UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULTAD FACULTAD DE AGRONOMIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA
"Año de la consolidación del Mar de Grau" UNIVERSIDAD UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA FACULAD DE AGRONOMIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGRICOLA
CURSO
:
MAQUINARIA AGRICOLA
TEMA
:
SEMBRAD RADORA DE QUINUA SEMIAUTO UTOMÁTIC TICA CON APLICACIÓN EN LA COSTA PERUANA
PROFESOR
:
ING. FERNANDO NOE CISNEROS
ALUMNO
:
MANRIQUE RECOBA MIGUEL
FECHA
SENSORES Y ACTUADORES
:
JULIO DEL 2016
Pá Pá giná 1
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RESUMEN
Este trabajo rese!ta "!a ro"esta ara e# $esarro##o $e "!a se%bra$ora se%&a"t'!o%a ("e a)"$e e! #a tarea $e se%brar se%#as $e ("&!"a e! #a *osta $e# Per+, $o!$e e# %-to$o $e s&e%bra sea or *a%a ) se "t&*e r&eo or oteo. La !e*es&$a$ $e# $esarro##o $e "!a se%bra$ora $e este t&o !a*&' or #a e/&e!*&a $e obte!er ro$"*tos $e %a)or *a#&$a$ 0ta%a1o "!&2or%e, e3&tar #aas, et*4. A*t"a#%e!te se "t&5a! se%bra$oras %e*6!&*as, #as *"a#es $ee!$e! %"*7o $e #as *o!$&*&o!es a #as ("e #as %a!eja e# 7o%bre, ("&e! $eter%&!a #a 3e#o*&$a$ a #a ("e se $es#a5a or e# *a%o $e s&e%bra ) #a *a!t&$a$ $e se%#as ("e -stas esar*e!8 #o *"a# !o #as 7a*e! ta! e2&*&e!tes or("e !o e!era! "!a s&e%bra "!&2or%e, &!*re%e!ta!$o as9 #a #abor $e $es7&erbo, e3&ta!$o "! *orre*to *re*&%&e!to $e #a se%#a ) ro$"**&'! $e -sta, e3&ta!$o e# "so e2&*&e!te $e# t&e%o ta!to e! #a etaa $e se%br9o *o%o e# #a $e *ose*7a. Co! e# s&ste%a %e*atr'!&*o #a!tea$o se obte!$r6 "!a $os&2&*a*&'! $e se%#a "!&2or%e ) ro2"!$&$a$ "!&2or%e, e3&ta!$o as9 er$er %"*7o t&e%o e! #a etaa $e $es7&erbo, a&5a!$o #a tarea $e s&e%bra, ero sobre to$o se %ejorar6 #a *a!t&$a$ $e os obte!&$os $e ("&!"a e! #a *ose*7a. E! e# *a9t"#o ; se rese!ta #a rob#e%6t&*a ("e e/&ste a# !o o$er *"br&r #a *re*&e!te $e%a!$a $e ("&!"a ta!to &!ter!a *o%o e/ter!a, *a"sa$a or e# re*o!o*&%&e!to a !&3e# %"!$&a# $e# 3a#or !"tr&*&o!a# $e este ro$"*to8 or e!$e, #a !e*es&$a$ $e obte!er %a)or *a!t&$a$ $e se%#as or 7e*t6rea ) a&5ar e# ro*eso $e s&e%bra. A$e%6s, se %e!*&o!a #a &%orta!*&a $e te!er "!&2or%&$a$ $e s&e%bra, ara obte!er se%#as $e *a#&$a$ ) 3o#3er %6s e2&*&e!te e# ro*eso $e *ose*7a. E! e# *a9t"#o < se rese!ta! #as *o!$&*&o!es e! #as ("e se a#&*ar6 e# s&ste%a %e*atr'!&*o ) #os re("er&%&e!tos ("e e# s&ste%a #a!tea$o $eber6 ser *aa5 $e sat&s2a*er. E! e# *a9t"#o =, se $eta##a! #os *o%o!e!tes e#e*tr'!&*os 0se!sores ) a*t"a$ores4 &!$&se!sab#es ara e# 2"!*&o!a%&e!to $e# s&ste%a #a!tea$o, #os *o%o!e!tes %e*6!&*os ("e #o *o!2or%a!8 as9 *o%o #a e/#&*a*&'! ) $eta##e $e -stos a tra3-s $e &%6e!es ) #a!os. Ta%b&-! se $es*r&be e# s&ste%a $e *o!tro# #a!tea$o. E! e# *a9t"#o > se $eta##a e# res""esto ("e se !e*es&ta ara *o!str"&r e# rotot&o, #o *"a# &!*#")e e# *osto $e *o%o!e!tes e#e*tr'!&*os, %e*6!&*os ) *ostos $e 2abr&*a*&'!. E! e# *a9t"#o ? se rese!ta! #as *o!*#"s&o!es $e# ro)e*to rea#&5a$o.
SENSORES Y ACTUADORES
Pá giná 2
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A$&*&o!a#%e!te, se 7a! &!*#"&$o a!e/os, $o!$e se $eta##a! #os *6#*"#os $e $&%e!s&o!a%&e!to, ara e# $&se1o $e e#e%e!tos %e*6!&*os, ) #a e#e**&'! $e *o%o!e!tes e#e*tr'!&*os8 ta%b&-! so! $es*r&tas #as ese*&2&*a*&o!es t-*!&*as $e #os *o%o!e!tes "t&5a$os ) se a$j"!ta! #os #a!os *o%#etos $e $es&e*e ) e!sa%b#e $e# s&ste%a ro"esto.
PRESENTACIÓN DE LA PROBLEMÁTICA
N"estro a9s se *ara*ter&5a or te!er "! a#to ote!*&a# ar9*o#a ra*&as a s" $&3ers&$a$ $e *#&%as ) s"e#os, es or eso ("e #a a*t&3&$a$ ar9*o#a se 7a *ara*ter&5a$o *o%o "!a $e #as a*t&3&$a$es e*o!'%&*as %6s &%orta!tes $e# Per+ $es$e #os or9e!es $e #as a!t&"as *&3&5a*&o!es 7asta e# $9a $e 7o). S" *re*&%&e!to 7a s&$o er%a!e!te *o! e# asar $e #os a1os, s&e!$o #a $e %a)or *re*&%&e!to ro%e$&o e! A%-r&*a Lat&!a e! e# er&o$o <@@@ <@;<, a#*a!5a!$o !&3e#es $e ? ;. La re&'! $e #os A!$es 7a s&$o "! *e!tro $e or&e! ) $o%est&*a*&'! $e 3ar&as ese*&es !at&3as, to#era!tes a *o!$&*&o!es %ar&!a#es, a&re se*o, $-2&*&t 79$r&*o, bajas te%erat"ra, ero ese*&a#%e!te osee$oras $e a#to 3a#or !"tr&t&3o, re#a*&o!a$o art&*"#ar%e!te *o! s"s rote9!as. De!tro $e estas ese*&es a!$&!as, est6! #os ra!os a!$&!os, ese*92&*a%e!te #a ("&!"a, #a *"a# *o%ara$a *o! otros a#&%e!tos $e #a &r6%&$e a#&%e!t&*&a *o!t&e!e e! ra! *a!t&$a$ a%&!o6*&$os ese!*&a#es ("e so!: #&s&!a, %et&o!&!a ) tr&t'2a!o <. La ("&!"a or s" a#to 3a#or a#&%e!t&*&o ) !"tr&t&3o ) s", a$ata*&'! a $&2ere!tes *#&%as ) s"e#os 7a e!era$o "! a#to &!ter-s e! #os ar&*"#tores, e%resas aro&!$"str&a#es, &!st&t"*&o!es +b#&*as, r&3a$as, !a*&o!a#es e &!ter!a*&o!a#es. Esto 7a tra9$o *o!s&o "! &!*re%e!to e! #a ro$"**&'! $"ra!te #os +#t&%os 3e&!te a1os. S& b&e! es *&erto e! #os a1os *"are!ta e! e# Per+ )a se ro$"*9a e!tre >@ % ) ?@ % to!e#a$as %-tr&*as este !&3e# $e ro$"**&'! se 3&o a2e*ta$o or &!*"rs&'! e! e# %er*a$o $e ro$"*tos $er&3a$os $e# tr&o, esta s&t"a*&'! *a%b&o a art&r $e ;?, *"a!$o se ##e' a se%brar >@ % 7e*t6reas ) or eje%#o e! e# <@;< se re&str' "! &!*re%e!to $e = % to!e#a$as a >> % to!e#a$as e! e# <@;<, "b&*a!$o a*t"a#%e!te a# Per+ *o%o e# se"!$o ro$"*tor $e Q"&!"a e! e# M"!$o =.
SENSORES Y ACTUADORES
Pá giná 3
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La re3a#ora*&'! $e este ra!o ) s" &$e!t&2&*a*&'! *o%o "! ro$"*to sa#"$ab#e 7a e!era$o "! *re*&%&e!to ta%b&-! $e #a $e%a!$a e! e# e/ter&or 02&"ra ;.;4, #as e/orta*&o!es $e ("&!"a *re*&ero! ?.<, ra*&as a 3e!tas e! a9ses *o%o A"stra#&a 0>=. *re*&%&e!to4, EEUU $o!$e es *o!s&$era$a *o%o "!a s"er*o%&$aH 0;@.J4, Ca!a$6 0;<@.J4 ) A#e%a!&a 0;.;4, a$e%6s $e #a &!*"rs&'! e! !"e3os %er*a$os >.
F&"ra ;.;: E3o#"*&'! $e #as e/orta*&o!es $e ("&!"a 0e! %es $e USK4 F"e!te: ? La ro$"**&'! !a*&o!a# $e ("&!"a e! e# <@;< a#*a!5' >>.@<@ t, $6!$ose r&!*&a#%e!te e! #a s&erra ) *osta $e# a9s. La re&'! ("e rerese!ta #a %a)or ro$"**&'! es P"!o, ##ea!$o a te!er e# J@ $e #a ro$"**&'! !a*&o!a# ?8 s&! e%baro, #as 6reas $e# *"#t&3o $e #a s&erra so! &!s"2&*&e!tes ara *"br&r #a $e%a!$a #o*a#, a2e*ta$a or #as e/orta*&o!es. Por esto se ot' or e%e5ar a se%brar este *erea# e! #a Costa $e !"estro a9s, s&e!$o Are("&a #a re&'! $o!$e se 7a re&stra$o e# %a)or *re*&%&e!to $e ro$"**&'! e! #os +#t&%os a1os, e! e# or$e! $e# @, a$e%6s $e ser #a re&'! e! #a ("e se obt&e!e "! %a)or re!$&%&e!to or 7e*t6rea 0F&"ra ;.<4.
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F&"ra ;.<: Re!$&%&e!to ro%e$&o $e ("&!"a or $earta%e!to <@;< F"e!te: ? A esar $e ("e #as *&2ras so! %") ro%ete$oras, estas !o sat&s2a*e! #a !e*es&$a$ $e e/orta*&'! !& #a $e *o!s"%o e! !"estro a9s, es or eso ("e se e!*"e!tra! a#tos re*&os e! e# %er*a$o. U!a 2or%a $e %ejorar #a ro$"**&'! es &!*re%e!ta!$o #a *a!t&$a$ $e os obte!&$os or 7e*t6rea. C&ta!$o a #a $o*tora L"5 G'%e5 Pa!$o Esta 2or%a $e a"%e!tar #a ro$"*t&3&$a$ $ebe ser $esarro##a!$o !"e3as 3ar&e$a$es ) !"e3as te*!o#o9as $e *"#t&3o. Por #o ta!to, se re("&ere &!3est&a*&'! e! esos $os 2a*tores ara #orar &!*re%e!tar #a ro$"**&'! !a*&o!a#H . U!o $e #os rob#e%as &$e!t&2&*a$os e! e# ro*eso $e ro$"**&'! $e ("&!"a es e! #a etaa $e s&e%bra, $o!$e #a 2a#ta $e te*!o#o9a 7a*e ("e !o se obte!a "!a ro2"!$&$a$ ) $e!s&$a$ $e s&e%bra a$e*"a$a ara e# t&o $e s"e#o8 estos 2a*tores &%orta!tes $ebe! ser to%a$os e! *"e!ta ara te!er "! esera$o $esarro##o $e #a se%#a ) e3&tar #aas ) e!2er%e$a$es J. Para o$er *o!tr&b"&r *o! #a so#"*&'! $e# rob#e%a $es*r&to, se #a!tea "sar "!a %6("&!a se%&a"t'!o%a ara e# se%br9o $e ("&!"a e! #a *osta $e# Per+. E# rotot&o $&se1a$o te!$r6 #a 2"!*&'! $e $es#a5arse or #as *a%as $e #os s"r*os rea#&5a$os, #os *"a#es estar6! "b&*a$os e! 5o!as $e *"#t&3o $e #a *osta $e !"estro a9s, $o!$e se a#&*a r&eo or oteo, $eber6 ta%b&-! %a!te!er "!a ro2"!$&$a$ $e s&e%bra *o!sta!te ) rea#&5ar "!a a$e*"a$a $os&2&*a*&'! $e se%#a, s&"&e!$o e# atr'! &!resa$o or e# ar&*"#tor.
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