Sistema de control de crucero Resumen del capítulo Este capítulo incluye una descripción acerca del sistema de control de crucero. - Resumen - Componentes - Funcionamiento de la ECU
Resumen
Descripción El CCS (Sistema de control de crucero) regula automáticamente el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases para la conducción del vehículo a la velocidad que determine el conductor. De este modo, el conductor no necesita pisar continuamente el pedal del acelerador. El vehículo también puede conducirse a la velocidad definida en pendientes ascendentes o descendentes con el CCS. Este sistema es especialmente útil cuando se conduce por autopista o autovía sin efectuar un descanso durante un largo periodo de tiempo. Gracias al CCS, el conductor puede relajarse y conducir con mayor comodidad. Algunos modelos poseen una función para mantener una distancia constante entre vehículos de manera automática.
(1/1)
Resumen
Funcionamiento 1. Cómo utilizar el control de crucero
(1)
CRUISE MAIN Luz indicadora de alimentación eléctrica C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
SET /C O
C A N C E L
RES / A
CC CRUIS E ON-O FF
SET /C O
AST Presione Palanca de control de crucero
(2)
AST
El sistema CCS se maneja con el interruptor principal, el interruptor de control, el pedal del acelerador y el pedal de freno. El diseño del interruptor de control varía dependiendo del modelo. Los interruptores de control poseen cinco modos de funcionamiento: ajuste, descenso, reanudación, aceleración y cancelación.
2. Ajus tar el CCS a la velocidad d eseada (1) Presione y suelte el interruptor principal (situado en el extremo de la palanca del control de crucero). La luz indicadora de encendido s e iluminará. (2) Pise el pedal del acelerador para alcanzar la velocidad del vehículo deseada (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente). (3) Presione la palanca de control de crucero hacia abajo y suéltela; de este modo se activará el interruptor de control SET/COAST. La velocidad del vehículo cuando la palanca se suelta se registra en la memoria de la ECU del control de crucero y se ajusta la velocidad del vehículo para el control de crucero. Esta velocidad del vehículo registrada en la memoria se denomina velocidad definida.
(3) C A N C E L
RES / A CC CRUIS E ON-O FF
Presione
hacia abajo
SET /C OAST
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-1-
Resumen (1)
Funcionamiento
<1>
Levante <2> y mantenga
C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
SET /C OAST
SET /C OAST
Presione hacia abajo Oprima
3. Aceleración b ajo el contr ol del CCS (1) Restablecer a alta veloc idad: Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el pedal del acelerador.
<1> Utilizando el [ interruptor] de c ontrol:
• Presione el [interruptor] de control hacia arriba para conectar RES/ACC hasta que se alcance la velocidad deseada. • Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
<2> Utilizando el pedal del acelerador (modo más r ápido):
• Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del acelerador. • Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se alcance la velocidad deseada.
Pedal del acelerador
(2)
<1>
(2) Restablecer a baja veloc idad:
<2> C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
SET /C O
SET /C OAST
AST
Presione hacia abajo Oprima
Presione hacia abajo y mantenga
Existen dos métodos: uno es utilizando el [interruptor] de control y el otro utilizando el pedal del freno.
<1> Utilizando el [ interruptor] de c ontrol:
• Presione el [interruptor] de control hacia abajo para conectar SET/COAST hasta alcanzar la velocidad deseada. • Suelte el [interruptor] de control cuando se alcance la velocidad deseada.
<2> Utilizando el pedal del freno (mod o más rápido ):
• Alcance la velocidad deseada pisando el pedal del freno. • Presione el [interruptor] de control hacia abajo (a SET/COAST) y suéltelo cuando se alcance la velocidad deseada. (2/3)
Pedal del freno
4. Cancelar la fun ción d e control de crucero
4. 1
Se empuja la palanca de control hacia el conductor (para "CANCEL")
2
Se oprime el pedal del freno.
4
La palanca de cambios está en la posición "N" o excepto en las posiciones "D" y "3" (modelos A/T).
6
La velocidad del vehículo cae 16 km/h por debajo de la velocidad fijada.
C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
Tire
SET /C OAST
3
5. Restauración de la función de velocidad definida
El pedal del embrague (modelos M/T) está oprimido.
Pedal del embrague 5
El control de crucero se cancelará automáticamente si se produce cualquiera de las operaciones mencionadas a la izquierda. Los métodos de cancelación [1] a [4] se denominan de cancelación manual. La cancelación manual la realiza el conductor. En las condiciones de [5] y [6], la cancelación se realiza automáticamente mediante la ECU de control de crucero dependiendo de las condiciones de conducción.
La velocidad del vehículo cae por debajo del límite de baja velocidad de 40 km/h.
5. C A N C E L
RES / A CC CRUIS E ON-O FF
SET /C O
Levante
Si se conecta el [interruptor] RES/ACC se restablecerá la velocidad definida si se había cancelado temporalmente mediante uno de los métodos mencionados a la izquierda (N.°[1], [2], [3] o [4]) siempre y cuando la velocidad del vehículo no haya descendido por debajo de 40 km/h. No obstante, deberá tener en cuenta que si se apaga el interruptor principal, o en los casos N.°[5] o [6], se cancelará de manera permanente la velocidad definida. Si el conductor desea que el sistema CCS reanude el funcionamiento, deberá restablecer la velocidad deseada en la memoria volviendo a conectar el interruptor principal y repitiendo la operación de ajuste arriba descrita.
6. Contro l del CCS Hay dos tipos de CCS, el tipo controlado mediante la ECU de control de crucero y el tipo controlado mediante ETCS-i (Sistema de control del regulador electrónico inteligente). Las explicaciones contenidas en el presente material de formación hacen referencia al tipo controlado mediante la ECU de control de crucero.
AST
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-2-
Componentes
Ubicación/diagrama del sistema 1. Ubicaci ón (2) Actuador de control de cru cero •Motor del accionador •Embrague magnético del accionador (8) Luz indicadora de encendido (5) Interruptor de la luz de parada
(3) Interruptor del control de crucero
(1) ECU de control de crucero
El CCS está formado por los siguientes componentes. (1) ECU de control de crucero (2) Accionador del control de crucero (3) Interruptor de control de crucero (Main y control) (4) Sensor de velocidad del vehículo (5) Interruptor de la luz de parada (6) Interruptor de arranque en punto muerto (Modelos A/T) (7) Interruptor del embrague (Modelos M/T) (8) Luz indicadora de encendido (9) DLC3
(4) Sensor de velocidad del vehículo
(9) DLC3
(6) Interruptor de arranque y punto muerto
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OBSERVACIÓN: Tipo con trol ado mediante ETCS-i
Controlado por ETCS-i
El tipo controlado mediante ETCS-i posee una ECU del motor como sustitución o en lugar de la ECU de control de crucero y un motor de control de la mariposa de gases que sustituye al accionador de control de crucero.
ECU del motor
Motor de control de la mariposa del acelerador
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2. Ejemplo de un d iagrama del sistema
ECU de control de crucero de tipo controlado (CAMRY serie MCV20)
D
Interruptor de encendido
ECUIG Interruptor del embrague
Luz indicadora de potencia
B PI
D TC
Interruptor de punto muerto y arranque
• Tipo controlado mediante la ECU de control de crucero (Serie CAMRY MCV20) al velocímetro
al motor y ECU de ECT
ECU de control de crucero ECT IDL O D SPD L CMS CCS GND MO MC STP M A I N
Interruptor de la luz de parada
RES/ ACCEL SET/ COAST CANCEL
a DLC3 Interruptor EP de control de crucero
Accionador de control de crucero
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-3-
Componentes
Ubicación/diagrama del sistema • Tipo controlado mediante ETCS-i (Serie CAMRY MCV30)
Tipo controlado por ETCS-i (CAMRY serie MCV30) a la batería al interruptor Interruptor de encendido de luz de Luz parada indicadora de alimentación eléctrica
DLC3 BAT SIL TC
CG
Sensor de posición del acelerador Medidor combinado (velocidad del vehículo)
SPD
Sistema de luz de parada VCP2 VPA2 EPA2 VCPA VPA EPA
PI
E2 M + M- V TA 2 V TA VC
M+
M-
E01
ST1- STP
SIL TC CCS
D CRUISE
M Motor de Sensor de posición de la mariposa del acelerador control de la mariposa del acelerador
Transmisión controlada electrónicamente e indicador de A/T
RES/ACC
Interruptor de control de crucero
SET/COAST CANCEL
(4/4)
Componentes
Construcción 1. ECU de cont rol de cr ucero La ECU recibe señales del sensor de velocidad del vehículo y de varios interruptores y las procesa de acuerdo con un programa prerregistrado. Basándose en estas señales, la ECU envía señales de control al accionador. También posee un circuito especial que permite al técnico realizar un diagnóstico del sistema y comprobar el funcionamiento de las señales de entrada y salida utilizando la luz indicadora de encendido en el cuadro de instrumentos múltiple.
1.
2. Accionador del co ntrol de cr ucero El accionador desempeña una función importante en el CCS. El accionador consta de un motor, un embrague magnético y un potenciómetro. De acuerdo con las instrucciones de la ECU de control de crucero, el accionador aumenta y reduce el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases. 2.
Impulsado por el motor
REFERENCIA: Anteriormente solía utilizarse un tipo accionado por el vacío.
Actuador
Enlace
(1/5)
-4-
Componentes
Construcción 3. Interruptor princi pal y de control (1) Interruptor principal
(1)
Interruptor principal
C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
SET /C OAST
CRUISE MAIN
Presione
Luz indicadora de alimentación eléctrica
El interruptor principal es el interruptor de potencia primario del CCS. Se trata de un interruptor pulsador y la alimentación suministrada al sistema se conecta y desconecta cada vez que el interruptor se presiona en el interruptor principal.
OBSERVACIÓN: En algunos modelos, al desconectar el interruptor de encendido se desconecta también el interruptor principal. Aunque se vuelva a conectar el interruptor de encendido, el interruptor principal permanece apagado.
(2) Interruptores de control Interruptor de control y principal Interruptor de control
(2)
[1] RES/ACC
C A N C E L
RES / A CC CRUIS E ON-O FF
• Los interruptores de control están situados en una palanca vertical. Controlan cinco funciones diferentes (SET, COAST, RESUME, ACCELERATE, CANCEL) cuando el vehículo se conduce en el modo de control de crucero. Los modos SET y COAST se controlan mediante un interruptor y los modos RESUME y ACCEL mediante otro. • Un interruptor se conecta solamente cuando se acciona en la dirección indicada mediante las flechas [1], [2] y [3], y se desconecta cuando se suelta. Los interruptores son de tipo de retorno automático.
SET /C OAST [2] CANCEL
[3] SET/COAST
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Eje de salida de la transmisión
HIC (con MRE incorporado)
Anillo magnético Engranaje motor Sensor de velocidad
La función del sensor de velocidad del v ehículo es mantener informada a la ECU de control de crucero sobre la velocidad del vehículo actual. A medida que la velocidad del vehículo aumenta, el sensor de velocidad gira más rápidamente y la frecuencia de la señal de velocidad es mayor. A medida que el vehículo desacelera, la frecuencia de la señal de velocidad disminuye. De este modo, el sensor de velocidad aumenta o reduce la señal de la velocidad del vehículo.
(2) Funcionamiento
Sensor de velocidad
Medidor combinado
ECT
4. Sensor de veloc idad (1) Generalidades
ECU de control de crucero
El sensor de velocidad transmite la señal de impulso desde la transmisión a la ECU de control de crucero a través del cuadro de instrumentos múltiple. En la actualidad se utiliza mayoritariamente el sistema que recibe la señal del vehículo desde el sensor de velocidad a través de la ECU de ABS y el cuadro de instrumentos múltiple.
Sensor de velocidad N
Rotor de sensor
S
ECU de ABS
Medidor combinado
ECU de control de crucero
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-5-
Componentes
Construcción 5. Interruptores de cancelación Los interruptores de cancelación están formados por el interruptor de control, el interruptor del embrague, el interruptor de arranque en punto muerto y el interruptor de luz de parada. Cuando cualquiera de estos interruptores se conecta, el control de crucero se cancela temporalmente. Sin embargo, la velocidad definida se almacena en la memoria de la ECU de c ontrol de crucero mientras la velocidad del vehículo supera los 40 km/h. Por lo tanto, la última velocidad definida se restaura automáticamente cuando el interruptor de reanudación se conecta.
C A N C E L
RES / A CC CRUIS E ON-O FF
SET /C OAST
Pedal del embrague
Pedal del freno
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OBSERVACIÓN: Tipo con trol ado mediante ETCS-i • ECU del moto r
Señal de velocidad Motor de control de la mariposa del acelerador
Interruptor de luz de parada ECU del motor
Interruptor de control de crucero Interruptor de arranque y punto muerto
Medidor combinado (luz indicadora de alimentación eléctrica)
Motor de control de la mariposa del acelerador Válvula de la mariposa del acelerador
La ECU del motor controla principalmente el motor, pero en los vehículos con ETCS-i, como el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases puede controlarse eléctricamente, puede obtenerse también una función similar a la ECU de control de crucero. La ECU del motor acciona el CCS del mismo modo que lo hace la ECU del control de crucero. • Motor de control de la mariposa de gases En los vehículos con ETCS-i, el motor de control de la mariposa de gases regula el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases de acuerdo con la señal recibida de la ECU del motor. El motor de control de la mariposa de gases acciona el CCS del mismo modo que lo hace el accionador del control de crucero.
Velocidades de reducción Muelle de retorno de la mariposa del acelerador
Sensor de posición de la mariposa del acelerador
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-6-
Funcion amiento de la ECU
Funcionamiento de la ECU de control de crucero 1. Función de ajuste
80 km
1.
80 km ECU C A N C E L
RES / A CC CRUIS E ON-O FF
SET /C O
Memoria
AST
Presione hacia abajo Velocidad constante
2.
ECU
Cuando la función de ajuste se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia abajo en la dirección de SET/COAST y la suelta cuando el vehículo circula dentro del rango de control de velocidad de crucero (entre 40 km/h y 200 km/h aproximadamente) con el interruptor principal activado, la ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria y mantiene el vehículo a esa v elocidad.
2. Función de control de la velocidad constante La ECU de control de crucero compara la velocidad del vehículo real con la velocidad definida. Si el vehículo circula a una velocidad superior a la velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa de gases cerrando la mariposa de gases. Si el vehículo circula a una velocidad inferior a la velocidad definida, la ECU de control de crucero activa el accionador y ajusta el ángulo de apertura de la mariposa de gases abriendo la mariposa de gases.
3. Función de descenso 3. C A N C E L
RES / A CC CRUIS E ON-O FF
ECU
SET /C OAST
Cuando la función de descenso se activa c uando el conductor presiona la palanca hacia abajo en la dirección SET/COAST y la mantiene en esa posición durante un periodo de tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de cr ucero, el accionador cierra la mariposa de gases para desacelerar la velocidad del vehículo. La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en esa velocidad.
Presione hacia abajo y mantenga
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4. Funci ón de aceleración 4.
Levante y mantenga
C A N C E L
RES / ACC CRUIS E ON-O FF
SET /C O
AST
ECU
Cuando la función de aceleración se activa cuando el conductor presiona la palanca hacia arriba en la dirección RES/ACC y la mantiene en esa posición durante un periodo de tiempo mientras el vehículo circula en el modo de control de cr ucero, el accionador abre la mariposa de gases para acelerar la velocidad del vehículo. La ECU de control de crucero registra la velocidad del vehículo en la memoria cuando la palanca se suelta. Después de esto, la ECU de control de crucero mantiene el vehículo en esa velocidad.
5. Función de reanudación Cuando el modo de control de crucero s e cancela manualmente mediante cualquiera de los interruptores de cancelación, la velocidad definida puede reanudarse si el conductor presiona la palanca hacia arriba en la dirección RES/ACC, siempre y cuando la velocidad del vehículo no se haya reducido por debajo del límite de velocidad inferior (40 km/h aproximadamente). La velocidad definida no puede reanudarse si la velocidad del vehículo desciende por debajo del límite de velocidad inferior, ya que la velocidad registrada en la memoria se borra.
6. Función de control del límite de velocidad inferior El límite de velocidad inferior es la velocidad más baja a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 40 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede conectarse por debajo de esa velocidad. Si la velocidad del vehículo se reduce por debajo de esa velocidad mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela automáticamente y se borra la velocidad registrada en la memoria.
7. Función de control del límite de velocidad superior El límite de velocidad superior es la velocidad más alta a la que puede conectarse el control de crucero. Es de 200 km/h aproximadamente. El control de crucero no puede conectarse por encima de esa velocidad y la velocidad del vehículo no puede aumentarse por encima de esa velocidad accionando el interruptor ACCEL.
OBSERVACIÓN: Esta función de control está presente solamente en vehículos capaces de circular a 200 km/h. (2/4)
-7-
Funcion amiento de la ECU
Funcionamiento de la ECU de control de crucero 8. Función de cancelación manual
8. Interruptor CANCEL
Interruptor de luz de parada
ECU
Control de crucero On Off
Interruptor del embrague Interruptor de arranque y punto muerto 9.
4km/h
por debajo de la velocidad fijada Cancelación de sobremarcha
Si cualquiera de las siguiente señales se envía a la ECU de control de crucero mientras el vehículo circula en el modo de control de crucero, el control de crucero se cancela: el modo de control de crucero se cancela desconectando el embrague magnético en el interior del accionador. (1) Señal de encendido del interruptor CANCEL (el interruptor de control está levantado) (2) Señal de encendido del interruptor de la luz de parada (el pedal del freno está pisado) (3) Señal de encendido del interruptor del embrague (M/T solamente) (el pedal del embrague está pisado) (4) Señal de posición “N” del interruptor de arranque de punto muerto, o excepto la posición “D” o “3” (A/T solamente)
9. Control de la transmisión automática Motor y ECU de ECT
ECU de control de crucero
10.
15km/h
por encima de la velocidad fijada Reduzca la velocidad (desacopla el embrague magnético)
ECU
Cuando el vehículo circula en pendiente ascendente en sobremarcha y la velocidad desciende por debajo de la velocidad de desconexión de sobremarcha (se restan 4 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero aumenta el apriete cancelando la sobremarcha para evitar una reducción adicional de la velocidad del vehículo. Cuando la velocidad del vehículo aumenta por encima de la velocidad de reanudación de la sobremarcha (se restan 2 km/h aproximadamente de la velocidad definida), la ECU de control de crucero reanuda la sobremarcha transcurridos seis s egundos aproximadamente.
10. Función de control del embrague magnético Si la velocidad del vehículo aumenta más de 15 km/h por encima de la velocidad definida (como cuando se circula en pendientes descendentes, por ejemplo) la ECU de control de crucero desacopla el embrague magnético para provocar la desaceleración del vehículo. Cuando la velocidad del vehículo se reduce a 10 km/h aproximadamente por encima de la velocidad definida, el embrague magnético se conecta de nuevo para reanudar la velocidad de crucero. (3/4)
11. Función de cancelación automática ECU de control de crucero de tipo controlado
Funcionamiento incorrecto del -Motor -Embrague magnético -Señal del sensor de velocidad -Interruptor de control -Circuito de la luz de parada -Potenciómetro
ECU
Control de crucero On Off
ETCS-i de tipo controlado
Funcionamiento incorrecto de -Circuito de la luz de parada -Señal del sensor de velocidad -ETCS-i
ECU
Control de crucero Off On
Cuando se produce cualquiera de las condiciones siguientes mientras el vehículo s e encuentra en modo de control de crucero, la velocidad definida en la memoria se borra y el control de crucero se cancela. En ese momento, la luz indicadora de encendido parpadea para advertir al conductor sobre el funcionamiento incorrecto del CCS. (1) Circula una corriente excesiva al motor o al circuito de accionamiento del embrague magnético. (2) El motor intenta abrir la mariposa de gases continuamente. (3) El motor no funciona a pesar de que se transmite una señal de accionamiento del motor. (4) Se produce un circuito abierto en el embrague magnético. (5) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías. (6) El interruptor de control está cortocircuitado o los interruptores SET y RESUME se conectan a la vez. (7) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías. (8) La señal del potenciómetro no se transmite a la ECU de control de crucero.
OBSERVACIÓN: Tipo con trol ado mediante ETCS-i (1) Si el circuito de la luz de parada presenta anomalías. (2) Si la señal del sensor de velocidad presenta anomalías. (3) Si ETCS-i presenta anomalías.
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-8-
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Electricidad 2
Sistema de control de crucero
Pregunta-1
Elija la función correcta (a - d) para cada uno de los siguientes componentes (1 - 4). 1. Accionador del control de crucero
2. Interruptor de control de crucero
3. Interruptor de la luz de parada
4. Sensor de velocidad
a) Cancelar la función del control de crucero. b) Controlar el ángulo de apertura de la válvula de mariposa de gases mediante el cable. c) Enviar la señal de impulsos a la ECU. d) Definir y cancelar la función de control de crucero.
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