Instituto Tecnológico de Apizaco Nombre: Valeria Rivera Delgado Materia: Mecanismos Horario: Horari o: 7:00-8:00 hrs Aula: D8
¿Qué es?
Se denomina inversión cinemática de un mecanismo a la obtención de un mecanismo diferente a partir de otro dado sin cambiar su número y tipo de pares cinemáticos, sino únicamente cambiando el eslabón que actúa como eslabón fijo del mecanismo.
De forma abreviada se denomina también inversiones a cada una de las alternativas del mecanismo obtenidas por inversión cinemática.
El proceso de elegir como referencia diferentes eslabones de una cadena recibe el nombre de inversión cinemática
Inversión cinemática
Todo mecanismo tiene un eslabón fijo denominado marco de referencia. Mientras no se selecciona este eslabón de referencia, un conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemática.
Cuando se eligen diferentes eslabones como referencias para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos (los que se miden con respecto al de referencia) pueden cambiar drásticamente
El conjunto de eslabones conectados se conoce como cadena cinemática. Cuando se elijen diferentes eslabones como referencia para una cadena cinemática dada, los movimientos relativos entre los distintos eslabones no se alteran; pero sus movimientos absolutos pueden cambiar drásticamente.
En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemáticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos diferentes.
APLICACIÓN En una cadena cinemática de n eslabones, si se escoge cada uno de ellos sucesivamente como referencia, se tienen n inversiones cinemáticas distintas de la cadena, es decir, n mecanismos diferentes.
Básico de correderamanivela Se encuentra en la mayor parte de los motores de combustión interna de hoy en día El eslabón 4, el pistón, es impulsado por las gases en expansión y constituye la entrada; el eslabón 2, la manivela, es la salida impulsada; y el marco de referencia es el bloque del cilindro, el eslabón 1. Al invertir los papeles de la entrada y la salida, este mismo mecanismo 'puede servir como compresora.
Inversión 1
Se utilizó como base del motor rotatorio empleado en los primeros aviones
El eslabón 2 queda estacionario. El eslabón 1, que antes era el de referencia, gira ahora en torno a la revoluta en A. Esta inversión del mecanismo de corredera-manivela
Inversión 2
Este mecanismo se usó para impulsar las ruedas de las primeras locomotoras de vapor, siendo el eslabón 2 una rueda.
El eslabón 3 , que antes era la biela, y que en estas circunstancias actúa como eslabón de referencia.
Inversión 3
Aunque no se encuentra en motores, si se hace girar la figura 90° en el mismo sentido del movimiento de las manecillas del reloj, este mecanismo se puede reconocer como parte de una bomba de agua para jardín
Tiene al pistón, el eslabón 4, estacionario. Se observará que el par prismático que conecta los eslabones 1 y 4 está también invertido, es decir, se han invertido los elementos "interior" y "exterior“ del par.
INVERSIONES
a) INVERSION 1 traslación de la corredera
b) INVERSION 2 la corredera tiene movimiento complejo
c) INVERSION 3 la corredera gira
d) INVERSION 4 la corredera permanece fija
El mecanismo manivela - biela - corredera mostrado en la figura tiene tres inversiones cinemáticas.
Simulación y rutas de trazo Básica
Inversión 1
Inversión 2 Inversión 3
Bibliografía
http://www.mecapedia.uji.es/inversion_cinematica.htm http://fundamentosdemaquinas.blogspot.mx/2010/08/in version-cinematica-el-conjunto-de.html http://sergioelguapo.org.mx/Mecanismos/conceptos_bas icos.html http://sanchezmecanica.mex.tl/844518_UNIDAD-1.html
