Measuring Station Circuit Diagram

0

1

2

3

4

5

Schaltungsunterlagen / Circuit diagrams

System MPS® MPS® Station Messen MPS® Measuring station

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

<< Datum 02.06.2017

2 >> Festo Didactic SE

Titelblatt

8038623

Measuring station

0

1

2

3

4

5

Inhaltsverzeichnis / Index page  Anlage / Station

Seite / Page

        E         S

Page description

Seitenbenennung

Datum / Date

Bearbeiter

1

Titelblatt

Title page

02.06.2017

muse

2

Inhaltsverzeichnis

Index page

08.06.2017

muse

3

Aufbauplan

Layout

02.06.2017

muse

4

Mini E/A-Terminal -G1XG1 -G2XG1

Mini I/O-terminal -G1XG1 -G2XG1

08.06.2017

muse

5

C-Interface -B1XG1

C-Interface -B1XG1

20.07.2016

muse

6

Modul Band digital -G1

Conveyor module digital -G1

02.06.2017

muse

7

Modul Band analog -G1

Conveyor module analog -G1

02.06.2017

muse

8

M od ul D re h-Hub -G2

Rotary/lifting module -G2

02.06.2017

muse

9

MPS® Station Messen -B1

MPS® Measuring station -B1

02.06.2017

muse

10

M od ul Ba nd Pneumatik -G1

Conveyor module pneumatics -G1

30.05.2017

muse

11

M od ul D re h-Hub Pneumatik -G2

Rotary/lifting module pneumatics -G2

02.06.2017

muse

 

 

X

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

FD01MPS 05/2005 MPS-D_Station_Messen

<< 1 Datum 08.06.2017

3 >> Festo Didactic SE

Inhaltsverzeichnis

8038623

Measuring station

0

1

2

3

4

5

Modul Band Conveyor module

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

Modul Dreh-Hub Rotary/lifting module

<< 2 Datum 02.06.2017

4 >> Festo Didactic SE

 Aufbauplan

8038623

Measuring station

0

1

2

 Alternative Bauform

3

Mini E/A Terminal

alternative configuration

   1    X

Mini I/O-terminal -G1XG1 -G2XG1

4

5

   1   D    X   H      D      b   u    S

1

3

5

7

9

10

2

4

6

8

11

13

12

15

14

x1

x1

   B    V x2    4    2

   A    V x2    4    2 11

S1 12 14

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

X2

X2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

I0

I1

I2

I3

 A I0

 A I1

Q0

Q1

Q2

Q3

 A Q0

 A Q0

2 4V B

24V B

24 VB

24 VB

24 VB

2 4V B

24VA 

2 4V A

24 VA

24 VA

24 VA

2 4V A  

GND B

G ND B

G ND B

G ND B

G ND B

G ND B

G ND A

G ND A

G ND A

G ND A

G ND A

G ND A  

X3

X3

X4

X1

X4

1 6 11

S1 S1 << 3 Datum 08.06.2017

Festo Didactic SE

Mini E/A-Terminal -G1XG1 -G2XG1

24VA & 24VB unterbrochen 24VA & 24VB seperated

8038623

S1

24VA & 24VB gebrückt 24VA & 24VB bridged

Measuring station

5 >>

0

1

2

3

C-Interface C-Interface -B1XG1

X1 I0

wh

Q0

bn

I1

gn

Q1

ye

Q2 I3 Q3

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

<< 4 Datum 20.07.2016

1 Q1

4

2

gy

I2

5

3

pk 

Q2

6

4

bl

I3

7

5

rd

Q3

8

vi

6 UE1

9

7 UE2

10

8

gy-pk 

U A1

11

9

rd-bl

24VA 

12

24VB

wh-gn

GND A 

bn-gn

10 24VB

13

11 GND A 

14

12

wh-ye

GND B

15

13

X2

X2 Sub-D-HD

15pol I0

wh

Q0

bn

I1

gn

Q1

ye

1 2 3 4

I2

gy

Q2

pk 

I3

bl

Q3

rd

5 6 7 8

 AI0

bk 

 AI1

vi

9 10

 AQ0

gy-pk 

24V A 

rd-bl

11 12

24VB

wh-gn

GND A 

bn-gn

GND B

wh-ye

X3

Centronix

I1

3

 AI1

GND B

X3 Q0

2

bk 

24V A 

X1 I0

1

 AI0

 AQ0

5

Sub-D-HD

15pol

I2

4

13 14 15

14

I4

15

Q4

16

I5

17

Q5

18

I6

19

Q6

20

I7

21

Q7

22

UE3

23

UE4

24

24pol wh

Q0

br

Q1

gn

Q2

1 2 3

X4

Q3

gy

Q4

1

pk 

Q5

2

bl

Q6

3

rd

Q7

4

bk 

24VA 

5

4 5 6 7 8 9

6

10

bn-pk 

GND A 

7

vi

GND A 

8

11 12

gy-pk 

I0

9

rd-bl

I1

10

wh-gn

I2

11

bn-gn

I3

12

wh-gn

I4

13

bn-ye

I5

14

wh-gy

I6

15

gy-br

I7

wh-pk 

24VB

wh-bl

GND B

13 14 15 16 17 18 19 20 21

X4

Sub-D 15pol

ye

1

UA1

2

UA2

3

GND A 

4 5 6

GND B

7

UE2

8

UE1

9 10 11 12 13 14

UE4

15

UE3

22 23 24

U A2 24VA  24VB GND A  GND B

6 >> Festo Didactic SE

C-Interface -B1XG1

8038623

Measuring station

0

1

2

3

4

5

Bit 24V B

-G1XG1 Mini E/A-Terminal mini I/O-terminal

24V B 24V B 24V -G1BG1

24V

BN

Q

24V

BN

-G1BG2

Q

BK 

BN

BN

-G1BG3

Q

BK 

WH

WH BU

Q-

WH BU

0V

X3

BK 

-Q

0V

24V B

Q

BK 

-Q

BU

24V

-G1BG4

0V

G1BG4

WH BU

G1BG3

in

G1BG4 4 G1BG3

0V

3

G1BG2

G1BG2 2

G1BG1

G1BG1 1

3/7 2/6 1/5 0/4

X2

GND B GND B GND B GND B

X4

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

G1KF1-14 G1KF1-2 G1KF1-1 G1KF1-1

G1MB1

G1KF1-2

G1MB2 G1MB1

-G1KF1 1

2 5

3 6

24V A  24V A 

G1MB2 24V A 

4 7

24V A 

X3

8

out 7

13 9

14

10

11

15

16

12 -G1MB1

BK   A 1

-G1MB2

RD  A1

8 9

 A2 BL

Sensoren und Aktoren mit den Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben

G1MA1

G1KF1-14

 A2 BK 

10

0/4 1/5 2/6 3/7

X2

G1KF1-13 GND A 

Leitungsbeschriftungen G1BGx, G1KFx, G1MAx, G1MBx in Steckernähe anbringen

-G1MA1

2

gr

kl

1 GND A 

M

GND A  G1KF1-13

Beschriftungsbeispiel

GND A 

X4 Werkstück  am Bandanfang

Werkstück  bei Bandzwischenposition

Kein Werkstück  am Bandende

Werkstückhöhe nicht korrekt

workpiece at beginning of conveyor

workpiece at intermediate position of conveyor

no workpiece at end of conveyor

Height of workpiece not correct

<< 5 Datum 02.06.2017

Festo Didactic SE

Modul Band digital -G1

Band 1: rückwärts 2: vorwärts Conveyor 1: reverse 2: forward

 Vereinzeler ausfahren

advance feed separator

Stopper einfahren

retract stopper 7 >>

8038623

Measuring station

0

1

2

3

4

5

-G1XG1 Mini E/A-Terminal mini I/O-terminal

24V B 24V B 24V B BN

24V

-G1BG4

24V B

Q

X3

BK 

in

QWH BU

0V

6 G1BG4

G1BG4 5

X2

GND B GND B GND B GND B

X4

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

24V A  24V A  24V A  24V A 

X3 out 11 12

X2

Sensoren und Aktoren mit den Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben GND A 

Leitungsbeschriftungen G1BGx in Steckernähe anbringen

GND A  GND A 

Beschriftungsbeispiel

GND A 

X4 Werkstückhöhe nicht korrekt

Height of workpiece not correct << 6 Datum 02.06.2017

8 >> Festo Didactic SE

Modul Band analog -G1

8038623

Measuring station

0

1

2

3

4

5

Bit 24V B

-G2XG1 Mini E/A-Terminal mini I/O-terminal

24V B 24V B 24V -G2BG1

24V

BN

24V

BN

-G2BG2 Q

24V

BN

-G2BG3

-G2BG4

Q

BK 

BN

24V B

Q

BK 

X3

Q

BK 

BK 

G2BG4

in

G2BG4 4

BU

BU

0V

BU

0V

0V

BU

G2BG3

G2BG3

0V

3

G2BG2

G2BG2 2

G2BG1

G2BG1 1

3/7 2/6 1/5 0/4

X2

GND B GND B GND B GND B

X4

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

24V A  24V A  24V A  24V A  G2MB1

X3

G2MB2

out

G2MB3 G2MB1

G2MB2 BK   A1

-G2MB1

-G2MB2

7

G2MB3 BK   A1

-G2MB3

BK   A1

8 9

 A2 BK 

Sensoren und Aktoren mit den Betriebsmittelkennzeichen sauber bekleben

 A2 BK 

 A2 BK 

10

0/4 1/5 2/6 3/7

X2

GND A 

Leitungsbeschriftungen G2BGx, G2MBx in Steckernähe anbringen

GND A  GND A 

Beschriftungsbeispiel

GND A 

X4 Greifer offen

Greifer oben

Schwenkantrieb in Position "Band"

Schwenkantrieb in Position "Messtisch"

Greifer öffnen

Greifer nach unten

Schwenkantrieb im Uhrzeigersinn drehen

gripper opened

gripper at top

swivel drive in position "conveyor"

swivel drive in position "Measuring table"

open gripper

Move gripper downwards

rotate clockwise swivel drive

<< 7 Datum 02.06.2017

9 >> Festo Didactic SE

Modul Dreh-Hub -G2

8038623

Measuring station

0

1

2

-B1XG1 C-Interface c-Interface

3

X3

X3

Centronix

Centronix

1 2 3 4

G1

X1

BD

D-Sub 15 HD

5 6

G1XG1-X1

-XG1-X1

B1XG1-X1

7 8 9

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

10 11 12 13 14 15

G2

X2

ME

D-Sub 15 HD

G2XG1-X1

-XG1-X1

B1XG1-X2

16 17 18 19 20 21 22 23 24

4

wh

Q0_G1-Q0

br

Q1_G1-Q1

gn

Q2_G1-Q2

ye

Q3_G1-Q3

gy

Q4_G2-Q0

pk 

Q5_G2-Q1

bl

1 2 3 4 5 6

5

X4

X4

D-Sub 15

D-Sub 15

Q6_G2-Q2

1

rd

Q7_G2-Q3

2

bk 

24VA 

3

7 8 9

4

10

bn-pk 

GND A 

5

vi

GND A 

6

gy-pk 

I0_G1-I0

7

rd-bl

I1_G1-I1

8

wh-gn

I2_G1-I2

9

bn-gn

I3_G1-I3

10

wh-gn

I4_G2-I0

11

bn-ye

I5_G2-I1

12

wh-gy

I6_G2-I2

13

gy-br

I7_G2-I3

14

wh-pk 

24VB

15

11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

1

UA1_G1-AQ0

2

UA2_G2-AQ0

3

GND A 

4 5 6

GND B

7

UE2_G1-AI1

8

UE1_G1-AI0

9 10 11 12 13 14

UE4_G2-AI1

15

UE3_G2-AI0

22

wh-bl 23

GND B

24

Leitungsbeschriftungen in Steckernähe anbringen << 8 Datum 02.06.2017

10 >> Festo Didactic

SE

MPS® Station Messen -B1

8038623

Measuring

station

0

1

2

3

4

5

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

<< 9 Datum 30.05.2017

11 >> Festo Didactic

SE

Modul Band Pneumatik -G1

8038623

Measuring

station

0

1

2

3

4

5

        E         S

  c    i    t   c   a    d    i    D   o    t   s   e    F   r   e    d   m   u    t   n   e   g    i    E    t   s    i   g   n   u   n    h   c    i   e    Z   e   s   e    i    D

<< 10 Datum 02.06.2017

>> Festo Didactic SE

Modul Dreh-Hub Pneumatik -G2

8038623

Measuring station