M A N U A L DE TEORIA Y P R A C T I C A E L E C T R O N E U M ATICA A V A N Z A D A
GEN-2
ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
INDICE
TEMA
Pág.
SECUENCIAS
3
MÉTODO DIRECTO
4
MÉTODO BANDERA
7
MÉTODO C A S C A D A
17
MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO
22
MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO
27
CONTROLES LÓGICOS PROGRAMABLES
29
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN EQUIPO
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# S M C MÉXICO
2
ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
TRANSFERENCIA DE MATERIAL Unas cajas llegan a una banda transportadora de rodillos y son trasladadas a una segunda banda por los cilindros "A y B". El cilindro "B", debe regresar hasta que el cilindro "A", alcance la posición retraída.
• • • • • • • <
•••••••• •••••••• •••••••• •••••••• ••••••••
• • • • • • • • • • • • • • • •
••••••••<
H S M C MÉXICO
3
ELEC T R O N E UMA TICA
AVANZADA
SECUENCIAS
CON SINCRONIA Método Directo
SIN SINCRONIA Método Bandera Método Cascada -
Método Paso a Paso Mínimo Método Paso a Paso Máximo
# S M C MÉXICO
4
ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO DIRECTO
I.
PLANO DE SITUACIÓN
II.
DIAGRAMA DE POTENCIA O NEUMATICO
III.
ECUACIÓN DE MOVIMIENTOS
IV.
DIAGRAMA DE MOVIMIENTOS
V.
IDENTIIFACION DE SENSORES
VI.
ANÁLISIS DE SINCRONIA
VII.
DIAGRAMA ELECTRICO O DE CONTROL
S S M C MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
DISPOSITIVO PARA REMACHAR Dos piezas han de quedar unidas, con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocan a mano, retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a la posición retraída.
1
A
0
1
H
1
2
3
1
4
1
„ 1
©SMC
MÉXICO
6
ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO B A N D E R A 1er Paso Elaborar el croquis de situación Elaborar diagrama de movimientos Establecer la secuencia abreviada Identificar sensores 2o Paso Dibujar cilindros y electroválvulas de mando. 3er Paso Elaborar un listado de secuencias, usando la tabla (anexa); anotando en un renglón el número de paso, que sensores se encuentran activados y el movimiento a realizar. 4o Paso Identificar los renglones donde se tengan problemas de sincronía y marcarlos con un asterisco. 5o Paso Para hacer diferentes a dichas columnas (pasos) utilizaremos una bandera (relevador), en la primera columna.con asterisco, se pregunta que NO esté activada la bandera y en el segundo que SI este activada. Nota: Si se tienen banderas, el preguntar que NO este activada la bandera equivale a tener un contacto cerrado de dicho relevador y el preguntar que SI este activada a un contacto abierto 6o Paso Tomando como referencia el segunda columna (paso) con asterisco, una columna (paso) se energiza la bandera (relevador) de manera memorizada y una columna (paso) después, se desenergiza dicha bandera.
#SMC
MÉXICO
7
ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
7 o Paso Para convertir el listado secuencial, al diagrama eléctrico a) Cada paso - columna representa una rama vertical, en el caso de que la electroválvula sea monoestable se tendrá que memorizar dicha rama. b) Cada emisor de señal se conecta en serie en dicha rama tomándose los contactos abiertos de cada sensor
Nota: Conectar cada rama a una bobina si las electroválvulas son biestables y si son monoestables las ramas se conectarán a un relevador y las bobinas a un contacto del relevador al que pertenezcan.
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MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO BANDERA
Ejercicio No.
ECUACION Instante de sensado
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante
CONTACTO
K1
CONTACTO CONTACTO
K2 K3
EFECTOS SOLENOIDE RELEVADOR
K1
RELEVADOR
K2
RELEVADOR
K3
ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS
CILINDRO
A
CILINDRO
B
CILINDRO
C
CILINDRO
D
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
DISPOSITIVO PARA REMACHAR Dos piezas han de quedar unidas, con un remache en una prensa parcialmente automatizada. Las piezas y el remache se colocan a mano, retirándose la pieza acabada también a mano después del proceso de remachado. La parte automatizada del ciclo consiste en el agarre y sujeción de las piezas (cilindro A), así como el remachado (cilindro B) y previo pulsado de un botón de marcha, ha de realizarse la operación hasta volver a ia posición retraída
A
1
0
1
H
1
2
3
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o 1
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ELECTRONEUMATICA A VANZADA
METODO BANDERA
Ejercicio No.
ECUACION Instante de sensado
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CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO
K1
CONTACTO CONTACTO
K2 K3
EFECTOS SOLENOIDE
RELEVADOR
K1
RELEVADOR
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RELEVADOR
K3
ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS
CILINDRO
A
CILINDRO
B
CILINDRO
C
CILINDRO
D
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
DISPOSITIVO DE CIERRE En una fábrica de conservas las latas llenas son cerradas automáticamente en un dispositivo. Las tapas se encuentran en un cargador y son empujadas por el cilindro A hasta la lata que se encuentra en posición. Acto seguido, el vastago del cilindro A retrocede, posteriormente el del cilindro B sale con el dispositivo de cierre. Después de cerrar, el vastago del cilindro B regresa a su posición inicial y. la lata cerrada puede ser retirada de forma manual.
0
A
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B 0
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO BANDERA
Ejercicio No.
ECUACION Instante de ser.sado
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CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO
K1
CONTACTO CONTACTO
K2 -I-
EFECTOS SOLENOIDE RELEVADOR
K1
RELEVADOR RELEVADOR
K2 K3
ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS
CILINDRO
A
CILINDRO
B
CILINDRO CILINDRO
C D
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
MARCADO DE PIEZAS En una máquina especial de marcarse unas piezas. La alimentación de las piezas es a través de un depósito alimentador por gravedad, siendo empujadas contra un tope y sujetadas mediante el cilindro A, marcadas mediante el cilindro B y expulsadas mediante el cilindro C.
Caindro B Estampacíü
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO BANDERA
Ejercicio No.
ECUACION Instante de sensado
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CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO
K1
CONTACTO CONTACTO
K2 K3
EFECTOS SOLENOIDE
RELEVADOR
K1
RELEVADOR
K2
RELEVADOR
K3
ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS CILINDRO
A
CILINDRO
B
CILINDRO
C
CILINDRO
D
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
EJERCICIO Del siguiente diagrama de movimientos, encontrar el diagrama eléctrico, usando el método de la bandera.
7=1
A
0
B 0
4
y , A - d o *£¿>
x
y¿
"
A
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-
cu
»bo —
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO BANDERA
Ejercicio No.
ECUACION Instante de sensado
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5
6
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CONDICIONES Botón de Inicio Sensor importante CONTACTO
K1
CONTACTO
K2
CONTACTO
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EFECTOS SOLENOIDE RELEVADOR
K1
RELEVADOR RELEVADOR
K2 K3
ANALISIS DE SINCRONIA PROBLEMAS
CILINDRO
A
CILINDRO
B
CILINDRO
C
CILINDRO
D
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO BANDERA Solución del ejercicio de la página 15
Ejercicio No. ECUACION
A+
A-
B+
B-
A+
A-
Instante de sensado
0
1
2
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4
5
a1
aO
bl
DO-
a1
I 6
7
8
9
CONDICIONES Botón de Inicio
ON
Sensor importante
aO
CONTACTO CONTACTO CONTACTO CONTACTO
NC
K1 K2 K3 K4
BOBINAS ACTIVAR ELECTROVALVULA RELEVADOR RELEVADOR RELEVADOR RELEVAOR
NA NC
NA
9
NA
N,C
Y1
Y2
Y3
ON
K1 K2 K3 K4
Y4
Y1
tan
Y2
ON ON
ANALISIS DE SINCRONIA •
PROBLEMAS CILINDRO A CILINDRO B CILINDRO C CILINDRO D
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**
i
D D
F D
D D
D F
D D
F D
1
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
METODO CASCADA 1er Paso a) Elaborar el croquis de situación b) Elaborar diagrama de movimientos c) Establecer la secuencia abreviada •2o Paso Descomponer la secuencia en grupos, de tal forma que, en un mismo grupo no se encuentren movimientos complementarios. Mínimo 3 grupos •Ser Paso Identificar sensores Identificar sensores que provocan movimiento y los que efectúan cambio de grupo •4o Paso Dibujar cilindros y válvulas de mando •5o Paso Dibujar dos líneas paralelas horizontales que representan la alimentación ( 24v y
Ov). Dibujar del ¡ado derecho entre las líneas de alimentación, tantas líneas horizontales como grupos existan •6o Paso Colocar al lado jzquierdo de las líneas de alimentación de grupo' tantos contactos eléctricos un polo dos tiros (tantos como grupos existan menos uno (-1) Se conecta el común del primero al contacto cerrado del segundo y así sucesivamente. El contacto común del último se conecta a 24V; el contacto cerrado del primero alimenta al último grupo y el contacto abierto de cada uno a su grupo correspondiente •7o Paso Los sensores que hacen cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo, para energizar a un relevador, dicha rama deberá quedar memorizada y apagarse mediante un contacto cerrado del grupo (relevador) siguiente. Cada una de estas ramas deberá tener un contacto abierto (relevador) del grupo anterior para preparar el grupo presente
# S M C MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
•8o P A S O
Las bobinas que generan el primer movimiento de cada grupo se conectan directamente a la alimentación del grupo al que pertenezcan •9o P A S O
Los sensores que pertenezcan a un grupo se conectaran a la alimentación de cada grupo y antes de la bobina que accionen
©ave MÉXICO
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ELECTRO-NEUMATICA
AVANZADA
PRENSA PERFILADORA
Una lamina de chapa, es colocada manualmente en la máquina. Un botón pone en funcionamiento la prensa (cilindro A) para perfilar la chapa. Una vez concluido el proceso, la pieza es expulsada (cilindro B), Además como una condición de operación, se requiere que el cilindro A cumpla con una determinada presión en la cámara trasera.
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A
B
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
MAQUINA T A L A D R A D O R A Y RECTIFICADORA
En una máquina-herramientas, se coloca la pieza a maquinar de forma manual. La operación inicia cuando el taladro que es accionado por el cilindro A realiza su operación, posteriormente a esto el cilindro B se desplaza la pieza ya taladrada a la estación de rectificado, después de que la pieza ha sido rectificada, el cilindro B entra para que la pieza ya trabajada pueda ser retirada a mano.
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MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
DISPOSITIVO DE E S T A M P A D O
En un perfil especial debe estamparse una marca, el perfil se coloca manualmente en el dispositivo. Los cilindros A, B y C, estampan la marca correlativamente (uno seguido del otro). Cada cilindro ha de retroceder a su posición inicial después de su operación.
Cilindro C
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MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
ARENADO DE PIEZAS FUNDIDAS L a s p i e z a s s e c o l o c a n e n el dispositivo d e fijación d e f o r m a
m a n u a l y s u j e t a d a s por el
cilindro A . U n a v e z l o g r a d o e s t o s e a b r e la válvula d e e y e c t o r d e a r e n a p o r m e d i o d e l cilindro B d u r a n t e u n t i e m p o d e t e r m i n a d o p a r a d e s p u é s d e e s t o c e r r a r s e , p o r m e d i o del m i s m o cilindro, p a r a q u e el cilindro C d e s p l a c e el dispositivo d e a r e n a n d o h a s t a la nueva
posición;
para
repetir
la
operación
de
arenado.
Después
de
realizado
el
a r e n a d o , el v a s t a g o d e l cilindro C r e g r e s a a s u posición inicial y d e s p u é s el d e cilindro A.
0 S M C MÉXICO
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ELECTRONEUMATiCA
AVANZADA
MÉTODO PASO A PASO MÍNIMO •1er
Paso a) E l a b o r a r e l c r o q u i s d e s i t u a c i ó n b) E l a b o r a r d i a g r a m a d e m o v i m i e n t o s c) E s t a b l e c e r l a s e c u e n c i a a b r e v i a d a
•2o P a s o D e s c o m p o n e r la s e c u e n c i a e n g r u p o s , d e tal f o r m a q u e , e n un m i s m o g r u p o n o se encuentren movimientos complementarios. Mínimo 3 grupos •3er P a s o Identificar s e n s o r e s Identificar s e n s o r e s q u e p r o v o c a n m o v i m i e n t o y los
que efectúan cambio de
grupo •4o P a s o Dibujar cilindros y válvulas de m a n d o •5o P a s o Dibujar d o s líneas paralelas horizontales q u e representan la alimentación ( 24v y Ov). Dibujar
del
lado
derecho
entre
las
líneas
de
alimentación,
tantas
líneas
grupo
tantos
horizontales c o m o grupos existan •6o P a s o Colocar
al
lado
izquierdo
de
las
líneas
de
alimentación
de
contactos abiertos c o m o grupos existan. C a d a relevador de grupo, conectará a 24V a su respectivo grupo. 7o P a s o Los s e n s o r e s que h a c e n cambio de grupo se dibujan del lado izquierdo, para energizar a un relevador, d i c h a r a m a deberá q u e d a r m e m o r i z a d a y a p a g a r s e mediante un contacto c e r r a d o d e l g r u p o (relevador) siguiente. C a d a u n a d e e s t a s r a m a s d e b e r á tener un c o n t a c t o abierto (relevador) del grupo anterior p a r a p r e p a r a r el g r u p o p r e s e n t e •8o P A S O L a s b o b i n a s q u e g e n e r a n el p r i m e r m o v i m i e n t o d e c a d a g r u p o s e c o n e c t a n d i r e c t a m e n t e a l a a l i m e n t a c i ó n d e l g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n •9o P A S O L o s s e n s o r e s q u e p e r t e n e z c a n a un grupo s e c o n e c t a r a n a la a l i m e n t a c i ó n d e c a d a grupo y antes de la bobina que accionen
©SMC MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
TORNO SEMIAUTOMATICO
A t r a v é s d e u n p l a n o i n c l i n a d o l l e g a n l a s p i e z a al t o r n o . E l cilindro A p o n e el c a r r o e n posición. E l cilindro B i n t r o d u c e la p i e z a e n la herramienta d e sujeción (mandril). E l cilindro C sujeta la p i e z a u n a v e z logrado esto r e t r o c e d e e l c i l i n d r o B y p o s t e r i o r m e n t e el c i l i n d r o A . L a u n i d a d d e a v a n c e D r e a l i z a s u d e s p l a z a m i e n t o p a r a h a c e r e l m a q u i n a d o e n el d i á m e t r o i n t e r i o r d e l a p i e z a . U n a v e z r e a l i z a d o s e s u e l t a l a p i e z a (cilindro C ) y s e retira m a n u a l m e n t e .
Cilindro C
#SMC MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
MARCADO DE PIEZAS En una máquina especial de marcarse unas piezas. L a alimentación de
las
piezas es a través d e un depósito alimentador por g r a v e d a d , s i e n d o e m p u j a d a s contra un
tope
y
sujetadas
mediante
el c i l i n d r o
A , , marcadas
mediante
el cilindro
B
y
e x p u l s a d a s mediante el cilindro C .
Cilindro B Ésta rapa ¿o
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
RECTIFICADORA S e d e s e a r e c t i f i c a r l a s d o s c a r a s (1 y 2) d e u n a p i e z a m e d i a n t e u n a r e c t i f i c a d o r a semiautomatizada. L a p i e z a e s c o l o c a d a d e f o r m a m a n u a l e n el dispositivo p a r a q u e s e a s u j e t a d a por el cilindro A , el cilindro B realice el traslado y la m u e l a r e a l i z a el rectificado d e la c a r a 1; u n a v e z t e r m i n a d o e s t o , e l c i l i n d r o B r e g r e s a a s u p o s i c i ó n p a r a q u e e l c i l i n d r o C t r a s l a d e e l d i s p o s i t i v o y s e p u e d a e f e c t u a r el t r a b a j o e n l a c a r a 2 d e l a p i e z a , u n a v e z r e a l i z a d o e s t o l a p i e z a e s l i b e r a d a (cilindro A ) .
1
2
3
4
5
6
7
8
9=
1 I
u
1
B
0
c
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0-
/\
\ /
-
\ 28
ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
MÉTODO PASO A PASO MÁXIMO • S o n los m i s m o s p a s o s q u e el m é t o d o anterior, c o n las s i g u i e n t e s d i f e r e n c i a s . 1 . C a d a movimiento realiza cambio de grupo. 2
2 - . T o d o s los s e n s o r e s s e u b i c a n del lado izquierdo. 3 . L a s bobinas d e electroválvulas s e colocan del lado d e r e c h o y directamente a c a d a 9
g r u p o al q u e p e r t e n e z c a n .
©SMC
MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
T A L A D R O DE PIEZAS Las
piezas
son
colocadas
manualmente
en
un
contenedor.
Un
cilindro
n e u m á t i c o " A " e m p u j a el c o n t e n e d o r d e b a j o d e la o p e r a c i ó n d e t a l a d r a d o . L a u n i d a d taladradora
es controlada
t a l a d r a d o , el cilindro
por
"A" no
un
debe
actuador
hidráulico
regresar hasta que
"B". Después
de
realizar
la unidad taladradora
el
haya
a l c a n z a d o s u posición inicial (vastago retraído).
©SMC MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE (PLC) I n t r o d u c c i ó n al Control Industrial "Podemos definir el control industrial como la manipulación indirecta de las magnitudes de un proceso de fabricación llamado planta a través de otro sistema de control" Los primeros sistemas de control se desarrollaron con la Revolución Industrial de finales de siglo XIX y principios del X X , como son componentes mecánicos y electromecánicos: engranajes, poleas, relevadores y pequeños motores, lentos y consumiendo grandes cantidades de corriente, además de que el espacio que ocupaban era grande. A partir de los años cincuenta empezaron a emplearse los semiconductores permitiendo el diseño de sistemas de control más pequeños, menor consumo de energía, más rápidos en su tiempo de respuesta y con menor desgaste en sus componentes. En la década de los setenta la complejidad y prestaciones de los sistemas de control se incrementaron por el empleo de circuitos integrados de tipo programable basados en microprocesadores. Sistema de Control. Su objetivo es el gobernar la respuesta de un proceso de fabricación por medio de los accionamientos de salida (potencia entregada al mismo), en base a las magnitudes de consigna manipuladas por el operador. Sistema de Lazo Abierto. Estos sistemas no reciben ningún tipo de información (señales) del comportamiento de un proceso de fabricación. Sistema de Lazo Cerrado. Llamados también sistemas automáticos de control porque se encargan de la toma de decisiones ante determinados comportamientos de un proceso de fabricación, detectados por sensores (retroalimentación) y de unas interíaces para adaptar las señales de
#SMC MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
Historia de los controladores l ó g i c o s programables ( P L C ' s )
"Un control lógico programable (PLC) es un dispositivo electrónico que controla máquinas y procesos. Utiliza una memoria programable para almacenar instrucciones y ejecutar funciones especificas que incluyen control de activación/desactivación (dentro/fuera), temporización, conteo, secuencia, aritmética y manejo de datos". El desarrollo de los P L C ' s comenzó desde 1968 por una petición de General Motors, debido al demasiado tiempo utilizado para realizar modificaciones a sus sistemas basados en relevadores, esto al hacer un cambio de modelo en sus automóviles. Con el fin de reducir los altos costos por el recableado, solicitaron un sistema de estado sólido, el cual tuviera la flexibilidad de una computadora, sus ingenieros de planta pudieran programar así como dar mantenimiento además fuera resistente al ambiente industrial. Los P L C ' s proporcionaron ahorro en costos de material, instalación, localización y corrección de fallas, mano de obra por cableado, y ocupaban menos espacio. La aceptación de los P L C ' s en la industria quizás fue que el lenguaje de programación utilizado en un programa de aplicación del usuario (diagrama lógico de escalera), está basado en el diagrama de cableado eléctrico de relevadores o diagrama eléctrico de escalera, comúnmente usados por el personal de mantenimiento eléctrico de la planta por lo que fue más fácil su adaptación y uso. Otros beneficios de usar P L C ' s . Contabilidad. Flexibilidad. Funciones Avanzadas. Comunicaciones. Velocidad. Diagnostico.
Componentes de los P L C ' s Un P L C se compone de: M ó d u l o de entradas Módulo de salidas Unidad Central de p r o c e s a m i e n t o (CPU) y m e m o r i a Fuente de alimentación eléctrica Dispositivos de programación Interfaces de operador
P r o g r a m a c i ó n del P L C Principios de p r o g r a m a c i ó n Un programa de aplicación del usuario o programación lógico de escalera es una serie de instrucciones o comandos ordenados en forma lógica por el usuario, indicando al P L C la tarea especifica a ejecutar.
© S M C MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
El lenguaje de programación proporciona reglas para combinar estas instrucciones o comandos para producir las acciones deseadas. Las instrucciones usadas para programar el P L C se basan en una combinación de booleano, lógica de escalera y expresiones mnemónicas. Expresiones M n e m ó n i c a s Una expresión mnemónica es un término sencillo fácilmente de recordar y que representa una instrucción compleja o larga, por ejemplo: TON
Temporizador con retardo a la conexión (Timer On - Delay)
CTU
Contador ascendente (Count Up)
P r o g r a m a c i ó n L ó g i c o de E s c a l e r a En un diagrama eléctrico de escalera los símbolos representan dispositivos reales y como están cableados. Un programa lógico de escalera usa símbolos parecidos pero estos representan instrucciones de lógica de escalera para la aplicación y existen solo en el software del P L C . Otra diferencia es que en los diagramas eléctricos de escalera los dispositivos se describen como abiertos o cerrados y en el programa lógico de escalera las instrucciones son falsas o verdaderas. Cada renglón en un programa lógico de escalera debe tener una instrucción de control (salida) y una o varias instrucciones condicionantes (entradas). Las instrucciones condicionantes (entradas) se programan en el lado izquierdo y las instrucciones de control (salida) se programan en el lado derecho. Bloques Funcionales (Compuertas Lógicas) L a representación del s i s t e m a d e control por b l o q u e s f u n c i o n a l e s ( d i a g r a m a s lógicos) s e b a s a en el e m p l e o d e s í m b o l o s n o r m a l i z a d o s (compuertas) q u e r e p r e s e n t a n f u n c i o n e s lógicas directas del álgebra d e B o o l e ( A N D , O R , etc), o s i s t e m a s lógicos m á s c o m p l e j o s (biestables, registros, c o n t a d o r e s , etc). Compuertas Lógicas U n a función del á l g e b r a d e B o o l e o función lógica e s u n a variable b i n a r i a (discreta o lógica) c u y o valor d e p e n d e d e u n a expresión a l g e b r a i c a q u e r e l a c i o n a entre si v a r i a b l e s binarias mediante los o p e r a d o r e s lógicos. L a s f u n c i o n e s básicas s o n a q u e l l a s q u e r e l a c i o n a n d o s v a r i a b l e s m e d i a n t e los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s (+) y (.) y la o p e r a c i ó n i n v e r s a ; e s t a s f u n c i o n e s tienen u n a r e p r e s e n t a c i ó n gráfica propia, r e c o n o c i d a i n t e r n a c i o n a l m e n t e ( C E I ) . T a m b i é n reciben los n o m b r e de función Y o A N D (serie) p a r e a el producto (*), función O u O R (paralelo) p a r a la s u m a (+), y función N O o N O T ( c o m p l e m e n t o ) p a r a la i n v e r s i ó n . E l e s t a d o d e u n a d e t e r m i n a d a v a r i a b l e p u e d e ser e x p r e s a d o c o m o f u n c i ó n lógica d e l a s v a r i a b l e s d e q u e d e p e n d e adquiriendo la f o r m a d e u n a ecuación de B o o l e e n la q u e s e c o m b i n a n mediante los o p e r a d o r e s f u n d a m e n t a l e s .
©SMC MÉXICO
33
ELECTRONEUMATICA
Símbolo
Lógico
Función
Lógica
AVANZADA
Denominación Producto
f = A *
B
Serie Y (AND) Suma
f = A +
B
Paralelo O (OR)
Inversión f =
#SMC MÉXICO
A
Negación NO (NOT)
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
OCPneuAlpha
PONER DO XV
El P L C P n e u a l p h a ha sido diseñado para proveer control y s u p e r v i s i ó n . P o r q u e esto representa flexibilidad, s i m p l i c i d a d y bajo c o s t o , El P n e u a l p h a puede ser u s a d o en fabricas, oficinas e incluso el h o g a r .
OÜIWVÍ
©SMC
CSftriixi'JSph*:
El Pneualpha tiene grandes características e n s u estructura c o m p a c t a . E s t a s incluyen Reloj d e T i e m p o R e a l , Activación Rápida d e Interruptores, E n t r a d a s A n a l ó g i c a s Código de Seguridad y 100-horas de respaldo de Memoria. Esta unidad esta disponible en una rango de t a m a ñ o s , p a r a s a t i s f a c e r u n a v a r i e d a d de necesidades. S i n e m b a r g o q u e h a c e el P n e u a l p h a diferente a s u s c o m p e t i d o r e s , e s lo fácil d e usar.
Este no tiene un software de programación d i s p o n i b l e , sino q u e trabaja en un ambiente W i n d o w s m u y a m i g a b l e b a s a d o en V i s u a l Logic S o f t w a r e ( V L S ) . L a p r o g r a m a c i ó n por B l o q u e s F u n c i o n a l e s invita a los u s u a r i o s a s e l e c c i o n a r d e la p r e - s e l e c c i ó n las e n t r a d a s (inputs), salidas (outputs) y los B l o q u e s d e Función, aún p a r a las p e r s o n a s q u e inician e s muy fácil de manejar. j
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El P n e u a l p h a tiene el m a s g r a n d e nivel d e funcionalidad q u e c u a l q u i e r otro controlador d e s u c l a s e . L o s u s u a r i o s a v a n z a d o s encontraran las d i v e r s a s o p c i o n e s p a r a los m a s a v a n z a d o s requerimientos. L a f u n c i ó n d e simulación p r o p o r c i o n a al u s u a r i o u n a visión d e la operación del p r o g r a m a sin el u s o de algún hardware. L a c o m b i n a c i ó n d e la s o r p r e n d e n t e p e q u e ñ a dimensión y el m o n t a j e por m e d i o de riel DIN o d e tornillos significa q u e el P n e u a l p h a p u e d e ser instalado e n d o n d e s e a n e c e s a r i o .
# S M C MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
PARTES DEL CONTROLADOR PANEL DE L C D
M u e s t r a el b l o q u e d e f u n c i ó n , m e n ú , sub m e n ú o e s t a d o d e las e n t r a d a s y s a l i d a s directamente e n el controlador, t a m b i é n e n m o d o d e p r o g r a m a c i ó n permite editar o realizar un nuevo p r o g r a m a .
BOTONES DEL C U R S O R .
A r r i b a - a b a j o : i n c r e m e n t a o d i s m i n u y e el valor de un p a r á m e t r o e n un bloque d e f u n c i ó n permite d e s p l a z a r s e h a c i a arriba o h a c i a abajo entre los b l o q u e s d e un p r o g r a m a . I z q u i e r d a - d e r e c h a : n o s d e s p l a z a dentro d e los b l o q u e s d e un p r o g r a m a d e i z q u i e r d a a d e r e c h a o entre los s u b m e n ú s d e un c o m a n d o .
# S M C MÉXICO
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
BOTONES DE OK Y E S C
O K : permite ingresar información o a c e p t a r un m e n ú o s u b m e n ú . E s c : permite c a n c e l a r u n a instrucción o r e c h a z a r a l g ú n valor d e parámetro. + : permite a g r e g a r u n bloque de f u n c i ó n dentro d e un p r o b l e m a o incrementar el valor d e un p a r á m e t r o . -: permite eliminar un b l o q u e d e f u n c i ó n e n un p r o g r a m a o disminuir el valor d e un p a r á m e t r o .
CONFIGURACION DE ENTRADAS ANALOGICAS C u a n d o utilizamos el m o d o analógico, solo e s posible i n g r e s a r v a l o r e s positivos y la conexión d e b e r e a l i z a r s e c o m o positivo c o m ú n , y los v a l o r e s q u e s e utilizan p a r a e n t r a d a analógica s o n d e 0 a 10 V C D .
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F U N C I O N E S INCLUIDAS E N E L C O N T R O L A D O R -Funciones -Funciones -Funciones -Funciones
©SMC MÉXICO
de entrada. Lógicas. Estándar. de S a l i d a .
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ELECTRONEUMATICA
AVANZADA
F U N C I O N E S DE E N T R A D A
í yg u m £t t R e c i b e n d a t o s d e e l e m e n t o s externos c o n e c t a d o s al controlador y p u e d e n s e r s e ñ a l e s analógicas o digitales.
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L o s b l o q u e s d e función d e e n t r a d a s e c o l o c a n e n el lado d e e n t r a d a s q u e s o n rectángulos m a r c a d o s c o m o 101 a I08 ( d e p e n d i e n d o el m o d e l o
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L a s f u n c i o n e s digitales n o s permiten realizar a r r e g l o s d e lógica c o m b i n a c i o n a l utilizando o p e r a c i o n e s básicas.
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B L O Q U E S DE FUNCION ESTANDAR
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S o n f u n c i o n e s q u e permiten realizar r e p e t i c i o n e s , c o n t e o s , c o m p a r a c i o n e s , alternar señales d e s a l i d a , realizar d i s p a r o s a u n pulso, e t c .
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