UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE EXTENSIÓN LATACUNGA CARRERA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA E INSTRUMENTACIÓN Alex Tipantuña Tipantuña Integrantes: PLC Materia: TEMA: MÓDULO EM-235 PARA PLC SIMATIC S7-200 PLC (contador lógico programable) es una autómata que realiza las siguientes funciones: adquirir adquirir datos de entrada, almacenar datos en memoria, memoria, procesar programas programas para obtener las señales de control, las señales pueden ser analógicas las cuales el PLC utiliza un módulo analógico de extensión llamado E!"#
%$Figura 1: Caracter&sticas 'enerales del ódulo nalógico nalógico E ! "#$
Ide!i"i#a#i$ de %&' Ter(ia%e' EM-235
Figura 2: dentificación de los terminales de conexión para el módulo de ampliación E!"#$ de # entradas analógicas l*+ salida analógica de +" bits%
Ca%i)ra#i$ los potenciómetros de calibración - a los interruptores .P de configuración se puede acceder a tra/0s de las re1illas de /entilación del módulo, como muestra la 2igura #%
Figura 3: Potenciómetros de calibración e interruptores .P de configuración%
C&"igura#i$ La 3abla + muestra cómo configurar el módulo utilizando los interruptores .P% El margen de las entradas analógicas se selecciona con los interruptores +, #, $, 4, 5 - ++% 3odas las entradas se acti/an en un mismo margen - formato%
Ta)%a 1: nterruptores de configuración para el módulo
Ca%i)ra#i$ de e!rada' La calibración afecta a los tres canales de entrada% .espu0s de la misma puede suceder que difieran los /alores le&dos entre los can ales% Con ob1eto de calibrar el módulo correctamente es preciso utilizar un programa diseñado para crear un promedio de los /alores le&dos del módulo% 6tilice el sistente para filtrar entradas analógicas de 73EP 4!icro*89 con ob1eto de crear dico programa (/% apt% $%#)% 6se ;< o m=s muestreos para calcular el /alor promedio% Para calibrar una entrada: +%
.esconecte la alimentación del módulo% 7eleccione el margen de entrada deseado% "% Conecte la alimentación de la CP6 - del módulo% Espere unos +$ minutos para que el módulo pueda estabilizarse% #% ediante una fuente de tensión o de corriente, aplique a una de las entradas una señal de /alor cero%
<%
Lea el /alor que la CP6 a recibido del correspondiente canal de entrada%
%$Con el potenciómetro >227E3, seleccione el /alor cero u otro /alor digital%
;% 4% @%
plique una señal de margen m=ximo a una entrada% Lea el /alor que a recibido la CP6% Con el potenciómetro '9, seleccione el /alor #"??? u otro /alor digital% En caso necesario, /uel/a a calibrar el desplazamiento (>227E3) - la ganancia ('9)%
F&r(a!& de %a *a%a)ra de da!&' de e!rada La figura !<# muestra la disposición del /alor de datos de +" bits dentro de la palabra de entrada analógica de la CP6% 7i la repetibilidad di/erge en sólo /ariación de
± 160
± 0,50
del margen m=ximo puede producirse una
conta1es sobre el /alor le&do de la entrada analógica%
Figura +: 2ormato de la palabra de datos
E',ue(a de #&ei&e' de %a' e!rada' La 2igura $ muestra el esquema de conexiones de las entradas del E"#
%$Figura 5: Esquema de conexiones de las entradas del E "#$
F&r(a!& de %a *a%a)ra de da!&' de 'a%ida La 2igura ; muestra la disposición del /alor de +" bits dentro de la palabra de salida analógica de la CP6% La 2igura 4 muestra el esquema de conexiones de las salidas del E"#
%$Figura .: 2ormato de la palabra de datos de salida
E',ue(a de #&ei&e' de %a' 'a%ida' La 2igura 4 muestra el esquema de conexiones de las salidas del E"#
%$Figura 7: Esquema de conexiones de las salidas del E "#$
Reg%a' de i'!a%a#i$ de% EM235 3enga en cuenta las siguientes reglas para asegurar la precisión - la repetibilidad:
segArese de que la alimentación de sensores .C "< B sea estable - est0 exenta de interferencias% Calibre el módulo%
6tilice cables lo m=s cortos posible para la alimentación de sensores%
6tilice cables dobles trenzados apantallados para el cableado de la alimentación de sensores%
Conecte el apantallado sólo del lado de los sensores%
.es/&e las entradas de los canales no utilizados, como muestra la 2igura +%
E/ite doblar excesi/amente los cables%
Conduzca los cables a tra/0s de canales%
E/ite colocar los cables de señales en paralelo con cables de alta tensión% 7i los cables se deben cruzar, =galo en =ngulo recto%
Berifique que las señales de entrada est0n exentas de potencial o sean l&neas de referencia del neutro externo de "< B del módulo analógico%
De'#ri*#i$ / u'& de% ($du%& de e!rada' aa%$gi#a': *re#i'i$ / re*e!i)i%idad El E"#$ es un módulo r=pido de E*7 analógicas de +" bits r=pido - económico% El módulo puede con/ertir una entrada analógica en su correspondiente /alor digital en +4+us para la CP6 "+" - en +#5us para las dem=s CP6s 74!"??% La con/ersión de la señal analógica se efectAa cada /ez que el programa de usuario accede a la entrada analógica% Los tiempos mencionados se deben agregar al tiempo de e1ecución b=sico de la operación utilizada para acceder a la entrada analógica% El E"#$ proporciona un /alor digital no procesado (sin linealización ni filtra1e) que corresponde a la tensión o a la corriente analógicas en los terminales de entrada del módulo% Puesto que se trata de un módulo r=pido, la señal de entrada analógica puede cambiar r=pidamente (inclu-endo interferencias internas - externas)% Las diferencias de un muestreo a otro, causadas por interferencias de una señal de entrada analógica que cambie constante o lentamente, se pueden reducir creando un promedio de una serie de muestreos% Cuanto ma-or sea la cantidad de muestreos utilizados para calcular el promedio, tanto m=s lento ser= el tiempo de respuesta a cambios en la señal de entrada% 6tilice el sistente para filtrar entradas analógicas de 73EP 4!icro*89 para agregar a su programa una rutina que calcule dico promedio% ecuerde que un /alor promedio calculado mediante una cantidad ele/ada de muestreos estabilizar= el resultado, ralentizando simult=neamente la respuesta a cambios en la señal de entrada% En el caso de señales de entrada analógicas que cambien lentamente se recomiendan ;< o m=s muestreos para crear el promedio% Los datos relati/os a la repetibilidad describen las diferencias de un muestreo a otro en el caso de las señales de entrada que no cambien% .icos datos definen el margen que contiene un 55D de todos los muestreos% La precisión media describe el /alor promedio del error (la diferencia entre el /alor promedio de los muestreos indi/iduales - el /alor exacto de la señal real de la entrada analógica)% La repetibilidad se describe en la cur/a representada en la 2igura @% .ica figura muestra el margen de repetibilidad (que contiene un 55D de los muestreos), el /alor promedio de los muestreos indi/iduales - la precisión media% En la 3abla " se indican los datos relati/os a la repetibilidad - la precisión media con respecto a los m=rgenes configurables%
Figura : .efinición de la precisión
Ta)%a 2: epetibilidad - precisión media de las CP6s 74!"?? con alimentación .C - C Margen máximo
1
Repetibilidad % del margen Contajes máxim o
1, 2, 3, 4
Precisión media % del margen Contajes máximo
CPUs !"2## con alimentación $C 0 a 50 mV
± 0.25%
±80
0 a 100 mV
± 0.2%
± 64
± 005%
± 16
±25 mV
± 0.25%
± 160
±50 mV
± 0.2%
±128
±100 mV
± 0.1%
± 64
± 005%
±32
0 a 50 mV
± 0.25%
±80
0 a 100 mV
± 0.2%
± 64
± 005%
± 16
±25 mV
± 0.25%
± 160
±50 mV
± 0.2%
±128
±100 mV
± 0.1%
± 64
± 005%
±32
0 a 500 mV 0a1V
± 0.075%
± 24
0a5V 0 a 20 mA 0 a 10 V
±250 mV ±500 mV
± 0.075%
± 48
±1 V ±2,5 V ±5 V ±10 V
CPUs !"2## con alimentación &C
0 a 500 mV 0a1V
± 0.15%
± 48
0a5V 0 a 20 mA 0 a 10 V
±250 mV ±500 mV
± 0.15%
±96
±1 V ±2,5 V ±5 V ±10 V
ILIORAFA:
.isponible en: ttp:**setecindca%com*descargas*s4"??!em"#$%pdf
.isponible en: ttps:**es%scribd%com*document*+5@5+44""*odulo!de!ampliacion!E!"#$ .isponible en: ttps:**es%scribd%com*document*""@""@"55*odulo!nalogico!Em"#$!.el!Plc! 7iemens
