MODULOS DE CONTROL ELECTRÓNICO ECM
Con el avance tecnológico, Caterpillar, Caterpillar, cada día ha ido incorporando !" lo" "i"tea" de control electrónico en lo" di"tinto" coponente" #$e p$eda tener $n e#$ipo% &l decir coponente" no" re'erio" al otor , tran"i"ión convertidor, "i"tea de ipleento" etc% E"to "igni(ca #$e la electrónica a nivel cop$tacional e"ta pre"ente del p$nto de vi"ta del control, Un od$lo Electrónico noralente llaado ECM por e)eplo, tiene la i"ión de controlar la in*ección de co+$"ti+le en $n otor de $na a#$ina o e#$ipo Caterpillar% Ei"ten $na gran variedad de tipo" de ód$lo" de control electrónico, en e"ta $nidad conocer!n lo" di"tinto" tipo", "$" caracterí"tica", "$ '$ncionaiento, "$ aplicación, "$ prograación, con(g$ración * cali+ración% & lo" ECM de otor, generalente "e le" denoina &DEM #$e en ingle" "igni(ca &dvance Die"el Engine Manageent, en e"pa-ol #$iere decir &dini"trador de otor die"el aventa)ado o e)orado% En la" di"tinta" 'ailia" de otore" "e enc$entran tre" tipo" de ECM &DEM I &DEM II &DEM III ta+i.n conocido coo /000 o &1L% &DEM I E" $tili2ado en lo" otore" de la 'ailia 3400 * pr!cticaente *a no "e 'a+rica, "olaente coo rep$e"to para la" $nidade" #$e circ$lan en el $ndo &DEM II E" $tili2ado en varia" 'ailia" de otore" c$*a" aplicacione" aplicacione" a" co$ne" "on Minería, Marino", 5eneración ,6ehic$lar e Ind$"trial% 7ailia 34001, 3800E 9:EUI;, 3<=>1 9MEUI; , 380>E 9MEUI; &DEM III Solo en otore" c$*a aplicación e" vehic$lar 7ailia 3<009:EUI;, C? 9:EUI;, C<0,
en e"to" ca"o" el a"pecto 'í"ico de lo" ECM no g$arda ning$na relación *a #$e el.ctricaente "on di"tinto" a lo" $"ado" en lo" otore" E)eplo"A En la 'ailia de otore" 34001 teneo" tre" tipo" B, , Cilindro", El ECM $tili2ado e" el i"o para todo", lo #$e hace la di'erencia e" la prograación * la con(g$ración e"peci(ca para cada $no@ de anera #$e e"te ca"o "e p$eden interca+iar con la prograación * con(g$ración adec$ada, tea" #$e "er!n di"c$tido" a" adelante en e"ta $nidad Se p$de $"ar el i"o e)eplo anteriorente citado para ECM de otra" 'ailia"% DESCRICIÓN DE LOS TIOS DE ECM
En la (g$ra de arri+a "e o+"erva la 'ora 'í"ica o la e"tr$ct$ra de $n ECM tipo &DEM $tili2ado en lo" otore" de la 'ailia 3400% La" caracterí"tica" principale" "onA E" de con"tr$cción +a"tante ro+$"ta de ac$erdo a la tecnología epleada en "$ .poca, d.cada de principio de lo" a-o" ?0 o"ee $n conector nico de =0 terinale" o pine", con $na divi"ión interior de 34 contacto"%
Se di"pone de $n acce"o, a trav." $na tapa in"talada en la parte 'rontal para acceder a $n coponente reovi+le llaado od$lo de per"onalidad o per"onali2ado% En $na de "$" e"#$ina" tiene $n ca+le en 'ora de alla con terinal ,el #$e de+e "er conectado al cha"i" para a"eg$rar #$e la e"tr$ct$ra del ECM e"te al i"o potencial de otor, *a #$e ."te e" ontado "o+re goa" para ipedir vi+ración * por ende "$ de"tr$cción%
En la (g$ra de arri+a "e o+"erva $n ECM del tipo &DEM II, E"te tipo e" $tili2ado en la a*oría de la" de lo" otore" %7ailia" 34001, 3800E :EUI * alg$na" aplicacione" vehic$lare" e ind$"triale"% La" caracterí"tica" principale" "onA Di"pone de do" conectore" de 80 contacto" o terinale", denoinado" < * / , en la a*oría de la" aplicacione" < "e $tili2a para la" entrada" * "alida" relacionada" con la !#$ina o e#$ipo, en ca+io / e"ta a"ociado a lo" coponente" de otor e" decir "Fitch , "en"ore", "olenoide", rela* etc% En la +a"e de lo" conectore" < ) / , e" decir en la )$nt$ra entre la tapa 9ver Gecha" ; * lo" conectore", "e di"pone de $n "ello de goa #$e ipide el
ingre"o ,principalente de ag$a o lí#$ido" en general, "in e+argo el lavado a pre"ión en e"a 2ona podría do+lar el "ello (ltr!ndo"e ag$a * por con"ig$iente "$'rir da-o lo" coponente" electrónico" en el interior del ECM% Se "$giere c$+rir e"a 2ona con "ilicona, para aortig$ar, "i e" #$e '$era "oetido a lavado" a pre"ión% Lo" ECM 'a+ricado" ha"ta el a-o
En e"te tipo de ECM el Mod$lo de per"onalidad "e p$ede reepla2ar 'í"icaente por otro, "in e+argo "e di"pone de $n prograa llaado Hin 7la"h #$e perite la prograación o reprograación de e"te od$lo, e"te .todo e" el #$e "e de+e $"ar de pre'erencia%
&DEM III /000
En la iagen de arri+a "e o+"erva $n ECM del $ltia generación denoinado &DEM III /000 o &1L, e"to" "on lo" no+re" #$e reci+e e"te di"po"itivo, di'erencia" con re"pecto a lo" ód$lo" electrónico" anteriore", di"pone de do" conectore" de =0 contacto" o pine", e" ce con"tr$cción a" liviana, la" de!" caracterí"tica" "on "iilare", "e de+e tener la" i"a" preca$cione" con re"pecto al onta)e, lavado etc% En e"te tipo de ECM la re'rigeración por co+$"ti+le p$ede e"tar di"poni+le, depende de la aplicación% En aplicacione" coo otore" 6ehic$lare", arino" e ind$"triale" la" coneione" para la re'rigeración e"ta di"poni+le% En otra" aplicacione" coo en lo" Caione" de inería E)% =?= lo" ECM de e"te tipo "on $tili2ado" para tener control "o+re Tran"i"ión, "i"tea de 'reno", cha"i"% &$n#$e con $n 'orato "iilar el ECM $tili2ado" para el Si"tea 6IMS, e"te no p$ede "er interca+iado por ning $no de lo" anteriore"%
C&R&CTERSTIC&S ELECTRIC&S Independiente del tipo o aplicación, $n ECM tiene alg$na" caracterí"tica" +!"ica" #$e perite "$ '$ncionaiento% Se-ale" de entrada Se-ale" de "alida S$ini"tro de energía para lo" "en"ore" #$e "e le conectan S$ini"tro de energía de"de +atería" eterna" para "$ '$ncionaiento%
Tanto la" Entrada" coo la" Salida" e"t!n protegida" contra corto circ$ito"%
Lo" Mód$lo" de control electrónico reci+en alientación de"de el eterior, a trav." de +atería", por lo general, do" conectada" en "erie de
J <04 volt% J K 0%4 6olta)e de S$ini"tro para " "olenoide" para in*ección de co+$"ti+le COMUNIC&CIÓN Lo" ód$lo" de control electrónico 9ECM; $tili2an tre" odo" para e"ta+lecer co$nicación entre ello" * alg$na" herraienta" de "ervicio, por E)eplo Electronic Technician T.cnico Electrónico a" conocido coo ET C&T D&T& LIN Do" de e"to" odo" $tili2a tre" ca+le" para e"ta+lecer la co$nicación@ $n 9J; $n 9K;, a+o" con re"pecto a cha"i" o tierra% $e en lo" e"#$ea" el.ctrico" "e le" denoina CDL J * CDL K o &T& J * &T& K El "i"tea a" conocido e" el llaado Cat Data LinP Enlace de Dato" Caterpillar, #$e perite la co$nicación entre lo" di"tinto" ECM #$e p$eda tener $n e#$ipo Caterpillar coo por e)eplo, ECM de Motor, Tran"i"ión, Si"tea de ipleento", 7reno", Mod$lo" de vi"$ali2ación, etc% &de!" perite co$nicar"e con la" herraienta" de "ervicio coo ET % Ta+i.n ei"te otro odo de co$nicación denoinado &T& Data LinP #$e en ingle" "igni(ca &erican Tr$cP &"o"iaton% Enlace de dato" de &"ociación de tran"porti"ta" aericano", principalente $tili2ado en otore" para aplicación vehic$lar@ para e"ta+lecer co$nicación con la herraienta ET Tanto para diagno"ticar coo para prograar 9 e"te tipo de otore" no $tili2a el "i"tea Cat Data LinP, "alvo aplicacione" $* e"peci(ca"% En lo" ECM $tili2ado" en e#$ipo" para la inería, $"o ind$"trial, en generación, el odo &T& Data, "olo "e $tili2a para prograar lo" ECM a trav." de $n prograa llaado 7la"h, #$e e" parte del ET% Ca+e "e-alar #$e e"te odo de co$nicación en el caión =?= "olo lo $tili2a el ECM ae"tro, lo" de!" ECM tanto para reali2ar diagnó"tico" coo para prograar "e $tili2a C&T D&T& LIN% C&N D&T& LIN Se $tili2a "olaente para e"ta+lecer co$nicación entre lo" ECM E"clavo" con el Mae"tro en el otor del Caión =?=% Lo" de!" ECM $tili2ado" en e"te e#$ipo ta+i.n di"ponen de e"te "i"tea o odo pero "olo para aplicacione" '$t$ra"%
E"te odo c$enta con $n arn." e"pecial, e" $n ca+le apantallado o +lindado para ipedir #$e capo" electroagn.tico" cercano" p$edan alterar la co$nicación #$e en e"te ca"o de a*or velocidad, #$e lo" "i"tea" ante" encionado"% :&RDH&RE Q SO7TH&RE De"cripción * Operación del Si"teaA El Mód$lo de Control Electrónico 9ECM; e" $n cop$tador #$e controla el otor $ otro coponente del e#$ipo% El ód$lo de per"onalidad contiene el "o'tFare #$e deterina la '$nción del ECM% E"to" tra+a)an en con)$nto% El ECM con"ta de la" "ig$iente" parte"A Un icroproce"ador #$e e)ec$ta la" "ig$iente" '$ncione" en $n del ECM de otorA reg$lación, control de "incroni2ación de la in*ección, '$ncione" de diagnó"tico del "i"tea * co$nicación a trav." del enlace de dato"% Una eoria peranente #$e alacena lo" par!etro" prograa+le" * lo" código" de diagnó"tico Circ$ito" de entrada #$e (ltran el r$ido el.ctrico o capo" electroagn.tico" de la" "e-ale" #$e provienen de lo" de "en"ore"% Circ$ito" de entrada #$e protegen lo" circ$ito" interno" en el ECM contra nivele" potencialente per)$diciale" de volta)e% Circ$ito" de "alida #$e proporcionan volta)e" para alientar lo" "olenoide" de lo" in*ectore", lo" Sen"ore", rel.", etc% El ód$lo de per"onalidad El Mód$lo de er"onalidad e" $na eoria #$e contiene el "o'tFare nece"ario para el ECM% En e"ta eoria "e alacena" toda" la" caracterí"tica" #$e de(nen el tipo de coponente * en #$e aplicación va tra+a)ar, por e)eplo en $n otor "e alacenar! Lo" apa" de control #$e de(nen condicione" de operación tale" coo la "incroni2ación * lo" regíene" de co+$"ti+le, la relación aire co+$"ti+le la" c$rva" de potencia * tor#$e% E"to" apa" a*$dan a lograr el rendiiento óptio del otor * el con"$o óptio de co+$"ti+le% Lo" apa" "e prograan en el ód$lo de per"onalidad en la '!+rica%
El ód$lo de per"onalidad en otore" !" antig$o" p$eden act$ali2ar"e "olaente "acando el ód$lo * reepla2arlo por otro% &ct$alente "e $"a $n tipo n$evo de pa"tilla de eoria #$e "e p$ede prograar por edio de la herraienta T.cnico Electrónico Caterpillar 9ET;% Se denoina eoria 7L&S:% La eoria 7L&S: tiene la venta)a de retener inde(nidaente la in'oración prograada * "e p$ede reprograar "in a+rir la ca)a del ECM% E"te proce"o de prograación 7la"h "e reali2a por edio del $"o de $n prograa #$e lleva el i"o no+re * #$e e" parte del C&T ET % 9 rograación 7la"h%; NotaA En alg$no" ECM todavía e" po"i+le "acar * reepla2ar el ód$lo de per"onalidad% Sin e+argo el .todo recoendado e" a trav." de la rograación 7la"h, *a #$e act$alente no todo" lo" ECM tienen acce"o 'í"ico para reepla2ar dicho od$lo% C$ando "e de+e $tili2ar la rograación 7la"h Se p$eden dar varia" "it$acione" en la" #$e p$ede "er re#$erido e"te prograa, a contin$ación "e de"cri+ir!n cada $na de e"ta"% Ca+io" del "o'tFare del od$lo de per"onalidad, recoendado por la 'a+rica, por act$ali2acione" o para e)orar el rendiiento del otor, reepla2o de parte" por reingeniería a"ociada" a $n n$evo "o'tFare% C$ando e" reepla2ado $n ECM C$ando el od$lo de per"onalidad p$diera da-ar"e o de"prograar"e, "it$ación #$e e" $* poco pro+a+le #$e oc$rra% C$ando $n ECM e" reepla2ado por otro $"ado, * o pertenece a otro otor $"ado en $na aplicación di"tinta, o ei"ten di'erencia" en la" c$rva" de potencia o tor#$e% El prograa 7la"h e" el prier pa"o a reali2ar en $n ECM n$evo, "i "e conecta $na la herraienta ET en $n ECM #$e no "e ha*a prograado el Mod$lo de er"onalidad, no "e e"ta+lecer! co$nicación alg$na, *a #$e e"te viene en +lanco, coo "e encionó anteriorente lo" ECM de otor p$eden "er $"ado por c$al#$ier ie+ro de "$ 'ailia% Una ve2 prograado el Mod$lo de er"onalidad "e de+e con(g$rar, e" decir reali2ar $n a)$"te (no por a"í decirlo, en la con(g$ración de $n ECM de otor, ei"ten por lo general c$atro par!etro" prograa+le", lo" do" ltio" "on de "$a iportancia *a #$e tienen relación con la entrega de co+$"ti+le Identi(cación del e#$ipo $ede "er N de "erie del e#$ipo o N interno N$ero de "erie del otor De+e "er de ocho caractere" de largo letra" de la & a la a*"c$la" o in"c$la" * o nero" del 0 al ?%
7LS 7$el Load "etting &)$"te de co+$"ti+le a plena carga 7TS 7$el Tor# Setting &)$"te de co+$"ti+le a al par o tor#$e !io Lo" de!" par!etro" p$eden variar de ac$erdo al tipo de otor * la aplicación% ESTRUCTUR& DE INTERN& DE UN ECM & parte del Mod$lo de er"onalidad lo" ECM tienen incorporada otra eoria conocida coo R&M no vol!til, e" decir la in'oración alacenada no depende de la alientación% En e"ta eoria "e alacena lo" par!etro" de con(g$ración ante" encionado", coo ta+i.n lo" Código" de Diagno"tico Regi"trado" o alacenado" * lo" Evento" Regi"trado"% Lo" ECM tienen la capacidad de reali2ar diagnó"tico" en lo" di"tinto" "i"tea" del e#$ipo de ac$erdo ala in'oración reci+ida por lo" "en"ore", pero ta+i.n "on capace" de a$to diagno"ticar e" decir reali2ar $n revi"ión interna% &nte $na 'alla o al '$ncionaiento de algn coponente "e genera $n Código de diagno"tico &ctivo, +a"ta #$e la 'alla o al '$ncionaiento, perane2ca al eno" d$rante $n "eg$ndo activa, para #$e alacene coo $n código de diagno"tico regi"trado, "iepre * c$ando el pro+lea "ea de tipo el.ctrico% E6ENTOS RE5ISTR&DOS &l prod$cir"e $n al '$ncionaiento en alg$no de lo" coponente" del e#$ipo, el ECM, a trav." de la in'oración proporcionada por lo" "en"ore", copara e"to" valore" con lo" alacenado" en el Mod$lo de er"onalidad, gener!ndo"e $n Evento Regi"trado, e"te tipo 'alla" no "e de+en al "i"tea electrónico% E"te "i"tea deterino $n al '$ncionaiento en el e#$ipo% U n e)eplo de Evento" Regi"trado" e"A 1a)a pre"ión de aceite del otor <a teperat$ra de re'rigerante de otor So+re velocidad del otor <a teperat$ra de ga"e" de e"cape Re"tricción de (ltro de aire E"ta" 'alla" con"tit$*en $n peligro para el e#$ipo, * de+en "er atendida" de inediato%
Con"ec$encia de lo anterior "e genera $n Evento Regi"trado, e"to" "on alacenado" en la eoria del ECM ante" encionada, para eliinar o +orrar e"to" código" "e re#$iere de la herraienta de "ervicio ET * contra"e-a" de 'a+rica, #$e p$eden o+tener"e con la de+ida a$tori2ación de la pagina Fe+ de Cat% Coo "e ha+ía encionado anteriorente ei"ten vario" otivo" para reali2ar tran"'erencia de archivo" Ga"h a $n ECM , lo #$e a contin$ación tratareo" e" aplica+le "olaente a lo" ECM $tili2ado" en Motore"% C&SO I Se nece"ita prograar $n ECM n$evo, e"ta "it$ación no de+ería pre"entar a*ore" pro+lea", *a #$e el ECM viene en +lanco * no ha* antecedente" anteriore"% Seleccione el archivo 7la"h corre"pondiente a e"e otor, conecte la herraienta ET , "eleccione en el en de $tilidade" Hin 7la"h proceda con la tran"'erencia% C&SO II En a#$ello" ca"o" en #$e e" nece"ario reprograar $n ECM, para reali2ar $n act$ali2ación, "$gerida por la 'a+rica, dependiendo de la ra2ón por la #$e "e de+a reali2ar el ca+io, p$ede oc$rrir lo "ig$ienteA Se "elecciona el archivo "$gerido por la 'a+rica, "e conecta la herraienta ET, Se reali2a la tran"'erencia 7la"h, "ig$iendo el i"o procediiento del ca"o anterior , terinada la tran"'erencia, "e conecta con ET, $n en"a)e aparece indicando $na 'alta de corre"pondencia en el Mod$lo de er"onalidad, Da coo alternativa apretar el +otón O para reprograar o apretar el +otón cancelar para hacer ca"o oi"o de la 'alta de corre"pondencia% Si "e opta por la "eg$nda opción "e lograra la co$nicación, pero "i "e "elecciona en el en de Diagnó"tico", Código" activo" "e podr! o+"ervar el /43 0/ , ientra" e"te código e"t. pre"ente el otor no arrancar! *a #$e "e de"ha+ilita la in*ección de co+$"ti+le% Si "e e"coge la priera opción aparecer! $n c$adro de dialogo "olicitando $n )$ego de contra"e-a" de 'a+rica para reprograar el Mod$lo de er"onalidad% La i"a "it$ación "e prod$ce al prograar $n ECM para ca+io de aplicación%
La" "it$acione" planteada" en el ca"o II "e prod$cen de+ido a #$e lo" archivo" de Mod$lo" de er"onalidad contienen $na llave "eg$ridad llaada Inter% LocP Code a"ociada a $n nero, #$e en el oento de reali2ar la tran"'erencia 7la"h, ."te N e" tra"ladado a la eoria peranente del ECM, de anera #$e "i el N de Inter% LocP code no coincide con el regi"trado en la eoria peranente del ECM "e prod$ce la 'alta de corre"pondencia%
ECM for control engine governor and fuel injection type D10R
Diagra '$el in)ection and electronic governor
The electronic "*"te con"i"t" o' the 'olloFing coponent"A Electronic Control Mod$le 9ECM;, :*dra$lic Electronic Unit In)ector" 9:EUI;, In)ection &ct$ation re""$re Control 6alve 9I&C6;, Firing harne"", "Fitche" and "en"or"% The ECM receive" in'oration 'ro the "en"or" and the "Fitche" on the engine% The ECM proce""e" the in'oration that i" collected in order to aPe deci"ion" on control o' the engine% 1* altering the '$el deliver* o' the in)ector", the ECM control" the "peed and the poFer that i" prod$ced +* the engine% Electronic Control S*"te The ECM con"i"t" o' tFo ain coponent"A Control cop$ter 9hardFare; er"onalit* od$le 9"o'tFare; er"onalit* od$le The control cop$ter i" the icroproce""or and the electronic circ$itr*% The per"onalit* od$le contain" the "o'tFare 'or the control cop$ter% The "o'tFare contain" operating ap" that de(ne the 'olloFing characteri"tic" o' the engineA :or"epoFer Tor#$e c$rve" Engine "peed Engine Governor%
The ECM govern" the engine "peed +* controlling the ao$nt o' '$el that i" delivered +* the in)ector"% Re'er to Ill$"tration /% The de"ired engine "peed i" deterined +* inp$t 'ro the throttle "Fitch% &ct$al engine "peed i" ea"$red +* the engine "peedVtiing "en"or"% The ECM change" the ao$nt o' '$el that i" in)ected $ntil the act$al engine "peed atche" the de"ired engine "peed%
Fuel Injection%
The ECM control" the tiing, the d$ration, and the pre""$re o' the '$el that i" in)ected% The ECM control" the tiing and the d$ration +* var*ing the "ignal" to the in)ector"% The in)ector" Fill in)ect '$el onl* i' the in)ector "olenoid i" energi2ed +* a <04 volt "ignal 'ro the ECM% 1* controlling the tiing and the d$ration o' the <04 volt "ignal, the ECM can control the tiing o' the in)ection and the ECM can control the ao$nt o' '$el that i" in)ected% The ECM od$late" the in)ection pre""$re +* var*ing the "ignal to the In)ection &ct$ation re""$re Control 6alve 9I&C6;% The I&C6 control" the pre""$re o' the high pre""$re oil% The high pre""$re oil pre""$ri2e" the '$el that i" in the in)ector"% 1* controlling the "ignal to the I&C6, the ECM control" the pre""$re o' the '$el that i" in)ected into the engine% The ECM liit" engine poFer and the ECM odi(e" in)ection pre""$re and in)ection tiing d$ring Cold Mode operation% Cold Mode operation ha" the 'olloFing +ene(t"A increa"ed "tarta+ilit*, red$ced Far $p period and red$ced Fhite "oPe% Cold Mode i" active i' the engine oil teperat$re 'all" +eloF a predeterined val$e and other condition" are et% Cold Mode reain" active $ntil the engine ha" Fared or $ntil a tie liit ha" +een eceeded% The per"onalit* od$le in"ide the ECM "et" certain liit" on the ao$nt o' '$el that can +e in)ected% The 7RC Liit i" a liit that i" +a"ed on the +oo"t pre""$re% The +oo"t pre""$re i" calc$lated a" the diWerence in pre""$re +etFeen ato"pheric pre""$re and t$r+ocharger o$tlet pre""$re% The 7RC Liit i" $"ed to control the airV'$el ratio 'or control o' ei""ion"% Hhen the ECM "en"e" a higher +oo"t pre""$re, the ECM increa"e" the 7RC Liit% & higher +oo"t pre""$re indicate" that there i" ore air in the c*linder% Hhen the ECM increa"e" the 7RC Liit, the ECM alloF" ore '$el into the c*linder% The Rated 7$el o"ition i" a liit that i" +a"ed on the poFer rating o' the engine% The Rated 7$el o"ition i" "iilar to the racP "top" and the tor#$e "pring on a echanicall* governed engine% The Rated 7$el o"ition deterine" ai$ poFer and tor#$e val$e" 'or a "peci(c engine 'ail* and a "peci(c rating% The Rated 7$el o"ition i" prograed in the per"onalit* od$le at the 'actor*% rograa+le araeter" S*"te con(g$ration paraeter" are paraeter" that are "tored in the ECM% The "tored paraeter" aWect engine operation% The paraeter" are "et at the 'actor*% The paraeter" a* +e changed +* $"ing an electronic "ervice tool% :oFever, a 'actor* pa""Ford a* +e re#$ired to change certain paraeter"% a""Ford" Several paraeter" and o"t logged event" are protected +* 'actor* pa""Ford"% 7actor* pa""Ford" are availa+le onl* to Caterpillar dealer"%
En e"ta oport$nidad vao" a de"cri+ir la" '$ncione" de $n ECM #$e e" conente $"ado en lo" e#$ipo" de oviiento de tierra"% Lo" Mód$lo" de Control Electrónico 9ECM; "on cop$tadora" cople)a"% Contienen di"po"itivo" de "$ini"tro de energía electrónica, $nidade" de proce"aiento central, eoria, circ$ito" de entrada de "en"or * circ$ito" interr$ptore" de "alida% Lo" ód$lo" de control "e co$nican con otro" controle" electrónico" ediante $n enlace de dato" +i direccional% En la a*oría de lo" ECM $"ado" en lo" "i"tea" de control electrónico%
La (g$ra $e"tra $n ECM típico $"ado en lo" otore" electrónico"% La" entrada" a"ociada" con el ECM del otor "on típicaente entrada" od$lada" analógica", #$e operan en volta)e" de corriente contin$a de 0 a 4 voltio"% El ECM ide la" entrada" de lo" di'erente" "en"ore", proce"a la" entrada" *, entonce", provee $na "e-al apropiada de "alida para controlarla" '$ncione" e"pecí(ca" del otor% Lo" ECM de lo" otore" de odelo" anteriore" contenían ód$lo" de per"onalidad de coneión a$to!tica para la prograación de lo" valore" del otor, 'alla" regi"trada", etc% En lo" ECM !" reciente" "e $"a $n .todo de prograación 7la"h, ediante "o'tFare * $n enlace de dato"%
D$rante la pa"ada d.cada, avan2ado" di"e-o" de otor han )$gado $n papel iportante en el e)oraiento de la operación de otore" Die"el% Re#$eriiento" !" e"tricto" de lo" cliente" de rendiiento con n$evo" e"t!ndare" para prod$cir cada ve2 enor cantidad de ei"ione" han re#$erido controle" de otor !" "o("ticado" Caterpillar ha toado el reto ha c$plido * ecedido e"a" deanda" con el de"arrollo de otore" electrónico"% De"de , !" de 400,000 otore" electrónico" avan2ado" Caterpillar han "ido p$e"to" en "ervicio en aplicacione" de caione", arina", petrolera",
ind$"trial, etc% La vi"ta anterior $e"tra el avance de lo" controle" electrónico" Caterpillar epe2ando con el EEC #$e '$e introd$cido en el ercado de caione" de carretera en
