Manual MCS

Manual Torno Padrão

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Ì ndice 1.0 - Tela de Inicialização. ................... ............................. .................... ................... ................... .................... ................... ................1 .......1 2.0 - Modo de Simulação. ................... ............................ ................... .................... ................... ................... .................... ..................2 ........2 3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina.......... Máquina. ................... ................... ................... .................... ................... ................3 .......3 4.0 - Data........... Data. .................... ................... ................... .................... ................... ................... ................... ................... .................... ................... .............7 ....7 5.0 - Tela de Status E/S. ................... ............................ ................... ................... ................... .................... ................... ................... ............7 ..7 6.0 - Modo de Configuração de Máquina. ................... ............................. .................... ................... ................... ............9 ..9 7.0 - Fatores.......................... Fatores.................................... .................... ................... ................... ................... ................... .................... ................... ...........12 ..12 8.0 - Inicializa......................................................................................................14 8.1 - Busca de referência........... referência. .................... ................... ................... .................... ................... ................... .................... ................14 ......14 8.2 - Modo Manual......................... Manual................................... ................... ................... ................... ................... .................... ................... ...........17 ..17 8.3 - Modos. ................... ............................ ................... .................... ................... ................... .................... ................... ................... ..................18 ........18 8.3.1 - Manual. .................... ............................. ................... .................... ................... ................... .................... ................... ................... .............18 ...18 8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático). ................... ............................. ................... ................... ..................18 ........18 8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação. .................. ............................ .................... ................... ..............23 .....23 8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO)..................33 PASSO)..................33 8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA). ................... ........................34 .....34 8.4 - Increment - Modo Manual Incremental........................... Incremental.................................... ................... ..................35 ........35 8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela).......... Manivela). ................... ................... ................... .................... ................35 ......35 9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS........... MENSAGENS. ................... ................... .................... ................... ...........37 ..37 10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS. ................... ............................ ...................38 ..........38 10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL. ................... ...........................39 ........39 10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO. .................... ............................. ................... .................... ................... ..............40 .....40 10.3 – Configurando PC para transmissão de dados................. dados........................... .................... ................40 ......40 10.4 – Configurando CNC. .................. ............................ .................... ................... ................... .................... ................... ..............40 .....40 10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC.................. CNC............................ ................... ................... ..................41 ........41 10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC.................. PC............................ ................... ................... ..................42 ........42 10.7 - RECEPÇÃO DE PROGRAMAS PROGRAMAS E CICLOS FIXOS....................... FIXOS.............................43 ......43 10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS........... FIXOS. ................... ...........44 ..44 11.0 – Funções M agregada a máquina.......... máquina. ................... ................... ................... .................... ................... ..............46 .....46 ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P .................... ............................. ...................47 ..........47 ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS ................... ............................. ................... ................... .............54 ...54 ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379 ................... ............................. ................... ...................57 ..........57

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1.0 - Tela de Inicialização. Ao ligar o comando será apresentado a seguinte tela, conforme figura 1 abaixo:

Figura 1 Nesta tela temos acesso a 7 estados de softkeys: • • • • •

Simulação. Parâmetros. Inicialização. Data. Status E/S.

Se pressionarmos a softkey direita softkey: • •

o comando irá acessar mais 2 estados de

Configurar. Fatores.

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Ver figura 2 abaixo:

Figura 2 Para retornar a tela de Inicialização deve-se pressionar a sotkey .

2.0 - Modo de Simulação. Ao pressionarmos esta softkey o comando irá acessar o modo de busca de referência da máquina. Ao pressionar a tecla ou dar um pulso na entrada 5.0 (Start) o comando inicia a busca de referência, deve-se dar um pulso nas entradas E1.0 e em seguida na E1.1 ou deve-se pressionar as softkey de referência conforme figura 3.

Figura 3

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Após referenciar o comando o mesmo entra em modo manual da máquina. No modo de simulação da máquina podemos elaborar e testar programas sem a movimentação dos eixos, fazer alteração nos parâmetros de máquina, salvar e transmitir parâmetros e ciclos fixos, fazer a programação da tabela de configuração da máquina etc.

Obs: As telas apresentadas no Modo de Simulação são as mesmas apresentadas após Inicializarmos a máquina.

3.0 - Modo de Parâmetros de Máquina. Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de visualização de parâmetros de máquina. Neste modo podemos fazer alterações nos parâmetros de máquina bem como transmitir ou receber dados de máquina, mas para isto deve-se entrar em Modo de Usuário 0. Na tela de parâmetros de máquina podemos acessar os parâmetros P, I, H, COMUNIC., MODOS e se caso pressionarmos a softkey temos acesso aos parâmetros U, L, C e OFF-SET. Ver figuras abaixo:

Figura 4 Modo de visualização de parâmetros P.

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Figura 5 Modo de visualização de parâmetros I.

Figura 6 Modo de visualização de parâmetros H.

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Figura 7 Modo de visualização de parâmetros U.

Figura 8 Modo de visualização de parâmetros L.

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Figura 9 Modo de visualização de parâmetros C.

Figura 10 Modo de visualização de Off-Set. Para alterar qualquer parâmetro de máquina, deve-se selecionar o parâmetro desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida pressionar a softkey .

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4.0 - Data. Ao pressionar a softkey Data o comando irá apresentar uma tabela onde podemos programar horas, ano e dia da semana. Para isto deve-se selecionar o item que se deseja alterar através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor correspondente ao item e em seguida pressionar a softkey . Ver figura 11 abaixo:

Figura 11 Obs: Esta tela somente será apresentada ao ligar o comando, ou antes de Inicializarmos a máquina.

5.0 - Tela de Status E/S. Nesta tela podemos verificar ve rificar o status de cada entrada ( Bastidor e Terminal )ou saída da máquina. Existe três estados de softkey Entrada, Saída e Terminal. Ao pressionar a softkey Entrada será visualizado o status de cada entrada da máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Entradas para visualizar o restante das entradas, ver figura 12 abaixo:

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Figura 12 Ao pressionar a softkey Saídas será visualizada o status de cada saídas da máquina sendo necessário pressionar novamente a softkey Saídas para visualizar o restante das saídas, ver figura 13 abaixo:

Figura 13

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Ao pressionar a softkey Terminal será visualizada o status de cada entradas do terminal, ver figura 14 abaixo:

Figura 14

6.0 - Modo de Configuração de Máquina. Ao pressionar a softkey Configurar temos acesso a tela de configuração de máquina, onde podemos programa-la de acordo com a aplicação da máquina. Para alterar os valores deve-se selecionar o item desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida pressionar a softkey . Ver figura 15 abaixo:

Figura 15 Localização das entradas dos Pots. Pg. 9

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Caso seja selecionado Bastidor será habilitado os potenciômetros da placa 1368. Caso seja selecionado Terminal será habilitado os potenciômetros do terminal de vídeo.

Simula Micros de referência. Caso seja selecionado SIM a referência será feito através das softkey "REF. EIXO 1", "REF. EIXO 2", "REF. EIXO 3"(Micro de Referência). Caso seja selecionado Não a referência será feita através das entradas E1.0 (eixo 1), E1.1 (eixo 2) e E1.2 (eixo 3).

Rotação máxima do eixo árvore (RPM). Programa-se à máxima rotação a ser executada pelo eixo árvore, pode variar de 100 à 9999 rpm.

Tipo de lubrificação. Este item a bomba de lubrificação da máquina, esta pode estar "Desabilitada", onde não será ligada a bomba de lubrificação da máquina ou "Pressurizada", onde será ligada esta bomba para lubrificação da máquina.

Tempo de guarda para pressostato lubrificação (S). Define o tempo para se acionar a entrada de lubrificação E0.5. Caso seja programada com um valor diferente de 0, o comando irá aguardar o acionamento da entrada E0.5 durante o tempo programado neste item. Se for programado com 0 não será possível ligar a saída de lubrificação.

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Pulso de lubrificação (S). Define o tempo de cada pulso da saída S0.2 (Saída de lubrificação). Caso este item esteja em 0 ao dar um pulso na entrada E0.5 (Pressostato de lubrificação), a saída S0.2 será ligada e em seguida desligada. Obs: O item pulso de lubrificação deve estar diferente de 0. Caso o item possua valor diferente de 0, ao dar um pulso na E0.5 a saída S0.2 ficará ligada durante o tempo programado neste item, em seguida será desligada.

Intervalo de lubrificação (Min). Determina o tempo em que a máquina ficará aguardando para a próxima lubrificação. Este tempo é dado em Minutos.

Pressostato de lubrificação. Indica a existência ou não de um pressostato de lubrificação na máquina.

Sensor de nível de óleo lubrificação. Indica a existência ou não de um sensor de nível de óleo na máquina.

Tempo pulso função M48 (S). Determina o tempo que a saída S1.4 ficará ligada. Este tempo é dado em segundos.

Habilita quitação externa M40/41. Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M40 a saída S1.0 será ligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M40", deve-se dar um pulso na entrada E1.6. Ao ser chamada a função M41 a saída S1.0 será desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M41", deve-se dar um pulso na entrada E1.6. Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M40 a saída S1.0 será ligada. Se for chamada a função M41 a saída S1.0 será desligada.

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Habilita quitação externa M42/43. Caso selecione "SIM"ao ser chamada a função M42 a saída S1.1 será ligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M42", deve-se dar um pulso na entrada E1.7. Ao ser chamada a função M43 a saída S1.1 será desligada e aparecerá na tela do comando a mensagem "Aguardando função M43", deve-se dar um pulso na entrada E1.7. Caso selecione "Não" ao ser chamada a função saída M42 a saída S1.0 será ligada. Se for chamada a função M43 a saída S1.1 será desligada.

7.0 - Fatores. Ao pressionar a softkey fatores temos acesso a tabela de fatores de resolução , ver figura 16 abaixo:

Figura 16 Nesta tabela podemos programar os fatores de resolução do transdutor, para que a leitura seja correspondente ao movimento efetuado. Para isto, devemos selecionar o item "Habilita fator de resolução" e selecionar "SIM" quando desejar que o comando realize os cálculos de resolução, no item "Fator inverso"(referênte ao eixo) definir o fator desejado (Pode variar 0,2500 à 3.9999) colocar nos parâmetros correspondente a seleção da escala do transdutor( P109, P110, P111, P112, P274 e P275) em 15. Caso não queira que o comando realize estes cálculos de resolução do transdutor deve-se selecionar V1.01

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no item Habilita fator de resolução "Não". Ver exemplo abaixo de tabela de fator inverso: . Encoder 125 pulsos 2500 pulsos Cálculo CNC

0,2500 2.000

0,5000 1.000

Fator de Resolução 1,0000 1,5000 2,0000 2,5000 0.500 0.333 0.250 0.200

40.000 Pulso Enc x 16

20.000

10.000

6.666 5.000 Pulso Pulso Pulso Enc Pulso x 8 Enc x 8 Enc x 4 Enc x 2 /3

4.000 Pulso Enc x 1,6

3,0000 0.167

3,9999 0.125

3.333 2.500 Pulso Pulso Enc x 4 Enc x1 /3

Para alterar valores na tabela deve-se selecionar o item desejado através das teclas e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e em seguida pressionar a softkey .

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8.0 - Inicializa. Ao pressionar a softkey "INICIALIZA" o comando irá acessar a tela de busca de referência, conforme figura 17 abaixo:

Figura 17

8.1 - Busca de referência. Existe dois tipos de busca de referência nesta interface que depende do item "SIMULA MICRO DE REFERÊNCIA" na tela de configuração.

1º Caso tenha sido selecionado "Não" : Ao Entrar em modo de busca de referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o primeiro eixo começará a movimentar, deve-se dar um pulso na entrada E1.0 (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a movimentar-se, deve-se dar um pulso na entrada E1.1 (Micro de referência eixo Z), após isto o comando entrará em modo manual.

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2º Caso tenha sido selecionado "Sim" : Ao Entrar em modo de busca de referência o usuário deverá pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o comando irá acessar uma tela conforme figura 18 abaixo:

Figura 18 O primeiro eixo começará a se movimentar, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO 1" (Micro referência eixo X) em seguida o segundo eixo começará a movimentar-se, deve-se pressionar a softkey "REF. EIXO2" (Micro de referência eixo Z), após isto o comando entrará em modo manual. Caso deseje desabilitar a referência deve-se estar na tela de modo manual e pressionar a softkey "DESATIVA", onde aparecerá no canto superior da tela do comando a mensagem "MS06 Máquina não referênciada". Podemos referênciar o comando no modo manual da máquina, para isto deve-se pressionar a softkey "REFERÊNCIA", no modo manual e em seguida pressionar a softkey "BUSCA", ver figura 19 abaixo:

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Figura 19 Pressionar a tecla ou dar um pulso na Entrada E5.0 (Start), o eixo começará a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 1 E1.0 (Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 1"(Micro referência eixo X), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração. Após referênciar o primeiro eixo o segundo eixo começará a se movimentar, deve-se dar um pulso no Micro de referência do eixo 2 E1.1 (Caso tenha sido selecionado "NÃO" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração) ou pressionar a softkey "REF. EIXO 2"(Micro referência eixo Z), caso tenha sido selecionado "SIM" no item "Simula micro de referência" na tela de configuração.

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8.2 - Modo Manual. Ao entrar em modo manual o comando irá apresentar 5 estados de softkey, conforme figura 20 abaixo.

Figura 20 Modos, Increment, Manivela, Referência e Parâmetros. Se pressionarmos a softkey teremos acesso a mais três estados de softkey Configurar, Fatores e Status E/S.

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8.3 - Modos. Ao pressionarmos a softkey Modos o comando irá apresentar mais 5 estados de softkeys Manual, M.D.I, Program, Ex. Passo e Ex. Cont. Ver figura 21 abaixo:

Figura 21

8.3.1 - Manual. Ao pressionar a softkey manual o comando irá acessar a tela do Modo Manual.

8.3.2 - M.D.I (Modo Manual/Automático). Ao pressionar a softkey “M.D.I”, o comando acessa a tela “Manual/automático”, conforme Figura 22 abaixo:

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Figura 22 Nesta tela podemos movimentar os eixos definidos pelo usuário, fazendo com que eles se posicionem em uma posição desejada pelo usuário. Pode-se fazer um teste utilizando os eixos definidos pelo usuário, exemplo: Eixos definidos nesta figura abaixo foram “X e Z”. Para Para fazer fazer o progr programa ama deve-se deve-se pressio pressionar nar a tecla tecla “ ” e em segui seguida da a tecla tecla “ ”, e pres pressi sion onar ar a tec tecla la “ ”, em seg egui uida da de deve ve--se digi digita tarr o va valo lorr da coord coo rdena enada da do eixo eixo X e pres pressi siona onarr “ ”, dig digit itar ar o val valor or da da coord coordena enada da para para o Eixo Eixo “ ” e pres pressi sion onar ar a tec tecla la “ ”, digi digita tarr o va valo lorr av avan anço ço de dese seja jado do e pressionar novamente “ ”. Ver figura 23 abaixo:

Figura 23 Para o acionamento deve-se dar um pulso na entrada E5.0 ou pressionar a tecla (botão de “Start”) para que a máquina possa ir para o posição desejada. Na tela de Modo Manual/Automático temos acesso a mais 4 estados de softkey Pg. 19

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Modos, Parâmetros, Calculadora e gráfico. Ao pressionar a softkey Modos o comando irá acessar o estado de softkey anterior. Caso seja pressionado novamente a softkey Manual o comando irá acessar o modo Manual da máquina. Ao pressionar a softkey Parâmetros o comando irá acessar o modo de parâmetros de máquina. Ao pressionar a softkey Calculadora, será apresentado na tela do CNC uma cálculadora onde bloco numérico da calculadora corresponde ao modo numérico do teclado do CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde ao segundo bloco do CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco da calculadora corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH, etc).Ver figura 24 abaixo:

Figura 24 Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”. Para pressionar a softkey Gráfico o comando irá acessar o modo gráfico do CNC, onde podemos testar programas, ciclos, fazermos Start-up da máquina etc. Ver figura 25 abaixo.

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Figura 25 Ao acessar o modo de simulação gráfica será aberto no canto superior esquerdo da tela uma tela contendo cinco itens, são eles: Limpar tela, Gráfico, Deformação, Mudar formato e mudar Escalas.

Limpar Tela: Esta opção é selecionada posicionando o cursor sobre LIMPAR A TELA e pressionando a tecla . Os desenhos de simulação serão eliminados.

Gráfico: A condição Gráfico OFF indica simulação ou visualização gráfica de movimentos desabilitada. A habilitação é feita posicionando o cursor sobre Gráfico OFF em seguida pressionando a tecla , a indicação muda para Gráfico ON, o que habilita a simulação ou visualização Gráfica de movimentos. A condição Gráfico OFF cancela todas as operações no modo gráfico.

Deformação: A deformação age sobre as escalas gráficas dos eixos. Com DEFORMAÇÃO OFF, a escala mais aberta, normalmente corresponde ao eixo de maior percurso, define os limites de escala dos outros eixos. Esta condição é desfavorável para a visualização gráfica de peças que possuam movimentos maiores num eixo do que nos outros, pois perde-se os detalhes nos eixos de menor percurso. Ativando a deformação, a simulação de movimentos respeita a escala estabelecida para cada eixo e os detalhes são apresentados. Porém a figura fica deformada. Pg. 21

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Mudar formato: A apresentação gráfica pode ser alterada pressionando-se MUDAR FORMATO.

sobre a opção

No caso de máquinas tipo “torno” o formato de apresentação gráfica altera apenas a seleção de qual eixo (X ou Z) será apresentado em movimentos horizontais na tela. O quadro de opções é:

Mudar Escalas: A opção MUDAR ESCALAS permite que se altere as cotas limite para apresentação da simulação gráfica. Para máquinas com 2 eixos o comando apresenta o quadro:

O cursor posiciona-se sobre o primeiro valor. Para se alterar os limites basta teclar o novo valor seguido de . Para retornar ao quadro anterior é necessário teclar até a ultima entrada ou então teclar .

Obs: Ao acessar o modo M.D.I será ligada a saída S0.1(Motor de refrigeração de corte)e para desligar esta saída deve-se pressionar a softkey Modos e em seguida a softkey Manual..

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8.3.3 - PROGRAM. - Modo de programação. Ao pressionar a softkey "PROGRAM.", o comando irá acessar o modo de programação da máquina. Neste modo podemos elaborar armazenar programas e ciclos fixos que serão executados pela máquina e além disto são apresentados mais 5 novas softkeys que são: "Modos", "Comunic.", "Diretório", "Calculadora" e "Gráfico".Ver figura 26:

Figura 26 •

Modos => Ao pressionar a softkey “Modos”, teremos acesso as softkeys do “Modo Manual”.

•

Comunic. (Modo de Comunicação Externa) => Ao pressionar a softkey “Comunic” o comando irá acessar tela de “Comunicação da Máquina”. Através deste recurso, podemos transmitir e receber dados de máquina, programas e ciclos fixos. Ver figura 27 abaixo:

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Com as setas itens:

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Figura 27 do teclado numérico podemos selecionar os seguintes

1 – RECEBER (Recepção de programas, ciclos ou parametros de máquina). No caso de se iniciar o procedimento de d e recepção a partir da tela de listagem de programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo do programa determina o número que o programa recebido irá assumir no comando. Se houver um outro programa armazenado no comando com a mesma identificação, este será eliminado. É possível porém receber um programa com um número e uma identificação de diretório num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente selecionar no comando o diretório e o novo número de programa, selecionar a tela de conteúdo deste programa (caso não exista deve-se criá-lo) e então iniciar o processo de recepção. Neste caso, ao se pretender receber um novo programa sobre o programa existente, ao ser selecionada a recepção com , aparecerá a mensagem:

??? APAGAR O PROGRAMA ??? Em caso afirmativo teclar ; a indicação EXEC aparece na tela até o final do processo. Caso negativo, teclar .

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1.2 - RECEPÇÃO DE PARÂMETROS A introdução de dados numa área paramétrica é realizada a partir do Modo de Programação de Parâmetros. Deve-se selecionar a área paramétrica aonde se deseja introduzir os dados, selecionar o modo de comunicação externa e a opção "RECEBER", operando como na recepção de programas.

2 – TRANSMITIR ( Procedimento para transferir arquivo) Estando selecionado um programa, a tela de listagem de programas ou uma área paramétrica, selecionar o quadro de comunicação. Selecionar o modo "TRANSMITIR" e teclar ; aparecerá na tela a mensagem:

PRONTO PARA TRANSMITIR ? Confirma-se a transmissão com a tecla

ou pode-se desistir com a tecla

.

Confirmada a transmissão aparece na tela a indicação EXEC. Ao final da transmissão a indicação EXEC é apagada. Se por algum motivo a comunicação não é estabelecida, o comando fica aguardando a permissão de envio dos dados. Caso se deseje cancelar a transmissão deve-se teclar (STOP).

3 – RESTORE ( Recepção Multipla de Programas ou parâmetros) É um modo de comunicação que permite a recepção múltipla de programas ou parâmetros. Na região de programas só é possível receber arquivos de programas. Com o arquivo de programas formatado com os cabeçalhos de definição de diretórios e números de programas, o comando colocará de maneira adequada cada programa no respectivo diretório de acordo com a sequência de entrada de dados, desde que esteja selecionado o diretório principal. Caso contrário, todos os programas serão armazenados no diretório selecionado. Caso esteja selecionada uma região de parâmetros, só será posssível receber um arquivo de parâmetros. O CNC colocará os conteúdos dos parâmetros P, L, C, H e I nas áreas correspondentes. Ao final da recepção deve-se teclar teclar para que o CNC interrompa o modo de Pg. 25

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recepção.

4 – BACKUP ( Transmissão Multipla de Programas ou parâmetros ) É um modo de comunicação que permite a transmissão de todo o conteúdo da região de programas ou de parâmetros. Caso esteja selecionado o diretório principal de programas, o comando transmite todos os programas contidos em todos os diretórios definidos. Caso esteja selecionado um outro diretório, somente os programas nele contidos serão transmitidos. Caso a região de parâmetros esteja selecionada, serão transmitidos os parâmetros das áreas P, L, C e H.

5 – TAXA Pode-se alterar a taxa de comunicação comunicaç ão sem necessidade de se alterar diretamente o parâmetro de máquina que a define. Para isso deve-se acessar o quadro com o quadro de comunicação e posicionar o cursor sobre a opção "TAXA". Na parte superior da tela é apresentada a taxa atualmente selecionada. Para alterar a taxa de comunicação, deve-se entrar com o novo valor.

OBSERVAÇÕES: 1. A alteração altera ção da taxa tax a de comunicação neste modo muda de forma automática o conteúdo do parâmetro de máquina P10 de acordo com a tabela já apresentada.

2. A alteração da taxa implica tão somente na modificação da velocidade de comunicação.

Caso deseje abandonar este item deve-se pressionar a softkey

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.

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•

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Modo Diretório.

Ao pressionar a softkey “DIRETÓRIO” teremos acesso no modo de programação da máquina aos diretórios existentes, o comando apresenta a seguinte figura 28 abaixo:

Figura 28 Nesta tela são criados e guardados os diretórios e ciclos fixos. Dentro dos diretórios existem programas, que para serem feitos devem-se consultar Manual de Programação. Existe ainda seis softkeys de operações que são: MODOS, COMUNIC, OPERAÇÕES, DELETA, APAGA e SUB-DIR. • • •

MODOS: Retorna ao menu softkey modo manual. COMUNIC: Utilizada para receber programas e ciclos fixos. OPERAÇÕES: O comando apresenta uma lista de operações que podem vir a ser utilizado em um programa, ver tela abaixo.

Nesta tela o comando nos apresenta alguns itens que são: Listar, copiar. Comparar, renomear, atributo, nível, relógio e taxa. seleci cion onar ar o ite item m “Li “List star ar”” e pre press ssio iona narr a tec tecla la “ ”, o 1. Listar: Ao sele comando apresenta os diretórios existentes no CNC. Para ir verificando os diretório basta ir pressionando as teclas “setas para cima ou para baixo, para direita ou para esquerda”. Ao pressionar a tecla “ENT”, o comando irá se fixar no diretório desejado. Pg. 27

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Para abandonar este item deve-se pressionar a tecla “

”.

selec ecio iona narr o ite item m “Co “Copi piar ar”” e pre press ssio iona narr a tec tecla la “ 2. Copiar: Ao sel comando apresentará a seguinte mensagem:

”, o

Programa XXX Copia em YYY Onde: XXX= Nº do programa a ser copiado YYY= Nome da copia do programa XXX. Deve-se pressionar o número do programa a ser copiado e em seguida pressionar a tecla “ ” digitar o número do novo programa e pressionar a tecla “ ”. Apar Aparece ecerá rá no no modo modo de de progr program amaçã açãoo o dir diret etór ório io cri criado ado.. Caso o usuário no meio da operação deseje não mais fazer uma cópia de um deter determi mina nado do pro progr gram ama, a, dev devee-se se pre press ssio ionar nar a tecl teclaa “ ”. seleci ecion onar ar est estee item item e pres pressi sion onar ar a tecl teclaa “ 3. Comparar: Ao sel apresentará a seguinte mensagem:

Programa XXX

”, o co coman mando do

Compara com YYY

Onde: XXX: Número do programa. YYY: Número do programa a ser comparado. Deve-se Deve-se pressi pressionar onar o númer númeroo do progra programa ma e em segui seguida da pres pressio sionar nar a tecla tecla “ ” digitar digitar o númer númeroo do novo program programaa a ser compara comparado do e pressi pressionar onar a tecla tecla “ ”. Caso o programa seja igual, o comando retorna ao modo de programação. Caso o programa seja diferente, o comando apresenta “Erro 124” (Os programas são dife difere rente ntes) s).. Para Para cance cancelar lar o err erroo devedeve-se se pres pressi siona onarr a tecla tecla “ ”. Caso o usuário no meio da operação deseje não mais comparar um determinado programa, deve-se pressionar a tecla “

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”.

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seleci ciona onarr este este ite item m e pre press ssion ionar ar a tecla tecla “ 4. Renomear: Ao sele apresentará a seguinte mensagem:

Programa XXX

”, o coma comando ndo

Muda para YYY

Onde: XXX: Nome do programa. YYY: Nome do programa a ser mudado. Obs: Esta função deve ser usada para alterar o nome de um programa ou ciclo fixo. Deve-se Deve-se seleci selecionar onar o nú númer meroo do program programaa a ser alterad alteradoo e pressi pressionar onar “ ”, colocar o novo número do programa e pressionar a tecla . Caso o usuário selecione um número de programa já existente, o comando irá apresentar a seguinte mensagem de erro. “ERRO 109 – Operação de programa inválida”. Para Para limp limpar ar est estee tipo tipo de de erro erro dev devee-se se pre press ssio ionar nar a tecl teclaa “ ”. Caso o usuário no meio da operação deseje não mais renomear um determinado programa, deve-se pressionar a tecla “

”.

5. Atributo: Os programas de CNC podem ser marcados com atributos, que estabelecem restrições restrições ou permissões especiais na edição, visualização ou execução dos programas. Atributo 0 = Sem apêndice. Atributo 1 = Apêndice E. Atributo 2 = Apêndice *. Ao selecionar o item “Atributo” o comando apresentará a seguinte mensagem:

Novo Atributo ? O usuário deverá digitar o número do atributo desejado e pressionar a tecla “ ”. No modo de programação será apresentado o diretório com o atributo a frente de seu nº de ordem. Para retirar um atributo de um determinado programa deve-se repetir a operação inicial e digitar “ ”. Caso Caso dese deseje je ab aband andon onar ar o ite item m Atr Atrib ibut utoo deve deve-s -see pres pressi siona onarr a tecla tecla “

”

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Obs: Para executar esta função é necessário haver um programa selecionado, caso não exista nenhum programa selecionado o comando dará erro 109. seleci eciona onarr o ite item m “Níve “Nível” l” e pre press ssio ionar nar a tecl teclaa “ ” o usuár usuário io 6. Nível: Ao sel deverá colocar o nível de usuário que o está editando, podendo bloquear qualquer alteração no programa caso não esteja com o modo de usuário adequado. Ao acessar o item nível o comando apresentará a seguinte mensagem:

Novo Nível ? Caso já exista um nível selecionado, pode-se altera-lo, se não existir poderá ser criado. Para Para ab aban ando dona narr est estee ite item m dev devee-se se pres pressi sion onar ar a tec tecla la “

”.

7. Relógio: Neste modo de programação está desabilitado. 8. Taxa: Ao selecionar o item “Taxa”, o comando apresentará a seguinte mensagem: Taxa de baud ?

XXXX

Onde: XXXX: Valor da taxa de comunicação. Para alterar este valor, deve-se digitar o valor da nova taxa. Caso erre na digitaçã digitaçãoo deve-s deve-see press pression ionar ar a tecla tecla “ ” para para corrigir corrigir o valor valor,, digi digitar tar novame nov ament ntee a nov novaa tax taxaa corr correta eta e pres pressi siona onarr a tecl teclaa “ ”. Para Para ab aban ando dona narr est estee ite item m dev devee-se se pres pressi sion onar ar a tec tecla la “ •

”.

DELETA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá a seguinte mensagem na tela: Deletar o programa? Ao pressionar a tecla o programa será excluído. Caso deseje abandonar este item antes de

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pressionar a tecla •

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deve-se pressionar a tecla

APAGA => Este recurso é utilizado quando o usuário desejar deletar um determinado programa ou ciclo fixo existente, para isso basta selecionar o arquivo que se deseja apagar, pressionar a softkey “DELETA”, Aparecerá a seguinte mensagem na tela: Apagar o programa? Ao pressionar a tecla apenas o programa será apagado. Caso deseje abandonar este item antes de pressionar a tecla

•

.

deve-se pressionar a tecla

.

Calculadora:

Ao pressionar a softkey “Calculadora” o comando irá apresentar a seguinte tela, conforme figura 29 abaixo.

Figura 29 O bloco numérico da calculadora corresponde ao modo numérico do teclado do CNC, o bloco de operações da calculadora corresponde ao segundo bloco do CNC (ENT, END, NO ENT, 2ND, etc.), o terceiro bloco da calculadora corresponde no teclado do CNC as teclas (MOD, GRF, TEACH, etc). Para retornar ao modo de programação deve-se pressionar a softkey “Saída”.

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Manual Torno Padrão •

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Modo gráfico – (MODO DE SIMULAÇÃO GRÁFICA)

Ao pressionar a softkey “GRÁFICO”, o comando apresenta uma tela conforme figura 30 abaixo:

Figura 30 Através do modo gráfico, podemos fazer uma simulação de qualquer programa em funcionamento e verificar qualquer anormalidade existente e corrigi-los antes de colocar a máquina em funcionamento. Para isto deve-se carregar o programa, pressionar a softkey “MODOS”, em seguida pressionar a softkey “EX. CONT” e em seguida pressionar a softkey “GRÁFICO”, dar um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar a tecla “ start” da máquina. Para interromper o modo gráfico deve-se pressionar a softkey “Stop”.

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8.3.4 - Ex. Passo. – (MODO DE EXECUÇÃO PASSO A PASSO). Antes de pressionar a softkey “EX. PASSO”, deve-se carregar um programa em seguida pressionar a softkey “EX.PASSO”, o comando irá selecionar a primeira linha do programa e executará somente esta linha, para executar o restante do programa deve-se ir dando da ndo um pulso p ulso na n a entrada e ntrada E 5.0 5 .0 ou o u pressionar p ressionar a tecla “ start” da máquina até o final do programa, ver figura 31 abaixo.

Figura 31 Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop.

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8.3.5 - EX.CONT. – (MODO DE EXECUÇÃO CONTÍNUA). Antes de pressionar a softkey “EX.CONT.”, deve-se carregar um programa em seguida pressionar a softkey “EX.CONT.”, o comando irá selecionar a primeira linha do programa, conforme figura 32 abaixo.

Figura 32 Para dar Start no comando deve-se dar um pulso na entrada E 5.0 ou pressionar a tecla “ start” da máquina. Caso deseje interromper a execução deve-se pressionar a tecla Stop.

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8.4 - Increment - Modo Manual Incremental. Ao pressionar a softkeys “Increment.” o comando apresenta a seguinte tela abaixo. Ver figura 33 abaixo:

Figura 33 Nesta tela podemos incrementando valores para movimentação dos eixos através das teclas . Caso a softkey “Modos” for pressionada, o comando retorna ao menu de softkeys anterior.

8.5 – Manivela – (Modo Manual Manivela). Ao pressionar a softkey “MANIVELA”, o comando apresentará a seguinte tela, conforme figura 34 abaixo.

Figura 34 Pg. 35

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Nesta tela podemos movimentar os eixos utilizando até 2 manivelas, para isto deve-se pressionar a teclas , selecionar o Incremento que o eixo deverá andar, pressionar a tecla ou e movimentar a manivela. Obs: O cabo da manivela deverá estar conectado na entrada do terminal, conforme tela abaixo:

Para retornar ao modo manual deve-se pressionar a softkey “MODOS” em seguida pressionar a softkey “MANUAL”.

Obs: Para que a softkey “Manivela” seja habilitada, deve-se estar com os parâmetros da manivela habilitados. ( P173, P174 e P175 ). Ver Manual Parâmetro de Máquina. V1.01

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9.0 - TELA DE ALARMES E MENSAGENS. Estando em qualquer modo de operação, é possível acessar a tela de alarme e mensagem. Esta tela é onde o comando envia mensagens referentes a máquina. Para acessar a tela de alarmes e mensagens deve-se pressionar a tecla no terceiro bloco do teclado. Ver figura 35 abaixo:

Figura 35 Esta tela é dividida em duas partes: ALARMES e MENSAGENS. Na parte pa rte reservada para alarmes são apresentados a presentados textos tex tos referentes aos alarmes ala rmes ocorridos. Os alarmes são memorizados e apresentados na tela respeitando a ordem cronológica das ocorrências e permanecerão memorizados até que sejam quitados. Para quitar um alarme, uma vez que a ocorrência que o gerou tenha sido eliminada, basta, estando com a tela de alarme selecionada, pressionar a tecla . Caso Caso haja mais de um alarme memorizado, ao pressionar a tecla serão quitados somente os alarmes cujo motivo das respectivas ocorrências tenham sido eliminados. Os alarmes não eliminados serão mantidos na tela sem alteração da ordem cronológica. Na parte reservada para mensagem são apresentados textos de orientação ao operador. Estes textos não ficam memorizados e são eliminados assim que a ocorrência que o gerou for eliminada. Quando houver mais de um texto sendo apresentado, estes serão apresentados respeitando a ordem numérica das mensagens. A mensagem de menor número (a primeira da lista), também será apresentada no alto da tela, sobrescrevendo a indicação do modo de operação, mesmo quando a tela de alarme não estiver selecionada. Assim, o operador Pg. 37

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poderá verificar a primeira mensagem da lista de mensagens, mensagens, estando em qualquer modo de operação. Para retornarmos ao menu anterior devemos pressionar novamente a tela

.

10.0 - TRANSMISSÃO E RECEPÇÃO DE DADOS. Os comandos SÉRIE 500 possuem uma via de comunicação serial padrão RS 232 através da qual pode-se armazenar programas de execução em um periférico adequado, ou então introduzir um programa para ser executado pelo comando. O periférico pode ser, por exemplo: um gravador/ leitor de fitas, um minicomputador, um coletor de dados ou uma impressora, desde que possua também a interface serial RS 232. A taxa de transmissão e a formatação dos dados de transmissão são livremente estabelecidas através do parâmetro de máquina P10, segundo a seguinte tabela.

PARID ADE

NÚME RO 110

150

300

800

1200

2400

4800

9600

PAR

STOP BITS 1

0

8

16

24

32

10

48

56

7

PAR

2

1

9

17

25

33

41

49

57

7

IMPAR

1

2

10

18

26

34

42

50

58

7

IMPAR

2

3

11

19

27

35

13

51

59

8

PAR

1

4

12

20

28

36

44

52

60

8

PAR

2

5

13

21

29

37

45

53

61

8

IMPAR

1

6

14

22

30

38

46

54

62

8

IMPAR

2

7

15

23

31

39

47

55

63

NÚME RO DE BITS 7

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TAXA DE COMUNICAÇÃO

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A comunicação pode ser realizada através da seguinte configuração de cabo RS232:

Obs: As carcaças devem ser ligadas entre si.

10.1 - MENU PRINCIPAL DE COMUNICAÇÃO SERIAL. A comunicação do CNC com o periférico pode ser estabelecida estando selecionados os modos programação ou de execução, no caso de programas, ou a partir de uma área paramétrica (P, L, C ou H) Ao pressionar a tecla COMUNIC., (Comunicação) a tela apresenta o seguinte menu de comunicações:

OBSERVAÇÕES: Caso a tecla teclando-se

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tenha sido pressionada inadvertidamente, cancela-se a ordem .

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10.2 - CABEÇALHO DE ARQUIVO. A parte inicial do arquivo de um programa é composto por dados que identificam o programa e o modelo de CNC que o gerou. Por exemplo: MCS ENGENHARIA SÉRIE 500 :%2.100E(O) Onde: "MCS ENGENHARIA SÉRIE 500" é apenas um comentário. ":%" "2." " 100 " "E" " (0) "

Indica abertura de um arquivo de programa. Identifica o diretório origem do programa. Identifica o número do programa. Indica o atributo do programa. Indica o nível de usuário do programa.

10.3 – Configurando PC para transmissão de dados. No PC entrar no modo “MSDOS” ou no “PROMPT DO MSDOS”. Digitar “C:\MODE COM1:9600,e,8,1” => Caso o usuário esteja utilizando a COM1 do PC. Se for utilizado a “COM2” deve-se digitar o seguinte comando C:\MODE COM2:9600,e,8,1.

Obs: No exemplo acima a taxa adotada foi 9600. Esta taxa deve ser configurada de acordo com a máquina.

10.4 – Configurando CNC. No CNC, habilitar o “modo usuário 0” digitando teclas definida pelo usuário, e pressionando .

seqüência de

Pressionar a softkey “Parâmetros” ou caso não possua esta softkey pressionar as teclas deve-se visualizar os modos de parâmetros de máquina“P”.

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Selecionar o parâmetro P10 = 60 ou 188 => Caso utilize taxa de comunicação igual à 9600, ou P10 = 52 para taxa de comunicação igual à 4800.

Obs: Para se alterar o valor de um parâmetro deve-se primeiramente selecionalo e em seguida pressionar a tecla , digitar o valor desejado e pressionar novamente a tecla .

10.5 – Recebendo dados do PC para o CNC. Após ter configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4, deve-se pressionar a softkey “COMUNIC.” no CNC, será aberto no canto superior esquerdo uma tela com 5 opções, em seguida com o auxílio das teclas deve-se selecionar: “RECEBER” => Recebe apenas um arquivo. “RESTORE” => Recebe arquivos P, I, H, C, L, U Ciclos Fixos e Programas. Pressionar 2 vezes a tecla . No PC, deve-se selecionar o diretório que contenha os arquivos que serão transmitidos e em seguida digitar o comando:

TRPAR1 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido configurada COM1 ou TRPAR2 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido configurada COM2. Pressionar “ENTER” para transmitir. Ao finalizar transmissão pressionar em seguida pressionar

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.

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10.6 – Recebendo dados do CNC para o PC. Após ter configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4 deve-se digitar no PC o seguinte comando no diretório que se deseja salvar os arquivos transmitidos:

RECPAR1 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido configurada COM1 ou RECPAR2 (Nome do arquivo).(Extensão) 9600 => Caso tenha sido configurada COM2. Pressionar a tecla Enter. No CNC pressionar a softkey “Parâmetros”; e em seguida pressionar “COMUNIC.”. Selecionar “TRANSMITIR ” => Transmite apenas um arquivo. “BACKUP” => Transmite todos os parâmetros P, I, L, H, C, ciclos fixos programas. Pressionar duas vezes a tecla , o comando começa a transmitir. Ao Finalizar a transmissão deve-se pressionar a tecla ..

OBS:. Caso Perca todos os Parâmetros. Deve-se habilitar o “Modo usuário 0”, caso surja a mensagem “ERRO 16”

(Senha perdida), deve-se cancelar o erro pressionando a tecla

. Aparecerá a

seguinte mensagem no CNC “NOVA SENHA?”, deve-se digitar mais seqüência de teclas e em seguida pressionar aparecerá na tela do CNC a seguinte mensagem: “POR FAVOR REPITA A NOVA SENHA” deve-se repetir a sequencia

mais seqüência de teclas e em seguida pressionar

.

Em seguida deve-se digitar toda seqüência para habilitar o modo usuário 0, começando com a tecla , seguido de até 7 teclas (numéricas ou de função), correspondentes à senha do usuário e . V1.01

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Obs: Para habilitar os demais usuários 1, 2 e 3 deve-se seguir o mesmo procedimento Exemplos:

Usuário 0 ------------> ------------ > senha Usuário 1 ------------> ------------ > senha Usuário 2 ------------> ------------ > senha

??????? ??????? ???????

Usuário 3 ------------> ------------ > senha

???????

Para saber se “usuário 0” está habilitado é só verificar se existe a seguinte mensagem no canto superior direito da tela: “USER 0” (se existir esta mensagem significa que o modo “usuário 0” está habilitado).

10.7 - RECEPÇÃO RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS. Primeiramente deve-se configurado o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4. Em seguida iniciar o procedimento de recepção a partir da tecla de listagem de programas, a identificação do programa no cabeçalho do arquivo de dados determina a numeração do arquivo recebido. Se houver um arquivo armazenado no comando com a mesma identificação, este será eliminado. Por outro lado, é possível receber um programa com dado número e diretório num outro número e diretório. Para isso deve-se primeiramente selecionar no comando diretório e o novo número de programa, acessar a tela de conteúdo deste programa (caso não existe deve-se criá-lo) e então iniciar o processo de recepção. Entrar em “Modo manual” pressionando a softkey “modos” pressionar a softkey “PROGRAM.”, e em seguida pressionar a softkey “DIRETÓRIO”, selecionar o diretório 0 . Selecionar a softkey “COMUNICA” Irá abrir uma tela conforme esta abaixo:

Para transmitir programas ou ciclos fixos do PC para CNC, deve-se selecionar “RECEBER”(Recebe apenas um arquivo) ou “RESTORE” (Recebe mais Pg. 43

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ou pressionando ou pressionando a de um arquivo) através das teclas tecla ou em seguida pressionar duas vezes a tecla . Aparecerá na tela a mensagem no canto superior esquerdo “EXEC”.: Em seguida devemos entrar no diretório que está o arquivo a ser transmitido no PC, e digitar o comando:

TRPAR*_(nome do arquivo).X_Y Onde: * = Se desejar utilizar a “COM1” do PC substitua o “ * ” por “1”, caso queira utilizar a “COM2” substitua o “ * ” por “2”. _ = Indica espaço X = Indica extensão Y = Indica a taxa de comunicação. Obs: O arquivo pode possuir outras extensões. Após isto pressionar no PC. Finalizar a recepção pressionando a tecla . Neste caso, ao pretender realizar a recepção de um novo programa sobre o programa existente, ao selecionar receber e pressionar a tecla , aparecerá a mensagem:

??? APAGAR O PROGRAMA ??? Em caso afirmativo teclar ; a indicação EXEC aparece na tela até o final do processo. Caso negativo, pressionar a tecla .

10.8 – TRANSMISSÃO DE PROGRAMAS E CICLOS FIXOS. Deve-se primeiramente configurar o PC e o CNC conforme itens 10.3 e 10.4, em seguida deve-se entrar no diretório em que se deseja guardar o arquivo no PC, e em seguida digitar o seguinte comando:

RECPAR*_(nome do arquivo).X_Y

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Onde: * = Se desejar utilizar a “COM1” do PC substitua o “ * ” por “1”, caso queira utilizar a “COM2” substitua o “ * ” por “2”. _ = Indica espaço X = Indica extensão Y = Indica a taxa de comunicação. Obs: O arquivo pode possuir outras extensões. Após isto pressionar no PC. No CNC entrar no Modo de programação e selecionar o diretório a ser transmitido, em seguida deve-se pressionar a softkey “COMUNICA” será aberto uma tela conforme esta abaixo:

Para transmitir parâmetros do CNC para PC, deve-se selecionar “TRANSMITIR” (Transmite apenas um arquivo) ou “BACKUP” ou pressionando a (Transmite mais de um arquivo) através das teclas tecla ou em seguida pressionar duas vezes a tecla . O comando começará a transmitir os programas ou ciclos fixos. Para confirmar a transmissão, aparece na tela a indicação EXEC. e ao final da transmissão a indicação EXEC é cancelada. Caso esteja selecionado “BACKUP” será possível transmitir o conteúdo dos total dos programas e ciclos fixos existentes no diretório. Para finalizar a transmissão de dados deve-se pressionar a teclar desistir teclando-se .

ou pode-se

Obs: Para um melhor entendimento sobre transmissão e recepção de dados deve-se consultar “Manual Comunicação”.

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11.0 – Funções M agregada a máquina. Foi agregada a esta interface algumas funções M que podem funcionar como uma saída normal ou temporizadas. Para isto sãoconfiguradas na "Tela de Configuração de Máquina", através dos itens "Habilita quitação externa M40 e M41, M42 e M43" e através do item "Tempo de pulso M48". Quando selecionamos "SIM" no item Habilita quitação externa M40/M41 e estas são agregadas a um programa qualquer, quando o programa executa esta função a saída S1.0 será atuada e aparecerá a seguinte mensagem na tela do CNC:

Aguardando Função M40 Deve-se dar um pulso na Entrada E1.6(Quitação funções M40/M41) o comando segue para a função seguinte. Caso tenha sido programado uma outra função com quitação externa exemplo M42/M43 logo em seguida a função anterior M40/M41, esta aguardará o pulso na entrada E1.6 primeiramente e em seguida atuará a saída S1.1 e aparecerá a mensagem:

Aguardando Função M42 Deve-se dar um pulso na saída 1.7 ( Quitação funções M42/M43 ).

Obs: A função M41 e M43 são para desligar as saídas S1.0 e S1.1mas o procedimento para desligar a saída é o mesmo caso o item "Habilita quitação externa" na tela de "Configuração de Máquina tenha sido selecionado "SIM". Caso tenha sido selecionado "Não" no item Habilita quitação externa, todas as vezes que o comando encontrar no programa M40 e M42 será atuado as saídas S1.0 e S1.1, mas não aparecerá a mensagem de quitação. Se o programa encontrar as funções M41 e M43 as saídas S1.0 e S1.1 serão desligadas. Existe também uma saída temporizada M48 onde se programa o tempo em que ela ficará acionada.na tela de programação da máquina Caso esta saída tenha sido programada com "0" ela não será acionada. Existe ainda outras saídas que podem ser atuadas através de uma função "M" são elas M44 (Atua saída S1.2), M46 (Atua saída S1.3), M45(Desliga saída S1.2) e M47 ( Desliga saída S1.3). V1.01

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ANEXO A – LISTA DE PARÂMETROS ÁREA – P P000 P001 P002 P003 P004 P005 P006 P007 P008 P009

ACELERAÇÃO DE PARTIDA I kV I (UNIDADES DE .05) MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO I CORREÇÃO DE VELOCIDADE I FATOR INTEGRAL I ( unid. = 1mV/s ) COMPENSAÇÃO DE FOLGA I RÁPIDO I (mm/min) RELAÇÃO DE TORQUES I VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO I JANELA DE POSICIONAMENTO I

P010 P011 P012 P013 P014 P015 P016 P017 P018 P019

COMUNICAÇÃO EXTERNA / DNC FATOR DIFERENCIAL I INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM I INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA I / TENSÃO MÍNIMA INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. I FATOR DE APROXIMAÇÃO M96 RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA I (EM 10 mV) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL I (0 - 252) ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO I DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO I -

P020 P021 P022 P023 P024 P025 P026 P027 P028 P029

ACELERAÇÃO DE PARTIDA II kV II (UNIDADES DE .05) MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO II CORREÇÃO DE VELOCIDADE II FATOR INTEGRAL II ( unid. = 1mV/s ) COMPENSAÇÃO DE FOLGA II RÁPIDO II (EM mm/min) RELAÇÃO DE TORQUES II VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO II JANELA DE POSICIONAMENTO II

P030 P031 P032 P033 P034 P035 P036 P037 P038 P039

PREVISOR DE VELOCIDADE / RELAXAMENTO DE SUPERVISÃO SUPERVISÃO (M96) FATOR DIFERENCIAL II INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM II INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA II / TENSÃO MÍNIMA INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. II (INATIVO) RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA II (EM 10 mV) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL II (0 - 252) ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO II DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO II

P040 P041 P042

PRIMEIRO EIXO NA BUSCA DE REF. APRESENTAÇÃO DAS COORDENADAS FATOR DE MULTIPLICAÇÃO DE RÁPIDOS TELA DE CNC CONTROLADA PELO CLP ECO EM RECEPÇÃO DE PROGRAMAS E PARÂMETROS

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Manual Torno Padrão P043 P044 P045 P046 P047 P048 P049

LIBERAÇÃO CONTINUA / CHAVEADA ACELERAÇÃO NA BUSCA DE REFERÊNCIA TIPO DE CURSOR NA EXECUÇÃO TEMPO STROBE M/S/T TEMPO DE GUARDA P/ STROBE M/S/T ZERO MÁQUINA I ZERO MÁQUINA II

P050 P051

P055 P056 P057 P058 P059

CONTROLE DOS MODOS DE OPERAÇÃO FIM DE CURSO I+ FIM DE CURSO I+ FIM DE CURSO IFIM DE CURSO IFIM DE CURSO II+ FIM DE CURSO I+ FIM DE CURSO IIFIM DE CURSO IAVANÇO COMPENSAÇÃO COMPENSAÇÃO DE OFFSETS OFFSETS DE FERRAMENTA ( C on ) COMPENSAÇÃO DE FERRAMENTA (0 = 2L + R, 1 = 1L + R) ROTAÇÃO DA ÁRVORE EM MANUAL (CASO ANALÓGICO) (INATIVO) POT MOVIMENTAÇÃO MOVIMENTAÇÃO MANUAL EXTERNO (0 = INATIVO)

P060 P061 P062 P063 P064 P065 P066 P067 P068 P069

FATOR PREVISÃO PARA M96 TEMPO PARA ESTABILIZAÇÃO ESTABILIZ AÇÃO DE ROTAÇÃO ÁRVORE MÁXIMO ERRO DE RAIO PERMITIDO EM NTERPOLAÇÃO CIRCULAR MÍNIMA PORCENTAGEM POT S MÁXIMA PORCENTAGEM POT S TEMPO PARA LIBERAÇÃO S ACELERAÇÃO / DESACELERAÇÃO DESACELERAÇÃO S (0 = S DIGITAL) (INATIVO) TENSÃO S MÍNIMA MÁXIMA ROTAÇÃO DA ÁRVORE GAMA ALTA

P070 P071 P072 P073 P074 P075 P076 P077 P078 P079

ACELERAÇÃO DE PARTIDA III kV III (UNIDADES DE .05) MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO III CORREÇÃO DE VELOCIDADE III FATOR INTEGRAL III ( unid. = 1mV/s ) COMPENSAÇÃO DE FOLGA III RÁPIDO III (MM/MINUTO) RELAÇÃO DE TORQUES III VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO III JANELA DE POSICIONAMENTO III

P080 P081 P082 P083 P084

(INATIVO) FATOR DIFERENCIAL III INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM III INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA III / TENSÃO MÍNIMA INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. III

P052 P053 P054

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P085 P086 P087 P088 P089

(INATIVO) RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA III (EM 10 mV) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL III (0 - 252) ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO III DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO III -

P090 P091 P092 P093 P094 P095 P096 P097 P098 P099

ZERO MÁQUINA III FIM DE CURSO III+ FIM DE CURSO IIIDEGRÁU DE VELOCIDADE MÁXIMO PARA MOVIMENTAÇÃO CONTÍNUA PASSO ROSCA CÔNICA DECOMPOSTO OU TANGENCIAL NÚMERO DE PULSOS TRANSDUTOR EIXO ÁRVORE SENTIDO DE CONTAGEM PARA M03 / M04 SENTIDO CORREÇÃODE RAIO DE FERR. E INTERPOLAÇÃO CIRCULAR SENTIDO DO EIXO Z EM SIMULAÇÃO GRÁFICA PARA TORNOS MODO DE SIMULAÇÃO GRÁFICA COM EIXOS PARADOS ROTAÇÃO DE MUDANÇA DE GAMA INCREMENTO NO NUMERO DE BLOCO (CÓDIGO ISO)

P100 P101 P102 P103 P104 P105 P106 P107 P108 P109

EIXO I : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 EIXO II : RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 EIXO III: RAIO = 0 / DIÂMETRO = 1 EIXO IV : RAIO = 0 / DIÂMETRO DIÂMETRO = 1 MODO COMPRIMIDO NO RS232 ARREDONDAMENTO DO EIXO I ARREDONDAMENTO DO EIXO II ARREDONDAMENTO DO EIXO III ARREDONDAMENTO DO EIXO IV ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO I

P110 P111 P112 P113 P114 P115 P116 P117 P118 P119

ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO II ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO III ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO IV TEMPO DE ATUALIZAÇÃO NORMAL DO PLC CONTROLE RÁPIDO PARA EXECUÇÃO DE ROSCAS CONFIRMAÇÃO DE SENTENÇA NA EDIÇÃO FUNÇÃO M PASSADA AO DNC / CONTROLE HABILITAÇÃO FUNÇÃO M DNC FUNÇÃO M DNC FUNÇÃO M DNC

P120 P121 P122 P123 P124 P125 P126 P127 P128 P129

TIPO DE EXECUÇÃO COM F0 ENTRADA ASSOCIADA A G36 ENTRADA ASSOCIADA A G37 ENTRADA ASSOCIADA A G38 ENTRADA ASSOCIADA A G39 SE 1 MOSTRA EXECUÇÃO DE SUBPROGRAMA INATIVO MÓDULO DE EIXOS ROTATIVOS DIFERENTES DE 360° DIÁLOGO DE EDIÇÃO JUNTO A SENTENÇA PROGRAMADA PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.0 )

Pg. 49

V1.01


12/08/02

P130 P131 P132 P133 P134 P135 P136 P137 P138 P139

PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.1 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.2 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.3 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.4 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.5 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.6 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 028.7 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.0 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.1 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.2 )

P140 P141 P142 P143 P144

P149

PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.3 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.4 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.5 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.6 ) PARÂMETRO DE BIT PLC INTEGRADO ( M 029.7 ) INVERSÃO DE SENTIDO DE MOVIMENTO EIXO ORIENTAÇÃO DE FERRAMENTA PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 030 ) PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 032 ) PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 034 ) PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 036 ) TEMPO DE ESPERA PARA FINAL DE MOVIMENTO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO ( M 038 )

P150 P151 P152 P153 P154 P155 P156 P157 P158 P159

PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO PARÂMETRO DE WORD PLC INTEGRADO

P160 P161 P162 P163 P164 P165 P166 P167 P168 P169

DEFINIÇÃO DE ENTRADAS/SAÍDAS DO CLP INTEGRADO RECUO AUTOMÁTICO (ELETRO EROSÃO) AVANÇO CODIFICADO EM DRY RUN DEFINIÇÃO DE ÁREAS L E C ZERO MÁQUINA IV FIM DE CURSO IV+ FIM DE CURSO IVZERO MÁQUINA V FIM DE CURSO V+ FIM DE CURSO V-

P170 P171 P172

ZERO MÁQUINA VI FIM DE CURSO VI+ FIM DE CURSO VI-

P145 P146 P147 P148

V1.01

( M 040 ) ( M 042 ) ( M 044 ) ( M 046 ) ( M 048 ) ( M 050 ) ( M 052 ) ( M 054 ) ( M 056 ) ( M 058 )

Pg. 50


12/08/02

P173 P174 P175 P176 P177 P178 P179 P180 P181 P182 P183 P184 P185 P186 P187 P188 P189

VELOCIDADE MÁXIMA EM MOVIMENTAÇÃO MODO MANIVELA EIXO ASSOCIADO A MANIVELA I (0 = OFF) (1 - 7 = ON) CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA I (0 - 8) EIXO ASSOCIADO A MANIVELA II (0 = OFF) (1 - 7 = ON) CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA II (0 - 8) EIXO ASSOCIADO A MANIVELA III (0 = OFF) (1 - 7 = ON) CONTADOR ASSOCIADO A MANIVELA III (0 - 8) ACELERAÇÃO DE PARTIDA IV Kv IV (UNIDADES DE .05) MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO IV CORREÇÃO DE VELOCIDADE IV FATOR INTEGRAL IV ( unid. = 1mV/s ) COMPENSAÇÃO DE FOLGA IV RÁPIDO IV (mm/min) RELAÇÃO DE TORQUES IV VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO IV JANELA DE POSICIONAMENTO IV

P190 P191 P192 P193 P194 P195 P196 P197 P198 P199

(INATIVO) FATOR DIFERENCIAL IV INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM IV INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA IV / TENSÃO MÍNIMA INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. IV (INATIVO) RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA IV (EM 10 mV) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL IV (0 - 252) ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO IV DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO IV

P200 P201

P206 P207 P208 P209

ACELERAÇÃO DE PARTIDA V kV V (UNIDADES DE .05) SOFTKEY VIA ENTRADAS E8 A E14 MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO V CORREÇÃO DE VELOCIDADE V FATOR INTEGRAL V ( unid. = 1mV/s ) COMPENSAÇÃO DE FOLGA V EIXO III AUXILIAR DO EIXO I RÁPIDO V (mm/min) RELAÇÃO DE TORQUES V VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO V JANELA DE POSICIONAMENTO V

P210 P211 P212 P213 P214 P215 P216 P217 P218 P219

(INATIVO) FATOR DIFERENCIAL V INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM V INVERSÃO DA TENSÃO ANALÓGICA V / TENSÃO MÍNIMA INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. V (INATIVO) RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA V (EM 10 mV) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL V (0 - 252) ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO V DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO V

P202 P203 P204 P205

Pg. 51

V1.01

Manual Torno Padrão P220 P221 P222 P223 P224 P225 P226 P227 P228 P229 P230 P231 P232 P233 P234

ACELERAÇÃO DE PARTIDA VI kV VI (UNIDADES DE .05) SOFTKEYS VIA ENTRADAS E8-E14 COTA DO TERCEIRO EIXO INDEXADA MÁXIMA VELOCIDADE TORQUE MÁXIMO VI CORREÇÃO DE VELOCIDADE VI FATOR INTEGRAL VI ( unid. = 1mV/s ) COMPENSAÇÃO DE FOLGA VI EIXO ROTATIVO ESCOLHE SEMPRE MENOR CAMINHO RÁPIDO VI (mm/min) RELAÇÃO DE TORQUES VI TIPO DE POSICIONAMENTO EM MODO MARCA VELOCIDADE MÍNIMA DE APROXIMAÇÃO VI JANELA DE POSICIONAMENTO VI

P236 P237 P238 P239

TEMPO PARA CONFIRMAÇÃO INDEXAÇÃO CASO M19 FATOR DIFERENCIAL VI INVERSÃO DO SENTIDO DE CONTAGEM VI INV. DA TENSÃO ANALÓGICA VI / TENSÃO MÍNIMA INVERSÃO DE SENTIDO DE BUSCA DE REF. VI SELEÇÃO DE MODO DE CAPTAÇÃO DA REFERÊNCIA S AVANÇO CODIFICADO NA PARADA INDEXADA POSICIONAMENTO EM MODO MARCA VIA INTERRUPÇÃO RÁPIDO NA BUSCA DE REFERÊNCIA VI (EM 10 mV) RÁPIDO CODIFICADO EM MANUAL VI (0 - 252) ERRO DE ACOMPANHAMENTO MÁXIMO SEM MOVIMENTO EIXO VI DESVIO TOLERÁVEL DO ERRO DE ACOMPANHAMENTO TEÓRICO VI

P240 P241 P242 P243 P244 P245 P246 P247 P248 P249

DEFINIÇÃO DO EIXO I LETRA ASSOCIADA AO EIXO I - CÓDIGO ASCII SAÍDA ANALÓGICA I ( 0 - 6 ) CONTADOR REAL I ( 0 - 6 ) TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO I DEFINIÇÃO DO EIXO II LETRA ASSOCIADA AO EIXO II - CÓDIGO ASCII SAÍDA ANALÓGICA II ( 0 - 6 ) CONTADOR REAL II ( 0 - 6 ) TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO II

P250

DEFINIÇÃO DO EIXO III EIXO III VINCULADO AO EIXO I LETRA ASSOCIADA AO EIXO III - CÓDIGO ASCII SAÍDA ANALÓGICA III ( 0 - 6 ) CONTADOR REAL III ( 0 - 6 ) TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO III DEFINIÇÃO DO EIXO IV EIXO IV VINCULADO AO EIXO I LETRA ASSOCIADA AO EIXO IV - CÓDIGO ASCII SAÍDA ANALÓGICA IV ( 0 - 6 ) CONTADOR REAL IV ( 0 - 6 )

P235

P251 P252 P253 P254 P255 P256 P257 P258

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V1.01

Pg. 52

Manual Torno Padrão P259

TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO IV

P260 P261 P262 P263 P264 P265 P266 P267

DEFINIÇÃO DO EIXO V LETRA ASSOCIADA AO EIXO V - CÓDIGO ASCII SAÍDA ANALÓGICA V ( 0 - 6 ) CONTADOR REAL V ( 0 - 6 ) TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO V DEFINIÇÃO DO EIXO VI LETRA ASSOCIADA AO EIXO VI - CÓDIGO ASCII SAÍDA ANALÓGICA VI ( 0 - 6 ) HABILITAÇÃO E CANAL DE SAÍDA ANALÓG.DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE ALTURA CONTADOR REAL VI ( 0 - 6 ) TAXA DE AMOSTRAGEM ASSOCIADA AO EIXO VI VELOCIDADE DE TRANSIÇÃO DO SINAL DE CONTROLE AUTOMÁTICO DE ALTURA ARREDONDAMENTO DO EIXO V ARREDONDAMENTO DO EIXO VI EIXO V : RAIO = 0 / DIÂMETRO DIÂMETRO = 1 EIXO VI: RAIO = 0 / DIÂMETRO DIÂMETRO = 1 ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO V ESCALA DO TRANSDUTOR DO EIXO VI (INATIVO) MOSTRA CARACTERES RECEBIDOS VIA RS232 TRANSMISSÃO MODO GRÁFICO ESTAÇÃO MCS ATIVAÇÃO MODO Xon Xoff NA COMUNICAÇÃO SERIAL

P268 P269 P270 P271 P272 P273 P274 P275 P276 P277 P278 P279

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P280 P281

BLOQUEIO DO TESTE DE EMERGÊNCIA NA INICIALIZAÇÃO LOCALIZAÇÃO DAS SAÍDAS DE LIBERAÇÃO DOS EIXOS BLOQUEIO DO MODO GRÁFICO P282 ATIVA ALTERAÇÃO DE PARÂMETROS DURANTE EXECUÇÃO P283 ESTABELECE EXECUÇÃO M94 COMO ESTADO MODAL INICIAL P284 TECLADO PASSADO APENAS PELO CLP

Pg. 53

V1.01


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ANEXO B – LISTA DE ERROS E FALHAS CÓDIGO

DESCRIÇÃO

00 01 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 39 40 41 42 43 44 45 46 47 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58

ERRO DE OPERAÇÃO LABEL NÃO ENCONTRADO ERRO DE FORMATO STACK USUÁRIO REFERÊNCIA A LABEL INVÁLIDO LABEL JÁ EXISTE MEMÓRIA CHEIA FINS DE CURSO EM SOFT. ERRADOS ERRO DE SUPERVISÃO DE ENTRADA/SAÍDA BATERIA FRACA FIM DE CURSO EIXO 1 POSITIVO FIM DE CURSO EIXO 1 NEGATIVO FIM DE CURSO EIXO 2 POSITIVO FIM DE CURSO EIXO 2 NEGATIVO EMERGÊNCIA EXTERNA MARCAS DE REFERÊNCIA ERRADAS ENTRAR COM TODOS OS PARÂMETROS INCONSISTÊNCIA NO PROGRAMA FIM DE CURSO NA BUSCA DE REFERÊNCIA FALHA TRANSDUTOR EIXO 1 FALHA TRANSDUTOR EIXO 2 TEMPERATURA EXCESSIVA ULTRAPASSADO LAG EIXO 1 ULTRAPASSADO LAG EIXO 2 FALTAM 24 V EXTERNOS PERDA DE PARÂMETROS EM CICLO DEFEITO NO CIRC. DE EMERGÊNCIA ERRO INTERNO RST1 ERRO INTERNO RP ERRO INTERNO RV ERRO INTERNO RV1 ERRO INTERNO S1 ERRO INTERNO EP ERRO INTERNO EBP ERRO INTERNO EV ERRO INTERNO EBV ULTRAPASSADO LAG EIXO 4 ULTRAPASSADO LAG EIXO 5 ULTRAPASSADO LAG EIXO 6 INSTRUÇÃO INVÁLIDA PGM CALL INVÁLIDO VIA PLC CÓDIGO INCOMPLETO PONTO FORA DA CIRCUNFERÊNCIA FERRAMENTA JÁ DEFINIDA FERRAMENTA NÃO DEFINIDA REFERÊNCIA INATIVA STOP NO CICLO DE VERIFICAÇÃO DE CHAVES INCOERÊNCIA NO DESLOCAMENTO MANUAL FALHA TRANSDUTOR S DSR DESATIVADO DURANTE COMUNICAÇÃO

V1.01

Pg. 54

Manual Torno Padrão CÓDIGO

DESCRIÇÃO

59 60 61 62 63 64 66 67 68 70 71 72 73 74 75 76 77 78 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117

FORMATO ERRADO NA RECEPÇÃO RS-232 ERRO NA RECEPÇÃO SERIAL INCOMPATIBILIDADE NA ROSCA ÁRVORE NÃO CONSEGUIU ATINGIR ROTAÇÃO APÓS 10S PERFIL MUITO COMPRIDO ERRO SINCRONISMO DE ROSCA COMPENSAÇÃO DE RAIO NA ROSCA RAIO DE FERRAMENTA MUITO GRANDE OVERFLOW NA COMPENSAÇÃO DE RAIO FIM DE CURSO EIXO 3 POSITIVO FIM DE CURSO EIXO 3 NEGATIVO FALHA TRANSDUTOR EIXO 3 ULTRAPASSADO LAG EIXO 3 RETOMADA DE CICLO OU EXECUÇÃO INVÁLIDA FALHA TRANSDUTOR EIXO 4 FALHA TRANSDUTOR EIXO 5 FALHA TRANSDUTOR EIXO 6 ERRO INTERNO V2 ERRO NA FILA DE EXECUÇÃO ERRO NO POSICIONAMENTO COM CENTRAGEM PERDA DE PARÂMETROS H PROGRAMA SELECIONADO NÃO EXISTE PROGRAMA NÃO DEFINIDO NÃO EXISTE ESPACO PARA ALTERAÇÕES DE PROGRAMA PERDA DE PROGRAMA SELECIONADO SENTENÇA INVÁLIDA PARA PROGRAMA 0 FUNÇÕES NÃO PODEM ESTAR NUMA MESMA SENTENÇA ERRO DE MONTAGEM DE SENTENÇA NA EXECUÇÃO ISO ERRO S1 ERRO S2 PASSO ERRADO NA EXECUÇÃO IMPOSSIBILIDADE DE EXECUTAR FILA DE PASSOS ERRO DE ROUND ERRO DE CHANFRO ERRO DE CHECK SUM DE OFFSETS ERRO NO PLC OU TEMPO DO PLC MUITO GRANDE SENTENÇA ISO MUITO GRANDE FIM DE CURSO EIXO 4 POSITIVO FIM DE CURSO EIXO 4 NEGATIVO FIM DE CURSO EIXO 5 POSITIVO FIM DE CURSO EIXO 5 NEGATIVO FIM DE CURSO EIXO 6 POSITIVO FIM DE CURSO EIXO 6 NEGATIVO ERRO INTERNO PV ERRO INTERNO T1 ERRO INTERNO T2 OPERAÇÃO DE PROGRAMA INVÁLIDA ERRO PROCESSO AUXILIAR PERDA DE PARÂMETROS L PERDA DE PARÂMETROS C EIXO RESTRITO A PROCESSO AUXILIAR ERRO PROCESSO AUXILIAR INCONSISTÊNCIA NO MOVIMENTO ROTATIVO SENHA PERDIDA SENHA INVÁLIDA

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CÓDIGO

DESCRIÇÃO

118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 143 143 144 145 146 147 148 150 D0 D1 D2 D3 D4 D5

SENHA NOVA NÃO CONFERE PERDA DE PARÂMETROS DE FUSO TAXA DE RS MUITO ELEVADA MÁXIMA ESCALA GRÁFICA EXCEDIDA FALTA MEMÓRIA PARA CRIAR RASCUNHO NÃO EXISTE NADA PARA INSERIR OS PROGRAMAS SÃO DIFERENTES ELEMENTO DE FERRAMENTA INEXISTENTE POSICIONAMENTO NÃO PERMITIDO EM EROSÃO EIXOS AUXILIARES NÃO ESTÃO NA ORIGEM PROCEDIMENTO DE DEPOSIÇÃO LIGADO INCONSISTÊNCIA NA ESCALA DEFINIDA SEM MEMÓRIA PARA ALOCAR BUFFER DE DADOS EIXO NÃO PERMITIDO NA SPLINE AVANÇO MUITO RÁPIDO EM SPLINE SPLINE EM MODO INVÁLIDO VARIAÇÃO MUITO GRANDE DOS PONTOS PARA SPLINE G70 OU G71 EM MODO INVÁLIDO ERRO DE CHECK-SUM NOS DADOS DA COMUNICAÇÃO NÃO HÁ DADOS PARA LER DA COMUNICAÇÃO FILA INTERNA DE TRANSMISSÃO CHEIA DEFEITO NO TECLADO DISPOSITIVO EXTERNO NÃO RESPONDE ERRO NA INICIALIZAÇÃO DE CICLO DE DESBASTE SENTENÇA INVÁLIDA EM CICLO DE DESBASTE ERRO NA CAPTAÇÃO DE PONTOS OU EM TRANSMISSÃO PERDA DE PARÂMETROS DE BALANCAS ERRO EM CÁLCULO DA LENTE PARÂMETROS DE CAPTAÇÃO INVÁLIDOS NÃO ESTÁ EM MODO DE CAPTAÇÃO NÃO PODE EDITAR PROGRAMA PEDIDO PERFIL NÃO EXISTE PARÂMETROS DE CALIBRAÇÃO INVÁLIDOS ERRO DE LEITURA EM PONTA DIGITAL FIM DE CARACTERES INESPERADO FIM DE SENTENÇA INESPERADO SENTENÇA INVÁLIDA MUITAS TECLAS NA SENTENÇA BUFFER DE COMANDOS LOTADO OVERFLOW DO BUFFER DE TRANSMISSÃOERFLOW DO BUFFER DE TRANSMISSÃO

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ANEXO C – Utilização da Placa de RAM 1379 Placa de RAM – 1379 Placa Atual

Objetivo A placa denominada “placa de RAM” de número 1379 projetada pela MCS tem por objetivo flexibilizar a utilização do Software do comando tanto no sentido de sua utilização como em resolução de problemas de campo e para desenvolvimento de projetos com o comando MCS. Com este dispositivo é possível: I. Transferência via porta serial (cabo RS232) do Software de Interface (PLC); II. Suporte em memória do software Básico III. Apagamento do programa de PLC contido na mesma de maneira simples e prática através de um jumper; IV. Ferramenta para manutenção e flexibilização de processos em sistemas já automatizados com um comando;

Procedimento para apagar o PLC Deve-se retirar o jumper (indicado na foto abaixo) e colocar na posição “perde”, logo em seguida recolocar o jumper no local de origem.

Posição normal do jumper

Posição para apagar o PLC

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Posicionamento e encaixe

Posição da placa CPU para o encaixe da placa 1379.

O comando possui vários módulos a serem conectados no Rack, sendo este dispositivo inserido no módulo de CPU, devendo-se respeitar a posição própria da placa de RAM no módulo. Sua posição na placa 1374 é denominada em serigrafia como U8 nas placas mais atuais (1374 - 5) .

Cuidados com o manuseio Ao colocar-se ou retirar-se esta placa deve-se ter precaução com o integrado posicionado na parte inferior ao soquete, sendo este uma RAM de dados importantes. Deve-se ter cuidado ao utilizar-se de chaves para retirar a referida placa. Deve-se verificar, após o encaixe da placa 1379, se não houve nenhum pino fora de conexão por ter-se deformado ou quebrado, o alinhamento e encaixe devem ser firmes, podendo, em caso contrário, causar erros no funcionamento do comando.

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Manual MCS

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