Malha Fechada VW2 WM2 Este manual pertence a Elevadores Otis Ltda., ficando proibida sua reprodução sem a autorização expressa do Departamento de Operações de Campo – Centro Industrial de São Bernardo do Campo. Elevadores Otis Ltda. - 2005
Manual drive "w"
OTIS
1
INTRODUÇÃO ...........................................................................................................................................................4
2
DETALHES TÉCNICOS IMPORTANTES .................................................................................................................4 2.1 2.2 2.3 2.4
3
PRINCÍPIO BÁSICO .................................................................................................................................................4 COMPATIBILIDADE DE SOFTWARE ...........................................................................................................................4 ARQUITETURA DO SISTEMA EM APLICAÇÕES PARA ELEVADORES COM O DRIVE W....................................................4 ESPECIFICAÇÕES PRINCIPAIS .................................................................................................................................5
DESCRIÇÃO FUNCIONAL........................................................................................................................................6 3.1 SINAIS DE COMUNICAÇÃO ENTRE MCB-W, LCB-II E TODO O SISTEMA DO ELEVADOR ..............................................6 3.1.1 Comandos de Movimentação ......................................................................................................................8 3.2 ENCODER ..............................................................................................................................................................9 3.3 PERFIL DE VELOCIDADE .......................................................................................................................................10 3.3.1 Corrida Longa ............................................................................................................................................10 3.3.2 Corrida Longa – Perfil Pré-Calculado Entre Andares Próximos................................................................11 3.3.3 Corrida Curta – Perfil Andar a Andar .........................................................................................................12 3.3.4 Corrida Reduzida – Perfil Andar a Andar ..................................................................................................12 3.3.5 Corrida em Modulo de Inspeção ...............................................................................................................14 3.3.6 Corrida em Modulo de Construção ...........................................................................................................15 3.3.7 Corrida de Resgate ....................................................................................................................................16 3.3.8 Corrida de Renivelamento .........................................................................................................................17 3.3.9 Operação de Partida. .................................................................................................................................18 3.3.10 Operação de Parada..................................................................................................................................19 3.4 USO DA IHM ( INTERFACE HOMEM MÁQUINA ) ..........................................................................................................20 3.3.11 Funções do Display de Leds......................................................................................................................20 3.3.12 Funções do Display de Cristal Líquido LCD ..............................................................................................20 3.3.13 Visualização e Alteração de Parâmetros ...................................................................................................21
4
PROCEDIMENTO PRELIMINARES PARA FUNCIONAMENTO DO EQUIPAMENTO .........................................23 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5
5
PROCEDIMENTO DE AJUSTE DO EQUIPAMENTO ............................................................................................26 5.1 5.2 5.3
6
DADOS DA ETIQUETA DO DRIVE ............................................................................................................................23 BALANCEAMENTO ................................................................................................................................................23 ATERRAMENTO ....................................................................................................................................................24 SUPRESSORES ....................................................................................................................................................24 PROGRAMAÇÃO BÁSICA DA LCB-II .......................................................................................................................25 PROCEDIMENTOS PARA CONFIGURAR MODULO DE INSPEÇÃO ................................................................................26 CONFIGURAÇÕES DO DRIVE PARA MODULO DE INSPEÇÃO......................................................................................28 CONFIGURAÇÃO DO DRIVE PARA MODULO NORMAL...............................................................................................33
SOLUÇÃO E PREVENÇÃO DE FALHAS...............................................................................................................36 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5
ERROS E POSSÍVEIS CAUSAS NA PLACA CC09 .....................................................................................................36 FORMA DE ATUAÇÃO DOS ERROS .........................................................................................................................39 INDICAÇÃO DOS LEDS DE ESTADO DO INVERSOR ..................................................................................................40 ERROS E POSSÍVEIS CAUSAS NA PLACA MCB-W ..................................................................................................40 SOLUÇÃO DOS PROBLEMAS MAIS FREQÜENTES ....................................................................................................41
7
TABELA DE SINAIS DE ENTRADAS E SAÍDAS DO DRIVE ................................................................................42
8
TABELA DE REFERÊNCIA DE PARÂMETROS DO DRIVE W.............................................................................43
9
HISTORICO DE DEFEITOS SOLUCIONADOS EM CAMPO .................................................................................61
10 APÊNDICE ...............................................................................................................................................................64 10.1 10.2 10.3
CURVA DE VELOCIDADE .......................................................................................................................................64 ENCODER JAPONES JAA00633ABF ....................................................................................................................65 ENCODER ALEMÃO BAA633A1............................................................................................................................66
3
Manual drive "w"
1
OTIS
Introdução
O Drive W é fruto de um desenvolvimento entre a WEG Indústrias e a Elevadores Otis para a customização de um inversor de Freqüência comercial que pudesse atender a aplicação em elevadores respeitando suas exigências de performance e conforto sem a necessidade de adaptações ou interfaces externas. Para isto se tornar possível um novo software foi desenvolvido para o Inversor da linha CFW-09 da WEG que dentre outras vantagens destaca-se por sua robustez e adaptabilidade aos diversos tipos de motores existentes com a sua função Auto-Tuning que faz a leitura direta dos parâmetros do motor. Além do software do Inversor exclusivo para a Otis este Drive em sua versão malha-fechada traz a placa MCB-W que também é exclusiva da Otis e que concentra as funções de comunicação com a placa de controle do elevador LCB-II, geração dos perfis de velocidade para o Inversor e o Learn-Run (corrida de aprendizado) que torna o Drive muito preciso na operação de nivelamento.
2 2.1
Detalhes Técnicos Importantes Princípio Básico
O inversor possui uma ponte de diodos retificadora e um filtro capacitivo que transformam a tensão alternada trifásica em tensão contínua DC. A tensão DC é então modulada por uma ponte de IGBT´S em largura de pulso e se transforma numa tensão alternada com freqüência e amplitude variáveis. Os valores das saídas de tensão e freqüência dependem dos sinais relativos ao movimento do carro, tais como UIS, DIS, 1LV, V1, V2, V3, V4, UIB, DIB, NOR, da velocidade medida com o speed encoder e do valor da corrente exigida pelo motor. A velocidade a ser alcançada dependerá então dos sinais provenientes do controle operacional e dos sensores do passadiço.
2.2
Compatibilidade de Software
O Drive WEG é totalmente compatível com a LCB-II desde a versão de software GAA30082CAC1
2.3
Arquitetura do Sistema em Aplicações para Elevadores com o Drive W
O Drive W foi desenvolvido para ter a mesma confiabilidade e funcionalidade dos Drive's OVF10 e OVF20. O Drive W é um inversor com realimentação de malha-fechada, chaveamento de freqüência na ordem de 10KHz e gerador próprio de perfil de velocidade usando a placa MCB-W baseado no learn-run (corrida de aprendizado) e capacidade de auto-tuning. A MCB-W mantém comunicação com a LCB-II e gerência as funções do Drive que são: controle de velocidade, aceleração, desaceleração e jerk.
4
Manual drive "w"
2.4
OTIS
Especificações Principais Nível de Tensão de Alimentação:
220/230V com variação de +10% ou -15% A alimentação também poderá ser de 208V com variação de +/- 10% 380/400/415/440/460/480V com variação de +10% ou -15%
Freqüência: 50/60 Hz com variação de +/- 2Hz
Desbalanceamento entre fases: Menor que 3%
Cos ϕ: Maior que 0,98
Velocidade: Máximo 2,5 m/s
Carga: Máximo 2500 Kg
Aceleração: Máximo 1,2 m/s2
Jerk: Máximo 1,0 m/s3
Potência do Motor: Até 26 KW
Controle com Realimentação: Malha fechada com controle vetorial via Encoder 2 ou 3 canais 1024 PPR ( pulsos por revolução)
Percurso: Depende dos limites da máquina
140 VAT = 30m sem corrente de compensação ou 55m com corrente de compensação 160VAT = 30m sem corrente de compensação ou 90m com corrente de compensação 18ATF = 25m sem corrente de compensação ou 90m com corrente de compensação OBS: Para modernização em equipamento OTIS ou de outras marcas a limitação depende da máquina, sendo a limitação do Drive 90m ou de acordo com o tempo máximo de Drive ligado que é de 100 segundos.
Precisão do nivelamento: +/- 5 mm
OBS: O renivelamento pode ser necessário dependendo do percurso e do duty. Partidas Por Hora: Até 240 partidas por hora, pode ser necessário aplicar ventilação forçada dependendo dos limites da máquina.
5
OTIS
Manual drive "w"
3 3.1
Descrição Funcional Sinais de Comunicação entre MCB-W, LCB-II e Todo o Sistema do Elevador
O Drive W usa a interface MCS220VF para processar os comandos da LCB-II. A combinação dos sinais V1,V2,V3 e V4 enviados pela LCB-II informa ao Drive qual o estado este deve ficar ex.: parado, aguardando pela próxima corrida ou o comando de movimento que este deverá executar ex. : corrida rápida para cima, etc. Os sinais DS-1, DS-2 e DS-3 indica para a LCB-II o estado do Drive ex.: Drive não está pronto, corrida de aprendizado está ativa, etc. O Drive lê em paralelo com a LCB-II os sinais UIB, DIB, 1LV, /1LS e /2LS. Além de UIS e DIS se houver renivelamento. Devido o sistema ser de malha fechada um encoder é utilizado e conectado na placa MCB-W através do conector P3 externo ao Drive. A MCB-W fornece alimentação de 15 Vcc e lê as informações fornecidas pelo encoder. IMPORTANTE! O Encoder deve ser utilizado em todas as condições de operação, inclusive em modulo construção.
V1, V2, V3 e V4 DS1, DS2 e DS3
LCB-II
Drive W
/PON, IP
Sinais de posicionamento do elevador Sinais da linha de segurança
1LV, /1LS, /2LS, UIS, DIS
UIB / DIB
Carro
Através do learn-run (corrida de aprendizado) o Drive W irá gerar o sinal IP para a LCB-II que controla a atuação do freio através do Sinal de DBD e a isolação do motor por SW2.
6
OTIS
Manual drive "w" Abaixo seguem os sinais de entradas e saídas que estão disponíveis no Drive.
Drive W E/S’s UIB DIB
Linha de segurança
CM
110Vac
Acionamento SW1 e SW2 Relês (110Vac)
Controle do Freio Relê (110Vac)
PON
DBD
SW2
BY
PON 110Vac Entrada
DBD 30Vcc Entrada
Sinal de IP Saída 30Vcc
Saídas que indicam o estado do Drive
Relés (30Vcc)
IP
DS1 DS2 DS3
/V1 /V2 /V3 /V4
Comandos de velocidade Entradas 24Vcc pulsado
/1LS /2LS 1LV UIS DIS
Sinais do passadiço Entradas 30Vcc
7
OTIS
Manual drive "w"
3.1.1 Comandos de Movimentação A LCB-II solicita ao Drive uma ação de movimentação do elevador através da combinação dos sinais V1, V2, V3 e V4 e o Drive informa sua reação através da combinação dos sinais DS1, DS2 e DS3.
Sinais (V1, V2, V3 e V4) Para visualizar os sinais enviados pela LCB-II conecte a URM na LCB-II e digite
M
1
1
3
Para visualizar os sinais recebidos pelo Drive verifique os parâmetros P870, P871, P872 e P873. OBS: Os sinais vistos no Drive são invertidos. V4 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1
V3 0 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1
V2 0 1 0 1 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0
V1 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Modulo WT ST UNVALID SD OP UP OP DN IN UP IN DN FR UP FR DN RS UP RS DN RL UP RL DN RR UP RR DN
Descrição de Funcionamento Drive aguardando próxima corrida Parar, fim da corrida Invalida Desacelerar e parar na próxima parada Não usado Não usado Corrida de inspeção subindo Corrida de inspeção descendo Corrida longa subindo Corrida longa descendo Corrida de resgate subindo Corrida de resgate descendo Renivelamento subindo Renivelamento descendo Corrida curta subindo Corrida curta descendo
Sinais (DS1, DS2 e DS3) Para visualizar o estado dos sinais enviados pelo Drive verifique os Parâmetros P884, P885 e P886. Para visualizar os sinais recebidos pela LCB-II conecte a URM na LCB-II e digite M Sinais de Saída DS1 DS2 DS3 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1
DR 0 1 1 X X 1 1 1
Modulo na LCB-II RUN SC LNS X X X 1 0 1 1 0 0 X X X X X X 1 1 1 1 1 0 0 1 0
1
1
2
Descrição de Funcionamento Drive não esta pronto Velocidade > 0,3 m/s e LNS ativo Velocidade Nominal Não usado Corrida de aprendizado ativa Velocidade < 0,3 m/s e LNS ativo Velocidade < 0,3 m/s Drive esta pronto, elevador parado
Sinal IP: Este sinal é gerado pelo Drive para indicar o ponto de desaceleração ideal para cada andar.
Sinal /PON:
8
OTIS
Manual drive "w"
3.2
Encoder
O encoder é o principal componente do circuito de realimentação de malha fechada em diversos equipamentos pois transforma a rotação do motor de tração em pulsos de onda quadrada que são enviados ao Drive para serem convertidos em uma curva de velocidade real. Para novos equipamentos o encoder já vem instalados nas máquinas (140 VAT, 160 VAT e 18 ATF). Para modernizações deverá ser instalado na máquina conforme instruções abaixo :
-
Retire o volante do motor. Marque a base da máquina com o suporte do PVT. Faça a furação e fixe o suporte do PVT. Fixe o eixo do PVT ( acoplador ) ao eixo do motor. Instale o PVT no eixo do acoplador. Faça as conexões no PVT e passe a fiação até o controle.
PVT
Acoplador
Alimentação: 15 Vcc fornecida pela própria MCB-W. O encoder deverá ser conectado na MCB-W no conector P3. Atenção: Atualmente utilizamos dois modelos de encoder: Tamagawa (Japonês) e Heidenhain (Alemão). Recomendamos a identificação do modelo de encoder, que pode ser facilmente observado no próprio corpo do encoder antes de fazer as ligações no Drive pois o modelo de encoder Heidenhain possui alguns fios a mais com a mesma cor da fiação do encoder Tamagawa, sendo assim, por falta de atenção do técnico de instalação pode fazer a inversão, ligando o encoder Heidenhain como se fosse o encoder Tamagawa. Se esta inversão ocorrer podemos queimar o Drive. Os fios a mais do encoder Heidenhain devem ser isolados um a um para evitar curto circuito. Abaixo está o esquema de ligação do Encoder
9
OTIS
Manual drive "w"
3.3
Perfil de Velocidade
3.3.1 Corrida Longa Velocidade
t
V1...V4 WT ST FR
SD
ST
WT
1LV / DZ IP
O perfil de corrida longa é caracterizado sempre que atingirmos a velocidade nominal do elevador, o Drive é capaz de ajustar o perfil de maneira a obter a melhor performance e “jerk” de acordo com os comandos recebidos da LCB-II (V1,V2, V3 e V4). Antes do inicio da aceleração o Drive gera alguns pulsos de IP adiantados e após o carro acelerar e adquirir a velocidade nominal a cada andar teremos os pulsos de IP associados a posição de desaceleração de cada andar. Ao se aproximar do andar solicitado o pulso de IP referente a este andar faz com que a LCB-II libere um ordem para o Drive desacelerar “SD” e após a desaceleração entra em velocidade de aproximação até atingir a aleta de “DZ” quando ocorre uma desaceleração padrão até alcançar o meio da aleta. Como visto na figura acima a aceleração e desaceleração segue o conceito do “jerk” ótimo onde uma curva “S” é gerada nesta fase e consequentemente valores muitos baixos de “jerk” são alcançados evitando a sensação de desconforto aos passageiros.
10
OTIS
Manual drive "w"
3.3.2 Corrida Longa – Perfil Pré-Calculado Entre Andares Próximos Velocidade
t V1...V4 WT ST FR
SD
ST
WT
1LV IP
A corrida longa com perfil pre-calculado é caracterizado sempre que o elevador deslocar dois ou mais andares e não houver espaço suficiente para acelerar, se manter em velocidade nominal e desacelerar. Nesta condição são enviados os pulsos de “IP” adiantados e logo em seguida o comando de “SD” é enviado atraves da LCB-II para o Drive, desta forma o Drive pode traçar uma curva personalizada de velocidade para o andar desejado. Parâmetros do Drive Associados a Corrida Longa Parâmetro P769 P778 P779
Descrição Numero de IP’s adiantados Ajuste do tempo de desoperação do freio Desaceleração em 1LS ou 2LS
P780
Tempo de retardo do sinal de “SD” após um pulso de “IP” Ajuste do período em que o elevador fica parado até o inicio da aceleração Velocidade do contrato Velocidade de aproximação Aceleração Desaceleração Retardo em milímetros para reconhecer o sinal de IP Retardo em milímetros para reconhecer o sinal de 1LS Retardo em milímetros para reconhecer o sinal de 2LS Retardo em milímetros para reconhecer a aleta de “DZ” na subida Retardo em milímetros para reconhecer a aleta de “DZ” na descida Ajuste do tempo de operação do freio Habilita indicador de posição alterado por sinais de DZ Tipo de Drive: LSVF-W XADO (s/ abertura de porta avançada) Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP) Habilita monitoração da corrente do freio Tipo de nivelamento Codificação de DZ
P781 P800 P807 P808 P809 P812 P813 P814 P815 P816 P818 PI-POS DRIVE C-TIPE EN-BCD LV-MOD DZ-TYP
Valor 5 0 300
Observação Valor padrão Valor padrão Conforme Velocidade de Contrato Valor padrão
500
Valor padrão
90 800 800 0 0 0 45 45 400 2 17 2 1 0 0
Conforme contrato Valor padrão Cliente define o valor Cliente define o valor Valor padrão Valor padrão Valor padrão Valor padrão Nivelamento não é alterado Valor padrão Nivelamento não é alterado Valor padrão M-1-3-1-1 M-1-3-1-4 M-1-3-1-4 M-1-3-1-4 M-1-3-1-6 M-1-3-1-6 11
OTIS
Manual drive "w"
3.3.3 Corrida Curta – Perfil Andar a Andar Velocidade
t V1...V4 WT ST RR
SD
ST
WT
1LV IP
A Corrida curta é caracterizada sempre que o elevador deslocar de um andar para outro mais proximo, nesta condição é liberado um perfil de velocidade inferior a corrida de longa e propria para conseguir acelerar, se manter em velocidade e desacelerar.
3.3.4 Corrida Reduzida – Perfil Andar a Andar
Velocidade
t V1...V4 WT ST RR
SD
ST
WT
1LV IP
A Corrida reduzida é caracterizada sempre que o elevador deslocar de um andar para outro mais proximo, onde a distância entre andares for acima de 350 mm até a medida definida no parâmetro P819. Parâmetros do Drive e LCB-II Associados a Corrida Curta e Corrida Reduzida Parâmetro P811 P819 EN-RR DZ CNT
Descrição Aceleração e desaceleração em corrida reduzida Distância limite para configurar corrida reduzida quando utilizamos o valor do parâmetro P811 Habilita corrida reduzida Habilita utilização de DZ para contagem nos andares curtos
Valor 500 2000 1 1
Observação Valor Padrão Valor Padrão M-1-3-1-1 M-1-3-1-1 12
OTIS
Manual drive "w" Programação Específica da LCB II para Corrida Curta e Corrida Reduzida Existe uma programação característica da placa LCB II para trabalhar com o Drive W:
O bit “R” da mascara de chamado deve ser gravado com o valor “4” para todos os andares no menu “Allowed” (M-1-3-3-1). Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. AT 00 01 02 03 04 05 06 07
C 1 1 1 1 1 1 1 1
U 1 0 0 0 0 0 0 0
D 0 1 1 1 1 1 1 1
E 0 0 0 0 0 0 0 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0
U 0 0 0 0 0 0 0 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0
E 0 0 0 0 0 0 0 0
R 4 4 4 4 4 4 4 4
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada “01” em relação a parada “00” possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no percurso de 1LS. AT 00 01 02 03 04 05 06 07
C 1 1 1 1 1 1 1 1
U 1 0 0 0 0 0 0 0
D 0 1 1 1 1 1 1 1
E 0 0 0 0 0 0 0 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0
U 0 0 0 0 0 0 0 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0
E 0 0 0 0 0 0 0 0
R 1 1 4 4 4 4 4 4
OBS: Quando existir corrida reduzida no percurso de atuação de 1LS ou 2LS o bit “R” destes dois andares devem ser alterado para “1”, como no exemplo acima.
13
OTIS
Manual drive "w"
3.3.5 Corrida em Modulo de Inspeção
Speed
t
UIB/DIB V1...V4 WT IN
ST
WT
1LV IP
O perfil de velocidade em modulo de inspeção possui a característica de aceleração inicial e na parada não possui desaceleração, parando após o deslize do freio. O Drive é informado que deve liberar este perfil de velocidade através dos sinais de comando fornecidos pela LCB-II (V1, V2, V3 e V4) e o comando de movimento é executado através dos pontos do Drive (UIB e DIB), que recebem sinais de comandos fornecidos pelo telhado da inspeção no topo da cabina. Os sinais de passadiço são necessários para esta operação por razões de segurança de acordo com a tabela abaixo.
/1LS
/2LS 0 0 0 0 1 1 1 1
1LV 0 0 1 1 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1 0 1
Reação do Drive Subida ou Descida Permitida Subida ou Descida Permitida Inicia velocidade de Nivelamento na subida Para no andar terminal superior Inicia velocidade de Nivelamento na descida Para no andar terminal superior Combinação não permitida Combinação não permitida
Parâmetros do Drive Associados a Corrida de Inspeção Parâmetro P805 P822
Descrição Velocidade de inspeção Retardo para comando do telhado de inspeção
Valor 350 1000
Observação Valor Padrão Valor Padrão
14
OTIS
Manual drive "w"
3.3.6 Corrida em Modulo de Construção
Velocidade
t UIB/DIB V1...V4 1LV IP CM
O perfil de velocidade em modulo de construção é identico ao perfil de corrida de inspeção, diferindo de forma marcante no comando para esta operação. Para operação em modulo de construção não é necessário a utilização da placa LCB-II, desta forma o Drive funciona apenas como um atuador do motor obedecendo apenas aos comandos (UIB e DIB) desde que o sinal CM esteja ativo. Tanto em modulo de inspeção ou de construção o Drive tem proteções internas que impedem um grande numero de corridas curtas sucessivas em um curto espaço de tempo visando assim prevenir uma sobrecorrente no motor. O técnico ao movimentar o carro é forçado a pressionar os comandos (UIB ou DIB) durante um determinado tempo para que o elevador possa iniciar a movimentação prevenindo assim sobrecorrentes no motor por partidas sucessivas.
15
OTIS
Manual drive "w"
3.3.7 Corrida de Resgate Velocidade
t V1...V4 WT RS
ST
WT
1LV IP
O perfil de velocidade para corrida de resgate é liberado apenas na condição de estar ativo o modulo operacional de resgate de emergência da LCB-II “EPO”, que é um modulo opcional. Quando existir o modulo “EPO” teremos uma placa a mais no controle e o cliente fornece um gerador trifasico com potência suficiente para suportar um elevador e alguns circuitos de segurança do edifício. Quando faltar energia elétrica da concessionaria os elevadores param e logo em seguida entra em operação o gerador do cliente que fonece energia para todos os elevadores, mas o modulo “EPO” nesta condição inicia sua rotina que consiste em enviar um elevador de cada vez para o andar principal em velocidade de resgate e assim que tivermos todos os elevadores no andar principal apenas um elevador é liberado para funcionamento normal. No momento da queda de energia e entrada do gerador do cliente a placa LCB-II perde a posição atual de referência e então manda um comando ao Drive através de (V1, V2, V3 e V4) para realizar uma corrida de resgate se necessária para poder liberar os passageiros presos. Se o elevador parar em 1LS ou 2LS será acelerado até a próxima parada fora dos limites na direção oposta. Caso no momento exato da parada do carro ainda restar tensão suficiente no barramento do Drive que possibilite o processamento nas placas de controle, esta salvará a última posição do carro e no momento de entrada do gerador o Drive acelerará o carro com a velocidade pré-determinada no parâmetro P803 até o próximo andar na direção determinada pela LCB-II. No caso em que o Drive seja desenergizado com o carro ainda em deslize no momento da queda de energia quando o gerador alimentar o elevador o Drive percorrerá a distância até o próximo andar na velocidade de aproximação (Creep Speed). Caso no momento de parada do carro o mesmo se encontre sobre alguma zona de porta (aleta DZ), o elevador permanecerá estacionado neste andar. Parâmetros do Drive Associados a Corrida de Resgate Parâmetro P803 EFO-P
Descrição Velocidade para corrida de resgate Posição de resgate para serviço de bombeiro
Valor 250
Observação Valor Padrão M-1-3-1-8
16
OTIS
Manual drive "w"
3.3.8 Corrida de Renivelamento Velocidade
t
V1...V4 WT RL
ST
WT
UIS/DIS 1LV IP
O perfil de corrida de renivelamento é liberado pelo Drive obedecendo os comandos da LCB-II através de (V1, V2, V3 e V4) que são comandados pelo sinal dos sensores de renivelamento UIS e DIS. Parâmetros do Drive e LCB-II Associados a Corrida de Renivelamento Parâmetro P804 P806 DBP-TY EN-RLV RLV-TY RL-CNT RL-DIS RL-UIS RL-U-D RL-D-D
Descrição Aceleração de Renivelamento Velocidade de Renivelamento Tipo de circuito de bypass de contato de porta: operado por LVC Habilita renivelamento Tipo de renivelamento: normal Numero de tentativas de renivelamento Tempo de renivelamento na subida Tempo de renivelamento na subida Atraso para operação de renivelamento após o sensor DIS sair da aleta Atraso para operação de renivelamento após o sensor DIS sair da aleta
Valor 20 10 1
Observação Valor Padrão Valor Padrão M-1-3-1-5
1 0 5 20 20 100
M-1-3-1-6 M-1-3-1-6 M-1-3-1-6 M-1-3-1-6 M-1-3-1-6 M-1-3-1-6
100
M-1-3-1-6
17
OTIS
Manual drive "w"
3.3.9 Operação de Partida. O Drive controla a alimentação do motor através do contator SW-2 e o freio através do contator BY. Quando um comando de movimento é enviado ao Drive o contator SW-2 é ativado e o motor é prémagnetizado, travando em velocidade zero e torque constante e o freio é operado. Após um tempo pré-programado quando o freio está totalmente aberto o perfil de velocidade é iniciado e os sinais enviados pelo encoder são verificados durante toda a corrida.
V1...V4 Comando de movimento válido
SW-2
SW-2 atraso mecânico (Parâmetro : P817 - THAB)
Pulsos do PWM Período de magnetização (P818 - TBRK)
BY Atraso mecânico do freio (P810 - LFT BK DLY)
Freio (Mecânico)
corrida
Parâmetros do Drive Associados a Operação de Partida do Elevador Parâmetro P760
P769 P781 P810 P817 P818
Descrição Ganho proporcional de posição (Kp). Ajusta a velocidade de resposta quando o elevador é arrastado pele carga, eliminando desconforto na partida do elevador. Numero de IP’s adiantados Tempo em loop de posição na partida do elevador. Lift Break Delay. Atraso para o comando de abertura do freio. PWM Enable Delay. Atraso para habilitar o conversor após o comando de acionamento do contator SW2. Release Break Delay. Tempo para adiantar a operação do freio, depende da inércia mecânica do freio. Ajustar o valor para ser maior que duas vezes P412.
Valor 50
Observação Para maquina 18 ATF é recomendável ajustar este valor próximo de 200.
5 500 0
Valor padrão Valor padrão Valor padrão
200
Valor padrão
400
Valor preliminar
18
OTIS
Manual drive "w"
3.3.10 Operação de Parada Durante o perfil de desaceleração o elevador deve chegar ao início da aleta de DZ na velocidade de nivelamento (Creep speed) e logo em seguida realizar uma desaceleração linear até encontrar o meio da aleta de DZ onde ocorre a parada elétrica do motor com a cabina do elevador nivelada. O único parâmetro crucial para ser ajustado é o “DROP BREAK DELAY” que antecipa a desoperação da bobina do freio onde um valor igual à zero significa que não ocorre a antecipação da desoperação mecânico no freio. Portanto quanto maior o valor deste parâmetro mais adiantada será a desoperação do contator BY e consequentemente a desoperação do freio.
Tempo em velocidade de “CREEP” (P776 - Tcreep) Meio da aleta de 1LV t Velocidade de Creep (P776 - Tcreep)
V1...V4 SD
ST
WT
1LV Atraso da queda do freio (P778 - DRP BK DLY)
BY
Freio (mecânico)
Pulsos de PWM
SW-2
Corrida
Parâmetros do Drive Associados a Operação de Parada do Elevador Parâmetro P778 P815 P816
Descrição Drop Break Delay. Antecipa a desoperação do freio LV Delay UP LV Delay Down
Valor 0 45 45
Observação Valor padrão Valor padrão Valor padrão
19
OTIS
Manual drive "w"
3.4 Uso da IHM ( Interface Homem Máquina ) A IHM do Drive W consiste em um painel que contém um display de leds com 4 dígitos de 7 segmentos, um display de Cristal Líquido com 2 linhas de 16 caracteres alfanuméricos, 4 leds e 8 teclas. A figura abaixo mostra uma vista frontal da IHM e indica a localização dos displays e dos leds de estado. Display de leds
Display de LCD
LED horário
LED anti-horário
LED “local”
LED “Remoto”
3.3.11 Funções do Display de Leds Mostra mensagens de erro, estado do Drive e o número do parâmetro ou seu conteúdo. O display unidade que fica mais a direita indica a unidade da variável indicada ex.: A : Corrente U : Tensão H : Freqüência Nada : Velocidade e demais parâmetros Atenção: Quando a indicação for igual ou maior do que 1000 (A ou U) a unidade da variável deixará de ser indicada (ex.: 568.A, 999.A, 1000.,1023., etc.) Quando a indicação for maior que 9999 (em rpm por exemplo) o algarismo correspondente à dezena de milhar não será visualizado (Ex.: 12345 rpm será lido como 2345 rpm). A indicação correta somente será visualizada no display LCD.
3.3.12 Funções do Display de Cristal Líquido LCD Mostra o número do parâmetro e seu conteúdo simultaneamente sem a necessidade de se pressionar a tecla. Além disso há uma breve descrição da função de cada parâmetro e são indicadas as unidades dos mesmos quando for o caso (A, Hz, V, etc.). Também fornece uma breve descrição do erro ou estado do inversor. Importante: O Drive W destinado a aplicação em nossos elevadores somente fazem uso das teclas abaixo:
20
OTIS
Manual drive "w"
3.3.13 Visualização e Alteração de Parâmetros Todos os ajustes no Inversor são feitos através de parâmetros. Os parâmetros são indicados no Display através da letra PROG seguida de um número. Exemplo (P101):
101 = No do Parâmetro
A cada parâmetro está associado um valor numérico que é o conteúdo do parâmetro, que corresponde a opção selecionada dentre os disponíveis para aquele parâmetro. Os valores dos parâmetros definem a programação do Inversor ou o valor de uma variável ex.: corrente, freqüência, tensão. Para realizar a programação do Inversor deve-se alterar o conteúdo do(s) parâmetro(s).
21
Manual drive "w"
OTIS
Observações: *1 - Para os parâmetros que podem ser alterados com motor girando o Drive passa a utilizar imediatamente o novo valor ajustado. Para os parâmetros que só podem ser alterados com motor parado o Drive passa a utilizar o novo valor ajustado somente após pressionar a tecla:
*2 - Pressionando a tecla após o ajuste o último valor ajustado é automaticamente gravado na memória não volátil do Inversor ficando retido até nova alteração. *3 - Caso o último valor ajustado no parâmetro torne funcionalmente incompatível com outro parâmetro já ajustado ocorre a indicação de E24 - Erro de programação. *4 – Para alterar o valor de um parâmetro é necessário ajustar antes P000= Valor da Senha. O Valor da senha para o padrão de fábrica é 5. Caso contrário só será possível visualizar os parâmetros mas não modificá-los.
ATENÇÃO!!! Não Modificar o Valor Padrão Desta Senha! Para mais detalhes ver descrição de P000 e P200 no capítulo sobre parâmetros.
22
OTIS
Manual drive "w"
4
Procedimento Preliminares para Funcionamento do Equipamento
Para garantir o bom funcionamento do equipamento é indispensável executar algumas verificações antes de energizar o Drive.
4.1
Dados da Etiqueta do Drive
Anote os valores encontrados de tensão de entrada e corrente de saída do inversor
Tensão CFW09 0024 T 2223 P S Z Corrente de saída
Corrente de Saída : 0024 – Representa a corrente de saída do Drive (24 Ampères) Tensão : 2223 – Representa a tensão da entrada do Drive que pode ser de 220V(22) até 230V(23), poderia ser também 3848 e portanto, representaria uma tensão de entrada de 380 até 480.
4.2
Balanceamento
Este procedimento consiste em colocar a carga balanceada na cabina e após verificar se a cabina e o contra peso estão com o mesmo peso através do método de avaliação da corrente do motor e o método de comparação de peso. O método de avaliação de corrente se baseia na comparação da corrente elétrica do motor de tração quando o elevador esta em movimento subindo e descendo no meio do passadiço. Sendo que consideramos o elevador balanceado quando os dois valores de correntes são iguais. O método de comparação de peso consiste em abrir o freio da máquina e verificar por comparação se o contra peso e a cabina estão com o mesmo peso. Este método não pode ser executado em equipamentos sem engrenagem. A forma de corrigir qualquer irregularidade encontrada nos dois métodos é acrescentar ou retirar pedras do contrapeso.
23
Manual drive "w"
4.3
OTIS
Aterramento
O aterramento deve ser exclusivo para nosso equipamento e o valor da resistência de aterramento deve estar abaixo de 10 ohms e conforme desenho abaixo.
Para este Drive é imprescindível o correto aterramento pois do contrário erros inesperados podem ocorrer Ex.: Chamadas falsas, erros devido a ruídos E31/E71, etc.
4.4
Supressores Os supressores são componentes elétricos usados para eliminar ruído elétrico produzido em nosso próprio equipamento normalmente por componentes indutivos ex.: bobina de freio, chaves contatoras, motores elétricos, etc. Portanto é necessário verificar a existência de supressores e meios alternativos para eliminar ruído elétrico em diversas partes do equipamento como sugerido abaixo: Chave Geral: Kit Anti Raio Casa de Maquina: Separar fiação de potência e comando nas calhas da casa de máquina. Controle: Supressor de ruído em todas as chaves contatoras, capacitor eletrolítico na ponte retificadora do freio, varistores do transformador, etc. Máquina: Varistor do freio e varistor do motor da ventilação forçada da máquina. Cabina: Terminal de linha no final da linha serial, varistor do motor do operador de porta, varistor e diodo da rampa móvel magnética. Passadiço: Terminal de linha no final da linha serial. 24
OTIS
Manual drive "w"
4.5
Programação Básica da LCB-II Na tabela abaixo estão reunidos os parâmetros básicos da LCB-II.
Parâmetro PI-POS DRIVE C-TIPE EN-BCD LV-MOD DZ-TYP EN-RR DZ CNT
Descrição Habilita indicador de posição alterado por sinais de DZ Tipo de Drive: LSVF-W XADO (s/ abertura de porta avançada) Tipo de controle: MCS 120- MCS (LVF, ADV-DP) Habilita monitoração da corrente do freio Tipo de nivelamento Codificação de DZ Habilita corrida reduzida Habilita utilização de DZ para contagem nos andares curtos
Valor 2 17 2 1 0 0 1 1
Observação M-1-3-1-1 M-1-3-1-4 M-1-3-1-4 M-1-3-1-4 M-1-3-1-6 M-1-3-1-6 M-1-3-1-1 M-1-3-1-1
Atenção: O bit “R” da mascara de chamado deve ser gravado com o valor “4” para todos os andares no menu “Allowed” (M-1-3-3-1). Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. AT 00 01 02 03 04 05 06 07
C 1 1 1 1 1 1 1 1
U 1 0 0 0 0 0 0 0
D 0 1 1 1 1 1 1 1
E 0 0 0 0 0 0 0 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0
U 0 0 0 0 0 0 0 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0
E 0 0 0 0 0 0 0 0
R 4 4 4 4 4 4 4 4
Exemplo de equipamento com oito paradas coletivo na descida. A parada “01” em relação a parada “00” possui 350 mm, sendo considerado um percurso para corrida reduzida e a aleta de DZ deste andar esta no percurso de 1LS. AT 00 01 02 03 04 05 06 07
C 1 1 1 1 1 1 1 1
U 1 0 0 0 0 0 0 0
D 0 1 1 1 1 1 1 1
E 0 0 0 0 0 0 0 0
C 0 0 0 0 0 0 0 0
U 0 0 0 0 0 0 0 0
D 0 0 0 0 0 0 0 0
E 0 0 0 0 0 0 0 0
R 1 1 4 4 4 4 4 4
OBS: Quando existir corrida reduzida no percurso de atuação de 1LS ou 2LS o bit “R” deste destes dois andares devem ser alterado para “1”, como no exemplo acima.
25
OTIS
Manual drive "w"
5 5.1
Procedimento de Ajuste do Equipamento Procedimentos para Configurar Modulo de Inspeção
Inicialmente configuramos o equipamento para funcionar em modulo de inspeção para executar toda instalação mecânica do equipamento. Abaixo segue as etapas para configurar modulo de inspeção.
Desligar fusíveis do controle (F1 a F7) - O objetivo é preservar as placas eletrônicas do controle caso a tensão de alimentação esteja fora da faixa de valores permitida.
Ligar a fiação proveniente da chave geral ou transformador (3 Fases - L1, L2 e L3) nos bornes do controle conforme figura abaixo. Identifique os bornes L1-D, L2-D e L3-D na parte inferior do controle e conecte as fases que vem da chave geral nos mesmos e L1-C, L2-C e L3-C para alimentação do controle. Caso a tensão de alimentação do controle seja a mesma do Drive apenas a conexão nos bornes do L1-D, L2-D e L3-D será necessária, pois haverão jumpers nestes pontos conectando também os pontos L1-C, L2-C e L3-C. Conecte também nos respectivos bornes a fiação do freio (B1 e B2), do termocontato (TO3 e TO4), limitador de velocidade (OS1 e OS2) e ventilação forçada (VE) se houver.
Ligar as fases do motor ao controle através do Contator SW-2 sendo os mesmos : 2, 4 e 6 sendo um por FASE.
Conectar a malha/"shield“ tanto na máquina quanto no controle. Controle
Contator SW2
Conecte o Encoder ao conector P3 no Drive antes de energizar o motor de tração.
Conectar o comando sobe-desce no controle, jumper ferramenta e extensão de comando.
26
Manual drive "w"
OTIS
Conectar os Fusíveis e Verificar o Estado dos Leds na LCB-II.
LED’s ATIVOS nesta etapa da instalação RSL piscando: Indica que o processador está acessando a memória e periféricos perfeitamente. A comunicação pela linha serial também está funcionando embora nenhuma estação remota (RS) esteja conectada ao controle. DOL: O limite de abertura de porta neste caso fica ativo mesmo com a porta fechada pois o bloco 4K da cabina que carrega as informações da cabina pela linha serial ainda não foi conectado. DFC: O sinal de porta totalmente fechada é dado devido ao fechamento da segurança de portas que ainda não esta instalada. INS: Indica que o carro está pronto para funcionar em modo inspeção. VLC: Indica que a alimentação da placa está OK. DW: Estará aceso se a linha de segurança estiver fechada. Este sinal apaga somente se a linha de segurança abrir ou a porta batente ou manual se abrir. O led GRP/J poderá indicar falta ou falha na seqüência de fases da linha de alimentação se estiver piscando. Neste caso inverta duas fases da linha de entrada L1, L2 e L3. 27
OTIS
Manual drive "w"
5.2
Configurações do Drive para Modulo de Inspeção
Através da IHM seguir as etapas abaixo : Etapa 1: Parâmetros do Drive (Placa CC09) Os parâmetros abaixo deverão ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parâmetros que acompanha a documentação do controle. Parâmetro P150 P151 P153 P154 P155 P156 P157 P158 P169 P170 P202 P208 P209 P214 P220 P221 P224 P263 P277 P279 P280 P295 P296 P297 P400 P401
P402 P403 P404 P405 P406
Descrição
Valor a Inserir
Parâmetros de Regulação Modo de regulação da tensão CC 0 = Com perdas. Valor padrão Limite de tensão no link CC 400 para tensão < 230 V ou 800 para tensão > 230 V Nível de frenagem reostática 375V p/ 220V ou 618V p/ 380V ou 675V p/ 440V/480V Resistor de frenagem Varia de acordo com o resistor DBR. Ver tabela 1 pg. 29 Potência permitida no resistor Varia de acordo com o resistor DBR. Ver tabela 1 pg. 29 Corrente sobrecarga 100% Valor máximo permitidos na IHM Corrente sobrecarga 50% Valor máximo permitidos na IHM Corrente de sobrecarga 5% Valor máximo permitidos na IHM Max. Corrente de torque horário 180% Valor padrão Max. Corrente de torque anti180% Valor padrão horário Parâmetros de Configuração Tipo de controle 4 = Vetorial com encoder. Valor padrão Rotação Síncrona do motor dado pela formula: Fator escala de referência P208 = (freq. Motor X 120) / n° de pólos Detecção de falta de fase no motor 0 = Inativa. Valor padrão Detecção de falta de fase na rede 1 = Ativa. Valor padrão Seleção local / Remoto 0 = Sempre local. Valor padrão Seleção referência local 11 = PLC-01. Valor padrão Seleção gira/pára local 4 = PLC-01. Valor padrão Entradas Digitais Função entrada DI1 2 = Habilita geral. Valor padrão Saídas Digitais Função Relé RL1 13 = Sem erro. Valor padrão Função Relé RL2 26 = PLC-01. Valor padrão Função Relé RL3 26 = PLC-01. Valor padrão Dados do Inversor Corrente nominal do Drive Conforme etiqueta do Drive Tensão nominal do Drive Conforme etiqueta do Drive Freqüência de chaveamento 3 = 10.0Khz. Valor padrão Parâmetros do Motor Tensão do motor Depende do motor ver dados de placa Depende do motor ver dados de placa ou calcular. P401= Potência (w) / [Tensão (V) x 1,73 x cos ϕ x η] Corrente do motor η = rendimento quando desconhecido adotar 0,8 cos ϕ = quando desconhecido adotar 0,8 Rotação Síncrona do motor dado pela formula: Velocidade do motor P402 = (freq. Motor X 120) / n° de pólos Freqüência do motor Depende do motor ver dados de placa Potência do motor Depende do motor ver dados de placa Dados do encoder 1024 Valor padrão Ventilação do motor 0 = Auto-ventilado. Valor padrão 28
OTIS
Manual drive "w" Tabela dos Resistores que Consomem a Energia Regenerativa Tabela 1
Número de Resistores DBR Controle 1 2 3 4 Banco 7,5 kW Banco 9,5 kW
Tensão
P154
208V/220V 380V/480V 208V/220V 380V/480V 208V/220V 380V/480V 208V/220V 380V/480V 208V/220V 380V/480V 208V/220V 380V/480V
20 54 10 27 6,7 18 5 13,5 2,2 5,6 2,2 5,6
P155 1,5 3 4,5 6 7,5 9,5
OBS: Cada resistor DBR possui Potência Máxima igual a P max= 1,5 KW Etapa 2: Auto -Tuning O auto – tuning consiste da leitura direta dos paramentos do motor pelo Drive. O processo é iniciado ao inserir o valor 1 no parâmetro indicado abaixo e logo em seguida a chave SW-2 é operada e o Drive injeta no motor valores reduzidos de tensão, corrente e freqüência. Os valores dos parâmetros do motor são calculados de forma imediata a partir das leituras obtidas pelo Drive e armazenados nas posições de memória P409, P410, P411, P412 e P413 sempre um de cada vez. Através da IHM ( interface homem maquina ) é possível acompanhar todo o processo pois em sua tela podemos observar um a um os parâmetros sendo armazenados.
P408
Auto ajuste?
Parâmetros medidos 1 = sem girar
NOTA : Nesta etapa a máquina fará alguns ruídos indicando que o auto-tuning está sendo executado e o contator SW-2 é desativado ao final. Todo o processo é realizado com o freio atracado (fechado) e o elevador parado sem movimento na polia de tração.
29
OTIS
Manual drive "w" Etapa 3: Parâmetros do Drive (Placa MCB-W)
Os parâmetros abaixo deverão ser verificados e ajustados conforme indicado na tabela de parâmetros que acompanha a documentação do controle.
Parâmetro P767
P770
P771 P773 P779 P780 P781 P785 P800 P805 P807 P808 P809 P817 P818 P824 P827
Descrição
Valor a Inserir Parâmetros da PLC(MCB-W) Velocidade síncrona do Rotação Síncrona do motor dado pela formula: motor (RPM). P767 = (freq. Motor X 120) / n° de pólos Conforme tabela de programação ou utilizar fórmula para determinação deste valor em “rpm”. Esta é a rotação do motor para que o elevador atinja a P 770 = veloc.nom × reduc.maq × susp × 60 velocidade nominal de 3,1416 × ( diam. polia.tração ) acordo com as OBS: características mecânicas de Velocidade de Contrato do Elevador em “mm/s” suspensão, redução e Diâmetro da Polia de Tração em “mm” diâmetro da polia. Suspensão da Máquina é um número sem unidade Redução da Máquina é um número sem unidade Velocidade moninal da máquina em (mm/s). Números de andares. Desaceleração por LS (mm/s2). Atraso do sistema (ms). Tempo em loop de posição na partida do elevador. Serve para evitar o rollback Tamanho de DZ (mm) Velocidade de contrato mm/s. Velocidade de inspeção (mm/s). Velocidade de aproximação (mm/s) Aceleração do elevador (mm/s2). Desaceleração do elevador (mm/s2). Atraso de habilitação do PWM (ms). Atraso de liberação do freio (ms). Tempo de reconhecimento de V1...V4(ms). Tempo máx permitido sem que nenhuma aleta de DZ/1LV seja detectado durante a viagem (s).
Conforme dados de placa da maquina Conforme número de andares Conforme tabela 2 pg. 31 300 Valor padrão 500 (Valor recomendável para a grande maioria dos casos) 180 valor padrão Conforme velocidade do contrato 350 Valor padrão 90 Valor padrão 500 Valor padrão para fase de instalação 500 Valor padrão para fase de instalação 200 Valor padrão 400 Valor padrão 30 Valor padrão 50 Valor padrão
*Nota: Após a completa parametrização resetar o sistema aguardando o completo desligamento do Drive para que este possa ser religado. 30
OTIS
Manual drive "w" Tabela do Comprimento da Rampa 1LS e 2LS Tabela 2 Velocidade de Contrato em mm/s (P800) 250 380 450 630 750 1000 1200 1330 1500 1600 1750
Comprim. LS (mm)
Valor a ajustar em P779
300
600
400 500 800 1200 1500 1800 2300 2400 2500
700 800 900 1000 1100 1250
Etapa 4: Partida do Motor O Drive W trabalha com lógica de controle vetorial, portanto o motor somente pode girar com o encoder conectado com a seqüência de suas fases coincidindo com as do motor. Para colocar o motor em funcionamento deve-se seguir a seguinte seqüência: A- Certificar-se que o encoder está corretamente conectado e alimentado com 15Vcc entre os pontos P3-2 e P3-5 e uma das fases F ou R está em nível alto de acordo com o esquema abaixo.
Atenção: Atualmente utilizamos dois modelos de encoder: Tamagawa (Japonês) e Heidenhain (Alemão). Recomendamos a identificação do modelo de encoder, que pode ser facilmente observado no próprio corpo do encoder antes de fazer as ligações no Drive pois o modelo de encoder Heidenhain possui alguns fios a mais com a mesma cor da fiação do encoder Tamagawa, sendo assim, por falta de atenção do técnico de instalação pode fazer a inversão, ligando o encoder Heidenhain como se fosse o encoder Tamagawa. Se esta inversão ocorrer podemos queimar o Drive. Os fios a mais do encoder Heidenhain devem ser isolados um a um para evitar curto circuito.
31
Manual drive "w"
OTIS
B- As Fases do Motor devem estar conectadas aos pontos 2T1, 4T2 e 6T3 do contator SW-2. C- Com o jumper ferramenta instalado certifique-se de que a linha de segurança está totalmente fechada (leds DFC e DW acesos e ES apagado) e a placa LCB-II indicando modo INS, observado pelo LED INS aceso ou através da URM (M-1-1-1). D- Verificar se com o acionamento dos botões de subida ou descida o contator SW-2 opera e o Drive inicia o giro do motor aproximadamente em 1 segundo. Caso isto não ocorra verifique se a LCB-II está enviando o comando de Inspeção através da interface codificada (V1, V2, V3 e V4) e se o Drive está recebendo estes sinais. Verificar também se os sinais UIB e DIB estão condizentes com a direção solicitada. E- Através do comando sobe - desce acione o motor e observe o valor da corrente indicado em ampères no display de 7 segmentos da IHM do Drive (P003) e a estabilidade da velocidade do motor. Caso a corrente indicada após 2 segundos que é o tempo necessário para acelerar o motor seja superior à corrente nominal do Drive, interrompa imediatamente o acionamento e verifique os itens abaixo:
O encoder pode estar desconectado ou conectado incorretamente.
As fases do motor podem estar invertidas. Inverter as fases U e W (pontos 2T1 e 6T3) e testar novamente, caso o valor da corrente não diminua, inverter as fases U e V (pontos 2T1 e 4T2) e testar novamente, se ainda assim o valor não diminuir inverter V e W (pontos 4T2 e 6T3).
Verificar a correta abertura do freio.
O conjunto Cabina - CWT está corretamente balanceado? Balancear.
F- Se com os valores de corrente estiverem abaixo do valor nominal do Drive e a velocidade constante em ambas as direções mas porém o sentido de giro em relação à máquina estiver invertido em relação ao comandado na botoeira, alterar o valor de P772 de “0” para “1”.
32
Manual drive "w"
OTIS
Configuração do Drive para Modulo Normal
5.3
Etapa 1: Verificações Preliminares para Colocar o Elevador em Velocidade Nominal
Certifique-se de que todo circuito de segurança está atuando e que não há nenhum jumper.
Certifique-se de que o Drive reconhece os sinais de /1LS e /2LS, desacelerando até a velocidade de nivelamento (creep speed) nas direções correspondentes quando encontrar a rampa.
Passe o carro para normal e verifique se na corrida de correção em ambas as direções o carro desacelera e para nos andares terminais.
Executar corridas em modulo normal entre os andares terminais através das chaves CTBL e CTTL na LCB-II, observando o comportamento da maquina e qualquer interferência mecânica no poço.
Certifique-se que o carro com 45% da carga nominal em ambas as direções apresenta valores de corrente iguais quando o elevador estiver na região próxima à metade do passadiço.
Retirar a carga do elevador.
Etapa 2 : Corrida de Aprendizagem Com o carro fora dos limites de correção (/1LS e /2LS), de preferência na segunda parada acionar o modulo CHC e DDO para inibir chamadas de andar e impedir a abertura da porta de cabina. Através da chave ERO-S no controle passe o carro para modulo de inspeção e depois alterar o parâmetro P820 como indicado abaixo para que seja iniciada a corrida de aprendizado (Learn run).
P820
Parâmetros da PLC (MCB-W) Realizar corrida de aprendizagem 1
Após modificado o parâmetro a URM indicará “ >Learn Run “ (M-1-1-1) e através da chave ERO-S no controle passe o carro para NORMAL, depois para INSPEÇÃO e depois retorne para NORMAL. Este processo deve ser cumprido em 30s. Nesta etapa o carro irá até a parada mais inferior em velocidade normal e após acionar a aleta de DZ da primeira parada o carro para e imediatamente começa a subir em velocidade (Creep speed) até a última parada. Após concluído a corrida de aprendizado passe a chave ERO-S para INSPEÇÂO, retornar o parâmetro P820 para zero, desligue o controle aguardando o desligamento do Drive, retornar a chave ERO-S para normal e ligar o controle. Etapa 3: Simulação de Chamadas Efetuar chamadas aleatórias através da URM (M-1-1-1) e verificar se o elevador funciona normal. Etapa 4: Auto -Tuning com o Motor Aquecido Inserir zero nos parâmetros P409 a P413 e com o motor aquecido repetir o Auto-Tuning (P408=1) para que o Drive possa fazer a leitura dos valores válidos para regime de serviço.
33
OTIS
Manual drive "w" Etapa 5: Ajuste do Fluxo de Tensão do Motor
Colocar o elevador para descer desde a última parada superior com a cabina vazia na metade da velocidade nominal, modificando o parâmetro P800.
P800
Velocidade de contrato do Elevador
Parâmetros da Placa MCB-W Nesta etapa ajustar para metade da velocidade nominal (mm/s)
Ler a tensão indicada no parâmetro P007 e verificar se o mesmo apresenta valor próximo de 45% da tensão nominal quando o carro estiver na região do meio do passadiço. Para tensão de saída do Drive 208 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 94 V Para tensão de saída do Drive 220 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 99 V Para tensão de saída do Drive 380 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 171 V Para tensão de saída do Drive 480 V o valor do parâmetro P007 deve ser de aproximadamente 216 V
P007
Tensão de saída
Parâmetros de leitura deverá estar a 45% da nominal (+/- 5%)
Se a tensão lida neste parâmetro for maior que 45% da nominal diminuir P178, caso contrário aumentar. Repetir o procedimento e confirmar o valor da leitura do parâmetro P007 sempre com a cabina descendo vazia. IMPORTANTE : Normalmente o valor ajustado no parâmetro P178 fica entre 20% e 120%, caso não seja possível ajustar nesta faixa de valores para que o valor lido em P007 seja de 45% da tensão de alimentação nominal deve ser verificado o balanceamento da cabina e contra - peso. O ruído de chaveamento do PWM no motor diminui consideravelmente quando o fluxo está corretamente ajustado. Se este parâmetro não for ajustado adequadamente pode ocorrer diferença significativa de velocidade em função da carga, ex.: Velocidade da cabina vazia descendo menor que a velocidade da cabina subindo vazia.
34
OTIS
Manual drive "w" Etapa 6: Verificação de Velocidade
Colocar o elevador para descer desde a última parada superior na velocidade nominal reajustando o valor de P800 com o valor original e verificar no parâmetro de leitura P002 se o mesmo atinge a rotação nominal programada em P770 . Logo após fazer a leitura de corrente verificando se a mesma está abaixo da nominal do Drive com o elevador na velocidade nominal. P800
P002
Parâmetros da MCB-W Nesta etapa ajustar para velocidade nominal de contrato
Velocidade de contrato do elevador
Parâmetros de leitura Velocidade do motor em RPM. Deverá ser igual a P770
Velocidade do motor
Caso o elevador não atinja a velocidade nominal em RPM programada em P770 diminuir P178.
P178
Reg. de Fluxo Diminuir caso o MOTOR não tenha atingido a velocidade nominal
Fluxo nominal
NOTA: 1- REPETIR ESTA ETAPA ATÉ CONSEGUIR FAZER COM QUE O ELEVADOR ATINJA A SUA VELOCIDADE NOMINAL (P002 DEVERÁ SER IGUAL A P770). 2- VERIFICAR O VALOR DA VELOCIDADE DE SUBIDA E DESCIDA COM A CABINA VAZIA UTILIZANDO UM TACOMETRO. Etapa 7: Ajuste do Ganho Verificar vibrações na maquina e observar mudanças bruscas de velocidade durante a corrida, aumentar P161 se houverem vibrações durante a corrida e diminuir se ocorrerem durante a aceleração e desaceleração.
P161
Kp
Reg. de Velocidade Caso haja vibração diminuir o valor deste parâmetro (15 ~ 50)
Etapa 8: Conferência dos Parâmetros Conferir se todos os parâmetros programados estão de acordo com a tabela de programação fornecida com o controle ou dentro da faixa de ajuste para os que devem ser ajustados em campo e alterar P200=1 para que a configuração seja protegida. Etapa 9: Verificando o Nivelamento Para um correto nivelamento as aletas de DZ deverão estar centradas no sensor quando o carro está nivelado em todos os andares. Não há ajuste por software para corrigir o nivelamento.
35
OTIS
Manual drive "w"
6
Solução e Prevenção de Falhas Este capítulo auxilia o técnico a identificar e solucionar possíveis falhas que possam ocorrer.
6.1
Erros e Possíveis Causas na Placa CC09
Quando a maioria dos erros é detectada o Drive W é bloqueado (desabilitado) e o erro é mostrado no display como EXX , sendo XX o código do erro. Para voltar a operar normalmente o Inversor após a ocorrência de um erro é preciso resetar. De forma genérica isto pode ser feito através das seguintes formas:
desligando a alimentação e ligando-a novamente (power-on/reset); pressionando a tecla “0/RESET” (manual reset); automaticamente através do ajuste de P206 (autoreset);
Ver na tabela abaixo detalhes de reset para cada erro da Placa CC09 e prováveis causas ERRO RESET Power-on E00 Sobrecorrente Manual (tecla 0/RESET) na saída Autoreset DI
E01 circuito intermediário “link CC” (Ud)
E02 Subtensão no circuito intermediário “link CC” (Ud)
CAUSAS MAIS PROVÁVEIS Curto-circuito entre duas fases do motor; Inércia de carga muito alta ou rampa de aceleração muito rápida; Módulos de transistores em curto; Parâmetro (s) de regulação e/ou configuração incorreto (s). Ajuste de P169, P170, P171, P172 muito alto. Tensão de alimentação muito alta, ocasionando uma tensão no circuito intermediário acima do valor máximo Ud>400V - Modelos 220-230V Ud>800V - Modelos 380- 480V Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápida Ajuste de P151ou P153 muito alto. Tensão de alimentação muito baixa, ocasionando tensão no circuito intermediário abaixo do valor mínimo (ler o valor no Parâmetro P004): Ud < 223V - Modelos 220 - 230V Ud < 385V - Modelos 380V Ud < 405V - Modelos 400 - 415V Ud < 446V - Modelos 440 - 460V Ud < 487V - Modelos 480V Falta de fase na entrada; Falha no contator de pré-carga; Parâmetro P296 selecionado numa tensão acima da tensão nom. da rede
36
OTIS
Manual drive "w" ERRO
RESET
E03 Subtensão/Falta de Fase na alimentação (1) E04 Sobretemperatura nos dissipadores de potência, no ar interno ou falha no circuito de pré-carga (2) (3) E05
Power-on
Sobrecarga na
Manual (tecla 0/RESET) Autoreset DI
saída, função IxT(Ver P156/P157/P158) E06 Erro externo (abertura da entrada digital programada para s/ erro externo) E07 Falta de algum dos sinais do encoder, (válido se P202= 4 - Vetorial com encoder E08 Erro na CPU (watchdog) E09 Erro na memória de programa E10 Erro na função Copy E11 Curto-circuito fase-terra na saída E12 Sobrecarga no resistor de frenagem
CAUSAS MAIS PROVÁVEIS Alimentação abaixo do valor mínimo. UaIim < 154V para modelos 220-230V UaIim < 266V para modelos 380-480V Falta de fase na entrada do inversor Tempo de atuação: 2,0 seg Temperatura ambiente alta (>40°C) e corrente de saída elevada; ou temperatura ambiente < -10°C; Ventilador bloqueado ou defeituoso (3) Fusível do circuito de pré-carga (comando) aberto Alimentação abaixo do valor mínimo ou falta de fase, se ocorrerem por mais de 2 segundos e sem detecção de falta de fase P214= 0 (inativa). Sinal com polaridade invertida nas entradas analógicas AI1/AI2. Ajuste de P156/P157/P158 muito baixo para o motor utilizado; Carga no eixo muito alta
Fiação nas entradas DI3...DI7 aberta (não conectada a + 24V): Conector XC12 no cartão de controle CC9 desconectado.
Fiação entre encoder e bornes XC9 (cartão opcional EBA/ EBB) interrompida. Encoder com defeito.
Ruído elétrico.
Memória com valores alterados.
Power-on Manual (tecla [O]/RESET) Autoreset DIx
Tentativa de copiar os parâmetros da IHM para o inversor com versões de software diferentes.
Curto para o terra em uma ou mais fases de saída; Capacitância dos cabos do motor para o terra muito elevada ocasionando picos de corrente na saída Inércia da carga muito alta ou rampa de desaceleração muito rápida; Carga no eixo do motor muito alta Valores de P154 e P155 programados 37
OTIS
Manual drive "w" ERRO E13 Motor ou encoder (para P202 = 4 vetorial com encoder) Este erro só pode ocorrer durante o auto-ajuste, com P408=Gira p/ Imr E15 Falta de Fase no Motor
E24 Erro de programação E31 Falha na conexão da IHM E32 Sobretemperatura no motor (4)
RESET
Desaparece automaticamente quando forem alterados os parâmetros incompatíveis Desaparece automaticamente quando a IHM voltar a estabelecer comunicação normal com o inversor Power-on Manual (tecla 0/RESET) Autoreset DI
Power-on E41 Erro de auto-diagnose E71 Erro de Power-on Comunicação PLC01
CAUSAS MAIS PROVÁVEIS Fiação U, V, W para o motor invertida ou Fiação do encoder invertida
Mau contato ou fiação interrompida na ligação entre o inversor e o motor; Programação incorreta de P401; Controle vetorial com perda de orientação; Controle vetorial com encoder, fiação do encoder ou conexão com o motor invertida. Tentativa de ajuste de um parâmetro incompatível com os demais. Mau contato no cabo da IHM Ruído elétrico na instalação interferência eletromagnética Carga no eixo do motor muito alta Ciclo de carga muito elevado (grande número de partidas e paradas por minuto) Temperatura ambiente alta Mau contato ou curto-circuito (resistência < 100) na fiação que chega aos bornes XC4:2 e 3 do cartão opcional cartões EBA/EBB não montados e/ou termistor do motor P270 programado inadvertidamente para 16, com Motor travado. Defeito na memória ou outros circuitos internos ao inversor. Ruído na comunicação com a placa MCB-W
38
Manual drive "w"
OTIS
Observações: 1- E03 só poderá ocorrer nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 45A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 30A. 2- E04 sobretemperatura no inversor é necessário esperar este esfriar um pouco antes de resetá-lo, pode significar também falha no circuito de pré-carga somente nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 70A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 86A. A falha no circuito de pré-carga significa que o contator (modelos até 142A) ou Tiristor (modelos acima de 142A) de pré-carga não estão fechados, sobreaquecendo os resistores de pré-carga. Nos modelos 220-230V e corrente nominal maior ou igual a 16A ou 380-480V e corrente maior ou igual a 13A e menor ou igual a 142A, o E04 pode ser ocasionado pela temperatura muito alta do ar interno. Verificar ventilador do ar interno da eletrônica. 3- E32 sobretemperatura no motor é necessário esperar o mesmo esfriar um pouco antes de resetar o inversor. 4- O Drive W é extremamente exigente com relação à qualidade do aterramento e correta instalação do supressores de freio e contatores, portanto erros freqüentes de comunicação como E31, E71, E62, E63, etc. são indicação de que estes pontos necessitam ser revistos.
6.2
Forma de Atuação dos Erros
E00,..., E08, E10, E11, E12, E13, E15 e E32 : Desliga relé que estiver programado para “sem erro”; Bloqueia pulsos do PWM; Indica o código do erro no display de leds e no led “ERROR” de forma piscante; Display LCD indica o código e a descrição do erro; Salvos alguns dados na memória EEPROM; Número do erro ocorrido desloca os três últimos erros anteriores. E03: Não irá para a memória dos 4 últimos erros se acontecer o desligamento da energia (rede) com o Inversor em "Desabilita Geral". E09: Não permite a operação do Inversor. E24: Indica o código no display de Leds e o código e a descrição do erro no display LCD; Bloqueia pulsos do PWM; Não permite acionar o motor. E31: Inversor continua a operar normalmente; Não aceita os comandos da IHM; Indica o código no display de Leds; Indica o código e a descrição do erro no display LCD. E41: Não permite a operação do Inversor (não é possível habilitar o Inversor); Indica o código do erro no display de Leds e a descrição no display LCD; Indica no led “ERROR” de forma piscante.
39
OTIS
Manual drive "w"
6.3
Indicação dos Leds de Estado do Inversor
Os led’s indicados na figura abaixo estão visíveis somente quando retiramos a IHM do Drive, por estar na parte inferior do rebaixo que é encaixado a IHM. Estes led’s indicativos torna-se muito importante para verificação de erros somente quando a IHM não for utilizada.
6.4
Erros e Possíveis Causas na Placa MCB-W
O Parâmetro P899 indica o último erro gerado pela MCB-W e todo erro ocorrido fica gravado no parâmetro mesmo que o erro não mais esteja ativo. Para zerar o valor do parâmetro é necessário resetar o equipamento e depois gravar zero em P899, nesse caso será indicado ‘No error’. Os erros referentes à placa MCB-W são: - 60: ‘Dz Timeout’
- Indica que o tempo de espera por DZ estourou.
- 61: ‘/1LS - /2LS Fail’ - Indica que os dois sensores de limite foram ativados simultaneamente. - 62: ‘CFW Error’
- MCB-W detectou algum erro no Inversor.
- 63: ‘CC9: No Response’ - Falha na placa de controle do Inversor. - 64: ‘DI101 = 0’
- Entrada digital Habilita Geral em nível 0 com comando de movimento ativado.
- 65: ‘Speed Lag Error’ – Erro de lag de velocidade, velocidade real esta acima ou abaixo da velocidade de referência.
40
OTIS
Manual drive "w"
6.5
Solução dos Problemas Mais Freqüentes
PROBLEMA Motor não gira
PONTO A SER VERIFICADO Fiação errada
AÇÃO CORRETIVA 1- Verificar todas as conexões de potência e comando. 2- Verificar sinais de entrada e saída do Drive através dos parâmetros de leitura de sinais do mesmo e as conexões como indicadas no diagrama.
Programação errada 1- Verificar se os parâmetros estão com os valores corretos para aplicação Erro 1- Verificar se o inversor não está bloqueado devido a uma condição de erro detectada. 2- Verificar se não existe curto-circuito entre os bornes XC1:9 e 10 (curto na fonte de 24Vcc). Motor Travado 1- Reduzir sobrecarga do motor. (motor stall) Velocidade do motor varia (flutua) Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Display apagado
Velocidade do motor baixa e P009 = P169 ou P170 (motor em limitação de torque), para P202 = 4 vetorial com encoder
Conexões frouxas
1- Bloquear inversor, desligar a alimentação e apertar todas conexões.
Dados de placa do motor
1- Verificar se o motor utilizado está de acordo com a aplicação
Conexões da IHM
1-Verificar as conexões da IHM ao inversor .
Tensão de alimentação
1- Valores nominais devem estar dentro do seguinte Modelos 220-230V: - Min: 187V - Máx: 253V Modelos 380-480V: - Min: 323V - Máx: 528V
1- Verificar os sinais A – A, B – B Sinais do Encoder 2- Se esses sinais estão corretos, troque duas fases de saída, invertidos ou por exemplo U com V. conexões de potência invertidas
41
OTIS
Manual drive "w"
7
Tabela de Sinais de Entradas e Saídas do Drive Parâmetro P870 P871 P872 P873 P874 P875 P876 P877 P878 P879 P880 P881 P882 P883 P884 P885 P886 P887 P888 P889
Sinal V1 V2 V3 V4 DBD UIB DIB CM HAB. GER. /1LS /2LS 1LV UIS DIS DS1 DS2 DS3 NO ERROR BY SW2
Conector Drive P2.9 P2.10 P2.11 P2.12 P1.12 P1.5 P1.6 P1.14 P2.1 P2.2 P2.3 P2.4 P2.5 P2.6 P2.13 P2.14 P2.15 P1.2 P1.8 P1.4
42
OTIS
Manual drive "w"
8
Tabela de Referência de Parâmetros do Drive W
A Tabela de Parâmetros é dividida em: 1. Leitura : São os parâmetros que trazem informações do sistema (Ex.: corrente e tensão de motor) 2. Regulação : São valores ajustáveis a serem utilizados pelas funções do inversor, parametrização do sistema, funcionamento do Drive. 3. Configuração : Definem as características do inversor e funções a serem executadas. 4. MCB-W : São os parâmetros relacionados somente a MCB-W. Os parâmetros destacados em cinza são os específicos a aplicações Otis, aconselhamos não alterarem os outros. N°
Descrição
Valor
Variação
Comentário
Parâmetros Leitura P000 Acesso Parâmetro
0...999
Libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros. Com valores ajustados conforme o padrão de fábrica, P200=1 senha ativa é necessário colocar P000=5 para alterar o conteúdo dos parâmetros, com valor da senha igual a 5. Programando P000 com a senha que libera o acesso para alteração do conteúdo dos parâmetros mais 1 (senha + 1), será obtido o acesso somente dos parâmetros com conteúdo diferente do ajuste de fabrica.
P001 Refer. Velocidade P002 Velocidade Motor
Para alterar a senha para outro valor: 1- Colocar P000=5 (senha atual) e P200=0 (senha inativa). 2- Pressionar tecla “PROG” 3- Alterar P200 para 1 (senha ativa). 4- Pressionar “PROG” novamente, display mostra P000. 5- Pressionar “PROG” novamente, display mostra 5 (valor da ultima senha). 6- Utilizar teclas “setas” para alterar para o valor desejado da nova senha. 7- Pressionar “PROG”, display mostra P000. A partir deste momento o valor ajustado no item acima passa a ser a nova senha. Portanto para alterar o conteúdo dos parâmetros será necessário colocar P000= “o valor da nova senha”. 0 ...P770 rpm Referência de velocidade do motor de tração. Faz a leitura da última referência gerada pela MCB-W em rpm. 0 ...P770 rpm Velocidade atual do motor de tração. Não deve ultrapassar P770, que é a velocidade calculada do motor de tração. 43
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P003 Corrente Motor P004 Tensão CC P005 Freqüência Motor P006 Estado Inversor
P007 Tensão Saída P009 Torque Motor P010 Potência Saída P012 Estado DI1...DI8
P013 Estado DO1...RL3
P014 P015 P016 P017 P018
Último Erro Segundo Erro Terceiro Erro Quarto Erro Valor de AI1
P019 Valor de AI2 P020 Valor de AI3 P021 Valor de AI4 P022 Uso da WEG P023 Versão Software P024 Valor da A/D AI4
P025 Valor da A/D Iv
Valor
Variação Comentário 0 ...2600 A Corrente elétrica do motor de tração em Ampères. Não deve Ultrapassar 2x P295, que é a corrente nominal do inversor. 0 ...1235V Nível de tensão atual no Link CC. Com o elevador parado é aproximadamente 1,33 x P296, que é a tensão nominal do inversor. 0 ...1020Hz Freqüência atual de saída do inversor. Não deve ultrapassar P403, que é a freqüência nominal do motor. Indica o estado atual do Inversor: “rdy” “rdy” (ready) indica que o inversor está pronto para ‘run” ser habilitado. “Sub” “run” indica que o inversor está habilitado. “Exy” “Sub” indica que o inversor está com tensão de rede insuficiente para operação (subtensão), e não esta recebendo comando para habilitá-lo. “Exy” indica que o inversor está no estado de erro, sendo “xy” o número de código do erro. 0 ...800Vac Indica a tensão de linha na saída do inversor. Não deve Ultrapassar P400, que é a tensão nominal do motor. 0 ...150,0% Indica o torque em porcentagem calculado no motor de tração. 0,0 ...1200kW Indica a potência de saída instantânea do inversor. LCD=1,0 Indica o estado das entradas digitais do cartão de LED= 0...255 controle e do cartão opcional. Display LCD da IHM em número binário. Display LED da IHM em número decimal. LCD=1,0 Indica o estado das duas saídas digitais do cartão LED= 0...255 opcional (DO1, DO2) e das três saídas a relé do cartão de controle (RL1, RL2, RL3). Display LCD da IHM em número binário. Display LED da IHM em número decimal. 0...70 Indica o último erro gerado no Inversor 0...70 Indica o penúltimo erro gerado no Inversor 0...70 Indica o ante-penúltimo erro gerado no Inversor 0...70 Indica o ante-antepenúltimo erro gerado no inversor -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI1 em percentual. -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI2 em percentual. -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI3 em percentual. -100...100 % Indica o valor das entrada analógica AI4 em percentual. 17,3% Para uso do fabricante WEG 2.84 Exibe a versão do software do inversor. A Otis trabalha com a versão a partir de 2.72 0...FFFFH Indica o resultado da conversão A/D da entrada analógica AI4 localizada no cartão opcional. Display LCD com valor em decimal Display LED com valor em hexadecimal 0...1023 Indica resultado da conversão A/D em módulo das correntes da fase “V”. 44
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P026 Valor da A/D Iw
Valor
P042 Horas Energizado
P043 Horas Habilitado
Variação 0...1023
Comentário Indica resultado da conversão A/D em módulo das correntes da fase “W”. 0...65530h Indica total de horas que o inversor permaneceu energizado. Valor mantido após desligar o inversor. Display de LED da IHM indica total de horas dividido por 10. Display LCD da IHM indica valor real em horas. 0...6553h Indica total de horas que o inversor permaneceu habilitado, com o motor de tração girando. Indica até 6553 horas, depois volta para zero. Ajustando P204=3, o valor do parâmetro P043 vai para zero. Valor mantido após desligar o inversor.
Parâmetros de Regulação P100 P101 P102 P103 P104 P120 P121
Tempo Aceleração Tempo de Desacel. Tempo Aceler. 2a Tempo Desacel. 2a Rampa S Backup da Ref. Referência Teclas
P122 Refer. JOG/JOG+ P123 P133 P134 P135 P136 P150
Referência JOGVeloc. Mínima Veloc. Máxima Veloc. para I/F Corrente p/ I/F Modo Regul. CC
P151 Nível Reg. DC
P152 Ganho Prop. Reg.
5 10 5 10 0 1 90
0...999 s 0...999 s 0...999 s 0...999 s 0...2 0 ou 1 P133...P134
Tempo de aceleração. Não Usado Tempo de desaceleração. Não Usado Tempo de aceleração 2a rampa. Não Usado Tempo de desaceleração 2a rampa. Não Usado Rampa S. Não Usado Backup das referências de velocidade. Não Usado Referência de velocidade através das teclas seta. Não Usado 125 0...P134 Referência de velocidade para JOG ou JOG+. Não Usado 125 0...P134 Referência de velocidade para JOG -. Não Usado 90 rpm Referência de velocidade mínima. Não Usado 1800 rpm Referência de velocidade máxima. Não Usado 18 0...90 rpm Velocidade de atuação do controle I/F. Não Usado 1 0...9 Controle V/F. Não Usado 0 0...2 Modo de regulação da tensão CC. 0= Com Perdas. A frenagem ótima está ativa como descrito em P151. Isto dá menor tempo de desaceleração possível sem usar a frenagem reostática ou regenerativa. 1= controle de rampa de desaceleração automática. 2= Habilita /desabilita via DIx. 400 ou 800 V Limite de Tensão Máximo no Link CC. Para tensões <230V = 400V Para tensões >230V =800V 1,5
0,0...9,99
P153 Nível Fren. Reost. 375V 618V 675V 748V 780V P154 Resist. Frenagem
0...500 Ω
Ganho proporcional do regulador da tensão do link CC. Nível de atuação da frenagem dinâmica reostática. 375V para 220V 618V para 380V 675V para 400/415V 748V para 440/460V 780V para 480V Valor em Ohms dos resistores DBR em associação paralelo para frenagem reostática. Conforme tabela 1 pg. 29 45
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P155 Potência no Res.
Valor
Variação 0,02...650 KW
P156 Cor. Sobrecarga P157 Cor. Sobrecar. 50% P158 Cor. Sobrecar. 5% P161 Ganho Prop. Vel.
0...63.9
Comentário Potência permitida no resistor de frenagem. Ajusta o nível de atuação da proteção de sobrecarga no resistor de frenagem. Conforme tabela 1 pg. 29 Corrente de sobrecarga do motor a velocidade nominal. Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive. Corrente de sobrecarga do motor a 50% da velocidade nominal. Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive. Corrente de sobrecarga do motor a 5% da velocidade nominal. Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive. Ganho proporcional do regulador de velocidade. Ganho ajustado em função do parâmetro P413 (constante Tm) e também pela rotina de auto-ajuste. Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rápida. Se a velocidade começar a oscilar, baixar o ganho de acordo com procedimento de Ajuste. Conforme etapa 7 pg. 35 Tabela Experimental
P162 Ganho Int. Vel.
P163 Offset Ref. LOC P164 Offset Ref. REM P165 Filtro de Veloc. P166 Ganho Difer. Vel.
P167 Ganho Prop. Cor.
P168 Ganho Integr. Cor.
Motor 3142 ajustar P161 para 27 Motor 3122 ajustar P161 para 30 Máquina 140 e 160 VAT ajustar P161 de 15 a 35 Máquina 18 ATF ajustar P161 de 30 a 45 Novos motores da Weg ajustar P161 de 20 a 30 Motor Weg do Servo Drive ajustar P161 de 25 a 50 0...9,999 Ganho integral do regulador de velocidade. Ganho ajustado em função do parâmetro P413 (constante Tm) e também pela rotina de auto-ajuste. Estes ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinâmica de velocidade. Aumentar estes ganhos para deixar a resposta mais rápida. Se a velocidade começar a oscilar, baixar o ganho. OBS: P162= 0,01 x P161 0 -999...999 Offset Referência local. Não usado 0 -999...999 Offset Referência remota. Não usado 0,012 0,012..1,000s Filtro de velocidade. Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. 2 0,00...7,99 Ganho diferencial de velocidade. Ajustando o valor de P166 com valores diferentes de zero, a ação diferencial atua na aplicação ou retirada de carga. 0,75 0,00...1,99 Ganho proporcional do regulador de corrente. Ajustado em função do parâmetro P411 que por sua vez é ajustado pela rotina de auto-ajuste. 0,01
0,000...1,999 Ganho proporcional do regulador de corrente. Ajustado em função do parâmetro P409 que por sua vez é ajustado pela rotina de auto-ajuste. 46
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P169 Máx. Cor. Torque +
Valor 180
Variação 0...180%
P179 Fluxo Máximo
120
0 ... 120%
Fluxo máximo do campo magnético do motor. Define o valor máximo do fluxo a ser ajustado.
P180 Pto. Enfraq. Campo
95
0 ... 120%
Ponto de início do enfraquecimento de campo. Expressa em porcentagem da velocidade nominal do motor (parâmetro P402), a partir da qual ocorre o enfraquecimento de campo do motor. Quando o motor não atinge as velocidades próximas ou superiores a velocidade nominal, reduzir gradativamente os parâmetros P180 e/ou P178.
P181 Modo Magnetizar
0
0 ou 1
P170 Máx. Cor. Torque -
P171 CorTorq + N=P134
P172 CorTorq - N=P134
P173 Curva Torque Máx.
P175 Ganho Prop. Fluxo P176 Ganho Int. Fluxo P177 Fluxo Mínimo P178 Fluxo Nominal
Comentário Máxima corrente de torque horário. Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque, ajuste expresso em porcentagem da corrente nominal do inversor parâmetro P295. Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive. 180 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário. Limita o valor da componente da corrente do motor que produz torque, ajuste expresso em porcentagem da corrente nominal do inversor parâmetro P295. Programar o Valor Máximo Permitido pelo Drive. 100 0...180% Máxima corrente de torque horário na velocidade máxima (N=P134). Limita a corrente de torque em função da velocidade. 100 0...180% Máxima corrente de torque anti-horário na velocidade máxima (N=P134). Limita a corrente de torque em função da velocidade. 0 0 ou 1 Tipo de curva do torque máximo. Define como será a curva de atuação da limitação de torque na região de enfraquecimento de campo do motor. 0 para Rampa 1 para Degrau Auto 0,0... 31,9 Ganho proporcional do regulador de fluxo. ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e também pela rotina de auto ajuste. Auto 0,000...9,999 Ganho integral do regulador de fluxo. ajuste Ganho ajustado em função do parâmetro P412, e também pela rotina de auto ajuste. 0 0 ... 120% Fluxo mínimo do campo magnético do motor. Define o valor mínimo do fluxo a ser ajustado. 0 ... 120% Aumentar ou Diminuir conforme procedimento de Ajuste etapa 5 pg. 34.
Modo de magnetização. 0 = Habilita Geral ON. Aplica corrente de magnetização após Habilita Geral ON 1 = Gira/Para. Aplica corrente de magnetização após Gira/Para ON 47
OTIS
Manual drive "w" N°
Descrição
Valor
Variação
Comentário
Parâmetros de Configuração P200 A Senha está
1
0 ou1
P201 Idioma
0
0 1 2 3
P202 Tipo de Controle
4
0 1 2 3 4
P203 Sel. Funções Esp.
0
0 ou 1
P204 Car. / Salva Par.
0
0...11
P205 Sel. Par. Leitura
1
0...6
A senha está ativada/desativada. 0 = senha inativa, permite a alteração do conteúdo dos parâmetros independente de P000. 1 = senha ativa, somente permite alteração do conteúdo dos parâmetros quando P000 é igual ao valor da senha. OBS: Passar para ativa após o término dos Trabalhos de ajuste. Programar de Acordo como mercado de Destino. 0 = Português 1 = English 2 = Español 3 = Deutsch Tipo de Controle. 0 = V/F 60Hz 1 = V/F 50Hz 2 = V/F ajustável 3 = Vetorial Sensorless 4 = Vetorial com Encoder Seleção de funções especiais. Define o tipo de funções especiais. 0 = nenhuma 1 = Regulador PID (não usado) Carrega/salva parâmetros. Variação do modo para transferir parâmetros. 0, 1, 2, 9 = sem função 3 = Reset P043, zera contador de horas habilitado 4 = Reset P044, zera contador de KWh 5 = Carrega Weg- 60Hz, carrega parâmetros atuais do inversor com os ajustes de fábrica para 60Hz 6 = Carrega Weg- 50Hz, carrega parâmetros atuais do inversor com os ajustes de fábrica para 50Hz 7 = Carrega usuário 1. Carrega parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória 1. 8 = Carrega usuário 2. Carrega parâmetros atuais do inversor com o conteúdo da memória 2. 10 = Salva usuário 1. Transfere conteúdo dos parâmetros atuais do inversor para memória 1. 11 = Salva usuário 2. Transfere conteúdo dos parâmetros atuais do inversor para memória 2. Seleciona qual dentre os parâmetros de leitura listados abaixo será mostrado no display, após a energização do inversor. 0 = P005 freqüência do motor 1 = P003 corrente do motor 2 = P002 velocidade do motor 3 = P007 tensão de saída 4 = P006 estado do inversor 5 = P009 torque do motor 6 = P040 variável de processo PID 48
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P206 Tempo Auto-Reset
Valor 6
Variação 0...255 s
P207 Unidade Eng. Ref1
114=r
32...127
P208 Fator Escala Ref
P209 Falta-Fase Motor
1...18000
0
0 ou 1
P210 Ponto Dec. Ref.
0
0..3
P211 Blq. por Vel. Nula
0
0 ou 1
P212 Saída blq. V. Nula
0
0 ou 1
P213 Tempo com V. Nula
0
0...999 s
P214 Falta-Fase Rede
1
0 ou 1
Comentário Tempo de auto-reset dado em segundos. Quando ocorre um erro, exceto E09, E24, E31 ou E41, o inversor poderá provocar um reset automaticamente após transcorrido o tempo dado por P206. Se P206 ≤ 2 não ocorrerá auto-reset. Após ocorrido o auto-reset, se o mesmo erro voltar a ocorrer por três vezes consecutivas a função de auto- reset será inibida. Um erro é considerado reincidente se este mesmo erro voltar a ocorrer até 30 segundos após ser executado o auto-reset. Portanto se o erro ocorrer quatro vezes consecutivas, este permanecerá sendo indicado e o inversor desabilitado permanentemente. Unidade de referência de engenharia 1. Utilizado para ajustar a indicação da unidade variável que se deseja indicar nos parâmetros P001 e P002. Os caracteres possíveis a serem escolhidos correspondem ao código ASCII de 32 a 127. Fator de escala de referência. Rotação nominal síncrona do campo girante do motor de acordo com a fórmula: P208= freqüência do motor x 120/ n° de pólos OBS: Mesmo valor dos parâmetros P402 e P767. Detecção de falta de fase no motor de tração. 0 = inativo 1 = ativo OBS: Necessário programar inativo em função do tipo de aplicação que possui a característica de energia regenerativa que o inversor pode interpretar como falta de fase. Ponto decimal da indicação de velocidade. Define o número de casas decimais após a vírgula na indicação da referência de velocidade P001 e velocidade do motor P002. Bloqueio por velocidade nula. 0 = inativo 1 = ativo Condição para saída de bloqueio por velocidade nula. Não usado Tempo com velocidade nula. Não usado Detecção de falta de fase na rede. 0 = inativo 1 = ativo OBS: A detecção de falta de fase não atua para modelos P295 ≤ 28 A para tensão de linha de 220/230V e 380/480V e modelos P295 ≤ 14 A para tensão de linha de 500/600V independente do valor ajustado em P214. 49
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P215 Função Copy
P216 Unidade Eng. Ref 2
P217 Unidade Eng. Ref 3
P218 Contraste LCD
P220 Seleção LOC/REM
P221 Sel. Ref. Local P222 Sel. Ref. Remoto P223 Seleção Giro LOC
P224 Sel. Gira/Pára LOC P225 Seleção JOG LOC P226 Seleção Giro REM P227 Sel. Gira/Pára REM P228 Seleção JOG REM P233 Zona Morta P234 Ganho Entr. AI1 P235 Sinal Entr. AI1 P236 OffSet Entr AI1 P237 Função Sinal AI2 P238 Ganho Entr. AI2
Valor 0
Variação 0...2
Comentário Função Copy. Usado para Copiar parâmetros entre Inversores 0 = inativo 1 = Transfere dados do inversor para IHM 2 = Transfere dados da IHM para inversor
OBS: Os inversores devem ser do mesmo modelo e com a mesma versão de software. 112=p 32...127 Unidade de engenharia da referência. Composta de três caracteres que serão aplicados a indicação da referência de velocidade P001 e velocidade do motor P002. 109=m 32...127 Unidade de engenharia da referência. Composta de três caracteres que serão aplicados a indicação da referência de velocidade P001 e velocidade do motor P002. 127 0...150 Ajuste do contraste do display LCD. Permite o ajuste do contraste do display LCD em função do ângulo de visualização do mesmo. Incrementar/decrementar o valor do parâmetro até obter o melhor contraste. 0 0...10 Seleção de fonte local ou remota. Define a fonte de origem do comando que irá selecionar entre a situação Local e a remoto. 0 = Sempre situação local 11 0...11 Seleção de referência de velocidade situação local. Controlado pela MCB-W. 1 0...11 Seleção de referência de velocidade situação remota. Não usado 2 0...11 Seleção do sentido de giro situação local. 2 = Indicação do sentido de giro da IHM (default horário) 3 = indicação do sentido de giro da IHM (default anti-horário) 4 0...4 Seleção gira/para situação local. 4 = Controlado pela MCB-W 0 0...5 Seleção fonte de JOG situação local. 0 = inativo 4 0...11 Seleção do sentido de giro situação remoto. Não usado 1 0...4 Seleção gira/para situação remoto. Não usado 0 0...5 Seleção fonte de JOG situação remoto. Não usado 1 0 ou 1 Zona morta das entradas analógicas. 0 = inativa 1 = ativa 1 0...9,999 Ganho entrada AI1 0 0...3 Sinal entrada AI1 0 = 0...10V/0...20mA 0 -100...100% Offset entrada AI1 0 0...3 Função da entrada AI2. 0 = P221/P222 1 0...9,999 Ganho entrada AI2 50
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P239 Sinal Entr. AI2
Valor 0
P240 Offset Entr. AI2 P241 Função Sinal AI3
0 0
P242 Ganho Entr. AI3 P243 Sinal Entr. AI3
1 0
P244 Offset Entr. AI3 P245 Ganho Entr. AI4 P246 Sinal Entr. AI4
0 1 0
P247 P248 P251 P252 P253 P254 P255 P256 P257 P258 P263 P264 P265 P266 P267 P268 P269 P270 P275 P276 P277
0 0 2 1 5 1 2 1 5 1 2 0 0 0 3 6 0 0 0 0 13
Offset Entr. AI4 Filtro AI2 Função Saída AO1 Ganho Saída AO1 Função Saída AO2 Ganho Saída AO2 Função Saída AO3 Ganho Saída AO3 Função Saída AO4 Ganho Saída AO4 Função Entr. DI1 Função Entr. DI2 Função Entr. DI3 Função Entr. DI4 Função Entr. DI5 Função Entr. DI6 Função Entr. DI7 Função Entr. DI8 Função Saída DO1 Função Saída DO2 Função Relé RL1
P279 Função Relé RL2 P280 Função Relé RL3 P288 P289 P290 P291 P292 P293 P295
Velocidade Nx Velocidade Ny Corrente Ix Velocidade Nula Faixa p/ N=N* Torque Tx Corrente Nom. Inv
P296 Tensão Nom. Inv
26 26 90 1800 1 1 1 100
Variação 0...3
Comentário Sinal de entrada AI2 0 = 0...10V/0...20mA -100...100% Offset entrada AI2 0...3 Função da entrada AI3 0 = P221/P222 0...9,999 Ganho entrada AI3 0...3 Sinal entrada AI3 0 = 0...10V/0...20mA -100...100% Offset entrada 0...9,999 Ganho entrada AI4 0...4 Sinal entrada AI4 0 = 0...10V/0...20mA -100...100% Offset entrada AI4 0...16,0 s Filtro da entrada AI2 0...10 Função saída AO1 0...9,999 Ganho da saída AO1 0...10 Função saída AO2 0...9,999 Ganho saída AO2 0...35 Função saída AO3 0...9,999 Ganho saída AO3 0...35 Função saída AO3 0...9,999 Ganho saída AO4 0...3 Função da entrada digital DI1 0...8 Função da entrada digital DI2 0...22 Função da entrada digital DI3 0...22 Função da entrada digital DI4 0...22 Função da entrada digital DI5 0...22 Função da entrada digital DI6 0...22 Função da entrada digital DI7 0...22 Função da entrada digital DI8 0...29 Função da saída digital DO1 0...29 Função da saída digital DO2 0...29 Abre linha de Segurança com o Drive em erro - DER (Drive Error) 0...29 Controlada pela MCB-W - Freio (BY) 0...29 Controlada pela MCB-W - Habilitação do Motor (SW-2) rpm Velocidade de Nx rpm Velocidade de Ny A Corrente Ix 1...100% Velocidade nula 1...100% Faixa para N=N* 0...200% Torque Tx 0...65 Corrente nominal do inversor. Obtido na etiqueta que acompanha o Drive. Tabela: 5=9 A, 6=10 A, 7=13 A, 8=16 A, 9=24 A, 10=28 A, 11=30 A, 12= 38 A, 13=45 A, 14=54 A, 15=60 A, 16=70 A, 17=86 A, 18=105 A, 19=130 A. 0...8 Tensão nominal do inversor. 0= 220/230V 3=380/480V OBS: Usar 220/230V para Tensão de 208V. 51
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P297 Freq Chaveamento
Valor 10
Variação 0...3
P303 P304 P305 P306 P308 P309
Veloc. Evitada 1 Veloc. Evitada 2 Veloc. Evitada 3 Faixa Evitada Endereço Inv. Fieldbus
600 900 1200 0 1 0
P133...P134 P133...P134 P133...P134 0...750 rpm 1...30 0...6
P313 P320 P321 P322 P323 P325 P326
Bloqueio c/ E29 Fstart/Ride-Thru Ud Falta de Rede Ud Ride-Thru Ud Retorno Rede Ganho Prop. RT Ganho Integr. RT
0 0 252 245 267 22.8 0,128
0...3 0...3 V V V 0...63,9 0...9,999
Comentário Freqüência de Chaveamento do inversor. 1=2,5KHz 2=5KHz 3=10KHz Velocidade evitada 1. Velocidade evitada 2. Velocidade evitada 3. Faixa de velocidade evitada. Endereço serial do inversor. Fieldbus (mestre da rede de inversores) 0= inativo Bloqueio com E28/E29/E30. Não usado Flying start/ride-through. Não usado Ud Falta de Rede. Não usado Ud Ride-Through. Não usado Ud Retorno de Rede. Não usado Ganho Proporcional do Ride-Through. Não usado Ganho Integral do Ride-Through. Não usado
Parâmetros do Motor P400 Tensão Nom. Motor P401 Cor. Nom. Motor
0...690V Tensão nominal do motor 0...1,3 x P295 Corrente nominal do motor. (A) Quando desconhecida calcular. P401= Potência (w) / [Tensão (V) x 1,73 x cos ϕ x η] η = rendimento quando desconhecido adotar 0,8 cos ϕ = quando desconhecido adotar 0,8 Rotação nominal do motor. Rotação nominal síncrona do campo girante do motor de acordo com a fórmula:
P402 Rotaç. Nom. Motor
(P402= freqüência do motor x 120/ n° de pólos) P403 Freq. Nom. Motor P404 Pot. Nom. Motor
P405 N Pulsos Encoder P406 Tipo Ventilação
0...300Hz 0...50
1024 0
0...2
OBS: Mesmo valor dos parâmetros P208 e P767. Freqüência nominal do motor. Potência nominal do motor. Tabela: 10=6 CV / 4,5KW 11=7,5 CV / 5,5KW 12=10 CV / 7,5KW 13=12,5 CV / 9KW 14=15 CV / 11KW 15= 20 CV / 15KW OBS: Quando não existir valor exato arredondar para valor superior. Número de pulsos do encoder. Ventilação do motor 0= autoventilação 1= ventilação independente 2= motor especial 52
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P408 Auto-Ajuste
Valor 0
P409 Resistên. Estator P410 Corrente de Magnetização do Motor P411 Indutância de Dispersão de Fluxo P412 ConstanteLr/Rr P413 Constante TM
Variação 0...4
Comentário Auto-ajuste. Rotina de leitura e captura dos parâmetros do motor de tração. (auto-tuning) 0= não 1= auto ajuste sem girar. Sempre utilizar esta opção no auto-ajuste. Resistência do Estator do motor. 0...77,95Ω Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste. A Corrente de Magnetização do Motor. Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste. 0...99,99mH Indutância de Dispersão de Fluxo. Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste. 0...9,999 s Constante Lr/Rr. Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste. 0...99,99 Constante TM. (constante de tempo mecânica) Ajustado Automaticamente com Auto-Ajuste
Parâmetros de Sistema da MCB-W ( )٭Atenção: O sistema precisa ser reinicializado quando um ou mais desses parâmetros for alterado P750 Firmware Version P751 Scan Cyc. x 100 µs
1.11 Leitura
P752 Clear Retentive
٭
0
0 ou1
P753 Factory Values
٭
0
0...65535
0 0 0 0 0 0 50
0...200
P761
0
0...200
P762 PLC-01 N/A P763 Disable prog (=1)
0 0
0 ou 1
P754 P755 P756 P757 P758 P759 P760
PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A Kp
Versão do Firmware da placa MCB-W. Ciclo de Scan do Programa do Usuário. Intervalo da varredura do programa da MCB-W. Limpa Variáveis Internas do Sistema. Não deve ser alterado. Carrega Valores de Fábrica para os Parâmetros de Sistema P750 a P799. 1234 = Carrega valores de fábrica
Ganho Proporcional de Posição (Kp). Aumentar esse ganho para deixar a resposta a um erro de posição mais rápida e diminuí-lo caso o sistema vibre ou torne-se instável. Ganho Integral de Posição (Ki). Tem a função de zerar eventuais erros de posição. Normalmente esse ganho é ajustado em zero pois pode causar overshoot de posição, ou seja, passar da posição desejada e retornar. Desabilita o Programa do Usuário. 1 = desabilita Somente deve ser usado em alguma situação anormal em que o programa esteja causando algum tipo de erro. Exemplo: comunicação com a interface serial interrompida, nesse caso, desabilita-se o programa, carrega-se a versão corrigida e então habilita-se novamente. 53
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P764 PLC-01 N/A P765 Baud Rate
P766 DI Status
P767 Vnom. Motor
P768 PLC-01 N/A P769 Fwd. IP
P770 Vel. Nom elev.
P771 Vel. Nom elev.
P772 Direction UP/DN
P773 Num. Of Floors
Valor 0 4 ٭
Variação
Comentário
1...5
Baud-Rate da Porta RS-232. Velocidade de transmissão de dados em bps. 1 = 1200 bps 2 = 2400 bps 3 = 4800 bps 4 = 9600 bps 5 = 19200 bps Leitura Estado das Entradas Digitais. Mostra o status das 15 entradas digitais, ou seja as 9 da MCB-W mais as 6 do conversor. O número lido deve ser convertido para binário para obter a leitura direta do estado de cada entrada. 0...10000 rpm Velocidade Nominal do Motor. ٭ Velocidade síncrona do campo girante do motor de acordo com a fórmula: (P767= freqüência do motor x 120/ n° de pólos) OBS: Mesmo valor dos parâmetros P208 e P402. 0 5 2...10 Número de IP’s Adiantados. Estes IP’s são gerados pelo Drive antes do elevador partir e combinado ao sinal de SD (slow down) enviado pela LCB-II permite a placa MCB-W calcular um perfil com velocidade mais baixa para o andar desejado. 0...4000 rpm Velocidade Nominal do Motor. ٭ Velocidade que o motor deve girar em “rpm” para que o elevador desenvolva determinada velocidade em “mm/s” no P771 dado pela fórmula: veloc.nom × reduc.maq × susp × 60 P 770 = 3,1416 × ( diam. polia.tração ) OBS: Velocidade de Contrato do Elevador em “mm/s” Diâmetro da Polia de Tração em “mm” Suspensão da Máquina é um número sem unidade Redução da Máquina é um número sem unidade 0...5000mm/s Velocidade Nominal do Elevador em “mm/s”. ٭ Velocidade da cabina quando o motor estiver na velocidade indicada em P770. Esses dois parâmetros P770 e P771 servem para informar o firmware a relação “rpm” para “mm/s”. 0 ou 1 Direção do Elevador. ٭ Determina se o elevador sobe ou desce quando o motor gira no sentido horário. 0 = elevador sobe quando o motor gira no sentido horário 1 = elevador desce quando o motor gira no sentido horário 1...32 Número de Andares. ٭ Deve ser configurado com o número de andares do edifício. Após a corrida de aprendizado observar o parâmetro P777 que contém o número de andares detectado pela corrida de aprendizado que deve ser igual ao valor de P773. 54
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P774 PLC-01 N/A P775 PLC-01 N/A P776 T. Creep
Valor 1 1 50
P777 Learn. Floors
P778 DRP BK DLY
0
P779 Deccel. LS
P780 Sys Delay
٭
300
P781 T. Loop Pos
500
P782 Kp CFW Winvel
300
P783 Ki CFW Winvel
300
P784 Kd CFW Winvel
0
P785 DZ Size
٭
180
Variação
Comentário
0...5000ms Tempo em Creep Speed. Tempo mínimo que o elevador deve andar em velocidade de aproximação antes de encontrar o sensor de porta “DZ”. 1...32 Número de Andares Encontrados pela Função da Corrida de Aprendizado. Após a corrida de aprendizado este parâmetro mostra a quantidade de andares identificados, esse valor deve ser igual ao parâmetro P773. 0...1000ms Drop Break Delay. Este parâmetro antecipa a desoperação do freio. Exemplo P778 = 200 significa que 200ms antes do elevador parar a saída já será acionada adiantando o desoperação do freio. 0...5000m/s² Desaceleração por LS. Determina a desaceleração que será usada quando for acionado um dos limites de correção 1LS ou 2LS. Ajustar conforme tabela 2 pg. 31. 0...1000ms Delay de Sistema. Serve para compensar o atraso que a LCB-II tem para enviar o comando “Slow Down” após um pulso de “IP” mais atrasos internos da própria placa MCB-W. 0...2000 sa Tempo em Loop de Posição na Partida do Elevador. Serve para evitar o roll-back. O valor do parâmetro deve ser escolhido de modo a cobrir os tempos de fechamento do contator SW2, a magnetização do conversor e o tempo de abertura do freio. Valor dado em (sa = 1,2ms) 0...639 Ganho Proporcional de velocidade (Kp). Ganho que será aplicado ao conversor somente no intervalo de velocidade definido através dos parâmetros P825 e P826. Tem o objetivo de diminuir vibrações em uma determinada faixa de velocidade. Não usado. 0...9999 Ganho Integral de Velocidade (Ki). Ganho que será aplicado ao conversor somente no intervalo de velocidade definido através dos parâmetros P825 e P826. Tem o objetivo de diminuir vibrações em uma determinada faixa de velocidade. Não usado. 0...799 Ganho Diferencial de Velocidade (Kd). Ganho que será aplicado ao conversor somente no intervalo de velocidade definido através parâmetros P825 e P826. Tem o objetivo de diminuir vibrações em uma determinada faixa de velocidade. Não usado. 0...254 mm Tamanho de “DZ”. Comprimento da aleta de nivelamento DZ em “mm”. 55
OTIS
Manual drive "w" N° P786 P787 P788 P789 P790 P791 P792 P793 P794 P795 P796 P797 P798 P799
Descrição PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A Clear Learning
Valor 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ٭
Variação
0 ou 1234
Comentário
Apaga Corrida de Aprendizado. 1234 = apaga corrida de aprendizado do sistema
Parâmetros de Uso Geral da MCB-W P800 Contract Speed
٭
P801 Floors in 1LS P802 Floors in 2LS P803 Rescue Speed
1 1 250
P804 Relev. Accel.
20
P805 Inspection speed
350
P806 Relev. speed
10
P807 Creep speed
90
P808 Acceleration
800
P809 Deceleration
800
P810 Lift Break Delay
P811 R. RUN ACC/DEC
0
500
0...1750mm/s Contract Speed. Velocidade nominal do elevador em “mm/s” quando em corrida longa. 1 ou 2 Número de “DZ’s” em “1LS”. 1 ou 2 Número de “DZ’s” em “2LS”. 150...1750 Rescue Run Speed. mm/s Velocidade para corrida de resgate (RS UP ou RS DN). 0...5000 Aceleração de Renivelamento. mm/s² 0...5000 Inspection Speed. mm/s Velocidade de inspeção e do modulo de construção. OBS: Não deve ser maior que 450 mm/s 0...200mm/s Relevelling Speed. Velocidade de renivelamento. 0...1000mm/s Creep Speed. Velocidade de aproximação. OBS: Não deve ser superior a 100 mm/s para garantir boa performance. 0...1500 Aceleração em Modulo Normal. mm/s² 0...1500 Desaceleração em Modulo Normal. mm/s² 0...1000ms Lift Break Delay. Atraso para o comando de abertura do freio. Esse parâmetro não deve ser alterado devido à estratégia de pré-torque que o sistema utiliza, ou seja, loop de posição antes da abertura do freio P781. 0...1500 Aceleração e Desaceleração em Short Run (RR). mm/s² Valor atuante somente no caso da distância de um Short Run (corrida curta) ser menor que a especificada pelo parâmetro P819. Serve para melhorar o conforto em caso de Short Landing (corrida reduzida). 56
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P812 IP Delay
Valor 0
P813 1LS Delay
0
P814 2LS Delay
0
Variação Comentário 0...1000 mm IP Delay. Retardo em milímetros para envio do sinal “IP”. 0...3000 mm 1LS Delay. Retardo em milímetros para reconhecimento do sinal do sensor “1LS”. 0...3000 mm 2LS Delay. Retardo em milímetros para reconhecimento do sinal do sensor “2LS”. 0...1000 mm LV Delay Up. Retardo em milímetros para reconhecer o sinal do sensor “1LV” na subida.
P815 LV Delay Up
٭
45
P816 LV Delay Down
٭
45
0...1000 mm LV Delay Down. Retardo em milímetros para reconhecer o sinal do sensor “1LV” na descida.
P817 PWM Enable Delay
200
P818 Release Brk Dly
400
P819 RR ACC/DEC DIST
2000
0...1000 ms PWM Enable Delay. Atraso para habilitar o conversor após o comando de acionamento da contatora SW2. Este atraso garante que o inversor somente será habilitado após a atuação do contator SW2. 0...1000 ms Release Break Delay. Tempo para adiantar a operação do freio, o valor deste parâmetro vai depender da inércia mecânica de abertura do freio. Este tempo deve ser maior que duas vezes P412. 350...3000 Distância Limite para Uso da Aceleração e mm Desaceleração em P811 para Short Run. Quando a distância de Short Run (corrida curta) for menor que a especificada neste parâmetro será usada a aceleração e desaceleração programada em P811, melhorando o conforto em caso de Short Landing (corrida reduzida). 0 ou 1 Habilitar Learning Run. 0 = Desabilita 1 = Habilita
P820 Enable Learning
0
OBS: Após executado a corrida de aprendizado voltar o parâmetro para zero. P821 Dly Input V1..V4
٭
50
P822 Dly Inp. UIB/DIB
1000
P823 Power On Delay
3000
0...500 ms
Delay Input V1...V4. Atraso para reconhecimento das entradas V1...V4 (DI1 a DI4), que serve para evitar o mau entendimento de um comando exigindo que a combinação das quatro entradas fiquem estável durante todo o tempo desse parâmetro. 0...2000 ms Delay Input UIB/DIB. Somente reconhece as entradas UIB (Up Inspection Button) ou DIB (Down Inspection Button) quando em modo de inspeção ou construção e após o tempo desse parâmetro. 1000...10000 Delay para PON. ms Atraso na execução de um comando da LCB-II quando o Driver for ligado pela função PON, serve para aguardar a plena inicialização do Drive. 57
OTIS
Manual drive "w" N° Descrição P824 Tout Inp.V1..V4
٭
Valor 30
P825 Lower WinVel
0
P826 Upper WinVel
0
P827 DZ Timeout
50
P828 P829 P830 P831 P832 P833 P834 P835 P836 P837 P838 P839 P840
PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
P841 P842 P843 P844 P845 P846 P847 P848 P849
PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A
Variação 0...100 ms
Comentário Timeout Input V1..V4. Tempo para reconhecimento do nível zero das entradas DI1...DI4, que são entradas acionadas por triacs da placa LCB-II com alimentação de 24Vcc de onda quadrada com freqüência de 100Hz, logo para assumir um nível baixo o sinal deve ficar pelo menos o tempo desse parâmetro. 0...5000 rpm Lower WinVel. Limite inferior de velocidade para a função janela de velocidade, isto é, ao atingir essa velocidade altera os ganhos do regulador de velocidade do conversor conforme os parâmetros P782, P783 e P784, respectivamente Kp, Ki e Kd. Não usado. 0...5000 rpm Upper WinVel. Limite superior de velocidade para a função janela de velocidade, isto é, ao atingir essa velocidade retorna os ganhos do regulador de velocidade do conversor para os valores programados originalmente nos parâmetros P161, P162 e P166 respectivamente Kp, Ki e Kd. Não usado. 0...1000 s Timeout para DZ. Após a desaceleração inicia a espera de “DZ”, caso não seja ativado o sensor dentro do tempo determinado por esse parâmetro é gerado um erro em P899 e o movimento é desabilitado imediatamente e a saída de status do Drive indica ‘Drive not ready’.
rpm
rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm
Posição do meio da aleta “DZ” identificada após a corrida de aprendizado em número de rotações. 1° posição de parada P840 sempre tem o valor zero. Leitura armazenada de P840 à P859. 2° Posição de parada. 3° Posição de parada. 4° Posição de parada. 5° Posição de parada. 6° Posição de parada. 7° Posição de parada. 8° Posição de parada. 9° Posição de parada. 10° Posição de parada. 58
OTIS
Manual drive "w" N° P850 P851 P852 P853 P854 P855 P856 P857 P858 P859 P860
Descrição PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A
Valor
Variação rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm rpm
P861 PLC-01 N/A P862 PLC-01 N/A
P863 PLC-01 N/A
P864 PLC-01 N/A P865 PLC-01 N/A P866 PLC-01 N/A
P867 PLC-01 N/A P868 PLC-01 N/A P869 PLC-01 N/A
P870 P871 P872 P873 P874 P875 P876 P877 P878 P879 P880 P881 P882 P883 P884
V1 (DI1) V2 (DI2) V3 (DI3) V4 (DI4) DBD (DI5) UIB (DI7) DIB (DI8) CM (DI9) GEN.ENA. (DI101) /1LS (DI102) /2LS (DI103) 1LV (DI104) UIS (DI105) DIS (DI106) DS1 (DO1)
٭
0
0 0 Leitura
0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1
Comentário 11° Posição de parada. 12° Posição de parada. 13° Posição de parada. 14° Posição de parada. 15° Posição de parada. 16° Posição de parada. 17° Posição de parada. 18° Posição de parada. 19° Posição de parada. 20° Posição de parada. Última posição do eixo do motor salva no último power down, mostra o número de rotações. Última posição do eixo do motor salva no último power down, mostra a fração de volta. Velocidade do motor no momento em que os dados foram salvos no último power down. Quando essa velocidade for zero significa que a posição salva é válida. Velocidade do motor no momento em que os dados foram salvos no último power down. Quando essa velocidade for zero significa que a posição salva é válida. Último “IP” Count salvo no último power down. Estado da entrada digital 6 (PON) salvo no último power down. Se esse valor for 1, o Drive liga pela função PON. Gravar Corrida de Aprendizado. 1 = Carrega parâmetros P840 a P859 no buffer de lerning e reinicializar o sistema. OBS: P840 deve ser sempre zero por ser a primeira parada e quando o software encontrar um valor zero em outro parâmetro será considerado o fim da corrida de aprendizado.
IP Count. Andar atual variando de zero até o total de andares (P773) - 1. OBS: Mesmo valor mostrado na LCB-II. Comando de Movimento “V1” da LCB-II. Comando de Movimento “V2” da LCB-II. Comando de Movimento “V3” da LCB-II. Comando de Movimento “V4” da LCB-II. Checagem de BY e SW-2. Botão de Subida em Inspeção. Botão de Descida em Inspeção. Comando para modulo de Construção. Sinal do Limite de Correção Inferior. Sinal do Limite de Correção Superior. Sinal do Sensor de parada “DZ” Sinal do Sensor de Renivelamento de Subida. Sinal do Sensor de Renivelamento de Descida. Comando de Movimento DS1 do Drive. 59
OTIS
Manual drive "w" N° P885 P886 P887 P888 P889 P890
Descrição DS2 (DO2) DS3 (DO3) NO ERROR (DO101) BY (DO102) SW-2 (DO103) Spd. Lag Factor
P891 P892 P893 P894 P895 P896 P897 P898
PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A PLC-01 N/A Ladder Version
P899 Erros MCB-W
Valor
15
0 0 0 0 0 0 0 114 0
Variação 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 0 ou 1 11 a 19
Comentário Comando de Movimento DS2 do Drive. Comando de Movimento DS3 do Drive. Sinal para Operar BY. Sinal para Operar SW-2. Fator de Lag de Velocidade. O valor 11 a 19 significa um fator entre 10% e 90%. Ex.: P890 = 15 significa que se a velocidade de referência estiver 50% acima ou abaixo da velocidade real o erro será acusado desabilitando o motor.
Mostra versão do programa Ladder. Ex.: P898= 114 significa versão 1.14. Indica o último erro gerado pela MCB-W. Todo erro ocorrido fica gravado no parâmetro mesmo que o erro não mais esteja ativo. OBS: Para zerar o valor do parâmetro é necessário resetar o equipamento e depois gravar “zero” em P899, nesse caso será indicado ‘No error’.
60
OTIS
Manual drive "w"
9
N°
Historico de Defeitos Solucionados em Campo
SINTOMA
CAUSA RAIZ
SOLUÇÃO
1
Drive acusa evento E31 Ruído elétrico provocado ou E71 quando a porta de pela operação do motor cabina fecha ou abre . do operador de porta.
Instalar varistores na entrada do motor do operador da porta no topo da cabina. O valor do varistor deve ser próximo a tensão nominal do motor (motores de 105 ou 220 VCA recomendamos varistores de 250 VCA).
2
Drive acusa evento E31 ou E71 quando opera ou desopera a ventilação forçada da máquina.
Ruído elétrico provocado pela operação do motor da ventilação forçada ou da contatora no controle que opera o motor.
Instalar varistores na entrada do motor da ventilação forçada e supressor na chave contatora. Se for equipamento modernizado, verificar a possibilidade de eliminar a ventilação forçada do motor da máquina, no caso de manter o módulo, o valor do varistor deve ser próximo a tensão nominal do motor (motores de 105 ou 220 VCA recomendamos varistores de 250 VCA).
3
Drive acusa evento E31 ou E71 quando opera ou desopera o freio da máquina. Equipamento com rampa móvel magnética paraliza constantemente com eventos E31 e E71.
Ruído eletrico provocado pelo operação da bobina do freio ou pelo retificador do freio. Ruído elétrico provocado pelo operação da rampa móvel magnética.
Instalar varistor na bobina do freio de 250 V e instalar um capacitor de 100 µFx250 V na saída do retificador que alimenta o freio.
4
Instalar circuito para isolar a rampa móvel magnética constando de transformador, retificador, capacitores e varistores.
5
Elevador aumenta o Erro na programação do desnível a cada andar até Drive perder o DZ.
A- Conferir parâmetros P208= P402= P767 que se referem ao cálculo da velocidade síncrona do motor de tração dado por fórmula pg46. B- Conferir parâmetro P770 que se refere ao cálculo da velocidade que o motor de tração deve girar para que o elevador atinja a velocidade de contrato dado por fórmula pg51. C- Conferir parâmetro P161 e P162 dado por tabela pg43.
6
Falha na especificação, principalmente no caso de MOD quando não se informa a existência de indicador de posição ou gongo em elevadores acima de 10 paradas. Elevador ultrapassa limite Especificação errada da inferior ou limite superior rampa de 1LS e 2LS em corrida de correção. Elevador parte atinge o A- Encoder desconectado limite de corrente do ou com ligações errada. Drive e para. B- Fases de alimentação do motor de tração invertida
Instalar a fonte externa de +30 Vcc no controle que conta no Kit BAA5830EG1.
7 8
Tensão de alimentação de +30 Vcc no controle sem recurso de ajuste, no máximo fica em 26,4 Vcc.
Consultar tabela da pg28 e confirmar o tamanho da rampa de acordo com a velocidade de contrato. A- Conferir ligações do encoder conforme diagrama do contrato. B- Inverter as fases de alimentação do motor de tração conforme orientação pg28 etapa 4.
61
OTIS
Manual drive "w"
N° 9
10
11
12
13
SINTOMA
CAUSA RAIZ
Elevador com a cabine vazia não consegue descer.
A- Balanceamento da cabina e contra peso inadequado. B- Guias de cabina e contra peso muito fechada impedindo movimento da cabina ou contra peso. Freio da máquina 18 ATF Diodo de bloqueio em paralelo com o freio demora para atracar interfere na operação, causando retardando a desnivelamento. desoperação do freio. Drive e placa LCB não Fonte de alimentação de interpreta o sinal de DZ +30 Vcc da placa LCB após o sensor 1LV não possui potência passar pela aleta. suficiente para toda a carga. Isto ocorre principalmente em modernizações com equipamento acima de 10 paradas com indicador de posição ou gongo. Resistor DBR não esta Elevador atinge conectado ao Drive. velocidade superior a programada em inspeção quando esta subindo em modulo de inpeção com a cabina vazia. Drive não responde aos A- Evento de erro comandos da placa LCB. atuando. B- Processamento do programa da MCB W interrompido (parâmetro P751 esta com valor igual a zero ).
14 Contatora SW-2 não A- Erro na programação opera quando acionado o do Drive. teclado da inspeção. B- Fiação do controle errada.
SOLUÇÃO A- Executar balanceamento definindo com precisão a quantidade de pedras no contra peso. B- Rebitolar guias de cabina e contra peso.
Eliminar o diodo de bloqueio da bobina de freio, mas manter o varistor que é indispensável.
Instalar a fonte externa de +30 Vcc no controle que conta no Kit BAA5830EG1.
Conferir e conectar as ligações do resistor DBR conforme diagrama do contrato.
A- Anotar erros do Drive nos parâmetros (P14, P15, P16 e P17), desligar e ligar a chave geral para normalizar o Drive e consultando a listagem de erros da pg33 eliminar causas do erro. B- Descarregar novo programa com micro (somente pessoal de fábrica) ou substituir placa MCB W. A- Programar o parâmetro P280 para 26, este parâmetro controla a operação da contatora SW-2. B- Conferir e corrigir a fiação do controle conforme diagrama do contrato. A- Programar o parâmetro P279 para 26, este parâmetro controla a operação da contatora SW-2. B- Conferir e corrigir a fiação do controle conforme diagrama do contrato.
15 Contatora BY não opera quando acionado o teclado da inspeção.
A- Erro na programação do Drive. B- Fiação do controle errada.
16 Componentes da placa MCB W foram soldados fora da posição adequada.
Erro na linha de produção Substituição de todas as placas MCB W com da Weg. número de série inferior a 449147.
17 Elevador parte com o Erro de software. freio atracado e não para.
Alterar software a partir das seguintes versões: P23 = 2.84, P750 = 1.11 e P898 = 1.12 62
OTIS
Manual drive "w"
N°
SINTOMA
18 Parâmetro P408 do Drive não esta acessível (não aparece), para fazer o auto-tuning. 19 Parâmetros P750 a P899 não estão acessíveis (não aparecem).
20 Freio demora para atracar e cabina desnivela
CAUSA RAIZ
SOLUÇÃO
Erro ao programar os parâmetros de configuração do Drive.
Programar o parâmetro P202 com o valor padrão “4”.
A- Conexões frouxas ou falhando na placa MCB-W que esta dentro do Drive. A- Placa MCB-W danificada. A- Diodo BD do freio da máquina retarda o fechamento do freio. B- Freio desajustado C- Parametro P778 desajustado
A- Conferir e regularizar as conexões da placa MCB-W. B- Substituir o Placa MCB-W.
21 Cabina desnivelada em alguns andares
Aletas fora de posição
22 Cabina vazia na descida possui velocidade +/-15% inferor quando comparada a velocidade de subida vazia 23 No procedimento de ajuste do Fluxo P178 já esta no máximo e P007 esta abaixo de 45% da tensão de saída. 24 Elevador não para no andar curto que fica no percurso de 1LS.
Parâmetro P178 desajustado
25 Drive não executa autotuning e não opera a contatora SW-2.
Circuito de segurança aberto.
A- Balanceamento da cabina e contra peso incorreto. B- Guias de cabina e contra peso inforcada. Configuração incompleta dos parâmetros da LCB.
A- Eliminar o diodo BD que esta em paralelo com a bobina do freio. B- Ajustar freio confirmando que as sapatas de freio estão o mais proximo possível da polia do freio. C- Inicialmente P778 = 0, mas se não obter resultado satisfatório incrementar este parâmetro até ajuste ideal, lembrando que quanto maior o valor do parâmetro mais adiantamos a desoperação do freio. Reposicionar as aletas, nivelando a cabina em ambas as direções e executar nova corrida de aprendizado. Ajustar parâmetro P178 de acordo com procedimento de ajuste etapa 5 pg 34
A- Executar procedimento de balanceamento conforme item 4.2 pg 23. B- Rebitolar guias de cabina e CWT. Gravar “1” no bit “R” da parada zero e um no menu (M-1-3-3-1) e habilitar contagem por DZ nos andares curtos DZ CNT = 1 no menu (M-1-3-1-1). Corrigir circuito de segurança.
63
Manual drive "w"
OTIS
10 Apêndice 10.1 Curva de Velocidade
64
Manual drive "w"
OTIS
10.2 Encoder Japones JAA00633ABF
65
Manual drive "w"
OTIS
10.3 Encoder Alemão BAA633A1
66
