çıkışlar OS’den işletilecek ve izlenecektir ("S7_m_c = true" özelliği) -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. "Valve" tablosunu başka bir tabloya kopyalayın 2. Tabloda bazı değişiklikler / eklemeler yapın. 3. Tabloyu / programı test edin. 4. Tablo iç bağlantılarını tanımlayın. 5. Tabloyu, blok tipi olarak derleyin. 6. Sembol tablosuna blok için sembol ekleyin. -------------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür Tabloyu Kopyalamak

- "Valve" tablosunu "V_SIM" adı altındaki kütüphaneye kopyalayın ve kopyayı açın.

Ekleme / Değiştirme

- "CFC-Library\ELEMENTA" kütüphanesinden, tabloya bir DIV_R bloğu ekleyin ve “Div” olarak isimlendirin. - Tablo iç bağlantıları penceresini açın (menüden View -> Chart interconnections veya işarete tıklayarak). Tablodaki "StartStop" satırını seçin ve şu yolu izleyerek; RMC: New declaration line

Training Center


-->

Page 42


Alıştırma: CFC ile Program Bloğu (2)

Komutlar elle eklenmelidir




--> önüne yeni bir parametre satırı ekleyin. Bu satırı doldurun. RMC: Object Properties menü komutunu seçerek satırın parametreleri için belirlenmiş (default) özellikleri, tarif edildiği gibi, değiştirin. Çalışma Sırası

- Çalışma editöründen aşağıdaki yolu izleyerek, çalışma sırasını optimize edin; Options > Optimize run sequence

Test

Projeyi test etmeden önce, orijinal tablo, CFC olarak test edilmelidir; yani bir program olarak derlenmeli ve test için CPU’ya yüklenmelidir. Eğer bu test çalışırsa, sadece bloğu oluşturun (açıklama için yukarıya bakınız) ve projeye dahil edin.

Derleme

- Aşağıdaki menü komutunu izleyerek, prosesi başlatın; Chart -> Compile -> Chart as block type Karşınıza çıkan ekranları doldurun (yukarıya bakınız). SCL derleyicisini başlatmak için “OK”e tıklayın. Eğer hata oluşmazsa, FB602 kütüphanenin blok klasöründe saklanır.

Sembolik İsim

- Kütüphanenizin sembol tablosunu, örneğin CFC’den aşağıdaki yolla çağırın; Options -> Symbol table Yukarıdaki ekranda gösterildiği gibi son satırı ekleyin ve kaydedin.

Training Center


Page 43


Not :

PCS 7’nin "Downloading changes in RUN" (çalışma sırasında değişiklikleri yükleme) seçeneğinin aktif hale getirilmesi avantajlıdır; eğer gelecekteki bloğun sayfa çubuğunu (sheet bar) değiştirmezseniz, derleyici ara sonuçlar için yerel veriyi kullanmaya çalışsacaktır. Bu durum, FB’nin değişiklikler yapıldıktan sonra online olarak da yüklenebilmesini daha uygun kılar. Dezavantaj: Yerel veri gereksinimleri artar (blok geliştiricisi tarafından belirlenmeli ve CPU’nun default değerlerinin altında olmalıdır – bkz. Project structure (proje yapısı) -> Local data requirements (yerel veri gereksinimleri)).

Ek Görev

FB602’ye entegre edilmiş hangi blokların “Startup characteristics” (başlangıç karakteristikleri) vardır ve bu nasıl söylenebilir? FB602’nin bu davranışı alıp almadığını veya kendininde başlangıç karakteristiklerine sahip olduğunu yansıtacak şekilde düzenlenip düzenlenmediğini kontrol edin (--> Index "S7_tasklist").

Training Center


Page 44


Blok Veri Yapısı (Çoklu Örnek)

FB40’ın sembolik ismi

Girişler, çıkışlar, sayfa çubuğu için giriş çıkış parametreleri INT_P bloğunun örneği için yerleştirin

SIMATIC PCS 7




Çoklu Örnek

FB602, önceden var olan diğer bir FB40, kendi içinden çağrılabilecek şekilde yapılandırılmıştır. Bu FB, FB veri tiğinde statik bir değişken olarak tanımlanı ve değişkenler ile tüm örnek veri yoğunluğunun tek bir örnek veri bloğunda birleştirilmesine izin verir (çoklu örnek – multiple instance).T

Yapı

Eğer yeni bloğunuzun yapısına bakmak istiyorsanız, aşağıdaki yolu izleyin: - Kütüphanenizin blok klasöründe, FB40’ı (INT_P) seçin ve daha sonra RMC: and choose Open Object yolunu izleyin. LAD/STL/CSF açılır. - Bloğu sadece File -> Close yolu ile kapatın (Kaydetmeniz istense bile, kaydetmeyin!) - Bu editörde FB602 (V_SIM) bloğunuzu şu şekilde açın, RMC: Object -> Open. Artık yukarıdaki yapıyı ekranınızda görebilirsiniz.

Özellikler

- Mouse işaretçisini bir satırın üzerine getirin (yeşil işaretli) ve daha sonra parametrenin özelliklerini (niteliklerini) gösteren tabloyu açmak için, RMC: Object properties -> Attributes yapın.

Değişiklikler

Training Center


Eğer burada özellikleri değiştirip veya onlara ek yaptıktan sonra bloğu kaydederseniz, bloğa bir STL kimliği verilecektir. CFC’nin değişiklikleri görmesi sağlanmalıdır (eğer blok kullanılmışsa). Ileri sonuçlar, düzenlenmiş özelliğin tipinden ortaya çıkar.

Page 45


Blok Değişimi (1)

Sonuç A

Sonuç B

SIMATIC PCS 7




Değişikliği Yerleştirmek Aşağıdakiler arasındaki olası değişiklikleri belirlemek için; z

projede şimdiye kadar örneklenmiş bloklar ve

z

birleştirilmiş kütüphane yedekleri

ileri bir kullanımdan önce, blokları karşılaltırabilirsiniz – yukarıda gösterildiği gibi: Seçilmiş blok / blokların kontrolü için üzerine sağ tıklayın (burada FB’ler, the master data library (ana veri kütüphanesi) --> Compare blocks... (Blok karşılaştırma) --> Specify comparison path/objects (karşılaştırma yolunun /nesnelerinin belirtilmesi)’den gelmektedir – proje için blok konteyneri seçin). Sonuç A: Karşılaştırılan nesnelerde hiçbir sapma belirlenmedi Sonuç B: Sapma + açık tanımlar ile nesnelerin listesi

Training Center


Page 46


Blok Değişimi (1.1) Çoklu projedeki farklı kütüphaneler:

Orijinal versiyon

Değiştirilmiş versiyon

Değiştirilmiş blok için tablo


Test Etkileri



Eğer bir bloğun örnekleri (instance) bir proje içerisinde “başarılı” biçimde kullanılıyor ancak bu blokta değişiklikler yapılması gerekiyorsa, aşağıdaki şekilde bir yol izlenmesi tavsiye edilir: 1. Orijinal kütüphaneye dokunmayın (ana veri kütüphanesi)! 2. Test_lib\ S7 program_Copy1 adresine, bu kütüphanenin ilk kopyasını yapın ve değişiklikleri bloğa yapın 3. Bu değişimin olası etkilerini test etmek için projede ikinci kopyayı oluşturun (var olan örnekleri düzenlerken); örneğin deneme hatasızdır ancak; "Delta download possible or entire download necessary?" (üçgensel yükleme mümkün mü veya tam yükleme gerekli mi?) sorusu karşınıza çıkarsa. Düzenlenmiş bloğun fonksiyon testini, test amaçlı bir CPU üzerinde gerçekleştirmiyorsanız, bu metot bir düzenlemenin projeyi etkileyebildiği “beklenmedik sürprizlere” karşı koruma sağlar.

Not

Training Center


Her bir değişiklik program içerisinde anında değerlendirildiğinden ve hiçbir UNDO (geri alma) fonksiyonu olmadığından, orijinal kütüphanenin iki yedek kopyasının yapılması önerilir. Düzenlenmiş bloğu ilk kopyada kaydedin, ikinci kopyada da blok test edilirken değiştirilebilir.

Page 47


Blok Değişimi (1.2)

Örnek V1.0

Örnek V1.1 için denemeyi sürükleyip bırakın


Test



Bloğu, orijinal formuyla (bu örnekte, orijinal kütüphaneden V1.0) bir CFC tablosuna yerleştirin (kütüphanenin ikinci kopyasının boş tablo konteynerine / “Test library” – bir önceki sayfaya bakınız); aynı zamanda düzenlenmiş versiyonu da oraya yerleştirin (bu örnekte “düzenlenmiş kütüphane”den (modified library) V1.1): Tabloya dışarıdan alım yaparken, program bu bloğun daha önceden örnek olarak yaratıldığını belirleyecektir – her ne kadar başka bir versiyon da olsa da! "Download to CPU: STOP yes/no" (CPU’ya yüklemek: STOP evet / hayır) vs.’nin sonuçları üzerine ek bilgi almak için alım bilgi penceresinde (import info window) Help butonuna tıklayabilirsiniz.

Üçgensel Yükleme Mümkün (Delta Download Possible) Yukarıdaki örnekte, FB kodunda (V1.1) sadece bir değişiklik yapılmıştır, bu nedenle örnek DB’nin hali hazırda var olan bu tip uygulamasında (V1.0) bir etkisi olmayacaktır ve üçgensel yükleme (delta download) – daha sonra proje içerisinde – mümkün olacaktır. Diğer olası durumlar ve ilgili mesajlar sıradaki birkaç sayfada gösterilmektedir; program projenin içine dahil edilse bile bu bilgi ekranları tekrar görüntülenecektir. Bu nedenle:

Training Center


Test, siz düzenlenmiş blokları projenize dahil edip etmeyeceğinize karar vermeden önce, kütüphane düzeyinde “çift güvenlik ağıyla çalışır”.

Page 48



SIMATIC PCS 7




Tüm Programı Yüklemek Gerekli

Tip değişiminden sonra artık programda kullandığınız blok örnekleriyle birbirini tutmayan blok tipleri kullanmak istediğinizde, CPU’yu durdurmanız ve tüm programı yeniden yüklemeniz gerekmektedir. Bu arayüz değişimlerinde (örneğin, yeni I / O’lar eklendiğinde) karşılaşılan bir durumdur. Bu tip bir değişiklikte, online olarak sadece değişikliklerin yüklenmesi mümkün değildir. Mesajlar düzenlense bile, mesaj zaman etiketi farklılık gösterir. Eğer bir OS kullanıyorsanız, “Compile OS” (OS’yi derle) fonksiyonunu yeniden başlatmak şarttır.

Training Center


Page 49



Yeni blok versiyonu tablo klasörüne taşınır

SIMATIC PCS 7 Alternatif Yöntem




Düzenlenmiş bloğu kütüpheden sürükleyip, tablonun içine bırakmak ve böylece yeni bir örnek (instance) yaratmak yerine, başka bir yöntem kullanabilirsiniz: İlk adım için, SIMATIC Manager kullanarak düzenlenmiş bloğu (burada V1.3) İkinci adım için, bu bloğun “eski versiyonunu” (burada V1.2) içeren test tablosunu test kütüphanesinden açın: Daha sonra, Options --> Block types Aşağıdakileri gösteren iki bölümlü bir kutu görüntülenecektir; z

Solda test kütüphanesindeki blok konteynerinin içeriği ve

z

Sağda, tablolarda kullanılmış tüm bloklar,

Yani bu örnekte, z

Solda, FB602’nin düzenlenmiş versiyonu (V1.3)

z

Sağda, FB602 tablosunun içerdiği versiyon (V1.2)

Eğer tabloda bulunan bloğu ilgili blok konteynerindeki “yeni versiyon”u ile değiştirmek isterseniz, sağ taraftaki kutudan değiştirmek istediğiniz blok tipini seçin ve "New Version"a tıklayın. (veya: bloğu soldan seçin ve "-->" butonuna tıklayın) Reaksiyon: ...Alım bilgi penceresi artı sonuçlar ile Help tuşu... Test için “No”ya tıklayarak alım (import) fonksiyonunu iptal edebilirsiniz; ancak bloğun gerçekten yeni bir versiyonuyla değiştirilmesi gerekiyorsa – kütüphanede ve projede …. diğer sayfaya bakınız: Proje İçinde Blok Ayarlaması!

Training Center


Page 50


Blok Düzenleme (2)

SIMATIC PCS 7




Blok değişiminin proje üzerindeki olası etkileri belirlendiğinde, blok projenin içerisine uydurulabilir ve böylece "Type import" (tip alımı) yolu ile o zamana kadar tablolarda kullanılmış olan versiyon yenisi ile değiştirilir: Yeni Almak Blok Versiyonu

CFC menüsünü açıp Options --> Block types yapın ve daha sonra “Chart folder” (tablo klasörü) ekranından düzenlenmiş bloğu (blokları) seçin ve "New Version"a tıklayarak prosesi başlatın.

Senaryo 1

Seçilen bloklarda hiçbir değişiklik yapılmamıştır ve alımın gerekli olmadığını belirten bir mesaj görüntülenir. Bu mesaj kütüphaneyi / projeyi güncellemek isterseniz ve birçok nesne seçmişseniz de ortaya çıkabilir. Eğer bloklarda değişiklik yapılmışsa diğer sayfada görünün ekran karşınıza gelecektir.

Training Center


Page 51


Blok Düzenleme (2.1)


Senaryo 2



Blokta değişiklikler belirlenmiştir. Bu durumda, genel olarak, tüm programı derlemek gerekir. En kötü senaryo da ise tüm programın yeniden yüklenmesi gerekecektir (CPU durdurulur ve silinir). Eğer değişiklikler sadece CFC özelliklerini etkiliyorsa (örneğin S7_visible), sadece değişiklikleri yüklemek gibi bir uyarlama yapılabilir. Diğer yandan, eğer değişiklikler arayüzlere (girişler / çıkışlar) yapılmışsa, bu durumda sadece tüm programı yeniden yükleme seçeneğiniz vardır. WinCC’yi de etkileyen bir değişiklik varsa, yeni bir AS – OS veri transferi gerçekleştirmek şarttır.

Senaryo 3

Değişiklikler sadece kod bölümüne yapıldı (hata düzeltme, fonksiyon genişletme) ve program, sadece değişikliklerin yüklenmesi ile senkronize edilebilir durumda.

İpucu

Sonuçlar hakkında daha detaylı bilgi almakiçin alım (import) ekranındaki “Help” tıklayabilirsiniz – kütüphane seviyesinde ön testte yapabileceğiniz gibi: Bkz. “Block Değişimi”.

Temizleme...( "Clean Up...") Eğer "Clean Up..." butonuna tıklarsanız, tablo klasöründen ve blok klasöründen blokları kaldırabileceğiniz ard arda iki diyalog kutusu görüntülenecektir. CFC’deki alışılmış temizleme işlemi, tablo klasöründe bulunan ancak artık tablolarda kullanılmayan blok tiplerini listeler; yani mevcut olmayan örnek blokları. Bu blokları seçip silebilirsiniz. Daha sonra blok klasörünü temizlemek için de bir diyalog kutusu karşınıza gelecektir. Bu bloklar blok klasöründe hala bulunan ancak tablo klasöründe, örneğin başka bir bloğu çağıran yüksek seviyeli bir blok silindiği için, artık çağrılmayan bloklardır.

Training Center


Page 52


Kütüphane ile Blok Değişimi ve Proje Düzenlemesi (1)

Parametre özelliklerine dönüşür


Alıştırma



"Test_Lib\ S7 program_Copy1"de INT_P (FB40) bloğunu, TI girişi ve V çıkışı OS için HMI yetenekli (HMI – capable) olacak şekilde değiştirin. Bu değişimin AS yüklemesinde ne gibi sonuçları olduğunu kontrol edin. Daha sonra projede blok uyarlamasını gerçekleştirin. --------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Kütüphanenin blok klasöründe FB 40 (INT_P) bloğunu açın. 2. TI girişini ve V çıkışını istenenlere göre değiştirin ve kaydedin. 3. Yeni blok versiyonunu alın. 4. Nesneleri karşılaştırın. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Blok sadece kütüphanede bulunmadığından ve projenin içinde de kullanıldığında, kütüphade blok üzerinde değişiklik yapılması durumunda, bloğun projeye yeniden uyarlanması gerekir.

Adım 1: Kütüphane Karşılaştırması Ana veri kütüphanesinde / blok klasöründe FB40 (INT_P)’ı seçin ve açın (“Block is protected" – blok korunuyor – mesajını OK ile onaylayın). Blok "LAD/STL/CSF" editörü ile açılacaktır.

Training Center


Page 53






TI parametresine tıklayın ve bu parametrenin özelliklerini içeren tabloyu açmak için RMC: Object Properties yapın. S7_m_c özelliğini girin ve değerini “true” yapın. V çıkışı için aynı sırayı tekrar edin. Save (kaydet)’e tıklayın. Bloğun dili artık “STL” olacaktır. Kütüphanede (örneğin, "Valve")bir CFC tablosu açın. Şu menü komutunu izleyin: Options --> Block types Karşınıza bir ekran gelecektir. Tablo klasörü penceresinden, INT_P bloğunu seçin ve “New version…” (yeni versiyon…)’a tıklayın. Alım (import) bilgi penceresi özellik değişimini onaylamanızı ister. Ayrıca Help butonunu da tıklayabilirsiniz – yardım fonksiyonu üçgensel (delta) bir yüklemenin mümkün olduğunu ancak bunun için bir AS – OS transferinin gerekli olduğunu söylecektir. Alımı (import) onaylamak için "Yes"e tıklayın. Yeni versiyon artık alınmıştır. Özellikler var olan tüm örneklere girilir. Tablo görünümünde “Object Properties”den (nesne özellikleri) INT_P’ye ait bir örneği görüntülerseniz, "Operator Control and Monitoring..." (operatör kontrolü ve izlemesi) seçeneğini de tercih edebilirsiniz. Bu seçeneği aktif hale getirdiğinizde, INT_P tipinin örneği ve parametreler OS yapılandırılması için girilebilir.

Training Center


Page 54



Yeni blok versiyonu projeye transfer edilir




Adım 2: Projet Uyarlaması

Girilecek olan blok, üzerinde yapılacak değişikliklerin tümünü proje içerisinde isteyecektir. SIMATIC Manager’da proje ve kütüphaneyi açın. FB40’ı kütüphaneden, AS (CPU)’nun blok klasörüne kopyalayın. “Overwrite” (üzerine yazma) sorgusunu “Yes” ile onaylayın. Artık blok klasöründeki FB tablo klasöründeki FB’den farklıdır. Burada da, alım işlemi kütüphane için yapıldığı gibi tekrarlanmalıdır. CFC’deki tabloları derleyin. Değişiklikleri AS’ye yükleyin. OS’de Etiket Yönetimi’ni (Tag Management) güncellemek için değişiklikleri derleyin. Uyarlama böylece tamamlanır.

Training Center


Page 55


Proses Etiket Tipleri Yaratmak

Proses Etiket Tipleri

şa bl on

Setpoint yapılandırması

lü

iç in

Proses etiket tiplerinin

Va lf ko nt

ro

projeye alınması Ölçüm noktaları için olan dosyanın alınması (Import)




Ana Veri Kütüphanesi Çoklu projemiz bir veya daha fazla proje ile hiyerarşi klasörleri Process Tag Types (Proses Etiketi Tipleri) ve Solution Templates (Çözüm Şablonları)’in bulunduğu bir ana veri kütüphanesi içerir. Process Tag Types (Proses Etiketi Tipleri) Proses etiketi tiplerinin temeli, girişler ve çıkışlarla ilgili sürücü bloklarının da dahil olduğu proses etiketi (ölçüm noktası) kontrolünü içeren CFC tabloları tarafından oluşturulur. Standart bir CFC tablosundan bir proses etiket tipi yaratmak için menü komutunu kullanın (cf. template). Proses etiketi tiplerine bir alım (import) dosyası atayarak, projedeki proses etiketleri (ölçüm noktaları) için gerekli olan CFC tablolarını otomatik olarak oluşturabilirsiniz. Çözüm Şablonları

Training Center


Çözüm şablonu, bir fonksiyon için standart bir çözümdür ve birçok hiyerarşi klasörü ile birçok tablodan oluşabilir. Bu tablolarda düzenlemek istediğiniz I / O’lar seçilir ve seçilmiş hedef projeye çözüm şablonundaki saklanmış versiyonlar menü komutu kullanılarak alınır (import).

Page 56


Alıştırma: Etiket Tipleri Yaratmak, Projeye Dahil Etmek (1)

“Sihirbazı (Wizard)“başlatın -> Continue -> I/O Points yaparak parametreleri / işaretleri ve tablodaki bloklardan gelen mesajları seçin


Alıştırma



Reaktör örneğimizde, her bir proses etiketi (ölçüm noktası) için proses etiket tipleri yaratmanız gerekmektedir. Bunlar, ana veri kütüphanesinde “Process tags”ın altında saklanır. Hangi proses etiketi tipinin, hangi somut proses etiketi / ölçüm noktası için, hangi parametrelerle kullanılacağını belirlemek için bir alım (import) dosyası kullanılır. Daha sonra gerçek alım (import) başlar. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Birçok proses etiket tipi için (valf, motor vs.) şablon tabloları yaratın. 2. Proses etiket tiplerini yaratın. 3. Proses etiketi alımı (import) için alım dosyası yaratın). 4. Proses etiket tiplerini projeye alın (import). -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

İlk olarak, fabrikanızda kullanılan her bir proses etiket tipi için (örneğin bir valfin kontrolü vs.) şablon tablolarını yaratın. Dijital ve analog giriş / çıkışlarına yapılacak arayüzler, donanım üzerinde en iyi sürücü blokları ile gerçekleştirilir. Yeni yarattığınız tabloları, ana veri kütüphanesindeki "Process tags" hiyerarşi klasöründe saklayın. Daha sonra aşağıdaki yolu izleyerek seçilen tabloyu proses etiket tipi haline getirebilirsiniz:

Proses Etiket

RMC -> Create/Change Process Tag Type...

Tipi Yaratmak

Eğer tüm hiyerarşi klasörü “Process tags”i (proses etiketleri) seçerseniz, proses etikerleri klasörde bulunan tüm tablolardan yaratılır. Proses etiketi tipleri bir sihirbaz kullanılarak yaratılır. Sihirbazdaki ilk kutuyu “Next” yaparak onaylayın. İkinci ekranda tabloda kullanılan blokların tüm I / O’ları görüntülenecektir. Değiştirmek istediğiniz I / O noktalarını ve mesajlarını seçin.

Training Center


Page 57


Alıştırma: Etiket Tipleri Yaratmak, Projeye Dahil Etmek (2) 1

3

2

SIMATIC PCS 7




Alım (Import) Dosyası Atamak Proses etiket tipine bir alım (import) dosyası atamak için, “Process tag” (proses etiketi) hiyerarşi klasörünü veya proses etiket tipini seçip; RMC: Assign Import File yaptıktan sonra, "Create File Template..." (Dosya Şablonu Yaratın…)butonuna tıklayarak ileride alım dosyanız için gerekecek farklı kolonları seçebileceğiniz (birçok sekme) bir menüyü açabilirsiniz. IEG dosyasında, ilk satırı seçin ve istenen sayıyı yaratmak için Edit -> Duplicate Lines yolu ile kopyalayın. Düzenlenmiş parametrelerle proses etiketlerinin kopyalarının projenizde olmasını istediğinizde, bu şekilde yaratılan satırları gerekli bilgiler ile doldurun. Proses Etiket Tiplerinin Alımı (Import) Eğer alınacak proses etiket tip(ler)i seçilirse ve bir alım (import) dosyasına atanırsa, proses etiketi alımını (import) başlatmak için; RMC: Import yapın. Eğer "Include Signal in Symbol Table" (işareti sembol tablosuna dahil et) seçeneği onaylanmışsa, alım dosyalarındaki bağlantı tanımlaması sadece I / O’lara atanmakla kalmayıp, aynı zamanda sorudaki hiyerarşi klasörünün kaynaklarının sembol tablosuna da yazılır. Proses etiketi alım kaydı ekranda görünür. Metinsel İç Bağlantı

Training Center


Özel bir blok iç bağlantı tipidir; burada iç bağlantı eşi (partneri) başka bir tablo klasörüne yerleştirilebilir. Metinsel iç bağlantılar normalde, blok ve I / O ismini içeren bir PH yolundan oluşurlar ve aşağıdaki yolla gerçek iç bağlantılara dönüştürülürler.

Page 58


AS-AS İletişimi

OP_A_LIM Operatör izni Limitler U için bağlanabilir giriş

OP_EN

AS-to-AS Communication İletişim blokları Bağlantı

Partner A

Partner B

SEND_R

REC_R

U_HL U_LL

Reaktör ısıtması İçin kontrolör SP

LINK_U LINK_ON

Operatör girişi analog

BTRACK U

SP_EXT

V

REC_R

SEND_R

Alınan setpoint İşlenebilir.




AS – AS İletişimi Endüstrideki birçok fabrikada, fabrikanın bir bölümünde birçok AS sistemi kullanılır ve otomasyon işini paylaşırlar. Bu nedenle bu otomasyon sistemleri veri alışverişinde bulunmak zorundadırlar. AS sistemleri (yukarıdaki diyagramda "Partner A" ve "Partner B") hem aynı proje bölümünün içine hem de çoklu bir projenin farklı projelerine yerleştirilebilirler. Eğer farklı bölüm projelerine yerleştirilirlerse bu bölüm projeleri bir çoklu proje içerisinde birleştirilmelidir – hali hazırda yapılandırılmış alt ağlar dahil olmak üzere. Bağlantılar

AS – AS iletişim bağlantıları NetPro’da yapılandırılır. Bağlantılar yapılandırılırken, her bir bağlantıya “Local ID” adı verilen ve sadece o bağlantıda bulunan bir kimlik atanır. Iletişim bloklarını parametrize etmek için ihtiyacanız olan tek şey bu yerel kimliktir. Bir bağlantının son noktası olabilecek her programlanabilir modül için ayrı bir bağlantı tablosu vardır.

İletişim Blokları Dışarı gönderilen veri için bir gönderme bloğu, içeri alınan veri içinde bir kabul etme bloğu gereklidir. Yerel AS’deki gönderme bloğu ile uzak AS’deki kabul etme bloğu parametre ayarlarında birbirlerine atanırlar (bir blok çifti oluştururlar).

Training Center


Page 59


AS-AS İletişimi için İletişim Blokları Partner 2

Partner 1

Partner 1


veya

Partner 2



İletişim Blokları PCS 7 V6’da, iletişim için iki ana blok çifti kullanılır: SEND_R ve REC_R, 32 ikilik (Boolean) değere ve 32 gerçek değere kadar gönderme ve kabul etme için. SEND_BO ve REC_BO 128 ikilik (Boolean) değere kadar gönderme ve kabul etme için. Bu iletişim blokları "PCS7 Library V60" içerisinde saklanır.

Training Center


Page 60


SFC ile Sıraların Yapılandırılması


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_sfc.1


İçerik Sayfa Bölüm 1 Genel Bakış .......................................................................................................................

2

Ardışıl (Sıralı) Yapılar ........................................................................................................

3

Hareket ve Geçiş ………………………………………………………………………………………. 4 Çalışma Modu Lojiği…………………………………………………………………………………………

5

Alıştırma: Sıra Kontrolü - Sıcaklık………………..……………………………………………………. 6 SFC Çalışma Modu Lojiği …………….…………………………………………………………………….

8

SFC İşletimsel Sırası ………………………………………………………………………………………..

9

SFC’nin Dış Görünümü …………………………………………………………………………………..10 Reaktör…..…………………………………………..………………….…………………………………..11 Bölüm 2 Alıştırma: Reaktör Sıra Kontrolünün Modifikasyonu………………………………................... 13 Alıştırma: İkinci Sıralayıcıyı Ekleme………………...……………………………………………….. 14 Veri Bloğu ile Sıralayıcı Tutmak……….……………………………………………........................ 15 Sıralayıcılar için Önişleme ve Sonişleme (Preprocessing and Postprocessing)……………. 16 Bir SFC Tipi Yaratmak ………………………………………………………………........................... 17 Bir SFC Örneği (Instance) Yaratmak……………………………….………………………………… 18 Referans Veri…………………………………………………………………………........................... 19

Training Center


Page 1

SIMATIC PCS 7 System Training Configuring with SFC

Genel Bakış Menü çubuğu Adım Sembolleri S1...S4 Adımlar T1...T4 Geçişler

START T1 S1 T2 S2

S3 T3 S4 T4 END




SFC Tabloları

SFC’ler kullanılarak yaratılmış olan tablolar (chart), tablo topolojisine, değişik adımlardaki hareket (aksiyon) fonksiyonlarına, geçişler için anahtarlama (switching) durumlarına ve çalışma özelliklerine göre belirlenirler.

Editör

Tablo yapısını oluşturmak için grafikler kullanılır. Her bir bileşeni (adımlar ve geçişler) yapılandırmak için CFC tablolarında halihazırda bulunan blok parametreleriyle olan bağlantı kullanılır. Bu nedenle programlama yoktur; sadece kalıpları girersiniz.

Giriş

Yapı sembolleri adım sembol çubuğundan seçilebilir ve tıklanarak (bir geçişten önce veya sonra) girilebilir. Adımlar her zaman gerekli geçişlerle girilir.

Adım

Adımları yapılandırmaya başlamak için “Step” (adım) sembolünün üzerine çift tıklayın. Daha sonra etiket (tab) sayfalarını doldurun. Hareketleri (aksiyonları, işleri) yapılandırırken, CFC tablolarında bulunan blokları görüntülemek için “Browse…”u tıklayabilir ve hareket (iş) listesine parametrelerini aktarabilirsiniz.

Geçiş

Geçişleri yapılandırmaya başlamak için, “Transition” (geçiş) sembolünü çift tıklayın. Etiket sayfalarını doldurun. Geçişlerdeki hareketler de adımlarda olduğu gibi yapılandırılır.

Çalışma Özellikleri

OB’de çalışma sırası işaretçisinin yerleştirildiği yere tablo (chart) otomatik olarak girilecektir.

Derleme / Yükleme

Derleme ve yükleme CFC için olduğu gibi yapılır. Tüm tablo bilgisi tablo klasöründe tutulur. Derleme bilgisi blok klasöründe tutulur ve CPU’ya oradan yüklenir.

Test

Sıralayıcı (sequencer) CPU bağlanıp test modu seçildiğinde (Test menüsü) çalıştırılıp test edilebilir. Adım / geçiş sembolünü çift tıklayarak o anki durumları görüntülenebilir.

Training Center


Page 2


Sıra Yapıları

Lineer

S1 T12

Paralel

Alternatif

S1

S1

Döngü

T12

S22 S21

S2

S1

S1

T12

T12

T12

T13

S2

S3

S2

T24

T34

T23

T23

S3

S3

T23 T23

Atlama

S4

S3

SIMATIC PCS 7

T2



Lineer Sıra (Linear Sequence)

T2 S3

S2


Başlangıç pozisyonu: S1 ve T12 aktif.

Adım başlatma (enabling): Eğer T12 gerçekleşirse, S1 pasif hale gelir ve S2 ve T23 aktif hale gelir. Paralel Dal (Paralel Branch) Başlangıç pozisyonu: S1 ve T12 aktif Adım başlatma: Eğer T12 gerçekleşirse, S1 pasif hale gelir, S21, S22 ve T23 aktif hale gelir. Alternatif Dal (Alternative Branch) Başlangıç pozisyonu: S1, T12 ve T13 aktif Adım başlatma: 1. Eğer T12 gerçekleşirse, S1 pasif hale gelir, S2 ve T24 are aktif (T13, S3, T34 pasif). 2. Eğer T13 gerçekleşirse, S1 pasif hale gelir, S3 ve T34 aktif hale gelir (T12, S2, T24 pasif). 3. Eğer T12 ve T13 gerçekleşirse, öncelik sol üsttedir, yani sol dal aktif hale gelir. Döngü (Loop)

Başlangıç pozisyonu: S1 ve T12 aktif Adım başlatma: 1. Eğer T12 gerçekleşirse, S2, T23 ve T2 aktif hale gelir. 2. Eğer T23 gerçekleşirse, S2 tamamlanır ve S3 aktif hale gelir. 3. Eğer T2 gerçekleşirse, S2 tamamlanır ve yeniden başlatılır. 4. Eğer T23 ve T2 gerçekleşirse, S3 (as per S3).

Atlama (Jump)

Başlangıç pozisyonu: S1, T12 ve T13 aktif Adım başlatma: 1. Eğer T12 gerçekleşirse, S2 ve T23 aktif hale gelir. 2. Eğer T2 gerçekleşirse, S3 sıradaki geçişle aktif hale gelir.

Training Center


3. Eğer T12 ve T2 gerçekleşirse, öncelik sol üsttedir, yani normal sıralama olur (atlama olmaz). SIMATIC PCS 7 System Training Page 3 Configuring with SFC

Hareket ve Geçiş Adım aktif

Çevrimler ->

Geçiş tamamlandı

Cycles ->


Hareketler (Actions)

Adım



Adım içerisinde, aksiyonlar, adımın proseste “ne”yi başlatacağını belirtecek biçimde yapılandırılmalıdır (parametreleri belirleyin, anahtarlama işlemlerini başlatın, vs). Her bir adım bölümü için 50 aksiyona kadar giriş yapabilirsiniz. Bir adım, üç bölümde çalışan aksiyonlardan oluşur:

Başlatma

Adım aktif hale geldiğin bir kez çalıştırılır (OB’den işletim çağrısı olarak).

İşletim

Siradaki geçiş gerçekleşene kadar, OB’den gelen her çağrıyla çalıştırılır. Geçiş gerçekleştirilirse, sıradaki OB çağrısı yapıldığında, tamamlama kısmının sıralayıcısı (sequencer) çalıştırılır.

Tamamlama

Sıradaki geçiş gerçekleştirildiğinde bir kez çalıştırılır. Son komuttan sonra, adım pasif hale gelir ve simultane biçimde, topolojiye bağlı olarak, sıradaki adım (başlatması ile birlikte) aktif hale gelir.

Geçişler

Sıra kontrolünde sıradaki adım için adım başlatma şartlarını içerirler. Beş loji kapı kullanarak doğruluğa 16 duruma kadar değer verebilirsiniz. Kapıya veya bağlayan hatta tıklarsanız, kapı cinsini AND, NAND, OR veya NOR’a çevirebilirsiniz.

Training Center


Page 4


Verilen Bir Sıra Kontrolü için İşletim Modu Lojiği Adım Kontrol Modları T geçişle (with Transition) T or C geçişle veya kullanıcı onayıyla (with Transition or Confirmation by User) T and C geçişle ve kullanıcı onayıyla (with Transition and Confirmation by User) C kullanıcı onayıyla (with Confirmation by User) T/T and C adıma özel operatör onayıyla (with Step-specific Confirmation by Operator)

İşletim modları Operatörr komutları

SIMATIC PCS 7 Durumlar




CPU’ya yükledikten sonra, sıra kontrolü belirlenmiş bir durumda olacaktır. Bu belirli durum, SFC editörü kullanılarak belirlenir (default: ready). Sıra kontrolü artık otomatik olarak (SFC chart properties -> Start options -> Autostart) veya sadece bir komutu takiben (menü Chart -> Properties -> Start options -> Operating parameters) başlayabilir.

Sıralayıcı Çalışma Modu Lojiği (OML – Sequencer Operating Mode Logic) Sıralayıcıların çalışması OSL sıralayıcısı tarafından kontrol edilir. Sıralayıcının çalışma modu lojiği, kendisi için durum geçişlerini gösteren bir diyagramla tanımlanır. Operatör Komutları

Sıra kontrolü, komutlar kullanılarak durum tipleri arasında değiştirilebilir, örneğin Başlat, Duraklat, Devam Et, Durdur, Tamamla (Start, Hold, Resume, Abort, Complete).

Anahtarlama (Swithcing) Modları Birçok anahtarlama modu başlatılmış veya tamamlanmış geçişlerin davranışını değiştirebilir. Anahtarlama modları tüm çalışma modu tiplerinde değiştirilebilir. Her anahtarlama modu kendine özeldir. Anahtarlama modu çeşitleri şunlardır: T

geçişle (with Transition)

T or C User)

geçişle veya kullanıcı onayıyla (with Transition or Confirmation by

T and C User) C T/T and C Operator)

Training Center


geçişle ve kullanıcı onayıyla (with Transition and Confirmation by kullanıcı onayıyla (with Confirmation by User) adıma özel operatör onayıyla (with Step-specific Confirmation by

Page 5


Alıştırma: Sıra Kontrolü - Sıcaklık

Adımı başlat

START SP_EXT

70

PV_IN

L<33 SP=70

50 30

t

H>67

Adım başlama koşulu Process değeri PV_IN 33’ten küçük mü? Aksiyon: SP_EXT değerini 70’e ayarlayın Adım başlama koşulu PV_IN 67’den büyük mü?

SP=50 L<53

• Lineer sıra • Geçişlerdeki koşullar

SP=30

• Adımlardaki aksiyonlar L<32

• Test

END





Reaktör kontrol sistemimizin izlenmesi gerekmektedir. Eğer belirlenmiş proses değerlerine ulaşılamazsa veya bu değerler aşılırsa, belirlenen değerlere getirilmeleri gerekir. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Hiyerarşi klasörü "Reactors\Test" içerisinde, "SFC_Temp" adlı bir SFC tablosu yaratın. 2. Yukarıdaki gösterimde olduğu gibi öncelikle önerilen adım ve geçiş isimleri ile sıralıyıcının dış hatlarını oluşturun. 3. Daha sonra adım ve geçişleri yapılandırın. 4. Şimdi ("Changes") isimli programı derleyin ve yükleyin. 5. Test modunda sırayı kontrol edin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Yapılandırma adımları için prosedür şöyledir:

Adımları Yapılandırma

Sıralayıcıdan bir adım seçin ve çift tıklayarak açın.

“General” kısmından aşağıdakileri girin: İsim, en az ve en çok çalışma zamanı, Kontrol ve Görselleştirme’de adım yorumu (Name, min. and max. runtime and step comment in Control and Visualization) Adım içerisindeki aksiyonları yapılandırmak için "Initialization" (başlatma), "Processing" (işletim) ve "Completion" (tamamlama) kısımlarını kullanın. "Processing"e gidin ve kürsörü ilk uygun olan hatta getirip tüm uygun CFC tablolarını, blokları ve parametrelerini, “Browse” butonuna (ekranın alt tarafında) tıklayarak listeleyin. İstenen parametreleri seçin; örneğin, reaktörün ısıtma kontrolü için; CTRL_PID bloğundan SP_EXT parametresi.

Training Center


Page 6


Şimdi belirtiminizde seçtiğiniz parametre için ileri bir değer ayırmanız gerekmektedir (= işaretinin sağ tarafında). Adımın fonksiyonuyla uyumlu olacak şekilde, istenen değeri giriniz, örneğin 70.0. Geçiş, Yapılandırma Bir geçiş şu şekilde yapılandırılabilir: Sıralayıcıdan bir geçiş seçin ve çift tıklayarak açın. “General” kısmına (tab) İsim ve Yorum (Name and Comment) girin. "Condition" (koşul) kısmı adım başlatma koşulu içerisinde her bir koşulu yapılandırmak için kullanılır. Burada da “Browse”a tıklarsanız, CFC tablosundan ilgili bir parametre seçip, onu aşağıda görülen işaretleri kullanarak belirli bir değerle karşılaştırabilirsiniz. =, <>, =>, =<, >, < Örneğin; PV_IN from CTRL_PID < 33.0 (degrees) Derleme ve Yükleme (CFC altında detaylı biçimde anlatıldığı şekilde) Program derlenir ve aşağıdaki komut kullanılarak AS’nin veya CPU’nun seçildiği SIMATIC Manager’dan yüklenir. Target system -> Compile and download objects ("Changes" derlenir ve "Changes" yüklenir.) Derleme ve yükleme daima CFC ve SFC ile ilişkilidir; ikisi bir programı oluşturmak için beraber çalışırlar. SFC’yi Test Etmek

Test modu aşağıdaki komut kullanılarak açılır / kapanır; Test -> Test mode Kurulum moduyla karşılaştırılırsa, SFC tablosundaki pencere, alt tarafında işletim ve görüntüleme kısmı içerdiğinden genişlemiştir. Pencerenin ek bir kısmında işletim modunuda seçebilir (MANUAL, AUTO), ayrıca SFC için şu butonlarıda görebilirsiniz: - Start (başla)

- Hold (duraklat)

- Abort (bitir)

- Complete (tamamla)

- Restart (yeniden başla)

- Resume (devam ettir) - Stop (durdur)

- Reset

- Error (hata) (düzeltme)

Adımlar ve geçişler aktif hale geldiklerinde, durumlarına göre farklı renklerde görüntülenirler: Adım aktif

açık yeşil

Adım duraklatıldı

sarı

Adım hata içeriyoru

kırmızı

(Örneğin en fazla çalışma zamanı aşılmış durumda) Adım pasif ama işlenmiş

koyu yeşil

Adım pasif ve işlenmemiş

gri

Geçiş tamamlanmış

koyu yeşil

Geçiş tamamlanmamış

koyu kırmızı

Geçiş pasif

Training Center


gri

Page 7


SFC İşletim Modu Lojiği

SFC Testi için komut butonları

SIMATIC PCS 7




SFC Çalışma Modu Lojiği Durum

SFC çalışma modu lojiğinin şu anki çalışma modu lojiği şu şekillerde değiştirilebilir: - "MANUAL" veya "AUTO" çalışma modlarındaki komutlarla (Start, Resume, Hold …). - Dış işaretler (SFC girişleri, başka bir SFC’den gelen komutlar…) - İç işaretler (iç sıralayıcılardan, test modundan veya SFC görselleştirmesinden

– visualization – gelen komutlar). Dolaylı (implicit) durum değişiklikleri. Anahtarlama (Switching) Komutları

Training Center


Start

Start (başlatma) işlemini başlatır

Complete

Complete (tamamlama) işlemini başlatır

Hold

Hold (duraklatma) işlemini başlatır

Resume sonra

Resume (devam ettirme) işlemini başlatır, örneğin bir hatadan

Error

Error (hata) işlemini başlatır

Abort

Abort (bitirme) işlemini başlatır

Stop

Stop (durdurma) işlemini başlatır

Restart

Restart (yeniden başlatma) işlemini başlatır

Reset

"Ready" (hazır) durumuna getirir.

Page 8


SFC – İşletimsel Sıra

SFC çevrimleri

CFC Çevrimleri

M

SIMATIC PCS 7




Temel Otomasyonla Etkileşim (CFC) AS’deki sıralı (ardışıl) kontrolün temel otomasyona aksiyon ve geçiş fonksiyonları ile bağlanır. Her bir SFC’ye özel bir çalışma davranışı atanır. CFC tablolarındaki blokları kullanan temel otomasyonunsa çalışma davranışı SFC’den farklı olabilir. Bir SFC tablosunu, CFC tablosunda bulunan dış görünümüyle kontrol etmek mümkündür. Sıra sisteminin yapısı, sıralı (ardışıl) kontrolün ve temel otomasyon bloklarının farklı çevrimlerle çalışmasına olanak sağlar ve böylece çevrimsel yük azaltılmış olur. Aynı yolla, SFC’ler çalışma gruplarına entegre edilebilir ve bu gruplar aracılığıyla farklı tarama hızları veya offset fazlarına sahip olabilirler. SFC Çalışma Seçenekleri Sıralı (ardışıl) kontrol davranışını çalışma seçeneklerinden ayarlayabilirsiniz. Bu ayarlara "SFC > Properties > Tab: AS operating parameters" yoluyla ulaşılır. Komut Çıkışı

Açık: Aktif adımların aksiyonları işlenecek. Kapalı: Aktif adımların aksiyonları işlenmeyecek.

Periyodik (Cyclic) Mod Periyodik mod ("Cyclic mode") çalıştırıldığında program otomatik olarak ve birbirini izleyen şekilde “Starting” (başlangıç) ve “Completed” (tamamlandı) çalışma durumları arasında döner. Periyodik mod kapatıldığında ise program “Completed” durumunda kalır. Zaman Aşımı (Timeout) Zaman aşımı ("Timeout") açıldığında adım aktif hale getirildikten sonra, adımın aktif zamanı izleme zamanı ile karşılaştırılır (adım için nesne özellikleri, “General” kısmı – tab –, "Maximum runtime" – en fazla çalışma zamanı – seçeneği) ve zaman aşılırsa bir adım hatası bildirilir.

Training Center


Page 9


SFC’nin Dış Görünümü


Dış Görünüm



SFC tablosu, CFC iç bağlantıları (interconnection) kullanılarak kontrol edilebilen standart bir arayüze sahiptir. Bu arayüz, tablonun bir grafik “dış görünüm”ü olarak sunulur. Aşağıdaki menü komutu kullanılarak, View > External view CFC’yi bir dış görünüm penceresiyle beraber açabilirsiniz.

Gösterim

Dış görünüm SFC’yi blok header’ındaki bir SFC tablo sembolü ile blok halinde gösterir. Blok ismi SFC’nin tablo ismidir ve değiştirilemez.

İç Bağlantı (Interconnection)Girişler diğer nesnelere, global operand’lara (işlenecek nesne) ve metinsel iç bağlantılara bağlanabilir. Online yardımı kullanarak, her bir parametrenin anlamını bulabilirsiniz (SFC’de Help > Standard interface for SFC charts – SFC tabloları için standart arayüz). SFC’nin dış görünümünü gösteren CFC tablosuna daha fazla nesne ekleyemezsiniz. Tüm iç bağlantılar bu tablo üzerindeki yaprak (sheet) çubuğuyla yapılmalıdır.

Training Center


Page 10


Sıra Kontrolü - Reaktör Temel pozisyon – reaktör boş ve soğuk

Çekirdek sıcaklığı 90 derece

Boş ve soğuk Proses sıcaklığını ulaşıldı İlk bileşen X % 20’ye kadar doldurur

Yerleşme Zamanı 2 dakika

Seviye >= 20% Kontrolör tolerans sıcaklığına ulaşıldı Hız İzleme Mikser açık

Boşaltma valfini açın, mikser kapalı, sıcaklık kontrolörü devre dışı

Hız İzleme Mikser açık

Temel pozisyonda son – reaktör boş ve soğuk

İlk bileşen X % 20’ye kadar doldurur

Son adım

Seviye >= 80%

SIMATIC PCS 7



Alıştırma


Reaktör C (A)’daki üretim işleminin sırası Konu 2, sayfa 2’de tarif edilmiştir. Şimdi bu sıralamayı bir SFC tablosu kullanarak yerine getirin. Bu SFC tablosunu yapılandırın, derleyin, yükleyin ve test edin. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. "Reactors\ Unit C (A)" fabrika hiyerarşisinde, "SFC_ReacC (A)" adında bir SFC tablosu yaratın. 2. SFC’nin sıralamasını kurun (yukarıdaki resme bakınız). 3. Her bir adımdaki aksiyonları ve geçişlerde sorgulanacak işaretleri yapılandırın. 4. Programı derleyin ve yükleyin. 5. Projeyi test edin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Sırayı yukarıdaki resimden alabilirsiniz. Doldurma valflerini ve boşaltma valfini doğrudan REACTOR bloğundan kontrol edin (girişler Vi_OP_CL i-1..3). Mikseri (karıştırıcıyı) doğrudan REACTOR bloğundan kontrol edin (M1_ON_OF). Isıtma için kontrolörü AUTOMATIC olarak ayarlayın ve istenen değeri 90°C olarak belirleyin (AUT_ON_OP = 1 ve SP_OP = 90.0). Boş bir adım (bir minimum çalışma zamanı belirleyin) ve boş bir geçiş ekleyerek bekleme zamanlarını da girebilirsiniz. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Ek Alıştırma:

MEAS_MON bloğunu kullanarak dolum seviyesini izleyin. Mikser için bir MOTOR bloğu kullanın. İki blokta "PCS 7 V60 Library\ Blocks + Templates\Blocks" kütüphanesinde bulunmaktadır.

Motor için aynı zamanda bir MOTOR bloğu ve sürücü blokları için bir MOTOR şablonu da kullanabilirsiniz. Bu şablon "PCS 7 V60 Library\ Blocks + Templates\ Templates" SIMATIC PCS 7 System Training Training Center kütüphanesinde bulunabilir. Page 11 Configuring with SFC for Automation and Drives

Notes


Training Center



Page 12



Alıştırma: Reaktör Sıra Kontrolünde Düzenleme Move to basic positionReactor C empty and cold

Core temperature 90°

cold and empty Process temp reached First component X fill up to Level 20 %

Settle Time 2 Min

Level >= 20% Tolerance Temp controller reached Speed Monitor Mixer on

Opendrain valve, mixer off, shut down temperature controller

Speed Monitor Mixer on

End Basic pos. reactor empty + cold

Second component Y fill up to Level 80 %

End step

Level >= 80%

SIMATIC PCS 7



Alıştırma


Her bir ölçüm noktası için ölçüm noktası tipleri ile doldurma, boşaltme valfleri, mikser, ısı ve seviye izlemesi dahil olmak üzere CFC tarafında reaktör kontrolünü sağladığınıza göre, ilgili SFC tablosu da buna bağlı olarak düzenlenmelidir. Adım ve geçiş fonksiyonları aynı kalır; sadece adımlardaki aksiyonlar ve geçişlerdeki sorguların adapte edilmesi gerekmektedir. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Yaratılmış olan SFC tablosu "SFC_ReacC (A)"yı diğer bir SFC tablosu olan "SFC_ReacC1 (A1)"e kopyalayın. 2. Adım ve geçişlerin içeriğini yeni CFC tabloları için doğru olacak biçimde değiştirin. 3. Programı derleyin ve yükleyin. 4. Projeyi test edin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Sırayı yukarıdaki resimden alabilirsiniz. Sorudaki valf bloğundan AUTO_OC = 1 arayüzü ile doldurma ve boşaltma valflerini kontrol edin. Mikseri doğrudan MOTOR bloğundan kontrol edin (AUTO_ON = 1). Isıtma esnasında ısıtma için istenen dış değeri 90°C’ye ayarlayın (SP_EXT = 90.0). Boşaltma sırasında sıcaklık kontrollörünü kapatmak istiyorsanız, kontrolörün istenen dış değerini 5°C’ye ayarlayın.

Training Center


Page 13


Alıştırma: Sıralı Kontrole İkinci Bir Sıralayıcı Eklemek BEKLE!

SFC_ReacC

Geçiş bekleme sırası

Geçiş ana - sıra

DB Garantile durumu Güvenli durum Komut çıkışı İşletim modunu “operation” olarak ayarlayın Geri alma durumu





Sıralı (ardışıl) kontrolü Reaktör C için şu şekilde ekleyin: Eğer fabrika operatörü kontrol için bir duraklatma komutu verirse, ikinci bir “duraklama kontrolü” çalışmaya başlayacaktır. Bu V1, V2 ve V3 valflerinin kapalı, mikserin devre dışı ve sıcaklık kontrolörünün manuel bir ilk değerle (preset – önceden ayarlanmış) manuel çalışmaya getirildiğini garanti etmek içindir. Eğer kontrol artık “duraklatılmış” durumda değilse, valfler, mikser ve kontrolör, HOLD komutu almadan önceki durumlarına döndürülürler. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. SFC_ReacC’ye ek bir sıralayıcı girin. 2. İki sıralayıcı için tablo özelliklerini ayarlayın. 3. Duraklama sırasında veriyi saklamak için bir veri bloğu (Data block) ekleyin. 4. “SFC_ReacC”de “run sequencer” (çalışma sıralayıcısı) ve “hold sequencer”ın (duraklama sıralayıcısı) programlamasını bitirin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür SFC’yi Genişletme

SFC_ReacC1’e yeni bir sıralayıcı ekleyin. Açık olan SFC ile, (aşağı taraftaki) “RUN” kısmına gidin ve başka bir sıralayıcı eklemek için şunu yapın: Sağ tıkla: Insert sequence at end (Uca bir sıralayıcı ekle) Bir SFC değişimli olarak sekiz sıralayıcıya kadar işlem yapabilir. Açık olan SFC ile, Chart -> Properties -> Operating parameters tab yolunu izleyerek tablo özelliklerini aşağıdaki gibi girin: Anahtarlama Modu: T; çalışma modu: Auto; komut çıkışı (Command output), SFC başlangıcında default olan özellikleri kullanın (Use defaults at SFC start).

Training Center


Page 14


Saklanacak Değerler için Sıralayıcı ile Veri Bloğu

BAŞLA (kaydet)

BEKLEME

BİTİR (geri al)

"Normal" reaktör sıralayıcısı

SIMATIC PCS 7




Veri Bloğu Yaratmak Bir veri bloğu yaratın (DB-data block) (örneğin, sembolik ismi "ReacC_DB" olan DB1). Bu blok ana sıralayıcı duraklatıldığında gerekli durumları saklamak için kullanılacaktır (yukarıdaki olası yapıya bakınız). Bunu yapmak için, proje bileşen görünümünü açmanız gerekir. Blok dosyasını işaretleyin ve global DB1’i yaratmak için şunu yapın: Sağ tıkla: New object … -> Data block Properties (özellikler) penceresinde sembolik ismi "ReacC_DB" olarak girin. Daha sonra bloğu işaretleyin ve veri bloğu editörünü kullanmak için şunu yapın (yukarıya bakınız): Sağ tıkla: Open Uyuşan veri formatlarında gerekli parametreleri tanımlayın. SFC’yi İki Sıralayıcı ile Yapılandırmak Hold_SFC’yi yapılandırın ve Main_SFC’yi ekleyin. Hold_SFC

Main_SFC duraklatıldığında başlar.

"Save" (Sakla) Adımı "Save" adımında, ilgili bekleyen komut / veri DB1 içerisine saklanır (yukarıdan DB1’in içeriğine bakınız) ve daha sonra istenen ayarlar harekete geçirilir. Geçiş

Eğer Main_SFC yeniden başlatılırsa, Not_Stop geçişi gerçekleşir.

"Restore" (Yeniden Yükle) Adımı "Restore" adımı bir önceki adımın tam tersidir, yani veri DB1’den okunur ve ilgili blok parametrelerine / girişlere dağıtılır (sağdan sola). Bu işlemde, öncel kısımdan (predecessor) gelen 1 – 5 hatlarının başlama (initialization) kısmında saklanması önerilir, 6 – 7 hatlarıysa işletim (processing) kısmına girilebilir.

Training Center


Page 15


Sıralayıcılar için Önİşleme ve Sonİşleme Her bir sıralayıcı için mümkündür


Main_SFC



Burada, her bir geçişe Hold_SFC’nin durdurulup durdurulmadığına veya henüz başlatılıp başlatılmadığına veya başa alınıp alınmadığına (reset) dair bir sorgu eklenmelidir.

Önişleme (Preprocessing) Bu kısımda (tab), SFC tablosu veya çeşidi için sıralayıcı başlamadan (initialization) önce yapılacak aksiyonları tanımlayabilirsiniz. Her hat bir ifadeden oluşur ve her durumda 50 ifadeye kadar giriş mümkündür. Görüntülenen ifade (10) seçimi sağ taraftaki dik scrollbar kullanılarak değiştirilebilir. Sonişleme (Postprocessing) Bu kısımda (tab), SFC tablosu veya çeşidi için sıralayıcı işletiminden sonra (completion) yapılacak aksiyonları tanımlayabilirsiniz. Burada da 50 ifadeye kadar izin vardır. Önişleme ve sonişleme register’ları her sıralayıcı çevriminden önce ve sonra aktif hale getirilir. Çalışma (Run) Sırası SFC fonksiyonu için belirli bir çalışma sırası yoktur; eğer istenirse, çalışma sırasını çalışma editöründen (runtime editor) aşağıdaki yolu kullanarak optimize edebilirsiniz: Options -> Optimize runtime.

Training Center


Page 16


Bir SFC Tipi Yaratmak

Bir SFC tip için birçok sıralayıcı mevcuttur

SIMATIC PCS 7 SFC Tipi (Type)




SFC V6.0’da SFC tablosuna ek olarak bir SFC tipi vardır. Böylece sıralı (ardışıl) kontrollerin, bir arayüz içererek tanımlanması mümkün hale gelir. SFC tipinin çalışma mantığı SFC tipinin arayüzü üzerine temellendirilmiştir; yani SFC tipi herhangi bir proses işaretine giriş yapamaz. Fonksiyon blokları gibi SFC tipleri de, kendilerine bir SFC örneği verilen bir CFC tablosuna yerleştirilmelidirler.

Bir SFC Tipi Yaratmak Kendi başlarına çalışamadıklarından, SFC tipleri fabrika hiyerarşisine girilemezler. Bunun yerine SIMATIC Manager’ın bileşen görünümünden şu şekilde Insert new object -> SFC type veya SFC editöründen şu şekilde SFC -> New ("Object type" alanından "SFC type” seçin) yaratılırlar. SFC Tipini Yönetmek SFC tipi, SFC tablosu gibi yönetilebilir bir nesnedir; ancak onu ayıran bir sembolü vardır. SFC tipi (örneğin S7_m_c) için gerekli nitelikler önceden ayarlanmıştır. Her bir SFC tipi, 7 tane onay isteyen 5 tane ise onay istemeyen mesaj yapılandırılabilir. Diğer varolan mesajlar SFC tipi tarafından istenir. SFC Tipi Kullanılarak Yapılandırma SFC tipleri ile adımlardaki aksiyonları yapılandırmada ve başlangıç ve adım başlatma durumlarında yalnızca arayüzler kullanılabilir. Yani başka bir deyişle SFC aracılığıyla dış girişin tek yolu arayüzdür.

Training Center


Page 17


Bir SFC Örneği Yaratmak

İşletim Modu İşletim Modları İşletim Modu Komutlar

Komut izni İç kilit (interlock) Kontrol stratejileri Adım Kontrol Modu Hata Ekranı İşletim Seçenekleri Grup Görüntüsü Kontrol stratejileri

SIMATIC PCS 7




SFC Örneği (Instance)

Bir SFC tipi kullanılırsa, bir CFC tablosuna girilir. Bu noktada SFC tipine bir SFC örneği atanır. Bu nedenle SFC örnekleri her zaman bir CFC tablosuna CFC tablosuna atanır ve tablo yoluyl adreslenir. CFC tablosunun fabrika hiyerarşine atanmasıyla da içerdiği örnekler dolaylı olarak fabrika hiyerarşisine atanmış olur.

Mesajlar

SFC örneği mesajları SFC’de şu şekilde yapılandırılabilir: SFC -> Message Bu mesajlar aynı zamanda CFC’de Object Properties (nesne özellikleri) kısmından da yapılandırılabilir. Raporlar PCS 7’ye uygun olur ve her örnek için ilgili değerlerle verilebilir (sağlanabilir).

Yapılandırma

SFC örneklerini yapılandırdığınızda, aynı olanların, tüm örnekler için, SFC tipiyle belirlenmeleri gerektiğinden arayüz ve sıralayıcılar değiştirilmemelidir. Doğrudan örneklerde yapılan değişiklikler, SFC örnekleri otomasyon sisteminde işlenmekte olsalar bile herhangi bir zamanda yüklenebilir. Herhangi bir değişikliği yapılandırdıktan sonra, o anki verinin OS’de de olduğundan emin olmak için şu fonksiyonu kullanmalısınız: OS -> Compile.

Derleme

Eğer program ES tarafında derlenirse, SFC örnekleri de onlarla birlikte derlenecektir. Verilen herhangi bir SFC örneği için, 1+n veri bloğu yaratılacaktır (burada

n = SFC içerisindeki sıralayıcı sayısı).

Training Center


Page 18


Çeşitli Referans Verisi

Çalışma Sırası

SIMATIC PCS 7




Referans Veriyi Çağırmak Bir CFC veya SFC tablosu açtığınızda şu yolu kullanabilirsiniz: Options -> Chart reference data… veya fonksiyon çubuğundaki sembolü kullanarak aşağıda liste şeklinde veya ağaç yapısında gösterilen bilgiyi görüntüleyebilir, yazdırabilirsiniz. Istenen çıkış View (görüntüle) menü öğesini kullanarak arayabilirsiniz. Çalışma Sırası (Run Sequence) Bir CPU’nun tüm çalışma sırasının grafik gösterimi. Operandlara Çapraz Referans (Cross-Reference to Operands) Projede kullanılan tüm global operandaların (işlenilecek nesne) ve bu operandlara giriş yapabilen elemanların listesi. Blok Arayüzlerine Çapraz Referans (sadece SFC ile) Herhangi bir SFC tablosundan CFC’deki blok arayüzlerine olan girişleri gösterir. Çalışma Gruplarına Çapraz Referans Tüm çalışma (runtime) gruplarında, herhangi bir CFC ve SFC tablosu için var olan girişler. SFC’ye Çapraz Referans (sadece SFC ile) Tüm SFC tabloları için herhangi bir SFC tablosundan var olan girişler. Blok Tiplerine Çapraz Referans Blok tipleri ve kullanıldıkları yerler (CFC tablosu). S7 Kaynak Ataması (Resource Assignment) CFC yapılandırma nesneleri ve S7 kaynakları arasındaki atama.

Training Center


Page 19


Yerel Veri

Offline yapılandırıldıkları halleri ve online uygun olan öncelik sınıfları için hesaplanan yerel veri gereksinimi ve yerel veri büyüklükleri ile programdaki tüm OBler.

Blok Çağırma Hiyerarşisi O anki programda tüm bloklar için çağırma hiyerarşisinin grafik gösterimi. Metinsel İç Bağlantılar (Textual Interconnections) Açık olan tüm metinsel iç bağlantılar listelenir. İstatistikler

CFC ve SRC tarafundan kullanılan tüm nesnelerin sayısı; S7 kaynakları ve o anki programın zaman etiketi (timestamp) ile birlikte proje için HMI ilişkili blok örnekleri. Konfigürasyon yapınızı kontrol etmek için bu bilgileri kullanabilirsiniz. Örneğin, “Operandlara Çapraz Referans” listesini hangi sembollerin ne kadar sıklıkla kullanıldığını ve yazma girişlerinin senkronize edilip edilmediğini belirlemek için kullanabilirsiniz. Daha fazla bilgi için online yardıma bakınız.

Not

“Referans veri” fonksiyonu SIMATIC Manager’da da bulunmaktadır. Ancak CFC / SFC’nin içinde tablolar için referans veriyi “Chart reference data” (tablo referans verisi) menü komutunu kullanarak çağırmalısınız. SIMATIC Manager içerisinden çağırmak programın SCL derleyicisi tarafından yeniden derlenmesine ve zaman etiketinin (timestamp) değişmesine neden olacaktır. CFC / SFC’deki "Chart reference data" fonksiyonu zaman etiketini (timestamp) değiştirmez.

Training Center


Page 20


SCL ile Yeni Bloklar Yaratmak

CFC CFC

SFC SFC

WIN WIN CC CC Y1 000.0% V1 P1 0000.0MBAR

0000 0000

INERTGAS

V2 Y2 000.0% V4 P4 0000.0MBAR

ABLUFT1

F1 V5 P5 0000.0MBAR R1 PC

0000.0 0000.0MBAR

ABLUFT2 V3 V6 P6 0000.0MBAR

A1 0000.0%

ABLUFT3

Reaktor 01 M1 produkt

Kütüphane Kütüphane

SCL SCL

Veritabanı Veritabanı

SIMATIC PCS 7

Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SY1_scl.1


İçindekiler

SITRAIN Siemens Automation and Drives Training

Sayfa

Genel Bakış………………………………………………………………………………………….………….. 2 Kullanıcı Bloğu: Yapılar ...................................................................................................................…

3

Ön Gösterim: Aritmetik Blok

………….....................................................................................…

4

Menü Girmek…………………..……………...........................................................................................

5

Kullanıcı Bloğu: Başlangıç Karakteristikleri…………….......................................................................... 7 Derleyici ve Düzeltici (Debugger)……………………..............................................................................…9 Ek: Kaynak Metinleri

Training Center


……..........................................................................................................…

Page 1

10

SIMATIC PCS 7 System Training Creating New Blocks with SCL

Genel Bakış

SCL SCL Blok isminin tanımı, giriş parametreleri ve çıkış parametreleri, default değerler

Kendi fonksiyon

bloklarını tanımlayabilecek yüksek dereceli bir dil

PASCAL benzeri

Yapılandırılmış metinde algoritma tarifi Blok derleme ve düzeltmesi Varolan blok kütüphanesine giriş CFC Editöründeki bloğun kullanımı

yapı, bu nedenle çok güçlü

Derleyici ve

düzenleyici sistem bileşenleri

SIMATIC PCS 7


S7-SCL



Bu dil, kökenleri PASCAL’a dayanan ve PLC’ler için geliştirilmiş yüksek mertebeli ve metinsel bir programlama dilidir. DIN EN-61131-3 standardı (uluslararası IEC 1131-3) PLC programlama dillerini standart hale getirir. SCL’nin temeli “yapılandırılmış metin” bileşenidir. SCL STEP 7 programlama yazılımını sayısız dil elemanıyla zenginleştirir ve genişletir. Ayrıca SCL, STL programlamaya bir alternatiftir. Eğer kullanıcı yüksek seviyeli dillerle programlama yapmaya alışkınsa, SCL öğrenilmesi kolay bir dildir.

Performans Karakteristikleri SCL, STEP 7’nin blok konseptini destekler. Bu nedenle SCL blok tipleri blokların standartlara uygun biçimde programlanmasını sağlar. SCL’yi organizasyon blokları (OB), fonksiyon blokları (FBs), fonksiyonlar (FCs), veri blokları (DBs) ve kullanıcı tanımlamalı bloklar (UDTs) yaratmada kullanabilirsiniz. SFB ve SFC

Sistem fonksiyonler ve sistem fonksiyon blokları gibi, CPU’nun işletim sisteminde bulunan önceden derlenmiş bloklar kullanabilirsiniz.

Karışabilirlik

SCL blokları STL, LAD veya FBD blokları ile karıştırılabilir. Yani bir SCL bloğu bir başka bloğu çağırabilir veya başka bir blok tarafından çağrılabilir; ki bunun STEP 7 programlama sisteminde birçok gösterim yöntemi vardır.

Editör

Güçlü fonksiyonlar, kaynak metnini düzenleme esnasında blokları yaratırken, programı yazan kişiye destek olurlar. CPU 314 ile başlayarak tüm AS300 / 400 otomasyon sistemi CPU’larında çalıştırılabilen bloklar kaynak dosyasının derlenmesi sırasında oluşturulur.

Düzeltici (Debugger)

Training Center


SCL test fonksiyonları, hatasız bir derlemedeki mantıksal programlama hatalarının bulunmasını mümkün kılar. Hata bulma (Troubleshooting) kaynak kodun içerisinde yer alır (bkz. Options->Customize->Compiler penceresi).

Page 2


Kullanıcı Bloğu: Yapılar FB FC OB DB UDT

IF CASE

Blok tipi Blok özelliği VAR_INPUT VAR_OUPUT VAR_IN_OUT

FOR WHILE REPEAT

VAR VAR_TEMP Algoritma

CONTINUE EXIT GOTO RETURN

?




Blok Tipleri

SCL’nin yardımıyla birçok blok tipi yaratılabilir. Bu kısım fonksiyon bloklarının yaratılması ile ilgilenir, yani “kullanıcı blokları”nın algoritması SIMATIC PCS 7’e uyar.

Bildirim Alanı

Bildirim alanı bir çok bildirim bölümlerine ayrılmıştır. FB’ler için ana bölümler aşağıda tarif edilmiştir.

VAR_INPUT

Parametre ayarları ve başka bir FB çıkışına bağlamak için FB girme işlemi (“input”)

VAR_OUTPUT

Diğer blokların girişleri ile birleştirmek üzere FB’den çıkış alınması işlemi (“output”)

VAR_IN_OUT

Parametre ayarları için FB girilmesi ve ek olarak blok diyagramından değerlerin atanması (“in / out”).

VAR

Örnek DB’de mevcut olan ancak CFC yapılandırmasında olmayan FB iç parametreleri (“internal static variables”)

VAR_TEMP

Geçici değişkenler, örnek DB’de mevcut değillerdir

(->local data stack ->“internal dynamic variables”) Algoritma

Training Center


Kod kısmı program yönergelerini içerir. Lojik ve aritmetik sonuçlar çıkışa atanır. Birçok kontrol yapısı kullanmak mümkündür.

Page 3


Ön Gösterim: Aritmetik Blok

ARIT Aritmetik blok

R X1

Y R

R X2

• SCL kaynağı • Şablonlar

R X3

• Değişken bildirimi • Algoritma • Derleme + Yükleme • Test

SIMATIC PCS 7




FUNCTION_BLOCK ARIT

1

SCL kaynağı / dosyası yaratmak

{S7_m_c:='true'}

2

Sembol tablosuna blok verisi girmek

3

FB, yorum (comment) ve parametre için blok şablonunu girmek.

4

Giriş ve çıkışları bildirmek

5

Yönerge bölümünün / algoritmanın belirlemek.

6

Derleme seçeneklerinin ayarlamak.

7

Derlemek.

8

CFC tablosuna bloğu girmek (Catalog - Block - S7 Program folder).

9

Derlemek ve yüklemek.

10

CFC’de test etmek.

11

SCL kaynağının hatalarını ayıklamak: Debug -> monitor (scope = cursor placement) menüsü.

TITLE = ‘arithmetic block' // // Block comment ... // VERSION : '5.2' AUTHOR

: Trainer

NAME

: ARIT

FAMILY

: Training

// Block parameters VAR_INPUT // Input parameters X1{S7_m_c:='true'} :real;//input1 X2

:real;//input2

X3

:real:=1;//input3

END_VAR VAR_OUTPUT // Output parameter Y {S7_m_c:='true'} :real; //output END_VAR BEGIN // Code section Y:=(X1+X2)/X3; END_FUNCTION_BLOCK

Training Center


Page 4


Menü Girişi

-> Kontrol Yapısı

-> Blok Şablonu

IF CASE FOR WHILE REPEAT

OB FB FC Yorum Sabit Parametre DB Örnek DB UDT DB tarafından refere UDT


***** OB ***** ORGANIZATION_BLOCK OBxxx VAR_TEMP // Rezerve Info: ARRAY[0..19] OF BYTE; // Geçici Değişkenler END_VAR BEGIN // İfadeler

; END_ORGANIZATION_BLOCK



VAR // Static Variables END_VAR BEGIN // Code section ; END_FUNCTION_BLOCK

***** FC ***** FUNCTION FCxxx : INT VAR_TEMP // Temporary Variables END_VAR

***** FB ***** FUNCTION_BLOCK FBxxx VAR_TEMP // Geçici Değişkenler

BEGIN // Code section ; FCxxx := 100; END_FUNCTION

END_VAR

Training Center


Page 5


***** Yorum *****

***** UDT *****

TITLE = 'Block Title'

TYPE UDTxxx STRUCT // Type Description

// // Blok Yorumu... //

END_STRUCT END_TYPE

VERSION: '1.0' AUTHOR: Author

***** IF *****

NAME: Name FAMILY: Family

IF a = b THEN

***** Sabitler ***** CONST // Constants END_CONST

***** Parametreler ***** // Block Parameters

// Code Section_IF ; ELSIF a = c THEN // Code Section_ELSIF ; ELSE // Code Section_ELSE ; END_IF;

***** CASE ***** CASE Value OF

VAR_INPUT

0..3 : // Statements_0..3 ; 8: // Statements_8 ; ELSE: // Statements_ELSE ; END_CASE;

// Input Parameters END_VAR VAR_IN_OUT // I/O Parameters END_VAR VAR_OUTPUT // Output Parameters END_VAR

***** DB ***** DATA_BLOCK DBxxx //

***** FOR ***** FOR Run Variable:= Start TO End BY Step Length DO

// Block Comment...

// Code Section ; END_FOR;

// STRUCT

***** WHILE *****

END_STRUCT

WHILE a = b DO

BEGIN END_DATA_BLOCK

***** Örnek DB ***** DATA_BLOCK DBxxx FBxxx //

// Code Section ; END_WHILE;

***** REPEAT ***** REPEAT // Code Section ; UNTIL a = b END_REPEAT;

// Block Comment... // BEGIN END_DATA_BLOCK

***** DB aus UDT ***** DATA_BLOCK DBxxx BEGIN

UDTxxx

END_DATA_BLOCK

Training Center


Page 6


Kullanıcı Bloğu: Başlangıç Karakteristikleri

OB n FBx

FBx SFC6 RD_SINFO n

Periyodik Kesme

FBx

Başlanıgç

OB m



Özel durum

OB

m


FUNCTION_BLOCK RESTART; (* Sadece PCS 7 dersi için kullanıcı fonksiyon bloğu *) (* Blok özellikleri *) TITLE='RESTART'; VERSION:'1.0'; //KNOW_HOW_PROTECT-if not commented AUTHOR:Siemens; FAMILY:Training; NAME:STARTUP; (* Değişken bildirimi *) VAR_INPUT START_EN:

bool:=1;//1=enable

END_VAR; VAR_OUTPUT STARTING: OBNR:

bool:=0;//1=restart takes place int:=0;//calling OB

END_VAR;

Training Center


Page 7


VAR_TEMP ERG:

int;

TOP_SI: struct EV_CLASS:

byte;

EV_NUM:

byte;

PRIORITY:

byte;

NUM:

byte;

TYP2_3:

byte;

TYP1: ZI1:

byte; word;

ZI2_3:

dword;

end_struct; START_UP_SI: struct EV_CLASS:

byte;

EV_NUM:

byte;

PRIORITY:

byte;

NUM:

byte;//Number of calling OB

TYP2_3: TYP1: ZI1: ZI2_3:

byte; byte; word; dword;

end_struct; END_VAR; (* Program *) BEGIN IF START_EN THEN; ERG:=RD_SINFO (TOP_SI:=TOP_SI,START_UP_SI:=START_UP_SI); OBNR:=WORD_TO_INT(BYTE_TO_WORD(TOP_SI.NUM)); IF OBNR=100 THEN; STARTING:=1; ELSE; STARTING:=0; END_IF; ELSE; STARTING:=0; END_IF; END_FUNCTION_BLOCK;

Training Center


Page 8


Derleyici ve Düzenleyici

Project S7 istasyonu

CPU

SCL Semboller

1. Bloğu düzenle.

S7 programı

2. Derle. 3. CPU’ya yükle.

Kaynaklar

4. Hata ayıkla. Bloklar




Bir Bloğu Düzenlemek SCL’de kaynak metni yaratmak için SCL ortamı editörünü kullanın. Ayarlar

Options -> Customize menü komutunu kullanarak derleyici ve editörü düzenleyebilirsiniz. “Debug Info” ve “OK Flag” (tamam bayrağı) ayarlarını kontrol edin.

Derleme

Kaynak metni kontrol edilir. Eğer hata bulunursa, hatanın nerede olduğunu bildiren mesajlarla uyarı yapılır. Hata mesajına çift tıklarsanız, kürsör metinde hatanın olduğu yere gidecektir. Doğru metin nesne kodunda derlenir ve ilgili blok olarak blok klasöründe saklanır (FB veya FC gibi).

Yükleme / Düzeltme

Her bir bloğu CPU’ya test amaçlı olarak yükleyebilirsiniz. Giriş verisi için CPU’da uygun bir veri yapısı (veri bloğu) bulunmalıdır. Örneğin bir FB için, FB bir OB’den çağrılmalı ve örnek bir DB’ye giriş yapmalıdır. Bu DB’deki değer değişiklikleri için SIMATIC Manager (PLC –> Monitor/Modify Variables... menü komutu) kullanılmalıdır. Çalışmakta olan programı SLC editöründen izleyebilirsiniz. Debug> Monitor menü komutunu kullandığınızda, ikinci bir pencere açılacaktır. Eğer metin penceresinde herhangi bir yere tıklarsanız, tıkladığınız yerde bir alanı seçer. Seçilmiş alanı ilgilendiren değişkenler diğer pencerede görüntülenir. Kaynak metinde değişiklik yapmadan önce izleme işlemini durdurun. Değişikliği bitirdiğinizde bilgiyi tekrar derlemeli ve CPU’ya yüklemelisiniz.

PLC (CPU)

Training Center


SCL ortamında bu menü komutunu kullandığınızda, modül bilgisini tarayabilir (CPU), işletim modunu seçebilir (RUN/STOP), tam bir yeniden kurulum (reset) gerçekleştirebilir ve tarih – saat ayarı yapabilirsiniz.

Page 9


EK: Kaynak Metinler

•


Training Center


Simülasyon bloğu REACTOR


Page 10



Simulation block Reactor (FB600)

FUNCTION_BLOCK Reactor (* Sadece PCS 7 dersi için izlenen geri beslemeli Simülasyon Bloğu*) (* Blok Özellikleri *) {S7_m_c:='true'} TITLE ='Reactor'; VERSION:'5.2'; //KNOW_HOW_PROTECT if no comment AUTHOR:Siemens; FAMILY:Training; NAME:Reactor; (* Değişken Bildirimi *) VAR_IN_OUT V1_OP_CL{S7_string_0:='close';S7_string_1:='open'}

: BOOL ; //Filling valve 1

V2_OP_CL{S7_string_0:='close';S7_string_1:='open'}

: BOOL ; //Filling valve 2

V3_OP_CL{S7_string_0:='close';S7_string_1:='open'}

: BOOL ; //Draining valve 3

M1_ON_OF{S7_string_0:='off';S7_string_1:='on'}

: BOOL ; //Stirring motor

RS_COOL

: BOOL ;

//Reactor empty and cold

SET_HOT

: BOOL ;

//Reactor full and warm

V_RESET

: BOOL ;

//Valves closed, motor off

END_VAR

VAR_INPUT SAMPLE_T{S7_sampletime:='true'} : REAL := 1.0 ; V1_FLOW

: REAL := 100.0;

//Flow V1 0..100%

V2_FLOW

: REAL := 100.0;

//Flow V2

V3_FLOW

: REAL := 100.0;

//Flow V3

KFV

: REAL := 0.002;

//Sample time[s]

//Correction factor valves

TMP_ENV

: REAL := 20.0 ;

TMP_HOT

: REAL := 120.0;

//Heating medium temperature

T_LAG_SH

: REAL := 10.0 ;

//T_PT1-Shell[s]

T_LAG_IN

: REAL := 30.0 ;

V_HOT_FL

: REAL := 0.0 ;

//Environment temperature

//T_PT2-Internal[s] full reactor //Flow heating medium 0..100%

END_VAR

Training Center


Page 11


VAR_OUTPUT FB_V1_OP{S7_m_c:='true'} FB_V1_CL

: Bool := 1

: Bool := 0 ;

: Bool := 1

: Bool := 0 ;

: Bool := 1

;

//Valve 2 open (4s)

//Valve 2 closed (4s)

FB_V3_OP{S7_m_c:='true'} FB_V3_CL

//Valve 1 open (4s)


FB_V2_OP{S7_m_c:='true'} FB_V2_CL

;

: Bool := 0 ;

;

//Valve 3 open (4s)


MOTOR_ON_OFF{S7_m_c:='true'} : BOOL := 0 OVERFLOW

: BOOL := FALSE;

: REAL := 20.0 ;

TMP_INT

: REAL := 20.0 ;

//Motor on/off (4s)

//Overflow

LEVEL{S7_m_c:='true'} : REAL := 0.0 ; TMP_SHEL

;

//Level in %

//Shell temperature //Internal temperature

END_VAR

VAR STATE1

:bool := 0

;

//V1 için bellek

STATE2

:bool := 0

;

// V2 için bellek

STATE3

:bool := 0

;

// V3 için bellek

STATE_M NIV

:bool := 0

;

:REAL := 0.0 ;

TMP_SH_IN

// M1 için bellek //Seviye için bellek

:REAL := 20

TMP_IN_IN

;

:REAL := 20

;

TMP_IN1

:REAL := 20

;

TMP_IN2

:REAL := 20

;

EXP_SHEL EXP_IN

//Kabuk sıcaklığı için bellek // İç sıcaklık için bellek

:REAL := 1.0 ; :REAL := 1.0 ;

TIME1

:real := 0.0 ;

TIME2

:real := 0.0 ;

TIME3

:real := 0.0 ;

TIME_MOTOR

:real := 0.0 ;

TMP_SH_HILF

:REAL := 20

;

T_LAG_IN_HILF :REAL := 0.0 ; END_VAR

Training Center


Page 12


BEGIN // soğuk-yeniden kur; IF RS_COOL THEN RS_COOL:=FALSE; LEVEL:=0.0; TMP_SHEL:=TMP_ENV; TMP_INT:=TMP_ENV; TMP_IN1:=TMP_ENV; TMP_IN2:=TMP_ENV; END_IF; //sıcak-kur; IF SET_HOT THEN SET_HOT:=FALSE; LEVEL:=100.0; TMP_SHEL:=TMP_HOT; TMP_IN1:=TMP_HOT; TMP_IN2:=TMP_HOT; TMP_INT:=TMP_HOT; END_IF; // Valfler ve motor yeniden kurulur IF V_RESET THEN V_RESET := FALSE; V1_OP_CL := FALSE; V2_OP_CL := FALSE; V3_OP_CL := FALSE; M1_ON_OF := FALSE; FB_V1_CL := TRUE;

//Valve 1 kapalı

FB_V1_OP := FALSE;

//Valve 1 açık

FB_V2_CL := TRUE;

//Valve 2 kapalı

FB_V2_OP := FALSE;

//Valve 2 açık

FB_V3_CL := TRUE;

//Valve 3 kapalı

FB_V3_OP := FALSE;

//Valve 3 açık

STATE1

:= 0 ;

STATE2

:= 0 ;

STATE3

:= 0 ;

STATE_M := 0 ; MOTOR_ON_OFF := FALSE; END_IF; Training Center


Page 13


// Valf ve motor geri beslemesi IF V1_OP_CL <> STATE1 THEN TIME1 := TIME1 + SAMPLE_T; END_IF; IF V2_OP_CL <> STATE2 THEN TIME2 := TIME2 + SAMPLE_T; END_IF; IF V3_OP_CL <> STATE3 THEN TIME3 := TIME3 + SAMPLE_T; END_IF; IF M1_ON_OF <> STATE_M THEN TIME_MOTOR := TIME_MOTOR + SAMPLE_T; END_IF; IF (TIME1 >= 4 ) and (V1_OP_CL = 1) then FB_V1_OP := 1; FB_V1_CL := 0; STATE1:= 1; TIME1 :=0; ELSIF (TIME1 >= 4 ) and (V1_OP_CL = 0) then FB_V1_OP := 0; FB_V1_CL := 1; STATE1:= 0; TIME1 :=0; end_if;

Training Center


Page 14


IF (TIME2 >= 4 ) and (V2_OP_CL = 1) then FB_V2_OP := 1; FB_V2_CL := 0; STATE2:= 1; TIME2 :=0; ELSIF (TIME2 >= 4 ) and (V2_OP_CL = 0) then FB_V2_OP := 0; FB_V2_CL := 1; STATE2:= 0; TIME2 :=0; end_if;

IF (TIME3 >= 4 ) and (V3_OP_CL = 1) then FB_V3_OP := 1; FB_V3_CL := 0; STATE3:= 1; TIME3 :=0; ELSIF (TIME3 >= 4 ) and (V3_OP_CL = 0) then FB_V3_OP := 0; FB_V3_CL := 1; STATE3:= 0; TIME3 :=0; end_if;

IF (TIME_MOTOR >= 4 ) and (M1_ON_OF = 1) then MOTOR_ON_OFF := 1; STATE_M:= 1; TIME_MOTOR :=0; ELSIF (TIME_MOTOR >= 2 ) and (M1_ON_OF = 0) then MOTOR_ON_OFF := 0; STATE_M:= 0; TIME_MOTOR :=0; end_if;

Training Center


Page 15


// seviye NIV:=LEVEL; IF V1_OP_CL THEN NIV:=NIV + V1_FLOW*KFV; END_IF; IF V2_OP_CL THEN NIV:=NIV + V2_FLOW*KFV; END_IF; IF V3_OP_CL THEN NIV:=NIV - V3_FLOW*KFV; END_IF; IF NIV>100.0 THEN OVERFLOW:=TRUE; NIV:=100.0; ELSE OVERFLOW:=FALSE; IF NIV<0.0 THEN NIV:=0.0; END_IF; END_IF; LEVEL:=NIV; //Sıcaklık //PT1 yoluyla kabuk sıcaklığı TMP_SH_IN:= (TMP_HOT-TMP_ENV)*V_HOT_FL/100.0 + TMP_ENV; EXP_SHEL:=1.0/EXP(1.0*SAMPLE_T/T_LAG_SH); TMP_SHEL:=TMP_SH_IN+(TMP_SHEL-TMP_SH_IN)*EXP_SHEL; //PT2 yoluyla iç sıcaklık T_LAG_IN_HILF:=(T_LAG_IN/SAMPLE_T)*(LEVEL+10.0)/110.0; EXP_IN:=1.0/EXP(1.0/T_LAG_IN_HILF); TMP_IN1:=TMP_SHEL+(TMP_IN1-TMP_SHEL)*EXP_IN; TMP_IN2:=TMP_IN1+(TMP_IN2-TMP_IN1)*EXP_IN; TMP_INT:=TMP_IN2; END_FUNCTION_BLOCK;

Training Center


Page 16


İşletim ve İzleme için OS’yi Kullanmak


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SY1_7V60B&B.1


İçerik Sayfa Kullanıcı Arayüzü ........................................……........................................................................................3 OS Yapılandırma Adımları – Örnek Reaktör C – tek kullanıcılı sistem ................................................. 4 OS’yi Ayarlamak: Tek Kullanıcılı Sistem Değişimi ......................................................................... 5 OS’yi Ayarlamak: Bilgisayar Özelliklerini Ayarlamak ................................................................................6 OS’yi Ayarlamak: AS / OS Bağlantısını Yaratmak / Kontrol etmek.......................................................................

7

OS’yi Derlemeye Hazırlamak........................................................................................................

8

SIMATIC PCS7 ile Veri Yönetimi – OS’yi Derlemek ........................................................................ 9 OS’yi Ayarlamak: OS Proje Editörü – Genel Görünüm.....................................................................................

10

OS’yi Ayarlamak: OS Proje Editörü – Mesaj Yapılandırması......................................................... 11 OS’yi Ayarlamak: OS Proje Editörü – Alanlar......................................................................................

12

Alıştırma: (1) OS’yi Ayarlamak – Tek Kullanıcılı Sistem........................................................................ 13 Alıştırma: (2) OS’yi Ayarlamak – AS – OS Bağlantısını Kontrol Etmek .................................................... 14 Alıştırma: (3) OS’yi Ayarlamak – AS Derlemesini Hazırlamak........................................................15 Alıştırma: (4) OS’yi Ayarlamak – Blok Sembolleriyle OS Derlemesi ............................................. 16 Alıştırma: (5) OS’yi Ayarlamak – OS Proje Editörü Temel Ayarları ...................................................17 Alıştırma: (6) OS’yi Ayarlamak – Proses Resmi Ebatını Düzenlemek...........................................................

19

Alıştırma: (7) OS’yi Ayarlamak – Bağlantı Testi / Çalışma Testi ..................................................... 20 SFC Görselleştirme (Visualization) Seçeneği................................................................................................................... 21 SIMATIC PCS 7 System Training Training Center SFC Görselleştirme (Visualization) Seçeneği – Durum Page 1 HMI/Operator Control and Monitoring for Automation and Drives Bilgisi................................................................................... 22

İçerik (devamı)

Sayfa

WinCC Editörleri .....................................................................................................................................

32

Proses Kontrol Yazılımı....................................................................................................................33 WinCC (PCS7 – Temel Seçenekler)............................................................................................................

34

OS Opsiyonel Paketler.........................................................................................................................35 WinCC Explorer: Genel Bakış ..................................................................................................................

36

Etiket (Yönlendirme İmi - Tag) Yönetimi.......................................................................................................

37

Editörler .................................................................................................................................................. 38 OS Derlemesinin Sonucu............................................................................................................... 39 Resim Blokları / Faceplate’ler................................................................................................................... 40 Grafik Tasarımcısında Resimler Yaratmak (Graphics Designer) ..........................................................................

41

Nesneleri Yapılandırmak...........................................................................................................................

...

42

Valf V2 (Örnek) ............................................................................................................................... 43 Mikser (Örnek) ...................................................................................................................................44 Sıcaklık Kontrolü (Örnek) ...........................................................................................................

45

Grup Görünümü (Fonksiyon) ..................................................................................................................

....

Grup Görünümünü Etiket Yapısına Bağlamak (Örnek) ..............................................................

47

46

Tip Resmi (Faceplate) – Ölçüm Noktası ile................................................................................... 48 Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (1 – Ekran Boyutu).................................................................................. 49 Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (2 – Proses Resmi Ünite C Reaktör C) ................................................ 50 Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (3 – Resim Ağacı Yöneticisi) ................................................................... 51 Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (4 - REACTORS Alanı Resmi) ............................................................

52

Exercise: Grafik Tasarımcısı (5 – Çalışma Testi Proses Resimleri) ................................................... 53 Çalışan Faceplate’ler (PID Kontrolörü) .................................................................................................. 54 Alıştırma: Kullanıcıları Ayarlamak...................................................................................................................

55

Online Eğilimler (Trends).......................................................................................................................................

56

Online Eğilim Grupları Yaratmak ............................................................................................................ 57 Mesaj Sistemi / Alarm Kaydı.......................................................................................................... 58 OS – Arşiv Sistemi............................................................................................................................. 60 OS - Arşiv Sistemi – Veri Saklama..................................................................................................... 61 OS Ölçümlü Değer Arşivi Yaratmak................................................................................................... 62 OS Ölçümlü Değer Arşivi: Arşiv Etiketleri için Parametreler.......................................................... 64 OS Ölçümlü Değerin Yapılandırılması......................................................................................

65

Alıştırma: Online Eğilimleri ve Arşivleri Ayarlamak.............................................................................. 66 Alıştırma: Arşiv Muliproject (Çoklu Proje) / Proje Bölümü / Kütüphane..............................................................

67

< Notlar > ..........................................................................................................................................68 ES / OS’nin Yüklenmesi: WinCC Bileşenler........……............................................................................ 69 SIMATIC PCS 7 System Training Training Anahtar Center WinCC OS Verisi..................................................................................................................... 71 Page 2 HMI/Operator Control and Monitoring for Automation and Drives

AS

OS Çalışma Belirtisi (Lifebeat) İzlemesi

73

Kullanıcı Arayüzü

Genel Görünüm Alanı

Çalışma Alanı

(proses görüntü alanı)

Tuş takımı SIMATIC PCS 7 Siemens AG 2001. All rights reserved.




Genel Görünümü Alanı Seçilen grafik çözünürlüğüne göre, her biri ilgili fabrika görüntüsüyle eşleşecek biçimde 36 / 48 / 64 fabrika alanına kadar bu kısımda görüntüleme yapılabilir. Grup görünümleri bahsedilen alanda herhangi bir hata olup olmadığına bakar. Alan isminin yanındaki ok işaretini kullanırsanız, Resim Ağacı (Picture Tree) bölümünü açabilir ve doğrudan alt alanı seçebilirsiniz. Çalışma sırasında genel görünüm alanı (overview area) her zaman ekranda kalacaktır. Çalışma Alanı

Proses görüntülerini kompak genel görünümleriyle veya detaylı görünümleriyle gösteren görüntü ekranıdır. Operatör, genel görünüm alanından görüntüyü seçer.

Proses görüntüleri operatör kontrolü ve proses durumlarının görüntülenmesi içindir – z İstenen değerlerin, ayar parametrelerinin ve onay mesajlarının girilmesi; SFC sıralyıcılarının kontrolü z Dolum seviyelerinin, sıcaklıkların, çıkış durumlarının ve mesajların izlenmesi Bazı nesnelerde operatör haklarını ayarlamak mümkündür, örneğin PID faceplate aracılığıyla PID kontrolörünün kontrolör parametreleri. Keyset (Anahtar Seti)

Training Center


PCS 7’nin önceden tanımlanmış anahtar seti (keyset), tipik proses bilgilerini (alarm kaydı, ölçüm noktası bilgisi gibi) veya sistem işlemlerini (OS’ye giriş ve OS deaktivasyonu gibi) seçmenize izin verir.

Page 3

SIMATIC PCS 7 System Training HMI/Operator Control and Monitoring

OS Yapılandırma Adımları - Örnek Reaktör C – Tek Kullanıcılı Sistem I. OS’yi kurmak

OS kurulumu, tek kullanıcılı sistem Yarat / kontrol et AS <--> OS bağlantısı

'Insert block symbols‘ ile OS’yi derle

OS proje editörü, OS temel ayarlar, bağlantı testi, çalışma testi, SFC görselleştirmesi

Grafik Tasarımcısı, görüntü büyüklüğünü adapte eder Proses görüntülerini düzenler Dinamik görüntüler yaratır Faceplate’i işletir

Picture Tree Manager: hiyerarşik grup görünümünü yeniden tasarlar

Etiket kaydı, proses değer arşivlerinin oluşturulması, grafik görüntülerinin adapte edilmesi, online grafikler

II. Proses Görüntüleri

III. Alarm ve etiket kaydı, lifebeat, kullanıcı yönetimi

Lifebeat izleme: AS izleme Kullanıcı ve kullanıcı grupları ayarlamak Alarm kaydı (başlangıç kontrolü)


OS’yi Ayarlamak



OS yapılandırması şu üç adımdan oluşur: İlk adımda, OS açılır ve tek kullanıcılı sistem olarak değiştirilir. AS – OS bağlanıtısı ayarlandıktan / kontrol edildikten sonra, OS derlenir – kullanılan bloklara ilişkin blok sembolleri otomatik olarak girilir.

Yapılandıran mühendis, ekran yapısını ve alarm kaydını tanımlamak için OS proje editörünün sağladığı imkanları kullanır. Proses Görüntüleri

Proses görüntülerinin geometrisiz sıradaki bloğun seçilmiş çözünürlüğüne ayarlanır ve gerçek proses görünümleri statik ve dinamik görüntü kısımları olarak yapılandırılır.

Resim Ağacı Yöneticisi de (Picture Tree Manager) genelde OS derlenirken çağrılır ve AS’nin PH’i OS görüntülerinin genel görünüm alanında birleştirilir. Eğer manuel olarak, ek sembollerin girilmesi veya silinmesi gerekirse, bu sembolleri manuel olarak girmek ve daha sonra Resim Ağacı Yöneticisi çaprılarak derlemek zorunda kalınabilir. Alarm / Etiket (Tag) Kaydı Etiket kaydında, ölçülmüş değerlerin arşivleri yaratılır – online değişkenlere ek olarak, ölçülmüş değerlerin (belirli zaman limitleri içinde) faceplate eğilim (trend) resimlerinde geçmişleri görüntülenir. Çalışma başlatılırsa, operatör online eğilimler yaratabilir. Çalışma belirtisi (Lifebeat) izlemesi proses kontrol sistemi içerisindeki tüm otomasyon sistemlerini ve operatör istasyonlarını fonksiyonel beceri açısından izler. Çalışma belirtisi izlemesini “Lifebeat Monitoring” editöründen yapılandırabilir ve başlatabilirsiniz. Kullanıcı yönetimi farklı kullanıcıları yapılandırılmış haklarıyla beraber sisteme almak ve destek olmak için yapılandırılır. Bu editör ilk yüklendiğinde, bazı haklar default olarak ayarlanır ve PCS 7 standart faceplate’leri tarafından bilinir. Kullanıcı grupları halinde organize edildiklerinde ve yapılandırıldıklarında bu haklar her bir kullanıcıya taşınabilir.

Training Center


Page 4


OS’yi Kurmak: Tek Kullanıcılı Sistem Değişimi

.1

2.




Çok Kullanıcılı Sistem Çok kullanıcılı bir sistem, kendine atanmış alıcılarla (operatörler için terminaller) birlikte bir OS server projesidir. Eğer çok kullanıcılı bir sisteme gereksiniminiz varsa aşağıda listelenen tek kullanıcılı sistem ayarları sizin için konu ile ilgili değildir. Tek Kullanıcılı Sistem SIMATIC Manager içinden OS’yi açın. Ayarlar, bağlantılar, değişkenler ve yüklenmiş olan editörler görüntülenir. Bir operatör istasyonu yaratıldığında çok kullanıcılı bir sistem olarak yaratıldığından, OS projesi “tek kullanıcılı sisteme” (single-user system) çevrilmelidir. Sol tarama panosunda proje başlığına sağ tıklayın ve menü kısayolunu kullanarak “Project properties” (proje özellikleri)’ni açın (1’e bakınız). ‘General’ sekmesindeo anki proje tipi görüntülenir ve burada “single-user system” olarak değiştirilir. PC Özellikleri

Tarama penceresinden “Computer”a sağ tıklayın, server (sunucu) olan bilgisayarın özellikleri görüntülenecektir.

Çok kullanıcılı sistemlerde, OS server’a tanıtmak için birtakım ek bilgisayarların alıcı (client) bilgisayarlar olarak girilmesi gerekir. Bu prosedürü alıcı bilgisayarların isimlerini (Windows / ağ isimleri) kullanarak yapabilirsiniz. ”Startup” sekmesindençalışma parçalarını kontrol edin ve gerektiği gibi aktif / pasif hale getirin. Bu değişiklikler sadece bir sonraki çalışma başladığında etkin olur.

Training Center


Page 5


OS’yi Kurmak: Bilgisayar Özelliklerinin Ayarlanması

SIMATIC PCS 7





Tuşları Pasifleştirme (Disable) Bu ayarlar, OS bilgisayarını izinsiz girişlerden korumak için başlangıç işlemi yapıldıktan sonra yapılır. Işaretlenmiş bir kutucukla (checkbox), çalışma esnasındaki her tuş kombinasyonu pasif hale getirilir. PLC Saat Ayarı

Otomasyon sistemleri için zaman ayarı yaparken iki seçenek vardır:

PLC dünya saatine ayarlanır (UTC). (tercih edilen ayardır) (GMT’ye karşılık gelir) PLC tüm yıl yerel kış saatine ayarlanır (WinCC V5 uyumluluk modu) Burada WinCC, PLC’nin hangi saat ayarı ile çalıştığına ve zaman etiketinin (time stamp) nası düzenleneceğine (örneğin mesaj gruplarında) dair bilgilendirilir. Temel Zaman (Time Base) Çalışma durumunda saat için temel zaman şu üç seçenekten birine ayarlanır: Yerel zaman bölgesi (bilgisayarın) Server’ın zaman bölgesi (taşınan proje) ve Koordine dünya zamanı – GMT’ye karşılık gelir – WinCC Alarm Kontrolü ve WinCC Eğilim / Tablo Kontrol’ünde gösterim için Sağ üst köşede gösterilen tarih ve zaman her zaman bilgisayarın yerel saatidir.

Training Center


Page 6


OS’yi Kurmak: AS-OS Bağlantısının Yaratılması/Kontrolü

Bölüm 4 - NETNET-PRO’ PRO’ya bakınız, bakınız,


AS-OS Bağlantısı

“Bağlantı “Bağlantı Yaratılması ve Yüklenmesi




OS’yi derlemeden önce her bir AS ile OS arasında bir bağlantı yapılandırmalısınız.

Eğer bu bağlantılar eksikse, OS yapılandırılamaz. AS – OS bağlantısı yaratmak için lütfen, Bölüm 4 Net-Pro “Bağlantı Yaratmak ve Yüklemek” kısmına başvurunuz.

Training Center


Page 7


OS’yi Derlemeye Hazırlmak

Nasıl ilerlenecek:

SIMATIC Manager PH: - İhtiyaç duymadığınız tüm resimleri kaldırın

- Resim özellikleri: Blok sembollerini elde edin

- Resim isimlerini düzenleyin




Hazırlık TH

Yapılandırma sihirbazı tarafından yaratılmış ve gerekmeyen resimleri fabrika hiyerarşisi PH’dan siliniz. Sihirbaz tarafından yaratılmış resimlere daha anlamlı isimler veriniz (örneğin; Picture (7)).

Blok Sembolleri

Derleme sırasında proses görüntülerine otomatik olarak blok sembolleri eklemek için resim özelliklerinde (picture properties) tüm proses görüntüleri için bir özelliği ayarlamanız gerekir: RMC’den, Properties’e girin ve oradan Block symbols sekmesini açın. Otomatik girişi onaylamak için gerekli kutucuğu (automatic insertion) işaretleyin. Blok sembolleri, |GRACS adresli OS proje yolunda bulunan yükleme adresindeki resmin bir kopyası olan @@PCS7Typicals.PDL resminden alınır.

Bu resim, çift tıklandığında faceplate biçiminde istenen proses değerlerini ve proses durumlarını gösteren ilgili blok sembolleri ile standart blokları sunar. Eklemeden sonra bu semboller, OS derlemesi sırasında otomatik olarak ilgili proses etiketlerine aktarılırlar.

Training Center


Page 8


SIMATIC PCS 7 ile Veri Yönetimi - OS Derlemesi Offline (ES view)

CFC

WinCC

SFC

Sihirbazlar Resim blokları

SCL OS Compile. SIMATIC Manager

Proje veritabanı


ES

WinCC etiketi (görünüm)

Bağlantılar Etiketler Mesajlar Resim hiyerarşisi SFC görselleştirmesi

Resimler


Offline ve Online

OS veritabanı


OS ile ilgili verinin bir kısmı (bölüm) projede – (part) project – bir kısmı ise OS veritabanında saklanır. ES üzerindeki yapılandırma sırasında, OS’de ihtiyaç duyulan proses bilgisi (etiketleri) proje veritabanından doğrudan taranabilir. PH, yapısal bir genel görünüm vererek size yardımcı olur. Eğer bağlantı varsa, ancak OS henüz derlenmemişse, ilgili proses etikeleri (blok parametresi) ES görünümünden aktarılabilir ve blok etiketleri için arka planda “Delta” derlemesi gerçekleştirilir.

OS Derlemesi

OS’ler sistem içerisinde ES’ler kadar normal biçimde kullanılmadıklarından, çalışmaları sırasında kendi veritabanlarına ihtiyaç duyarlar. Bu nedenle OS çalıştırılmadan önce derlenmelidir.

Bu aktarım OS veritabanına AS’lerle olan proses bağlantılarını, (fabrika görünümünden elde edilen) resim hiyerarşisini ve mesaj verebilen blok ve etiketlerin, OS veri tabanından sadece çalışma esnasında alınabilen mesajlarını ekler.

Training Center


Page 9


OS’yi Kurmak: OS Proje Editörü – Genel Yapı


OS Proje Editörü



Görüntüleme ve alarm kaydı için temel sistem ayarları OS proje editöründen yapılır. OS’nin planlanan monitör sayısı, çözünürlüğü ve düzenlemesi de yine bu editörden ayarlanır.

(Dikkat: Birçok monitör kullandığınızda bir multi – VGA kartı (çok ekran kartı) kullanmanız gerekir.) Editör yukarıdakilerin yanında, alan seçimi, sistem için temel bilgiler (şablon resimler) ile mesaj yapılandırması ilgili ayarlar da sunar. Yapı

‘Layout’ sekmesinin açılması üzerine, monitörlerin sayı, yapılandırma ve çözünürlüklerini ayarlayabileceğiniz bir pencere karşınıza gelecektir. Dört monitöre kadar ayar yapabilirsiniz. Birden fazla monitör kullnıldığında tüm monitörlerin aynı çözünürlükte çalışmaları gerekir.

Alan Sayısı

Training Center


“Detail” butonuna tıklarsanız, seçilmiş yapılandırmaya karşı gelen yatay ve dikey alanların sayısını girebileceğiniz bir pencere açılır.

Page 10


OS’yi Kurmak: OS Proje Editörü – Mesaj Yapılandırması




Mesaj Yapılandırması “Message Configuration” (mesaj yapılandırması) sekmesiaçıldıktan sonra, yapılandırma mühendisi mesaj sistemi için proje editöründen yapılabilecek ayarları görür. Bu ayarlar, mesaj bloklarının yaratımını / düzenlenmesini, kısa ve uzun mesaj (devam) sürelerini ve oluşan sistem mesajlarını içerir. Yapılandırma mühendisi, mesaj numarasının önündeki kutucuğun işaretini kaldırarak herhangi bir sistem mesajını pasij hale getirebilir. Alan Ataması

Training Center


Bu sekme sayfasında, gerektiği zaman sistem mesajları fabrika hiyerarşinin alanlarından birine atanabilir (OS alanları için ilk seviye).

Page 11


OS’yi Kurmak: OS Proje Editörü – Alanlar


Alan Ataması



Bu sekmede, OS resminin genel görünüm alanından hangi alanların görüntüleneceğini ayarlayabilirsiniz. Fabrika hiyerarşisinden gelen alan isimleri burada kullanılır. Eğer bir alan isminin görünür olmasını istemiyorsanız, alan ismini seçin ve sağ yönü gösteren oku tıklayarak alanı kaldırın.

Ileride güncelleme “Empty button” (boş buton) olarak adlandırılan butonu seçerek ve onu “Up” (yukarı) ve “Down” (aşağı) butonlarını kullanarak istenen yere getirmek için bir wildcard (bir dosya adının belirli bir kısmından sonraki karakterlerini tanımlamak için kullanılan karakter) yaratabilirsiniz. Not

Training Center


OS proje editöründeki alan ayarları ve sıra, fabrika hiyerarşisindekilerle karşılıklı çalışırlar. Eğer ayarlar OS proje editöründen yapılırsa, fabrika hiyerarşi ayarlarına göre her zaman öncelikli olurlar!

Page 12


Alıştırma: OS’yi Kurmak (1 – Tek Kullanıcılı Sistem) Çok kullanıcılı sistem

Tek kullanıcılı sistem

Terminal bus

Sistem bus

SIMATIC NET: Industrial Ethernet


AS sistemleri






OS’yi tek kullanıcılı bir sistem olarak ayarlayın, proseste blok sembollerini giriniz, OS görüntülerini ayarlayın, ekran boyutunu çözünürlüğe ve derlenen OS’ye göre düzenleyin. Daha sonra derlenmiş OS projesi üzerinde bir çalışma testi gerçekleştirin. ------------------------------------------------------------------------------------------------------

Alıştırma 1

S7 projelerine entegre edilmiş OS projeleri otomatik olarak çok kullanıcılı sistemler şeklinde yaratılırlar. Bizim çalışma araçlarımız için OS projelerinin tek kullanıcılı sistem haline getirilmesi şarttır. --------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. OS’yi açın 2. OS projesini özelliklerini tek kullanıcılı sistem haline çevirin

3. OS projesini kapatın 4. OS projesini tekrar açın -------------------------------------------------------------------------------Prosedür

SIMATIC Manager’dan (SM) OS’yi seçin. Daha sonra

RMC ‘den Open object ‘i seçin. OS projesi WinCC Explorer’da görüntülenir. Soldaki yönlendirme penceresinden proje başlığını (header), örneğin OS07, seçin. Daha sonra aşağıdaki yolu izleyerek proje tipini değiştirin: RMC: Properties -> Type: 'Single-user system'. Bu değişiklik yeniden düzenleme kapatma sırasında gerçekleştiğinden, o zaman etkin hale gelir. Daha sonra OS projesini tekrar açın.

Training Center


Page 13


Alıştırma: OS’yi Kurmak (2 – AS-OS Bağlantısının Kontrolü)

Çift tıkla

Sağ tıkla


Alıştırma 2




OS derlenmeden önce, proses bağlantıları ve örneğin, yaratılan etiketler (yönlendirme imleri), herbir AS ile OS arasındaki bağlantılar kontrol edilmelidir. --------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. SIMATIC Manager’da "NetPro"yu açın. 2. Bağlantıları kontrol edin, her AS’nin OS’ye kendi bağlantısı olması gerekmektedir.

3. Eğer tüm bağlantılar tamamsa, NetPro’dan çıkın; değilse eksik olan bağlantıları yaratın. -------------------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

SIMATIC Manager’da var olan alt ağlardan (subnet) birini seçin. Alt ağa çift tıkladığınızda NetPro tüm alt ağlar ve bağlantılarla beraber açılacaktır. PC istasyonu sembolünde WinCC uygulaması bileşenini seçin ve aşağıda açılan pencereden OS’nize bağlantıyı kontrol edin. Eğer bağlantı eksikse,

Chapter 4 Net-Pro “ağlantıları Yaratmak ve Yüklemek” kısmına bakın.

Training Center


Page 14


Alıştırma: OS’yi Kurmak (3 – AS Derlemesinin Hazırlanması)

Sağ tıkla

Blok sembolleri


Alıştırma 3




OS Derleme sihirbazı, fabrika hiyerarşisine girilmiş olan proses görüntülerini eklemek için CFC tablosundaki standart bloklarla uyumlu blok sembollerini kullanabilir. Bu semboller aynı zamanda ölçüm noktalarına otomatik olarak bağlanırlar. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. SIMATIC Manager’dan PH proses görüntülerini seçin

2. Properties (özellikler) kutusundan blok sembollerinin girişini (insertion of blok symbols) aktif hale getirin 3. Bu prosedürü her girilmiş proses görüntüsü için tekrarlayın 4. Proje yaratılırken PCS 7 proje sihirbazı tarafından otomatik olarak girilmiş olan resim adlarını düzenleyin. -----------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

SIMATIC Manager’da fabrika hiyerarşisinden bir proses görüntüsü seçin, daha sonra Properties kutusunu açarak,

RMC: Properties -> Block symbols’dan

"Derive the block symbols from the technological hierarchy" (blok sembollerini teknolojik hiyerarşiden al) kısmını işaretleyin. Fabrika hiyerarşisinin konteynerlerindeki CFC tablolarında bulunan tüm resimler için "Derive the block symbols from the technological hierarchy" seçeneği aktif hale gelene kadar yukarıdaki işlemi tekrar edin., PCS 7 proje sihirbazının bölüm projesini (part project) yaratırken yarattığı resimleri yeniden adlandırın.

Training Center


Page 15


Alıştırma: OS’yi Kurmak (4 – Blok Sembolleri ile OS Derlemesi)

1

3

2

SIMATIC PCS 7



Alıştırma 4


Şimdi OS’yi derleyin. Tüm gerekli bağlantılar otomatik olarak yaratılacak, proses etiketleri (yönlendirme imleri) yaratılacak ve mesaj sistemi ayarlanacaktır. Blok sembolleri seçilen resimlere girilecektir. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. SIMATIC Manager "Compile OS"yi (OS’yi derle) başlatın 2. OS ile S7 arasındaki bağlantıları kontrol ve gerekirse düzenleyin - > Named Connectin (Adlandırılmış bağlantılar)

3. OS derlemesinin veri ve kapsama alanını belirleyin 4. Derlemeyi tamamlayın ----------------------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

SIMATIC Manager’da bileşen görünümünden OS’yi seçin ve daha sonra, RMC: Compile. yolunu izleyerek OS Derleme sihirbazını başlatın. OS ile olan her bağlantıyı seçin ve “Connection…” (bağlantı) butonuna tıklayarak Named Connection tipi alt ağa sahip bir S7 bağlantısının girilip girilmediğini kontrol edin. "Compile OS" kutusundaki “Next” butonuna tıklayın ve veriyi ve kapsama alanını aşağıdaki gibi ayarlaryın:

- Etiketler (yönlendirme imleri) ve mesajlar - SFC görselleştirme (visualization) - Resim Ağacı (Picture Tree) Ayrıca "Create /update block icons" (blok ikonlarını yarat / güncelle) seçeneğini de aktif hale getirin ve bu derleme için kapsama alanını “Entire OS” (tüm OS) ve “With memory set” (hafıza setiyle beraber) olarak ayarlayın. "Finish" butonuna basarak derleme başlatılabilir. Training Center


Page 16


Alıştırma: OS’yi Kurmak (5 – OS Proje Editörü Temel Ayarları)

İstenen çözünürlük

Monitör yapılandırması

SIMATIC PCS 7 Alıştırma 5




OS Proje Editörünü kullanarak, çözünürlüğü ve monitör yapılandırmasını ayarlayın, masj yapılandırmasını ayarlayın, resim ağacı için alanları tanımlayın, çalışma (zamanı) pencerelerinin sayısını belirleyin ve temel veriyi ayarlayın.

----------------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. WinCC Explorer’dan OS Proje Editörünü açın

2. Layout’u açın: Çözünürlüğü 1280 * 1024 ayarlayın, monitör yapılandırmasını 1 monitörde bırakın. 3. Message configuration’ı açın: Mesajların yetkilendirme kontrolünü ayarlayın (authorization check) 4. Areas’ı açın: Görünür alanları seçin Visible: 'Reactors', 'Tank' ve 'Test' (Görünür: …) 5. Runtime window’ı açın: Maksimum proses pencere sayısını tanımlayın – default ayarları olduğu gibi bırakın 6. Default’ları OK’e basarak doğrulayın ve aktif hale getirin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

WinCC Explorer’da açık olan OS projesinde, ‘OS Proje Editörü’nü açın.

Layout kısmında OS projenizin çözünürlüğünü 1280 * 1024’e ayarlayın. ES’nizin monitör çözünürlüğü de aynı değere ayarlanmış olmalıdır (kontrol edin!). Monitör yapılandırmasını bir monitöre ayarlanmış olarak bırakın. Not

Training Center


ES / OS’de ayarlanmış veya mümkün olandan daha yüksek bir çözünürlük gerekliyse, çalışmayı (runtime) aktif hale getirdiğinizde bir resim görürsünüz ama tüm resmi göremezsiniz!

Page 17


Prosedür

Message configuration’a gidin ve mesajların yetkilendirme kontrolü (Authorization check) için olan ayarları belirli bir bölge tanımlamadan -> ‘No area’ olarak bırakın.

Burada mesajları, PH’de belirttiğiniz alanların / alan isimlerinin birine atayabilirsiniz. Areas kısmında, görünür alanların seçimi için olan ayarları kontrol edin. 'Reactors', 'Tank' ve 'Test'i görünür olarak seçin ve alan görüntülenmesi için sırayı ayarlayın (top = alan görüntülenmesinde sol üst). İhtiyacınız olmayan bir alan nodunu (düğümünü) ok tuşunu kullanarak ‘Areas not needed’ (ihtiyaç olmayan alanlar) kısmına taşıyın. Maksimum proses penceresi sayısının ayarlandığı Runtime window kısmında, default değerleri bırakın. Yukarıdaki ayarları OK butonuna basarak onaylayın ve aktif hale getirin.

Training Center


Page 18


Alıştırma: OS’yi Kurmak (6 – Proses Resim Büyüklüğünü Adapte Etmek) Grafik Grafik nesne nesne tipi, tipi, burada burada Resim Resim

Özellikler Özellikler için için nesne nesne ismi, ismi, burada burada Resim Resim ismi ismi

İstenen grup Double-click on desired property


Alıştırma 6



Varolan ayarlar uygun olmadığında proses görüntülerinin boyutlarını ayarlaryın. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Steps

1. OS’yi açın. 2. Grafik Tasarımcısı’nı (Graphics Designer) başlatın ve oradan proses (kullanıcı) resimlerini açın.

3. Aşağıdaki yolla Object Properties (nesne özellikleri) kutusunu açın RMC -> Picture background -> Object properties 4. “Properties”den “Geometry property group”u (geometri özellikleri grubu) seçin. Sağ değer kutusunda “Picture Height” (resim yüksekliği) ve “Picture Width” (resim genişliği) özelliklerine çift tıklayın. 1280 * 1024 piksele ayarlayın. ----------------------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

SIMATIC Manager’daki WinCC Explorer’da açılacak OS’ye sağ tıklayarak OS projesini açın. OS Proje Editörünün Layout kısmında OS projenizin çözünürlüğünü 1280 * 1024’e ayarlayın. ES’nizin monitör çözünürlüğü de aynı değere ayarlanmış olmalıdır (kontrol edin!).

Monitör yapılandırmasını bir monitöre ayarlanmış olarak bırakın. Not

ES / OS’de ayarlanmış veya mümkün olandan daha yüksek bir çözünürlük gerekliyse, çalışmayı (runtime) aktif hale getirdiğinizde bir resim görürsünüz ama tüm resmi göremezsiniz!

Resim yüksekliği ekran yüksekliğine, daha sonra sayfa 47’de gösterileceği şekilde adapte edilecektir.

Training Center


Page 19


Alıştırma: OS’yi Kurmak (7 – Bağlantı Testi / Çalışma Testi)

Çalışma başlatıldı

2.) Çalışma testi testi

Çalışmayı durdur 1.) WinCC Explorer’da Explorer’da bağlantı testi

SIMATIC PCS 7



Alıştırma 7


OS ayarlarını ve gerekli düzenlemeleri yaptıktan sonra, WinCC’yi ilk kez çalıştırabilirsiniz. Yaratılan bağlantılar ve OS’nin temel fonksiyonelliği şimdi kontrol edilir. ----------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. WinCC Explorer’dan OS’yi çalıştırın (OS runtime -> aktif hale getirin)

2. Başlangıç ekranından WinCC Explorer’a geçin ve sol tıklayıp (LMC)’den Options -> Connection Status menüyü açın ve AS(lerle) olan bağlantının(ların) çalışıp çalışmadığını kontrol edin 3. Çalışma penceresinden istenen fonksiyonelliği kontrol edin ? Alan seçimi çalışıyor mu? . . . . ? Blok sembolleri tüm standart bloklar için girilmiş mi? . . . . ? Blok sembolleri üzerinde işlem yapabiliyor ve faceplate görünümlerini açabiliyor musunuz? . . . . ? Blok sembolleri ve faceplate’ler güncellenmiş durumları gösteriyorlar mı? .... -------------------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

1.) Explorer’da “Activate Runtime” (çalışmayı aktif hale getir) butonunu seçin.

2.) Çalışma ekranı açılınca (slide bakın, sağ taraf) + basıp ardından mouse’a tıklayarak WinCC Explorer’I açın. Options -> 'Status of connections' yoluyla bağlantı durumu ekranını açın. Burada başarı mesajı almış tüm yapılandırılmış bağlantıları görebilirsiniz. "Disconnected" mesajı, bir bağlantı düzgün olarak gerçekleştirilemediğinde verilir; "OK" bağlantının kurulduğunu gösterir. SIMATIC PCS çalışması 7 System büyük Training 3.) Yukarıdaki kontrolünün Training Centerfonksiyonellikleri çalışma ekranından kontrol ediniz. SFC Page HMI/Operator for Automation and Drives ölçüde SFC tablo editörünün test20 moduna karşı düşer.Control and Monitoring

SFC Görselleştirme Seçeneği

Çift tıkla Çift tıkla





SFC Görselleştirmesi (Visualization) SFC tablosu ile OS üzerinde yapılandırılan sıralı (ardışıl) kontrol sisteminin işletilmesi ve izlenmesi için kullanılır. Arayüz, SFC tablosunun test modundaki ile hemen hemen aynıdır. Ancak test modun aksine girişler yetkilendirmeye (authorization) bağlıdır. Her operatör hareketinde, işlem gerçekleşmeden önce onaylanması gereken bir bilgi metni görüntülenir. Aynı zamanda operatör hareketleri işlem kaydında tutulur! (Alarm Kaydı – Logging) Seçim

SFC görselleştirmesinı başlatmak için iki yol vardır:

1.) Standart fonksiyon tuş çubuğundaki “SFC visualization” (canlandırma) ikonunu aktif hale getirerek. Bunu yaptığınızda, tüm yapılandırılmış SFC sıralayıcılarını (sequencers) listeleyen bir seçim kutusu karşınıza gelecektir. İstenen sıralayıcıya çift tıkladığızda, sıralayıcı renk durum bilgisinin genel görünümünü içeren bir ‘hatırlatma penceresi’ açılacaktır. Durum bilgisi ile birlikte sıralayıcının grafik gösteriminin görüntülenmesi için bu pencereye çift tıklayın – büyük ölçüde SFC tablosunun test moduna denktir. 2.) Ölçüm noktalarının proses görüntüsü ilgili SFC sıralayıcısının blok sembolünü içerir. Operatörün kullanıcı yönetiminde kendisine verilen haklar çerçevesinde sıralayıcıyı kontrol ettiği ve izlediği SFC faceplate’ini görüntülemek için bu sembolün üzerine çift tıklayın. SFC tablosunun test modunda olduğu gibi durum görüntüsü ile birlikte sıralayıcı görüntülemek için “Section” (kısım) butonuna tıklayın.

Training Center


Page 1


SFC Görselleştirme Seçeneği – Durum Bilgisi

LMC (sol tıkla)

LMC

SIMATIC PCS 7




SFC Durum Bilgisi

SFC görselleştirmesi sıralacının çalıştırılmasına (kontrol) ve izlenmesine (durum) yarar.

Adım Durumu

Bir adım üzerine tıklandığında açılır. Adım aksiyonları (hareketleri) Başlatma – İşletim – Bitirme (Initialization - Processing - Termination)olarak üçe bölünmüştür ancak durum görüntülenmesi yoktur.

“General” sekme sayfası istenen değerler için yapılmış ayarları ve adıma ait, yapılandırılmış tüm bekleme zamanlarının o anki gerçek değerlerini görüntüler (burada durum bilgisi ile beraber). Geçiş Durumu

Bir geçişe tıklayarak koşulları, ilgili durumları ile birlikte görüntüleyebilirsiniz. Bu sorgular alınır ve yerine getirilip getirilmemelerine göre renkli bildirimler görüntülenir. Yeşil = Yerine getirildi

Kırmızı / Kahverengi = Yerine getirilmedi Not

Training Center


Eğer "Update" kutucuğu işaretlenmişse, bir adım için bir geçiş yapıldıktan sonra da durum izlemesi otomatik olarak diğer adım / geçişte de çalıştırılmaya devam edecektir.

Page 2


SFC Görselleştirme Seçeneği - Durumlar Komutlar Başla Devam Et Yeniden başla Duraklat Çık (END adımı yoluyla) Durdur (İşletim Durum Lojiği’ne bkz. Konu SFC)

Adım Kontrol Modları T T or C T and C C T / T and C

SIMATIC PCS 7 SFC Komutları





Komut butonları sıralayıcıyı kontrol etmek için kullanılır.

(“Çalışma durumu (modu) lojiği”ne bakınız – Konu SFC) SFC Adım Kontrol Modları Operatör, SFC sıralayıcısının adım kontrol modunu değiştirebilir. Üst kısma tıklayarak açacağınız menüden istenen adım kontrol modunu seçebilirsiniz.

Training Center


Page 3


Alıştırma: OS’yi Kurmak (8 - SFC Görselleştirme/Çalışma Testi)






OS’nin ilk çalışma testinden sonra, WinCC’nin içinde SFC ile yapılandırılmı ş olan sıralayıcıların canlandırmalarını (visualization) test edin. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. WinCC Explorer’da OS çalışma (zamanını – runtime) kısmını aktif hale getirin

2. Genel görünüm alanından proses resmi UnitC’yi seçin 3. Durumun adım görselleştirmesi ile SFC faceplate’ini görüntüleyin 4. ‘Command Output’u (komut çıkışı) -------------------------------------------------------------------------------------------------Prosedür

Explorer’da “Activate Runtime” (çalışmayı aktif hale getir) butonunu seçin.

Genel görünüm alanında UnitC ölçüm noktasının proses resmini seçin ve SFC blok sembolünün üzerine çift tıklayarak SFC faceplate’i için ölçüm noktasını aktif hale getirin. “Manual” çalışma modunun ve “Command Output”un aktif olup olmadığını kontrol edin. Artık otomatik çalışmayı başlatın ve adım ve geçişler için durum görüntüsünü kontrol edin.

Training Center


Page 4


SIMATIC PCS 7 - Operatör iStasyonu = WinCC + Seçenekler

Proses görselleştirmesi

Motor ON Valve closed Gate closed

Programlama arayüzü

Alarm Kaydı (mesaj sistemi)

Etiket Kaydı (arşivleme)

Standart arayüzler Logging

Rapor Sistemi (raporlama) SIMATIC PCS 7 Siemens AG 2001. All rights reserved.

number () float cou begin if value > 0 start cou = cou + 1 end end

Proses iletişimi



Operatör İstasyonu (OS) PCS 7’de iki tip operatör istasyonu arasında seçim yaparsınız; OS server (sunucu) ve OS alıcı (client) OS server (sunucu)

OS server, merkezi olarak sistemde gerekli olan PLC iletişim bağlantıları ve ilgili etiket (yönlendirme imi) yönetimini bulunduran HMI sisteminin Veri Yöneticisi’ni (Data Manager) içerir. Bunların yanında alarm kaydını ve ölçülmüş değerlerin arşivlerini içerir. Genelde operatör kontrolü ve kapasitenin ana görevlere kanalize edildiğinden emin olmak için OS server’da bulunan izleme fonksiyonelliği yoktur.

OS alıcı (client)

Prosesleri HMI yetenekli (HMI-capable) hale getirmek OS alıcısının görevidir. OS server’ın veri yöneticisi seçilmiş proses resimlerine aktarılan her bir ölçüm noktasının etiket (yönlendirme imi) durumlarını verir. Bir OS, otomasyon sistemlerindeki veriye hem okuma hem de yazma girişi olan bir bilgisayar (tek kullanıcılı sistem) veya bir bilgisayar ağıdır (çok kullanıcılı sistem). Operatör kontrolü ve izleme fonksiyonelliği (HMI) elde etmek için, proses kontrol seçenekleri ile birlikte “WinCC” SCADA yazılım paketi kullanılır. Bu paket, yapılacak işte gerekliyse, seçenekler tarafından eklenebilir.

Training Center


Page 5


Çalışma + Yapılandırma

Tamamlanmış 256K Power Tags


256K Güç Paketi (150K)


100K

Tamamlanmış 64

Güç Paketi (64K)

Power Tags


Çalışma 256K Güç Etiketleri

Çalışma 150K Güç Etiketleri 150K Güç Paketi (100K)


Arşiv Arşiv Powerpack Powerpack Arşiv Güç Paketi (Powerpack (Powerpack)) 80k 30k (SP1) 5k 1.5k Arşiv Powerpack

512 Arşiv Etiketi serbest






Boşluklu olma

64K

SFC görselleştirme

Güç Paketi (8K)


Lisanslar

Çalışma

Çalışma 128 Güç Etiketleri


Kullanıcı arşivleri

Seçenekler

Çekirdek bloklar SIMATIC PCS 7

Alıcı / Sunucu



Çekirdek Bloklar

"PCS7 Engineering Toolset" sistem yazılımı birçok farklı paket ve versiyonuyla bulunabiliris available in various packages and in different versions.

Çalışma (Runtime) ve

- 128K Güç Etiketleri (Power Tags) çalışma (runtime) yazılımı(RT) (OS alıcıları için)

-

8KTüm paket için Güç Etiketleri (Power Tags) (CS) or çalışma (runtime) yazılımı (RT). - 64K Tüm paket için Güç Etiketleri (Power Tags) (CS) or çalışma (runtime) yazılımı (RT). - 100K Tüm paket için Güç Etiketleri (Power Tags) (CS) or çalışma (runtime) yazılımı (RT). - 150K Tüm paket için Güç Etiketleri (Power Tags) (CS) or çalışma (runtime) yazılımı (RT). - 256K Tüm paket için Güç Etiketleri (Power Tags) (CS) or çalışma (runtime) yazılımı (RT).

Güç Paketi (Power Pack) Güç paketleri etiketlerin (tag) sayısını günceller. Fiyat, yapılandırma veya çalışma (runtime) yazılımı için olan WinCC yazılım paketleri ile olan farka tekabül eder. Seçenekler

OS’nin kapasitesi aşağıdaki yollarla belirgin biçimde artırlabilir, örneğin; - Kullanıcı Arşivleri (örneğin, tarifler için). - Sunucu – alıcı (server – client) (çok kullanıcılı sistem)

- SFC sıralayıcılarının, SFC tablosunun online modunu yansıtan gösterim formunda grafik görselleştirmesi için SFC görselleştirmesi (visualization) - Boşluklu olma, böylece proses değerleri ikili olarak arşivlenir ve sistemde bir hata oluşması durumunda veri kaybı olmaz. Eklentiler

WinCC temel yazılımında oluşan teknolojik büyüme.

Lütfen şu anda mümkün olan eklentiler hakkında bilgi edinmek için SIEMENS temsilcinize ulaşın. Training Center


Page 6


Fabrika Yapılandırmaları Ortak yönetim düzeyi

PC network Alıcı

Alıcı

Alıcı

Sunucu 1

Alıcı

Fabrika ve üretim kontrolü düzeyi Alıcı

Alıcı

Sunuc u

Proses ve imalat Kontrol düzeyi

Sunucu / R sunucusu

... Sunucu 12 ... Sunucu ve alıcı ile çok kullanıcı yapılandırmaları

T s) NE (bu IC lu AT yo M SI tem s si

SIMATIC NET

PC ve OP ile tek kullanıcı yapılandırmaları

Otomasyon düzeyi

S5/S7


S5/S7 S505 S5

S7 S505 S5/S7

MPI (S5 ile değil)




Yapılandırmalar

Bu diyagram WinCC’nin esnek yapılandırılabilirliğini göstermektedir.

-

Çok kullanıcılı sistemler kullanılarak birçok operatör için görselleştirme görevleri birleştirilir. - Proses iç bağlantıları (interconnection) bir OS server tarafından yapılır. - Tüm diğer alıcılar server’a bir PC ağı araılığıyla bağlanır. - Alıcı, bütün veriyi server’dan alır. - Fabrika kontrol seviyesinden, daha yüksek seviyeli bilgisayarlar WinCC veritabanına her zaman terminal bus’ı kullanarak girebilirler.

-

Training Center


Zorlu bir endüstriyel ortamda SIMATIC Endüstriyel Ethernet (SIMATIC Industrial Ethernet) proses bus’ı (yolu) terminal bus olarak da kullanılabilir ancak bu AS’lerle yapılan iç bağlantıların performansını azaltacaktır.

Page 7


WinCC Çok Kullanıcılı Sistemler OS alıcısı 1

OS alıcısı 2

OS alıcısı 32

Terminal yolu (bus (bus)) (PC ağı LAN)

Sistem yolu (bus (bus))


WinCC WinCC OS OS sunucusu sunucusu



WinCC

Çok kullanıcılı bir sistem çeşitli operatör istasyonlarından Çok Kullanıcılı Sistem yönetimi yapılandırması ve prosesi için oldukça uygundur. Proje resimleri ve proses etiketleri, ölçüm arşivleri ve alarm kaydı arşivleri, etiket atamaları gibi tüm gerekli olan veri bir WinCC server vasıtasıyla sağlanır ve alıcılarda çalıştırılıp işlenmek için hazır hale getirilir. Yönlendiriciler (router) üzerinden alıcı / sunucu işlemlerine izin verilmez.

Sistem Kurulumu

WinCC alıcı / sunucusunun yapılandırmasının sınırlamasız olarak çalışabilmesi için sunucu kurulumu olarak MS Windows 2000 Professional Server kullanılmalıdır. Alıcıların tümü aynı şekilde Windows 2000 Professional kullanıyor olmalıdır; Windows NT 4 veya 9x altında işlem yapılması mümkün değildir.

Çok Kullanıcı Lisansı

Eğer alıcı / sunucu fonksiyonelliğini tümüyle kullanıma almak istiyorsanız, WinCC sunucusu bir çok kullanıcı lisansıyla donatılmalıdır. Operatör istasyonları sadece çalışma lisansına gereksinim duyarlar. WinCC sunucusuna yüklenen lisans, örneğin RT256K, kaç tane proses etiketinin yönetilebileceğini belirler; RT256K 262144 proses etiketi demektir (256K). Diğer yandan WinCC alıcıları mümkün olan en düşük çalışma lisansı RT128 ile çalışacaklardır.

Training Center


Page 8


SIMATIC PCS 7 için HMI Yapılandırması Modern operatör kontrol ve izleme ailesi: Standart PC temelli daha düşük performans aralığı Çok kullanıcılı yapılandırma temelli orta performans aralığı Çok kullanıcılı sistem

Tek kullanıcılı sistem

Terminal bus OS sunucusu




Sistem bus AS sistemleri



Tek Kullanıcılı Sistem Bilgisayar AS’lerle iletişim kurar ve bu yüzden hem WinCC sunucusu hem de alıcısıdır; yani aynı zamanda fabrikayı yönetmek için de kullanılır. Böyle bir sisteme, (tek bir klavye ve mouse’la kontrol edilen) en fazla dört monitör bağlayabilirsiniz (multi – VGA kartı seçeneği). Çok Kullanıcılı Sistem Bu sistem sistem yolunu (bus) kullanarak AS’lerle iletişen en az bir WinCC sunucusu ile operatörler için WinCC sunucusundan veri alan (terminal bus) terminal bilgisayarlardan oluşur.

Training Center


Page 9


Çoklu Sunucularla OS Sistemleri WinCC OS alıcıları 1..32

Terminal bus

OS sunucusu 1..12 SIMATIC NET: Industrial Ethernet

AS sistemleri




OS Sunucusu (Server) Dağıtılmış bir OS, en fazla 12 sunucusu ve 32 terminali olan. Her sunucu kendisine atanan AS ile iletişim kurar (her sunucu için farklı AS). Eğer gerekirse bir terminal (OS alıcısı) simultane olarak, tüm sunuculardan (en fazla 12) veri alarak bunları tek bir resimde görüntüler.

Training Center


Page 10


Merkezi Mühendislik

Mühendislik istasyonu

Operatör istasyonlar

Terminal bus

Sunucu


PLC System bileşeni 1

System bileşeni 2

Otomasyon Sistemi


ES




Mühendislik İstasyonu (Engineering Station) AS ve OS’yi yapılandırmak için kullanılır. PLC yapılandırması, ilgili PLC’ye fabrika yolu (bus) ile yüklenir ve ardından çalıştırılır. OS yapılandırması terminal yolu (bus) ile aktarılır.

Training Center


Page 11


WinCC Editörleri (Standart)

Grafik Tasarımcısı - Proses görüntüleri için vektör temelli grafik programı

Alarm Kaydı - Olayları kaydeder ve arşivler

Etiket Kaydı - Çalışan proselerden veri ve önişletim transferi yaparak grafiklerde ve tablolarda görüntülemek ve arşivIemekte kullanılır

Rapor Tasarımcısı - Mesajların, arşivlerin ve işlemlerin zaman veya olay kontrollü dökümantasyonu için entegre protokol sistemi

Global Script - Proje genelinde ve hatta birçok projede birden kullanılabilen, tipe bağlı, fonksiyon ve aksiyonların genel adı C script veya VB script editörlerini de kullanabilirsiniz.

Metin Kütüphanesi - Yabancı dildeki çıkış metinlerinin yapılandırılmış mesaj metinleri için tanımlandığı yerdir. Yabancı dildeki metinler, daha sınra seçilen çalışma dilinde çıkışa verilir.

Kullanıcı Yönetimi

Çapraz Referans


Training Center



Page 12



Proses Kontrol Yazılımı

OS Proje Editörü

Genel görünüm Mesaj yapılandırması Alanlar Çalışma penceresi Temel veri Genel

Picture Tree Manager (Resim Ağacı Yöneticisi) Lifebeat Monitoring (Çalışma Belirtisi İzleme) Time synchronization (donanım kullanmadan – zaman senkronizasyonu)

SIMATIC PCS 7 OS Proje Editörü





Bu editör o anki WinCC projesinin izleme ve resim ayarlarının yapılandırılması ve başlatılması içindir. Mesaj sistemini ayarlar, genel görünüm alanı resminin boyutlarını tanımlar ve OS projesinin temel verisini oluşturur, örneğin default ekran yapısı.

Resim Ağacı Yöneticisi Bu yönetici, fabrikaların, sistem kısımlarının ve Grafik Tasarımcısı’nın (Graphic Designer) bir hiyerarşisini tutar. Bunun yanında aşağıdaki fonksiyonları da sağlamaktadır: · Proje hiyerarşisini yaratmak ve değiştirmek. · Fabrikaların ve sistem kısımlarının tanımında destek. · Bu fabrikalara resim atanmasına yardım eder ve Grafik Tasarımcısı’nda tasarlanan resimler arasında bir sıra oluşturur. · Gerekli resimleri seçmek için çalışma esnasında hiyerarşi ağacında gezebilirsiniz. Resim Ağacı Yöneticisi (Picture Tree Manager) kullanıcı yöneticisini (user administrator), grup görüntüsünü ve metin kütüphanesini etkiler. Lifebeat (Çalışma Belirtisi) İzleme Lifebeat izleme bilgisayarı, merkezi olarak ‘yaşam belirtisi’ izleme işini yapar. Lifebeat izlemede tüm sunucu bilgisayarları, alıcı bilgisayarları, çoklu alıcı bilgisayarları ve bunların hepsinin üzerinde PC ağlarından ve endüstriyel ağlardan adreslenebilen AS’ler ile lifebeat izlemeye atanmış tüm nesneler (lifebeat nesneleri) izlenir. Zaman Senkronizasyonu Tüm istasyonlar için merkezi bir noktadan aynı zamanın ayarlanmasına izin verir. Bu işlemin yapılabilmesinin önkoşulu ise bir zamanlana master’ının (clocking master) bulunmasıdır. Training Center


Page 13


WinCC (PCS7 – Temel Seçenekler)

SFC Görselleştirmesi

- SFC görselleştirmesi, operatörün OS üzerinde SFC uyumlu bir görüntü ile SFC tablosunu izlemesini ve kontrol etmesini sağlar.

Sunucu – Alıcı - Koordine edilmiş bir çok HMI istasyonunun bir grup içerisinde otomasyon sistemleri ağı ile işletilmesini sağlar.

Boşluklu (İkili) Olma – Redundancy - İki, bağlantılı sunucu PC’nin paralel olarak işletilebilmesini sağlar. Böylece PC’ler birbirlerini izleyebilir. İki OS sunucusu da paralel olarak çalışacak ve AS’lerle kendi proses bağlantılarına sahip olacaklardır. Alıcı desteğinin dengesiz olmasını önlemek için alıcılar iki sunucu arasında paylaştırılabilir. Sunuculardan birinde bir hata olduğunda, diğer sunucu tüm sistemin kontrolüne devam eder. Diğer sunucudaki hata giderildiğinde, mesaj değer arşivleri ve proses değer arşivleri bu sunucuya kopyalanır.

Kullanıcı Arşivleri - Kullanıcıların kendilerini yapılandırabildikleri veritabanıdır. Teknik proseslerden sunucu PC’ye sürekli veri kaydetmenizi ve çalışma sırasında online olarak bu veriyi görüntülemenizi sağlar. Ek olarak, kullanıcı arşivlerindeki bağlı PLC’ler için tarif ve istenen değer belirtmelerinin burada saklanması ve bu verinin gerektiğinde kontrolöre gönderilmesi mümkündür.




PCS 7’nin temel seçenekleri PCS Engineering Toolset’te (PCS Mühendislik Araç Seti) WinCC seçeneklerini gösterir. Yazılım bileşenleri PCS7 Engineering Toolset CDsinde bulunmaktadır, ancak ek lisanslar ve yetkilendirmeler (authorization) gerektiğinde satın alınmalıdır.

Training Center


Page 14


OS Opsiyonel Paketleri

Storage Plus – Eklentisi (yakında)

İşaret modülü

Çoklu Ekran kartı

Chip card okuyucusu

Zaman senkronizasyon donanımı / yazılımı


OS Seçenekleri



OS opsiyonel paketleri gerektiği takdirde operatör istasyonlarının fonksiyonelliğini artırır.

Storage Plus (Artı Saklama) Eklentisi (yakında) Storage Plus kullarak dış saklama bölgesinde arşivlenmiş veriye ulaşılabilir. Storage Plus dış bir PC’ye yüklenir. Dış saklama bölgesine aktarılmış olan veri yönetilebilir ve görüntülenebilir. Storage Plus, dosya formatındaki kayıtların (log) ve grup (batch) verisinin yönetilmesinde kullanılır. Storage Plus dış bir saklama alanına taşınmış versiyon 5 proje verisi dönüştürülebilir ve işlenip görüntülenebilir. SFC görselleştirmesi (Visualization) Bu seçeneği, SFC ile ES üzerinde yapılandırılmış sırayı grafiksel olarak görüntülemek için OS üzerinde olduğu gibi kullanabilirsiniz. Bir genel görünüm resminden, adım ve geçişlerin yanında adım yorumlarını (comments) veya dinamik olarak desteklenmiş adım başlatma koşullarını ve bunların güncel durum bilgilerini görüntüleyen ek pencereler açabilirsiniz. İşaret Modülü

Bu modül, mesaj sistemine akustik işaretleme (signaling) ve onaylama olayları için donanım (sürücü) ekler.

Multi-VGA

Eğer bir operatör terminalinde birden çok operatör iletişim kanalına ihtiyaç duyuyorsanız, bir operatör terminaline en fazla dört proses monitörü yerleştirebilirsiniz.

Chip Card Okuyucusu Bu okuyucu operatör istasyonları için giriş kontrolü sağlar. Chip card’ın kontrol edebileceği farklı yetkilendirme seviyeleri de tanımlayabilirsiniz. Ayrıca hassas sistemlerde gelişmiş giriş kontrolü için ek bir şifre (“electronic signature”) yapılandırmasına gidebilirsiniz. Zaman Senkronizasyonu Sistemde time-of-day master (gün zamanı yöneticisi) olarak kullanılabilecek ek paketler vardır. Bu paketlerden biri SICLOCK TM’dir – GPS veya DCF 77 versiyonlarında gerçek zamanlı transmitter (verici, iletici) olarak kullanılır.

Training Center


Page 15


WinCC Explorer: Genel Görünüm

Proje Bilgisayar Etiket Yönetimi (proses bağlantıları ve bireysel etiketler)

Yapı Etiketleri (birleştirilmiş etiketler)

Editörler

Etiket yönetiminin genel görünümün


Proje




OS (proje), SIMATIC Manager’da tanımlandığı şekilde isimlendirilir.

"Properties"de, tek kullacılı bir proje, çok kullanıcılı bir proje veya bir alıcı projesi (client project) olarak seçebilir, güncelleme çevrimlerinin bir listesini görüntüleyebilir ve bazı özelliklerini değiştirilebilirsiniz. Bilgisayarlar

Burada, projeye ait (alıcılar ve sunucular) tüm bilgisayarları (OS) girersiniz.

"Properties"i kullanarak seçtiğiniz tipin ayarlarını yapabilirsiniz. General (Genel)

Burası bilgisayar görevini (server / client – alıcı – / çoklu alıcı gibi) seçtiğiniz yerdir.

Start (Başlangıç)

SIMATIC PCS 7’de başlangıç için tüm bileşenler seçilmiştir. Gerektiğinde bir takım ek uygulamalar eklenebilir.

Parametreler

WinCC çalışma sistemini korumak için bazı klavye kısayolları (örneğin, Alt + TAB) devre dışı bırakılabilir.

Lütfen görevlendirme (commissioning) kısmının sonuna kadar hiçbir tuş kombinasyonunu pasif hale getirmeyin! Grafik Çalışması (Graphics Runtime) PCS 7’de "OS Project Editor" bu ayarları içerir. Etiket (Tag) Yönetimi Bilgisayarların tüm değişkenleri buradan tanımlanır / saklanır. Yapı Tipleri

Etiketlerin yapı olarak özeti (örneğin, CTRL_PID).

Editörler

Seçilen proje için çok çeşitli işletim ve izleme görevlerini yerine getiren yapılandırma araçları.

Training Center


Page 16


Etiket Yönetimi

Kanal DLL (S7 için iletişim sürücüsü) Kanal ünitesi (fiziksel yol) Lojik bağlantı (PLC’ye)

Yapı etiketleri

Proses etiketleri




Etiket (Tag) Yönetimi Bilgisayarın tüm değişkenlerinin (etiketlerinin – tag) tanımlandığı / saklandığı yerdir. İç (lokal) ve dış (proses) etiketleri arasında farklılaşma sağlanır. S7 sürücüleri, S7 otomasyon sistemlerine bağlantıyı sağlarlar. DLL kanalı ve ilgili kanal ünitesi bağlantının donanımına bağlı olarak “Compile OS” (OS derlemesi) sırasında seçilirler. İç Etiketler

SIMATIC PCS 7’de iç etiketlerin bir kısmı OS Proje Editörü tarafından, bir kısmıysa derleme esnasında üretilir.

Proses Etiketleri

Proses etiketleri birçok AS sistemi ile ilgilidir. Genelde “OS Compile” tarafından üretilirler. Gerektiği takdirse “kendi” etiketlerinizi de girebilirsiniz.

Not

Grafik Tasarımcısı’ndaki bir etiket bir nesneye aktarılacaksa, ES veya WinCC görünümündeki bir pencereden seçilebilir. ES, AS’lerin henüz WinCC etiketi olmamış parametre yönetimini (etiketlerini) gösterir. Bu etiketler, OS derlendiğinde WinCC etiketi olurlar ve ES görünümünden etiketleri girilirken arka planda yer alabilirler. Derleme tamamlandıktan sonra bu etiketler WinCC görünümünde görünebilirler (arka planda). PCS 7’de ES birincil olarak kullanılır (fabrika hiyerarşisi ile blokların / etiketlerin isimlerine doğrudan giriş). Tüm etiketler default olarak listelenir. Seçimlerinizi genişletmek için (*)’lı filtreler kullanabilirsiniz.

Örnek: PLANT1*TIC* filtresi, "PLANT1" ile başlayan ve içinde "TIC" metnini içeren tüm belirtmeleri listeler. Yapı Tipleri

Operatör tarafından kontrol edilebilen blok tiplerinin (OS derlemesinden sonra) gösterildiği yerdir. Özel örnek isimleri, her bir yapı tipi tarafından düzenlenir (CTRL_PID gibi) = ölçüm noktası isimleri.

Training Center


Page 17


Editörler

Seçilmiş editör için nesneler (Grafik Tasarımcısı’nda yaratılmış resimler gibi)

Editörler / Seçenekler


Standart Editörler:



WinCC paketinde bulunan standart editörlerdir.

Grafik Tasarımcısı (Graphics Designer) Proses etiketleri ile ilgili dinamik özellikleri içeren proses resimlerini yaratmak içindir. Alarm Kaydı

Onay gerektiren / gerektirmeyen mesajlar için alarm sistemi.

Etiket (Tag) Kaydı

Aktif proseslerden gelen veriyi düzenleyen ve bu veriyi görüntülenmeye ve arşivlenmeye hazırlayan fonksiyonlar.

Rapor Tasarımcısı (Report Designer)Protokolleri yaratan ve çıkaran fonksiyonlar (printer çıkışları). Global Script

Kullanıcının tanımladığı C veya VBS fonksiyonları ve aksiyonları.

Metin Kütüphanesi (Text Library) Alarm kaydı (alarm logging) için dile dayalı metinler. Kullanıcı Yönetimi (User Administration) Kullanıcıların, kullanıcı grupları halinde yönetilmesi ve her birine gerekli hakların verilmesi. Seçenekler:

Genelde SIMATIC PCS7 için kullanılır.

Picture Tree Manager (Resim Ağacı Yöneticisi) Grup görünümlerinin işlenmesi ile resim hiyerarşisi. Lifebeat Monitoring (Çalışma Belirtisi İzleme) “varlığının” izlenmesi. OS Project Editor

Çalışma esnasında tüm sistemlerin ağ üzerindeki

Sihirbazlarla temel verinin yaratılması (ekran yapısı, tuş setleri – keysets – ve alarm kaydı gibi).

Zaman Senkronizasyonu Ağ üzerindeki sistemlerin zaman senkronizasyonu (GPS, DCF77 ve OS saati). Storage (Saklama)

Dış saklama alanına aktarılmış verinin arşivlenmesi – hard drive (bellek) ile uzun süreli veri saklama ortamı arasında veri iletimi ve arşiv verilerinin silinmesi.

Redundancy (Boşluklu Olma) Boşluklu OS sunucularının yapılandırması. Kullanıcı Yönetimi (User Administration) Alana bağlı hakların tanınması ile geliştirilmiştir. SFC Visualization (görselleştirmesi) OS aracılığıyla SFC sıralı (ardışıl) kontrol sisteminin operatör kontrolü ve izlenmesi. SIMATIC PCS 7 System Training Training Center Page 18 HMI/Operator Controliçin) and Monitoring for Automation and Drives Additional Options (Ek Seçenekler) Kullanıcı arşivleri (kullanıcıya özel veri yönetimi

OS Derlemesinin Sonucu

2

1

3 4 5

6

SIMATIC PCS 7





Veri İletiminin Sonucu OS derlemesi birincil olarak aşağıdaki WinCC bileşenlerini etkiler: Sürücü

Kanal DLL (S7 PROTOCOL SUITE) olarak adlandırılan ve içinde AS (S7AS07) ile lojik bir bağlantı (1) yaratılan bir UNIT (Industrial Ethernet) içeren sürücü girilir. OS ile ilişkili tüm etiketler (tag) bu bağlantı altında yaratılır ve gerektiğinde sistem yolu (bus) ile güncellenebilir.

İç Etiketler (Internal Tags) Bu iç etiketler (2) iç işlemler için yaratılır ve AS ile bir bağlantıları olmaz. Yapı Tipleri (Structure Types) AS’nin yapılandırılan veri (3) tipleri burada listelenir. Örneğin, "CTRL_PID" tipinin altında HMI yetenekli (HMI-capable) olarak işaretlenmiş (default) tüm kapalı çevrim örnekleri listelenir. Alarm Kaydı (Alarm Logging) Mesaj yetenekli bloklar için alarmlar (4) burada listelenir. Metin Kütüphanesi (Text Library) Alarm kaydı için dile dayalı metinler (5) buradan girilir; mesajlarda görülebilirler ve bazıları aynı zamanda operatör arayüzünde görüntülenir (online dil değişimi için). Resim Hiyerarşisi (Picture Hierarchy) “Plant View” (fabrika görünümü)’den elde edilen resim hiyerarşisi otomatik olarak Resim Ağacı Yöneticisi (Picture Tree Manager) (6) yoluyla yapılandırılır (eğer bu seçenek ayarlanmışsa). Resim hiyerarşisi çalışma esnasında gezinme (navigation) işlemine, a) Genel görünüm alanı ve b) OS’nin standart fonksiyon tuşu alanındaki resim gezinme tuşları (Picture navigation keys – ok tuşları) ile destek olur.

Training Center


Page 19


Resim Blokları/Faceplate’ler Resim Resim blokları blokları şunları şunları görüntüler: görüntüler: Tipikler

Sembol, Sembol, proses proses resimlerinde resimlerinde görüntülenmek görüntülenmek üzere: üzere: grup blokları, operatör kontrol blokları ve teknolojik grup blokları, blokları ve teknolojik bloklar bloklar AF_6/12/24 UNIT operatör kontrol OP_D OP_A_LIM 123

CTRL_PID

DOSE

MOTOR

VALVE

M

Faceplate’ler Faceplate’ler birçok birçok bölümle bölümle proses proses resminde resminde ve ve grup grup görüntüsünde görüntüsünde detaylı detaylı bir bir görünüm görünüm için için Döngü Döngü görüntüsü görüntüsü proses proses resmi resmi ve ve grup grup görüntüsünde görüntüsünde detaylı detaylı görünüm görünüm için için Döngü görünümün ün aktif hale getirilmesi




Resim Blokları (Picture Blocks) PCS7 Version 5’te yeni bir OS projesi yaratıldığında, “typicals” (tipik olanlar) ile birlikte |GRACS adresinde @@PCS7TYPICALS.PDL isimli bir dosya yaratılır ve saklanır. Yapılandırma mühendisi, standart koda ait blok sembollerinin, OS derlemesi esnasında resimlere otomatik olarak girilmesini sağlayacak ve aynı zamanda doğru ölçüm noktasına otomatik olarak bağlanmalarını sağlayacak şekilde resimlerine fabrika hiyerarşisinde bir nitelik atayabilir. Çalışma esnasında bir blok sembolüne çift tıklanırsa standart görünümde bir faceplate açılır. Aşağı yönü gösteren siyah renkli butona tıklanarak, ilgili blok sembolüne bağlı olarak şu görünümler arasında gezilebilir: bakım, mesajlar, parametreler, limitler, eğilimler veya gruplar. Bunun yerine çember şeklindeki butona basarsanız, tüm görünümleriyle tam döngü görünümü açılır.

Training Center


Page 20


Grafik Tasarımcısı’nda Resim Yaratmak


Resimleri Yaratmak



"Graphics Designer" (Grafik Tasarımcısı) editörü resim yaratmak için kullanılır. Resme çift tıklayarak Grafik Tasarımcısı’nı açabilirsiniz. OS projesi WinCC Explorer’da açılmışsa resmi fabrika görünümünden veya Resim Ağacı Yöneticisi’nden de açabilirsiniz.

Nesne Paleti (Object Palette) Bu pencere, önceden tanımlanmış ve Designer penceresine taşıyıp burada istediğiniz pozisyona yerleştirebileceğiniz ve istediğiniz gibi genişletebileceğiniz grafiksel WinCC nesneleri içerir. Resim nesneleri vektöreldir; yani mouse kullanılarak istendiği zaman oynatılabilir. Aynı zamanda önceden tanımlanmış nesneler içeren bir kütüphanede açabilirsiniz (kullanıcı nesneleri veya kontrolleri). Tasarlanmış elemanların kütüphaneye “Project library”den (proje kütüphanesi) veya genel (global) olarak, yani ES için “Global library”den eklenmesi de mümkündür. Kütüphane

Training Center


Kütüphane iki bölümden oluşur: “Project library” (başlangıçta boştur) ve “Global library” (önceden tanımlanmış grafikler). “Global library”, HMI kütüphanesi olarak adlandırılan ve birçok farklı teknoloji için farklı kontrol elemanları içeren ve oldukça kullanışlı olan bir kütüphaneyi de içerir.

Page 21


Nesneleri Yapılandırmak IOField1

Sağ tıkla Çift tıkla

SIMATIC PCS 7




Nesneleri Yapılandırmak Her bir nesneyi ekrandan seçebilirsiniz. Daha sonra RMCProperties ‘i açarak bu nesnelerin özelliklerini ve / veya olaylarını statik veya dinamik olarak ayarlayabilirsiniz. Özellikler

Özellikler temalar halinde düzenlenmiştir. Örneğin bir dikdörtgenin, The properties are arranged in themes. For example, a rectangle under "Geometry" altında (piksel olarak) "Height" (yükseklik), "Width" (genişlik) özellikleri vardır veya "Colors" altında "Background color" (arkaplan rengi), "Foreground color" (önplan rengi) gibi özellikleri vardır.

Statik Özellik

Statik bir özelliği, ayarlarını değiştirmek için şu şekilde seçebilirsiniz: RMCEdit

Dinamil Özellik

Burada; RMCTag veya Dynamic Dialog veya C Action veya VBS Action seçerek farklı bir dinamik özellik ekleyebilirsiniz.

Etiket(Tag)

Eğer etiketin formatı bu özellik için kullanışlıysa, etiket yönetiminden bu etiketi seçebilirsiniz.

Dinamik Diyalog (Dynamic Dialog) Bu araç, etiket / proses bilgisi özellik değerini doğrudan döndüremiyorsa kullanılır (örneğin, çubuk rengi için "PV_IN"). Bu aracı kullanarak tanımlanmış proses değerlerinin bir etiketin değişik proses değerlerine atandığı bir tablo yaratabilirsiniz. O anki proses değeri için ilişkilendirilen özellik değeri çalışma sırasında belirlenir ve proje tarafından desteklenir. C Aksiyonu / VBS Aksiyonu Bir "C script"i veya "VBS script"i çalışma sırasında standart özellikler tarafından sağlanmayan bir özellik değerini döndürmek için herhangi bir WinCC bilgisini hesaplamada (tasarlamada)lamada kullanılır. Olaylar Training Center


RMC: ve daha sonra C Action veya VBS Action veya Direct Connection seçin. Bu şekilde yapılandırılan her aksiyon seçilen olay gerçekleştiğinde birkez SIMATIC PCS 7 System Training çalıştırılır (I / O alanında nesne değişikliğinde olduğu gibi). Page 22 HMI/Operator Control and Monitoring

Valf V2 (Örnek)

V2

SIMATIC PCS 7





Dinamik Renk (Color Dynamic) Oluşturmak - Valf V2 olarak bir çokgen (polygon) oluşturun ve çokgeni seçip RMC, Properties’i açın. - Color Properties (Renk Özellikleri) -> Background (Arkaplan)Color -> Light bulb icon (ampül ikonu) RMC’den Dynamic Dialog’u aktif hale getirin. - “Next”e basarak "Expression/Formula" kısmına gelin ve etiketi (tag), etiket yönetiminde "FB_V2_OP" reaktörünün valf geribesleme işareti için seçin. - Bu etiket için veri tipini (Set Data Type) "Boolean" olarak ayarlayın – sadece iki durumu olacaktır! - Sonuç penceresinde, bu etiket için ayarlanan, "Yes/No" doğrulama dizisi ve ilgili arkaplan rengi görüntülenecektir. Renge çift tıklayarak “Yes” durumu (valk açık) için “Blue” (mavi), “No” (valf kapalı) için “Gray” (gri) olarak seçiniz. Renk Değerleri

Renk değerleri, geniş bir renk yelpazesinden 16 temel rengin aşağıdaki heksadesimal değerlere atanması ile yaratılmıştır.

Renk

Renk Değeri

Sembolik Sabit (dışarıdan #define ile tanımlanır) Koyu

Kırmızı Yeşil Mavi Cyan Sarı Magenta

0x000000FF: 0x0000FF00: CO_DKGREEN 0x00FF0000: 0x00FFFF00: 0x0000FFFF:

0x00800080: Açık gri 0x00C0C0C0: Siyah 0x00000000:

Training Center


CO_RED CO_GREEN

Kırmızı 0x00000080: CO_DKRED Yeşil 0x00008000:

CO_BLUE Mavi 0x00800000: CO_DKBLUE CO_CYAN Cyan 0x00808000: CO_DKCYAN CO_YELLOW Sarı 0x00008080: CO_DKYELLOW 0x00FF00FF: CO_MAGENTA Magenta CO_DKMAGENTA CO_LTGRAY Gri 0x00808080: CO_DKGRAY CO_BLACK Beyaz 0x00FFFFFF: CO_WHITE

SIMATIC PCS 7 System Training Bir renk özelliğine doğrudan bir değişken vermek istenen rengin ortaya Page 23 HMI/Operator Control and Monitoring çıkmasını sağlamayacağı için buradan dynamic dialog kullanılması veya

Mikser (Örnek)

SIMATIC PCS 7




Bir mikser motoru gibi, hareket halindeki nesnelerin dönel hareketlerinin görüntülenmesi zor ve zaman alan bir olaydır. Dönüşleri görüntülemenin kolay bir yolu flash kullanmaktır. Aktif Flash Kullanımı (Activate Flashing) -Mikser sembolünü seçin (bir çember çizgiden oluşan grup) RMCProperty -Property Group -> Flashing -> Flashing Line Active yolundan ampul ikonunu şu şekilde aktif hale getirin: RMC: Variable

ve geribesleme etiketi"MOTOR_ON_OFF"u seçin.

Flash’ı aktif / pasif hale getirmenin sadece iki alternatifi olduğundan, arkaplan renginin (background color) aksine bu özellik binary (ikilik) bir değişkene aktarılabilir.

Training Center


Page 24


Sıcaklık Kontrolü (Örnek)

RMC Yapılandırma kutusu… 109.35 109.35





I / O Alanları için Dinamikleri Aktif Hale Getirme Alışkın olduğumuz "Properties" penceresine ek olarak, daha kolay bir yöntem vardır. - I / O alanını (field) seçin (sıcaklık göstergesi). - RMC:Configuration Dialog - PV_IN sıcaklık kontrolörünün asıl değerini seçin. - "Output" (çıkış) tipini (type) seçin (sadece output fonksiyonunu seçin, girişi değil). - (Gerektiği üzere) Formatı, burada yatay ve dikey merkezlenmiş olarak ayarlayın. Not

Yapılandırma diyalog kutusu, yeni bir I / O alanı (field), çubuğu (bar) veya kaydırıcısı (slider) eklendiğinde otomatik olarak açılır.

“Properties” kutusunda birtakım ek ayarlar bulabilirsiniz. Bunlar, "Output/Input" grubunun bir parçası olarak (en önemli) "Data Format" ve "Output Format" özellikleri içerir. Çıkış formatında (output format), “9” figürü ondalık noktasından sonraki / önceki yerler için bir wildcard’dır. Eğer öndeki sıfırların da görüntülenmesi istenirse, dokuzların önüne bir “0” ekleyin. Eğer bunların da önüne bir işaret konması istenirse, çıkış formatının önüne bir “S” = Sign (işaret) konmalıdır.

Training Center


Page 25


Grup Görüntüsü (Fonksiyon) Fabrika 2

(1) Alan genel görünümü

(2)

Reaktörler alan resmi Unit C

Unit D (7)

(6)

(4)

Detaylı resim UnitC

Detaylı resim UnitD

(5)



(3)


Alan Genel Görünümü (Area Overview) Alanda daha önceden yapılandırılmış olan grup görüntüsü (1) (group display (1)), alan resminin (“Reac.pdl) grup görüntüleri (2) ve (6)’dan gelen mesajları birleştirir. "Reactors" (Reaktörler) Alan Genel Görünümü "Reactors.PDL"deki grup görüntüleri, "UnitC.PDL" ve "UnitD.PDL" resimlerinin grup görüntüleri (3) ve (5)’ten gelen mesajları birleştirir. Grup görüntüsü (4) "UnitD.PDL" (3)’ten gelen mesajları, grup görüntüsü (6) da "UnitC" (5) resminden gelen mesajları birleştirir. "UnitC" Detay Resmi

Ölçüm noktasına atanmış grup görüntülerini içerir. Bunlar ya tamamlanmış PCS 7 blok sembolleridir (entegre grup görüntüleri ile beraber) veya kullanımla girilmiş ve ölçüm noktasına Dinamik Sihirbaz (Dynamic Wizard) ile aktarılmış grup görüntüleridir.

Zincirleme

Eğer bir ölçüm noktası bir alarmı başlatırsa, bu olay yüksek seviyeli resimlerin grup görüntüleri yoluyla toplanır (ORed) ve alan genel görünümünde görüntülenir (işaretleme ölçüm noktası o anda görüntülenen resimde olmasa bile). Alan genel görünümü çalışma sırasında sürekli görünür olduğundan, fabrika operatörü fabrika alanlarının herhangi birinde bir bozukluk olup olmadığını anında belirleyebilir.

Başlatıcıyı (Trigger)

Yapılandırılmış "Picture selection via group display" (grup görüntüsü yoluyla resim seçimi) ile sadece mesaj beklemedeyse, alarm / uyarı sinyaline toplama yolunu takip etmesi için tıklayabilirsiniz.

Not

Grup görüntülerini ilgilendirecek şekilde bir resmin üzerinde değişiklikler yaparsanız (grup görüntüsü ile grup görüntüleri / blokları eklemek, düzenlemek veya çıkarmak), Resim Ağacı Yöneticisini (Picture Tree Manager) çağırmalı ve hiyerarşik grup görüntüsünü "Calculate the group display hierarchy completely new again while saving" (kaydederken grup görüntüsü hiyerarşini tamamen yeniden tasarla) özelliğini aktif hale getirdikten sonra aşağıdaki yolla kaydedin: Project -> Save

Training Center


Page 26


Grup Görüntüsünü Etiket Yapısına Bağlamak (Örnek)





Grup Görüntüsünü bir Etiket Yapısına (Tag Structure) Bağlama Bir resimde, ölçüm noktasının alarm / hata durumunu tanımlamak gerekliyse (şimdiye kadar ölçüm noktası bu bilgiya sağlamaktaydı), bir grup görüntüsü kullanabilir ve bu grup görüntüsünü, ilgili blok için, özel “EventState” (olay durumu) etiketine bağlayabilirsiniz. Bu etiket sadece OS derlendikten sonra WinCC Data Manager’ın (veri yöneticisi) etiket yönetiminde bulunabilir. Bu bağlantıyı kurmanın en kolay yolu Dinamik Sihirbazı (Dynamic Wizard) kullanmaktır. - Grup görüntüsü seçin Dynamic Wizard’da -> Standard Dynamics sekmesi (etiketi), Connecting the Group Display to a Tag Structure’a (Grup Görüntüsünü bir Etiket Yapısına (Tag Structure) Bağlama) çift tıklayın. - Blok ismini ve örneği (instance) ve seçiminizi onaylayın. Not

Grup görüntülerini ilgilendirecek şekilde bir resmin üzerinde değişiklikler yaparsanız (grup görüntüsü ile grup görüntüleri / blokları eklemek, düzenlemek veya çıkarmak), Resim Ağacı Yöneticisini (Picture Tree Manager) çağırmalı ve hiyerarşik grup görüntüsünü "Calculate the group display hierarchy completely new again while saving" (kaydederken grup görüntüsü hiyerarşini tamamen yeniden tasarla) özelliğini aktif hale getirdikten sonra aşağıdaki yolla kaydedin işlemi tamamlayın: Project -> Save

Training Center


Page 27


Ölçüm Noktası ile Tip Resmi (Faceplate)

TICA 1T101





“Faceplate”i** Bir Mouse Tıklaması ile Açmak Faceplate’in ebatı nedeniyle, genelde onun yerine geçecek bir sembol kullanmak ve gerektiğinde açmak istenir. - Faceplate’i görünür yapmada kullanılacak grafiksel elemanı seçin. - Dynamic Wizard -> Picture Functions sekmesi’nde, Picture selection via measurement point (ölçüm noktası yoluyla resim seçimi) kısmına çift tıklayın. - Bunun ardından görüntülenen kutulardan, istediğiniz bloğu seçin. Sihirbaz ölçüm noktası ile yapılan bağlantıyı (yani tüm gerekli etiketleri) idare etmekle beraber, bu resim tipini (picture type) görünür yapar. Not

Group Display (grup görüntüsü – faceplate’e karşılık gelir) seçilmesi önerilir – resmin sağ alt köşesindeki resme bakınız. Döngü görüntüsünü (loop display), grup görüntüsünden (group display) çağırabilirsiniz (tüm mevcut blok parametreleri ile beraber tam ekran). Bu blok sembollerinin resimlerinize entegrasyonunu mümkün kılmak için, OS proje adresi (dizini) \GraCS\ @@PCS7Typicals.PDL dosyasını içerir. Burası, teknolojik kütüphane bloklarının standart tipik özelliklerini içerir; bu özellikleri proses resminize kopyalayıp / yapıştırabilirsiniz. Ölçüm noktasına bağlantı sihirbaz yoluyla yapılır (yukarıya bakınız).

**Faceplate, birşeyin görünen kısmı; korumak amaçlı kaplama kısmı gibi bir anlama gelmekte iken; bu dökümanlarda “type picture”, yani tip resmi anlamında kullanılmıştır. Training Center


Page 1


Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (1 – Ekran Boyutu) Ana ekran: @screen.pdl

@1001.pdl resmi ile @win12 resim penceresi

Resim genişliği örn. 1600

Pencere yüksekliği Resim örn. 967 yüksekliği örn. 1200 Resim Resim penceresi penceresi yüksekliği yüksekliği ayarlanmalıdır: ayarlanmalıdır: SIMATIC SIMATIC standart standart 1024 1024 ** 768 768 Yükskl.: Yükskl.: 616 616 piksel piksel SIMATIC SIMATIC standart standart 1152 1152 ** 864 864 Yükskl Yükskl :: 696 696 piksel piksel SIMATIC SIMATIC standart standart 1280 1280 ** 1024 1024 Yükskl Yükskl :: 825 825 piksel piksel SIMATIC SIMATIC standart standart 1600 1600 ** 1200 1200 Yükskl Yükskl :: 967 967 piksel piksel

SIMATIC PCS 7




Alıştırma

Bu alıştırmalar serisinde, resim büyüklüklerini fabrika hiyerarşisine girilmiş

Grafik Tasarımcısı

uyarlayacak, reaktör A veya C için proses resmi yaratacak ve resim ağacında grup görüntü hiyerarşisini yeniden tasarlayacaksınız. -----------------------------------------------------------------------------------------------------

Alıştırma 1

PCS7 proje sihirbazı, projenin başlangıcında, fabrika hiyerarşisine birkaç boş resmi zaten saklamıştı. Bu resimlerde, pencere yüksekliğini, çözünürlüğe adapte edin.

-------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. Grafik Tasarımcısı’nı açın, @screen.pdl resmini girin, @win12 resim penceresinin yüksekliğini bulup buraya girin. Resim yüksekliği:

2. Fabrika hiyerarşisinde, tüm proses resimlerinin resim yüksekliklerini adapte edin (mevcut olan ekipmana uymak için) 3. Düzenlenen resimleri kaydedin -------------------------------------------------------------------------------Prosedür

WinCC Explorer’da @screen.pdl resmine çift tıklayarak Grafik Tasarımcısı’nı açın. Ortadaki resmi açın ve daha sonra

RMC --> yapıp, Properties seçerek, resim penceresi @win12 için “Object properties”i (nesne özellikleri) açın. Object Properties kutusunda Geometry’i seçin. Sağdaki kutu, pencere yüksekliğinin (Window Height) değerini gösterir – “Steps” nokta 1’in altında girin. Daha sonra diğer proses resimlerini açın ve “Picture Height” özelliğini, monitör çözünürlüğünüze uyacak bir değere değiştirin. Bunu yapmak için, Picture Height özelliğine çift tıklayın ve düzenlenecek değeri girin, daha sonra OK’e tıklayarak onaylayın. Not Training Center


Eğer resim adaptasyonu yapılmazsa, proses resmini çalışma sırasında görebilirsiniz ancak resim penceresinde proses resmini kaydıracak olan SIMATICgörünürler. PCS 7 System Training kaydırma çubukları (scroll bars) resmin sağ kenarında Page 2 HMI/Operator Control and Monitoring

Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (2 – Proses Resmi Unit C Reactor C) Statik metin

Blok sembolü Blok sembolü

HMI kütüphanesinden

Blok sembolü

Çokgen

I/O alanı

Çubuk Grup görüntüsü






UnitC.PDL proses resmini açın ve Grafik Tasarımcısı’nı kullanarak yukarıda gösterilene benzer bir reaktör görselleştirmesi yaratın. --------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Grafi Tasarımcısı’ında UnitC.PDL resmini açın

2. Resim kütüphanesini açın ve reaktörü seçin 3. Dolum seviye kontrolü için çubuğu ekleyin 4. Blok sembollerini yeniden yerleştirin 5. Resim kütüphanesinden boruları seçin ve gerektiği gibi yerleştirin -------------------------------------------------------------------------------Prosedür

WinCC Explorer’da UnitC.PDL proses resmini seçin ve Grafik Tasarımcı’nda açmak için çift tıklayın. Resim kütüphanesini açın ve bir reaktör kontrolü girin. Daha sonra uygun boru elemanlarını girin.

Object Palette --> Smart Objects (nesne paleti --> smart – akıllı – nesneler)’den bir çubuk girin ve reaktörün üzerine yerleştirin. Yapılandırmada çubuğu reaktör simülasyonundan “LEVEL” etiketine bağlayın. OS derlemesi sırasında girilen blok sembollerini reaktör ünitesindeki doğru yerlerine sürükleyip bırakın. Nesne paletinden servo valfini bir poligon olarak yaratın – girilen blok sembolleri sadece dönüşsüz valfler için kullanılır. Nesne paletinden bir statik metin girin ve bunu reaktörün üst kısmında etiketleme alanı olarak seçin: Metin (Text) "Reactor Unit C" Artı

Training Center


Manipule edilen değişkenin seviyesini görüntülemek için bu valfin dolum seviyesini "CTRL-PID" bloğundaki "LMNR_IN" değişkenini kullanarak dinamik hale getirin.

Page 3


Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (3 – Picture Tree Manager)

Resim Resim reaktörleri reaktörleri

!


Alıştırma 3




OS’nin genel görünüm alanında alarmları anında görüntülemek için proses resimleri ile genel görünüm alanı arasında bağlantı olarak grup görüntülerine ihtiyaç vardır. Bu grup görüntüleri, Picture Tree (resim ağacı)’de tanımlandığı şekilde, düşük seviyeli resimlerden mesaj toplayıp, düşük seviyeli resimlere mesaj geçerler.I

Bu demektir ki, grup görüntülerini düşük seviyeli resimlere bağlamanız gerekmektedir. -------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. "Reactors" resmini Grafik Tasarımcısı’nda açın

2. Bir tane Unit C, bir tane Unit D için grup görüntüsü ekleyin 3. Standart sihirbazda, grup görüntüleri UnitC.PDL ve UnitD.PDL resimleri ile bağlanırlar 4. Grup görüntü hiyerarşilerini tekrar kaydederek, Picture Tree Manager’da (Resim Ağacı Yöneticisi’nde) yeniden tasarlayın. -------------------------------------------------------------------------------Prosedür

Reactors.PDL resmine çift tıklayarak Grafik Tasarımcısı’nı açın

Object Palette -> Group Smart Objects’den (nesne paleti -> akıllı nesneleri grupla) resme iki tane grup görüntüsü ekleyin ve Unit C ve Unit D olarak isimlendirin. "Connect Group Display to Picture" (grup görüntüsünü resme bağla) standart sihirbazını başlatın ve "UnitC:PDL" ve "UnitD.PDL" resimlerini sırayla belirtin. Resmi kaydedin. Picture Tree Manager’da "Calculate the group display hierarchy again" (grup görüntü hiyerarşisini yeniden tasarla) seçeneğinin aktif halde olup olmadığına bakın ve bu hiyerarşiyi yeniden kaydedin. Alarmların çalışma sırasında “geçirildiğini” kontrol edin. Not Training Center


Resme yapılmış ve grup görüntüsü ile ilgili olan her değişiklik, grup görüntü hiyerarşisi kaydedilerek yeniden tasarlanmalıdır. Page 4


Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (4 – REACTORS Alan Resmi)

Statik metin

Grup görüntüsü

HMI kütüph.’den

I/O alanı Statik metin

Çubuk

SIMATIC PCS 7



Görev Tanımı


Bir genel görünüm resmi, reaktör alanına adapte edilecektir. Yukarıdaki slide’da önerilen elemanları kullanmanız gerekmektedir. Grup görüntüleri “UnitC”den ve (daha sonra) “UnitD”den alarmları / hataları görüntülemeli ve hata olduğunda resmin değişmesine izin vermelidir. ----------------------------------------------------------------------------------------------

Statik Metin

Statik metin Object Palette --> Standard Objects (nesne paleti -> standart nesneler) içinde bulunur. Text (metin) özelliğine girmek için üzerine çift tıklayın. “Properties” altında başka seçenekler de vardır.

Reaktör

Kütüphaneyi çağırın (sağ üstteki buton veya menüden View->Library) -> HMI Library --> Tanks (Tankları sadece statik nesne olarak gösterir)

Çubuğu Aktif Hale Getirme Object Palette --> Smart Objects --> Bar yolunu izleyin ve Tankların üzerine yerleştirin. "Miscellaneous" (çeşitli) altında "Process Connection" (proses bağlantısı) özelliğini seçin ve Minimum value =0, Maximum value=100 (minimum değer=0, maksimum değer=100) olarak sabit değerleri ayarlayın (Static kolonu). "Fill level" (dolum seviyesi) lamba sembolünü (Dynamic kolonu) tıklayın ve aşağıdaki yolu izleyerek: RMC: Variable... Gördüğünüz pencereden REACTOR bloğu için “LEVEL” etiketini seçin ve onaylayın (ES veya WinCC görünümünde). Grup Görüntüsü Bölüm 1 (Part 1) Seçin. Daha sonra, Dynamic Wizard -> Standard Dynamics (dinamik sihirbaz -> standart dinamikler) yolunu izleyin. Bu sekmede "Connect Group Display with Picture" a çift tıklayın ve “UnitC” resmini seçin. Grup Görüntüsü Bölüm 2 (Part 2) Seçin.

Training Center


Dynamic Wizard -> Standard Dynamics (dinamik sihirbaz -> standart dinamikler) yolunu izleyin. Bu sekmede SIMATIC PCS 7 System Training "Connect Group DisplayPage with 5Picture" a çift tıklayınControl ve “Mouse seçin HMI/Operator andclick” Monitoring ve onaylayın

Alıştırma: Grafik Tasarımcısı (5 – Çalışma Testi Proses Resimleri)


Çalışma Testi




Yarattığınız OS projesini online test etmek için, öncelikle projeyi aktif hale getirmeniz gerekir. Birçok durumda, diğer tüm WinCC editörlerini ve seçeneklerini kapatmanız gerekmektedir. - WinCC Explorer’da, OS’yi çalışma moduna geçirmek için şu komutu çalıştırın: File -> Activate (veya siyah üçgen sembolü). - Resimlerinizi açın ve dinamikleri kontrol edin. Mesaj hattındarında görünen mesajların aynı zamanda genel görünüm alanının grup görüntüsünde de görünür olup olmadığını kontrol edin.

Grup görüntüsüne çift tıkladığınızda, doğrudan birleştirilmiş proses resmine mi atlıyorsunuz? Picture Tree Manager (Resim Ağacı Yöneticisi) Eğer Picture Tree’deki (Resim Ağacı) resim hiyerarşisinin güncel olmadığına dair bir hata mesajı alırsanız, tekrar Resim Ağacı Yöneticisi’ni açın ve “Save” butonuna tıklayın; "Calculate the group display hierarchy completely new again while saving" (grup görüntü hiyerarşisini, kaydetme sırasında tamamen yeniden tasarla) seçeneği aktif halde olmalıdır. Böyle yaparken, çalışmayı (runtime) pasif hale getirmeniz gerekmez.

Training Center


Page 6


Çalışan Faceplate’ler (PID Kontrolör)

LMC





Blokları / faceplate’leri işletin (kapalı çevrim kontrolör örneği). Kesin (açık) değerleri görebiliyor musunuz? Eğer göremiyorsanız (girişler gri olarak görünüyor ve tüm değerler “0”sa), bir bağlantı problemi vardır (AS durmuş, blok ismi bilinmiyor, blok AS’ye yüklenmemiş olabilir). - "Manual" görüntülemeyi seçin. İşletim modunu değiştirin. Eğer OK butonu kullanılamıyorsa (gri) blok üzerindeki izinleri kontrol etmek için CFC’yi kullanın. - "Setpoint" (ayarlanmış değer) alanına tıklayın. Değiştirmek için bir değer girin. - Windows düzeyinde, görevleri değiştirirseniz (ALT+TAB), blokla beraber CFC tablosunu açarsınız. Test moduna gidin ve değeri kontrol edin.

Training Center


Page 7


Alıştırma: Kullanıcıları Ayarlamak

SIMATIC PCS 7



Görev Tanımı


User Administrator’da (kullanıcı yöneticisi) iki kullanıcı oluşturun (örneğin, "SMITH" ve "BROWN"). Bu kullanıcılara, yukarıdaki slide’da gösterilen yetkileri verin. -----------------------------------------------------------------------------WinCC Explorer’da, "User Administrator"ı seçin. Daha sonra, RMC: Open

Grup

yaparak kullanıcı yöneticisini açın.

Aşağıdaki yolla, bir kullanıcı grubu oluşturun (örneğin, Plant operators – fabrika operatörleri) RMC: Create Group. Tüm fabrika operatörlerinde ortak olan hakları bu gruba atayın (bir şablon gibi). “Authorization” (yetkilendirme) kolonundaki beyaz / kırmızı kısımlara veya alanlara çift tıklayın.

Kullanıcılar

Plant operators grubunu seçin. Daha sonra, RMC: Create user yapın ve Copy group settings too (grup ayarlarını da kopyala) seçeneğini aktif hale getirerek yeni kullanıcılar yaratın. Yeni kullanıcılara 4 karakterden uzun birer kullanıcı adı ve 6 karakterden uzun birer şifre verin. Gereken yetkilendirmelerinizi, bu gruba atanmış yetkilendirmeleri düzenleyerek uygulayın.

Alıştırmamız için, tüm kullanıcılarda aaaaaa gibi şifreler kullanmak, hatırlamayı kolaylaştırır! Not

Training Center


Kullanıcı yönetimi yetkilendirmesi, "User Administrator"ın çalışma sırasında çağrılmasını, yeni kullanıcıların oluşturulmasını ve var olan kullanıcıların haklarının değiştirilmesini, silinmesini kolaylaştırır! Bu yetkilendirme, izleme ve işletimi içermez. Eğer bu fonksiyonu bir kullanıcıya atamak isterseniz, bazı ek yetkilendirmelerin (2, 4, 5 gibi) aktif hale getirilmesi gerekir. Ancak, kullanıcı yönetimi yetkilendirmesi olan kullanıcılar, çalışma esnasında "User Administrator"ı çağırıp, kendileri için ek yetkilendirmeleri aktif hale getirebilirler. Tekrar sisteme girdiğinizde, yeni yetkilendirmeler aktif hale geçer! SIMATIC PCS 7 System Training Page 8 HMI/Operator Control and Monitoring

Online Grafikler




Online Grafikler (Trends) Kontrolör başlangıcının, kontrolörün titreşim yanıtını grafiksel olarak değerlendirebilmesi çok kullanışlıdır. Burada operatör, çalışma sırasında bir grafik (trend) grubu yaratabilir. Değişkenler, arşivlerden değil de doğrudan WinCC sunucusunun veri yöneticisinden sağlandığı için, eski değerlerin takip edilmesi söz konusu değildir. Avantaj

Training Center


Operatör, herhangi bir analog veya ikilik işaretin zaman sırasını, yapılandırmadan bağımsız olarak, sürekli kontrol edebilir.

Page 9


Online Grafik Grupları Yaratmak


Grafik (Trend)




Online grafik grubu yaratmak için, standart fonksiyon çubuğunda

Gruplarını Yaratmak ilgili butonu aktif hale getirin. Görüntülenen kutuda varolan bir grubu mu kullanacağınız, yoksa yeni bir grup mu oluşturacağınız sorulacaktır. Bu grafik grubu için anlamlı bir isim girin ve "Online"ı aktif hale getirin. Bir özellikler kutusu görüntülenir; istenen grafik sayısını belirlemek için "+ " butonunu kullanın; isimlerini temsili isimler olarak değiştirin, ve gereken proses etiketini atamak için "Selection..." butonuna tıklayın. Seçiminizi onayladıktan sonra, grafik penceresi hemen görüntülenir; o an hangi alan resminin görüntülendiğinden bağımsız olarak. Operatör grup kompozisyonunu her zaman değiştirebilir.

Training Center


Page 10


Message line "New messages"

Mesaj Sistemi (1/2)

Return to previous operating screen

New alarms Old alarms Sent alarms Process control alarms Operator alarms

SIMATIC PCS 7



Acknowledge keys Horn / message


PCS 7 Mesaj Sistemi Mesaj sistemi, alarm kontrollörü aracılığıyla OS’de gösterilir. Bu görüntüye ilk sistem tuş kümesindeki “Message system” butonuna tıklanarak girilir. Özel bir tuş takımı karşınıza gelir (yukarıya bakınız), bu tuşları kullanarak birçok farklı mesaj ekranı açabilirsiniz. OS için iki farklı mesaj prosedürü vardır. - Bit message procedure (Parça mesaj prosedürü) (PCS7’de yoktur) ve - Chronological messaging (Kronolojik mesaj verme): Mesajlar AS’nin sürücülerinde ve teknolojik bloklarında oluşturulduktan sonra mesaj grupları (frame) olarak (telegram – telgraf) OS’ye yollanırlar. Mesajlar daha sonra kısa vadeli ve uzun vadeli arşivlere (periyodik arşiv) girilir. Kaybedilmediklerinden emin olmak için arşivler, ayarlara göre bir yedekleme içerisinde saklanır. Mesajlar ve tüm mesaj sistemi, AS ve OS için sistem mesajları olarak, teknolojik kütüphanenin standart bloklarından OS derlemesi sırasında oluşturulmuşlardır. İki mesaj kategorisi vardır: onaylama gerektiren ve onaylama gerektirmeyen mesajlar. Mesaj Hattının Genel Yapısı Bir mesaj, sistem mesaj blokları, kullanıcı metin blokları ve proses değer blokları olarak gruplar halinde yaratılan farklı bilgi bileşenlerinden oluşur. Sistem mesaj blokları, zaman ve tarihin yanında mesaj sınıflarını, mesaj tiplerini, mesaj durumunu ve zamanını içerir. Kullanıcı metin blokları mesaj olayı, mesaj kökeni ve mesaj alanı gibi bileşenleri içerir. Proses değer blokları, gerektiğinde ve yapılandırıldığında 10 proses değerine kadar değer sağlar. Training Center


Page 11


Mesaj Sistemi (2/2)

Düzenleme Düzenleme penc. penc. Gezinti Gezinti penceresi penceresi

Tablo Tablo penceresi penceresi

SIMATIC PCS 7




Mesaj sistemi, WinCC Explorer’daki Alarm Kaydı Editörü aracılığıyla görüntülenebilir ve adapte edilebilir. Alarm Kaydı üç pencereye ayrılır, - Gezinti penceresi; “temalar” Mesaj blokları, Mesaj sınıfları, Grup mesaj ve Arşiv yapılandırması ile (Message blocks, Message classes, Group message ve Archive configuration) - Gezinti penceresinde seçilen temanın detaylarını veya bileşenlerini gösteren Düzenleme (editing) penceresi ve - Her bir mesajı içeren tablo. Bu pencere, hali hazırda yapılandırılmış mesajları listeler ve aynı zamanda parça mesaj prosedürü ile yeni mesajların eklenmesine izin verir. Sınıflar ve Tipler

Alarm kaydında, tüm mesajlar en fazla 16 tane olabilen mesaj sınıflarından birine atanır. Diğer şeylerin yanında, mesaj sınıfı, sınıfın onaylanma prosedürünü belirler ve mesaj durumunu ("Came In" – geldi –, "Went Out" – gitti –, "Acknowledged" – onaylandı – ve "Came In and Went Out" – geldi ve gitti –) saptar.

Her bir mesaj için en fazla 16 tane mesaj tipi yaratılabilir ve mesaj tipi, her bir tip için mesaj durumları "Came In", "Went Out" ve "Acknowledged"ın renklendirmesini tanımlar. Arşiv

Mesaj sisteminin çalışma arşivi kısa vadeli ve uzun vadeli arşivler olarak mevcuttur; iki arşiv tipi de periyodik arşivler olarak organize edilirler.

Kısa vadeli arşiv, en fazla 10000 tane yapılandırılabilir uzunlukta mesaj içerir ve mesaj sunucusunun ana belleğinde saklanır. Uzun vadeli arşiv, ard arda gelen kısımlara ayrılmıştır, limitleri ise sabit diskte kendilerine ayrılmış olan bellek alanı veya ayarlanmış saklama süresinin bitimidir. Ek olarak, her bir kısım için bir toplam saklama büyüklüğü ve toplam saklama süresi tanımlanır. Bu limitlerin birinin aşılması durumunda, arşivleme en baştan tekrar başlar ve ilk kısımdaki en eski mesajların üzerine yazılır.

Training Center


Page 12


Master database

OS – Arşiv Sistemi Çalışma Veritabanları

Zaman doldu veya dolum seviyesine ulaşıldı

Segment 1 OS07RT.mdf

TagLogging Slow

Segment 2

Segment m

Proses değer arşivleri TagLogging Fast

Segment 1 Segment 2

Segment n Uzun vadeli arşiv

Segment 1 Segment 2

Mesaj arşivleri

(Kısa vadeli arşiv)

Segment x (Kısa vadeli arşiv)

Max. 10,000 mesaj

Ana bellek





OS’nin proje adresi (dizini) çalışma verisinin yönetimi için özel bir dosya (ana veri tabanı) içerir; bu dosyanın ismi proje isminin sonuna RT getirilmiş bir sözcük ve dosya uzantısından oluşur, örneğin OS07RT.mdf. Bu dosya çalışma veritabanlarına dair referanslar içerir. Veri tabanları MS SQL Server 2000 ile hazırlanır ve tüm arşiv fonksiyonları periyodik arşivler olarak tasarlanır! Çalışma verisi belirli segmentlerde saklanır; yapılandırma mühendisi bu segmentler için bir maksimum içerik veya sıradaki segmente geçiş tarihi / zamanı belirler. Ayarlanmış olan içerik limitine ulaşıldığında veya belirlenen zamana gelindiğinde, Alarm Kaydı ve Etiket Kaydı ilgili veritabanında yeni segmentler başlatırlar. Maksimum toplam segment sayısına ulaşıldığındaysa, son segmentten çıkılır ve ilk segmente dönülüp, “eski” çalışma verisinin üzerine yazılmaya başlanır. Veri kaybını önlemek için, yapılandırma mühendisi, yedekleme fonksiyonu için bir ağ sürücüsü / dizini (adresi) veya yedek bir sürücü / dizin (adres) belirleyebilir. Etiket Kaydı (Tag Logging) Etiket Kaydı, iki tip çalışma arşivi arasında ayrılır. TagLoggingFast (hızlı etiket kaydı), bir dakikadan daha az süre arşivleme çevrimlerinde saklanan veriler için; TagLoggingSlow ise bir dakikadan daha fazla süre arşivleme çevrimlerinde saklanan veriler için kullanılır. Bunlar sabit disk üzerinde, farklı adreslerde (dizinlerde) farklı arşivleri temsil ederler. Alarm Kaydı (Alarm Logging) Burada iki arşiv vardır, Etiket Kaydı’nda olduğu gibi segmentlere ayrılan uzun vadeli arşiv ve ana bellekte saklanan kısa vadeli arşiv – bu sabit diskin her zaman yedeği alınır. Güç kesilemesi durumunda, bu yedek ana belleğe yeniden yüklenir.

Training Center


Page 13


CS database

OS – Arşiv Sistemi – Veri Depolama OS proje yolu (path)

OS07.mdf

CS veritabanı Alarm Logging (Kaydı)

Ana veritabanı

CS veritabanı Tag Logging (Kaydı) OS07RT.mdf


CS Veritabanı



OS proje adresi (dizini) yapılandırma verisi için bir yapılandırma veritabanı içerir (mesaj metinleri, bağlantılar ve etiket tanımlamaları, Alarm Kaydı ve Etiket Kaydı); bu veri tabanının ismi, proje ismine dosya uzantısının eklenmiş halidir, örneğin OS07.mdf. Yapılandırma verisine ek iki dosya vardır, Etiket Kaydı için, örneğin OS07Tlg.mdf ve Alarm Kaydı için, örneğin OS07Alg.mdf . Aynı isim ve uzantılı (.ldf) dosyalar, SQL Server’ın girişleri / değişiklikleri veritabanına kaydettiği “log” (kayıt) dosyalarıdır.

Dizinler (Adresler) / İsimler Ana veri tabanı, burada OS07RT.mdf, OS projesinin proje yoluna (path) yerleştirilmiştir. Çalışma arşivleri – Etiket Kaydı ve Alarm Kaydı diye ayrılarak \ArchiveManager alt dizinine yerleştirilmiştir. AlarmLogging alt dizini uzun vadeli arşivin alarm kaydı arşivlerini içerir; dosya ismi ise şöyle oluşturulur:

__ALG_YYYYMMDDhhmm.mdf veya __ALG_StartTimestamp_ EndTimestamp.mdf örneğin: LRB26136_OS07_ALG_200304181909_200304182132.mdf İki zaman etiketi bulunan bu dosyalar, karşılık düşen arşiv segmentlerinin mesaj verisini içerirler. \TagLoggingFast dizini, ölçülmüş değerlerin arşivleme çevrimi 1 dakikanın altındaki çalışma arşivlerini içerir. Arşivleme döngüleri 1 dakikanın üzerinde olan diğer tüm ölçülmüş değerler \TagLoggingSlow dizinindeki çalışma arşivinde bulundurulur. Arşiv dosyası ismi şu şekilde oluşturulur: __TLG_S_YYYYMMDDhhmm.mdf - "S" TagLoggingSlow anlamına gelmektedir. SIMATIC PCS 7 System Training Training Center Page 14 HMI/Operator Control and Monitoring for Automation and Drives

OS Ölçülmüş Değer Arşivi Yaratmak (1)




Etiket Kaydını

Ölçülmüş değer arşivlerinin yaratılması / değiştirilmesinde kullanılan

Açmak

Etiket Kaydı, Editör’ün üzerine çift tıklayarak açılır. Sahip olma ve arşivleme için, yukarıdaki örnekte gösterilen 3 saniyelik çevrimde olduğu gibi, “Timers” (zamanlayıcılar) kullanarak çevrim tanımlayabilirsiniz.

Arşivleri Yaratmak

Arşiv Sihirbazı RMC "Archives..." --> "Archive Wizard" yolu ile açılır ve proses değer arşivleri olarak ölçülmüş değer arşivleri veya diğer bir adıyla sıkıştırılmış arşivler yaratmada kullanılır. Ard arda seçilen çevrimlerde sahip olunan ve arşivlenen proses etiketleri seçilir. Bu arşiv için gerekli tüm etiketler aktarılana kadar "Select..." işlemini tekrarlayın. Bu ölçülmüş değer arşivleri, proses değerlerine sahip olunması ve saklanması ve bu değerlerin tablo ve grafiklerde (trend), doğrudan ama ard arda değerlendirilmesi içindir. Gelen tüm ölçülmüş değer zaman etiketlidir (tarih ve günün zamanı) ve bu zaman etiketiyle arşivlenirler.

Bu nedenle, arşiv bir döküman olarak düşünülmeli ve kullanıcıların herhangi bir işi proses değerlerinin varlığında yapmaları gerektiğinde bu değerleri sağlayabilmelidir – çok uzun zaman sonra bile olsa.

Training Center


Page 15


OS Ölçülmüş Değer Arşivi Yaratmak (2)

nx





Proses etiketlerinin daha hızlı seçilmesini sağlamak için, ES etiket görünümünü aktif hale getirip fabrika hiyerarşisi aracılığıyla yaklaşık bir seçim yapabilirsiniz veya belirli etiketleri hedef alan bir aramayı hızlıca gerçekleştirmek için bir filtre kullanabilirsiniz. Arşive etiket atanması tamamlandığında, arşivi seçebilirsiniz. Etiket penceresi buraya aktarılmış tüm proses etiketlerini, özellikleri ile birlikte görüntüleyecektir. Arşive çift tıklayarak, ek özelliklerini görebilirsiniz.

Training Center


Page 16


OS Ölçülmüş Değer Arşivi : Arşiv Etiketleri için Parametreler

SIMATIC PCS 7



Arşiv Etiketleri


Etiket özellikleri kutusu RMC -> "Properties" yoluyla açılır. Buradaki diğer ayarların yanında, yapılandırma mühendisi (etiketlere) sahip olma tipini de aşağıdaki seçeneklerden birini seçerek belirler:

- Periyodik-sürekli (sürekli sahip olma) ve - Periyodik-seçici (periyodik, ancak başlangıç ve bitiş zamanları özel fonksiyonlarla belirlenmiş) ve - Aperiyodik (AS’den gelen ölçülmüş değer mesajı grupları tarafından destek) veya - Değişime dayalı (yüksek iletişim yükü, WinCC’deki veri yöneticisi sürekli olarak hem etiketi çağırmaktan hem de etikette bir değişiklik olup olmadığına, en kısa sürede bakmaktan sorumlu olacaktır). Çevrimler

Acquisition (sahip olma) altında, arşivi desteklemek için veri yöneticisinin AS’den etiketleri çağırdığı, varolan veya alışılmış çevrimleri temel alarak belirleyin. Archiving/Display (arşivleme / görüntüleme) altında, kaydedilmesi gereken etiketin bulunduğu çevrimi belirleyin. Eğer Current value (o anki değer) seçerseniz, sahip olma çevrimi genelde arşivleme çevrimine eşit olacaktır. Ancak, ortalama değerler veya tepe değerler gibi sıkıştırılmış değerlere sahip olmak isterseniz, arşivleme çevrimi belirgin biçimde sahip olma çevriminden büyük olacaktır. Sahip olma çevriminden daha küçük bir arşivleme döngüsü ayarlamaya izin verilmez!

Training Center


Page 17


OS Ölçülmüş Değer Arşivinin Yapılandırması


Arşiv Yapılandırması



Etiket Kaydı’nda “Archive configuration” (Arşiv Yapılandırması) ikonunun seçilmesinden sonra, iki tip arşiv arasından seçim yapılır:

- TagLoggingFast 1 dakikadan kısa çevrimlerle arşivlenen arşiv değerlerini kaydetmek içindir. - TagLoggingSlow 1 dakikadan uzun çevrimlerle arşivlenen arşiv değerlerini kaydetmek içindir. Bu arşivlerin her biri segmentlere ayrılmıştır ve TagLoggingFast veya TagLoggingSlow üzerine çift tıklanarak yapılandırılırlar. Bu segmentler hangi saklama alanının sabit diskte ayrılacağını belirlerler; örnğin, 1 gün ve 44 MB. Eğer iki limitten bir aşılırsa, yani süre limiti 1 gün geçerse veya saklama alanı 44 MB’a ulaşılırsa, Etiket Kaydı otomatik olarak sıradaki segmente geçer. Segmentlerde kullanılan ile aynı metodu kullanarak, yapılandırma mühendisi tüm segmentler için toplam bir zaman ve saklama kapasitesi sınırı belirler. Eğer bu değerlerden birine ulaşılırsa, en eski segmentin üzerine yazılır. Yani periyodik arşivleme burada da kullanılmaktadır. Yedekleme

Training Center


Yapılandırma mühendisi, ne zaman belirtilen bir ağ sürücüsüne arşivin “yedek”leneceğini belirler (veya yedeklenip yedeklenmeyeceğini).

Page 18


Alıştırma: Online Grafik ve Arşivlerin Ayarlanması





Alıştırma: Arşivler ve Bu alıştırma serisi, online grafikler yaratmayla ve Etiket Kaydı’nda Online Grafikler (Trends) ölçülmüş değer arşivleri yaratmak ve yapılandırmakla ilgilenecektir. Daha sonra bu ölçülmüş değer arşivleri kontrolör faceplate’inin grafik (trend) ekranında kullanılacaktır. Tüm işlemlerin ve testlerin tamamlanmasının ardından, çoklu proje arşivlenecektir. --------------------------------------------------------------------------------------------------Alıştırma 1

Çalışma aktif hale getirildiğinde "Create Online Trend Group" (online grafik grubu yarat) butonuna tıklayın. PID kontrolörün istenen değeri ve gerçek değeri ile bir grafik grubu yaratın. Bu alıştıma için, online grafik kontrolünün özelliklerini çalışma sırasında düzenleyin, yani değerler ekseninin değer aralığını Automatic (otomatik aralıklandırma)’ten sabit “120” değer birimine çevirin. Unit C (C ünitesi) için kontrolörün döngü görüntüsünde, grafik görüntüsünü test edin.

--------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. Çalışma (runtime) içerisinde, online grafik grubu yaratma butonunu aktif hale getirin ve Unit C’deki PID kontrolörün aktif istenen değeri ile ölçülmüş proses değişkeni için iki grafikten oluşan yeni bir grafik grubu yaratın.

2. Etiket Kaydı aktif halde iken çalışmayı başlatın. 3. Unit C’deki PID kontrolörün istenen gerçek değeri SP ile proses değişkeni PV_IN’i içeren bir online grafik grubu yaratın. 3. Properties (özellikler) kutusunu açmak için online grafik kontrolünün parametreler (parameters) butonuna sol tıklayın. Ikinci bir grafik girin, Set ve Act ismini seçip grafik için uygun bir renk belirleyin. “Value Axis” (değer ekseni) sekmesini açın ve alan seçimini “Automatic”ten sabit 0 – 120’ye çevirin.

Training Center


Page 19


Alıştırma: Çoklu Proje / Bölüm Proje / Kütüphane Arşivlenmesi Çoklu proje Bölüm proje Ana veri kütüphanesi


Arşivleme



Bir projeyi arşivlemek, birçok dosya ve dizinden sıkıştırılmış – genelde bir ZIP dosyası – bir dosya yaratmaktır. SIMATIC Manager, ZIP arşivleri için entegre bir arayüz sunar.

Ancak, yükleme CD’lerinde bulunan ek bir sıkıştırma aracı olan "PKZIP for Windows"u da arşivlemede ve arşiv açmada kullanabilirsiniz. Hazırlıklar

HW Config, CFC tablosu, SFC tablosu, WinCC veya CS ve RT gibi tüm SIMATIC araçlarından çıkın.

SIMATIC Manager açık olan tek programdır – burada çoklu projelerin kapatılması da önerilebilir. Ek olarak, çoklu projemizin parçalarını bulunduran diğer tüm ES’lerde bu projeleri kapatmalıdırlar. Bunu yapmayı unutursanız, arşivleme hata verecek ve bir hata mesajı ile duracaktır. SIMATIC Manager’da File --> Archive yolunu izleyin. Ilk diyalog kutusunda, çoklu proje Color (renk) nesnesini seçin. Onaylamak için OK’e basın. Sıradaki diyalog kutusunda, hedefi ve arşiv ismini belirleyin; bu isim 8 karakteri aşamaz ve .ZIP uzantısı ile biter.

Training Center


Page 20


Notes

Training Center


Page 21


ES/OS Kurulum: WinCC Bileşenleri

SIMATIC PCS 7





Yükleme

ES / OS’nin yüklemesi sırasında, alışılmış yüklemeyi kullanıyorsanız bileşenleri seçebilirsiniz. Bu yükleme ile iletişim seçenekleri ve akıllı olarak adlandırılan araçlar ana WinCC bileşenlerine ek olarak önerilir.

Seçenekler

Yükleme için aşağıdaki WinCC seçenekleri önerilir:

- U.Archives:

Yapılandırma mühendisi tarafından her zaman AS’ye okunabilecek ürün (istenen) değer veri kayıtları yaratmak için serbestçe tanımlanabilen arşivlerdir. - Redundancy (boşluklu olma): Etiket ve Alarm Kaydı için OS arşivlerinin yüksek ulaşılabilirliği gerekli ise. Herhangi bir sunucu hatasında, kopyası saklanır. Hata düzeltilirse, arşivler otomatik olarak karşılaştırılır ve düzenlenir. - Server:

Çok kullanıcılı sistemlerin kullanılmasını sağlar

- Basic and Advanced Process Control (temel ve gelişmiş proses kontrolü): PCS 7’nin 3 bölümlü (Genel görünüm alanı (Overview area), Proses görüntü alanı (Proses image area) ve standart tuş alanı (standard key area)) ekran yapısının yanında diğer temel proses kontrol bileşenleri ve güçlü sihirbazlar sağlar.

- Chipcard: Operatöre sisteme giriş ve çıkışta bir chipcard kullanma şansı verir; gerektiği takdirde ek bir şifre girişi de ayarlanabilir. Bu seçenek, aynı zamanda, bir chipcard okuma / yazma istasyonu da içerir.

Training Center


Page 22





Akıllı Araçlar (Smart Tools) Akıllı Araçlar, ES’nin yapılandırılmasında güçlü bir destek sağlarlar (çoklu dil desteği sağlayan Easy Language gibi). - Configuration Tool (Yapılandırma Aracı): Excel 2000 ve Excel XP için bir eklenti olan yüksek hacimli veri aracı. Ana kullanımı WinCC ile. - Communication Configurator (Bağlantı Yapılandırıcı): WinCC bağlantı parametreleri var olan bir ağa adapte edilebilir. - Cross Reference Wizard (Çapraz Referans Sihirbazı): Resim ve değişken isimleri için var olan scriptleri inceleyen ve WinCC’nin Cross Reference kısmında görüntülenmek üzere hazırlayan bir sihirbaz. - Easy Language (Kolay Dil): Çoklu dil kullanılan projelerde metinlerin verilmesi (export) ve ardından alınmasına (import) yarayan araç. - Variable Simulator (Değişken Simülatörü): AS’ye bağlanmadan dinamiklerin simüle / test edilmesi için. Simülatör, sizin sinüs, artan, azalan veya rasgele sayı olarak belirlediğiniz değişkenleri işler. - Documentation Viewer (Dökümantasyon Görüntüleyicisi): WinCC’de yazdırma işlerini dosyalara dönüştürebilirsiniz. Bu araç, bu dosyaları görüntülemenizi sağlar. - Dynamic Wizard Editor (Dinamik Sihirbaz Editörü): Yapılandırma Sistemi CS içerisinde, yapılandırma amaçlı yeni sihirbazlar oluşturmanıza yarayan araç.

Training Center


Page 23


WinCC OS Anahtar Verisi

SIMATIC PCS 7




Grafik Sistemi


V6’da Grafik Sistemi, aşağıdaki limit değerlerine sahiptir:

ω Ekran başına 1,000 grafik nesnesi ω Ekran başına 1,000 işlenebilir alan ω Ekran başına 32 tabaka (layers) ω 4,096 x 4,096 piksel ekran genişliği Güncelleme kapasitesi: 2 saniyelik gücelleme çevrimi ile ekran başına 500 değişken Mesaj sistemi ω 50,000 yapılandırılabilir mesaj ω Uzun vadeli ve kısa vadeli arşiv listelerinin görünümleri başına, WinCC sunucusu üzerinde (Ek mesajlar seçerek görüntülenebilir) ω WinCC sunucusunun tam kapasitesinde 10 mesaj / saniye ω Merkezi arşiv sunucusun tam kapasitesinde 100 mesaj / saniye (WinCC geçmişi - yakında) ω Her 5 dakikada WinCC sunucusu üzerinde 2,000 mesaj / saniye’lik mesaj dalgalanması (ωHer 5 dakikada merkezi arşiv sunucusu üzerinde 15,000 mesaj / saniye’lik mesaj dalgalanması) Arşiv Sistemi ω Ekran başına 8 grafik çerçevesi (online grafik kontrolleri) ω Grafik çerçevesi başına 15 grafik (online grafik kontrolü) ω Ekran başına 40 grafik ω Herbirinde 10 ölçüm noktası bulunan 3 tablo proses arşivi (online tablo kontrolü) ω 5,000 değer / saniye Her bir bölümlendirme için bir çalışma veritabanının sabit disk üzerindeki maksimum boyutu 2 GB’ı aşmamalıdır. Kullanıcı Arşivi Training Center ω Automation Arşiv başına for and 500 Drivesalan

Page 24


Rapor Yazıcısı

ω 7 yazıcı 1 mesaj sıra raporu

ω 3 simultane biçimde aktif mesaj arşiv raporu ω 20 kullanıcı raporu ω 60 rapor zamanı / bedeni (rapor yapısı) ω Rapor başına 300 değişken AnsiC ve VBS

Script kullanma: ω Aksiyon başına 32,767 karakter (ASCII karakterleri – başlık ve boşluklar dahil)

Çok Kullanıcılı Sistemler ω 12 sunucu / boşluklu sunucu çiftleri ω Sistem başına 32 WinCC alıcısı ω Sistem başına 50 Web alıcısı (zayıf alıcı) Proses İletişimi

Training Center


IEBağlantı tipi

IESoftNet

HardNet

İsimlendirilmiş Bağlantı IE ISO Layer 4 I IE ISO Layer 4 I I IE TCP/IP

ω 64 bağlantı ω 64 bağlantı ω 64 bağlantı ω 64 bağlantı

ω 60 bağlantı ω 60 bağlantı ω 60 bağlantı ω 60 bağlantı

Page 25


AS/OS Lifebeat İzleme




Çalışma belirtisi (Lifebeat) izlenmesi, AS’ler ve OS’ler için (çok kullanıcılı sistemlerde) periyodik olarak yaşam belirtisi izlenmesidir. İstasyonun sembolik gösterimi kırmızı bir çarpı işareti ile yapılmışsa, istasyona o anda ulaşılamamaktadır. Parametre Ataması

WinCC Explorer’da, Lifebeat Monitoring’ sağ tıklayın ve Yapılandırma ekranı karşınaza gelir. "Device Name" (cihaz ismi) adlı kolonun altındaki alana çift tıklayın ve izlenen cihaza bir isim verin. Bu isim 21 karakter uzunluğuna kadar çıkabilir. "Device Name" (alet ismi) adlı kolonun altındaki alana çift tıklayarak, izlenecek bir AS veya OS cihazı seçebilirsiniz. Double-click under "Connection"ın altına çift tıklayarak, cihazla yapılacak uygun bağlantıyı seçiniz. Bu prosedürü izlenecek tüm cihazlar için tekrarlayın. Sonra yapılandırmayı aktif hale getirmek için "Update" butonuna tıklayın.

Bu aktivasyon, çalışma esnasında da gerçekleştirilebilir, ancak bu durum mesaj arşivinde bir operatör mesajı ile sonuçlanacaktır.

Training Center


Page 26


Zaman Senkronizasyonu (1/2)

3 sunuculu, çok kullanıcılı sistem




Zaman senkronizasyonu, bir time-of-day (günün zamanı) master’ından o anki zamanla senronizasyonu yapılmış olan tüm istasyonların periyodik olarak desteklenmesi seçeneğini sunar. OS bir zaman sistemi ile donatılmışsa (örneğin DCF77 ve GPs), operatörün doğru zamanı elde etmek için hiçbir şey yapmasına gerek kalmaz. Zaman senkronizasyonu uluslararası zaman skalası UTC’yi (Coordinated Universal Time); yani GMT’yi temel alarak çalışır. Her bir AS, zaman senkronizasyonunda bu zamana ayarlanır. OS mesaj gruplarının veya ölçülmüş değer gruplarnın zaman etiketlerini “görüntü zamanı”na çevirir (OS ayarlarına dayanarak). Başlangıç Listesi

Training Center


Zaman senkronizasyonu aktif hale getirildiğinde, "CCTMTimeSync.EXE" programı başlangıç listesine dahil edilir ve her çalışmada yüklenir.

Page 27


Zaman Senkronizasyonu (2/2)

SIMATIC PCS 7 Kurulum





Örneğimizde, OS zaman sistemi ve AS ile CPU zaman köleleridir (slave).

Bu nedenle, HW Config --> "Diagnostics/Clock" sekmesindeki “Synchronization mode in the PLC” (PLC senkronizasyon modu) seçeneğini "As slave" olarak değiştirmeliyiz. CP443-1

In the properties of the CP 443-1 (Endüstiyel Ethernet - CP)’nin özelliklerindeki "Options" sekmesinde, "Activate time-of-day synchronization" (günün zamanı senkronizasyonunu aktif hale getirin) kutucuğunu işaretleyin. CP artık OS’ye zaman senkronizasyonu mesaj grupları gönderecektir.

OS Bilgisayarı

WinCC Explorer’da “Computer properties” kutusundan aşağıdaki ayarları yapınız

--> "Parameters": PLC saat ayarı: --> "The PLC is set to coordinated world time (UTC)” (tercih edilen ayar) (PLC UTC’ye ayarlanmış) Bu OS’ye CPU’nun mesaj gruplarında GMT’de çalıştığını ve zaman etiketlerini OS’de ona göre çevirebileceğini bildirir. Çalışmada gösterilen saat için zaman tabanı: --> "Local time zone" (Yerel saat kuşağı) Bu ayar, online grafik kontrolü, online tablo kontrolü ve alarm kontrolü zamanının görüntü zamanına dönüştürülmüş zamanı gösterdiğini garanti eder (mevsime göre saat ayarları da dahil olmak üzere).

Training Center


Page 28


Alıştırma: Lifebeat İzleme ve Zaman Senkronizasyonu


Alıştırma



AS’nin çalışmasını izlemek için Lifebeat izleme kurulacaktır. Test edin!

Zaman, OS ve AS’de sürekli güncellenecek ve aynı zamanda, bir zaman sistemi olmadan OS zaman master (time master) AS’de zaman slave (time slave) olarak senkronize edileceklerdir. Bu şekilde, gerektiği durumlarda sadece bir merkezden zamanın değiştirilmesi yeterli olacaktır. --------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1.WinCC Explorer’da, “Computer” özelliklerini

PLC clock setting --> "The PLC is set to coordinated world time (UTC) (preferred setting) ve Clock shown --> "Local time zone" olarak ayarlayın. 2. WinCC Explorer’da RMC --> Time Synchronization yapıp, Synchronization via system bus ile "Access point 1: ISO Ind. Ethernet"i master olarak seçin. 2. Projenin içerisinde, HW Config’de CPU’yu AS’de slave olarak değiştirin 3. HW Config’de, CP443-1’in özelliklerini "Activate time-of-day synchronization" olarak değiştirin. 4. HW Config verisini AS’ye yükleyin 5. SIMATIC Manager aracılığıyla senkronizasyonu test edin: RMC ‘den CPU --> Target system --> Set time-of-day ve CPU zamanını (time) test senkronizasyon (test synchronization) olarak değiştirin. En fazla 10 saniye sonra, CPU zamanı otomatik olarak takip edecektir.

Training Center


Dikkat! CPU zamanı PC’de görüntülenen zamanla aynı değildir. SIMATIC PCS 7 System Training Page 29 HMI/Operator Control and Monitoring

Rapor Sistemi

• Yedek dökümantasyon • Mesaj sıra raporu • Mesaj arşiv raporu • Ölçülmüş değer grafik (trend) raporları • Ölçülmüş değer tablo raporları •


...




Rapor Sisteminin Fonksiyonları Rapor sistemi OS projesinin yedek dökümantasyonu olarak bilinen imkanı sunar. Çalışma modunda bir dizi online değer raporu ve arşive değer raporu bulmak mümkündür. Sadece yazdırma (print) özelliği olan mesajlar yazdırılabilir. Yapı (Layout) Editörleri Rapor sistemi iki adet yapı editörü sağlar 1. Tüm sayfaları bir defada yazdıran sayfa yazıcıları için sayfa yapısı editörü (örneğin, lazer yazıcılar veya grafik inkjet yazıcılar). 2. Temel olarak mesaj sıra raporları için kullanılan satır yazıcıları (matrix yazıcılar) için satır yapısı editörü. Gelen ve giden mesajlar, durumları ve zaman etiketleri ile birlikte mesaj sıra raporuna yazılır. Satır yazıcısı sınırsız kağıtla çalışır ve bir mesajla çalıştırıldığında her defasında bir satır yazar. Diğer yandan, sayfa yazıcısı bir tam sayfa baskı yapabilene kadar “toplar”. Baskı işlemi daha sonra başlatılır.

Training Center


Page 1


Rapor Sistemi – Mesaj Kaydı

Arşiv raporu

Online rapor

Mesaj sıra raporu




Raporlama

Alarm Kaydı’nda (Alarm Logging) üç mesaj raporlama tipi vardır.

·

Mesaj sıra raporu ile tüm sıralanmış mesajların (gelmiş, gitmiş ve onaylanmış) durum mesajlarının çıktısı alınır.

·

Online rapor, kronolojik olarak sınıflandırılmış raporlar için kullanılır; proses mesaj penceresi açık olan Alarm Kontrol’ünün “Print” butonuna tıklanmasıyla yazıcıya gönderilen çıkışlardır.

·

Arşiv raporu ile bir arşivde saklanmış mesaj durum değişimlerinin yazıcı çıktısı alınabilir.

Training Center


Page 2


Rapor Sistemi – Mesaj Sıra Raporu için Genel Yapı Oluşturmak

Çift tıkla

Statik bölüm

Sayfa yapısı Dinamik bölüm

SIMATIC PCS 7 Yaratmak





Mesaj sıra raporunun yapısı temel olarak önceden yapılandırılmıştır, ancak yapılandırma mühendisi tarafından düzenlenebilir. Rapor, Report Designer --> Layout altında @alrtmef.rpl ismiyle saklanır. Mesaj sıra raporu için sayfa yapısı editörü şu yolla açılır:

@alrtmef.rpl üzerinden RMC --> açılan menüden Open page layout. Statik Bölüm Burada diğer şeylerin yanında sayfa yapısını da belirlersiniz. RMC --> Properties ‘den Portrait veya Landscape’i açın. Başlığa, WinCC bitmap yerine, örneğin son kullanıcını şirket logosunu ekleyebilirsiniz. Buna ek olarak sınırlar da burada tanımlanır ve bir ön ve / veya arka kapak sayfası eklenip eklenmeyeceğine burada karar verilir. Dinamik Bölüm

Connect sekmesinde, --> Selection --> seçin ve Edit butonunu tıklayarak alarm kaydından hangi mesaj bloklarını seçmek istediğini ve rapor çıktısında hangi sıraylar görünmeleri gerektiğini ayarlayın. Editörün aynı zamanda Grafik Tasarımcısı görünümü de olduğundan, araçlara ve işleme genelde aşina olacaksınız.

PC Başlangıcı

Sıradaki çalışma (runtime) başlangıcı için, OS sunucusunun bilgisayar özellikleri penceresinden iki bileşeni aktif hale getirmeniz gerekir:

- Rapor Çalışması (Runtime) ve - Mesaj Sıra Raporu

Training Center


Page 3


Rapor Sistemi – Yazdırma İşlemi Yaratmak / Adapte Etmek





Yapılandırma yazılımıyla proje dökümantasyonu (yedek dökümantasyon) için rapor yazdırma genelde operatör tarafından gerçekleştirilir. “Print jobs” (yazdırma işleri) aracılığıyla çalışma dökümantasyonu için raporların yazdırılması başlatılır. Bir yazdırma işi şunları belirler: - Bir raporun yazdırılıp yazdırılmayacağını ve yazdırılacaksa ne zaman yazdırılacağını - Yazdırma için hangi yapının (layout) kullanılacağını - Hangi yazıcı üzerinde veya hangi dosyaya yazılacağını Rapor çıktıları şu şekillerde alınabilir: - Zaman kontrollü – örneğin, her saat, her gün veya vardiya değişimlerinde - Olay kontrollü – örneğin, belirli sınır değerleri aşıldığında - Değişim üzerine – örneğin, operatör tarafından bir tuşa basıldığında Yaratım

Varolan @Report Alarm Logging RT Message sequence (@Rapor Alarm Kaydı RT Mesaj sırası) yazdırma işlemini seçmek için Report Designer --> Print jobs (Rapor Tasarımcısı --> Yazdırma işleri) menü komutunu aktif hale getirin. Daha sonra RMC --> Context menu Properties’i aktif hale getirerek açın. Yazdırma işinde, hangi yazdırma yapısının kullanılacağını ve hangi rapor tipinin işleneceğini belirleyebilirsiniz. Default ayar Çizgi (Line) yapısıdır. Mesaj sıra raporu için kutudaki işareti kaldırın ve @alrtmef.rpl yapısını seçin.

Yazıcı Seçimi

“Printer Setup”da (yazıcı ayarları) “Standart Printer” kullanıp kullanmayacağınızı ayarlarsınız. Bunun yanında 3 alternatife kadar, hiyerarşik olarak yapılandırılmış yazıcıdan uygunluk durumuna göre rapor çıktısı alabilirsiniz; önce 1.) sonra 2.) ve en son 3.).

Bunlara ek veya alternatif olarak bir EMF dosyasının içine yazdırarak arşivleyip daha sonra yazdırabilirsiniz. Training Center


Page 4


Alıştırma: Bir Mesaj Sıra Raporu Oluşturmak


Alıştırma




OS sunucusunun standart yazıcısında tüm gelen mesajlar mesaj sıra raporu olarak yazdırılmak isteniyor.

--------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. WinCC Explorer’ın sunucu / bilgisayar için olan başlangıç listesinden “Report Runtime” (çalışmayı rapor et) ve “Message sequence report” (Mesaj sıra raporu)’nu aktif hale getirin.

(Dikkat: görünmez!) 2. Rapor Tasarımcısı’nda Layouts’a gidin ve mesaj sıra raporu için önceden tanımlanmış olan "@algrtmef.rpl" yapısını açın. Diyagramda gösterildiği gibi düzenleyin. 3. Rapor Tasarımcısı’nda, “Print jobs”a gidin ve "@Report Alarm Logging RT Message sequence" işini seçin. Ayarlardan “Line Layout”u “Page Layout” a çevirin. 2.)’nin altında yaratılmış yazdırma yapısında mesaj sıra raporunu seçin. 4. Yazıcı bağlayın, WinCC Runtime (çalışma)’ı başlatın, birkaç mesaja sebep olun ve sonuçları kontrol edin. Not

Sayfa yazdırma yapısında, tsunucu tam bir sayfa yazdırmak için yeterli veri toplanana kadar bekler.

Eğer çalışma işlemi (runtime) durdurulursa ve mesaj sıra raporunun tampon bölgesi (buffer) yazdırılmamış veri içermekteyse, gerçek deaktivasyondan önce “tamamlanmamış” bir sayfa yazdırılır.

Training Center


Page 5


Alıştırma : Tanılama (Diagnostics) Penceresinde Yazdırma İşlerini İzlemek Çalışma sırasında


Alıştırma




Operatöre çalışma esnasındaki aktif yazdırma işlemleri hakkında tanılama (diagnostics) imkanı sağlamak için, tanılama (diagnostics) penceresinden yapılandırılmak üzere ayrı bir tanılama (diagnostics) ekranı açılır.

--------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. PJ_Diagnostics.PDL denen yeni bir ekran yaratın.

2. Grafik Tasarımcısı’ndan (Graphics Designer) Smart Tools (akıllı araçlar) kısmına gidin ve Application window (uygulama penceresi)’ni seçin ve tanılama (diagnostics) ekranına taşıyın. 3. Context menü’den Print Jobs’u ve daha sonra All Jobs’u seçin. 4. RMC: Application window --> Properties --> Open 5. Pencerenin ebatlarını değiştirebiliyor, pencereyi kapatabiliyor, oynatabiliyor olmalısınız ve pencere önplanda olmalı. 6. Resim Ağacı Yöneticisi’nde (Picture Tree Manager) PJ_Diagnostics.PDL resimini manuel olarak soldan dördüncü butona bağlayın ve düğümü (node) PJ-Diagnostics olarak adlandırın. Resim Ağacı Yöneticisi’nde ayarları kaydedin. 7. Fonksiyonelliği deneyin; örneğin, sıradaki mesaj sıra raporu çıktısı ile.

Training Center


Page 6


Ek Alıştırma : Grafik Kaydedici


Alıştırma




Belirlenmiş sıcaklık noktalarının değişim (trend – eğilim) grafikleri ve gerçek değerleri OS sunucusunun “standart yazıcısı” ile saat başı yazdırılacaktır.

--------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. WinCC Explorer’da çalışma bileşeni

"Report Runtime"ı (çalışmayı rapor et) sunucu / bilgisayar başlangıç listesinde aktif hale getirin – henüz getirilmemişse. 2. Rapor Tasarımcısı’nda Layouts’a gidin ve Etiket Kaydı (Tag Logging) için önceden tanımlanmış "@CCTlgRtCurves.rpl" değişim raporunu açın ve ihtiyaçlarınıza göre düzenleyin. 3. Rapor Tasarımcısı’nda Print jobs’a gidin ve "@Report_Tag_Logging_RT_Curves_New" yazdırma işini açın ve yukarıdaki değişim yapısının (trend layout) oraya girilip girilmediğini kontrol edin. Başlatıcıyı periyodik olarak tekrarlayan (periodically recurring) ve saat başı (hourly) olarak ayarlayın. 4. Yazıcıyı bağlayın, WinCC Runtime’ı başlatın, uygun bir sıcaklık profili elde etmek için SFC sıralayıcısını birçok kez başlatın. Daha sonra sonuçları kontrol edin.

Training Center


Page 7


OS Simülasyonu

ES OS’nin simüle edilmesi




İşletilebilirliğin ve dış görünümün ilkel bir kontrolü olarak, OS’yi lokal olarak ES üzerinde de simule edebilirsiniz, yani OS yapılandırması ES’de geçici bir adrese kopyalanır ve çalışma orada aktive edilir. Eğer iletişim verisi, yani bilgisayar ismi, MAC adresi ve bağlantı verisi, tam olarak tutarsa, AS ile de bir iletişim bağlantısı kurulabilir. Diğer şekilde, yani veri tutmazsa, doğrudan değişkenlere iletilmiş alanlar, proses bağlantısının olmadığını göstermek için “gri” hale getirilir.

Training Center


Page 8


Düzenlenmiş Nesne

Düzenlenmiş Nesne Örnek 1

1. kopya sabit örnekleme

Örnek 2

İlk örnekleme

2. kopya sabit örnekleme




İlk Örnekleme (Prototyping) Düzenlenmiş bir nesne, ek parametre atamaları için sadece istenen özelliklerin alındığı ve kullanılır hale getirildiği bir grafik nesneleri grubudur (Create customized object – Düzenlenmiş nesne yarat). Prototyping’de bu özellikler yapı üyesi değişkenleri (structure member variables) olarak bilinen değişkenlerle bağlanırlar. Bu işlem bir yapının ve bir yapı değişkinin mevcudiyetini önceden varsayar. Örnekleme (Instantiation) Çoğalma, bu “kopyalar”ın bir sihirbaz kullanarak örneklenmesi ile takip edilir; sihirbaz seçilmiş yapı değişkenlerinin tüm bölüm değişkenlerini “bir defada” iletir. Değiştirilebilirlik

Prototipin sadece bir kez yaratılması gerekir, ancak defalarca (sınırsız) kullanılabilir. Eğer bu düzenlenmiş nesnenin tüm “kopya”larını kapsayan değişiklikler yapılması gerekirse, hepsi teker teker yapılmak zorundadır. Bu nedenle, düzenlenmiş nesne kullanmak ancak çoklu kullanıldığında harcanan zamana değmektedir.

Training Center


Page 9


Alıştırma: Düzenlenmiş bir Nesne Yaratmak

Düzenlenmiş Nesne





Yukarıdaki resimde görüldüğü gibi, bir reaktör için düzenlenmiş bir nesne yaratın. Bu düzenlenmiş nesne ilk olarak reaktör genel görünümünde 2 reaktör için, daha sonra ise tüm 4 reaktör için de kullanılacaktır. 3 valfinde çıkış durumları, mikser motoru, reaktör dolum seviyesi ve reaktörün çekirdek sıcaklığı görüntülenecektir.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. Grafik Tasarımcısı’na yuvarlatılmış bir dikdörtgen ekleyin, daha sonra – diyagramda gösterildiği gibi – üzerinde ölçüm noktalarının isimleri bulunan, statik bir metin, valfin yerine geçecek üç çokgen ve dolum seviyesinin sayısal görüntüsü için bir I / O alanı ile bir çubuk çıkışı (bar output) yerleştirin. Çekirdek sıcaklığının görüntülenmesi için “gauge control” ekleyin ve Grafik Tasarımcısı’ndan grup olarak bir motor sembolü tasarlayın. Tüm nesnelere, yapılandırma sırasında rahatça tanınabilecekleri şekilde belirli isimler verin.

2. Tüm nesneler için temel özellikleri ayarladıktan sonra, tüm grafik nesnelerini “kementleyin” ve RMC --> "Create customized object"i çalıştırarak, programlanabilir özelliklerin bulunduğu diyalog kutusunu açın. Yapılandırma diyalog kutusunda, istenen tüm özellikleri pencerenin sağ tarafından sürükleyip sol tarafına bırakın ve “Customized2” altında toplayın. Daha sonra bu nesnelere yeni bir isim vermek için RMC --> Properties’den "meaningful names" (anlamlı isimler) kısmına gidin. 3. Yapılandırma kısmını tamamladıktan sonra, "Dynamize Prototype" (prototipi dinamikleştirme) sihirbazını başlatın ve daha önceden seçilmiş her bir özelliği reaktör simülasyonundaki doğru değişkenlere (yapı değişkenleri) bağlamak için uygun bir tetikleyici (trigger) seçin. Bu tetikleyicileri isimlerinin yapı isimleri ve parametre isimleri arasında bir nokta içermesinden tanıyabilirsiniz. Her bir değişken (özellik) için sihirbazın sadece bir kez başlatılması yeterlidir. 4. Diğer sihirbaz, yapı ile sağlanmış “prototipsel” bağlantıyı kontrol eder. Her bir kopya için prosedürü tekrar etmek gerekir. Training Center


Page 10


C Script’te Programlama

Statik metin

Buton

Sağ tıkla

Sağ tıkla

Sağ tıkla: C aksiyonu...





WinCC bu ana kadarki standartları aşan özellikler yaratma olanağı sunar ve özel olarak C script (yaması) kullanımıyla bunların yapılmasına izin verir. Bu script’ler çalışma esnasında yorumlanır ve işlenir. Örneğin, statik bir metnin görünüp gizlenmesini ekleyelim. Statik text "Visible - no" statik özelliğine sahiptir. C editörünü başlatmak için, Properties kutusundan, Events sekmesi seçilir ve RMC --> "C action..." yolu izlenir. Öncelikle “Visible” (görünür) özelliğinin durumu sorgulanmalıdır. Eğer metin görünür durumda ise görünmez hale getirilmelidir. Eğer metin, tersine, görünmez ise düğmeye basıldığında görünür hale gelmelidir.

Training Center


Page 11


C Script Editörü’nde Programlama Derlemeye başla

Fonksiyon tanımı

Fonksiyon

Düzenleme Penceresi Fonksiyon penceresi


C Editörü




Bir C aksiyonu yaratılır yaratılmaz, C Editörü açılır. Editör iki pencereden oluşmaktadır,

- Tamamlanmış standart veya iç fonksiyonlar ile kendi yapılandırdığınız proje fonksiyonlarının sunulduğu fonksiyon penceresi; - Fonksiyon tanımını ve içeriğini görüp düzenleyebileceğiniz düzenleme penceresi. Fonksiyon tanımının tümü, WinCC geliştirme ortamı tarafından sağlanır. Fonksiyonun script’in gerektirdiği proses etiketlerinin "#define" ile çağrıldığı ana (body) kısmında bir yorum (comment) kısmı sağlanmıştır. Bu şekilde çapraz referans ileride tüm değişkenlerin, C script’lerde bile, nerede kullanıldığını görebilir. "#define" satırları aşağıdaki komutların arasına yerleştirilmiştir //WINCC_TAGNAME_SECTION_START ve //WINCC_TAGNAME_SECTION_END. Çapraz referans fonksiyonu tarafından görülebilmek için script’lerde kullanılan resim isimleri de "#define" satırları olarak isimlendirilebilir. Parametre Geçişi

Parametreler fonksiyon çağrılışında geçirilir.

"lpszPictureName" o anki resim ismini işaret eden bir pointer (işaretçi)’dir. "lpszObjectName" seçilmiş nesnenin ismine işaret eden bir pointer (işaretçi)’dir.

Training Center


Page 12


C Script Editörü’nde Programlama – Fonksiyon Çağırma

SIMATIC PCS 7





GetVisible (GörünürOlma) WinCC, C script’te statik metnin görünürlük durumunu sorgulamak için "Internal functions" --> "Graphics" --> "get" --> "Miscs" yoluyla Graphics Designer’daki fonksiyon penceresinden ulaşılabilecek bir "GetVisible" fonksiyonu sağlar. Parametre atama diyalog kutusu (Assigning parameters dialog box) "GetVisible"a çift tıklanarak görüntülenir. "lpszObjectName"e çift tıklandığında istenen grafik nesnesi seçilir – burada Test.PDL resmine atanmış olan statik resim. Sonuç ikiliktir, yani “evet” veya “hayır”dır. SetVisible (GörünürYapma) Bir grafik nesnesini görünür veya görünmez yapmak için, WinCC “SetVisible” iç fonksiyonunu sağlar. Fonksiyona şu şekilde ulaşılabilir "Internal functions" --> "Graphics" --> "set" --> "Miscs" --> "SetVisible" "lpszObjectName" altında Test.PDL resmine atanmış statik metni seçin. "bVisible" gelecekteki durumudur, yani “SetVisible” fonksiyonu ile ayarlanacak durumudur. "1" veya "True" görünür olma için "0" veya "False" görünmez olma için.

Training Center


Page 13


Alıştırma: C Aksiyonu – Göster/Gizle Yardımı

Sağ tıkla


Alıştırma



Test.PDL resminde operatör bilgisi olarak statik bir metin yaratın. Bu metin bir tuşa (RMC : right mouse click – sağ tıklama) basıldığında görünür veya görünmez olacaktır (hangi durumdaysa tersi şeklinde). Bir seçenek olarak, statik metin işlemi sırasında C script’te ekranda olabilir (screenshot olarak).

-----------------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. Graphics Designer’dan Test.PDL resmini açın ve statik bir metin ekleyerek adını "Operator_C_Text" yapın. Bu metin, "visible - no" özelliği ile statik olarak görünmez hale getirilecektir.

2. Bu resme bir buton ekleyin. “Properties”deki “Events” sekmesinde statik metni görünür / görünmez arasında değiştirecek bir C aksiyonu yaratın. 3. Bu resmi kaydedin ve “Test” proses resmi içerisinde çalışma esnasında değiştirerek fonksiyonu test edin. Opsiyonel 4. C Editör’deki Graphics Designer’da C script’inizin screenshot’ını yaratın ve "Test.PDL" resminin içine "OLE object" olarak yerleştirin. Properties’de "visible" (görünür) özelliğini “no” seçin. 5. C script’in görünür olması için statik metin üzerinde bir mouse hareketi yaratın. Butonun mouse hareketiyle, eğer statik metin görünmez olmuşsa, bu script’te görünmez olur.

Training Center


Page 14


VB Script’te Programlama

Statik Metin

Buton

Sağ tıkla

Sağ tıkla

LMC: VBS aksiyonu ...




WinCC standart özelliklere ek olarak bazı özellikler yaratılması imkanını sunar; VB script’ler aracılığıyla aksiyonların yaratımına izin verir. C script’leri gibi VB scriptleri de çalışma sırasında yorumlanır ve işlenir. Örnek olarak burada da statik bir metnin saklanıp gösterilmesini kullandık. Statik metin, "Visible - no" statik özelliğine sahiptir. VB editörü şu şekilde başlatılır. Properties kutusundan --> Events sekmesi, RMC --> "VBS action...". Nesne (örnekte statik metin) durumunun sorgulanması için, bu nesne üzerine bir pointer yerleştirilmesi gerekir. Bu pointer DIM koduyla yaratılan bir iç değişkene atanır. İlk olarak “Visible” (görünür) özelliğinin durumu sorgulanmalıdır. Eğer statik metin görünür haldeyse, butona tıklandığında görünmez hale; eğer tam tersiyse görünür hale getirilmelidir.

Training Center


Page 15


VB Script Editörü’nde Programlama Fonksiyon Tanımı

Syntax’ı düzelt

Fonksiyon

Düzenleme Penceresi

Modül Penceresi


VB Editörü




VBS aksiyonu yaratılır yaratılmaz, VB Editörü açılır. Editör iki pencereden oluşur,

- Yapılandırma mühendisi tarafından yaratılmış proje modüllerinin ve standart modüllerin görüntülendiği modül penceresi ve - Fonksiyon tanımını ve içeriğini görüp düzenleyebileceğiniz düzenleme penceresi (Edit window). Fonksiyon tanımının tümü, WinCC geliştirme ortamı tarafından sağlanır.

Training Center


Page 16


VB Script’te Programlama – Nesneler İşaretçiler Nesneye işaretçi

Statik metin: "Operator_VBS_Text"

Nesne özelliklerini transfer et "visible" LMC: VBS aksiyonu ...




VBS’de bir grafik nesnesine özellik yaratmak için, “SET” komutuyla bu nesneye bir pointer vermeniz ve bu pointer’ı VB içinde bir değişkene atamanız gerekir. VBS aksiyonu butonu seçip, RMC --> "VBS action..." yoluyla VB Editörü açarak başlatılır. DIM komutu “Variant” tipi pointer’ı “SET” komutu ile bir nesneye aktarabilecek bir değişken oluşturulur. "ScreenItems" kelimesi burada kullanılır ve nesne ismi “tırnak işaretleri” içine alınır. Daha sonra istenen nesne özelliğe iç pointer’ın bir nokta ve özellik ismiyle takip edilen değişken ismini adreslemesiyle giriş yapılabilir. Örneğin, "TextObjekt.Visible".

Training Center


Page 17


Alıştırma: VBS Aksiyonu - Göster / Gizle Yardımı

LMC


Alıştırma



Test.PDL resminde operatör bilgisi olarak statik bir metin yaratın. Bu metin bir tuşa (LMC : left mouse click – sol tıklama) basıldığında görünür veya görünmez olacaktır (hangi durumdaysa tersi şeklinde). Bir seçenek olarak, statik metin işlemi sırasında VB script’te ekranda olabilir (screenshot olarak).

-----------------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

1. Graphics Designer’dan Test.PDL resmini açın ve statik bir metin ekleyerek adını "Operator_VBS_Text" yapın. Bu metin, "visible - no" özelliği ile statik olarak görünmez hale getirilecektir.

2. Resimdeki butonu seçin. “Properties”deki “Events” sekmesinde statik metni görünür / görünmez arasında değiştirecek bir VBS aksiyonu yaratın. 3. Bu resmi kaydedin ve “Test” proses resmi içerisinde çalışma esnasında değiştirerek fonksiyonu test edin. Opsiyonel 4. VB Editör’deki Graphics Designer’da VB script’inizin screenshot’ını yaratın ve "Test.PDL" resminin içine "OLE object" olarak yerleştirin. Properties’de "visible" (görünür) özelliğini “no” seçin. 5. VB script’in görünür olması için statik metin üzerinde bir mouse hareketi yaratın. Butonun mouse hareketiyle, eğer statik metin görünmez olmuşsa, bu script’te görünmez olur.

Training Center


Page 18


Çoklu Proje


Date: 14.06.2004 File:ST-PCS7SYS_V6_mp.1


İçindekiler Sayfa PCS 7 Çoklu Proje (Multiproject (MP)) ...................................................................................................................... 2 MP Yaratmak .............................................................................................................................. 3 Bir Projeyi Taşımak....................................................................................................................... 4 MP’yi Kaydetmek / Arşivlemek....................................................................................................... 5 Tek Projeleri Geri Göndermek……................................................................................................... 7 Projeleri Uyarlamak......................................................................................................................... 8 Alıştırma: Alıştırmayı Hazırlamak................................................................................................... 9 Alıştırma: Proje Yapısı .................................................................................................................... 12 Alıştırma : Projeyi MP’ye Sokmak….................................................................................................15 Alıştırma: MP Arşivlemek, Arşivi Açmak (Dearchive) ve Taşımak ....................................................... 16 Alıştırma: Projeleri Uyarlamak......................................................................................................... 17 Alıştırma: Hedef Sistemleri Derlemek ve Yüklemek...................................................................... 22 Alıştırma: Değişiklikleri Yüklemek.............................................................................................. 27

Training Center


Page 1

SIMATIC PCS 7 System Training Multiproject

PCS 7- Çoklu Proje

Ana veri kütüphanesi

Çoklu proje

Project1

Project2

Project3

Sunucu ES

ES1

ES2

OS

PC

PC

PC

PC Terminal bus Sistem bus

P S

C P U

C P

PLC 01

SIMATIC PCS 7

P S

C P U

C P

PLC 02




Çoklu Proje (Multiproject) Bir otomasyon çözümü için tüm proje ve kütüphanelerin saklandığı klasöre çoklu proje denir; bu klasör, bir veya daha fazla STEP 7 projesi ve opsiyonel olarak kütüphaneleri içerir. Çoklu proje içindeki projeler, çapraz proje ilişkileri olan nesneler içerebilirler (örneğin, çapraz proje S7 bağlantıları). Çoklu Projelerin Kazançları Eğer projeler bir çoklu projenin parçasıysa, daha ufak boyutta ve daha temiz bir yapıda oluşturulabilirler. Çoklu projeleri kullanarak, örneğin her bir operatör için bir proje yaratabilir ve istasyonları dağıtımlı yürütme için operatörler arasında bölebilirsiniz. Çapraz proje fonksiyonları çoklu bir projeyi, tek bir proje gibi çalışmanızı sağlar. Çapraz Proje Fonksiyonları için Örnekler STEP 7’deki çapraz proje fonksiyonları (temel paket): - Saklama (Save as – tüm projelerle birlikte çoklu projeyi başka bir yerde saklar) - Arşiv (Archive – tüm projelerle beraber çoklu proje) - Çapraz proje ağının uyması (Match cross-project networking – örneğin, alt ağların birleştirilmesi) - Güncelleme görünümü (Update view – bir çoklu projenin tüm projeleri) Diğer çapraz proje fonksiyoları (PCS 7, SIMATIC BATCH ile) - OS Derleme (Compile OS – AS - OS bağlantı verisi transferi) - SIMATIC BATCH fabrika verisinin dışarı verilmesi (export)

Training Center


Page 2


Çoklu Projeleri Yaratmak

MP = ES’nin sabit diskinde saklanan çoklu proje P1 = MP içindeki proje, sunucu ES’de saklanır P2 = MP içindeki proje LIB = Ana veri kütüphanesi

ES sunucu MP

ES sunucu MP

P1 P2 LIB


ES-x

P1

+

veya

P2

LIB



Bir Çoklu Proje Yaratmak Bir çoklu proje yaratmanın iki yolu vardır: 1. Sunucu ES olarak kullanılan ES üzerinde, çoklu projeyi, alt projeleri ve ana veri kütüphanesi ile birlikte yaratabilirsiniz. Tüm klasörler ES sunucusunun sabit diskine kaydedilir (MP, P1, P2 ve LIB). 2. Çoklu proje ve projelerin bölümleri ES üzerinde yaratılır. MP, P1 ve LIB klasörleri burada saklanır. Diğer bir proje (P2) başka bir ES (ES-x) üzerinde yaratılır ve çoklu proje içerisine sonradan dahil edilir. Uyarı

Çoklu projeyi ve ilgili projeyi yaratmadan önce, katılan her bir ES’nin yerel sabit diski üzerinde bir adres yaratın ve katılan bütün yapılandırma mühendisleri için paylaşıma açın. Diğer tüm giriş yolları, Windows network ortamı, bilgisayar ismi ve adreslerin paylaşım isimleri tarafından kontrol altında tutulur. Her proje bir AS, OS veya birçok AS ve OS’nin kombinasyonundan oluşabilir. Bu kombinasyon öyle bir şekilde yaratılır ki her bir proje daha sonradan ES’ler (yapılandırma mühendisleri) arasında dağıtılabilir. Kütüphane ES sunucusu üzerinde kalır ve herkes tarafından girilebilir. Sunucu ES’ye çoklu projenin bir projesinden girilebilmelidir; bu derleme ve yükleme işlemlerinin merkezi olarak yapılmasına izin verir. Her bir dağıtımlı projede, ilgili ES’nin PC arayüzü “PG Operation”a ayarlandığından ("Set PC Station" ve "Set PG/PC Interface" aracılığıyla), bu projelerde açık bir ES’nin bulunmasının gereği yoktur. Çoklu projenin son ağ yapılandırması, tüm projeler senkronize edildikten sonra gerçekleştirilir.

Not

Projeleri çoklu proje içerisinde yarattıktan hemen sonra, her bir proje / kütüphane için görüntü dilini seçin: Options -> Display Language...

Training Center


Page 3


Çoklu Proje (Projeyi Taşımak ve Düzenlemek) 1. Taşı ES server MP

P1 P2

Kaydet: •Yeniden organize etmeden •MP’ye yerleştir •MP’yi seç •O anki projeyi değiştir •UNC yolu

ES-x

P2

LIB

2. Düzenle ES sunucu MP P2old

ES-x

P1 Link

P2

LIB

SIMATIC PCS 7



Taşımak


Sunucu ES çoklu projeye gidin ve projeyi (P2) seçin; daha sonra File-> Save as... yaparak, dağıtımlı ES x’e kopyalayın. Böyle yaparken, lütfen slide’da gösterilen ayarları uygulayınız. Bunu yapmanın amacı, dağıtımlı (uzak) ES x’in sabit diski üzerinde, projenin (P2) bir kopyasını saklamaktır. Seçilen tercihler, çoklu proje içerisinde dağıtımlı ES x üzerindeki projeye bir bağlantı kurar. Çoklu projenin versiyonu bu şekilde güncellenir. Projenin eski versiyonu, orijinal ismi ile sunucu ES’nin sabit diski üzerinde kalır (P2 old version). ES x üzerinde herhangi bir hata oluşması durumunda, bu versiyon P2 projesi için bir yedekleme olarak kullanılabilir.

Düzenleme

Dağıtımlı ES x üzerinde saklanan proje P2, lokal olarak işlenebilir. Böyle yapılırsa, MP’nin yanında, diğer projelerin ana veri kütüphaneleri ve tablolarına da SIMATIC Manager’dan girebilirsiniz.

Not

Eğer diğer bir ES’den alınan bir projenin bir çoklu projeye girilmesi gerekiyorsa, bu aşağıdaki şekilde mümkün olabilir. MP’yi seçtikten sonra, RMC: Multiproject -> Insert in multiproject (gerekiyorsa arayın) yapın. Seçilen proje, artık çoklu projeye dahil edilmiştir.

Training Center


Page 4


Çoklu Proje (MP Sakla / Arşivle - 1) Sakla ES server MP

P1

Kaydet: •Yeniden organize et / etme

ES sunucu MP1 P1

P2 link

P2

LIB

P2 bağlantı

LIB

Arşivle ES sunucu MP

ES sunucu MP.ZIP P1

P1

P2 bağlantı

P2

LIB

SIMATIC PCS 7




MP’yi Kaydetmek

LIB

Güvenli yedekleme için, bir çoklu projeyi açık olarak kaydedebilirsiniz. Böyle yapmak için, SIMATIC Manager’da çoklu projeyi açın ve sembolünü seçin. Daha sonra File-> Save as...Option with (without) reorganization yoluyla seçtiğiniz başka bir adrese çoklu projeyi kopyalayın ve orada açın.

Not 1

Bu prosedürü kullanırsanız, projeler aynı adreste de saklanır ve dağıtımlı ES’lerle olan bağlantılar kaldırılır! Yani, her bir ES’yi yeniden dağıtmak için “Save as…”i tekrar kullanmanız gerekir (bir önceki slide’a bakınız).

MP’yi Arşivlemek

Çoklu projeyi kapattıktan sonra, File -> Archive yolunu izleyerek arşivlemeyi başlatabilirsiniz. Ilk olarak, arşivlemek istediğiniz çoklu proje seçilir. Diğer adımda, saklamak istediğiniz adres ve arşiv ismi seçilir / girilir. Sonuç, tüm MP bileşenlerini içeren bir “zip” (sıkıştırılmış) dosyasıdır.

MP Arşivini Açmak

Önce adresi hazırlamalı (paylaşmalı) veya alternatif olarak adresi boşaltmalısınız (MP’yi silmek). Şu menü komutunu seçin: File -> Dearchive Öncelikle arşivi kaldırılacak olan çoklu proje seçilir, daha sonra dosyaların açılacağı hedef adres seçilir. Not 1 burada da geçerlidir; bağlantılar kaldırılır.

Training Center


Page 5


Çoklu Proje (MP Sakla / Arşivle - 2)


Not 2



Eğer çoklu projeyi kaydetmeye, yeniden organize etmeye veya arşivlemeye çalıştığınızda, "...being processed by another application. Close and restart..." (başka bir uygulama tarafından kullanılmakta. Kapatın ve yeniden başlatın…) mesajı görüntüleniyorsa, aşağıdaki ipuçlarından biri yardımcı olabilir: - Arşivleme için, çoklu projeyi ve her bir projeyi kapatın. SIMATIC Manager’dan çıkın ve programı tekrar açın. Şimdi arşivlemeye tekrar başlayın. - Eğer projede bir OS varsa, MS SQL sunucu servisini kapatmanız gerekir (slide’a bakınız). Service Manager’ı görev çubuğundan, sembolünün (slide’da yuvarlak içine alınmıştır) üzerine çift tıklayarak açabilirsiniz. Daha sonra “Stop” butonuna basınız. Arşivlemeden sonra, SIMATIC Manager’da projeyi yeniden seçtiğinizde SQL servisi otomatik olarak yeniden başlatılır (slide’da işaretlenmiş kutucuğa bakınız).

Training Center


Page 6


Çoklu Proje (Tek Projeleri Geri Yollamak)

2. P2-old’u sil (MP’deki bağlantıyı değil!) 3. Kaydet: •Yeniden organize ES server etmeden •MP’ye yerleştir MP P1 •MP’yi seç •O anki projeyi değiştir P2•UNC yolu P2 link old

1. P2’yi kapat ES-x

P2

LIB

4. Sonuç ES sunucu MP

ES-x

P1 P2

P2

LIB

SIMATIC PCS 7




Tek Projeleri Geri Göndermek Sunucu ES’ye merkezi olarak işlenmemiş (örneğin, başka bir ES’ye dağıtmak) bir projeyi geri göndermek için, aşağıdaki yolu izleyin: İlk olarak eski projeyi (P2-old) silin – SIMATIC Manager veya Windows Gezgini kullanarak MP’deki (P2) projeyi seçin ve silinen proje ile değiştirmek için File-> Save as... yaparak (slide’daki seçeneklere bakınız) çoklu proje adresindeki (dizinindeki) yere kopyalayın. Bir önceki proje versiyonu (P2) dağıtımlı ES-x üzerinde kalır; silinebileceği gibi proses tamamlanana kadar ek bir yedekleme kopyası olarak saklanabilir. Artık Sunucu ES (Server ES) projeleri, merkezi olarak yetkilendirilmemiş (decentralized) ES’lere tekrar dağıtabilir.

Training Center


Page 7


Çoklu Proje (Projeleri Ayarla) Çoklu Proje Sistem bus (proje ayarlamaları için proje içi alt ağ)

Proje 1

Proje 2 ES1

ES2

PC1

PC2 Alt ağ 1

P S

C P U


C P

PLC 01

Alt ağ 2

Bağlantı 1 : XYZ

Bağlantı 1 : XYZ

P S


C P U

C P

PLC 02


Proje 1

Eğer ES1’deki proje 1 halen çoklu projeye dahil edilmemişse, NetPro’yu, örneğin “Subnet 1”i sistem yolu (bus) olarak yapılandırmada kullanabilirsiniz. AS01’in CPU’sundan aynı projede olmayan bir istasyonla yapılan bağlantılar, “bilinmeyen bir proje”deki istasyona olan bağlantılar olarak kurulur. Bu tip bağlantı için, Properties (özellikler) kutusunda bir “Bağlantı ismi (referans)” (Connection name (reference)) girilmesi gerekmektedir (örneğin “XYZ”). Bu “açık bağlantı” olarak adlandırılır.

Proje 2

Eğer ES1’deki proje 2 halen çoklu projeye dahil edilmemişse, NetPro’yu, örneğin “Subnet 2”yi sistem yolu (bus) olarak yapılandırmada kullanabilirsiniz. AS02’in CPU’sundan aynı projede olmayan bir istasyonla yapılan bağlantılar, “bilinmeyen bir proje”deki istasyona olan bağlantılar olarak kurulur. Bu tip bağlantı için, Properties (özellikler) kutusunda bir “Bağlantı ismi (referans)” (Connection name (reference)) girilmesi gerekmektedir (örneğin “XYZ”).

Not

Sonradan MP’nin içinde birleştirilen farklı projelerin bağlantıları, aynı bağlantı isimlerine sahip olmalıdırlar (referenslar = “XZY”). Yukarıda tarif edilen prosedür, eğer projeler bağlantı yaratıldığında çoklu projenin içine girilmiş durumdalarsa, gerekli değildir. Durum buysa, NetPro’da bir bağlantı oluşturduğunuzda, diğer istasyon çoklu proje yoluyla seçilir (ekranda seçim için önerilir).

Projeleri Uyarlamak File -> Multiproject -> Adjust projects yoluyla başka başka projelerde yaratılmış alt ağları ve bağlantıları birleştirebilirsiniz – “proje uyarlaması”nın bir parçası olarak. Orijinal olarak farklı isimlere sahip alt ağlar (örneğin, "Subnet 1" ve "Subnet 2") yeni bir isim altında birleştirilirler (örneğin, “system bus”). İki projede de aynı referansla kurulmuş “açık bağlantılar” ("open connections") da birleştirilir.

Training Center


Page 8


Çoklu Proje: (Gerekenler)

D:

Paylaşım PCS7_MP Tek Çoklu Dış


Hazırlıklar



Takip eden alıştırmalar için ES’nizi hazırlayın. Yerel sabit disk “D” üzerinde, "PCS7_MP" isminde, alt dizinleri olan ve aynı paylaşım ismiyle paylaşıma açılmış bir adres (dizin) oluşturun. Aşağıdaki alıştırmalarda, yanınızdaki takımın bu adreste okuma ve yazma izni olabilmelidir. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Adımlar

1. Sabit disk D üzerinde " PCS7_MP" adresini (dizinini) oluşturmak için Windows Gezgini’ni kullanın. 2. Paylaşıma açın (tam izin). 3. Slide’da belirtilen dizinler için adım 1 ve 2’yi tekrarlayın. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Klasör Yaratmak

1. Windows Gezgini’ni açın (BAŞLAT Menüsü’ne sağ tıklayıp, Araştır’ı seçin). D sabit diskini seçin, sağ tarafa tıklayın ve RMC: New -> Folder yapın. "PCS7_MP" yeni klasörünü yerleştirin. 2. Yeni klasörün üzerinde gelin ve RMC: Sharing... yapıp Permissions butonuna tıklayın. Böylece diğer ESlerden olan yapılandırma mühendisleri de bu adrese (ve altındaki diğer dizinlere) girebilirler.

Not

Training Center


Paylaşımı sadece ana adres (dizin) için ayarlayın. Alt adresler için izin ayarlarını değiştirmeyin!

Page 9


Çoklu Proje: (Alıştırmanın Amacı - 1)

Projeleri ayrı ayrı yaratın ES server

(sizin ES)

D:

ES-x

D:

(diğer takımın ES)

MP PCS7_MP

P1:ES1+AS1

PCS7_MP Arşiv

LIB

Arşiv

P2:OS2+AS2

Çoklu

Çoklu

Dış

Dış

Projeyi çoklu projeye sokun ES server

D:

(sizin ES)

ES-x

D:

(diğer takımın ES)

MP PCS7_MP

P1:ES1+AS1

PCS7_MP Arşiv

P2:Link LIB

SIMATIC PCS 7

Arşiv

P2:OS2+AS2

Çoklu

Çoklu

Dış

Dış




Neyin alıştırmasını yapacağız? İki yakın workstation (çalışma istasyonu) birlikte çalışacaklar. Üstteki slide birini ES sunucusu, diğerini de ES-x olarak göstermektedir. Aşağıda anlatılan dört adım tamamlandıktan sonra, diğer takımla rolleri değişin. Adım 1

ES sunucusunda ("Your ES" olarak da isimlendirilen) "PCS7_MP\Multi" adresinde (dizininde) bir çoklu proje yaratın. AS1 ve ES1’iniz çoklu projenin içinde yaratılır. Ana veri kütüphanesi PCS 7 kütüphanesinden alınır. ES-x üzerinde (diğer takımın ES’si) "PCS7_MP\ Extern" adresinde (dizininde) basit bir proje yaratın. Kendi AS2’nizi ve ona bağlı OS2’yi (kendi PC’niz) yapılandırın. Daha sonra proje içerikleri detaylı olarak anlatılacaktır.

Adım 2

ES sunucusu üzerinde, ES-x’in (diğer takımın ES’si) projesi çoklu projeye eklenir. Değişiklikler iki tarafta da yapılır.

Adım 3

Çoklu projenin arşivlenmesi ve arşivin açılması (yedekleme) dağıtımın ardından ES sunucusu üzerinde gerçekleştirilir.

Training Center


Page 10


Çoklu Proje: (Alıştırmanın Amacı - 2) Projeleri çoklu proje içerisinde ayarlayın ES sunucusu (sizin ES)

P S

C P U

ES1

OS2

PC1

PC2

C P

PLC 01

P S

C P U

C P

PLC 02

Ayarlanmış projede merkezi derleme yapın ve yükleyin ES sunucusu (sizin ES)

P S

C P U


ES1

OS2

PC1

PC2

C P

PLC 01

P S


C P U

C P

PLC 02


Adım 4

Ayrı ayrı her ES üzerinde, alt ağlar ve (açık) bağlantıları kurulur (örneğin, bir projedeki OS’den diğer projedeki AS’ye). Bunu yapmak için projelerin çoklu projeye uyarlanması gerekir (ES sunucusu üzerinde), yani, alt ağların ve açık bağlantıların birleştirmeniz gerekir.

Adım 5

ES sunucusu üzerinde (merkezi ES olarak) AS’leri ve OS’leri birbiri ardına derleyin ve yükleyin. Değişiklikler, offline olarak yapılır ve yüklenir.

Training Center


Page 11


Proje Yapısı ES sunucusu MP1 P1

PH

AS1 Pict_A1

Fabrika1 Bölüm1 1

LIB S t d ES-x

P2 Pict_T11

CFC11 OS2

Pict_A2

Fabrika2 Bölüm2 1


Pict_T21

AS2

CFC21



Alıştırma 1 (Adım 1)

Ayrı ayrı projeler yaratmak (MP1 ve P2).

Sunucu ES

Bir “P1” projesi ve bir “LIB” kütüphanesi içeren, yeni bir çoklu proje “MP1” yaratın. LIB’i ana veri kütüphanesi olarak belirleyin. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Adımlar az önceki genel bakışta listelenmişti. Adımlar aşağıdaki gibi yürütülecektir. Bir önceki projeden gelen bilginizi kullanın. 1. "MP1" adında yeni bir çoklu proje yaratın (hazırladığınız adres – dizin – içerisine). Proje P1’i buraya yerleştirin, seçin ve RMC: Multiproject -> Create in multiproject yapın. Yolu ve ismi girin. Proje, bileşen görünümünde AS1 ve ES olarak PC istasyonunu içerecektir. Aynı yolla "LIB" kütüphanesini de girin ve ana veri kütüphanesi olarak tanımlayın: RMC: Multiproject -> Define as master data library 2. AS’nizin donanım yapılandırmasını, önceki projenizden, bir dosya olarak dışarı alın (export) ve şu anki proje olan P1’e girin (import). Bunu yapmak için, eski projeye gidin. Donanım yapılandırmasını açtıktan sonra Station -> Export yolunu izleyerek (önceden ayarlanmış seçeneklerle) yapılandırmayı istediğiniz bir isimle kaydedin. Proje P1’e bir S7-400 istasyonu ekleyin ve (hala boş olan) donanım yapılandırmasını açıp, daha önceden dışarı verilmiş (export) olan dosyayı alın (import). Yol (bus) sistemlerindeki adresleri kontrol edin. 3. Proje P1’de, PC istasyonu olarak ES’nizi girin ve çalışma istasyonunuz (workstation) için verilmiş olan bölüm (parça) listesine göre yapılandırın.

Training Center


Page 12


4. SIMATIC Manager’da "PCS 7 Library V60" kütüphanesini açın. Bu kütüphaneden, S7 programını ana veri kütüphanesi olan “LIB”e taşıyın. Eğer ek bloklar gerekirse, diğer kütüphaneyi açın ve gereken blokları (FB’ler , FC’ler) oradan ana veri kütüphanenizin blok klasörüne kopyalayın. Bu ana veri kütüphanesi çoklu projede tutulur ve orada korunur. 5. Proje P1’de fabrika 1 için bir fabrika hiyerarşisi yaratın. OS2 başka bir projede (ES-x’te P2) yaratıldığından, bu PH’ı sadece AS1’e atayabilirsiniz (kendi projeniz P1). 6. Alt sistem 11 içerisine "CFC11" CFC tablosunu giriniz. Bunu, daha önceden yarattığınız ana veri kütüphanesindeki ölçüm noktası tipi PIDCTRL’den elde ediniz. Bahsedilen işlemi, ölçüm noktalarını alarak (import) veya tabloyu kopyalayıp düzenleyerek yapabilirsiniz. 7. NetPro’yu açın ve Industrial Ethernet ile S7 bağlantılarını kurun: -AS1’den ES1’e (P1’de) -AS1’den AS2’ye (ES-x henüz bağlanmadığından bilinmeyen projede, referans: AS1_AS2) Not 1

Kendi projenizde bir bağlantı yarattığınızda partnerinizi seçmeniz gerekir (bilindiği gibi). Eğer “bilinmeyen proje”deki bir partnerle bağlantı kurarsanız, diğer grupla bu bağlantı için bir “referans ismi” üzerinde anlaşmalısınız. Daha sonra, başta ayrı yaratılmış olan bu bağlantılar, bahsedilen referans ismi temel alınarak birleştirileceklerdir.

Not 2

Proje uyarlandıktan sonra, diğer tüm gerekli bağlantılar Sunucu ES üzerinde kurulacaktır. O zaman partnerler hali hazırda bilineceğinden, sizin onları sadece seçmeniz gerekecektir. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

ES-x

Create a new project in your ES (here ES-x known) "P2" with AS2 and OS2 as components. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Prosedür

Bir önceki genel görünümde adımlar listelenmiştir. Adımlar şimdi aşağıdaki gibi yürütülecektir. Bir önceki projeden gelen bilginizi kullanınız. 1. Hazırlanan adreste (dizinde) yeni bir “P2” çoklu projesi yaratın. Proje, bileşen görünümde, AS2’yi ve OS2 olarak PC istasyonunuzu içerecektir. 2. AS’nizin donanım yapılandırmasını, önceki projenizden, bir dosya olarak dışarı alın (export) ve şu anki proje olan P2’ye girin (import). Bunu yapmak için, eski projeye gidin. Donanım yapılandırmasını açtıktan sonra Station -> Export yolunu izleyerek (önceden ayarlanmış seçeneklerle) yapılandırmayı istediğiniz bir isimle kaydedin. Proje P2’ye bir S7-400 istasyonu ekleyin ve (hala boş olan) donanım yapılandırmasını açıp, daha önceden dışarı verilmiş (export) olan dosyayı alın (import). Yol (bus) sistemlerindeki adresleri kontrol edin. 3. Proje P2’de, PC istasyonunuzu OS2 olarak girin ve bölüm (parça) listenize göre tek kullanıcılı OS olarak yapılandırın. 4. Proje P2’de, fabrika 1 ve fabrika 2 (“plant 1” ve “plant 2”) için fabrika hiyerarşisi yaratın. Fabrika 1 ve fabrika 2 OS2’ye atandığından (AS1 proje P1’de yapılandırılmıştır ve henüz bilinmemektedir), bu PH’ta sadece fabrika 2’yi AS2 olarak atayabilirsiniz (kendi projeniz P2).

Training Center


Page 13


5. Alt sistem 21’e "CFC21" adındaki CFC tablosunu girin. Bunu, daha önceden yarattığınız ana veri kütüphanesindeki ölçüm noktası tipi PIDCTRL’den elde ediniz. Bahsedilen işlemi, ölçüm noktalarını alarak (import) veya tabloyu kopyalayıp düzenleyerek yapabilirsiniz. Henüz ana veri kütüphanesini kullanamadığınızdan (MP1’den), orijinal kütüphaneyi kullanın. 6. Her bir PH klasörünün içine bir resim yerleştirin (bir önceki slide’a bakınız). Resimlerin “Object properties”inde (nesne özellikleri), “Block symbol” (blok sembolü) sekmesine gidin ve "Derive block symbols from the plant hierarchy" (blok sembollerini fabrika hiyerarşisinden al) kutucuğunun işaretli olup olmadığını kontrol edin. 7. NetPro’yu açın ve Industrial Ethernet ile S7 bağlantılarını kurun: -AS2’den OS1’e (P1’de) -AS2’den AS1’ye (ES-x henüz bağlanmadığından bilinmeyen projede, referans: AS1_AS2) Not

Training Center


“Bilinmeyen proje”de bir bağlantı yarattığınızda (diğer ES üzerindeki proje), diğer grupla bu bağlantı için bir “referans ismi” üzerine anlaşmalısınız.If you create a connection "in unknown project" (the project on the other ES), you need to agree with the other group upon a "reference name" for this connection. Daha sonra, başta ayrı yaratılmış olan bu bağlantılar, bahsedilen referans ismi temel alınarak birleştirileceklerdir (bkz. “NetPro” konusu).

Page 14


Çoklu Projeye Proje Girmek

ES-x

ES sunucusu MP1

P2

P1

LIB S t d

AS1

OS2

Bağlantı


AS2




Projeyi çoklu projeye girmek

Sunucu ES

Diğer takımın ES’sinden (ES-x), (sunucu ES üzerindeki)çoklu proje MP1’e proje P2’yi girmek. ---------------------------------------------------------------------------------------------------

Gerekenler

ES-x üzerinde, proje P1 kapatılmalıdır. Çoklu proje MP1’i açın. Çoklu projeyi seçin ve RMC: Multiproject -> Insert in multiproject yapın. Diğer takımı aramak için Windows ağını (terminal yolu – bus – ) kullanın. Use the Windows network (terminal bus) to search for the other team PC (ES-x). Şifreyi girdikten sonra (yanınızdaki takımın kullanıcı adı ve şifresini kullanın) paylaşıma açık olan adresten (PCS7_MP\External) proje P2’yi seçin.

Sonuç

Sonuç olarak, sunucu ES üzerindeki çoklu proje ile ES-x üzerindeki proje P2 arasında bir bağlantı oluşturuldu. Artık P2’nin proje verisi, MP1’deki P1 için de mevcut durumdadır. Eğer P2 ES-x üzerinde düzenlenirse, değişiklikler orada, yerel sabit disk üzerine kaydedilir (daha yüksek performans). Eğer sunucu ES üzerindeki proje P1 için veri gerekirse, veri terminal yolu (bus) kullanılarak aktarılır – bu daha yavaştır.

Önemli:

Aynı projeyi (örneğin, P2) aynı anda iki ES’den birden düzenlemeyin. ----------------------------------------------------------------------------------------------------------

ES-x

Training Center


Proje P2’yi kapatın. Proje, çoklu projenin içine girdiğinde yeniden açın. SIMATIC Manager’da, proje P2’nin çoklu proje MP1’in bir parçası olduğunu görebilirsiniz.

Page 15


Arşivlemek, Arşivi Açmak ve Çoklu Projeleri Taşımak Bir çoklu projenin arşivini açmak

Bir çoklu projeyi arşivlemek ES server

ES server

D:

D:

MP2

MP1 PCS7_MP

P1:ES1+AS1

Arşiv

P2:Link

Arşiv

P2:OS2+AS2

Çoklu

LIB

PCS7_MP

P1:ES1+AS1

Çoklu

LIB

MP2

Dış Bir projeyi taşımak ES sunucusu

ES-x

D:

D:

MP2 P1:ES1+AS1 P2:OS2+AS2 LIB


PCS7_MP

PCS7_MP Arşiv

Arşiv

P2:OS2+AS2

Çoklu

Çoklu

Dış

Dış SITRAIN Training for Automation and Drives


Alıştırma 3 (Step 3)

Çoklu projenin arşivlenmesi ve arşivin açılması (dearchiving)

Sunucu ES

Çoklu projeyi, yeni ismi MP2 altında, PCS7_MP\Archive adresine (dizinine) arşivleyin. Daha sonra da proje arşivini PCS7_MP\Multi adresine (dizinine) açın. Proje P2’yi ES-x’e geri taşıyın. ---------------------------------------------------------------------------------------------------------

Gerekenler

Çoklu proje MP1 ve proje P2 kapatılmalıdır.

Arşivleme

SIMATIC Manager’a gidin ve File -> Archive -> Multiproject sekmesi yolunu izleyerek, çoklu projeniz MP1’i seçip, "Archive" adresinde, "MP2.zip" olarak arşivleyin.

Arşivi Açma (Dearchiving) SIMATIC Manager’a gidin ve File -> Dearchive yolunu izleyerek daha önceden arşivlenmiş olan MP2.zip’i seçip "PCS7_MP\Multi" adresine (dizinine) açın. Dizin içerisinde yeni bir alt dizin (MP2) yaratılır ve her bir proje ile kütüphane için dizinler burada oluşturulur. Dağıtım

Proje P2 ES-x’e geri taşınacaktır. Projeyi taşımak için “Save as” menüsünü kullanın (4. sayfadaki slide’a bakınız, “Projeleri Taşımak”). --------------------------------------------------------------------------------------------------------

ES-x

Training Center


İlk olarak Proje P2’yi kapatın. Sunucu ES’de MP’yi yedekledikten sonra, ES-x üzerinde projeniz P2’yi silin. MP’de proje arşivini açın ve ES’nize geri taşıyın. Daha sonra kontrol edin.

Page 16


Projeleri Ayarlarmak (Alt ağlar)

SIMATIC Manager


NetPro




Çoklu proje -> Projeleri uyarlamak

Sunucu ES

MP’ye alınan (import) projeleri alt ağ ve bağlantılara dayanarak senkronize edin. Orijinallerinde ayrı ayrı yapılandırılmış olan Ethernet yolları (bus) (bizim örneğimizde Systembus ve Systembus_IE) tek bir yol (bus) oluşturacaklardır. Ayrı yapılandırılmış S7 bağlantıları (AS1’den AS2’ye) ortak yol (bus) aracılığıyla birleştirileceklerdir. Senkronizasyondan sonra ek bağlantıları girilecektir (sadece sunucu ES’den). --------------------------------------------------------------------------------------------------------

Gerekenler

Proje P2 ES-x üzerinde girilebilir olmalıdır (aynı zamanda kapalı da olabilir).

Not

Her bir alt ağın (subnet) bir “subnet ID”si (alt ağ kimliği) ve bir ismi vardır (yuvarlak içindeki kısımlara bakınız). Alt ağ kimliği, otomatik olarak SIMATIC Manager tarafından atanır ve iki bölümden oluşur: - İlk bölüm S7 projelerini ayırır - İkinci bölüm aynı proje içindeki alt ağları ayırır Alt ağları bir çoklu proje içerisine taşıdıktan sonra, birlikte olan parçalara ortak bir alt ağ kimliği verilir.

Training Center


Page 17


Alt ağları Birleştirmek (1)

1 2

1. Sıradaki slide 2. Sıradakinden sonraki slide




Senkronizasyonu Başlatmak SIMATIC Manager’da çoklu proje sembolü MP’yi seçin ve giriş ekranını açmak için RMC: Multiproject -> Adjust projects yapın. Her bir alt ağ tipi ayrı ayrı birleştirilir. Bizim örneğimizde, sadece Ethernet alt ağının birleştirilmesi gerekmektedir. MPI ve PROFIBUS alt ağları birleştirilmez! 1. Ethernet alt ağını seçin ve "Execute"e (yürüt) tıklayın. Alt ağları seçtikten sonra, (diğer ekranlar, sıradaki sayfa) üstteki kutuda “Save”e tıklayın ve sıradaki ağ veya bağlantıya geçin. 2. "Merge connections"ı (bağlantıları birleştir) seçin ve "Execute"e tıklayın. Buradan sonra nasıl devam edileceği, sıradakinden sonraki slide’da açıklanmaktadır.

Training Center


Page 18


Alt ağları Birleştirmek (2)


Alt Ağların Seçilmesi

Training Center




Sol kısımda, alt ağları seçin ve “->” butonuna tıklayarak sağ tarafa taşıyın. Sağ kısımda, her bir proje için birleştirilmiş alt ağlar, "Ethernet_wide(1)" geçici ismi altında listelenir. Eğer ismi değiştirmek isterseniz, geçici ismi seçip tıkladıktan sonra kısa bir süre bekleyin. Ardından bir daha tıkladığınızda yeni ismi girebilirsiniz.

Page 19


Bağlantıları Birleştirmek

Hata kaydı (referanslar bulunamadı)

Başarı mesajı

Referans

SIMATIC PCS 7




Bağlantıları Birleştirmek "Merge connections"ı (bağlantıları birleştir) seçin ve "Execute"e tıklayın. Eğer hata bulunursa (örneğin; “P1’de AS1_ASX referanslı, uygun ve açık bir bağlantı bulunamadı” gibi) hata kaydı görüntülenir. Diğer yandan eğer birleştirmenin başarılı oluşu, bir başarı mesajı içerisine kaydedilir (slide’a bakınız). Birleştirme ancak “Save”e tıkladığınızda etkin olur!

Training Center


Page 20


Bağlantılar (Tablo) Proje P1 ES1 Sizin ES:

Proje P2

Not

AS1 Sizin AS:

OS2 Sizin OS:

AS2 Sizin AS:

Yerel ID (isim)

Yerel ID (sayı)

Yerel ID (isim)

Yerel ID (sayı)

A

A

P1’de yapılandırıldı.

b

b C

d

C

Hala MP’de yapılandırılması gerekli

d

E

E f


Ek Bağlantılar

P1 ve P2’de, “bilinmeyen projede” açık bağlantı olarak yaratıldı ve daha sonra ayarlandı. P2’de yapılandırıldı.

Hala MP’de yapılandırılması gerekli Hala MP’de yapılandırılması gerekli

f



Yukarıdaki tabloda sistem yolu (bus) için olan istasyonlar girilmiştir. Sistem yolu (bus) alıştırmanın bir önceki bölümünde, projenin uyarlanması ile birleştirilmişti. Her hat, iki uçlu bir S7 bağlantısını göstermektedir. Bağlantının uç noktaları (partnerler) "a,a", "b,b" gibi girişlerle işaretlenirler. Ek bağlantılar NetPro ile yapılmalıdır (“Not” kısmına bakınız). 1. İkinci satıra, bilgisayar ismini ve projelerinizde (P1 ve P2) kullanılan istasyonlar için AS atamasını girin (örneğin, ES için R222PC01 veya AS için AS04). 2. Proje P1 için NetPro’yu açın ve AS1 için CPU’yu seçin. Bir bağlantı tablosu görüntülenecektir. Hali hazırda yaratılmış bağlantıların ID’lerini alın ve yukarıdaki slide’da gösterilen tabloya girin. 3. Geriye kalan bağlantılar için proje P1’deki partneri seçin ve RMC: yapıp, Insert new connection seçin. Diğer proje P2’den partneri seçebileceğiniz bir kutu görüntülenecektir. Lütfen, bağlantıyı PC istasyonunun (ES,OS) aktif hale getirdiğinden emin olun (“Active connection setup” – aktif bağlantı ayarı seçeneği). Daha sonra yukarıdaki tabloyu tamamlayın. Bağlantılar artık yapılandırılmıştır. Ilerideki bir adımda, istasyonlara yükleneceklerdir.

Training Center


Page 21


Nesneleri Derlemek ve Yüklemek (1)

SIMATIC PCS 7




Alıştırma (sadece sunucu ES için) AS’leriniz ve ES / OS için çoklu projeden istasyon yapılandırmalarınızı yükleyin. -------------------------------------------------------------------------------------------------------Adımlar

AS / PC için HW Config’i açın ve hedef sistemi yükleyin. Projeler için NetPro’yu açın ve bağlantılar ile gateway’leri (ağ geçitlerini) yükleyin. --------------------------------------------------------------------------------------------------------

HW Config’i Yüklemek İlk olarak – eğer şimdiye kadar yapmadıysanız – çoklu projenizin içerdiği istasyonların HW Config’ini yükleyin. Alternatif olarak AS’lere genel bir reset atıp, hepsini yeniden yükleyebilirsiniz. Her bir istasyon için yapılandırmayı açın ve aşağıdaki yolu izleyerek yükleyin: PLC -> Download to module. S7 Bağlantıları

S7 bağlantılarını NetPro’dan yükleyin. Bunu yapmak için, her bir projede NetPro’yu açın, AS ve PC istasyonunu seçip ve aşağıdaki yolu izleyin: PLC->Download in current project->Connections and gateways Bunları seçilmiş istasyona yükleyin.

Training Center


Page 22


Nesneleri Derlemek ve Yüklemek (2)

1

2

SIMATIC PCS 7




Hedef Sistemi Derleyin ve Yükleyin Bunu yapmanın birçok yolu vardır. Burada gösterilen yöntemde, herşey önceden ayarlanabildiğinden ve işlem oradan sonra otomatik olarak yürütüldüğünden merkezi derleme ve yükleme için uygundur. 1. Her bir AS için tablo klasörünü seçin. Ekranın alt tarafında derleme / yükleme ayarları için bazı seçenekler önerilir (sıradaki slide’a da bakınız). Bunlar, önceki alıştırmalarda kullandıklarınızla aynı ekranlardır. Başlangıçtan sonra neyin olmasını istediğinizi, “Compile” ve / veya “Download” kolonlarında, o olayın yanındaki kutucuğa işaret koyarak belirleyebilirsiniz. 2. Her bir OS için, Start (başlatma) aktif hale getirilmeden önce ayarlar aynı şekilde yapılır.

Training Center


Page 23


Nesneleri Derlemek ve Yüklemek (3 – CPU olarak)


AS Ayarı



Ayarlar iki sekmede birden yapılmalıdır (yukarıya bakınız). Bilgi kutusundaki yorumlara da bakın! Tüm program ilk defa derlenir ve yüklenir. Daha sonra derleme ve yükleme işlemini değişiklikleri yapıldığı nesnelerle sınırlandırabilirsiniz (AS’nin RUN modunda yüklenmesi için ikincisi önemlidir).

Training Center


Page 24


Nesneleri Derlemek ve Yüklemek (4 - OS)

1

2

3


OS Ayarı



S7 programlarının OS’ye atanmasına ilk defa ihtiyaç duyulur (ok butonları kullanılarak). Daha sonra, her bir S7 programı için bir bağlantı seçmeniz gerekir (AS’ye atanır – bu OS için “isimlendirilmiş bağlantı”dır).

Training Center


Page 25


Nesneleri Derlemek ve Yüklemek (5 - OS) 4

5

SIMATIC PCS 7




Derlemenin Amacı (Hedefi) İlk defa tüm opsiyonlar seçilir (eğer mevcutsa). Amaç için genel bir yeniden kurulum (reset) ile tüm OS’yi seçin (ekran 4). Daha sonra, "Changes”ı (değişiklikler) aktif hale getirin. "Accept"e (kabul) tıklayın. Kısa bir gecikmeden sonra, yükleme seçeneklerinin bulunduğu bir ekran karşınıza gelir. OS’yi ilk kez yüklediğinizde, tüm WinCC projesi yüklenir. Bu işlem, WinCC projesinin açık olmamasını gerektirir (ekran 5). WinCC projesindeki değişiklikler online olarak yüklenir (WinCC projesi aktiftir). Not

"Create block symbols..." seçeneği (blok sembolleri yarat – üstteki slide’da yuvarlak içindedir) tüm PH için geçerlidir. Bir çoklu projenin farklı projelerindeki aynı isimlere sahip tüm PH yolları (path) paralel olarak yerleştirilirler. Bu demektir ki, (örneğin) "PlantX/SubsystemY" PH’ları aranan tüm AS projelerinde, CFC / SFC tabloları ve bunlarda bulunan OS ilişkili bloklar bulunacaktır. Sonra, OS projelerindeki aynı isimli ("PlantX/SubsystemY") PH’da, hali hazırda bulunmuş olan bloklarla birlikte girilmiş resim veya blok sembolleri Eğer değişiklikler derlenirse, semboller / onların iç bağlantıları güncellenir.

Training Center


Page 26


Değişiklikleri Yüklemek

SIMATIC PCS 7




Değişiklikler Yapmak ve Yüklemek Plant1/subsystem11 için CFC11 tablosundan kontrolör bloğunun ismini değiştirin. CFC21 tablosuna ek bir HMI bloğu (örneğin, OP_A_LIM) ekleyin. Çoklu proje sembolünü seçerek, ekranı açmak için RMC: Target system -> Compile and download objects yoluyla işlemi başlatın. Yukarıdaki örnekte, "Update automatically" (otomatik olarak güncelle) seçeneği CPU’nun durumunu ve bilgisayarı sorgular ve AS "not obtainable" (ulaşılamaz) olarak görüntülenir (çünkü sistem yolundan – bus – test etme amacıyla ayrılmıştı). Eğer tüm istasyonlara girilebiliyorsa, derleme ve yükleme (download) ekranından gerekli seçimleri yapın ve bu değişiklikleri fabrika çalışırken yükleyin.

Training Center


Page 27


"Bunu düşündünüz mü? " Aşağıdaki liste, bir PCS 7 projesi planlarken ve gerçekleştirirken dikkate değer bazı konseptleri içermektedir. Bu liste eksiksiz veya zorunlu değildir, sadece öneridir. Farklı projelerde bazı bölümler çıkarılabilir veya yenileri eklenebilir. 1. Projeye başlamadan netleştirme Temel otomasyon Ölçüm noktası listesi (ölçüm noktalarının sayı ve tipi) Kaç farklı ölçüm noktası tipi belirlenebilir? Ölçüm noktalarının ana kaydı (özellikler) Proses ve prosedürlerin tanımı Ana fonksiyonlar Sıralı kontrol sistemleri İç kilitleme Hata yönetimi konsepti Donanım cephesi Ölçüm noktalarının fabrikaya dağıtılması ve kontrol sistemine bağlanması İkilik ve analog giriş ve çıkış işaretlerinin sayısı Gelecekte genişletilebilirlik Konvensiyonel (ana kablo + alt dağıtım panosu) Uzak I/O’lar Kaç tane PROFIBUS segmentleri arasında dağıtım Fieldbus Normal Zararlı (Ex) area Kaç tane slave Akıllı saha cihazları HART PROFIBUS I/O’ların ulaşılabilirliği Standard Boşluklu Elektronik uzaysal dağılım Merkezi Yerel Koruma derecesi, tasarım -> PCS 7 sistemleri için kurulum rehberleri Topraklama, ekranlama, fiber optik -> PCS 7 sistemleri için kurulum rehberleri EMC belirtimleri -> PCS 7 sistemleri için kurulum rehberleri Otomasyon gerekliliklerinin ulaşılabilirliği Standard H sistemleri Alt sistemlere göre bölünme Güvenlik faktörleri Standard F (güvenlikli) sistemler Standard bölüm, F bölümü Sistem bus (yolu) Ulaşılabilirlik Yapı/decoupling (ayrılma)

Kontrol odaları, operatörler Merkezi Yerel Operatör terminali sayısı Duyulabilir alarm sistemi Çevresel düzenlemeler -> PCS 7 sistemleri için kurulum rehberleri Ulaşılabilirlik I&C workstation (iş istasyonu), diagnostic (tanılama) istasyonu Fabrika tipi Sürekli fabrika Fabrika yapısı (sistemler, alt sistemler, teknolojik fonksiyonlar...) HID (tanımlama) Ana fonksiyonlar Ölçüm noktaları üzerinde iç kilitleme Daha yüksek seviyeli hesaplama ve kontrol fonksiyonları Yaklaşmak ve geri çekilmek için sıralı kontrol sistemleri Hata durumunda davranış Grup (Batch) fabrika Fabrika yapısı (PCell, ünite, EMod (S88)) HID (tanımlama) Temel fonksiyonlar Fabrika ilişkili ana fonksiyonlar Fabrika planlaması ve kontrol sistemi mühendisliği etkileşimi Fabrika planlaması için verinin tipi, boyutu ve formu Kontrol sistem mühendisliği için aynalama (Mirroring) Ölçüm noktaları -> PCS 7’deki ölçüm noktası tipleri Daha karmaşıl, tekrarlı fonksiyonlar -> PCS 7 çözüm şablonları Verinin sağlanması IEG dosyaları (SP1’den tam fonksiyonellik) Fabrika mühendisliği ile kontrol sistem mühendisliği arasında karşılaştırma Donanım, odalar, kabinler ve kablolar için mimari planlaması Donanım yapılandırmasının donanım planlamasından elde edilmesi mümkün mü? CFG dosyaları HW Config ve fabrika donanım planlaması arasında karşılaştırma PCS 7 mühendisliğinden beklenenler Sistemin gerçekleşmesi için kaç tane yapılandırma mühendisine ihtiyaç var? -> iş bölümü Bilgi Zaman işletimi Kaç tane mühendislik sistemine ihtiyaç var? Nasıl ve ne zaman testler yapılabilir? Hangi lisanslara ihtiyaç var? Arşivleme ve yedekleme konsepti Veri ne zaman arşivlenir? Nereye? Projenin kaç tane geçmiş versiyonu tutulacak? PC/PG’deki donanım hataları konsepti

2. PCS 7 kurulumlarının yapısı ES / OS, bir PC üzerinde tek kullanıcılı sistem BCE iletişimi ES-PC, OS tek kullanıcılı sistem olarak ES-PC, OS alıcı / sunucu olarak Sunucular ve alıcılar Boşluklu sunucular Birçok sunucu, alıcı girişi Ayrı bir arşiv sunucusu Sistem Bus Fizik (bakır, fiber optik) OLM, OSM Halka, boşluklu halka Girişleri olan birçok halka Otomasyon Sistemi Standart Yüksek ulaşılabilirlikli Güvenli Yüksek ulaşılabilirlikli ve güvenli Basit iletişin / boşluklu I/Olar CPU (istisna) Uzak I/Olar ET200M (ana hat) ET200iS ET200S/X/??? Fieldbus PROFIBUS DP PROFIBUS PA Normal Zararlı (Ex) alanları için Akıllı saha cihazları PROFIBUS DP PROFIBUS PA HART Ek I / O’lara bağlantı AS bus EIB bus Modbus

3. PCS 7 mühendislik sisteminin yapısı Merkezi giriş, yönetim: the SIMATIC Manager Nesneleri yaratmak, yeniden isimlendirmek, kopyalamak, açmak, silmek Bileşen görünümü AS istasyonları ve OS PC’leri yaratmak Donanım yapılandırması Ağ yapılandırması Proses nesne görünümü Fabrika mühendisliğinden veri ve nesne alımı (import) ve / veya Fabrika yapısı oluşturmak Ölçüm noktalarının girilmesi Ana fonksiyonların yerleştirilmesi Resim ve raporların yerleştirilmesi

OS alanlarının tanımlanması Otomasyon fonksiyonlarının AS’ye atanması Resim ve raporların OS’ye atanması Ölçüm noktalarının ve proses nesnelerinin düzenleme / işleme özellikleri Özel görevleri için araçlar HW Config NetPro SCL CFC SFC Graphics Designer Tag Logging Alarm Logging Report Designer @PCS 7

4. Temel mühendislik konseptleri Merkezi, fabrika çapında mühendislik Donanım ve yazılım için Tüm bileşenler için (AS, OS, bus, saha cihazları, SIMATIC BATCH) Tip tanımı, tekrar kullanılabilirlik, merkezi değişiklik yapabilme yeteneği Blok sembolleri ve resim blokları ile blok tipleri Tekrar kullanılabilirlik Merkezi değişiklik yapabilme yeteneği Ölçüm noktası tipleri ve çözüm şablonları Tekrar kullanılabilirlik Merkezi değişiklik yapabilme yeteneği Kütüphane ve proje Tek yanlı yapılandırma Otomasyon fonksiyonları Mesajlar Mesaj özellikleri Anahtar kelimelerin kullanımı Unite metinleri ve operatör metinleri Ölçüm noktası isimleri (HID) Düz isim şeması Hiyerarşik isim şeması Blok sembolleri, resim bloklar, arşiv etiketleri, mesajlar için Yeniden adlandırmada davranış OS alanları Alan isimler Kullanıcı yönetimi ve giriş koruması Resim hiyerarşisi ve resim sırası Grup görüntüsü Ölçüm noktası ile resim seçimi Alanlarda aranan mesajlar Genel görünüm resimleri oluşturmak Donanım ve yazılım etkileşimi Donanım: Kanallara işaret isimleri atamak Yazılım: Fonksiyonları işaret isimlerine bağlayın Kanal taneli işaret işleme Tanılama için sürücü konsepti Yazılımın donanıma serbest ataması (bağımsız yazılım ve donanım yaratımı) Fazlar üzerinden yapılandırma

Plant engineering and control system engineering Basic concept: "Corresponding libraries" Hardware catalog Measuring point templates <-> Solution templates Import data/objects Hardware Software Parallel working and matching (export)

5. Implementation of PCS 7 project

Create project Settings in the SIMATIC Manager Language (for engineering) Columns Display Language "New project" wizard Settings AS OS Add more projects -> Multiproject engineering Master data library Copy blocks for use in project to this library From supplied libraries From service providers Created yourself -> Programming Guide PCS 7 creating blocks Special features of multi-instance blocks Picture blocks and block symbols (from SP1) Supplied with PCS 7 Created yourself OS-PHB-> Programming Guide PCS 7 creating blocks In OS picture @PCS7_Typicals (block symbols) In OS picture??? (picture blocks) Adapting blocks to project UDTs Default texts Messages Keywords Classes Define locked attributes Picture blocks/block symbols Colors, forms, appearance suitable for blocks Create measuring point types -> Configure AS and OS functions Create solution templates -> Configure AS and OS functions Debug library objects Document library objects Hide all other libraries Hardware catalog Set up project-specific catalog profile in HW Config Copy all modules and field devices used in the project into the catalog How can the catalog profile be preset for all configuring engineers?

Define hardware and communication AS Standard CPUs Quantity framework Connection with I/Os CPU settings Highly-available CPUs Quantity framework Connection with I/Os CPU settings Failsafe systems Quantity framework Connection with I/Os CPU settings I/Os Distributed I/Os Areas of application On-site conditions Module selection 10 ms timestamp IM settings Settings on the modules Assign signals to channels Intelligent field devices HART PROFIBUS DP PROFIBUS PA Settings on the field devices Assign signals to channels Import AS hardware and I/Os -> Import data from plant engineering OS Single-user system Settings Server Single Redundant Archive server Settings Client Settings System bus Topology Ring Redundant ring Several rings with gateways Station Addresses Single/redundant connection Settings Connections For AS-AS communication For highly-available systems (AS and OS)

Configure AS and OS functions Create plant hierarchy Settings Continuous Batch Structure Create manually Create via import -> Import data from plant engineering Properties of the hierarchy folder Continuous Batch AS-OS assignment Create CFC charts -> Reference to CFC manual For measuring point types -> Subsequently in master data library [1] For master functions For batch systems Configure interconnections that go across ASs PCS 7 communication blocks Configure connection or use existing connection Route signals Insert measuring points Manually Via import -> Import data from plant engineering Create SFC charts -> Reference to SFC manual SFC types for batch systems -> Subsequently in master data library 1 SFC for master functions Pictures and reports -> Reference to OS manual Flow charts Generate subsystem overviews Pictures with data from several servers Data available plant-wide for display Archive server data Measured value archive -> Reference to OS manual Create archive Create archive tags in PCS 7 OS Edit archive tags in process object view Audible signal -> Reference to OS manual Time-of-day synchronization -> Reference to OS manual Clocks Time change Master change Lifebeat monitoring -> Reference to OS manual Intelligent field devices -> Reference to PDM manual Insert (HW Config) Edit (PDM) Create technological functions [2] -> Subsequently in master data library (solutions templates) 1 Insert technological function Copy manually Internal interconnections Block interconnections CFC-CFC SFC accesses Picture interconnections Archive tags Correct interconnections that go across ASs Via import -> Import data from plant engineering

Edit aspects of measuring points and process objects (process object list) General Parameters Signals Messages Picture objects Measured value archive Filter and sort Copy and insert In the table Between Excel/Access and process object list Search and replace Undo Open object for advanced options Export, compile, import texts Export, external processing Change language Import Configure connection to plant control level Import data from plant engineering Hardware Structure and content of the CFG file Create CFG files Use of text macros Export sample configuration Isolate text macros "Series functionality" for creating CFG files Initial import (complete station with I/Os) Supplementary import (supplementing remote I/Os, field devices, module) Import for matching (change attributes, signal assignments on modules) Export for matching with plant engineering Software Create suitable measuring point types and solution templates Identify recurring measuring point types/functions Create measuring point types/solution templates (typically 15-25) with CFC Debug Documentation Store in master data library Identify data to replace Structure and content of the IEG file Export filter in plant engineering for generating IEG files Direction cooperation with Excel/Access Create IEG template Multiply lines Copy contents to file via Windows clipboard Carry out import Initial import (plant hierarchy, measuring points, create new stored version) Supplementary import (parts of the PH, supplement some measuring points/stored versions) Import for matching (change existing measuring points/stored versions) Subsequent changes to measuring point types/solution templates Changes to the data to be exported/imported Structural changes Add/delete interconnections Add/delete blocks Export for matching with plant engineering

Division of Work Multiproject Common master data library Division into projects Global functions OS interconnections Import/export Archive Divide project technologically and join Common master data library Textual interconnections Multiuser engineering Chart granular Function limits FDA requirements in engineering User administration with SIMATIC logon For downloading programs to the AS Audit trail for downloading programs to the AS Versioning Archive validated project vesions in a separate project After each download, archive station in a separate project Document changes with Version Cross Checker Compile/Download "Compile and download objects" dialog Hardware Connections Field devices CFC/SFC Pictures/reports/archive tags SIMATIC BATCH Small changes directly (HW Config/Netpro, CFC/SFC, SIMATIC BATCH, OS) Options for compiling Options for downloading For debugging purposes Prior to startup Debug prior to import in running system Copy first because of change mode! Test With PLCSIM With concrete AS Field devices with PDM Debug for parts of the running plant before import [3] Create a copy Download to test configuration Make all changes in the copy and in the original

Archiving Multiproject and project master data Document DOCPRO Electronic documentation Print to file Create electronic documentation with Acrobat tools Service -> Service manual

Teleservice (PC Anywhere) Quantity framework and performance Preprocessed information (results from the performance tests) Installation guideline for PCS 7 systems Installation Cabinets EMC Lightning protection Grounding/shielding

For more information, please refer to the PCS 7 documentation. _____ Test/debug and document first Complete function from CFC, SFC, pictures, that is to be used multiple times [3] The copy must be debugged so that the changes can be downloaded to the system without STOP. This way the identification for the changes to be downloaded are retained in the original. [1] [2]

PCS7 Egitim Dokumani TR

Recommend Documents