UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
LA ROBÓTICA ASIGNATURA: TÉCNICAS TÉCNICAS DEL TRABAJO UNIVERSITARIO DOCENTE: MORILLO VALLE, Daría CICLO: II INTEGRANTES: AYALA DÍAZ, Alexis Abdón Abdón CASTILLO BENÍTES, Cesar Alexander FACUNDO BARBOZA, Leonardo GONZALES CORTÉZ, Richard HERNÁNDEZ CABALLERO, Eduardo HERRERA CHIRINOS, Steven MENDOZA FRÍAS, Diego Francisco RAYA GÓMEZ, Arnold VENTURA FLORES, Juan David
Lambayeque, octubre del 2014
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL, SISTEMAS Y ARQUITECTURA
LA ROBÓTICA ASIGNATURA: TÉCNICAS TÉCNICAS DEL TRABAJO UNIVERSITARIO DOCENTE: MORILLO VALLE, Daría CICLO: II INTEGRANTES: AYALA DÍAZ, Alexis Abdón Abdón CASTILLO BENÍTES, Cesar Alexander FACUNDO BARBOZA, Leonardo GONZALES CORTÉZ, Richard HERNÁNDEZ CABALLERO, Eduardo HERRERA CHIRINOS, Steven MENDOZA FRÍAS, Diego Francisco RAYA GÓMEZ, Arnold VENTURA FLORES, Juan David
Lambayeque, octubre del 2014
AGRADECIMIENTO Agradecemos a la Universidad Universidad nacional Pedro Pedro Ruiz Gallo, por habernos abierto las puertas de este prestigioso templo del saber, cuna de buenos profesionales. A todas aquellas personas con sed de conocimiento y deseos de superación, que leen hoy estas páginas y premian el esfuerzo de este trabajo. También agradecemos a nuestra planta de profesores, porque día a día, clase a clase y tema a tema pudieron inducir en nosotros una visión crítica de la realidad tecnológica de nuestro país y del mundo. Esta monografía fue un proceso de aprendizaje y experimentación personal, que necesitó de la paciencia de mucha gente para llegar a buen término. Los esfuerzos mayores, por más individuales que parezcan, siempre están acompañados de apoyos imprescindibles para lograr concretarlos. Son muchas las personas que han colaborado para elaborar esta monografía a las que nos encantaría agradecerles su amistad, consejos, apoyo, ánimo y compañía en los momentos más difíciles de nuestras vidas. A todos ellos queremos darles las gracias por formar parte de nosotros, por todo lo que nos han brindado y por todas sus bendiciones. Gracias, y esperamos aprovechar todo lo que nos dieron.
INDICE INTRODUCCIÓN........................................................................................................................... 6 CAPÍTULO I: ROBOTICA CONCEPTOS FUNDAMENTALES 1.1
DEFINICIÓN DE ROBÓTICA ........................................................................................... 8
1.2
HISTORIA DE LA ROBÓTICA ......................................................................................... 8
1.3
ROBOTS ......................................................................................................................... 10
1.4
CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA ............................................................................ 11
1.4.1
SEGÚN SU CRONOLOGÍA .................................................................................... 11
1.4.2
SEGÚN SU ARQUITECTURA ................................................................................ 12
1.5
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA ...................................................... 15
CAPITULO II: APLICACIONES DE LA ROBOTICA 2.1
LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA ................................................................................. 18
2.1.1
ROBOTS PARA TERAPIAS DE REHABILITACIÓN ............................................. 19
2.1.2
ROBOTS PARA ALMACENAJE Y DISTRIBUCIÓN DE MEDICAMENTOS ........ 19
2.2
LA ROBÓTICA EN LA AGRICULTURA ........................................................................ 20
2.3
LA ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN ............................................................................. 21
2.4
LA ROBÓTICA EN EL ESPACIO ................................................................................... 22
2.5
LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA ............................................................................... 23
CAPITULO III: CONSTRUCCION Y PROGRAMACION DE ROBOTS 3.1
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA ROBOTS ................................................. 26
3.1.1
PROBLEMÁTICA DE LOS LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN DE ROBOTS .. 26
3.1.2
CARACTERISTICAS DE UN LENGUAJE IDEAL PARA LA ROBÓTICA ............ 26
3.1.3
PROGRAMACION APLICADA A LOS ROBOTS .................................................. 27
3.2
CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBÓTICA .................................................................... 29
3.3
LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT ........................................................................... 30
CAPITULO IV: ULTIMOS AVANCES LOGRADOS EN EL CAMPO DE LA ROBÓTICA 4.1
ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS.......................................................................... 32
4.2
CONTROL SOBRE UNA PALOMA ............................................................................... 32
4.3
ROBOTS DOTADOS CON EMOCIONES ...................................................................... 33
4.4
CREACIÓN DE CEREBROS PARA ROBOTS .............................................................. 33
4.5
EL MERCADO DE LA ROBÓTICA Y LAS PERSPECTIVAS FUTURAS ..................... 34
4.6
ROBOTS VS HUMANOS ................................................................................................ 35
CONCLUSION ............................................................................................................................ 36 BIBLIOGRAFÍA........................................................................................................................... 37 LINKOGRAFIA............................................................................................................................ 37
ÍNDICE DE FIGURAS FIGURA 1. Robot Poliarticulados ....................................................................................... 12 FIGURA 2. Robot Móvil ......................................................................................................... 13 FIGURA 3. Robot del tipo androide ................................................................................... 13 FIGURA 4. Robot zoomórfico con características de insecto .................................... 14 FIGURA 5. Robot Híbrido ..................................................................................................... 14 FIGURA 6. Brazo Robot ........................................................................................................ 18 FIGURA 7. Brazo artificial .................................................................................................... 19 FIGURA 8. Homerus, robot usado para la repartición de medicamentos. .............. 20 FIGURA 9. Robots pequeños para sembrar, fumigar, recolectar y arar la tierra. . 21 FIGURA 10. Niños usando legos para construir mini robots. .................................... 22 FIGURA 11. Robot explorador ............................................................................................ 23 FIGURA 12. Robot industrial de ensamblaje ................................................................... 24 FIGURA 13. Robot androide HRP-4C ................................................................................ 32 FIGURA 14. Paloma con electrodos en el cerebro. ....................................................... 32 FIGURA 15. Robot demostrando muestra de afecto ..................................................... 33 FIGURA 16. Cerebros artificiales para robots. ............................................................... 33
INTRODUCCIÓN La robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia. La robótica como hoy en día la conocemos, tiene sus orígenes hace miles de años. Nos basaremos en hechos registrados a través de la historia, y comenzaremos aclarando que antiguamente los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hace mucho después del origen de los autómatas. Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seres artificiales que le acompañen en su morada, seres que realicen sus tareas repetitivas, tareas pesadas o difíciles de realizar por un ser humano. De acuerdo a algunos autores, como J. J. C. Smart y Jasia Reichardt, consideran que el primer autómata en toda la historia fue Adán creado por Dios. De acuerdo a esto, Adán y Eva son los primero autómatas inteligentes creados, y Dios fue quien los programó y les dio sus primeras instrucciones que debieran de seguir. Dentro de la mitología griega se puede encontrar varios relatos sobre la creación de vida artificial, por ejemplo, Prometeo creo el primer hombre y la primer mujer con barro y animados con el fuego de los cielos. De esta manera nos damos cuenta de que la humanidad tiene la obsesión de crear vida artificial desde el principio de los tiempos. Muchos han sido los intentos por lograrlo. Los hombres creaban autómatas como un pasatiempo, eran creados con el fin de entretener a su dueño. Los materiales que se utilizaban se encontraban al alcance de todo el mundo, esto es, utilizaban maderas resistentes, metales como el cobre y cualquier otro material moldeable, esto es, que no necesitara o requiriera de algún tipo de transformación para poder ser utilizado en la creación de los autómatas. Estos primeros autómatas utilizaban, principalmente, la fuerza bruta para poder realizar sus movimientos. A las primeras máquinas herramientas que ayudaron al hombre a facilitarle su trabajo no se les daba el nombre de autómata, sino más bien se les reconocía como artefactos o simples maquinas.
6
CAPÍTULO I ROBÓTICA: CONCEPTOS FUNDAMENTALES
1.1
DEFINICIÓN DE ROBÓTICA
La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o al sustitución del hombre en muy diversas tareas. Un sistema Robótico se puede describirse, como "Aquel que es capaz de recibir información, de comprender su entorno a través del empleo de modelos, de formular y de ejecutar planes, y de controlar o supervisar su operación". La Robótica es esencialmente pluridisciplinaria y se apoya en gran medida en los progresos de la microelectrónica y de la informática, así como en los de nuevas disciplinas tales como el reconocimiento de patrones y de inteligencia artificial.
1.2
HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imiten las partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron operados por sacerdotes, quienes clamaban que el movimiento de estos era inspiración de sus dioses. Los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicas, los cuales se utilizaban para fascinar a los adoradores de los templos. Durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. La palabra robot se empleó por primera vez en 1917 en una obra de teatro llamada "R.U.R." o "Los Robots Universales de Rossum" escrita por el dramaturgo 8
checo Karel Capek. La trama era sencilla: el hombre fabrica un robot luego el robot mata al hombre. Muchas películas han seguido mostrando a los robots como máquinas dañinas y amenazadoras. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajador forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término ROBOT. Isaac Asimov contribuyó con varias narraciones relativas a robots, comenzó en 1939, a él se atribuye el acuñamiento del término Robótica. La imagen de robot que aparece en su obra es el de una máquina bien diseñada y con una seguridad garantizada que actúa de acuerdo con tres principios. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres Leyes de la Robótica, y son: 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños. 2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con las dos primeras leyes. Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene a la de Kapek. El desarrollo en la tecnología, donde se incluyen las poderosas computadoras electrónicas, los actuadores de control retroalimentados, transmisión de potencia a través de engranes, y la tecnología en sensores han contribuido a flexibilizar los mecanismos autómatas para desempeñar tareas dentro de la industria. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la década de los 50’s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló
maneras de emular el procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una variedad de mecanismos para probar sus teorías. No obstante las limitaciones de las máquinas robóticas actuales, el concepto popular de un robot es que tiene una apariencia humana y que actúa como tal. Este concepto humanoide ha sido inspirado y estimulado por varias narraciones de ciencia ficción.
9
1.3
ROBOTS
Dar una definición concreta de robot no es sencillo. Resulta tan complicado como intentar definir por ejemplo, la diversión o el aburrimiento; se conoce si algo es divertido o aburrido, pero es largo explicarlo con palabras. Un Robot es un dispositivo generalmente mecánico, que desempeña tareas automáticamente, ya sea de acuerdo a supervisión humana directa, a través de un programa predefinido o siguiendo un conjunto de reglas generales, utilizando técnicas de inteligencia artificial. Generalmente estas tareas reemplazan, asemejan o extienden el trabajo humano, como ensamble en líneas de manufactura, manipulación de objetos pesados o peligrosos, trabajo en el espacio, etc. Un Robot también se puede definir como una entidad hecha por el hombre con un cuerpo y una conexión de retroalimentación inteligente entre el sentido y la acción (no bajo la acción directa del control humano). Usualmente, la inteligencia es una computadora o un micro controlador ejecutando un programa. Sin embargo, se ha avanzado mucho en el campo de los Robots con inteligencia alámbrica. Las acciones de este tipo de Robots son generalmente llevadas a cabo por motores o actuadores que mueven extremidades o impulsan al Robot. La RIA (Robot Industries Association) lo define así: un robot es un manipulador reprogramable y multifuncional, diseñado para mover cargas, piezas, herramientas o dispositivos especiales, según trayectorias variadas y programadas. En resumen se puede decir: Su característica fundamental es poder manejar objetos (o sea, manipulador). Un robot se diseña con este fin, teniendo en cuenta que ha de ser muy versátil a la hora de utilizar herramientas y manejarlas.
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La segunda peculiaridad que a diferencia de otras máquinas automáticas es su capacidad para realizar trabajos completamente diferentes adaptándose al medio, e incluso pudiendo tomar decisiones. A eso es a lo que se refiere lo de multifuncional y reprogramable.
Los Web bots son conocidos como Robots, pero existen solamente en código, y se mueven a través de páginas Web obteniendo información. Tales entidades son normalmente llamadas agentes de software para ser distinguidos de un Robot que posee cuerpo. Esta definición está muy abierta, ya que hasta una secadora de cabello satisface este criterio. Por lo tanto, los robotistas han extendido la definición añadiendo el criterio de que los Robots deben ser entidades que lleven a cabo más de una acción. 10
Por lo tanto, las secadoras de cabello y entidades similares de una sola función son reducidas a una Control de problemas. Así mismo, el término Robot ha sido utilizado como un término general que define a un hombre mecánico o autómata, que imita a un animal ya sea real o imaginario, pero se ha venido aplicado a muchas máquinas que reemplazan directamente a un humano o animal en el trabajo o el juego. Esta definición podría implicar que un Robot es una forma de biomimetismo.
1.4
CLASIFICACIÓN DE LA ROBÓTICA
1.4.1 SEGÚN SU CRONOLOGÍA La que a continuación se presenta es la clasificación más común: 1ª Generación. Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable. 2ª Generación. Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza. 3ª Generación. Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios. 4ª Generación. Robots inteligentes. Son similares a los anteriores, pero además poseen sensores que envían información a la computadora de control sobre el estado del proceso. Esto permite una toma inteligente de decisiones y el control del proceso en tiempo real.
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1.4.2 SEGÚN SU ARQUITECTURA La arquitectura, es definida por el tipo de configuración general del Robot, puede ser metamórfica. El concepto de metamorfismo, de reciente aparición, se ha introducido para incrementar la flexibilidad funcional de un Robot a través del cambio de su configuración por el propio Robot. El metamorfismo admite diversos niveles, desde los más elementales (cambio de herramienta o de efecto terminal), hasta los más complejos como el cambio o alteración de algunos de sus elementos o subsistemas estructurales. Los dispositivos y mecanismos que pueden agruparse bajo la denominación genérica del Robot, tal como se ha indicado, son muy diversos y es por tanto difícil establecer una clasificación coherente de los mismos que resista un análisis crítico y riguroso. La subdivisión de los Robots, con base en su arquitectura, se hace en los siguientes grupos: Poliarticulados, móviles, androides, zoomórficos e híbridos. 1. Poliarticulados (Fig. 1) Es un grupo están los Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
FIGURA 1. Robot Poliarticulados
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2. Móviles (Fig. 2) Son Robots con grandes capacidades de desplazamiento, basadas en carros o plataformas y dotadas de un sistema locomotor de t ipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
FIGURA 2. Robo t Móvil
3. Androides (Fig. 3) Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
FIGURA 3. Robo t del tipo androide 13
4. Zoomórficos (Fig. 4) Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. Los experimentados efectuados en Japón basados en segmentos cilíndricos biselados acoplados axialmente entre sí y dotados de un movimiento relativo de rotación. Los Robots zoomórficos caminadores multípedos son muy numeroso y están siendo experimentados en diversos laboratorios con vistas al desarrollo posterior de verdaderos vehículos terrenos, piloteando o autónomos, capaces de evolucionar en superficies muy accidentadas. Las aplicaciones de estos Robots serán interesantes en el campo de la exploración espacial y en el estudio de los volcanes.
FIGURA 4. Robot zoo mórfico c on car act eríst ic as de ins ecto
5. Híbridos (Fig. 5) Corresponden a aquellos de difícil clasificación cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
FIGURA 5. Rob ot Híbri do 14
1.5
VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA ROBÓTICA VENTAJAS
La robótica es una tecnología moderna y hoy en día la mayoría de las cosas que se están automatizados con la ayuda de robots. Gracias a la tecnología antes de que la dependencia de los seres humanos se ha reducido en gran medida. Robótica tiene muchas ventajas y algunas limitaciones. Una de las mayores ventajas de la automatización de los procedimientos es la exactitud de los resultados. Las posibilidades de un robot que va mal es muy mínima y como un proceso, todo puede fallar o se ejecutan a la perfección. Robótica está siendo utilizado en diversas industrias, como los automóviles, medicamentos, electrodomésticos y varios más. El más complicado de las máquinas pueden ser montadas utilizando la robótica. Robótica también está desempeñando un papel bastante importante en la industria de la medicina. Desde la preparación de las drogas a realizar tareas sencillas en cirugía. Sin embargo, el proceso de la medicina actual que implica la cirugía y otros no se puede dejar a los robots y la interferencia humana se hace inevitable allí. La robótica es muy ventajosa en varias formas de t ipo hombre. Por ejemplo, los seres humanos trabajar en muchos lugares inadecuados y condiciones como las plantas químicas, o los productos farmacéuticos y la exposición a algunos productos químicos no siempre puede ser bueno para los seres humanos. Sin embargo, si estas responsabilidades son automatizadas con robots, entonces los seres humanos no tienen por qué enfrentar accidentes de trabajo y las enfermedades de base. Cuando se trata de la manipulación de materiales peligrosos robots son más adecuados. Existen aplicaciones similares ventajosas para un robot en varias otras industrias. Hoy en día, los robots se utilizan también para lanzar satélites y los viajes a un planeta completamente diferente. Los robots están poniendo en marcha en Marte para explorar el planeta y están siendo diseñados con inteligencia a la par con los humanos. Las ventajas de la sustitución humana por el robot son inmensas e infinitas. Ya que sin la ayuda de esta, el ser humano no hubiera sido capaz de evolucionar hasta el punto que hemos llegado ahora. Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejorar la calidad de vida al aplicarla constantemente y sustituyéndose a sí mismo en labores repetitivas y agotadoras. El robot está específicamente diseñado para sustituir una labor humana y de esta manera mejorarla o simplemente igualar su capacidad.
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Por esto mismo, no deberían de haber mayores desventajas a la hora de introducir aún más a la robótica. No obstante, si existen una serie de desventajas que no pueden dejarse de observar.
DESVENTAJAS Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos. Y actualmente se puede observar que el desempleo por la sustitución humana por robots ha sido mayor que el empleo que esta ha creado. Esto se debe mayormente a que muchas generaciones pasadas no pudieron competir ante el potencial de los robots, por esto mismo fueron sustituidos y expulsados de esa área de trabajo específica. Otra de las desventajas más grandes que presenta la robótica puede no ser tan creíble como la anterior, ya que aún no ha sucedido. Esta desventaja lidia con la sustitución a mayor escala del ser humano por la robótica, en otras palabras, que algún día los robots pueden incluso ser mayores en cantidad que la raza humana. Esto se debe a que actualmente se trabaja en proyectos de Inteligencia Artificial en los cuales logran hacer que un robot pensante cree y mejore cada vez a su propia creación que es otro robot. Por esto mismo, se piensa que si algún día se llega a desarrollar lo suficiente esa inteligencia artificial, pueda crear miles y millones de robots, capaces de mejorarse entre sí. Por supuesto esto solo es una suposición que aún no está por venir, sin embargo si es un posible riesgo que el ser humano debe de evitarse
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CAPÍTULO II APLICACIONES DE LA ROBOTICA
2.1
LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
La robótica médica pretende compatibilizar el cirujano con el robot para mejorar los procedimientos quirúrgicos. Es una herramienta más, pero es inteligente, ya que trata de compensar las deficiencias y limitaciones que pueda tener el cirujano para realizar ciertas actuaciones. De este modo, se hace posible la implantación de algunas técnicas de cirugía mininamente invasiva gracias a la utilización de ayudas de soportes robotizados, consiguiendo minimizar la herida, reducir el tiempo de intervención y el de posterior recuperación. El robot puede ayudar a la percepción; además, memoriza una posición o hace la función de una regla o accede a un punto determinado con gran precisión (Fig. 6). Ayudas de este estilo suponen la diferencia en que algunas intervenciones se realicen o no. Los equipos desarrollados en la División de Robótica y Visión del Departamento de Robótica pueden ser desde un brazo mecánico convencional hasta elementos de medida, como sensores que miden fuerza o visualizan la información de un modo más claro que como lo hace una cámara de televisión convencional. El robot funciona bien y es inteligente cuando tiene sensores que le permiten ver, sentir, detectar fuerzas o medirlas. En ese momento, cuando estas tecnologías ayudan al cirujano dando información que, si no, no posee, se puede decir que son útiles.
FIGURA 6. Brazo Rob ot
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2.1.1 ROBOTS PARA TERAPIAS DE REHABILITACIÓN El uso de robots para la asistencia de personas ha sido investigado por muchos científicos durante los últimos tiempos. Muchos factores contribuyen a expandir la necesidad de la asistencia a las personas, tales como el envejecimiento de la población y las expectaciones sociales de adecuar la medicina a la gente invalidada. El campo de la robótica de la rehabilitación incluye diversos ingenios mecánicos: miembros artificiales (Fig. 7), robots de soporte a las terapias de rehabilitación o robots para proveer asistencia personal en hospitales. Desde la aparición de los primeros computadores comerciales y, sobre todo, a partir de la difusión de los ordenadores personales, muchas personas advirtieron que éstos podían ser usados como herramientas de ayuda para las personas con discapacidad. El primer paso consistió en adaptar computadores para que las personas con discapacidades motoras y del habla pudieran comunicarse con las demás. Más adelante se plantearon diseños específicos para cubrir otras necesidades de personas con diversas discapacidades
FIGURA 7. Br azo artificial
2.1.2 ROBOTS PARA ALMACENAJE Y DISTRIBUCIÓN DE MEDICAMENTOS Según la revista "To err is human – Building a Safer Health System" publicada por la IOM estadounidense en 1999; entre 44.000 y 98.000 personas mueren en los EE UU cada año debido a errores médicos. Más de 7.000 mueren solo debido a errores de medicación. El porcentaje de casos evitables de tratamientos con medicamentos adversos es de 1,8 %. Eso deja bien claro que hace falta mejorar el sistema de dispensación de medicamentos.
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Además, es cierto que se pueden disminuir mucho los costes de la dispensación por su automatización. Hoy en día se utilizan cada vez más robots para repartir medicamentos en las farmacias y en los hospitales. Un modelo muy usado es el HOMERUS (Fig. 8). Este permite a los usuarios elegir medicamentos según códigos a rayas que están disponibles 24 horas al día. El robot además dispone de una unidad de envase que envasa medicamentos en la dosis necesitada, posteriormente los marca con un código a rayas y los almacena o reparte. Estos sistemas de dispensación automatizada hacen menos errores que los nosotros y por lo tanto aumentan la seguridad de la dosificación y la dispensación de medicamentos.
FIGURA 8. Homerus, robot usado para la repartición de medicamentos.
2.2
LA ROBÓTICA EN LA AGRICULTURA
En la actualidad, estos pequeños robots sólo realizan tareas de búsqueda y transmisión de información sobre el terreno de una forma totalmente nueva en el sector agrícola: distribuidos por hectáreas de terreno, son capaces de orientar sus pesquisas, de intercambiar información con otras unidades y de detectar epidemias e insectos peligrosos, advirtiendo de ello a los demás robots desplegados sobre el terreno. Uno de estos robots parece salido de la película "la guerra de las galaxias", como el R2D2, mientras que otros son como pequeñas hormigas de 30 centímetros de largo que tienen la habilidad de funcionar como un ecosistema, es decir, se comunican entre sí y, al igual que hacen las abejas, se ayudan mutuamente en caso de necesidad. La principal ventaja de esta generación de robots es que son pequeños, ligeros y autónomos.
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El peso es muy importante porque sus desplazamientos no alteran las condiciones del terreno, en contra de lo que ocurre con las actuales máquinas agrícolas, grandes y pesadas, que afectan al entorno (Fig. 9). Las características de estos robots les permiten recoger información de proximidad sobre cada una de las plantas de una cosecha, lo que constituye una enorme ventaja respecto a los sistemas tradicionales de observación, que obtienen información global pero no próxima de la realidad, lo que en muchas ocasiones impide detectar a tiempo problemas surgidos en las cosechas. Estos pequeños robots, en cambio, pueden detectar y transmitir en tiempo real una completa información del estado de una cosecha que incluye presencia de enfermedades, de malas hierbas, de insectos perniciosos y otras incidencias agrícolas. La información puede ser compartida por otros robots y desencadenar una actuación autómata conjunta. Todo ello pone de manifiesto que las más avanzadas tecnologías penetran cada vez con mayor profundidad en el sector primario, que es prácticamente residual en las economías desarrolladas pero de gran importancia para los países en desarrollo.
FIGURA 9. Rob ot s peq ueñ os par a semb rar, fumigar, recolectar y arar la tierr a.
2.3
LA ROBÓTICA EN LA EDUCACIÓN
La Robótica en la Educación Escolar se plantea como un espacio de experimentación, basado en aprendizaje activo y construccionista, en el que se propone un problema y los estudiantes buscan maneras creativas y posibles para solucionarlo. Para llevarla a la práctica, se utilizan kits para robótica Crickets o Lego; estos últimos compuestos por fichas de Lego (aproximadamente 800), un ladrillo
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programable (RCX), un lenguaje de programación icónico llamado RoboLab y algunos sensores (tacto, luminosidad, etc.) (Fig. 10). Los robots que se construyen con estos kits son resistentes y no se requieren conocimientos de electrónica para hacerlos funcionar. La introducción de la robótica en las clases de Ciencias Naturales o en forma de Clubes de Robótica busca facilitar, mediante experimentación, el aprendizaje de conceptos de razonamiento mecánico (física aplicada) tales como: fuerza, torque, engranajes, ventaja mecánica, centro de gravedad, trabajo, potencia, fricción (rozamiento), relaciones, transmisión, velocidad, aceleración etc. El papel del docente en la realización de las actividades de robótica es fundamental. En estas debe cuestionar permanentemente a los estudiantes con preguntas retadoras y pertinentes que los orienten y les permitan deducir los conceptos que se desea que estos aprendan. Adicionalmente, mediante actividades de programación de robots, se ofrece a los estudiantes la oportunidad para desarrollar la creatividad, el pensamiento algorítmico y la habilidad para solucionar problemas.
FIGURA 10. Niñ os us and o lego s para construir mini robots .
2.4
LA ROBÓTICA EN EL ESPACIO
La exploración espacial posee problemas especiales para el uso de robots. El medio ambiente es hostil para el ser humano, quien requiere un equipo de protección muy costoso tanto en la Tierra como en el Espacio. Muchos científicos han hecho la sugerencia de que es necesario el uso de Robots para continuar con los avances en la exploración espacial; pero como todavía no se llega a un grado de automatización tan precisa para ésta aplicación, el ser humano aún no ha podido ser reemplazado por estos. Por su parte, son los teleoperadores los que han encontrado aplicación en los transbordadores espaciales. 22
En Marzo de 1982 el transbordador Columbia fue el primero en utilizar este tipo de robots, aunque el ser humano participa en la realización del control de lazo cerrado. Algunas investigaciones están encaminadas al diseño, construcción y control de vehículos autónomos, los cuales llevarán a bordo complejos laboratorios y cámaras muy sofisticadas para la exploración de otros planetas. (Fig. 11)
FIGURA 11. Robot explorador
2.5
LA ROBÓTICA EN LA INDUSTRIA
El diseño e implementación de procesos cada vez más automatizados, es lo que ha permitido a la industria automotriz fabricar cantidades inimaginables de autos por año a precios competitivos, sin descuidar su calidad y seguridad. Actualmente resulta difícil que alguno de los sectores de nuestra vida diaria, de la economía o de la técnica, pueda prescindir del uso de los plásticos. Sólo basta con mirar a nuestro alrededor y analizar cuántos objetos son de plástico, para visualizar la importancia de este material que, por supuesto, se refleja en los índices de crecimiento que ha desarrollado en las últimas décadas. Actualmente, la industria automotriz, una de las más importantes a nivel mundial económicamente hablando y muy competida por marcas de diferentes países, está utilizando cada vez más el plástico para la fabricación de sus componentes. El rápido crecimiento de la industria plástica ha beneficiado grandemente a estas compañías, de manera que han podido diversificar el diseño de sus piezas sin tener que limitar su funcionalidad. Hablar de automatización para esta industria nos hace pensar en sumas considerables de dinero para invertir en su implementación, pero considerando la disminución del scrap y los altos volúmenes de producción, el precio que tiene la automatización en los procesos es realmente bajo. La reducción de costos, objetivo principal de cualquier compañía, viene de las mejoras tecnológicas que incluyen cada vez más componentes electrónicos en los vehículos; lo cual provoca que un manejo cuidadoso de las piezas sea necesario durante el ensamble. 23
En la actualidad, los robots ofrecen ventajas en las líneas de producción, ya que mantienen una constante comunicación con dispositivos que están a su alrededor, y permiten llevar un monitoreo constante de lo que hace el robot las 24 horas del día, lo que los vuelve altamente seguros y confiables. Algunos pueden detectar errores del mismo robot o de otros dispositivos, frenando las líneas de producción en caso de problemas. Además, presentan una gran versatilidad, pues cada robot puede tener diversas aplicaciones dentro de una misma línea de producción, como palletizar partes, ensamblar las mismas (Fig. 12), pintar, hacer monitoreos con fines de calidad, colocar etiquetas en algunas piezas, prácticamente sin la intervención de la mano de obra humana. Las velocidades que actualmente desarrollan los robots son impresionantes, pueden trabajar en un ciclo completo en menos de tres segundos, hablando de piezas de pared delgada, o si tenemos un proceso de decoración de piezas como un tablero de automóvil donde es necesario un sistema IML (etiquetado dentro del molde) podemos lograr todo el ciclo en menos de 30 segundos, y lo mejor de todo es que como resultado se obtiene una pieza completamente terminada, evitando la necesidad de trabajos adicionales y duplicidad de almacenes. También existen robots con sistemas de visión que pueden detectar si la pieza cumple o no con las características necesarias, simplificando enormemente el proceso de calidad. El proceso de globalización, la demanda de vehículos y el cambio tecnológico han modificado las estrategias competitivas desarrolladas por los fabricantes de automóviles, por lo que las empresas exitosas se orientan hoy hacia una actitud de constante innovación e inversión, en donde la robótica juega un papel primordial.
FIGURA 12. Robot indu strial de ensamb laje
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CAPÍTULO III CONSTRUCCIÓN Y PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
3.1
LENGUAJES DE PROGRAMACIÓN PARA ROBOTS
3.1.1 PROBLEMÁTICA DE LOS PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
LENGUAJES
DE
El lenguaje es el medio que utiliza el hombre para comunicarse con la máquina, de manera que una gran parte del éxito en el rendimiento y productividad del robot radica en su buena programabilidad, fundamentada en el empleo de un lenguaje adecuado. Aunque se han desarrollado, hasta el momento, numerosos lenguajes de programación para robots, se tiene la impresión de que aún no ha aparecido el ideal que destacando sobre los demás, cumpla la mayor parte de los requisitos para ser considerado de buena calidad. Las dos causas principales de la existencia de esta amplia gama de lenguajes inadecuados han sido: 1. Cada lenguaje se ha diseñado tomando, como base, a un robot concreto del mercado. Este hecho anula, en gran medida, la universalidad y la posibilidad de emplearlo en modelos diferentes. 2. Otros lenguajes se dirigen a una aplicación específica (ensamblaje, pintura, etc.), lo que restringe, notoriamente, su uso para tareas diferentes. La realización de un lenguaje válido para cualquier robot y aplicación, que reúna, además, las prestaciones necesarias para la elaboración de un software óptimo, es un de las metas actuales de los equipos de investigación.
3.1.2 CARACTERISTICAS DE UN LENGUAJE IDEAL PARA LA ROBÓTICA Las seis características básicas de un lenguaje ideal son: 1.- Claridad y sencillez. 2.- Claridad de la estructura del programa. 3.- Sencillez de aplicación. 4.- Facilidad de ampliación. 5.- Facilidad de corrección y mantenimiento. 6. - Eficacia.
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Estas características son insuficientes para la creación de un lenguaje "universal" de programación en la robótica, por lo que es preciso añadir las siguientes: - Transportabilidad sobre cualquier equipo mecánico o informático. - Adaptabilidad a sensores (tacto, visión, etc.) - Posibilidad de descripción de todo tipo de herramientas acoplables al manipulador. - Interacción con otros sistemas. En el aspecto de claridad y sencillez, la programación gestual es la más eficaz, pero impide la confección de programas propiamente dichos. Los lenguajes a nivel de movimientos elementales disponen de bastantes comandos para definir acciones muy parecidas, que fueron surgiendo según las necesidades y que, en gran medida, oscurecen su comprensión y conocimiento. Aunque, inicialmente, las técnicas de programación estructurada son más difíciles de dominar, facilitan, extraordinariamente, la comprensión y corrección de los programas. Es imprescindible que los lenguajes para los robots sean fácilmente ampliables, por lo que se les debe dotar de una estructura modular, con inclusión de subrutinas definidas por el mismo usuario. La adaptabilidad a sensores externos implica la posibilidad de una toma de decisiones, algo muy interesante en las labores de ensamblaje. Esta facultad precisa de un modelo dinámico del entorno, así como de una buena dosis de Inteligencia Artificial. Finalmente, el camino para la superación de los problemas propios de los lenguajes actuales ha de pasar, necesariamente, por la potenciación de los modelos dinámicos del entorno que rodea al robot, acompañado de un aumento sustancial de la Inteligencia Artificial.
3.1.3 PROGRAMACION APLICADA A LOS ROBOTS Para establecer la comunicación con los robots, es necesario intercambiar información con el hardware y eso se consigue gracias al software. Una de las partes más importantes del software son los lenguajes de programación o conjunto de símbolos y textos inteligibles por la máquina que sirven para codificar las órdenes sobre el robot. Para la programación de robots se utilizan diferentes técnicas. La modelación del mundo exterior consiste en la toma de ciertas decisiones por parte del sistema según la tarea y el entorno.
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Por otra parte la programación explícita del sistema es aquella en que el operador es el responsable de las instrucciones que controlan el robot. Nos centraremos en esta última técnica que se divide en:
1.- Programación gestual o directa: Es un tipo de programación usado en robots industriales de brazo mecánico, que consiste en guiarlo, directamente, trazando el camino, para que más tarde el sistema repita estos movimientos. El software actúa como intérprete, por lo que los operadores no necesitan conocer un lenguaje de programación. La programación gestual, a su vez, se divide en dos tipos:
1.1.- Programación por aprendizaje directo: En que los movimientos se realizan directamente sobre una muñeca del brazo o sobre un brazo maestro, siendo necesario definir una gran cantidad de puntos del trayecto, lo que limita las posibilidades
1.2.- Programación mediante un dispositivo de enseñanza A través de este se determinan las acciones, movimientos y velocidad del robot, así como se señaliza el estado de los sensores, entre otras funciones. El problema de la programación gestual, es la necesidad de usar el robot para realizarlos programas, además de no ser adaptable al entorno en tiempo real.
2.- Programación textual: Consiste en crear un programa de instrucciones que definen y regulan las acciones del robot. Así, en esta programación no se necesita el robot; las acciones se calculan según las instrucciones del programa. Al ser los cálculos más perfectos y haber comunicación con el entorno, este tipo de programación es idóneo para tareas de precisión. Existen dos formas generales de programación textual:
2.1.- Programación textual explicita: En esta, el programa está formado por órdenes o instrucciones concretas que definen mediante operaciones los movimientos punto a punto. Que dando a cargo del programador las situaciones especiales a anormales.
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Existe dos niveles de programación textual explicita: -Nivel de movimiento elemental: Formado por los lenguajes encaminados al control de movimientos que, a su vez se puede dividir en articular (en caso de estar destinados a control de movimiento de las articulaciones indicando los movimientos angulares de estas) y cartesiana cuando se definen los movimientos en relación con el punto final trabajo lo que lo hace valido para distintos tipos de robot con ciertas transformaciones son similares al BASIC. -Nivel estructurado: Que intenta relacionar los objetos con el sistema de robot para lo que siguiendo la filosofía del pascal, se describen objetos y transformaciones con estos. Esta última exige más nivel de conocimientos pero hace que los programas sean más comprensibles y las acciones más simples. El lenguaje trabaja con objetivos y establece relaciones entre estos.
2.2.- Programación textual específica: En este tipo de programación, el usuario describe mediante una modelización los objetivos y las tareas a realizar abren estos. Para este tipo de programación, se necesita un modelo del entorno del robot que normalmente será una base de datos. La programación consistirá en describir las tareas; es lo permite realizar trabajos complicados.
3.2
CONTEXTO ACTUAL DE LA ROBÓTICA
En el contexto actual la noción de Robótica implica una cierta idea preconcebida de una estructura mecánica universal capaz de adaptarse, como el hombre, a muy diversos tipos de acciones y en las que concurren, en mayor o menor grado según los casos, las características de movilidad, programación, autonomía y multifuncionalidad. Pero en sentido actual, abarca una amplia gama de dispositivos con muy diversos trazos físicos y funcionales asociados a la particular estructura mecánica de aquellos, a sus características operativas y al campo de aplicación para el que se han concebido. Es además evidente que todos estos factores están íntimamente relacionados, de tal forma que la configuración y el comportamiento de un Robot condicionan su adecuación para un campo determinado de aplicaciones y viceversa, y ello a pesar de la versatilidad inherente al propio concepto de Robot.
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3.3
LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT
La construcción de un Robot, ya sea una máquina que camine de forma parecida a como lo hace el ser humano, o un manipulador sin rostro para una línea de producción, es fundamentalmente un problema de control. Existen dos aspectos principales: mantener un movimiento preciso en condiciones que varían y conseguir que el Robot ejecute una secuencia de operaciones previamente determinadas. Los avances en estos dos campos (el primero es esencialmente un problema matemático, y el segundo de tecnología) suministran la más grande contribución al desarrollo del Robot moderno. Los manipuladores propiamente dichos representan, en efecto, el primer paso en la evolución de la Robótica y se emplean preferentemente para la carga-descarga de máquinas-herramientas, así como para manutención de prensas, cintas transportadores y otros dispositivos. Actualmente los manipuladores son brazos articulados con un número de grados de libertad que oscila entre dos y cinco; cuyos movimientos, de tipo secuencial, se programan mecánicamente o a través de una computadora. Los manipuladores no permiten la combinación simultánea de movimientos ni el posicionamiento continuo de su efector terminal. A pesar de su concepción básicamente sencilla, se han desarrollado manipuladores complejos para adaptarlos a aplicaciones concretas en las que se dan condiciones de trabajo especialmente duras o especificaciones de seguridad muy exigentes.
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CAPÍTULO IV ULTIMOS AVANCES LOGRADOS EN EL CAMPO DE LA ROBÓTICA
4.1
ROBOTS CON ROSTROS HUMANOS
La empresa HANSON ROBOTICS va a empezar a comercializar Robots que tendrán rostros humanos (Fig. 13). Esto es un paso más en los avances que se están consiguiendo que en un futuro nos cuente diferenciar a los humanos de los Robots.
FIGURA 13. Robot andr oid e HRP-4C
4.2
CONTROL SOBRE UNA PALOMA
Es una de las noticias que más me ha sorprendido de todo la información manejada a la hora de hacer el trabajo. Consiste en que un grupo de científicos Chinos habían conseguido mediante una serie de implantes de electrodos en el cerebro de una paloma viva, manejar sus vuelos como si de un juguete teledirigido se tratara. (Fig. 14) Según comentan ya lo habían probado en ratones. Si reflexionamos sobre esto, podríamos llegar a la conclusión de que estos acontecimientos sería la base para lograr crear individuos mitad humanos mitad robots. La verdad que por lo menos a nosotros está idea nos parece algo inconcebible y creemos que quizás las investigaciones deberían ser centradas más en otros aspectos de la robótica.
FIGURA 14. Paloma con electrodos en el cerebro. 32
4.3
ROBOTS DOTADOS CON EMOCIONES
Es un proyecto muy ambicioso. Se pretende conseguir dotar a los Robots de una capacidad de aprendizaje a partir de las emociones y lo que parece más sorprendente es que permitiría a los humanos y robots interactúan, acta tal punto que según la información que reciban estos de los humanos actuarán de una forma o de otra, es decir que serán capaces de detectar si una acción suya es acertada o equivocada a partir de la felicidad o el enfado de una persona.
FIGURA 15. Robot demostrando muestra de afecto
4.4
CREACIÓN DE CEREBROS PARA ROBOTS
La universidad de Granada ha conseguido crear un cerebro artificial para implantárselo a los Robots (Fig. 16) con el objetivo principal de dotar a estos de unos movimientos más humanos. Por lo visto puede tener una repercusión en el campo de enfermedades como Parkinson o el Alzheimer.
FIGURA 16. Cerebros art ificiales para robo ts.
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4.5
EL MERCADO DE LA ROBÓTICA Y LAS PERSPECTIVAS FUTURAS
Las ventas anuales para robots industriales han ido creciendo en Estados Unidos a razón del 25% de acuerdo a estadísticas del año 1981 a 1992. El incremento de ésta tasa se debe a factores muy diversos. En primer lugar, hay más personas en la industria que tienen conocimiento de la tecnología y de su potencial para sus aplicaciones de utilidad. En segundo lugar, la tecnología de la robótica mejorará en los próximos años de manera que hará a los robots más amistosos con el usuario, más fáciles de interconectar con otro hardware y más sencillos de instalar. En tercer lugar, que crece el mercado, son previsibles economías de escala en la producción de robots para proporcionar una reducción en el precio unitario, lo que haría los proyectos de aplicaciones de robots más f áciles de justificar. En cuarto lugar se espera que el mercado de la robótica sufra una expansión más allá de las grandes empresas, que ha sido el cliente tradicional para ésta tecnología, y llegue a las empresas de tamaño mediano, pequeño y por qué no; las microempresas. Estas circunstancias darán un notable incremento en las bases de clientes para los robots. La robótica es una tecnología con futuro y también para el futuro. Si continúan las tendencias actuales, y si algunos de los estudios de investigación en el laboratorio actualmente en curso se convierten finalmente en una tecnología factible, los robots del futuro serán unidades móviles con uno o más brazos, capacidades de sensores múltiples y con la misma potencia de procesamiento de datos y de cálculo que las grandes computadoras actuales. Serán capaces de responder a órdenes dadas con voz humana. Así mismo serán capaces de recibir instrucciones generales y traducirlas, con el uso de la inteligencia artificial en un conjunto específico de acciones requeridas para llevarlas a cabo. Podrán ver, oír, palpar, aplicar una fuerza media con precisión a un objeto y desplazarse por sus propios medios. En resumen, los futuros robots tendrían muchos de los atributos de los seres humanos. Es difícil pensar que los robots llegarán a sustituir a los seres humanos en el sentido de la obra de Carel Kapek, Robots Universales de Rossum. Por el contrario, la robótica es una tecnología que solo puede destinarse al beneficio de la humanidad. Sin embargo, como otras tecnologías, hay peligros potenciales implicados y deben establecerse salvaguardas para no permitir su uso pernicioso. El paso del presente al futuro exigirá mucho trabajo de ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, informática, ingeniería industrial, tecnología de materiales, ingenierías de sistemas de fabricación y ciencias sociales. 34
4.6
ROBOTS VS HUMANOS
Antes de nada destacar que las principales característica que distingue al hombre de las maquinas es el cerebro es decir la capacidad que tiene de razonar, sentir, así como de muchas otras cosas. No obstante la gran cantidad de avances que se están logrando en el campo de la inteligencia artificial y las redes neuronales, en intentar dotar a los robots de un aprendizaje propio, nos hace reflexionar a todos y pensar si llegará el día en que seamos iguales y no podamos ni siquiera diferenciarnos. En nuestra opinión esto es algo que creemos bastante complicado porque cada vez se está intentando establecer más los limites en este tema. Lo que nunca se nos puede olvidar a nadie es que el ser humano es el encargado de la creación de las máquinas y de establecer los métodos de aprendizaje así como sus límites. Por eso mientras esto esté controlado no habrá problemas. Está claro que los Robots han supuesto un avance importantísimo en la sociedad actual ya que sin ellos no se habrían podido llegar a conseguir muchas cosas. Son importantes en la medicina láser, seguridad, en exploración ya que llegan a donde nadie puede llegar en muchas ocasiones…
Actualmente las maquinas en general se han desarrollado tanto que podríamos decir que son imprescindibles para ayudarnos a solucionar problemas que nosotros por sí solo seríamos incapaces. Un ejemplo de esto sería: •Ayudan a explorar terrenos que resultan imposible para el ser humano. (Marte) •Seguridad, para desactivar bombas. •Cirugía Robotizada con mayor precisión…
La capacidad de los ordenadores es tal que en muchas ocasiones hemos podido observar en la televisión enfrentamientos entre máquinas y humanos, donde en más de una ocasión hemos sido superaros. Un claro ejemplo de esto es el enfrentamiento entre el campeón del mundo de ajedrez y una máquina diseñada solo para ello. Otro de los problemas que puede tener la humanidad con las máquinas es su mala utilización, pienso que todo robot debería cumplir siempre las leyes de Isaac Asimov. Esto actualmente no se está empezando a cumplir ya que podemos ver como el ejército de los EE.UU está comenzando a desarrollar robots que en un futuro sustituirán las personas. Es aquí cuando reflexionamos y llegamos a la conclusión que eso convertiría a ese ejército en invencible. Y porque no, si se consigue eso, no llegará el momento en que se releven y luchen por el control de la humanidad. Por todo esto creemos que son necesarios, pero no debería nunca estar destinados para la destrucción porque así no llegaría el momento en el que se volvieran en nuestra contra.
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CONCLUSION Al desarrollar el presente trabajo, quisimos ampliar nuestro campo de visión sobre sobre la robótica, la cual ha logrado mayor importancia e interés en estos últimos años. A lo largo de la presente investigación que acabamos de presentar, podemos concluir que la robótica es algo que ha venido avanzando con respecto de los años y que se ha ido implementando más en la vida del ser humano, no tardará mucho para llegar a ser una necesidad más que una herramienta, pues últimamente su presencia ha sido esencial para el desarrollo óptimo de las empresas e industrias. Gracias al avance de la robótica se ha logrado que una máquina sea capaz de desarrollar áreas de conocimiento muy específicas y complicadas, haciendo que ésta pueda simular procesos que el hombre realiza. El desarrollo de la robótica aún tiene mucho que darnos, pues en un futuro podría asegurarnos mayor precisión en una intervención quirúrgica o ahorrarnos el trabajo en la casa, ya que un robot es capaz de hacer tanto tareas simples como complejas y todo esto se sigue desarrollando día a día. Pero cabe destacar que aún no se ha logrado que una máquina piense como un ser humano, pensamos que una limitación es el hecho de que el hombre es irremplazable ya que el ser humano cuenta con una característica propia el cual es el sentido común. Pero no podemos olvidar que el desarrollo de estas tecnologías no pretenden reemplazar al ser humano sino que tratan de mejorar su estilo de vida de, ya que recordemos que, por lo menos los robots hacen que el trabajo pesado sea más fácil de realizar, y que una máquina no se enferma, ni protestas, ni se cansa y esto puede elevar su utilidad. Puede aclararse entonces, que la robótica se trata de un área de la ciencia muy prometedora, la cual nos trae muchas novedades y sorpresas a futuro, es cosa de esperar y seguirse culturizando respecto al tema.
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