UNITÉS 1/2
1
UNITES DES GRANDEURS LES PLUS USUELLES
2
Grandeur
Nom
Symbole
Expression en unité de base
Espace et temps :
3
4
5
6
Aire, superficie Volume Vitesse angulaire Vitesse Accélération Fréquence Fréquence de rotation
mètre carré mètre cube radian par seconde mètre par seconde mètre par seconde carré hertz seconde à la puissance moins un
Masse volumique Débit-masse Débit-volume Moment cinétique Moment d’inertie Force Moment d’une force Pression, contrainte Viscosité (dynamique) Viscosité (cinématique) Energie, travail Puissance
kilogramme par mètre cube kilogramme par seconde mètre cube par seconde
m2 m3 rad/s m/s m/s 2 Hz s -1
m2 m3 -1 s .rad m.s -1 m.s -2 s -1 s -1
kg/m3 kg/s m3 /s kg.m2 /s kg.m2 N N.m Pa Pa.s m2 /s J W
m-3 .kg kg.s -1 m3 .s -1 m2 .kg.s -1 m2 .kg m.kg.s -2 m2 .kg.s -2 m-1 .kg.s -2 m-1 .kg.s -1 m2 .s -1 m2 .kg.s -2 m2 kg.s -3
K-1 W/(m.K) J/(kg.K) J/K J
K-1 m.kg.s -3 .K-1 m2 .s -2 .K-1 m2 .kg.s -2 .K-1 m2 .kg.s -2
C V/m V F A/m T Wb H W S W .m S/m
s.A m.kg.s -3 .A-1 m2 .kg.s -3 .A-1 m-2 .kg-1 .s4 .A2 m-1 .A kg.s -2 .A-1 m2 .kg.s -2 .A-1 m2 .kg.s -2 .A-2 m2 .kg.s -3 .A-2 m-2 .kg-1 .s3 .A2 m3 .kg.s -3 .A-2 m-3 .kg-1 .s3 .A2
lm cd/m2 lx lx.s lm/W
cd.sr m-2 .cd m-2 .cd.sr m-2 .s.cd.sr -2 m .kg-1 .s3 .cd.sr
Mécanique :
kilogramme-mètre carré par seconde
kilogramme-mètre carré newton newton - mètre pascal pascal-seconde mètre carré par seconde joule watt
Thermodynamique :
7
8
9
10
Coefficient de dilatation linéique Conductivité thermique Capacité thermique massique Entropie Energie interne, enthalpie
kelvin à la puissance moins un watt par mètre-kelvin joule par kilogramme-kelvin joule par kelvin joule
Electricité – Magnétisme : Charge électrique Champ électrique Tension, différence de potentiel Capacité Champ magnétique Induction magnétique Flux d’induction magnétique Inductance Résistance, impédance Conductance, admittance Résistivité Conductivité
coulomb volt par mètre volt farad ampère par mètre tesla weber henry ohm siemens ohm-mètre siemens par mètre
Optique :
11
M
Flux lumineux Luminance (lumineuse) Eclairement Exposition lumineuse Efficacité lumineuse
MEMENTO
lumen candela par mètre carré lux lux seconde lumen par watt
UNITÉS
M3
UNITÉS 2/2
1
Préfixes et Abréviations
2 Nom
tera
Multiplicateur
10
Abréviation internationale
giga
12
10
T
mega
9
10
G
kilo
6
10
M
hect(o)
3
10
k
déca
2
h
déci -1
10
10
da
d
centi 10
milli
-2
10
c
micro
-3
10
nano
-6
10
m
m
-9
pico 10
n
-12
p
3
Conversion des longueurs mm
cm
m
-1
inches
-3
mm
1
10
cm
10
1
m
1000
100
inches
25.4
2.54
2.54 10
feet
304.8
30.48
3.048 10
yards
914.4
91.44
9.144 10
km
10
mile
1.60934 10
6
10 6
10 10
3.93701. 10
-2
3.93701 10
1
-1
3.28084 10 3.28084 10
39.3701 -2
8.3333 10
km
1.09361 10
-2
1.09361 10
3.28084
1
-1
yards -3
-3
10
-2
10
1.09361 -2
2.7778 10
10 -2
mile
-6
6.21388 10
-5
6.21388 10
-3
6.21388 10
2.54 10
-1
-5 -4
12
1
36
3
1
1000
39370.1
3280.84
1093.61
1
1609.34
63360
5280
1760
1.60934
5
160934
feet -2
-1
3.3333 10
3.048 10 9.144 10
-4
1.57828 10 1.89394 10 5.68182 10 6.21388 10
-7 -6 -4 -5 -4 -4
kg
g
1
kg
1000
oz
28.3495
10
oz
-3
1
6 Pound (lbm)
3.5274 10-2
1
2.20462 10
35.274
2.83495 10
Pound (lbm)
453.592
4.53592 10
US ton
907185
907.185
-2
US ton
-3
1.10231 10
2.20462
1
-1
6.25 10
16
1
32000
2000
1.10231 10
-2
3.125 10 5 10
-6 -3
7
-5
-4
1
8
Conversion d’énergie J
Wh
J
1
Wh
3600
2.77778 10
kp m
9.80665
kcal
4186.8
BTU
kp m
1055.06
-4
kcal
1.01972 10
1
-1
367.098
2.72407 10
-3
1.163
2.38846 10
2.34228 10
426.935
2.93071 10
-1
BTU
8.59845 10
1
-4
9.47817 10
-1 -3
-4
3.41214 9.29491 10
1
107.586
9
-3
3.96832
2.51996 10
-1
1
Conversion des pressions Pa Pa N/mm
1 2
bar
10 2
[kp/cm ] [torr]
MEMENTO
10
N/mm 10
6 5
2
-6
2
bar 10
[kp/cm ]
-5
1.02 10
-5
10 [torr] 7.5 10
-3
1
10
10.2
7.5 10
0.1
1
1.02
7.5 10
0.981
1
736
-2
98100
9.81 10
133
0.133 10
-3
1.33 10
UNITÉS
-3
5
-1
Conversions des masses g
4
1.36 10
-3
3 2
11
1
M4
M
MATHEMATIQUES 1/2
1
FORMULAIRE DE TRIGONOMETRIE
2
3
4
Angles : S 2
x
0
S 6
S 4
S 3
sin (x)
0
1 2
2 2
3 2
1
cos (x)
1
3 2
2 2
1 2
0
tan (x)
0
3 3
1
1 3
non déf.
2
2
sin (x) + cos (x) = 1
5
Relations fondamentales : sin(x) 1 1-cos(2x) 1+cos(2x) tan(x) = = sin2(x) = cos2(x) = cos(x) cotan(x) 2 2
Multiplication : 1 sin a .cos b = [ sin (a+b) + sin (a-b) ] 2
7
1 sin a .sin b = [ cos (a-b) - cos (a+b) ] 2 1 cos a.cos b = [ cos (a+b) + cos (a -b)] 2
8
a 1 + cos a = 2 cos2 2 a 1 - cos a = 2 sin2 2
sin(2T) = 2 . sin(T) . cos(T)
10
2tan a 1 + tan2 a 1 - tan2 a Cos 2a = cos2 a – sin2 a = 1 + tan2 a Sin 2a = 2sin a. cos a =
Cos 2a = 2 cos2 a – 1 = 1 – 2 sin2 a 2 tan a tan 2a = 1 - tan2 a
Autres relations : a a sin a = 2 sin . cos a 1 - cos a 2 2 = tan2 2 1 + cos a a a cos a = cos2 - sin2 2 2 Formules de l’angle double : cos(2T) = cos2(T) – sin2(T) = 2cos2(T) – 1 = 1 – 2sin2(T)
tan a =
2 tan a/2 1 - tan2 a/2
tan (2T) =
2tan(T) 1 - tan2 (T)
Cosinus, sinus et tangente d’un angle aigu : coté adjacent à D cos(D) = hypoténuse
coté opposé à D sin(D) = hypoténuse
tan(D) =
sin (D) cos (D)
hyp D
oppo
adjacent
11 Formules d’ Euler : ejT + e-jT cos(T) = et 2
M
tangente x cosinus
Addition : tan a + tan b sin (a + b) = sin a . cos b + sin b . cos a tan (a +b) = sin (a - b) = sin a . cos b - sin b . cos a 1 - tan a . tan b cos (a + b) = cos a . cos b – sin a .sin b tan a - tan b tan (a - b) = cos (a - b) = cos a . cos b + sin a .sin b 1 + tan a . tan b
6
9
sinus
MEMENTO
Formule de Moivre :
ejT - e-jT sin (T) = 2j
( cos T + sin T )n = cos(nT) + sin(nT)
MATHÉMATIQUES
M5
MATHEMATIQUES 2/2
1
VOLUMES
2 Désignation
Volume
Figure
3
a
Cube (1) Parallélépipède rectangle (2)
a.b.c (d =
a2 +b2 +c 2 )
Pyramide (3)
B.h 3
Tronc de pyramide (4)
h (B 1 + B2 + B1 .B2) 3
Cône (5)
p.r2 .h 3
Tronc de cône (6)
p.h 2 (R + R.r + r2 ) 3
Sphère
4 3 p .r 3
Secteur sphérique (7)
2 2 p .r .h 3
Onglet sphérique (8)
3
(d = a. 3)
2.a .r3 3
4
5
6
7
(a en rad)
Calotte sphérique (9)
p.h3 p.a2 .h + 6 2
Segment sphérique (10)
p.h 2 2 1 p .h3 + .(R + r ) 2 6
Anneau sphérique (11)
1 2 p .l .h 6
Tore (12)
2 p 2 .R.r2
Ellipsoïde (13)
4 p .a.b.c 3
Prisme quadrangulaire (14)
h [b.(2a + c)+d.(2c + a)] 6
Cylindre (15)
p.r2 .h
8
9
10
11
MEMENTO
MATHÉMATIQUES
M6
M
MÉCANIQUE 1/2
1
MOMENTS D’INERTIE
2 Masse ponctuelle
J = M . R2
Cylindre plein
1 J = . M . R2 2
Cylindre annulaire
1 J = . M . ( R1 2 - R22 ) 2
Cylindre annulaire mince
J = M . R2
Cylindre plein transverse
1 L2 J = . M . ( R2 + ) 4 3
R
3 R
4
5
6
R1
R2
7
8 L
9 Parallélépipède rectangle
J=
1 . M . ( A2 + B2 ) 12 B
10
A Sphère pleine 2 J = . M.R2 5
11
M
MEMENTO
MÉCANIQUE
R
M7
MÉCANIQUE 2/2
1
MOMENTS QUADRATIQUES
2
Par rapport à un axe passant par G 3
h.b b.h3 IGX = , IGY = 12 12 Rectangle
3
Par rapport à un côté
IAB =
B.h3 h.b3 , IBC = 3 3
4
Par rapport à un axe passant par G 4
IGX = IGY =
a 12
Carré Par rapport à un côté
5
a4 IAB = IBC = 3 Rectangle creux
IGX =
B.H3 – b.h3 12
Un I
IGY =
H.B3 – h.b3 12
6
7 Cercle
Couronne
IGX = IGY =
IGX = IGY =
p.D 64
4
8
p 4 4 (D –d ) 64
MOMENTS POLAIRES Rectangle
I0 =
I0 =
Carré
Cercle
b.h.(b2 +h2 ) 12
I0 =
9
a4 6
10
p.D4 32
11 Couronne circulaire
MEMENTO
I0 =
p 4 4 (D –d ) 32
MÉCANIQUE
M8
M
TRANSMISSIONS 1/2
1
REDUCTEUR / CONVERSION
2
3
Type
Mouvement
Rapport de réduction
A engrenages
Rotation – Rotation
A courroie lisse
Rotation – Rotation
A courroie crantée
Rotation – Rotation
R=
Nombre de dents de la poulie coté charge Nombre de dents de la poulie coté moteur
A chaîne et pignon
Rotation – Rotation
R=
Nombre de dents du pignon coté charge Nombre de dents du pignon coté moteur
A pignon et vis sans fin
Rotation – Rotation
R=
Nombre de dents du pignon coté charge Nombre de filets de la vis coté moteur
A train épicycloïdal
Rotation – Rotation
Représentation
Nombre de dents du pignon coté charge Nombre de dents du pignon coté moteur
R=
4 R=
Diamètre de la poulie coté charge Diamètre de la poulie coté moteur
5
6
7
8 R=
Produit des nombres de dents des roues menantes Produit des nombres de dents des roues menées ( relation de Willis )
9 Système vis – écrou
Rotation - Translation
Système Pignon- crémaillère
Rotation - Translation
R=
2p ( en rad/m ) Pas de la vis
10 R=
1 ( en rad/m ) Rayon moyen du pignon
11
M
MEMENTO
TRANSMISSIONS
M13
TRANSMISSIONS 2/2
1
CARACTERISTIQUES D’UNE TRANSMISSION
2 R=
Rapport de réduction
Rendement (moteur entraînant)
Rendement global ( moteur entraînant )
Raideur de la transmission
ht =
Vitesse du moteur ( sans unité ) Vitesse de la charge
Puissance fournie par la transmission ( sans unité ) Puissance recue par la transmission
hg =
Puissance utile recue par la charge ( sans unité ) Puissance fournie par le moteur
KR =
3
4
Couple coté moteur ( en Nm/rad ) Ecart sur position moteur
5
6
7
8
9
10
11
MEMENTO
TRANSMISSIONS
M14
M
TOLÉRANCES ET ALESAGES
1
TOLERANCES ARBRES ET ALESAGES
2
Schéma
Exemple Côte nominale Arbres (lettre en minuscule)
3
40 g 6 Position de la tolérance Côte nominale
4
5
6
Qualité de la tolérance
Alésages (lettre en MAJUSCULE)
Qualité de la tolérance 40 H 6
Position de la tolérance
Tableau des tolérances de 4 à 12 (en micron) Qualité Diamètre en mm 1 à 3 3 à 6 6 à 10 4 3 4 4 5 5 5 6 6 7 8 9 7 9 12 15 8 14 18 22 9 25 30 36 10 40 48 58 11 60 75 90 12 100 120 150
10 à 18 5 8 11 18 27 43 70 110 180
18 à 30 6 9 13 21 33 52 84 130 210
30 à 50 7 11 16 25 39 62 100 160 250
50 à 80 8 13 19 30 46 74 120 190 300
80 à 120 10 15 22 35 54 87 140 220 350
120 à 180 12 18 25 40 63 100 160 250 400
Usinage très précis très précis très précis de bonne facture de bonne facture traditionnel traditionnel traditionnel traditionnel
7
8 Ajustements Arbres / Alésages
9
10
11
M
Diamètre (mm) 6 à 10 10 à 18 18 à 30 30 à 50 50 à 80 80 à 120 Diamètre (mm) 6 à 10 10 à 18 18 à 30 30 à 50 50 à 80
Groupe H7 Arbres E8 f7 g6 h6 -25 -47 -13 -28 -5 -14 0 -9 -32 -59 -16 -34 -6 -17 0 -11 -40 -73 -20 -41 -7 -13 0 -13 -50 -89 -25 -50 -9 -25 0 -16 -60 -106 -30 -60 -10 -29 0 -19 -72 -126 -36 -71 -12 -34 0 -22 Groupe H6 Alésage Arbres Alésage H6 g5 h5 j5 H8 +9 0 -5 -11 0 -6 +4 -2 +22 0 +11 0 -6 -14 0 -8 +5 -3 +27 0 +13 0 -7 -16 0 -9 +5 -4 +33 0 +16 0 -9 -20 0 -11 +6 -5 +39 0 +19 0 -10 -23 0 -13 +6 -7 +46 0 Alésage H7 +15 0 +18 0 +21 0 +25 0 +30 0 +35 0
MEMENTO
j6 +7 +8 +9 +11 +12 +13
TOLÉRANCES ET ALESAGES
-25 -32 -40 -50 -60
m6 p6 -2 +15 +6 +24 +15 -3 +18 +7 +29 +18 -4 +21 +8 +35 +22 -5 +25 +9 +42 +26 -7 +30 +11 +51 +32 -9 +35 +13 +59 +37 Groupe H8 Arbres e9 f8 h7 -61 -13 -35 0 -15 -75 -16 -43 0 -18 -92 -20 -53 0 -21 -112 -25 -64 0 -25 -134 -30 -76 0 -30
M15
FILETAGES
1
Filetage à filet triangulaire (métrique - Norme NF E 03-001)
2
h3 : profondeur du filet de la vis H1 : profondeur du filet de l’écrou D,d : diamètre nominal d3 : diamètre du noyau de la vis D1 : diamètre du fond de filet de l’écrou
3
d1 : diamètre de l’alésage de l’écrou r max :rayon à fond de filet de la vis r1 max : rayon à fond de filet de l’écrou D2 : diamètre à flancs de filet
4
D2 : diamètre à flancs de filet P : pas H : hauteur du triangle primitif
H H – ), 2 6 d3 = d – 1.2268 P D – D1 H1 = = 0.542 P , 2 d – d3 h3 = = 0.6134 P 2 d3 = d2 – 2 . (
H = 0.866 P 3 D2 = d2 = d – H 4 H H D1 = d1 = d2 – 2 . ( – ) , 2 4 D1 = d – 1.0825 P D=d 1 1.2 1.6 2 2.5 3 4 5
Pas usuels selon diamètre nominal (mm) Pas normal D=d 0.25 6 0.25 8 0.35 10 0.40 12 0.45 14 0.50 16 0.70 18 0.80 20
Pas normal 1 1.25 1.50 1.75 2 2 2.5 2.5
5
Pas fin 1 1.25 1.25 1.50 1.50 1.50 1.50 1.50
Filetage Gaz (Norme NF E 03-004)
MEMENTO
7
8
P: pas n: nombre de filets par inch h : hauteur portante du filet D, d :diamètre extérieur D1, d1 : diamètre du noyau D2, d2 : diamètre effectif à flancs de filet r : arrondi h = 0.64 P 1 pouce (25.4mm) r = 0.137 P P= nbre de filets au pouce D1 = d1 = D – 1.28 P Diamètre d Nombre de filets p en mm en inch au pouce 1/8 0.907 28 1/4 1.336 19 3/8 1.336 19 1/2 1.814 14 5/8 1.814 14 3/4 1.814 14 7/8 1.814 14 1 2.309 11
6
9
Diamètre d en inch 1¼ 1½ 1¾ 2 2¼ 2½ 2¾ 3
FILETAGES
p en mm 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309 2.309
Nombre de filets au pouce 11 11 11 11 11 11 11 11
M16
10
11 M
ENGRENAGES
1
Engrenages cylindriques (Norme NF E23-001)
2
3
m : module p : pas z : nombre de dents D : diamètre primitif Da : diamètre de tête t : épaisseur de la dent ha : saillie de la dent hf : creux de la dent H : hauteur totale
4
D = m.z
Denture Normale :
D D.a = z z+2 D.p P = m.p = z
ha = 1 x m
m=
hf = 1,25 x m H = 2,25 x m
5 MODULES NORMALISES
6
0.5 1.5 5 16
0.6 2 6 20
0.8 2.5 8 25
1 3 10
1.25 4 12
7
8
9
10
11
M
MEMENTO
ENGRENAGES
M17
MÉCANIQUE DES FLUIDES
1
STATIQUE DES FLUIDES
2
3
Pression
P=
F S
( 1 Pascal =
1 newton ) 1 m2
Pression atmosphérique
P=r .g.h
Baromètre à mercure Baromètre à eau
h = 0,759 m et r = 13 610 kg.m-3 h = 10,33 m et r = 1 000 kg.m-3
F P F S r
S
pression en Pa force en N surface en m2 masse volumique du fluide t
g accél de la pesanteur (9,81 m.s-2) h hauteur de la colonne du fluide
Po
4
Pression en deux points différents d’un liquide
P – Po = Dp = r . g . x
P
x x distance en m entre les deux points
F
F=P
5
Force résultante des forces de pression exercées sur un solide entièrement immergé
Compressibilité des liquides
6
P=r .g.v v volume du corps en m3 P poids du corps en kg dV = - c dp V pour l’eau c = 5,10-10 Pa-1
P c coefficient de compressibilité dV variation de volume V volume du fluide dp variation de pression
DYNAMIQUE DES FLUIDES SA =k SB
7
Effet venturi
SA
A
SB
VA
VB
B
2(PA - PB ) VA2 = r (k2 - 1) VA,VB : vitesse du fluide en A et B v = 2 gh
8
Ecoulement d’un fluide par un orifice sans une paroi mince
Capillarité
P v2 h= = rg 2g Eau : h = Mercure : h =
9 Viscosité dynamique h
r .g.r Force de frottement SV F =h e ( Dans le cas d’un déplacement d’un élément plan parallèle à lui -même )
10 Viscosité cinématique n Ecoulement dans les conduites
11
M
( Nombre de Reynolds )
MEMENTO
2s r .g.r 2s cos a
n=
h r
vd n Re < 2400 (vitesse critique) Ecoulement laminaire Re > 2400 Ecoulements turbulents Re =
MÉCANIQUE DES FLUIDES
S1
h S2
v : vitesse en m.s -1 h en mètre r rayon de la ½ sphère en m r masse volumique kg.m-3 g pesanteur H en Pa.s
s v e
S en m2 e en m v en m.s -1 F en N
n en m2 .s -1 n = 13.10-6 m2 .s -1 pour l’ air f masse volumique du fluide Re nombre de Reynolds (sans dimension) v vitesse moyenne en m.s -1 d diamètre de la conduite en m n viscosité cinématique en m2 .s -1
M25
ÉLECTRICITÉ 1/5 Travail – Energie ( W ) en joule
F : force ( Newton )
En translation : W = F.d d : déplacement ( mètre )
En rotation : W = M.q
M = F.r Puissance mécanique ( P ) en watt Champ électrique uniforme ( e ) en volt/mètre Travail de la force électrique ( W ) en joule Champ et potentiel ( e ) en volt/mètre Intensité du courant ( I ) en ampère
1
P=
e=
W t
1
2
M : moment de la force q : rotation ( radians ) Moment d’une force par rapport à son axe de rotation. F : force r : rayon ( mètre ) Travail fourni par seconde ( t en seconde )
Q eo S .
W = VAB . Q VA - VB AB Q I= t
e=
Q : quantité d’électrons ( Coulomb ) S : surface traversée ( mètre carré )
e o : permittivité du vide = 8,85 10
4
-12
Q : quantité d’électrons ( Coulomb ) VAB : tension appliquée a une charge Q ( volt ) VA – VB : différence de potentiel (volt) AB : distance ( mètre ) L’ ampère est l’intensité d’un courant constant qui transporte 1 coulomb par seconde. U : tension ( volt ) Q : charge ( coulomb )
Energie absorbée par un récepteur ( W ) en joule Puissance absorbée par un récepteur ( P ) en watt
W=U.Q P=U.I
I : intensité ( ampère )
Loi d’ ohm
U=R.I
( Uniquement pour les conducteurs passifs ) R : résistance du conducteur ( ohm )
7
W : énergie calorifique ( joule ) 2
P=R.I
U2 P = U.I = R Force de Laplace ( F ) en newton Flux magnétique ( F ) en wéber Force magnétomotrice ( Fm ) en ampère-tour Excitation magnétique ( H ) en ampère-tour / mètre
F=q.V.B F = B . S . cos a F=N.I H=
F L
Induction magnétique du vide ( Bo ) en tesla Induction magnétique ( B ) en tesla
B = m . Bo = m . mo . H
Loi de Laplace
F = B . I . L sin a
Travail des forces électromagnétiques (W) en joule
W=F .I
MEMENTO
5
6
W = R . I2 . t Effet Joule
3
Bo = mo . H
ÉLECTRICITÉ
P : puissance calorifique ( watt ) q : charge ( coulomb ) V : vitesse ( mètre/seconde) B : induction ( tesla ) a ( degré ) : angle que fait le vecteur induction B avec la normale à la surface S
8
9
N : nombre de spires F : force magnétomotrice L : longueur du conducteur ( mètre ) mo : perméabilité dans le vide = 4p.10-7
10
m : perméabilité relative du matériau L’intensité est maximale lorsque le courant et l’induction font un angle de 90°
11
M26
M
ÉLECTRICITÉ 2/5
1 F.E.M induite ( E ) en volt
2
E=B.L.v
Dj Dt 1 f= T w = 2p . f E=-
Fréquence ( f ) en hertz
3
Pulsation d’ un courant ( w ) en radian/seconde
4
5
6
Impédance ( Z ) en ohm
Z=
U I
PUISSANCE MONOPHASEE : Puissance active : ( P ) en watt
P = U . I . cos j
Puissance réactive : ( Q ) en voltampère réactif
Q = U . I . sin j
P=
3 . U . I . cos j
Puissance réactive : ( Q ) en voltampère réactif
Q=
3 . U . I . sin j
Couple
( M ) en Newton-mètre
F.E.M.
9
10
( E ) en volt
S=
M = K .F .I E=K.F .W E=N.n.F E = 4,44 N . f . B . S
Rapport de transformation
U2 N2 m= = U1 N1
F.E.M d’une machine à courant alternatif ( E ) en volt MOTEUR ASYNCHRONE : Vitesse de rotation ( W ) en radian/seconde
Cos j = facteur de puissance
Glissement (g)
Q P Q , cos j = , sin j = P S S
Ces trois formules sont valables quelque soit le couplage du récepteur
p N a 2p N : nombre de conducteurs actifs W : vitesse angulaire ( radian/seconde ) p : nombre de paires de pôles a : nombre de paires de voies d’enroulement K=
S en mètre carré N1 : nombre de spires au primaire N2 : nombre de spires au secondaire U1 : tension primaire U2 : tension secondaire
E = K . f . N .F
K : coefficient de Kapp » 2,22
W = ( 1 – g ) . Ws
g : glissement ( sans unité ) Ws : vitesse de synchronisme
g=
Ws - W W =1Ws Ws fr = g . f
Pr = g . M . W s
f : fréquence d’alimentation
M : couple moteur électromagnétique
Puissance perdue dans le rotor
h= Rendement du moteur
M
valable en notation complexe ( module et argument )
3.U.I
F.E.M. d’ un transformateur ( E ) en volt
Fréquence des courants rotoriques (fr) en hertz
11
T : période du signal ( seconde )
S=U.I
Puissance apparente ( S ) en voltampère PUISSANCE TRIPHASEE : Puissance active : ( P ) en watt
MACHINE A COURANT CONTINU :
8
Dj : variation du flux Dt : variation du temps
tan j =
Puissance apparente ( S ) en voltampère
7
B : induction ( tesla ) L : longueur ( mètre ) v : vitesse ( mètre/seconde )
MEMENTO
Pu Pa
ÉLECTRICITÉ
M27
ÉLECTRICITÉ 3/5
1
DIPOLES FONDAMENTAUX Résistance : Résistance ( R ) en ohm Couplage en série
Couplage en parallèle
L S R = Ro . ( 1 + at + bt 2 ) R =r .
Re = R 1 + R2 + R3 1 1 1 1 = + + Re R1 R2 R3 Ge = G1 + G2 + G3
Impédance ( Z ) en ohm
Z=R
2
r : résistivité du matériau ( W .m ) Ro : résistance du matériau à O°C a : coefficient de température Re : résistance équivalente
G : conductance =
3
1 R
4
Déphasage j = 0°
Code des couleurs
5 Condensateur : Charge ( Q ) en coulomb Capacité
( C ) en farad
Q = C. U S C = eo . er . d
Couplage série
C = C1 + C2 + C3 1 1 1 1 = + + C C1 C2 C3
Constante de temps ( charge ) ( t ) en seconde
t=R.C
Couplage parallèle
Energie ( Wc ) en joule
Wc =
1 . C . U2 2
U : tension ( volt ) C : Capacité ( farad )
6
e o : permittivité du vide = 8,85 10-12 e r : permittivité relative ou constante diélectrique du milieu isolant
7 R : résistance en ohm Energie mise en réserve dans le condensateur
8
9 Code des couleurs
10 Flux
( F ) en wéber
F.E.M. d’auto-induction ( e ) en volt Constante de temps ( t ) en seconde
MEMENTO
Bobine : F= L . I di e=-L. dt L t= R
ÉLECTRICITÉ
L : unité d’inductance ( henry )
11 L : unité d’inductance ( henry ) R : résistance en ohm
M28
M
ÉLECTRICITÉ 4/5
1
CIRCUITS ELECTRIQUES
2
Circuit générateur
Circuit ouvert
I=0 U=E
3
4
5
VA – VB = U = E – rI
Puissance
P = EI – rI2
Energie
W = EI.t – rI2 t
Tension
U= E + rI
Puissance
P = U I = EI + rI 2
Energie
W = E.I.t + rI 2 .t
E f.e.m en Volts U différence de potentiel en Volts P en Watts W en Joules et t en secondes
Circuit conducteur
Chute de tension en ligne
8
r résistance interne
Circuit récepteur
6
7
Tension
U – U’ = 2 rl I
Puissance et
P = 2 rl I2
Energie perdue
W = 2 rl I2 t
Lois de Kirchhoff 1.
Loi des noeuds
i1 + i2 + i3 = i4 + i5 Au nœud (N) : la somme des courants égale à O
2.
Loi des mailles
VA – VD = VAD
9
10
VAD = E1 – r1.i1 VBC = E2 – r2.i2
11
VAD - VAB - VBC = 0 Loi d’ ohm (Conducteurs passifs)
M
MEMENTO
U=R.I
ÉLECTRICITÉ
R : résistance du conducteur ( ohm )
M29
ÉLECTRICITÉ 5/5
1
TRANSFORMATIONS DE CIRCUITS
2
Principe de superposition (1) est la superposition de (2) et (3)
3 (1)
=
(2)
+
(3)
exemple : i3 = i31 + i32
4
Théorème de Thévenin
Eth : tension mesurée entre A et B à vide. Rth : résistance vu des bornes A et B lorsqu’ on annule toutes les Sources (courant = circuit ouvert, tension = 1 fil).
5
Théorème de Norton
6
Io : courant circulant entre les bornes A et B en court circuit. rN : résistance vu des bornes A et B lorsqu’ on annule toutes les Sources (courant = circuit ouvert, tension = 1 fil).
7
Pont de Wheaston
8
(mesure de résistance)
9
10 A l’équilibre : VA – VB = 0 r1.i1 = r2.i2 r3.i1 = x.i2 d’où x =
MEMENTO
11
r2 . r3 r1
ÉLECTRICITÉ
M30
M
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX 1/4
1
SOLLICITATIONS ET CONTRAINTES DES MATERIAUX :
2
→
Traction N
3
→
Compression N
4
→
Cisaillement T
5
→
Torseurs des forces extérieures (ou visseur) appliquées en G
Flexion pure MF
6 → → →
7
Flexion composée N T M F
8 →
Torsion MT
9
10
11
M
Composante du torseur d’une surface ds (facette) résultant de l’action de B sur A
δ contrainte normale τ contrainte tangentielle (cission) →
Résultante des forces R
MEMENTO
→
dF → =δ dS
→
+
τ
(quand dS tend vers 0)
→
→
→
R= N+ T
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
M9
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX 2/4
1
ESSAI DE TRACTION
Allongement DL (loi de Hooke)
DL = L – Lo = kF DL en m
Allongement relatif
e
Limite d’élasticité et fatigue
d
Module d’élasticité longitudinale E (module de Young) Allongement Déformation permanente (plus de proportionnalité entre ∆L et F) Coefficient de sécurité a (en fonction de la limite d’élasticité
2
F en newtons ∆L e= Lo F d= So
F.Lo E.So Fm R= So
DL =
∆max =
d max)
F
3
L L
L
F force en N
d e
d e
E=
Eprouvette S
contrainte normale en Pa
4
allongement relatif So surface de section m2 E module de Young en Pa
D L, L, Lo en m. R résistance à la traction (Pa). Fm charge maximale (N)
5
R 1,5 < a < 10
a
6
ESSAI DE COMPRESSION
Glissement unitaire ou tassement
Module d’élasticité de glissement G (module de coulomb)
ou module transversal
g=
x
Dx d
G=
d
t g
E G= 2(1 + n )
8 d distance entre face parallèles ∆x tassement
t
Coefficient de Poisson
Module de compressibilité volumique k
e lo n= e lt p k=q
7
accroissement de contrainte en Pa G en Pa ou daN/mm2 G = O,4 E lt dilatation linéique transversale lo dilatation linéique longitudinale k en Pa p accroissement de pression
q accroissement de volume / volume de référence
9
10
11
MEMENTO
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
M10
M
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX 3/4
1
CISAILLEMENT – TORSION
2
F1 Effort tranchant résultant du moment fléchissant MF dans une section S
T=
d MF dx
S
F2
X
3 Condition de résistance au cisaillement
4
5
6
7
Cisaillement (domaine élastique)
=
t moyen =
Cisaillement ou cission t
Rp
10
A
e
B C
T
T S
Contrainte nor male d en fonction de MtF
dans une fibre d’ordonnée y
dy = y
MF IG Z
dans une fibre de la surface
d max =
M tF IG Z
= y max )
n
Contrainte maximale acceptable
d max =
M tF max = Rp IG Z
n
9
Rp résistance pratique à la rupture ou au glissement ou cisaillement
BC AB
tg g =
Contrainte moyenne de
(n
8
t moyen
d y contrainte dans la fibre d’ordonnée y aa’ – bb’ = déformation infinitésimale de 2 sections droites parallèles IGZ moment quadratique de la section par rapport à l’axe G
Torsion (domaine élastique)
Déformation a d’un arbre cylindrique
Contrainte de cisaillement
t
q=
a l
q
angle de déformation par unité de longueur
t cission daN/mm2 r distance de l’axe à la fibre
t = G. q.r
11
M
MEMENTO
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
M11
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX 4/4
1
FLEXION
2
Déformation d’une poutre
Selon 1 courbure
1
r
de la ligne
1 MF = E.IG Z r
3
élastique 3
(1 + y' 2) 2 r=
y''
Expression analytique de r
Equation différentielle de la déformée Pour de petites déformations ( y’ -> 0 )
4 MtF F(x)
t
y’’ = -
MF E.IG Z
IG Z
Mt F moment fléchissant de la section IG Z moment quadratique par rapport à G
Flèche d’une poutre soumise à une charge F
f=
F l3 48 E IG Z
5
6
FLAMBEMENT AXIAL
7
Formule d’Euler
Charge critique à la compression
8
p2 E IG Z Fc = l2
9 Charge admissible pour poutre longue
FR = S . Rpc .
1 2 1 + Ag
module d’élasticité longitudinale du matériau l longueur théorique de la poutre IG Z moment quadratique Fc charge admissible à la compression S section de la poutre Rpc résistance pratique à la compression E
A=
MEMENTO
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX
Re l g= r = 2 p E r
I S
10
11
M12
M
SCIENCES DES MATÉRIAUX 1/7
1 2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
MEMENTO
SCIENCES DES MATÉRIAUX
M18
M
SCIENCES DES MATÉRIAUX 2/7
1
STRUCTURES CRISTALLOGRAPHIQUES ET PROPRIETES PHYSIQUES
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
Capacité Calorifique (J.Kg -1 .°C-1 )
Capacité Calorifique (J.Kg -1 .°C-1 )
Température de fusion (°C)
2.698 10.50 1.846 8.647 7.194 8.8 8.932 5.765 7.873 0.533 1.737 7.473 4.508 8.907 8.578 19.281 21.47 11.341 16.47 4.508 19.253 19.05 6.09 7.0134 6.507
660.2 960.8 1278 321 1890 1495 1083 231.9 1535 179 651 1244 2610 1453 2468 1063 1769 327.5 2996 1675 3410 1137 1890 419.4 1852
24 19 12 29 8.2 12.1 16.4 23 11.8 56 26 23 4.9 13 7.2 14 11.7 29 6.5 8.8 4.4
900 235 2422 230 455 418 386
247 428 160
448 2980 1012
80 160
247 443
90
31.2 6.3
388 316
3.516 2.329 3.22
> 3500 1410 2300
1.2 7.63 4.7
510 879
Alumine Al2O3
3.9
2050
8.8
775
30
Silice SiO 2 Oxyde de calcium CaO Magnésie MgO
2.6
0.5
740
2
13.5
940
38
METAUX Aluminium Al Argent Ag Béryllium Be Cadmium Cd Chrome Cr Colbalt Co Cuivre Cu Etain Sn Fer Fe Lithium Li Magnésium Mg Manganèse Mn Molybdène Mo Nickel Ni Niobium Nb Or Au Platine Pt Plomb Pb Tantale Ta Titane Ti Tungstène W Uranium U Vanadium V Zinc Zn Zirconium Zr
95 398
130 132 1.42
315
524 142
16.7 178
33
COVALENTS Carbone C diam Silicium Si Carbure Si SiC
70 90
OXYDES
Nutile TiO 2
M
Coeficient de Dilatation (10-6 .°C-1 )
Masse volumique r (g.cm-3 )
Grandeur
MEMENTO
2580 3.5
2850 1630-1850
SCIENCES DES MATÉRIAUX
M19
SCIENCES DES MATÉRIAUX 3/7
Grandeur
Coeficient de Dilatation (10-6 .°C-1 )
Masse volumique r (g.cm-3 )
Température de fusion (°C)
0.92 0.95 0.9 1.4
98-115 130-137 170 160
100-220 60-110 80-100 50-100
1.04 1.18 1.3
Tg : 74-105 Tg : 85-105 Tg : 370-390
50-83 50-90 55-90
Capacité Calorifique (J.Kg -1 .°C-1 )
1 Capacité Calorifique (J.Kg -1 .°C-1 )
2
2200 2100 1880
0.33 0.48 0.12 0.12-0.20
3
1360 1500 1800
0.10-0.14 0.17-0.25 0.2-0.5
4
Résistance à la traction Rm (MPA)
5
POLYMERES Polyéthylène Basse densité Haute densité Polypropylène Polychlorure de Vynil (PVC) Polystyrène PMMA Epoxy
PROPRIETES MECANIQUES (à 20°C) Matériaux
Module d’élasticité (GPa)
Coefficient de Poisson
Limite d’élasticité R0,2 (MPA)
METAUX Aluminium Cobalt Cuivre Fer Magnésium Molybdène Nickel Plomb Titane Tungstène Zinc
70 210 120 210 45 215 210 17 110 410 105
40 300 60 50 40 565 60 11 170 1000 30-40
80 800 200 200 160 655 300 14 240 1510 120
0.29
220
430
210
0.29
250-1300
500-1800
190-210
0.29
240-400
450-800
150 70-80 200-250 120-150 110 45 130-230 80-130 105
0.29 0.33 0.30 0.34 0.35 0.29 0.31 0.33
280-630 50-600 300-2000 100-900 120-600 110-280 200-1600 250-1200 250-400
380-840 120-700 800-2500 220-1000 250-700 160-350 400-2000 300-1300 280-425
ALLIAGES METALLIQUES Aciers doux au 210 carbone Aciers au carbone (trempé) Aciers inoxydables Fonte GS Alliage d’Al Alliage de cobalt Alliage de cuivre Bronze Alliage de Mg Alliage de nickel Alliage de titane Alliage de zinc
MEMENTO
0.34 0.30 0.34 0.29 0.29 0.29 0.31 0.44 0.34 0.28
SCIENCES DES MATÉRIAUX
6
7
8
9
10
11
M20
M
SCIENCES DES MATÉRIAUX 4/7
1 2
Module d’élasticité (GPa)
Matériaux
Coefficient de Poisson
Limite d’élasticité R0,2 (MPA)
Résistance à la traction Rm (MPA)
POLYMERES
3
4
Polyéthylène Basse densité Haute densité Polypropylène Polychlorure de Vynil (PVC) Polystyrène PMMA Epoxy
0.2 1 1.1 2.4 3-3.4 3.2 2-5
0.3
0.4
6-20 20-30 20-35 45-50
20 35 35
35-70 60-110 30-100
40-70 110 30-120
FIBRES
5
6
7
8
Carbure silicium SiC Carbone Verre Kevlar
de
480
2300
150-500 76 60-130
1500-3500 2000-3500 2700-3600
CERAMIQUES (frittées) Alumine (Al2O3) 390 Béton 40-50 Diamant 1000 Magnésie 210 Silice (SiO2) (quartz) (verre) Carbure de Si Zircone (ZrO2)
54 70 450 200
0.27
275-550 20-30
0.1 0.36
105
3000 50 7000 3000
0.16 0.23 0.19 0.32
110 70 450-520 138-240
1200 700 1000 2000
COMPOSITES
9
Béton armé Bois (fibres //) (fibres ⊥) Polymères et fibres de carbone
40-50
410
5-15 0.5-1.5 50-200
30-180 1-10 1000-2000
10-60 2-10
10
11
M
MEMENTO
SCIENCES DES MATÉRIAUX
M21
SCIENCES DES MATÉRIAUX 5/7 Aciers d’usage général Désignation Fer 0.05 à 1.5% de Rm résistance max à la carbone traction da/mm² A 50 2 Classe Rm Qualité Aciers non alliés pour traitements thermiques X Classe
C
A37 36 à 41
A47 A50 46 à 49 à 56 59
A60 59 à 71
A70 69 à 83
XC18 XC38 XC48 XC68
A85 85 à 95
2
XC100
3
Désignation Rm résistance max à la traction da/mm²
18
A42 41 à 49
1
36 à 41
41 à 49
46 à 56
49 à 59
59 à 71
4
0.18% de C
Désignation selon aptitude
E 20 48 M
E : classe de l’acier 20 : charge limite d’élasticité M : utilisation en moulage Ou alors
S : soudable
48 : charge maxi à l’extension
TS : trempe superficielle
5
DF : déformable à froid
6
Aciers alliés Eléments d’addition : - chrome (C)* - cobalt (K) - plomb (P) - tungstène (T)
- magnésium (G) - molybdène (D) - vanadium (V) - silicium (S)
- nickel (N)
7
* symboles métallurgiques Faiblement alliés : la teneur de chaque élément d’addition < 5% en masse
8
Exemple : Teneur en carbone Eléments d’addition en ordre décroissant 35 N CD 4 Teneur en éléments additionnels, Nombre multiplié par 4 pour C, K, M, N ,S et par 10 pour les autres éléments 0.35% de carbone + 1% de N + C (chrome) < 1% + D
9
Fortement alliés : la teneur de chaque élément d’addition > 5% en masse
10
Exemple : Classe de l’acir fortement allié
Z 6 CN 18-09
11
0.06% d carbone + 18% de C + 9% de N
MEMENTO
SCIENCES DES MATÉRIAUX
M22
M
SCIENCES DES MATÉRIAUX 6/7
1
FONTES
2
3
Définition :
Produits ferreux + (2.5 à 5% d carbone)
Désignation : Exemple :
FGS 400 12
Fontes grises non alliées
4 Fontes malléables
5
Fontes à graphite sphéroïdal
6
7
8
9
Ft 25
Nuances Rm daN/mm² Nuances Rm daN/mm² A% Nuances FGS Rm daN/mm² A%
(Ft : fonte grise non alliée / 25 : résistance minimale à la traction) FGS : fonte à graphite sphéroïdale 400 : Rm traction 400 N/mm² 12 : allongement A en % (12%)
Ft 10
Ft 15
Ft 20
Ft 25
Ft 30
Ft 35
Ft 40
10
15
20
25
30
35
40
MB35-7
MB40-10
MN35-10
MN38-18
MP50-5
MP60-3
MP70-2
34
39
34
37
49
59
69
7
10
10
18
5
3
2
370-17
400-12
500-7
600-3
700-2
800-2
370
400
500
600
700
800
17
12
7
3
2
2
CUIVRE ET ALLIAGES DE CUIVRE
Exemple Cu Sn5 Zn4 Cu Sn12 Zn1 Cu Sn7 Pb6 Zn4 Cu Sn9 P
BRONZE Cu + Sn + autres éléments Zn, P, Pb Rm N/mm² Applications 450 Tous usages 230 Coussinets 220 Moulages 550 Frottement
Exemple Cu Zn35 Cu Zn40 Cu Zn33 Cu Zn39 Pb2
LAITON Cu + Zn + autres éléments Al, P, Pb Rm N/mm² Applications 180 Robinetterie 340 Pompes 300 Emboutissage 400 décolletage
Désignation Cu Sn5 Zn Cuivre + Etain 5% + Zinc < 1%
Désignation Cu Zn39 Pb2 Cuivre + Zinc 39% + Plomb 2%
ZINC ET ALLIAGES
10
11
M
Exemple Z A4 G (zamac 3) Z A4U1G (zamac 5)
ZAMAC Zn + Al + autres éléments G, U Rm N/mm² Applications 240 Moulage sous pression 290 Frottement
Z A13U1G (ILZRO 12)
230
Petite mécanique
Z A4U3 (KAYEM 1)
250
Outils pour thermoplastiques
MEMENTO
SCIENCES DES MATÉRIAUX
Désignation Z A4 G Zinc Aluminium 4% Magnésium
M23
SCIENCES DES MATÉRIAUX 7/7
1
ALUMINIUM ET ALLIAGES DE TRANSFORMATION
2
Aluminium Désignation : A
7
A : aluminium pur à 99.7% 7 : pureté chimique
Alliages d’aluminium Désignation : A-S10
G
3 A : aluminium S10 : silicium 10% G : magnésium
4
Aluminium et alliages de transformation Métal pur ( = 4 chiffres) Exemple :
1080
1
0
Aluminium De teneur ≥ 99 %
Nombres d’impuretés à soumettre au contrôle.
8
5
0
Pourcentage d’aluminium au dessus de 99% dans ce cas A=99,80%
6
Alliages Exemple : 2017 2
0
Groupe d’alliage
Transformations subies
1
7
7
Identification de l’alliage
Groupes d’alliage 1
2
Teneur ≥
+ cuivre
99,9%
3
4
5 Aluminium + + + manganèse silicium magnésium
6
7
8
+ magnésium + silicium
+ zinc
Autres alliages
8
9
10
11
MEMENTO
SCIENCES DES MATÉRIAUX
M24
M