UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0101/10
C.B
N.01-I
“
”
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DESARROLLO: DAVID MYZCKA [1] 1.7. En la figura Pl.7 se ilustra el mecanismo de una ventana. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. FIGURA DEL PROBLEMA
DIAGRAMA CINEMÁTICO
NOMBRE CANTIDAD Eslabón 6 Junta 7 Semijunta 0 1.12. En 1.12. En la figura Pl.12 P l.12 se muestra un pequeño montacargas frontal. Dibuje el diagrama cinemático del mecanismo. FIGURA DEL PROBLEMA
DIAGRAMA CINEMÁTICO
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
CANTIDAD 7 8 0
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [1] D. Myszka, «Problemas,» «Problemas, » de Màquinas y Mecanismos , Mexico, Pearson, 2012, pp. 25,26.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0102/10
C.B
N.01-I
“
”
ROBERT NORTON-CUARTA EDICIÓN [2] 2.21. Encuentre 2.21. Encuentre la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-4 (p. 76). FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 4 4 0
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(4-1)-2*4 M=9-8 M=1 GDL DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 4 4 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(4-1)-2*4 M=9-8 M=1 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [2] R. Norton, Norton, «Cinemática de mecanismos,» mecanismos ,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0103/10
C.B
N.01-I
“
”
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 8 10 0
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(8-1)-2*10 M=21-20 M=1 GDL DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 4 4 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(4-1)-2*4 M=9-8 M=1 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [2] R. Norton, Norton, «Cinemática de mecanismos,» mecanismos ,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0104/10
C.B
N.01-I
“
”
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 6 7 0
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(6-1)-2*7 M=15-14 M=1 GDL DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 4 4 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(4-1)-2*4 M=9-8 M=1 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [2] R. Norton, Norton, «Cinemática de mecanismos,» mecanismos ,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0105/10
C.B
N.01-I
“
”
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 6 7 0
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(6-1)-2*7 M=15-14 M=1 GDL DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 9 12 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(9-1)-2*12 M=24-24 M=0 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [2] R. Norton, Norton, «Cinemática de mecanismos,» mecanismos ,» de Diseño de Maquinaria, México, Mc Graw Hill, pp. 75-78.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0106/10
C.B
N.01-I
“
”
2.27. Trace 2.27. Trace un diagrama cinemático de gato de tijeras mostrado en la figura P2-8 (p. 78) y determine su movilidad. Describa cómo trabaja. FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 7 9 2
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(7-1)-2*9-2 M=18-18-2 M=-2 GDL
Funcionamiento: El gato de tijeras con ayuda del tornillo y una llave del tipo Allen hace que se mueva la rosca del pivote central, si es en sentido de las manecillas del reloj, este extiende la tijera y levanta el coche y si es opuesto al sentido del reloj el gato vuelve a su posición inicial automáticamente 2.13. Use la transformación de eslabonamientos para crear un mecanismo con 1 GDL con dos juntas completas deslizantes a partir del eslabonamiento de seis barras de Stephenson mostrado en la figura 2-16a (p. 50) [3]. FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÀTICO
CANTIDAD 6 7 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(6-1)-2*7 M=15-14 M=1 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [3] R. Norton, «Transformaciones «Transformacione s de eslabonamientos,» eslabonami entos,» de Diseño de Maquinaria , Mexico, Pearson, 2012, p. 45.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0107/10
C.B
N.01-I
“
”
DIAGRAMA CINEMÁTICO
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTO
CANTIDAD 6 7 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(6-1)-2*7 M=15-14 M=1 GDL 2.20. Trace diagramas cinemáticos, defina los tipos de todos los eslabones y juntas, y determine la movilidad de los mecanismos mostrados en la figura P2-3 [4]. FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón
Junta
Semijunta
TIPO Binario Cuaternario Pentagonal Revoluta móvil Revoluta fija Prismática fija -----------------------------------
DIAGRAMA CINEMÁTICO
LITERAL 2,3,7,10,11 4 8 7,10,14,15 1,2,3,4 5,6,8,9,11,12 -----------------------------------------
SÍMB L
CANT. 12
J1
15
J2
0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(12-1)-2*15 M=33-30 M=3 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [4] U. Zaxateco, «Trazado de diagrmas cinemáticos de mecanismos,» Youtube, 15 Febrero 2018. [En línea]. Available: https://www.youtube.com/watch?v=m8mr32EuHRU. [Último acceso: 09 Abril 2018].
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0108/10
C.B
N.01-I
“
”
FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta
Semijunta
TIPO Binario Cuaternario Revoluta móvil Revoluta fija Prismática fija -----------------------------------
DIAGRAMA CINEMÁTICO
LITERAL 2,3,4,7,9 6 3,4,5,8,9,10 1,2,7 6,11 -----------------------------------------
SÍMB L
CANT. 9
J1
11
J2
0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(9-1)-2*11 M=24-22 M=2 GDL
2.35. La figura P2-16 (p. 81) muestra una prensa manual utilizada para compactar materiales en polvo. Trace su diagrama cinemático, determine su movilidad y su tipo (es decir, ¿es un mecanismo mecani smo de cuatro barras, un mecanismo Watt de seis barras, un mecanismo de seis barras de Stephenson, un mecanismo de ocho barras, o qué es?). Use la transformación inversa de eslabonamiento para determinar su eslabonamiento de junta revoluta equivalente [5]. FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 4 4 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(4-1)-2*4 M=9-8 M=1 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [5] A. Villapaldo, Villapaldo, «SlideShare,» 30 Enero 2016. [En línea]. Available: https://www.slideshare. https://www.slideshare.net/Masso net/Masson72/analisis-cine n72/analisis-cinematicomaticode-mecanismos-unidad-2-b. de-mecanismos-unidad-2-b. [Último acceso: 09 Abril 2018].
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/0109/10
C.B
N.01-I
“
”
DIAGRAMA CINEMÁTICO
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
TRANSFORMACIÓN INVERSA DE ESLABONAMIENTO
CANTIDAD 4 4 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(4-1)-2*4 M=9-8 M=1 GDL Tipo de mecanismos: Mecanismo de cuatro barras
DAVID MYZCKA Problemas de cálculo de movilidad: Especifique el número de eslabones y de uniones y, luego, calcule la movilidad del mecanismo mostrado en la figura. 1.26 Utilice 1.26 Utilice la figura P 1.1 FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
SÍMBOLO L J1 J2
DIAGRAMA CINEMÁTICO
CANTIDAD 4 4 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(4-1)-2*4 M=9-8 M=1 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [1] D. Myszka, «Problemas,» «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos , Mexico, Pearson, 2012, pp. 25,26.
UTA-FISEI-IIP-MP-UP-07-06
NOMBRE: LLASHA HUARACA CRISTHIAN ORLANDO
FECHA: 10/04/2018
S.P
TEMA: DIAGRAMA CINEMÁTICO, MOVILIDAD, TRANSFORMACIÓN DE ESLABONAMIENTOS
PÁG: 01/01010/10
C.B
N.01-I
“
”
1.38 Utilice 1.38 Utilice la figura P 1.13 FIGURA DEL PROBLEMA
NOMBRE Eslabón Junta Semijunta
DIAGRAMA CINEMÁTICO
SÍMBOLO L J1 J2
CANTIDAD 6 7 0
MOVILIDAD M=3(L-1)-2J1-J2 M=3(6-1)-2*7 M=15-14 M=1 GDL
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA [1] D. Myszka, «Problemas,» «Problemas,» de Màquinas y Mecanismos , Mexico, Pearson, 2012, pp. 25,26.
