Descripción: Este documento contiene tres sesiones de aprendizaje para el curso de robótica educativa bajo el kit - WEDO Lego.
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Descripción: introduccion a la programacion de robot para la educacion, manual que propone
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Curso de Robotica Hayashi Mateo
1.Materiales 1.Arduino Nano
2.Grabador de Pic k150
3.Pics
4.Protoboard CURSO DE ROBOTICA
HAYASHI MATEO
2.Introduccion: El siguiente curso será desarrollado con el fin de incentivar al alumno a realizar proyectos novedoso mediante programa o controladores que se describirán mas alla y también para que se formen en un ambiente de trabajo en equipo juntamente con la tecnología. 3.Conceptos Básicos de Electrónica: 3.1. Ley de Ohm : -La ley de Ohm es una de las bases para toda aquella persona que desee sumergirse en el mundo de la electrónica básica o cualquier rama de ella, en este curso no profundizaremos en esta ley solo la usaremos como una herramienta para el armado de circuitos en el protoboard,encendido de leds, protección del pic, etc.
3,2 Corto Circuito:
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-En resumen no debemos juntar los polos de nuestra fuente (batería,cargador,etc), al primer contacto de estos dos retirar uno de los polos inmediatamente.
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3 Algunos Mitos y Riesgos a Evitar: -El curso en cuestión que diseñe con anterioridad, se basa netamente en electrónica NO ES ELECTRICIDAD, destaco este punto porque muchas personas suelen confundir esos 2 ámbitos, en este curso trabajaremos con CORRIENTE CONTINUA (DC) ,es decir que el riesgo a sufrir una descarga eléctrica por algún dispositivo es NULO. -De fuentes de alimentación usaremos las salidas fuente del arduino o si fuera sumamente necesario usaremos cargadores de celular los cuales son accesibles de conseguir y solo se adaptan de la siguiente manera:
-Necesito saber electrónica para poder programar? No, la programación y la electrónica son 2 ramas muy importantes cada una es un ámbito distinto para ser mas claros seria como la capacidad de ver y escuchar del ser humano, uno no necesita ver para poder escuchar o viceversa sin embargo teniendo los 2 sentidos se logra una percepción mucho mejor de nuestro alrededor.
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4.Proyectos a Realizar -Encendido de Leds (Pic,Arduino,electrónica básica)
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-Contadores 0 a 9 y 0 a 99 (Pic,Arduino)
-Manejo de motores Dc Puente H (Electronica básica)
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-Manejo de motores DC II (ARDUINO,PIC)
-Sensores (Arduino,PIc) Nota: -Solo usaremos los sensores mas básicos, como infrarojo,movimiento,LDR.
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-Proyecto Final -El proyecto Final es un conglomerado de conocimientos de todo lo anterior descrito en el cual el alumno es completamente libre de diseñar lo que el desee.
5.Observaciones: -El plan anteriormente descrito cabe recordar que solamente es una guía a seguir o mejor dicho un camino mas no es una limitación, recuerden que el único que puede ponerse limites es usted joven alumno así que cualquier interrogante o idea que desee realizar esta en la libre posición de consultarlo para así concretar su idea.