Manual de instrucciones ONA PRIMA E250

MANUAL DE INSTRUCCIONES •

MAQUINA DE ELECTROEROSION

PRIMA E 250 PRIMA E 400 PRIMA E 900 (Versión 3.3.0/4.0.0)

P-0110090-0397

INFORMACIONES PRELIMINARES

Los modelos de máquina de electroerosión por hilo de la serie ONA PRIMA, son conformes con las siguientes Directivas: - Directiva de Máquinas 89/392/CEE y sus modificaciones y adiciones según las Directivas 91/368/CEE, 93/44/CEE y 93/68/CEE. - Directiva de Baja Tensión 73/23/CEE.

El nivel de presión acústica continuo equivalente ponderado producido por las maquinas de la serie ONA PRIMA en los puestos de trabajo no supera los 70 db (A).

Fabricante:

ONA ELECTROEROSION, S.A. Polígono Eguzkitza, 1 48200 DURANGO (VIZCAYA) SPAIN Tino: 34(9)4-6200800 - Fax: 34(9)4-6818548

Año de fabricación de la máquina: 1998 Modelo de máquina: ONA PRIMA Fecha de edición: MARZO 1997

ÍNDICE

ÍNDICE

PAGINA CAPITULO 1: GENERALIDADES 1.1. 1.2. 1.3. 1.4.

RECEPCIÓN TRANSPORTE ACONDICIONAMIENTO DESBLOQUEO DE LOS EJES

1-1 1-1 1-5 1-5

CAPITULO 2: DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA 2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6.

CARACTERÍSTICAS DE MAQUINA MESA DE TRABAJO MANDOS AUXILIARES GUIADO Y POSICIONADO DEL HILO CONTROL DE ALTURA DE LA BOQUILLA SUPERIOR MANDOS DE DIELÉCTRICO

2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6

CAPITULO 3: FILTRO AUTOLIMPIANTE, AUTOMÁTICO DE MINERAL 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5.

GENERALIDADES DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES OPERACIONES DEL SISTEMA OPERACIÓN MANUAL PERIÓDICA: LIMPIEZA DE LODOS PROCESO DE EROSIÓN

3-1 3-2 3-5 3-6 3-9

CAPITULO 4: UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO 4.1. DATOS TÉCNICOS 4.1.1. CONTROL NUMÉRICO 4.2. DESCRIPCIÓN DE MANDOS 4.2.1. 4.2.2. 4.2.3. 4.2.4.

INTERRUPTOR GENERAL MARCHA GENERAL DESCONEXIÓN GENERAL PILOTO DE RED

4-1 4-1 4-3 4-4 4-4 4-4 4-4

ÍNDICE f

.

/

4.2.5. 4.2.6. 4.2.7. 4.2.8. 4.2.9.

Y ^

>

PARADA DE EMERGENCIA AMPERÍMETRO VOLTÍMETRO LEOS INDICADORES DE TRABAJO PANTALLA "CRT"

4-4 4-5 4-5 4-5 4-5

4.2.9.1. 4.2.9.2. 4.2.9.3. 4.2.9.4. 4.2.9.5. 4.2.9.6. 4.2.9.7.

4-6 4-7 4-7 4-7 4-7 4-7 4-8

TITULO DE PAGINA ESTADO ACTUAL AVISOS AL OPERADOR FECHA Y HORA INDICACIÓN DE ALARMAS INFORMACIÓN ESPECIFICA DE LA PAGINA CAMPOS DE FUNCIONES

4.2.1 0. DESCRIPCIÓN DEL PANEL DE MANDO

4-9

4.2.10.1. TECLAS DE CAMPO 4.2.1 0.2. TECLADO DE CONTROL MANUAL > *\.

4-9 4-9

4.2.10.2.1. TECLADO DE CONTROL DE EJES 4-9 4.2.10.2.2. TECLADO SELECTOR OPERACIÓN MANUAL. 4-1 O TECLADO

NUM

4.2.10.4. CONTROL DEL ÁREA DE INFORMACIÓN DE PAGINA 4.2.10.5. CONTROL DE EJECUCIÓN 4.3. OPERATORIA DEL CONTROL NUMÉRICO 4.3.1.

4-12

PAGINÁBASE

4-13

4.3.1.1. SUBPAGINA BASE

4-14

4.3.2. OPERACIONES MANUALES

4-15

4.3.2.1. 4.3.2.2. 4.3.2.3. 4.3.2.4. 4.3.2.5. 4.3.2.6.

.

4-11 4-11

V

MOVIMIENTOS MANUALES (JOG) PASO A PASO MEMORIZACIÓN POR RECORRIDO MANUAL RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO BÚSQUEDA DE CEROS MAQUINA CICLOS DE CENTRAJE

4.3.2.6.1. 4.3.2.6.2. 4.3.2.6.3.

**> 4.3.2.7. 4.3.2.8.

CENTRAJE INTERIOR CONTACTO PIEZA CENTRAJE EXTERIOR

DECALAJES Y PUNTOS DE TRAVESÍA CONFIGURACIÓN

4-17 4-17 4-18 4-18 4-18 4-19 4-19 4-19 4-20 4-21 4-23

ÍNDICE

II!

4.3.3. OPERACIONES DE EJECUCIÓN INMEDIATA. (EMDI)

4-25

4.3.4. OPERACIÓN POR PROGRAMA

4-26

4.3.4.1. DIRECTORIO DE PROGRAMAS

4-26

4.3.4.1.1. COPIA DE PROGRAMAS 4.3.4.1.2. FIN DE TRANSMISIÓN/RECEPCIÓN DE

4-27

PROGRAMAS 4.3.4.1.3. BORRADO DE PROGRAMAS

4-27 4-28

4.3.4.2. EDICIÓN DE PROGRAMAS 4.3.4.2.1. 4.3.4.2.2. 4.3.4.2.3. 4.3.4.2.4. 4.3.4.2.5. 4.3.4.2.6. 4.3.4.2.7.

MODIFICACIÓN DE BLOQUES INSERCIÓN DE BLOQUES BORRADO DE BLOQUES FIN DE EDICIÓN PAGINA ADELANTE PAGINA ATRÁS EDICIÓN GRÁFICA

4-29 4-31 4-31 4-32 4-32 4-32 4-32 4-32(1)

4.3.5. EJECUCIÓN DE PROGRAMAS

4-33

4.3.5.1. SESIÓN DE TRABAJO

4-34

4.3.5.2. VISUALIZACION DEL PROGRAMA EN EJECUCIÓN 4.3.5.3. COMPENSACIÓN DEL RADIO DEL HILO 4.3.5.4. CORTE CÓNICO 4.3.5.5. ESTADO

4-36 4-37 4-38 4-39

4.3.5.6. PARÁMETROS GRÁFICOS

4.40

4.3.5.7. GRÁFICO

4-42

4.3.6. OPERACIONES MAQUINA

4-44

4.3.6.1. FUNCIONES MAQUINA PREPARATORIAS 4.3.6.2. TABLAS TECNOLÓGICAS

4-46 4-47

4.3.7. ALARMAS

4-48

4.3.8. SISTEMA

4-47

4.3.8.1. CONSUMIBLES 4.3.9. DIAGNÓSTICOS 4.4. PROGRAMACIÓN 4.4.1. FIN DEL PROGRAMA

4-51 4-53 4-54 4-55

ÍNDICE

1Y

4.4.2. ESTABLECER: COORDENADAS/DECALAJE/TOLERANCIA DE CONTACTOS/COMPENSACIÓN DE HILO/ÁNGULO DE CORTE CÓNICO/INCREMENTO DE ÁNGULO 4.4.3. INTERPOLACIÓN LINEAL/CIRCULAR X Y U V 4.4.4. ABSOLUTO/INCREMENTAL 4.4.5. TRAVESÍAS 4.4.6. PROGRAMACIÓN DE RÉGIMEN 4.4.6.1. PAR HILO/PIEZA 4.4.6.2. PARÁMETROS INDIVIDUALES DEL GENERADOR

4-56 4-60 4-64 4-66 4-68 4-68 4-69

4.4.7. ESPERA DE TIEMPO/ESTADO 4.4.8. MODO DE EJECUCIÓN 4.4.9. ASIGNAR VALOR PARÁMETRO (PO a P9) 4.4.10. BIFURCACIÓN 4.4.11. SUBRUTINA 4.4.12. RETORNO DE SUBRUTINA 4.4.13. MAGRO 4.4.14. CENTRAJE INTERIOR 4.4.15. MEDIO PIEZA 4.4.16. CONTACTO PIEZA 4.4.17. RETORNO AUTOMÁTICO AL PUNTO DE INICIO 4.4.18. ACTIVAR/DESACTIVAR SALIDAS 4.4.19. MÉTRICO/PULGADAS 4.4.20. VECTOR 4.4.21. COMPENSACIÓN 4.4.22. CORTE CÓNICO 4.4.23. ORIGEN DE PROGRAMA 4.4.24. ESCALA 4.4.25. GIRO 4.4.26. INVERSIÓN DE LOS EJES (ESPEJO) 4.4.27. CAMBIO DE EJES 4.4.28. RÉGIMEN INICIAL 4.4.29. MEMORIZACIÓN DE POSICIÓN ACTUAL EN PTO. TRAVESÍA 4.4.30. MEMORIZACIÓN DE POSICIÓN ACTUAL EN DECALAJE

4-70 4-71 4-72 4-73 4-76 4-78 4-75 4-81 4-82 4-83 4-84 4-86 4-87 4-88 4-90 4-94 4-95 4-96 4-99 4-104 4-108 4-110(1) 4-110(ll) 4-110(IV)

4.5. TIPOS DE CORTE 4.5.1. 4.5.2. 4.5.3. 4.5.4. 4.5.5.

INTRODUCCIÓN CORTE VERTICAL CORTE CÓNICO CORTE XYUV CORTE DIBUJADO

4.6. EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN 4.6.1. EJEMPLO 1: CORTE VERTICAL; matriz y punzón

4-111 4-111 4-112 4-113 4-117 4-119 4-120 4-120

ÍNDICE

4.6.2. EJEMPLO 2: CORTE CÓNICO

4-122

4.7. CÓDIGOS ISO EN PRIMA

4-124

4.8. LISTA DE ALARMAS

4-1 30

CAPITULO 5: DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TRABAJO 5.1 . SITUACIÓN DE LA PIEZA EN LA MAQUINA 5.2. VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN GRÁFICOS 5.2.1. VERIFICACIÓN NOMINAL 5.2.2. VERIFICACIÓN DE LA COMPENSACIÓN 5.2.3. VERIFICACIÓN DEL CORTE CÓNICO 5.3. REALIZACIÓN DE OPERACIONES DE CENTRAJE 5.4. VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN VACIO 5.5. INTRODUCCIÓN DE LAS CONDICIONES DE EROSIÓN 5.5.1. DETERMINACIÓN DEL OFFSET

5-2 5-2 5-2 5-2 5-2 5-5 5-5 5-5 5-6

CAPITULO 6: MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6.1 MAQUINA

6-1

6.1.1 CONJUNTO BOCA SUPERIOR 6.1.1.1 6.1.1.2 6.1.1.3 6.1.1.4 6.1 .1 .5

TOMA DE CORRIENTE GUIA DEL HILO BOQUILLAS DE PLÁSTICO TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO PIEZA DE AISLAMIENTO DEL CONJUNTO BOQUILLA SUPERIOR 6.1.1.6 REFRIGERACIÓN DEL HILO Y TOMA DE CORRIENTE 6.1.1.7 LIMPIEZA 6.1.2 CONJUNTO BOCA INFERIOR

6-1 6-1 6-2 6-2 6-2 6-3 6-4 6-4 6-5

6.1.2.1 TOMA DE CORRIENTE INFERIOR 6.1.2.2 GUIA DEL HILO 6.1.2.3 BOQUILLA DE PLÁSTICO

6-5 6-6 6-6

6.1.2.4 TOBOGÁN 6.1.2.5 POLEAS TRACTORAS 6.1.2.6 CORREA

6-6 6-6 6-8

ÍNDICE

VI

6.1.2.7 6.1.2.8 6.1.2.9 6.1.2.10 6.1.2.11

CONOS SALIDA DE HILO TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO AISLAMIENTO BOCA INFERIOR REFRIGERACIÓN EN LA BOCA INFERIOR LIMPIEZA

6.1.3 PANEL FRONTAL 6.1.3.1 6.1.3.2 6.1.3.3 6.1.3.4 6.1.3.5

PORTABOBINAS 1er CONJUNTO DE POLEAS CONJUNTO FRENO 2° CONJUNTO DE POLEAS - DINAMO POLEAS SUJECIÓN DEL HILO

6.1.4 TRACTOR SECUNDARIO 6.1.4.1 ENGRASE Y LIMPIEZA 6.1.5 MESA DE TRABAJO 6.1.5.1 REVISIÓN CABLE DE TRABAJO 6.1.5.2 LIMPIEZA 6.1.5.3 TUBO DE DESAGÜE

6-9 6-9 6-9 6-9 6-9 6-10 6-11 6-12 6-12 6-13 6-13 6-14 6-14 6-15 6-15 6-15 6-15

6.1.6 ACEITE NEUMÁTICO

6-15

6.1.7 EJES DE COORDENADAS

6-16

6.1.7.1 LIMPIEZA Y ENGRASE DE LAS GUIAS 6.1.7.2 CAJA REDUCTORA

6-16 6-17

RESINAS LIMPIEZA DEL DETECTOR DE CONDUCTIVIDAD EXTRACCIÓN DE LODOS REPOSICIÓN DE LIQUIDO

6-18 6-19 6-19 6-19

6.2 FILTRO 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4

6.3 GENERADOR 6.3.1 LIMPIEZA DEL FILTRO DEL AIRE

ANEXO I: PRECISIÓN DEL CORTE CÓNICO ANEXO II: AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO ANEXO III: TROCEADOR DEL HILO (opcional)

6-20

VISTA GENERAL DE LA MAQUINA

Capítulo 1 - GENERALIDADES

1-1

Capítulo 1 GENERALIDADES 1.1. RECEPCIÓN Rogamos al usuario que, tras el desembalaje de la máquina, compruebe el correcto estado exterior de la misma, así como de todas las piezas individuales. Todas las máquinas salen de fábrica revisadas y comprobadas; sin embargo, en caso de presentar algún deterioro producido por el transporte o detectar la ausencia de alguna pieza, debe informar a la mayor brevedad al expedidor o persona correspondiente, para así poder subsanar la falta con la mayor brevedad.

1.2. TRANSPORTE La máquina ONA-PRIMA es una máquina-herramienta de precisión, lo que exige un transporte realizado con sumo cuidado. La máquina puede transportarse de tres formas diferentes: - Mediante cinchas (ver figura 1-1). - Mediante carretilla elevadora (ver figura 1-1). - Mediante utillaje de barras (opcional). Para ello la máquina dispone de dos orificios (29) que atraviesan horizontalmente la base de la máquina (ver figura 1-1). Una vez desembalada la máquina y, para su traslado, deberá manejarse por medio de una carretilla elevadora, evitando que reciba golpes por ser muy sensible a los mismos. La instalación de la máquina sobre los elementos niveladores se hará mediante una carretilla elevadora (ver figura 1-2). Con anterioridad se deberán haber retirado los cuatro tornillos de sujección (30) que amarran la máquina al embalaje (ver figura 1-1). El generador y el filtro, una vez desembalados, deberán moverse mediante cáncamos (ver figura 1-3). El generador también puede ser manejado por medio de una carretilla elevadora.


1-2

«r (0 L 01

P


1-3


DEA PKOIA

n> a oo oo oo aa

aaoaooa ccca ooo oooo a o ii a

f i g u r a 1 -3

1-4


1_-5

1.3 ACONDICIONAMIENTO Superficie: Para poder colocar el conjunto de máquina, generador y filtro será necesaria una superficie mínima, variable para cada modelo (ver figura 1-4). Altura: El volumen destinado a la colocación de la máquina deberá tener 0,5 metros más de altura que la misma, (ver figura 1-4). Peso: El peso es otro dato a tener en cuenta a la hora de acondicionar el lugar de emplazamiento. En el modelo PRIMA E 250 el peso total de la instalación es de 2.290 kg. (Peso de la máquina 1.550 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeración 470 kg). En el modelo PRIMA E 400 el peso total de la instalación es de 3.040 kg (Peso de la máquina 2.300 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeración 470 kg). En el modelo PRIMA E 900 el peso total de la instalación es de 4.000 kg (Peso de la máquina 3.260 kg. Peso del generador 270 kg. Peso del filtro con unidad de refrigeración 470 kg) Red: Para la acometida eléctrica de la red conviene disponer una conexión protegida por diferencial (lAn: 0.300 A), interruptor y un fusible automático electromagnético lento de 25 A. en un lugar próximo al generador. El equipo admite 4 tipos básicos de voltaje trifásico de entrada diferentes, a una frecuencia de 50/60 Hz: 220/230/380/400 V. La potencia máxima es de 7 KVA. Toma de tierra: individual. Resistencia: 10 ohm máximo. Agua: Es conveniente un grifo de alimentación de agua corriente para el módulo dieléctrico. El agua a utilizar debe tener un ph entre 5 y 8 (como el agua normal válida para el consumo humano). Aire: Para el correcto funcionamiento de la máquina conviene prever una conexión de aire seco (6 kg), con llave, manómetro y filtro de agua próximos al mismo. Ambiente: El lugar donde se instale la máquina deberá ser limpio, aireado, con temperatura normalizada y aislado de otras máquinas que desprendan virutas y produzcan un ambiente de humedad como rectificadoras, tornos, fresadoras, etc. V/Jbrac/ones: La unidad "Maquina-Herramienta" deberá ir asentada sobre los elementos antivibratorios que se adjuntan opcionalmente. Para poder trabajar en buenas condiciones es preciso que la mesa de trabajo se nivele dentro de 0,02 mm. con ayuda de los tornillos de nivelación. 1.4. DESBLOQUEO DE LOS EJES Para el transporte de la máquina, los ejes, X, Y, U y V, se bloquean con unas piezas de color ROJO que hay que retirarlas. Antes de la puesta en marcha de la máquina, VERIFICAR que los ejes X, Y, U, V están DESBLOQUEADOS. De lo contrario existe un riesgo grave de averia. Ver en la figura 1-7 la localización de las piezas de bloqueo de los ejes.

1-6


INSTALACIÓN Superficie (m2)

E 250 2,1 x2,4

Altura (m)

1,98

Peso (kg)

2.290

£400

£900

2,5x2,7

3,4x3

2,450

2,450

3.040 figura 1 -4

figura 1-5

4000

1-7


2119 figura 1-6


±ZÍ!1

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E 900

JJ

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CL o O ^ C -L' O

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-~¿! a

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1-8

rs «ID L 3 01

2-1

Capítulo 2 - DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

Capítulo 2 DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA 2.1. CARACTERÍSTICAS DE MAQUINA

2.1.1. ESPECIFICACIONES MODELO Recorridos de mesa (X e Y) (mm): Recorrido eje Z (mm): Recorridos de mesa auxiliar (U y V) (mm): Máximo tamaño de pieza (X,Y,Z) (mm): Máximo peso de pieza (kg):

PRIMA E 250 PRIMA E 400 350 X 250

600x400

PRIMA E 900 900X400

200

400

400

80X80

80x80

80X80

910X680X200 500

1200x880x400 1500x880x400 850

Ángulo de corte cónico (mm) (Z):

182/100

Máximo ángulo de corte cónico:

302

Diámetro del hilo (mm):

0.1 -0.3

Características del hilo (latón desnudo)

Cu 63% / Zn 37%

Resistencia a tracción del hilo N/mm2:

900

Tipo de bobina de hilo: Tipo de guía:

2000(*)

DIN125 - DIN160 cerrada de diamante

Resolución de posición (X, Y, U, V)(mm):

0,001

Mínimo incremento programable (mm):

0,001

(*) Con sistema anticolisión 1000 kg 2.1.2. ARMAZÓN La estructura de la máquina (base, columna, mesas "XY'-"UV") está fabricada en fundición gris, posteriormente estabilizada. 2.1.3. CARROS "X-Y" Y CABEZALES "UV" Y "Z1 El movimiento de los carros "X-Y" y de los cabezales "UV" y "Z" se realiza por medio de husillos a bolas de alta calidad, desde los motores de corriente continua correspondientes, a través de una reducción de engranes.

Capítulo 2 - DESCRiPCiON DE LA MAQUINA

2-2

2.2. MESA DE TRABAJO Es la zona donde se produce la erosión y está fabricada totalmente en acero inoxidable, puesto que la máquina trabaja con agua desionizada. Viene provista de un sistema interno de amarre de piezas al que se le pueden adaptar, si de desea, accesorios tipo Mecatools, 3R, Hirschmann, etc.

figura 2-1


2-3

2.3. MANDOS AUXILIARES Además del panel de operador, existen otros controles auxilares de actuación directa, situados en el panel frontal de la máquina.

figura 2-2

Activa o desactiva el caudal de agua de limpieza de la zona de erosión, permitiendo (ON) o impidiendo (OFF) la salida de líquido por ambas boquillas de corte.

Activa (ON) o desactiva (OFF) la corriente de aire guía del inicio del hilo hacia el tractor secundario. Pone en marcha (ON) o para (OFF) el movimiento del hilo en toda su trayectoria.

Activa (ON) o Desactiva (OFF) la tensión mecánica a la que se somete el hilo para el corte, u otras operaciones auxiliares, como centrados, contactos pieza, etc. Las 8 teclas restantes son para el control auxiliar de la unidad de e n h e b r a d o automático (no incluido en los modelos PRIMA E 250/E 400).

2-4


2.4. GUIADO Y POSICIONADO DEL HILO El hilo debe ser colocado tal como se indica en la figura siguiente:

DDDDDD DDDDDD

Poleas

Armazón mdquina

Hilo Cabezal superior

Salida del hilo (tractor secundario)

Cabezal inferior

Motor de alimentación del hilo figura 2-3

2-5

CapítuSo 2 - DESCRIPCIÓN DE LA MAQUINA

2.5. CONTROL DE ALTURA DE LA BOQUILLA SUPERIOR La boquilla superior, con su guía de hilo incluida, está montada sobre el carro Z, que a su vez se mueve sobre los carros U y V. Su movimiento y velocidad está comandado por las teclas del panel del operador, en el CNC, (ver apdo. 4.2.9.2.2. - teclado selector de operación manual).

100 O 10

80 O 1

60 O .1

40 20X. O O .01 .001

T E C L A S DE C O N T R O L figura 2-4


2-6

2.6. MANDOS DEL DIELÉCTRICO Con los mandos 1 y 2 se controla el caudal de agua que sale por las boquillas superior e inferior respectivamente. Las presiones correspondientes están indicadas en los manómetros 3 y 4. Con el mando 5 (al fondo, detrás del 2) se controla el caudal de agua que sale por la lanza auxiliar 6. El dial 7 muestra la conductividad del agua que se usa como dieléctrico, y los pilotos asociados indican; desionización en proceso (rojo) -y por tanto, no alcanzando aún el valor programado-, o desionización programada alcanzada (verde).

DDDDDD DDnODQ

figura 2-5

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAI

3-1

Capítulo 3 FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL 3.1. GENERALIDADES DENOMINACIÓN: Filtro autolimpiante automático de mineral. CARACTERÍSTICAS: Se caracteriza por una mínima atención del operario. No requiere una parada de máquina durante los Ciclos de Lavado, incidiendo favorablemente en el tiempo de funcionamiento de ésta. Asimismo, no necesita reposición de elementos filtrantes, con lo que se reducen considerablemente los costos de mantenimiento. Volumen de agua: 500 I.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL

3-2

3.2. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES Se describen en este apartado los diferentes elementos que componen la Unidad de Filtrado en su conjunto.

12

13

14

X1

^

11

\5

10

16

19

18

17

O

12

18

figura 3-1 8- Llave de vaciado de lodos 10- Mandos y controles 12- Depósito de decantación 14- Bomba de dieléctrico 16- Filtro 18- Depósito de líquido sucio 20- Manómetro 22- Bomba de desionización

9- Panel de control superior (tras tapa) 11- Botella de resinas 13- Control de válvula selectora 15- Válvula selectora 17- Electro-válvula de desionización 19- Depósito de líquido limpio 21- Bomba de filtrado

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAI

3.2.1. FILTRO

Unidad que contiene elemento mineral capaz de retener la suciedad recogida por el líquido durante el proceso de trabajo, proporcionando a su salida líquido limpio.

3.2.2. DEPOSITO DE LIQUIDO SUCIO

Es el depósito a donde llega el líquido sucio procedente del área de trabajo.

3.2.3. DEPOSITO DE LIQUIDO LIMPIO

Es el depósito a donde llega el líquido limpio procedente del filtro, y de donde será tomado para enviarlo al área de trabajo.

3.2.4. DEPOSITO DE DECANTACIÓN Es el depósito a donde llega líquido junto con la suciedad acumulada en el filtro, durante el proceso de lavado de éste. En él, por medio de un proceso de decantación, se separará el líquido limpio de la suciedad en él contenida. Esta suciedad se denominará "LODOS".

3.2.5. BOTELLA DE RESINAS Botella que contiene un determinado tipo de resinas, cuya función consiste en situar el grado de conductividad del agua en un punto programado.

3.2.6. VÁLVULA SELECTORA

Válvula Selectora que, mediante la acción de un motor y de acuerdo con el automatismo deseado, comunica unos depósitos con otros en función de las operaciones a realizar (Filtrado, Lavado, etc.).

3.2.7. CONTROL DE VÁLVULA SELECTORA

Es el control electrónico que regula el motor de la Válvula Selectora anteriormente descrita.


3.2.8. MANDOS Y CONTROLES

Los mandos se detallan en la figura siguiente:

TEST

m N

RESET

figura 3-2

El piloto indicador £ cuando se apaga, indica la parada de la Bomba de Filtrado (por alguna operación especial o por haberse accionado el interruptor de parada y marcha de .bomba que se encuentra situado junto al mismo piloto). La posición normal de este interruptor es en ON.

El piloto Esa

indica la apertura de la Válvula de Vaciado.

El piloto E5??5^d indica el llenado del tanque de decantación en las operaciones de lavado y enjuague. El pulsador TEST se utiliza para desencadenar un lavado voluntario o para iniciar la operación de Limpieza de Lodos.


El conmutador x^

r

3-5

se utiliza en la limpieza de lodos (ver apdo. 3.4.).

» i. _^_^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^_____ ^ El pulsador RESET se utiliza para reactivar la parada técnica del sistema una vez repuesta la carencia de líquido.

El piloto

/|\a carencia de líquido.

3.3. OPERACIONES DEL SISTEMA 3.3.1. LAVADO DEL FILTRO (MANUAL) Aunque todas las operaciones de limpieza y mantenimiento del filtro están automatizadas, el usuario puede realizar manualmente el lavado del filtro. (Normalmente, la operación de lavado del filtro se determina automáticamente por medio de un presostato. Cuando el presostato detecta que la presión en el filtro es superior a un valor predeterminado se iniciará automáticamente la operación de lavado del filtro). Esta operación también se puede realizar sin necesidad de esperar a que el presostato dé la señal para su inicio: para ello, pulsar el botón de TEST en el panel de mando del filtro, con lo cual se pondrá en marcha el proceso de lavado, cuyo resultado será la limpieza del elemento filtrante. NOTA: Antes de realizar un lavado manual del filtro, esperar un tiempo mínimo de 3 horas tras la última operación de lavado del filtro, para que el lodo haya podido depositarse en el fondo del depósito de decantación.

3.3.2. PROCESO DE DESIONIZACIÓN

El agua, durante el proceso de erosión, se ioniza de tal forma que adquiere un grado de conductividad creciente. Dependiendo de dicho grado de ionización, automáticamente se abre o se cierra un circuito de desionización. En este circuito, el agua del Depósito de Agua Limpia, es llevada mediante una bomba (bomba de desionización) a través de la botella de resinas, las cuales sitúan al agua en el grado programado de desionización. Dicha agua continúa otra vez hasta el Depósito de Agua Limpia.


3-6

3.4. OPERACIÓN MANUAL PERIÓDICA: LIMPIEZA DE LODOS 3.4.1. PROCESO Es necesario realizar manualmente esta operación cuando la cantidad de lodos acumulada en el depósito de decantación sobrepase el nivel máximo indicado en la figura:

.REJILLA NIVEL MÁXIMO DE LODOS

oooooooooooooooo oooooooooooooooo

LODOS

LLAVE DE VACIADO DE LODOS

figura 3-3 Vista frontal en sección del depósito de decantación

Se procederá a la limpieza de lodos cuando su nivel llegue a cubrir el fondo del depósito de decantación (formado por 2 planos inclinados), según se ve en la figura anterior. La forma de hacerlo es de la siguiente manera: 1- Pulsar el botón de TEST en el panel de mando del filtro. Con ello se comienza a vaciar el depósito de decantación lentamente, ya que se abre la VÁLVULA DE VACIADO '(V. V.). I

en la Seguidamente, situar el conmutador de VACIADO DE LODOS posición ON. Una vez se haya vaciado el liquido del tanque de decantación el sistema seguirá filtrando hasta que se hayan extraído los lodos y vuelto el conmutador de

VACIADO DE LODOS

a la posición OFF.

2- Hay que recalcar que estos lodos no deben entrar por el orificio de desagüe del líquido del depósito de decantación, ya que sería contraproducente. Para ello, antes de que pueda comenzar a entrar lodo hay que hacer limpieza de lodos.

Capítulo 3 - FILTRO AUTOLIMPIANTE. AUTOMÁTICO DE MINERAL_

3- Con el commulador VACIADO DE LODOS X* 5 * 2 3 * 3 todavía en ON (con ello se impide el inicio del lavado del filtro) el operario puede abrir la llave de vaciado de lodos del depósito de decantación, y trasvasarlo a un recipiente adecuado para esta operación. 4- Una vez vacío de lodos el depósito de decantación y cerrada la llave de vaciado de lodos, desaccionar (poner en OFF) el conmutador VACIADO DE LODOS con lo cual el sistema vuelve a su estado automático de funcionamiento.

23.


3-8

3.4.2. NIVELES DEL DEPOSITO DE DECANTACIÓN 3.4.2.1. NIVEL DE LIQUIDO MÍNIMO O DE LAVADO Un sensor detecta que el líquido ha llegado a su nivel mínimo, entonces ordena el inicio de la operación de lavado. 3.4.2.2. NIVEL DE ENJUAGUE Cuando la altura del líquido llega a este nivel, el sensor correspondiente inicia la operación de enjuague, que dura hasta que el líquido suba hasta el siguiente nivel: el de filtración. 3.4.2.3. NIVEL DE FILTRACIÓN Al llegar a estar altura, la válvula selectora de 5 vías se pone automáticamente en su posición de filtrado habitual.

NIVEL DE FILTRACIÓN DEPOSITO DE DECANTACIÓN

NIVEL DE ENJUAGUE. NIVEL DE LIQUIDO MÍNIMO O DE LAVADO

LODOS

figura 3-4


3.5. PROCESO DE EROSIÓN El proceso de erosión NO se interrumpe en absoluto durante ninguna de las operaciones (manuales o automáticas) anteriormente descritas ya que el agua que en condiciones correctas se encuentra en el Depósito de líquido limpio, mediante una bomba de gran presión (Bomba de Dieléctrico), es llevada hasta la zona de erosión (área de trabajo) para que pueda ser empleada como dieléctrico y refrigerante, por lo que la operación de la máquina nunca se detiene.

( ' «j :

•

f W

V

r

ty( r*( NOTA: Símbolos empleados en los esquemas

Rebosadero de seguridad

Sensores de nivel

o

I

o

4) Sensor detectando liquido en su nivel O Sensor NO detectando liquido en su nivel

Subtonque

O 3 ^•v

Vaciado de lodos (AUTO/Vaciado)

O CO

Deposito de Decantación

Bomba de dieléctrico

D

O >

o m (Válvula de Vaciado)

O

o

Área de trabajo

v.v

(/)

Deposito de liquido Sucio ÜO

Deposito liquido Limpio

Refrigerador (opcional)

Botella de resinas

EV. de des ionización Bomba de desionización

O

om m Purga del filtro

^ P )(Presostato) Bomba de Filtrado 1

Filtro O

X7

Llaves de paso (pueden o no existir)

DEL EILTRO Test

a m i z TI JO

COMPONENTES

Válvula de 5 vías

O

o

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

Capítulo 4 UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO 4.1. DATOS TÉCNICOS 4.1.1. CONTROL NUMÉRICO RESOLUCIÓN - Ejes Controlados X, Y, U, V. - Mínimo incremento programable (Ejes X, Y, U, V 0.001 mm.). - Mínimo incremento controlable (Ejes X, Y, U, V 0.001 mm.). - Máxima dimensión programable ± 9.999,999 mm. - El eje Z está controlado de la misma manera para las máquinas con enhebrador automático

OPERACIÓN -

Pantalla CRT color 14 ", con controlador gráfico. Teclado plano antisuciedad. Asistida, conversacional. Lenguaje de programación asistido así como lenguaje ISO standard. Rápido de operar y fácil de aprender. Información continua en ejecución. Programación simultánea mientras se erosiona otra pieza. Ortogonal, Cambio de ejes. Control de parámetros del Generador. Control total de Entradas y Salidas. Indicación y alarmas autoexplicativas. Ayudas a la instalación y diagnóstico. Ejecución Normal, Vacío y Bloqueado. Idioma Operacional (Español, Francés, Italiano, Inglés, Alemán). Conexión RS-232-C a la unidad de programación.


FUNCIONES Posicionamiento Manual y Automático. Búsqueda de Ceros Absolutos. Centrajes Interiores y Exteriores. Interpolación Lineal / Circular, y mixtas en 4 ejes. Interpolación Lineal Vectorial. Sistema ABSOLUTO / INCREMENTAL Sistema MÉTRICO / PULGADAS. Subrutinas. Macros. Instrucciones de Bifurcación Condicional e Incondicional. Variables Contador para bucles Repetitivos. Tiempo de Espera (DWELL). Decalajes, Cambio de Orígenes. Compensación del radio del hilo. Corte Cónico / Corte X Y U V. Función de Apagado Automático. Activación / Desactivación de Entradas y Salidas (Automatismos programados por el Usuario). Escalado, Giro, Función espejo. Representación gráfica del perfil de la pieza (X, Y, U, V). Re-arranque automático después de fallo de tensión. Re-arranque manual. Anticolisión mecánica.


4-3

4.2. DESCRIPCIÓN DE MANDOS

-26

27

30

F/g 4-1


4-4

4.2.1. INTERRUPTOR GENERAL (29) Dispositivo de seguridad, que se debe desconectar (provocando la desconexión del generador) cuando se desee abrir la puerta posterior de dicho generador. Para ello debe situarse el mando en la POSICIÓN 2. POSICIÓN 2

POSICIÓN 1

Fíg 4-2

4.2.2. MARCHA GENERAL (24) Con este pulsador, se permite la alimentación eléctrica a todo el equipo, permaneciendo encendido mientras dure la misma y pudiéndose iniciar cualquier maniobra.

4.2.3. DESCONEXIÓN GENERAL (25) Mediante este pulsador se desconecta la conexión eléctrica al equipo.

4.2.4. PILOTO DE RED (30) Indica si esta conectado (ON) o desconectado (OFF) el interruptor general (29).

4.2.5. PARADA DE EMERGENCIA (23) Desconecta el equipo.


4-5

4.2.6. AMPERÍMETRO Dispositivo que indica la intensidad media de trabajo que circula por el hilo.

4.2.7. VOLTÍMETRO Dispositivo que permite la lectura de la tensión media entre hilo y pieza.

4.2.8. LEOS INDICADORES DE TRABAJO

p~ < b_

Indicador de 'Tensión en Vacío"

Indicador de "Cortocircuito".

v¿
cr b_

Indicador de "Bajo Voltaje".


4.2.9. PANTALLA

4-6

'CRT'

En la unidad C.R.T. (Cathode - Ray - Tube), se visualiza toda la información necesaria para un correcto funcionamiento del C.N.C. asi como todos los diálogos necesarios con el operador. Se encuentra dividida en diversas zonas según la información que se desee visualizar. DESCRIPCIÓN GENERAL DE LAS ÁREAS PANTALLA

TITULO DE LA PAGINA (4.2.9.1)

ESTADO ACTUAL (4.2.9.2) AVISOS AL OPERADOR (4.2.9.3.)

FECHA Y HORA (4.2.9.4) INDICADOR ALARMAS (4.2.9.5.)

INFORMACIÓN ESPECIFICA DE LA PAGINA (4.2.9.6.)

CAMPO 5 DE FUN CIONES (4.2.9.7.)

4.2.9.1.- TITULO DE LA PAGINA Indica el título de la página en la cual se encuentra la visualización. Por ejemplo: BASE, MANUAL, PROGRAMAS, MAQUINA, ALARMAS, SISTEMA, EDITOR, etc.


47

4.2.9.2. ESTADO ACTUAL En este área, se visualiza el estado de ejecución de la máquina : PDA : Parada

/ TRB : Trabajo

MEM : Memoria

/ 232 : Vía Canal Serie

Modo ÑOR : Normal / MPR : Máquina Parada / VAC : Vacio

Tipo CON : Continuo

/ REÍ: Retroceso

M/M : Milímetros

/ PUL : Pulgadas

ABS : Absoluto

/ INC : Incremental

/ VDT : Vacío al punto / PTO: Ejecución al punto

B/B : Bloque a Bloque

4.2.9.3. AVISOS AL OPERADOR En este área de la pantalla, se visualizan mensajes de ayuda del C.N.C. al operador, tales como: "EJECUCIÓN CANCELADA", "FIN NORMAL DE EJECUCIÓN", Etc.

4.2.9.4. FECHA Y HORA Es visualizada en éste área, la fecha y hora del sistema. Se mantiene actualizada internamente, aunque se desconecte la máquina.

4.2.9.5. INDICACIÓN DE ALARMAS Indica por medio del texto "ALARMA" en modo intermitente, que se ha producido alguna alarma. El operador conocerá el texto y significación de dicha alarma, a! pulsar la tecla de función correspondiente.

4.2.9.6. INFORMACIÓN ESPECIFICA DE LA PAGINA En este área, se visualizan diferentes informaciones, (Coordenadas, Parámetros de Erosión, etc.), dependiendo de la operación que se haya solicitado a través de las teclas de función.


4-8

4.2.9.7. CAMPOS DE FUNCIONES ( Teclas de Función ) Están localizados en la parte inferior de la pantalla, e indican las funciones u operaciones que pueden activarse. Cada selección de función, origina la visualización de otra pantalla, en la que, las teclas de función adquieren otro significado.

4-9


4.2.10. DESCRIPCIÓN DEL PANEL DE MANDO

-x\ --

7 1 ¡8

A

=

-J-

-Y

(oIRH

4 || II 5 ==

1 I i 2 I II 3 J 4

t

=í ff O

ENTER

1 - Teclas de campo (4.2.10.1.) 2- Control del área de información de página (4.2.10.4.) 3- Control de ejes (4.2.10.2.1.) [ Teclado de Control Manual] 4- Selector de operación (4.2.10.2.2.) [Teclado de Control Manual] 5-Teclado numérico (4.2.10.3.) 6- Control de ejecución (4.2.10.5.)

4.2.10.1. TECLAS DE CAMPO Sirven para seleccionar el CAMPO DE FUNCIONES asociado a cada una de las páginas.

4.2.10.2. TECLADO DE CONTROL MANUAL Se compone del teclado de control de ejes y del teclado selector de operación manual.

4.2.10.2.1. TECLADO DE CONTROL DE EJES En él aparecen las teclas de los movimientos de los ejes: X+, X-, Y+, Y-, U+, U-, V+ y V-, que sirven para realizar las operaciones manuales de la máquina.


4-10

4.2.10.2.2. TECLADO SELECTOR OPERACIÓN MANUAL Consta de dos partes: SELECTOR DE CONTINUO/PASO. Selecciona el modo de movimiento de los ejes , continuo ó incremental pudiéndose variar la selección mediante las teclas C_J ó

SELECTOR DE OPERACIÓN MANUAL Selecciona la operación manual que se desee, hacia adelante o hacia atrás según se pulse la tecla de \¿LJ ó \¿J

4.2.10.2.2.1.

4.2.10.2.2.2.

4.2.10.2.2.3.

asociada (Ver OPERACIONES MANUALES, apdo. 4.3.2.).

Posicionar en la vertical del hilo. Indicación de posición vertical del hilo. La carga de la posición se realiza desde la página de operaciones manuales (ver apdo. 4.3.2.).

/ LjJ

Realiza el movimiento del cabezal hacia arriba "Z+" ó hacia abajo "Z-" a la velocidad seleccionada.

Retorno al Punto de Inicio. El Punto de inicio queda memorizado automáticamente al iniciarse la ejecución de un programa mediante la tecla

4.2.10.3. TECLADO NUMÉRICO

Contiene teclas numéricas del O al 9, la tecla LU , la tecla de signo menos ( de cancelar para borrar dígitos donadas.

y la tecla

I, la tecla

para validar opciones selec-


4-11

4.2.10.4. CONTROL DEL ÁREA DE INFORMACIÓN DE PAGINA En orden a la visualización y / o cambio de cualquier información dentro de cualquier página, pueden observarse tres tipos de teclas.

a.- Teclas Selectoras de Paginas Se emplean, cuando existen más subpáginas asociadas a las Teclas de Campo. Vienen indicadas por el símbolo "—>" a la derecha de las Teclas de Campo.

b.- Teclas Selectoras de Opciones Se emplean, cuando una vez seleccionada una función a alterar, se visualizan las diferentes posibilidades que ofrece dicha función, en modo menú rotativo.

c.-Teclas de desplazamiento del cursor

Desplazan el cursor en un sentido u otro para poder acceder a la información deseada. Una ventana seleccionada mediante el cursor aparece señalada con un rectángulo de color verde y puede modificarse de la forma: 1- Mediante el teclado numérico, si la ventana seleccionada contiene un cuadrado morado y validando mediante la tecla

2- Mediante las teclas Selectoras de Opcciones

. Ejemplo: T. REAL

(Q

si la ventana no contiene

el rectángulo morado, validando la opción mediante la tecla

ENTER

Ejemplo: GENERADOR

4.2.10.5. CONTROL DE EJECUCIÓN

Comienzo o Continuación de ejecución del programa seleccionado.

La primera pulsación de esta tecla produce una parada de la ejecución del programa en ejecución. La segunda pulsación produce una ejecución en RETROCESO por el perfil programado hasta el Punto de Inicio, o hasta que se pulse de nuevo la tecla

STOP

Cancelación de la ejecución del programa.


4-12

4.3. OPERATORIA DEL CONTROL NUMÉRICO

DIAGRAMA GENERAL DE LAS PAGINAS

El diagrama representa la distribución de páginas del control numérico seleccionadas con el área de CAMPOS FUNCIONALES.

I UAL

EMDI

PRDG

EJEC

I MAQI

—I

I ALRM

SIST

I DW

DECALAJE TABLAS PUNTOS T.

PEDÍ

PIN SREG ASIG CENT METR CMPC DRGP

M/I

PAG+ PAG- ETC

DEL EDGR

ESTE INTP SPRG ESP BIPU SBRT PMED PIEZ PULG VECT CMPD CMPI ESCA GIRD

ABS MDEJ RTS RTAC MPTR CTCC INVR

INCR TRAV MACR RINI ACT DACT MDEC CTCD CTCI CEJE

ETC ETC ESCALA ETC EN ETC EDICIÓN GUIA ETC GRÁFICA PARA LA SELECCIÓN TABLAS ETC DE TECNOETC TECNOLOGÍA LÓGICAS

FUNCIONES DE LA MAQUINA PARA EJECUCIÓN INMEDIATA O PARA PROGRAMAR 1 FIN: 2 ESTB:

3 4 5 6

INTP: ABS: INCR: TRAV:

Fin de programa Establecimiento de COOR (nuevas coordenadas), DECA (decalaje), TCON (tolerancia de contacto, para el centraje), CMPH (compensación del hilo n5), ACTC (ángulo de corte cónico), ANGU (ángulo de rotación). Interpolación UNE (lineal), CIR+(circular anti-horaria) , CIR-(circular horaria) Absoluto Incrementa! Travesía rápida en X, Y, U, V, PTO (punto)

7 SREG: Selección del régimen del generador por medio del ESPESOR de la pieza, CRITERIO, TECNOLO. 8 SPRG: Programar parámetros del generador 9 ESP: Espera TMPO (de tiempo), ENTR (a que la entrada n. esté activada/desactivada), ILIM (ilimitada) 10 MDEJ: Modo de ejecución ( normal o vacío) 11 ENH: Enhebrado automático del hilo (opcional) 12 CORT: Corte del hilo (opcional) 13 14 15 16 17 18

ASIG: BIFU: SBRT: RTS: MACR: RINI:

Asignar a P de O a 9 (valor de O a 99) Bifurcar si P (+ + suma y compara, -- resta y compara, < > compara) Subrutina de la línea Retorno de subrutina Macro NS. Régimen inicial de corte

19 20 21 22 23 24

CENT: PMED: PIEZ: RTAC: ACT: DACT:

Centraje interior en X, Y, U, V Punto medio en el eje X, Y, U, V Contacto pieza en el eje X, Y, U, V Retorno automático al comienzo Activar salida N^ Desactivar salida N2

• 25 METR: 26 PULG: 27 VECT: 28 VERT: 29 MPTR: 30 MDEC:

Métrico Pulgadas Vector de longitud, ANGU (ángulo), VELO, CMPH (compensación), ACTC (ángulo corte cónico) Ajuste automático de la verticalidad del hilo (opcional) Memorizar posición actual en coordenadas Memorizar posición actual en decalaje

• 31 32 33 34 s 35 36

CMPC: CMPD: CMPI: CTCC: CTCD: CTCI:

Cancelar compensación Compensación por la derecha Compensación por la izquierda Cancelar corte cónico Corte cónico por la derecha Corte cónico por la izquierda

37 38 39 40 41

ORGP: ESCA: GIRO: INVR: CEJE:

Origen de coordenadas programadas en X, Y, U, V Escala del programa Giro del programa Inversión del eje X, Y Estado de ejes (X, Y; Y, X)

42


4-13

4.3.1. PAGINÁBASE

BASE

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

MAQUINA

TRABAJO X Y U V

X 00031 .597 Y 00000.484 U 00051.115 V 001 85.093

PTO. INIC.

00031.597 00000.484 00051.115 00185.093

VELOCIDAD PROGRAMA: 4 0 REAL: MODIF(%): 100

X Y U

00000 000 00000.000 00000.000 ooooo 000

y LUNüIlUÜ

PE RFIL: 00000.000 PR OGRAM: 00000.000 PA RCIAL: 00000.000

TIEMPO PARCIAL: 0 TOTAL: 47 MANU

EMDI

PR(3G

EJEC

MAQI

ALRM

SIST

DIAG-->

V

J

La información específica de la PAGINA BASE consta de: COTAS DE TRABAJO (TRABAJO), de los ejes X, Y, U y V, con respecto al Origen de Trabajo. COTAS MAQUINA (MAQUINA), de los ejes X, Y, U y V con respecto al cero máquina. PUNTOS DE INICIO (PTO. INIC.) de trabajo de los ejes X, Y, U y V con respecto al cero máquina. VELOCIDAD PROGRAMADA (PROGRAMA) en milímetros por minuto. % MODIFICACIÓN (MODIF (%)) de la velocidad máxima programada. VELOCIDAD REAL (REAL) es la aplicación del MODIF (%) a la VELOCIDAD

PROGRAMADA. TIEMPO TOTAL (T.TOTAL), indica el tiempo total acumulado de trabajo de la máquina, con el generador conectado. Este valor se muestra en horas y décimas de hora. TIEMPO REAL (T.REAL), indica el tiempo real de trabajo de una pieza. El operador puede establecer manualmente a través del cursor y del teclado numérico el valor que desee para esta variable, que se actualizará automáticamente en cuanto se conecte el generador. Este valor se muestra en horas y décimas de horas. LONGITUD PERFIL: Memoria de la longitud del programa al comienzo de la ejecución. LONGITUD PROGRAM: Desde el comienzo de la ejecución al fin del programa. LONGITUD PARCIAL: Reseteable por el operador.


4.3.1.1.SUBPAGINA BASE

Partiendo de la página

pulsando la tecla

se accede a esta subpágina.

Representa ampliadas las coordenadas de trabajo en los ejes X, Y, U, V.

PDA

BASE

ÑOR

X Y U V MANU

EMDI

PROG

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 EJEC

MAQI

ALRM

SIST

DIAG— >


4-15

4.3.2. OPERACIONES MANUALES Partiendo de la página BASE mediante la tecla de selección de campo MANU s accede a la página de operaciones manuales. •\L

X"

W HORA COORDENADAS DE TRABAJO

X 00000.000 Y 00000.000

U 00000.000 V 00000.000

(3ICLOS CENTRAJE: CENTRAJE 'rOL CONTACTO: .010 (DISTINKDS

\\AODO: CONTACTO

^SE V

DECA

POS. VERTICAL U 00000.000 V 00000.000 TIPOS OPER. MANUAL)

MEMORIZANDO

PASO: 1 VELO.: 90

CONF

J

Las operaciones manuales se efectúan a través del TECLADO DE CONTROL MANUAL DE EJES. Bien mediante el TECLADO SELECTOR DE OPERACIÓN MANUAL (ver apdo. 4.2.9.2.2.) o bien a través del cursor en la página MANUAL, se elige la operación deseada apareciendo en la ventana correspondiente de la página MANUAL dicha selección. Todo cambio de tipo de operación manual mientras esté ejecutándose una operación manual lleva consigo una cancelación de la operación en curso. Los distintos TIPOS de OPERACIÓN MANUAL son explicados en el punto siguiente y son: JOG, STEP, RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO, LOCALIZACION DE CEROS MAQUINA, CICLOS DE CENTRAJE, CONTACTO PIEZA, TOMA DE VERTICALIDAD DEL HILO, CICLOS DE MEDIDA. CICLOS DE CENTRAJE, son los distintos tipos de centrado que se pueden realizar, tales como CONTACTO PIEZA, CENTRADO INTERIOR en una cavidad y CENTRAJE EXTERIOR entre dos contactos.

PDA


4-16

TOMA DE VERTICALIDAD del hilo, sirve para realizar la toma automática de la verticalidad del hilo (opcional). CICLOS DE MEDIDA, se reserva para futuras ampliaciones de ciclos de verificación de pieza. El PASO y la VELOCIDAD son establecidos por el operador a través de esta ventana o mediante el uso del TECLADO SELECTOR DE OPERACIÓN MANUAL, (ver apdo. 4.2.9.2.2.). MEMORIZANDO o NO, es una selección de memorización del recorrido manual efectuado por el operador, con el fin de proceder posteriormente a la recuperación de la posición inicial ejecutando un RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO. La selección de tal opción, indica al CNC que memorice o no los diferentes movimientos manuales que se realicen a partir de esta selección. El número de movimientos memorizados es de 100. En el caso de llegar al máximo de movimientos memorizados, no se permite ningún movimiento adicional. Para poder continuar es necesario realizar un retorno memorizado o un cambio en el estado de la selección de memorización perdiendo en este caso la posibilidad de efectuar un retorno memorizado. Al llegar al máximo mencionado aparece el mensaje "ERROR DE PUNTOS DE RETRAZA". El selector de MODO, permite ponerlo en CONTACTO/VACIO según se desee efectuar operaciones manuales con protección a la colisión ó no. En caso de estar seleccionado CONTACTO, la operación en curso es detenida y se indica un mensaje al operador de "PARADA POR CONTACTO" sin generarse una alarma. -Mediante el selector de TOLERANCIA DE CONTACTO, se elige el valor dentro del cual se pretenden efectuar los contactos entre hilo y pieza. Si la media de estos contactos entra dentro del valor seleccionado, la tolerancia es correcta. En caso contrario, el proceso de efectuar el contacto continuará indefinidamente, intentando que dicho contacto se establezca dentro de la TOLERANCIA exigida. El rango de valores de la TOLERANCIA es de 0.000 a 0.999 mm. POS. VERTICAL, son las coordenadas de la verticalidad respecto a los ceros absolutos de los ejes U y V. Se carga mediante el teclado numérico o usando la opción de Teach-in pulsando la tecla i * J , cargándose automáticamente las coordenadas absolutas de U y V.


4-17

4.3.2.1. MOVIMIENTOS MANUALES (JOG) Operaciones:

JOG VELOCIDAD: 10

- Seleccionar "JOG"

+v -u.

+u

-v -X

- Seleccionar velocidad de desplazamiento con LZJ / CJ del Teclado Selector Operación Manual. La velocidad varía de modo continuo, apareciendo la velocidad seleccionada en la ventana correspondiente de VELOCIDAD y en el indicador de Teclado Selector de Operación. - Pulsar teclas del Teclado de Control de Ejes (X+, X-, Y+, Y-, U+, U-, Z+, Z-).

Nota: Varios ejes pueden efectuar los movimientos simultáneamente. Esta operación es válida para cualquiera de los ejes X, Y, U, V ó Z.

4.3.2.2. PASO A PASO Operaciones:

STEP PASO: VELOCIDAD:

- Seleccionar "STEP". - Seleccionar "STEP-PASO" deseado de 0.001 a 10 mm. mediante el teclado Selector

-u.

+u

de Operación Manual -X

- Pulsar tecla/s del teclado de Control de Ejes.

Nota: Varios ejes pueden efectuar la operación paso a paso simultáneamente. operación es válida para cualquiera de los ejes X, Y, U ó V.

Esta


4-18

4.3.2.3. MEMORIZACIÓN POR RECORRIDO MANUAL Operaciones:

JOG MEMORIZANDO

* Pun-to PIEZA

Inicial

Punto < Final

i

\

- En la página MANUAL, en la ventana de "Tipos de Operación Manual", asegurarse que la posición 2a está en blanco, para limpiar de la memoria los movimientos precedentes. - Seleccionar la opción "MEMORIZANDO".

Movii-iientos de

- Ejecutar movimientos mediante el Teclado de Control de Ejes, en modo "JOG/STEP".

Memorización

Nota: Memoriza todos los movimientos (hasta 100) en cualquiera de los ejes simultáneamente (X, Y, U y V). 4.3.2.4. RETORNO POR RECORRIDO MEMORIZADO RETORNO MEMORIZADO

Operaciones: - Seleccionar "RETORNO MEMORIZADO".

Punto Inicial Retorno

Punto Y Final 1 Retorno 1 1 1 i 1 t

PIEZA

| 1 1 .! i

" —

r Jl

~\

i

1

LMoviniento de Retorno

7

- Pulsar cualquier tecla del Teclado de Control de Ejes para retornar al Punto Inicial. Nota: El retorno lo realiza por la trayectoria memorizada. Se memorizan los 100 últimos movimientos manuales JOG, STEP, CONTACTO, etc.

4.3.2.5. BÚSQUEDA DE CEROS MAQUINA BÚSQUEDA DE CERO

Operaciones: - Seleccionar "BÚSQUEDA DE CERO". - Pulsar

+ X — —*•

X

t Punto O Inicial

0

t

CERD MAQUINA

+x

+Y

+u

+v

Nota: La búsqueda de ceros puede realizarse simultáneamente en varios ejes.


4-19

4.3.2.6. CICLOS DE CENTRAJE

4.3.2.6.1. CENTRAJE INTERIOR. CENTRAJE

Operaciones: - Seleccionar "CENTRAJE INTERIOR". - Pulsar la dirección del eje en el que se desee centrar. - Esperar finalización de operación .con posicionamiento en el centro del recorrido.

pía

FINAL

Nota: En centrados circulares, es necesario ejecutar la operación en dos ejes del plano circular. Se puede efectuar esta operación en cualquiera de los ejes X, Y, U ó V.

4.3.2.6.2. CONTACTO PIEZA

CONTACTO PIEZA

Operaciones: - Seleccionar "CONTACTO PIEZA". - Pulsar la dirección del eje en el que se desee realizar el contacto pieza.

Dirección de Centroje

- Esperar contacto con pieza.

Nota: Operación válida para los ejes X, Y, U ÓV.


4-20

4.3.2.6.3. CENTRAJE EXTERIOR Operaciones:

MEDIO

- Previamente, se establecen CONTACTO PIEZA en los puntos 1 y 2.

Operación (1)

PIEZA

Operación C2>

- Seleccionar "MEDIO PIEZA". - Pulsar aquél eje en el cual debe desplazarse la mesa para alcanzar el medio pieza.

HILOx Punto Final

- Esperar posicionamiento en el centro de los puntos 1 y 2.

Nota: Esta operación se puede ejecutar en los ejes X, Y, U ó V.


4-21

4.3.2.7. DECALAJES Y PUNTOS DE TRAVESÍA

Se accede a esta página desde la página de

PDA

ÑOR

NRO. DE DECAJE:

CON

GAP

, pulsando la tecla de campo

M/M

ABS

TABLA DE DECALAJES O

FECHA Y HORA

X Y U V

00000.000 00000.000 00000.000 00000.000

X Y U V

00000.000 00000.000 00000.000 00000.000

TABLA DE PUNTOS DE TRAVESÍA COORDENADAS DE TRABAJO NRO. DE PUNTO:

MANU

La TABLA DE DECALAJES contiene orígenes flotantes. Decalajes significan cambio de origen de Cotas de TRABAJO y pueden ser utilizados de muy diversas maneras por el operador. Se definen hasta 256 (de O a 255) DECALAJES que serán utilizados por número en programa. En la TABLA DE PUNTOS DE TRAVESÍA se definen los puntos de las coordenadas X, Y, U y V, que serán utilizados por programa en la ejecución de un trabajo. Pueden memorizarse 256 (de O a 255) puntos de posicionamiento. En la TABLA DE PUNTOS DE TRAVESÍA se puede seleccionar si las cotas que se van a cargar se consideran COORDENADAS MAQUINA, referidas al cero absoluto, o COORDENADAS de TRABAJO, referidas al origen de COTAS de TRABAJO que se halla seleccionado en el momento de la ejecución.


4-22

La carga de las cotas de DECALAJES y PUNTOS DE TRAVESÍA, se efectúa con la ayuda del cursor IAJ

ÜÜ

posicionando en el punto y cota que se desee (X, Y, U, V), y

mediante el teclado numérico ó directamente a través de la tecla LIJ, tomando la posición actual de la cota seleccionada.


4-23

4.3.2.8. CONFIGURACIÓN

Se accede a esta página desde la página de MANUAL , pulsando la tecla de cam CONF . Tf

CONFI.

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

ZONA ÚTIL: DESACTIVADO ( COORDENADAS MAQUINA ) COTA 1 X Y U \J

00000.000 00000.000 00000.000 00000.000

COTA 2 X 00000.000 Y 00000.000 U 00000.000 \/ 00000.000

MANU V

-/

LA ZONA ÚTIL define el espacio permitido de trabajo. Se puede seleccionar espacio .INTERIOR, espacio EXTERIOR o DESACTIVADO: DESACTIVADO: Que indica que la ZONA ÚTIL se encuentra desactivada y no se realiza ningún chequeo de la misma. INTERIOR: Se realiza un chequeo de ZONA ÚTIL INTERIOR, es decir, si se sobrepasa la ZONA ÚTIL INTERIOR, se produce una ALARMA de ZONA. EXTERIOR: Se realiza un chequeo de ZONA ÚTIL EXTERIOR, es decir, si se accede a la ZONA INTERIOR se produce una ALARMA de ZONA. La ZONA ÚTIL se define mediante dos cotas: COTA 1 y COTA 2, de modo que queda definido un rectángulo en el plano por X, Y y otro con las cotas de los ejes U y V. (Ver figura en la siguiente página).

4-24


COTA 2 (Xi Yi)

PLANO X,Y

COTA 1 (Xi Y21)

COTA 2 (U2 V2)

PLANO U,V COTA 1 (Ui Vi)

Las COTAS X, Y, U y V pueden cargarse por Teach-in, pulsando la tecla LlJ , o manualmente, mediante el teclado numérico, teniendo en cuenta que son COORDENADAS MAQUINA, referidas al Cero Absoluto. La ALARMA DE ZONA se resetea, DESACTIVANDO LA ZONA ÚTIL, y procediendo a un RESET DE ALARMA. La ALARMA DE ZONA produce un STOP DE PROGRAMA y un bloqueo de movimientos de máquina mientras esté activada la ALARMA DE ZONA.


4-25

4.3.3. OPERACIONES DE EJECUCIÓN INMEDIATA. (EMDI)

Partiendo de la página mediante la tecla de selección de campo accede a la página de operaciones de Ejecución Inmediata (EMDI).

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

se

FECHA Y HORA

ABS

GOO XOYOZOVO

I TRAVESÍA RÁPIDA X 00000.000 Y 00000.000 U 00000.000 V 00000.000

FEDI

M/l

DEL

EDGR

PAG +

XO YO UO VO

PAG-

ETC

Las operaciones que aparecen en el área de Campos se ejecutan inmediatamente al validarlas mediante la tecla

del Teclado Numérico.

El MODO de ejecución (NORMAL, MAQUINA PARADA, VACIO, ANTICOLIS1ON) es el seleccionado en la página EJECUCIÓN (apdo. 4.3.5.) en la ventana MODO. La información que aparece en esta página, está dividida en tres partes: - Bloque con código ISO apuntado por el cursor - Cotas de TRABAJO X, Y, U, V. - Bloque en formato asistido del bloque ISO apuntado por el cursor I. Las operaciones que se pueden seleccionar en EMDI son las mismas que las operaciones de Programación, por lo que nos referimos a ellas en el punto 4.4. Dichas operaciones quedan memorizadas, pudiendo ser seleccionadas mediante los movimientos del cursor. A pesar de aparecer en la línea de campos, la edición gráfica NO está permitida en EMDI. Una vez en la página de EMDI, mediante la tecla de campo se retorna a la página BASE.

4-25


4.3.4. OPERACIÓN POR PROGRAMA Partiendo de la página BASE y mediante la selección de la tecla de campo PROG accede a la operación por Programa.

se

4.3.4.1. DIRECTORIO DE PROGRAMAS.

/—

PC A

PROGR

ÑOR

CON

GAP

í D I R E C2 T O R I O N.PROG. LONG 22 23

117 175

M/M

ABS

FECHA Y HORA

MEMORIA

FECHA

HORA

26/09/93 26/09/93

11:14:16 12:45:13

PROG. ORIGEN: N. PROG.: PROG. DESTINO: N.PROG:

MEMORIA 23 MEMORIA 25

MEMORIA LIBRE: 1 72.086 BYTES

EDIT \E

DDIR

BORR

COPI

FTRX

i

1

Gestión de programas DDIR: Directorio remoto BORR: Borrado de programa COPI: Copiado de programa FTRX: Fin de Transmisión/Recepción de programa Aparecen los números de programa con la LONGITUD en bytes y la Fecha y Hora en que fueron creados. Además, aparece Información del número de bytes de memoria de programa que quedan libres.

A través de la selección de la ventana y mediante el cursor

, se puede

efectuar un desplazamiento del DIRECTORIO de programas mediante las teclas para visualizarlo en el caso que el n° de programas sea superior al que puede visualizar la ventana del directorio.


4-27

El Directorio visualizado puede ser el directorio de programas en memoria del control (DIRECTORIO MEMORIA) o bien el directorio de programas en un ordenador remoto (DIRECTORIO RS232) previamente solicitado pulsando la tecla de campo

4.3.4.1.1. COPIA DE PROGRAMAS PROG. ORIGEN: N. PROG: PROG. DESTINO: N. PROG: Operaciones: - Seleccionar - Seleccionar - Seleccionar - Seleccionar

del medio ORIGEN (MEMORIA, RS232) desde donde se desea copiar. número de programa ORIGEN (N. PROG.). medio DESTINO (MEMORIA, RS232) al que se desea copiar. número de programa DESTINO que se le asigna (N. PROG.).

- Pulsar Tecla de Campo Ejemplo: PROG. ORIGEN: N. PROG.: PROG. DESTINO: N. PROG.:

MEMO O MEMO 10

- Pulsando COPI copia el N. PROG. = O de MEMORIA a MEMORIA, asignándole el n° 10 de programa. El programa número 10 se añadirá a la relación de programas que aparecen en el directorio de programas.

4.3.4.1.2. FIN DE TRANSMISIÓN/RECEPCIÓN DE PROGRAMAS En el caso de que se realice una COPIA DE PROGRAMA de MEMORIA a RS232 (Transmisión de un programa del CNC a una unidad de programación o PC) o de RS232 a MEMORIA, puede ocurrir que el equipo conectado al RS232 no se encuentre disponible y la transmisión/recepción de programa no finalice, esperando indefinidamente a realizarse.

Mediante la tecla de FTRX de un medio a otro.

, se cancela la operación de transferencia de un programa


4-28

4.3.4.1.3. BORRADO DE PROGRAMAS

Operaciones: - Seleccionar PROGRAMA DESTINO: MEMORIA. - Seleccionar N° de PROGRAMA DESTINO (N. PROG.). - Pulsar tecla de Campo BORR

Ejemplo: PROG. ORIGEN: N. PROGRAMA: PROG. DESTINO: N. PROGRAMA:

MEMO 10

se borra el programa de MEMORIA n° 10 seleccionado en "PROG. - Pulsando DESTINO", desapareciendo de la lista de programas que aparecen en el DIRECTORIO de programas.


4-29

4.3.4.2. EDICIÓN DE PROGRAMAS

de la página de Seleccionando la tecla de Campo edición del programa DESTINO cuyo N° se encuentra seleccionado.

, se entra en

Se entiende que el ORIGEN es el operador y el DESTINO es el programa que se desea Editar. La edición de programas puede ser simultánea a la ejecución, excepto del programa que se está ejecutando.

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

(N° de programa en edición) GOO XO YO ZO

—>

ÁREA DE PROGRAMA ^(Cursor de bloque)

ÁREA DE EDICIÓN DE BLOQUE ASISTIDO (Cursor de bloque asistido)

FEDI

M/l

DEL

Operaciones de Edición

EDGR

PAG +

PAG-

ETC

FEDI: Fin de Edición. M/l: Modificar o Insertar Bloque de Programa. DEL: Borrar el bloque seleccionado. EDGR: Editar gráficamente el programa PAG+: Visualiza en el Área de Programa la siguiente página de bloques de Programa PAG -: Visualiza en el Área de Programa la página anterior de bloques de Programa.

se posiciona el Cursor de Bloque Con la tecla abajo dentro del Área de programa.

hacia arriba o hacia


4-30

Existen tres subpáginas (—>) accesibles a través de la tecla Selectora de Pagina la subpágina de límites o escala para la ventana de edición gráfica, la subpágina de Tabla de Tecnología y la subpágina de Selección de Régimen de Corte. Estas subpáginas sirven de ayuda al operador a la hora de programar el régimen de trabajo sin tener necesidad de salir del EDITOR de programas. A través de la subpágina de EDICIÓN llamada "GUIA de Selección de Tecnología", el operador identifica el número correspondiente a la TECNOLOGÍA de tipo HILO/PIEZA, así como el n° para la solución del CRITERIO. La subpágina de EDICIÓN, es una página informativa de las TABLAS TECNOLÓGICAS, que servirá de consulta para el operador. El acceso a las diferentes tecnologías es del mismo modo a como se realiza en la página TABLAS TECNOLÓGICAS (ver apdo. 4.3.6.2.). La subpágina de límites tiene la forma:

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

ESCALA EN LA EDICIÓN GRÁFICA Y MÁXIMA: 00000.000

Y MÍNIMA: 00000.000 X MÍNIMA: 00000.000

AUTOESCALADO:

ON

X MÁXIMA: 00000.000

UNION ENTRE BLOQUES: ON —

A través de la subpágina de EDICIÓN de límites, se seleccionan las coordenadas máximas y mínimas del programa para su ¡nicialización en la página de edición gráfica. Además se tiene la opción de que al presentarse el dibujo se haga automáticamente un escalado del dibujo para que se adapte a las dimensiones de la ventana gráfica. Esto se consigue poniendo AUTOESCALADO a ON. Si se pone a OFF el programa se dibuja con la escala calculada con los límites mencionados arriba.


4-30(1)

Finalmente, mediante el selector UNION ENTRE BLOQUES a ON, en esta subpágina se permite la opción de dibujar líneas de unión entre los finales de los bloques en el plano XY, con sus correspondientes en el plano UV, cuando se ha programado un corte en los 4 ejes.


4-31

4.3.4.2.1. MODIFICACIÓN DE BLOQUES Seleccionar MODIFICACIÓN/INSERCIÓN de los Campos de la página EDICIÓN. En "Modificación", el Cursor de Bloque aparece en frente del Bloque a modificar, apareciendo en el área de EDICIÓN la traducción Simultánea del bloque a modificar en lenguaje asistido.

Mediante la tecla a modificar.

se posiciona el cursor de edición en la posición deseada

Mediante la tecla C , se puede ir borrando partes del bloque en Edición. I PTJTTTR I

Mediante la tecla I Programa.

J se valida el bloque modificado actualizándose en el Área de

Ejemplo:

N001 G01 X 1-5 Interpolación lineal hasta X -5

- Pulsando \^=ü ,se posiciona el cursor de Edición en la posición deseada.

N001 G01 I -5

- Pulsar

N001 G01

- Seleccionar X.

X -5

Interpolación Lineal hasta X -5.

Validar pulsando

ENTER

4.3.4.2.2. INSERCIÓN DE BLOQUES Seleccionar MODIFICAR/INSERCIÓN de los campos de la página EDICIÓN. En "Inserción", el cursor de bloque insertar.

aparece entre las líneas en las que se quiere

Seleccionando la operación con la tecla de Campo de Operaciones se va construyendo el bloque en el área de Edición de Bloque Asistido. Mediante la tecla [ ENTER J se valida el bloque insertado actualizándose en el área de programa. De forma automática se renumeran todos los bloques siguientes al reinsertado.


4-32

4.3.4.2.3. BORRADO DE BLOQUES

Mediante la tecla de campo

, se borra el bloque seleccionado por el Cursor de

Bloque en modo "Modificación". Pulsando , desaparece el bloque seleccionado y los bloques siguientes se renumeran automáticamente.

4.3.4.2.4. FIN DE EDICIÓN

Seleccionando la tecla de Campo IFEDI , se finaliza la edición de programa en curso, apareciendo actualizado en el DIRECTORIO de programas, el programa que se ha editado.

4.3.4.2.5. PAGINA ADELANTE

Seleccionando la tecla de campo , se representa en el Área de Programa la siguiente página de Bloques de Programa, agilizando el acceso, de página en página, para programas con muchos bloques.

4.3.4.2.6. PAGINA ATRÁS

.Seleccionando la tecla de campo , se representa en el Área de Programa la página anterior de Bloques de Programa, agilizando el acceso de página en página, para programas con muchos bloques.


4-32(1)

4.3.4.2.7. EDICIÓN GRÁFICA

Seleccionando la tecla de campo en la página de edición de programas, se entra en una nueva página de diferente formato donde se visualiza gráficamente el programa que se está editando. /

\ nonnn nnn uuuuu.uuu

00000.000 _

00000.000 -

00000.000 _

00000.000 00000 000

l

00000.000

i

00000.000

l

00000.000

i

00000.000

EDIT V^ 1

1

Puede transcurrir cierto tiempo de proceso hasta que se dibuje el programa, sobre todo si se ha activado la opción de AUTOESCALADO. El dibujo en el plano XY se representa en color rojo, en el plano UV en verde, y las uniones entre planos en amarillo. Los ejes que pasan por el origen de coordenadas se representan en color blanco. La edición gráfica es parte de la EDICIÓN. No se esta ejecutando realmente el programa, por lo que puede editarse gráficamente un programa a la vez que se esté ejecutando otro.

4-33


4.3.5. EJECUCIÓN DE PROGRAMAS

Partiendo de la página cie BASE

y seleccionando la tecla de Campo "EJECUCIÓN

EJEC , se accede a la página de EJECUCIÓN

,

X

PDA

EJECU.

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y nunt\

SESIÓN DE TRABAJO 0 PROGRAMA: BLQ. INICIAL: 1 EN: MEMORIA BLQ. FINAL: 9999 NORMAL MODO: CONTINUA TIPO: VERTICAL CORTE: AUTOENCENDIDO: ON DIBUJO: OFF RESTART MANUAL: ON ACTIVADO M. PARADAS: AUTOAPAGADO: DESACTIVADO AUTOAPAGADO POR ALARMAS: DESACTIVADO PO : P5 : BASE V

0 0 COMP

P1: P6: CONC

0 0

P2: P7: MODI

0 0 GR><\

P3: P8: PRMG

0 0

P4: P9:

0

-> J

A través de esta página, se establecen las condiciones bajo las cuales se piensa ejecutar un programa (SESIÓN DE TRABAJO). Estas condiciones, serán válidas tanto para EJECUCIÓN por PROGRAMA, como para EMDI.


4-34

4.3.5.1. SESIÓN DE TRABAJO PROGRAMA: Número de programa a ejecutar del DIRECTORIO de programas. EN: Memoria o RS232. Si se selecciona MEMORIA, el programa a ejecutar se encuentra en el DIRECTORIO de programas. Si se selecciona RS232 se trata de un programa que no está en el DIRECTORIO y que cuando se da la orden de ejecución se recibe a través del canal serie y se va ejecutando a medida que se va recibiendo. Este tipo de ejecución se denomina ejecución infinita y para llevarla a cabo es necesario utilizar el protocolo XON/XOFF en la recepción a través del canal serie. Es decir, el ordenador que envíe el programa debe tener en cuenta este protocolo. BLQ. INICIAL: Bloque de Inicio de ejecución del programa seleccionado. BLQ. FINAL: Bloque final hasta el que se desea ejecutar del programa seleccionado. Modo de Ejecución: NORMAL: Se ejecuta el programa en condiciones normales de corte. VACIO: Se ejecuta el programa con movimiento de ejes, pero sin SERVO DE GAP. VACIO AL PUNTO: Se ejecuta el programa con movimiento de ejes y sin servo de gap, sólo hasta la posición en que se quedó en una ejecución previa. Esta debió ser cancelada, o bien se apagó la máquina en medio de la ejecución. Es necesario ir al punto de inicio justo antes de ejecutar el programa en este modo. Una vez encontrado el punto, el programa se detiene y rearrancandolo lo hará ya en el modo seleccionado anteriormente al "VACIO AL PUNTO". Tipo de ejecución; CONTINUA: Ejecuta un programa desde el bloque inicial al final. BLOQUE A BLOQUE: Se efectúa la ejecución del programa, bloque a bloque. Cada vez que sepulsa la tecla i~^J ejecuta un bloque o subbloque de programa. Un bloque de ' programa puede estar descompuesto internamente en varios subbloques. Tipo de corte: VERTICAL: Se selecciona esta opción cuando se realiza la ejecución vertical de la pieza. El CNC solamente ejecuta los bloques en el plano X-Y. CÓNICO: Se selecciona esta opción cuando se desea aplicar inclinación al hilo. XYUV: Cuando la pieza a realizar está programada en el plano X-Y y U-V. Dibujo (ON/OFF): Selección de ON/OFF para si se desea o no dibujar en la mesa de dibujo y/o página de gráficos un programa programado en VERTICAL, CÓNICO ó XYUV. El perfil dibujado se corresponderá con el del Plano de Dibujo que se fije (ver página CORTE CÓNICO - apdo. 4.3.5.4. y/o GRÁFICOS - apdo. 4.3.5.6.). Modo de paradas: Puede seleccionarse que las ESPERAS ILIMITADAS de programa se ejecuten o no, según la selección de esta ventana.


4-35

Autoencendido: Re-arranque automático: Se trata, tras haberse producido un fallo de tensión y una vez restablecida la corriente, de que la máquina automáticamente y sin intervención del operario, intente recuperar la situación de trabajo como estaba con anterioridad al fallo de alimentación. Si la máquina estaba trabajando, se intenta continuar con el trabajo de corte tal y como lo estaba realizando. Existen limitaciones, por otra parte lógicas, para el re-arranque automático: Sólo se restablecen situaciones que hayan sido programadas, es decir, cambios manuales de parámetros de ejecución, salidas, etc. no se recuperan. Tampoco se recuperan ejecuciones en EMDI. Si no se está ejecutando un programa en el momento del fallo de tensión, no se dan las salidas hardware que permiten el re-arranque y cuando vuelva la tensión no re-arrancará. Si se está ejecutando un programa, en la secuencia de apagado se bloquean los motores y se salvan las posiciones, el número de bloque que se está ejecutando y otras variables de entorno necesarias para la ejecución correcta del programa. Al re-arrancar automáticamente, se ejecuta nuevamente el programa que se estaba realizando sin que el operario lo tenga que arrancar. Los motores no se mueven durante la ejecución de la parte de programa previa al fallo de tensión, pero, todas las demás operaciones (salidas, transformaciones ...) se realizan. Las cotas (de trabajo en la versión 4.0 ó de trabajo y máquina en la versión 3.3), a pesar de que los motores están parados se actualizan para así poder recuperar los gráficos. Una vez se alcance la posición en la que nos encontrábamos cuando falló la tensión, los motores se vuelven a conectar y continúa la ejecución de modo normal, habiendo recuperado ya completamente la situación.

Re-arranque (restart) manual: esta operación se refierea una recuperación seleccionada por el operario después de un: - apagado por: - Fallo de tensión con la opción de re-arranque automático no seleccionada. - Seta de emergencia. - Pulsador de parada. - Apertura de puerta de la cabina. - Cancelado del programa. Esta operación tiene mucha utilidad en la recuperación de casos de parada indeseada por el operario (apagados accidentales, cancelados indeseados ...) que de este modo puede llegar a recuperar la situación previa, continuando con el trabajo que estaba realizando bajo su autorización.


4-35(1)

Cuando se produce una de estas situaciones, sin hacer ningún movimiento ni ningún cambio en el programa que se estaba ejecutando, el operario puede activar la ventana de RE-ARRANQUE MANUAL y a continuación volver a ejecutar el programa. Se produce entonces una ejecución al punto en que está con los motores parados (a la manera del re-arranque automático). Una vez alcanzada la posición, la ejecución del programa se detiene, esperando que sea el operario quien valide la situación, continuando la ejecución del programa o no. Autoapagado: Puede seleccionarse que al finalizar la ejecución del programa, se apague o no la potencia de la máquina, según la selección de esta ventana este ACTIVADO o DESACTIVADO. Autoapagado por Alarmas: Para trabajos nocturnos, se puede seleccionar esta opción de manera que si está ACTIVADA, cualquier ALARMA de la máquina, como por ejemplo, "Rotura de hilo", "Falta de hilo", "Falta de agua", etc., producirá un Autoapagado de máquina. Parámetros de programa: Para visualizar y Modificar PARÁMETROS programa. PO al P9 pueden tomar valores entre O y 100.

utilizados en


4-36

4.3.5.2. VISUALIZACIÓN DEL PROGRAMA EN EJECUCIÓN

Se accede a esta página mediante el Selector de PAGINAS

EJECUCIÓN

0001 / 0001.

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

^(N° de subprograma en ejecución) (N° de programa en ejecución)

de la página de

FECHA Y HORA

ÁREA DE VISUALIZACIÓN DE BLOQUES DEL PROGRAMA EN EJECUCIÓN

TRABAJO

(Cursor que se posiciona en el bloque que está en curso de ejecución)

X 00000.000 Y 00000.000 U 00000.000 V 00000.000

(Cursor en posición de fin de ejecución) VELOCIDAD REAL: O

PROGRAMA: 4

BASE

COMP

CONC

MODI

GRAF

MODIF(%): 100

PRMG

Título de la Página : "EJECUCIÓN": En la ventana del título de la página aparece también (en la parte inferior) el n° del programa y del subprograma, en caso de que exista, en ejecución. Área de visualización del bloque de programa en ejecución: Aparecen los bloques a ejecutar en formato ISO. El bloque en ejecución aparece marcado por el cursor. Al finalizar el programa el cursor ventana.

se posiciona en el ángulo inferior derecho de la

Coías de Trabajo: Indican las cotas de trabajo en curso de ejecución X, Y, U, V. Velocidad: Representa la velocidad programada, la velocidad real de ejecución en mm/min. y el modificador de velocidad en % de la velocidad programada.


4-37

4.3.5.3. COMPENSACIÓN DEL RADIO DEL HILO


pulsando la tecla de campo

Existen 20 COMPENSACIONES DE RADIO DE HILO numeradas del O al 19 y seleccionables por número. la compensación del radio de hilo incluye el radio del hilo propiamente dicho más el valor de GAP correspondiente al régimen de corte. Como ya se verá en el capítulo de programación, el operador selecciona el número de compensación. Los valores de compensación seleccionados por defecto son cero.

CMPH

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y • HORA

COMP. DEL RADIO DEL HILO N°.

VALOR.

N°

VALOR.

00 01 02

00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19

00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000

03 04 05 06 07 08 09

EJEC J

V

La carga de los valores de compensación del radio del hilo se efectúan manualmente

0

posicionando el número de usando las teclas del CONTROL del CURSOR compensación y con la ayuda del TECLADO NUMÉRICO se introducen los valores correspondientes de compensación, validándose con la tecla

ENTER

-

4-38


4.3.5.4. CORTE CÓNICO


PDA

ÑOR

CON

ESP. PIEZA P. PPAL GUIA SUP. P. VIDA. P. DIB.

(a): (b): (c): (d): (e):


GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

00000.000 00000.000 00000.000 00000.000 00000.000

EJEC

En esta página se establecen los parámetros correspondientes al corte cónico que habrá sido seleccionado desde la página de EJECUCIÓN - SESIÓN DE TRABAJO - CORTE: CÓNICO (ver apdo. 4.3.5.). En el corte CÓNICO es necesario establecer los siguientes parámetros: ESP. PIEZA (a): Espesor de Pieza, indica el espesor de la pieza. P.PAL (b): Plano Principal, indica la distancia de la guía inferior a la superficie inferior de la pieza. GUIA SUP. (c): GUIA SUPERIOR, indica la distancia desde la superficie inferior de la pieza hasta la guía superior. P. VIDA (d): Plano de VIDA, indica la distancia a que se encuentra el Plano de VIDA de la pieza respecto de la superficie inferior de pieza. P. DIB (e): Plano de Dibujo, indica la altura del plano que se desea dibujar en la mesa de dibujo o en la página de gráficos, respecto a la superficie inferior de pieza, tanto en VERTICAL, CÓNICO, como XYUV. Previamente, se habrá seleccionado la opción DIBUJO:ON (ver apdo. 4.3.5.1.).


4-39

4.3.5.5. MODIFICACIÓN

Se accede a esta página desde la página EJECUCIÓN


e indica los valores de estado de la ejecución de un programa.

PDA

ÑOR

CON

GAP

ESCALA:

00001.000

GIRO:

00000.000

M/M

ABS

FECHA Y HORA

CAMBIO DE EJES: NO SENTIDO DE LOS EJES:

X DIRECTO Y DIRECTO

EJEC

ESCALA: Indica como está activada esta función. Si su valor es igual a 1, indica que la escala es la normal 1:1. GIRO: Indica el estado de Giro, (grados) que se encuentra activado en ese momento. Si su valor es igual a O, indica que no esta activo. CAMBIO DE EJES: Indica si está activado el cambio de ejes. NO = no está activado el cambio de ejes. SENTIDO DE LOS EJES: Indica si se encuentra o no activada la función ESPEJO. DIRECTO = no activada.


4-40

4.3.5.6. PARÁMETROS GRÁFICOS

Se accede a esta página desde la página EJECUCIÓN


PRMG .

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

LINEAS ENTRE PLANOS: ON X MÁXIMA: 00000.000 X MÍNIMA: 00000.000 Y MÁXIMA: 00000.000 Y MÍNIMA: 00000.000

GRAF

EJEC

•En esta página se establece la ventana gráfica que se desea visualizar mediante el establecimiento de: LINEAS ENTRE PLANOS: ON/OFF: Selecciona la activación/desactivación de líneas entre

planos de dibujo cuando se ha programado un corte en los 4 ejes. X MÁXIMA: Coordenada X máxima de la ventana de dibujo. X MÍNIMA: Coordenada X mínima de la ventana de dibujo. Y MÁXIMA: Coordenada Y máxima de la ventana de dibujo. Y MÍNIMA: Coordenada Y mínima de la ventana de dibujo.

5 Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO_

4-41

El CNC genera automáticamente con estos datos una ventana escalada igual en "X" que en "Y" para evitar deformaciones de pieza, incluso si el operario no hubiera definido correctamente los parámetros anteriores.

4-42


4.3.5.7. GRÁFICO Se accede a esta página a través de la tecla de campo

de las páginas

MAQUINA

EJECUCIÓN

PDA

ÑOR

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA TRABAJO

00130.000-

X 00000.000 Y 00000.000 U 00000.000 V 00000.000

00103.300.

00077.600.

Z 00000.000

( VENTANA DE REPRESENTACIÓN GRÁFICA )

VELOCIDAD REAL:

00051.400-

(PROGRAMA EN EJECUCIÓN)

00025.2OO.

-00001.00. -00017.000

EJEC

odo09.2OO

MAQI

OOÍ35.400

PRMG

000¿1.6OO

00087ÍBOO

00114.Q50

SIMU

BORR

Para acceder a la página , es necesario haber establecido los valores de la ventana a visualizar (ver apdo. 4.3.5.6.). Una vez establecidos dichos valores, pulsando

GRAF

se accede a la página de

que consta de tres partes: VENTANA GRÁFICA de representación gráfica. COTAS DE TRABAJO de los ejes X, Y, U y V. PROGRAMA EN EJECUCIÓN, donde se visualizan en tiempo real los bloques que han sido ejecutados, el bloque en ejecución y los bloques que van a ser ejecutados, todos ellos en código ISO.


4-43

REPRESENTACIÓN GRÁFICA La representación gráfica de un programa es una representación gráfica de la ejecución de dicho programa por el CNC. Se puede representar gráficamente un programa de los dos siguientes modos: 1.)

En SIMULACIÓN, mediante el cual, pulsando la tecla de campo SIMU , el CNC ejecuta el programa cuyo número ha sido seleccionado en la página de EJECUCIÓN (ver SESIÓN DE TRABAJO - apdo. 4.3.5.). El programa se ejecuta en MODO "MAQUINA PARADA", y es el propio CNC el que automáticamente establece este Modo de Ejecución. El perfil va apareciendo, en la ventana gráfica, en color amarillo y representa las coordenadas X-Y del Plano de Dibujo

2.)

En EJECUCIÓN REAL, es decir, ejecución de un programa mediante la tecla LSLÍ, en el que se representan tanto las cotas X-Y (en verde), como las cotas U-V (en rojo) del programa en ejecución, previamente seleccionado en la página de EJECUCIÓN (ver SESIÓN DE TRABAJO - apdo. 4.3.5.) en el modo y forma que desee el operador.

Existe la posibilidad de borrar el gráfico representado, pulsando la tecla de campo

Modificando los valores del plano de dibujo en la ventana donde aparece P. DIB. (e), se pueden ir representando cortes de un programa en CORTE CÓNICO ó XYUV a diversas alturas, tanto en SIMULACIÓN como en EJECUCIÓN REAL Tenemos que hacer notar, que la SIMULACIÓN del programa es una ejecución real (a MAQUINA PARADA), por lo que todos los errores del programa en tiempo de ejecución, serán detectados por la SIMULACIÓN. Debido a que solamente se puede ejecutar un programa a la vez, la SIMULACIÓN gráfica es parte previa a la ejecución real de un programa y no puede efectuarse, si la máquina está ejecutando otro programa.

4-44


4.3.6. OPERACIONES MAQUINA: PARÁMETROS MAQUINA Y TECNOLOGÍA DE USUARIO

y pulsando la tecla

A partir de la página MAQUINA.

PDA

MAQUI.

ÑOR

CON

GAP

M/M

HILO/PIEZA: LATÓN .25/ACERO (0) 160 ESPESOR: CRITERIO: DESBASTE ASPERSIÓN (0) POTENCIA: T. PAUSA: TENSIÓN: SERVO:

1 60 110 35

CONDUCTIV.: 23 TEN. HILO: 1 9 VEL HILO: 4 COMPENS.: 0.165

TRABAJO X 00000.000 Y 00000.000 U 00000.000 V 00000.000 BASE

TECN

GRAF

accedemos a la página

ABS

FECHA Y HORA

? 160 DESBASTE ASPERSIÓN (0) INV.: OFF ACABADO: OFF CORREC. ESQ.: 0

VELOCIDAD PROGRAM.: 240 REAL: 0 MODIF(%): 100 ELIM

GRAB

V

A través de la página MAQUINA, se realiza la selección del régimen de corte. El régimen de corte se puede seleccionar de dos maneras distintas: 1- POR HILO/PIEZA. 2- POR PARÁMETROS INDIVIDUALES. La selección POR HILO/PIEZA se realiza estableciendo los valores de: HILO/PIEZA en el que se selecciona mediante menú rotativo el tipo de hilo, radio del hilo y material de pieza. ESPESOR: Altura de pieza, en el que también mediante menú rotativo se selecciona el espesor de pieza en mm. CRITERIO: Criterio a utilizar. Puede ser de corte en desbaste, aspersión o inmersión, o distintas etapas de acabado. Se selecciona mediante dos menús rotativos.


4-45

Una vez seleccionados los parámetros anteriormente indicados, se establecen automáticamente los parámetros individuales correspondientes a ese régimen. Así quedan establecidos POTENCIA, T. PAUSA, SERVO, etc. Esta correspondencia se establece de acuerdo a las Tablas TECNOLÓGICAS que están implementadas en el CNC. También se puede establecer un régimen de corte mediante la segunda opción, es decir, mediante la modificación de PARÁMETROS INDIVIDUALES. Así, mediante la ayuda del cursor L_J LLJ ,el operador se posiciona sobre el parámetro individual que desea modificar, y mediante el uso del teclado numérico establece el valor deseado, validándolo mediante la tecla

Inmediatamente aparecerá una : en la parte superior derecha del selector HILO/PIEZA, indicando que el régimen ha sido modificado por el operador y que por lo tanto no se corresponde con los parámetros HILO/PIEZA que estaban seleccionados. Solamente es a nivel indicativo. Los parámetros individuales son los siguientes. POTENCIA: T. PAUSA: TENSIÓN: SERVO: CONDUCTIV.: TENSIÓN HILO: VEL HILO: COMPENS.: INV.: ACABADO:

Potencia de corte 1-15 Tiempo de pausa («segundos) 1-127 Tensión de vacío (voltios) 100-250 Nivel de tensión del servo de gap (voltios) 1 - 255 Conductividad del agua (Ionización) (ws/cm) 1 - 31 Tensión mecánica del hilo O - 31 Velocidad de paso de hilo (mm/min) 0 - 1 5 Compensación del gap del hilo (mm) O - 99.999 Selector para acabados ON/OFF del circuito anti-electrolisis. Selector de circuito para acabados, generador de acabados ON/OFF. CORRECCIÓN ESQUÍ- Criterio de selección de esquinas y círculos (0-2). ÑAS Y CÍRCULOS 0: corrección desactivada 1 :criterio velocidad 2: criterio precisión.

En la página aparecen además una ventana con cotas de trabajo y otra con las velocidades de corte: PROGRAMA, ACTUAL, MODIF %. (ver apdo. 4.3.1.). Gestión de régimen: Tablas de Usuario Existen tres pares HILO/PIEZA que se denominan USER1, USER2, USER3, y que sirven para salvar regímenes que el usuario desee. Normalmente serán regímenes especiales para piezas o materiales que no estén contemplados en las tablas tecnológicas del CNC. Mediante el uso de las teclas de campo ELIM y GRAB, el operador realiza operaciones de BORRADO de un USUARIO X y/o SALVAR los parámetros actualmente seleccionados, en el USUARIO X especificado en la ventana HILO/PIEZA.


4-46

4.3.6.1. FUNCIONES MAQUINA PREPARATORIAS Esta página dispone de una página asociada en la que se seleccionan las funciones preparatorias de arranque y parada, potencia, filtros, bombas, generador, tensión de hilo y velocidad de hilo. Dicha página se selecciona, como siempre, mediante las teclas Selectoras de Páginas

0 Pal MAQUINA

PDA

ÑOR

CON

GAP

AIRE: M. FILTRO: M DESIONIZ.: M DIELEC.: T. HILO: M HILO:

GENERADOR

BASE

TECN

DESACTIVADO

GRAF

OFF OFF OFF OFF OFF OFF

ABS

FECHA Y HORA

OFF OFF OFF OFF OFF OFF

OFF

ELIM

GRAB J

V

tediante el uso del cursor Jz_

0

M/M

UU . se oosiciona en el "item" adecuado v con la tecl;

L2J se cambia el estado ON/OFF.

Al arrancar un programa o una orden EMDI, automáticamente se establecen dichos parámetros a ON de una manera ordenada. También puede establecerse de manera individual el estado de cada parámetro si se desea. Al finalizar el programa o la orden EMDI, o al producirse una ALARMA, dichos parámetros se desactivan (OFF), siempre que la segunda columna de selección se encuentre a OFF. En caso de que la segunda columna se encuentre a ON, permanecerán ACTIVOS.

4-47


4.3.6.2. TABLAS TECNOLÓGICAS

3e accede a partir de la página MAQUINA, pulsando la tecla de campo T'ECN .

/*"

TECNO.

PDA

ÑOR

HILO/PIEZA: LATÓN Criterio Potencia Pausa Tensión Servo Conduct. Ten. hilo Vel. hilo Acabado Inv. Compens. Corrección esqu.

CON

GAP

.25/ACERO (0) DESB.(A) 12 8.5 110 10 23 16 8 OFF OFF 0.141 0

AC1(A) 12 7 120 15 23 16 8 OFF OFF 0.207 0

ABS

FECHA Y HORA

ESPESOR 150

*->

M/M

AC 2(A) 2 2 1 90 14 23 16 8 OFF ON 0.147 0

AC 3(A) AC 4(A) 2 1 1 1 1 90 190 14 14 23 23 16 16 8 8 OFF OFF ON ON 0.137 0.130 0 0

MAQI

— :>

J

V

Selector de tabla tecnológica: La selección de la tabla tecnológica se realiza a través de la ventana HILO/PIEZA y ESPESOR de pieza, mediante las teclas selectoras de opciones

O en la ventana. Los valores de los parámetros correspondientes

a la tabla seleccionada aparecen visualizados a continuación. En ella aparecen los diversos parámetros del régimen en los distintos criterios de DESBASTE y ACABADOS. Esta es una página informativa para el operario. Estas tablas tecnológicas contienen tanto las tecnologías recomendadas por el fabricante como las definidas por el usuario (ver apdo. 4.3.6.).

4-43


4.3.7. ALARMAS

Se accede a través de la página

PDA

21/05/93 12:23:04 21/05/93 13:44/56

BASE

ÑOR

pulsando la tecla

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

ERROR DE SEGUIMIENTO (Y, U) EJECUCIÓN RETENIDA

RS;T

)

\A

(RESET DE ALARMAS)

La página de alarmas registra las últimas 10 incidencias habidas, junto con la fecha y la hora en que han tenido lugar para su análisis. Las alarmas y las incidencias vienen acompañadas por un texto auto-explicativo que permite diagnosticar el tipo de anomalía detectada. En caso de producirse ALARMA, aparecerá en la línea de operador de cualquier página la indicación ALARMA y además el texto en la página de ALARMAS indicando dicha anomalía. Pulsando la tecla de campo se resetea la indicación de alarma en curso, permaneciendo registrada en la página de alarmas las últimas 10 alarmas o incidencias.

4-49


4.3.8. SISTEMA Se accede a esta página directamente desde la página

, pulsando la tecla de

selección de campo

SISTE.

PDA

ÑOR

GAP

CON

M/M

ABS

CANAL 0 0 VELOCIDAD 9600 PARIDAD NO BITS/CAR 8 1 BITS/STOP CANAL 1 VELOCIDAD PARIDAD BITS/CAR BITS/STOP

FECHA Y HORA DÍA

9600 NO 8 1

T. PANTALLA: 0 S. MEDIDA: MÉTRICO

BASE

CONS

v

Con la tecla de cursor El valor se valida con la tecla

J

se posiciona el cursor en el campo elegido. ENTER

después de seleccionarlo con la tecla

CANAL 0,1: Sirve para programar las características de los canales RS232 de comunicación O, 1 a través de los cuales se comunica con una Unidad de Programación externa. El canal O está disponible para el usuario, para conectar a unidades de programación. El número que aparece a su derecha es un identificador del dispositivo al que está conectado, y su uso está reservado para futuras versiones del control numérico. El canal 1, es de uso exclusivo de ONA, y no debe ser utilizado por el usuario.


4-50

T.PANTALLA (0-255 minutos): Indica el tiempo en minutos a partir del cual se desconectará la pantalla (tras la última vez que se pulsó el teclado) con el fin de prolongar la duración del tubo CRT. Una vez desconectada la pantalla (CRT), cualquier pulsación en el teclado o la aparición de un mensaje en pantalla, reactiva la iluminación de la pantalla (CRT). S. MEDIDA (MÉTRICO/PULGADAS): Indica el SISTEMA DE MEDIDA MÉTRICO / PULGADAS que el usuario ha seleccionado para REPRESENTAR las coordenadas en el CNC. Se refiere solamente a la REPRESENTACIÓN no a la PROGRAMACIÓN que se seleccionará a través de los bloques de MÉTRICO o PULGADAS. (Ver apdo. 4.4.19.).

DIA/MES/AÑO/HORA/MIN/SEG: Seleccionando dicha ventana a través del cursor I A l , y utilizando la tecla de MENÚ DE OPCIONES

IL=¿), se selecciona los componentes de

FECHA y HORA. Usando la tecla LlJ se incrementa el "Ítem" seleccionado y con la tecla i ~ J se decrementa el "Ítem" seleccionado.

4-51


4.3.8.1. CONSUMIBLES

, pulsando la tecla de campo

Se accede a través de la página

PDA

ÑOR

FILTRO

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

HILO 1

TEMPORIZA. DE LAVADOS: O

TIPO BOBINA: DIN 125

CNT. TOTAL LA VA.: 150

LONGITUD RES.: 10934.5

CNT. PARCIAL LAVA.: 15

T.RUEDAS POLI.: 3957.5

LIMITE MAX. LAVAD.: 50 CNT. EXTR. LODOS: 3

TMP: GUIAS: 4758.77 TMP. CONTACTOS: 4758.77

T. RESINAS ION.: 950 CNT CORTES: 2751

SIST

Esta página recoge la información sobre consumibles del filtro, hilo, guías, contactos, resinas y cortador de hilo. 'Básicamente son temporizadores horarios que cuando llegan a cero provocan una ALARMA indicativa para realizar un mantenimiento preventivo por el usuario. TEMPORIZADOR DE LAVADOS (0: desactivado, 30 minutos). A su extinción provoca una señal para producir un lavado del filtro. CONTROL TOTAL DE LAVADOS: Indica el número total de lavados que se han realizado. CONTROL PARCIAL DE LAVADOS: Indica el número parcial de lavados desde la última extracción de lodos. LIMITE MÁXIMO DE LAVADOS: Se establece el número de lavados máximo para realizar la EXTRACCIÓN DE LODOS. CONTROL EXTRACCIÓN DE LODOS: Indica el número de veces que se han extraído lodos del filtro.


4-52

TIEMPO DE DURACIÓN DE LAS RESINAS DE IONIZACIÓN: Tiempo en horas que resta para cambiar las resinas de ionización. Cuando llega a cero, producirá una ALARMA de CAMBIAR RESINAS DE IONIZACIÓN. El operario deberá cambiarlas y reestablecer dicho valor al estimado de duración.

TIPO DE BOBINA DE HILO: Seleccionando el tipo de bobina, a través del cursor ULl y la tecla IL2J, se establecerá la longitud de hilo de dicha bobina. LONGITUD RESTANTE DE HILO: Longitud restante en metros de hilo en la bobina. Cuando llega a cero, provocará una ALARMA indicativa de FALTA de HILO. TIEMPO RUEDAS POLIURETANO: Tiempo en horas que restan para realizar el mantenimiento de las ruedas de poliuretano del arrastre de hilo. TIEMPO DE GUIAS DE HILO: Tiempo en horas que restan para el mantenimiento de las guías. TIEMPO DE CONTACTOS: Tiempo en horas que restan para el mantenimiento de las tomas de corriente del hilo. CONTROL DE CORTES: Número de cortes que restan para el cambio del cortador de hilo (sólo en máquinas con enhebrador automático). Todos los tiempos anteriores al llegar a cero provocan una ALARMA indicativa de mantenimiento preventivo.


4-53

4.3.9. DIAGNÓSTICOS La entrada a diagnósticos a través de la página BASE se halla protegida a través de la CLAVE de entrada. Sólo personas autorizadas de ONA-ELECTROEROSION tienen acceso a la CLAVE y por tanto a los DIAGNÓSTICOS. Los DIAGNÓSTICOS tienen información relativa a la versión (fecha), configuración de la máquina, parámetros utilizados, facilidades de diagnósticos de entradas y salidas, test de teclado y CRT, etc., que deben ser manejados por personas cualificadas del SAT (Servicio de Asistencia Técnica) de ONA ELECTRO-EROSION, S.A.


4-54

4.4. PROGRAMACIÓN El lenguaje utilizado en la programación de la máquina PRIMA es un lenguaje asistido para la formación de bloques, y su representación en formato ISO. La filosofía de programación de este control numérico se basa en la simplicidad, ya que el operador a través del menú de operaciones selecciona la operación y automáticamente es guiado por la propia máquina que le solicita el resto de parámetros asociados a dicha operación. De esta manera se consigue un doble objetivo que es la simplicidad y la ausencia de errores en la programación, ya que no existen opciones distintas de las propias de la operación. El menú de órdenes aparece dentro de una sesión de EDICIÓN de programa o en EMDI (EJECUCIÓN INMEDIATA DE BLOQUES).

INTERPRETACIÓN DE LOS ESQUEMAS DE PROGRAMACIÓN: Ejemplo: a) Selección del comando deseado por el usuario:

VECT

«enumero ANGU

Explicación:

Palabra recuadrada: pulsar tecla selectora de la función deseada (vector en este ejemplo). Se debe introducir un número que especificará el valor de la función seleccionada.

VELO

b)

Palabra recuadrada entre corchetes. Función OPCIONALMENTE seleccionable. Complementa a la función (o funciones) principal anteriormente elegida.

G10 X A X

F

Es el código ISO que el control genera al introducírsele las funciones descritas en este ejemplo.


4-55

4.4.1. FIN DEL PROGRAMA DESCRIPCIÓN Indica el fin del programa.

PROGRAMACIÓN

M02 Fin del programa.

EJEMPLO Travesía XO Interpolación lineal X25 Travesía YO Fin del programa

N001 N002 N003 N004

GOOXO G01 X25 GOOYO M02

- Aunque el FIN DEL PROGRAMA no es estrictamente necesario, es conveniente insertarlo al final de cada programa, con el fin de mantener una estructura adecuada de los programas. - Sirve para finalizar un programa en un punto sin necesidad de borrar las instrucciones que le siguen. Así en el ejemplo, si se inserta un FIN DE PROGRAMA en el bloque N002 sólo se ejecuta el bloque N001. Travesía X8 Fin de programa Interpolación lineal X25 Travesía YO Fin de programa - Esta instrucción no está permitida en EMDI.

N001 N002 N003 N004 N005

GOOX8 M02 G01 X25 GOOYO M02


4-56

4.4.2. ESTABLECER: COORDENADAS/DECALAJE/TOLERANCIA DE CONTACTOS/COMPENSACIÓN DE HILO/ÁNGULO DE CORTE CÓNICO/INCREMENTO DE ÁNGULO DESCRIPCIÓN Establecer Coordenadas: Efectúa el establecimiento de nuevas Coordenadas de Trabajo en el punto en que se halla, según se indique en X, Y, U, V. Además es posible programar el Plano de vida y el Espesor de pieza, (ver apdo. 4.3.5.4.). Establecer Decalaje: Establece un origen de coordenadas tomado del n° correspondiente de la tabla de decalajes. Establecer Tolerancia de Contacto: Establece el valor de la tolerancia dentro de la cual se pretenden efectuar los contactos entre el hilo y la pieza. Establecer número de Compensación: Activa la compensación de radio del hilo que se encuentra bajo el número correspondiente en la Tabla de Compensación, aplicándolo a la corrección del perfil programado. Establecer Ángulo de Corte Cónico: Activa un corte cónico en el ángulo especificado en la orden. Establecimiento de incremento de ángulo: Establecimiento de incremento de ángulo 10° I N001

G61 X10

Establece el incremento de ángulo en operaciones repetitivas en las que se requiera diferentes ángulos, como por ejemplo en la realización de engranajes. Se utiliza por tanto junto a la función GIRO. El rango del incremento de ángulo está entre ±0.001° y ± 360°.. Ver ejemplos de engranajes en la función Giro (apdo. 4.4.24.) Valores negativos del incremento de ángulo, efectúan giro en sentido horario. Valores positivos del incremento del ángulo, lo efectuarán en sentido antihorario.


4-57

PROGRAMACIÓN

COOR

X

Y

|

(*)

ESTB

<

DECA

TCON

CMPH

ACTC

ANGU

G92

X
ESPE

U

V

< n> |

Y

U

(*)

H

| (*)

VIDA

|

V

(*)

Q

G54X < G63 X G62 X G64 X G61 X

coordenadas

X < n> (*)

Establecimiento de

Y < n>

U < n>

Espesor

V < n>

(*)

Vida

decalaje tolerancia de contactos compensación de hilo número ángulo de corte cónico (grados) establecimiento de incremento de ángulo (grados)


4.4.2. ESTABLECER:

4-58

COORDENADAS/DECALAJE EJEMPLOS

Establecimiento de coordenadas Establecimiento de coordenadas X-5 Y-5

Y,

-5, ¿7-5

N001 G92X-5 Y-5

X'

/ID

Establece la posición actual respecto al nuevo origen de coordenadas de trabajo.

Establecimiento de Decalajes a) Decalaje de coordenadas de máquina: TABLA DE DECALAJES -X

C-20,-10)

-Y

(0,0) absoluto de maquina.

N°: 1

2

3

X

-20

-30

O

Y

-10

-30

O

U

O

O

V

O

O

o o

Establecimiento decalaje 1

N001 G54X1


N008 G54X2

(ver apdo. 4.3.2.7.)

Cambia el origen de coordenadas de trabajo a los puntos señalados referidos al cero absoluto de máquina.


4-59

4.4.2. ESTABLECER: DECALAJE/COMPENSACIÓN DE HILO/ÁNGULO DE CORTE CÓNICO EJEMPLOS Establecimiento de Decalajes b) Decalaje de coordenadas de trabajo:

Y

TABLA DE DECALAJES Y

N°: 1

Y

t

(10,20)

2

3

w

•x

(30,10)

t '

v

"A ._

(0,0) de trabajo

V

^

X Y U V

10 20 O O

30 10 O O

O O O O


N001 G54X1


N008 G54X2

(ver apdo. 4.3.2.9.)

Cambia el origen de coordenadas de trabajo a los puntos señalados referidos al cero de trabajo.

Establecimiento de n° de compensación de hilo Establecimiento compensación n° 5

N001 G62X5

Establecimiento compensación n° 3

N008 G62X3

Usa una compensación u otra conforme van apareciendo en el programa.

Establecimiento de ángulo de corte cónico Establecimiento ángulo de corte cónico 7 grados Establecimiento ángulo de corte cónico 3 grados

N001 G64X7 N008 G64X3

Inclina el hilo en corte cónico un ángulo u otro, según se indica en el programa.


4.4.3.

4-60

INTERPOLACIÓN LINEAL/CIRCULAR X Y U V DESCRIPCIÓN

Efectúa una interpolación lineal/circular hasta el punto cuya coordenada se especifica. Interpolación significa que los movimientos de los ejes que están siendo interpolados van sincronizados describiendo una trayectoria que se inicia y finaliza a la vez. En la interpolación lineal se especifica la coordenada final de X e Y, mientras que las coordenadas U, V son relativas a las cotas finales de los ejes X e Y (fin de la interpolación lineal). En las interpolaciones circulares se especifican: - el punto final X e Y. - el centro de la interpolación circular X/Y, que se especifica relativo respecto al punto inicial X, Y. - el plano U/V con las cotas finales U, V, que son relativas respecto a las cotas finales de los ejes X e Y. - el centro de la interpolación circular U/V, que se especifica relativo respecto del centro de la interpolación circular X/Y. Tanto en las interpolaciones lineales como circulares, se puede especificar la velocidad, compensación de hilo e inclinación de hilo en grados.

\ < v

!

•••>

: », • • • • " • - '

<

4.4.3. INTERPOLACIÓN LINEAL / CIRCULAR

^ *r r O o>

X, Y, U, V PROGRAMACIÓN

LINE

CIR+

INTP

\

1 1 *

Y < cnum>

GOl

X

U1V

V

ETC

VELO

CMPH

Y

ciLiN i

A ^T\^

1

y ^,n^ .

i i j" x

T 1L?1! 11/^ C

T7T7T C\L VlMjvJ

/^*MTDT1v^NlrlJ <*n^

> X

ACTC 1

Y

U

V

F

D

Y

Knuím>

J

U

V

o a a m

m o O

T

K

z

z a o z c

| U | V | CUV | U | | V |

G03 1 r

G02

ACTC

r

s

CIR-

U

L 1 F

D rrJ

1L

lineal hasta

X

Y

U

V

velocidad

compensación de hilo (*)

(*) ángulo corte cónico (gi-ados)

Interpolación*: circular anti horaria hasta circular horaria hasta

X

Y

plano (U-V)

centro (X-Y) U

V

X

Y

vel.

com. (*)

ingulo centro (U-V) |U | |v| (*) c c. c. O)


4-62

EJEMPLO 1

Y

b r (25,15)

(40,20)

(35,15)

X

(0,0)

Interpolación lineal hasta X20 Y40

N001 G01 X20 Y40


N002 G01 X20 Y20

Interpolación circular anti-horaria hasta X25 Y15 con centro en X5 YO

N003 G03 X25 Y15 15 JO


N004 G01 X35Y15

Interpolación circular horaria hasta X40 Y20 con centro en X5 YO

N005 G02 X40 Y20 15 JO


N006 G01 X40 Y40


N007 G01 X20 Y40

NOTA La programación de las coordenadas del centro de las interpolaciones circulares son en INCREMENTAL respecto de las coordenadas del punto de inicio de la interpolación circular. N003 G03X25Y15I5 JO Punto de inicio X20 Y20, coordenada del centro circunferencia X20 + 15 = CX25 / Y20 + JO = CY 20


4-63

EJEMPLO 2

P.l. = Punto de inicio

Y

P.l.

X -10 ' 10 " " 20 " " 30

PROGRAMA Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y-10 Interpolación lineal hasta U5

N001 G01 X10 N002 G01 Y-10 N003 G01 U5

Interpolación circular horaria X20 centro X5 plano (U-V) UO centro (U-V) U2.5 Interpolación circular antihoraria Y10 centro Y10 plano (U-V) V-10 centro (U-V) V-5

N004 G02 X20 15 UO K2.5

Interpolación circular horaria X10 centro en X-5 plano (U-V) VO

centro (U-V) U5 Interpolación lineal hasta YO Interpolación lineal hasta XO

N005 G03Y10 J10V-10 L-5

N006 G02 X10 1-5 VO K5

N007 G01 YO N008 G01 XO

NOTAS:

- El programa supone que se arranca en posición vertical desde el punto X=Y=U=V=0. Si no es así, poner el hilo vertical y añadir al principio del programa un establecimiento de coordernadas. - Vigilar los parámetros de alturas de corte cónico para que no se sobrepase el máximo ángulo de corte permitido por las bocas, en caso de erosionar o ejecutar en vacío. - Para una "demo" gráfica: • Con DIBUJO = ON se pueden dibujar cortes a varias alturas con un color. • Con DIBUJO = OFF se pueden dibujar las trayectorias del plano principal y auxiliar en otros dos colores diferentes.


4-64

4.4.4. ABSOLUTO/INCREMENTAL DESCRIPCIÓN ABSDLUTD

Pl

Establece el sistema de coordenadas Absoluto o Incremental, según se refieran las cotas al cero de trabajo o al punto anterior respectivamente.

PO.

INCREMENTAL

PROGRAMACIÓN

Absoluto Incremental EJEMPLO ABSOLUTO .50

INCREMENTAL Pl

Absoluto Travesía rápida X50 Y10

N001 G90 N002 GOO X50 Y10

Incrementa! Travesía rápida X15 Y5

N001 G91 N002 GOO X15 Y5


4-65

NOTA IMPORTANTE LA SELECCIÓN ABSOLUTO/INCREMENTAL PERMANECE HASTA QUE SE EFECTUÉ OTRO CAMBIO ABSOLUTO/INCREMENTAL O HASTA DESCONECTAR LA MAQUINA, QUE TOMARA EL VALOR POR DEFECTO DE ABSOLUTO.


4-66

4.4.5. TRAVESÍAS DESCRIPCIÓN Efectúa un desplazamiento rápido a las coordenadas indicadas o al punto memorizado en la tabla de Puntos de Travesía (ver apdo.

Y-

PO X

PROGRAMACIÓN

|"| X | ] |"| Y | l f| U | 1 |"| V | ]

[[Pro]]

X

Y

U

V
GOO

P

X Y Travesía rápida a: < al punto

U

V

4-67

EJEMPLO

20 PO _. -50-

NUMERO DE PUNTO: 1

TRAV

X

GOO

X50

50

Y

20

Y20

Travesía rápida X50 Y20

X = 50 Y = 20 U= O V = O

Tabla de Puntos de Travesía (Coordenadas de Trabajo) (Ver apdo. 4.3.2.9.)

1 GOO P 1 Travesía rápida al punto n° 1


4-68

4.4.6. PROGRAMACIÓN DE RÉGIMEN 4.4.6.1. PAR HILO/PIEZA DESCRIPCIÓN Selección del régimen del generador (todos los parámetros) a través del ESPESOR de la pieza, CRITERIO y el par HILO/PIEZA (TECNOLOGÍA).

PROGRAMACIÓN

SREG

G69 X

CRIT

TECN

U w

\r régimen con espesor

criterio
tecnología (ver tabla)

EJEMPLO Selección régimen con espesor de 30 mm criterio ACABADO 1-4 (1) tecnología (ver tabla): LATÓN .25/ACERO (0)

N001 G69 X30 111 WO

NOTAS Hacer uso de las subpáginas "—>" de ayuda en EDICIÓN para identificar el número de criterio (RUGOSIDAD, ACABADO, etc.) y tecnología (PAR HILO/PIEZA) deseado.

4-69


4.4.6.2. PARÁMETROS INDIVIDUALES DEL GENERADOR DESCRIPCIÓN Selección de parámetros individuales del generador.

PROGRAMACIÓN M33 X

POTE

M32 X

PAUS M51 X

TENS M38 X GAP M39 X

CDCT

> N52 X

THIL

M53 X

VHIL

ACAB

M85 M84 M95 M94

DIEL

M31 X

CESQ

M54 X

INV

Porgramar parámetros del generador

potencia pausa < num > tensión < num> gap conductivímetro tensión de hilo velocidad de hilo < num > inversión (ON/OFF) acabado (ON/OFF) Dieléctrico Corrección de esquinas : 0: desactivada 1:cr¡terio velocidad 2: criterio precisión

EJEMPLOS

60 M32

X60

Programar parámetro del generador PAUSA al 60.


4-70

4.4.7. ESPERA DE TIEMPO/ESTADO DESCRIPCIÓN

ESPERA DE TIEMPO: Permite realizar una espera de tiempo especficada en centésimas de segundo, ó ILIMITADA hasta que el operador ordene continuar la ejecución mediante la tecla CONTINUAR. Las ESPERAS ILIMITADAS pueden ejecutarse o no según un modo de ejecución (ver apartado 4.3.5.). ESPERA A ESTADO: Permite realizar una espera a que el estado de una entrada digital se encuentre activada ó desactivada.

PROGRAMACIÓN

TMPO ACT ESP

<

ENTR

>

< DACT

ILIM

G04 X " LOS

G05 X<

> L04

MOO de tiempo (centésimas segundo) «cnúmero>

activada Espera <

a que la entrada esté <

>

desactivada ilimitada

EJEMPLOS

ESP

TMPO

G04

X200

200

Espera de tiempo 200 centésimas seg.

ESP G05

ENTR X25

25 ACT LOS

Espera a que la entrada 25 esté activada


4-71

4.4.8. MODO DE EJECUCIÓN: NORMAL/VACIO DESCRIPCIÓN Se refiere al modo de ejecución en que se van a ejecutar los bloques que vienen a continuación. Normal: Ejecución de acuerdo con el modo seleccionado por el operador en la "Sesión de Trabajo" (NORMAL, VACIO, etc...) (ver apdo. 4.3.5.). Vacío: Ejecución en vacío a pesar de lo que se haya seleccionado en la "Sesión de Trabajo" (ver apdo 4.3.5.). Se utiliza para forzar ciertos bloques a ejecutarlos en vacío y evitar posibles paradas por colisión.

PROGRAMACIÓN

M73 M72

Normal Modo de ejecución: Vacío

EJEMPLO

M72

Modo de ejecución: Vacío.


4-72

4.4.9 ASIGNAR VALOR PARÁMETRO (PO a P9) DESCRIPCIÓN Asigna el valor entero (0,100) a un parámetro (PO a P9) que se especifique.

PROGRAMACIÓN

G27 X

VAL

V

Asignar a P el valor

EJEMPLO

G27

X5

V8

Asignar a P5 el valor 8

Los valores actuales de los parámetros PO a P9 pueden ser visualizados y modificados durante la ejecución a través de la página de EJECUCIÓN DE PROGRAMA (Sesión de trabajo - apdo. 4.3.5.).


4-73

4.4.10. BIFURCACIÓN DESCRIPCIÓN Es una instrucción de control de ejecución condicional o incondicional. Si es condicional significa un salto condicional según el valor del parámetro PO a P9, al número de línea especificada. Si no se especifica el parámetro PX, el salto a la línea es sin condición. Existen 10 parámetros PO a P9, los cuales pueden tomar valores enteros entre O y 100 y según sea el valor actual la instrucción de la BIFURCACIÓN tendrá ó no efecto.

PROGRAMACIÓN

[

<

>
•>]

LOO

G26 X

B

Bifurcar a la línea

L01 L02

si P<

X

o 0

>


4-74

EJEMPLO

Y 1 1

\

1

\

PS

X PROGRAMA O Asignar a P5 el valor 7 Incremental Macro número 10 Travesía rápida X25 Bifurcar a la línea 3 si P5 - - o

N001 G27 X5 V7

4

N002 N003 N004 N005

G91 M96 X10 GOO X25 G26 X3 B5 L01 X4

MACRO 10 (PROGRAMA 10) Interpolación Interpolación Interpolación Interpolación Interpolación Interpolación Interpolación

lineal lineal lineal lineal lineal lineal lineal

Y7.5 X7.5 Y-15 X-15 Y15 X7.5 Y-7.5

N001 G01 Y7.5

N002 N003 N004 N005 N006 N007

G01 X7.5 G01 Y-15 G01 X-15 G01 Y15 G01 X7.5 G01 Y-7.5


4-75

NOTA

++ o

; Significa autoincrementando mientras sea distinto de .

—o ; Significa autodecrementando mientras sea distinto de o

; Chequea si es distinto de ...

Los parámetros PO a P9 son cíclicos, es decir, que una vez que llegan a 100, incrementando pasan a O y si van decrementando y llegan a O, después pasan a 100.

La carga inicial de los parámetros P ó modificación por programa de los mismos, se efectúa con la instrucción "ASIGNAR VALOR DE PARÁMETROS" visto en el punto anterior (4.4.9.). Esta instrucción no está permitida en EMDI.


4-76

4.4.11. SUBRUTINA DESCRIPCIÓN Es un conjunto de instrucciones dentro del programa que puede ser llamado desde distintos puntos del mismo programa. Debe finalizar por la instrucción RETORNO DE SUBRUTINA, que se describe a continuación (4.4.12)

PROGRAMACIÓN SBRT

M98 X Subrutina de la línea


4-77

EJEMPLO

Y 20

(

)

(—

rf

- n

rj V" )

11nU

V» —s

__ Y

20

60 " "

40

Absoluto Bifurcar a la línea 1 0 Incrementa! Interpolación lineal hasta Y5

N001 N002 N003 N004

Interpolación circular antihoraria hasta Y-1 0 con centro en Y-5 XO

N005 G03Y-10 J-5 10

Interpolación circular antihoraria hasta Y1 0 con centro en Y5 XO Interpolación lineal hasta Y-5 Absoluto Retorno de subrutina

N006 G03Y10J5IO N007 G01 -5 N008 G90 N009 M99

Establecimiento de coordenadas XO YO Travesía rápida X20 Y20 Subrutina de la línea 3 Travesía rápida X40 Y20 Subrutina de la línea 3 Travesía rápida X60 Y1 0 Subrutina de la línea 3 Travesía rápida XO YO Fin de programa

N010 N011 N012 N013 N014 N015 N016 N017 N018

G90 G26X10 G91 G01 Y5

G92XOYO GOOX20Y20 M98 X3 GOOX40Y20 M98X3 GOOX60Y10 M98 X3 GOOXOYO M02

1 Programa I principal -

> Subrutina

> Programa principal

NOTA Debido a la numeración automática de bloques, se recomienda poner las subrutinas al inicio del programa, con la precaución de poner en la línea N001 una bifurcación al comienzo del programa principal. Esta instrucción no está permitida en EMDI.


4.4.12. RETORNO DE SUBRUTINA DESCRIPCIÓN Indica el final de la subrutina.

PROGRAMACIÓN

M99

Retorno de subrutina

EJEMPLO Ver ejemplo en SUBRUTINA. (apdo. 4.4.11)

Esta instrucción no está permitida en EMDI.

4-78


4.4.13. MAGRO DESCRIPCIÓN Es un programa que puede ser llamado desde otro/s programas.

PROGRAMACIÓN M96 X Macro

número

4-79


4-80

EJEMPLO

PROGRAMA O Absoluto Establecimiento de coordenadas XOYO Travesía rápida X15 Y35 Macro n° 10 Travesía rápida X35 Y25 Macro n° 10 Travesía rápida X55 Y15 Macro n° 10 Travesía rápida XO YO Fin de programa

N001 G90 N002 G92XOYO N003 N004 N005 N006 N007 N008 N009 N010

GOOX15Y35 M96X10 GOOX35Y25 M96X10 GOOX55Y15 M96X10 GOOXOYO M02

PROGRAMA 10 (MACRO 10) Incremental Interpolación lineal Y-5 Interpolación lineal X-5 Interpolación lineal X5 Y10 Interpolación lineal X5 Y-10 Interpolación lineal X-5 Interpolación lineal Y5 Absoluto Fin de programa

N001 N002 N003 N004 N005 N006 N007 N008 N009

NOTA Esta instrucción no está permitida en EMDI.

G91 G01 Y-5 G01 X-5 G01 X5 Y10 G01 X5 Y-10 G01 X-5 G01 Y5 G90 M02


4-81

4.4.14. CENTRAJE INTERIOR DESCRIPCIÓN Efectúa contacto pieza en dos puntos interiores a la cavidad y se posiciona en el punto medio automáticamente. Se efectúa en el eje que se seleccione, X, Y, UóV.

PROGRAMACIÓN X Y U V M65 M66 M67 M68

X Y

Centrado interior en el eje

U V

EJEMPLO

M65

Centrado interior en el eje X.


4-82

4.4.15. MEDIO PIEZA DESCRIPCIÓN

PIEZA

Operación (1)

Operación (2)

Efectúa el posicionamiento en el punto medio de los dos últimos contactos pieza efectuados en el eje seleccionado.

HILO

o

i-

-»-O Punto Final

Contacto pieza efectuados en los puntos 1 y 2 con anterioridad.

PROGRAMACIÓN X Y U V M75 M76 M77 M78 X Y

Punto medio en el eje

U V

EJEMPLO

PIEZA Operación (1)

Operación Eje

M75 HILD

Punto medio en el eje Punto final


4-83

4.4.16. CONTACTO PIEZA DESCRIPCIÓN Efectúa un contacto con pieza en el sentido especificado del eje que se seleccione. HILG Dirección de CentroJe I PIEZA

La tolerancia de contacto, es la que se selecciona a través de la orden "ESTABLECIMIENTO DE TOLERANCIA DE CONTACTO" (ver apdo. 4.4.2.).

T

PROGRAMACIÓN X Y U V

M25 M26

LOS

M27 M28

L06 X Y

Contacto pieza en el eje

positivo

U > sentido < V negativo

EJEMPLO

X + HILG

I I

M25 LOS

Contacto pieza en el eje X sentido positivo.


4-84

4.4.17. RETORNO AUTOMÁTICO AL PUNTO DE INICIO DESCRIPCIÓN

Y Pto. final

Efectúa la ejecución en sentido inverso hasta el Punto de Inicio del programa en ejecución Se entiende por Punto de Inicio, bien el Comienzo de Programa, bien un Establecimiento de cotas o cualquier orden que lleve implícita una Travesía.

Pto. inicial

Hay que hacer notar, que se trata de un Retorno general para bloques que implican interpolación.

PROGRAMACIÓN

G74

Retorno automático al comienzo.

EJEMPLO

P.final

5

15

Interpolación lineal X15 Y15 Interpolación lineal X20 Retorno automático al comienzo

N001 G01 X15Y15 N002 G01 X20 N003 G74

20

Punto de inicio: X5, Y5. Retorna hasta X5, Y5, por el camino interpolado anteriormente.


4-85

NOTA

Ei Retorno Automático al Punto de Inicio, está limitado en dos sentidos: 1°- N° de bloques en retroceso (500 bloques). 2°- Sólo se retrocede por bloques de interpolación hasta el Punto de Inicio. El Retorno Automático al Comienzo se trata de un bloque más, por lo que el programa continúa una vez ejecutado este bloque.


4-86

4.4.18 ACTIVAR/DESACTIVAR SALIDAS DESCRIPCIÓN Activa/desactiva la salida cuyo número se seleccione.

PROGRAMACIÓN

M47X M87X Activar Salida Desactivar

EJEMPLO 20

Activar la salida número 20 Salida 20

M47 X20


4-87

4.4.19. MÉTRICO/PULGADAS DESCRIPCIÓN Sistema de programación de cotas en métrico (decimal) o pulgadas. A partir del momento que se seleccione métrico/pulgadas, el CNC interpretará las cotas de programa en métrico/pulgadas respectivamente, visualizándose en el sistema métrico/pulgadas según se haya seleccionado el S. MEDIDA en MÉTRICO/PULGADAS. Ver apdo. 4.3.8. PROGRAMACIÓN

METR <

>

PULG G71 <

> G70

Métrico

<

> Pulgadas EJEMPLO

Y ji 1n

Métrico Travesía rápida X20 Y1 0

,.

,/

_ Y

Pulgadas Travesía rápida X20Y10

20

N001 G71 N002 GOO X20 Y10 N001 G70 N002 GOO X20 Y10

NOTA Notar que en el caso de Métrico, el hilo se posiciona en la cota X20 mm. Y10 mm. y en el caso de pulgadas la cota es X20 pulgadas Y10 pulgadas.


4-88

4.4.20. VECTOR DESCRIPCIÓN

Efectúa en coordenadas polares la interpolación en el plano X, Y. L = longitud a= ángulo en grados (0° - 359.999°) X

PROGRAMACIÓN

.> [vELO J

G10 X A

F

D

Vector de longitud ángulo compensación de hilo número

T

velocidad ángulo corte cónico (grados)


4-89

EJEMPLO

Y VECT

10 15°

G10

10 ANGU

15

X10 A15

Vector de longitud 10 y ángulo 15. X

Capítulo 4- UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-90

4.4.21. COMPENSACIÓN DESCRIPCIÓN A través de esta instrucción el centro del hilo sigue una trayectoria separada de la trayectoria programada una distada que es el radio de compensación del hilo + gap. Esto permite programar el contorno final directamente.

PROGRAMACIÓN

G40 G41 G42

Cancelar la compensación Compensación por la izquierda Compensación por la derecha


4-91

NOTAS

* Por defecto un programa arranca con la compensación cancelada y radio de compensación n° 0. * La compensación se activa con las instrucciones G41, G42 (izq., dcha.) y se hace efectiva con el primer bloque de interpolación siguiendo a estas. * La compensación se cancela: * directamente por un G40 (cancelar la compensación) * con una instrucción de las siguientes: - establecimiento de coordenadas y decalaje - fin de programa - travesía - contacto pieza - punto medio - centraje interior * porque se ha encontrado n bloques seguidos de no interpolación ( actualmente n=4, pero éste es un parámetro configurable). En este caso sólo se cancela temporalmente la compensación, es decir hasta la siguiente instrucción de interpolación. * el bloque en el que se deshace la compensación es el anterior al G40 (directo o forzado). * Se cancela la ejecución con error en los casos: * Si el primer o último bloque de interpolación es circular estando activa la compensación. * Si no existe valor de compensación para el radio (o radios) de compensación programados. * Cuando el camino compensado se produce en sentido opuesto al programado (overcutting). * La compensación es mayor al radio. * Si un programa tiene programados varios radios de compensación, cambiar el signo a todos ellos es lo mismo que cambiar el tipo de compensación (derecha por izquierda o al revés). * Para cualquier intersección se sigue el convenio de que si los radios de compensación de ambos tramos son negativos todo ocurre como si fueran positivos y se cambiase el tipo de compensación. * También se puede cambiar de radio de compensación incorporando en la interpolación deseada la Compensación de hilo ( D ) , siendo el n° de compensación que se quiere hacer actuar. La compensación se hace efectiva en esa misma orden.


4-92

EJEMPLOS

YI

Absoluto Establecer compensación n° 1 Compensación por la derecha Interpolación lineal X10 YO

cu \n lineal XO

Y0

Interpolación lineal XO

- -r3

. ,(io,5) 0

-.

N004 G01 X10YO

N006 G01 XO Y20

Y20

l_l¡l0

10

f \s^ ( /

-rl P |

N003 G42

N005 G01 XO YO

" O '^

N001 G90 N002 G62X1

'• 10 eo P.l. :PUNTO INICIO :,

Establecer compensación n° 2 Interpolación lineal X20 Y°n Establecer compensación n° 3 Interpolación lineal X20

N007 G62X2 N008 G01 X20 Y20

I ¿-\J

x

N009 G62X3 N01 0 G01 X20 YO

YO

Interpolación lineal X10 N011 G01 X10 YO YO

Interpolación lineal X10 N012 G01 X10Y5 Y5

Fin de programa

N013 M02

INTERSECCIONES BÁSICAS

/

(/ / / s /

rl~\'/ /

./

/

/

¿f

// //

/

/

/

/

/

/

/ /

/ Hilo f /\^f' /

/

^r

^

}

/ '/ / /

/s,

/

*-/

rl — U I I

t

/ .

(/) /

'_/_

»-XY /

/

¡ / Amo \/ / V

' /

/

¿ / / /** f~2 /

/

/


4-93

EJEMPLOS CASOS INICIAL Y FINAL G41 - COMPENSACIÓN POR LA IZQUIERDA

G42 - COMPENSACIÓN POR LA DERECHA

G42

G41

CAMBIOS DE SIGNOS DE RADIO

G41

G41

Cambio de valor de compensación a lo largo de tramos tangenciales entre si.

Cambio de signo y de valor de compensación.

COMPENSACIÓN INICIAL Y FINAL

Tramo inicial: compensación a lo largo del primer bloque.

Tramo final: fin de compensación a lo largo del ultimo bloque.


4-94

4.4.22. CORTE CÓNICO DESCRIPCIÓN

/ X G51,T>0

X^P) "S^íxjf / s^\L

A través de esta instrucción se define como se va a realizar el corte cónico, aplicando la

^ \

inclinación hacia la derecha, hacia la izquierda o su cancelación.

de <&32.TX),V^\o \\YG \^¡da.

< \

_|^/ DESCRIPCIÓN

-\

>

CTCC <

CTCC CTC

" G5C) <

G5Í3 _ G51

>

-

Cancelar corte cónico << Corte ce)nico por la derecha > Corte ce nico por la izquierda

NOTA El ángulo de inclinación se establece mediante la instrucción Establecer ángulo de inclinación G64 X o mediante el ángulo de inclinación al final de la interpolación lineal/circular T . Para mayor explicación ver apdos. 4.4.2. y 4.4.3.


4-95

4.4.23. ORIGEN DE PROGRAMA DESCRIPCIÓN

'Y

Efectúa una asignación del Sistema de Coordenadas de Trabajo a las cotas que se especifiquen.

Coordenadas de programa

P.l.

f

Coordenadas de Trabajo

X

Su utilidad reside en disponer de un nuevo sistema de referencia de Coordenadas de Programa sin perder el Sistema de referencia de Coordenadas de Trabajo, ya que en cualquier momento se puede hacer coincidir el Sistema de referencia de Programa y Trabajo sin más que hacer un ORIGEN DE PROGRAMA X=0,Y=0.

Tiene aplicación en las transformaciones de tipo Giro, Simetrías y Escalado, en las que se define el nuevo Sistema de Coordenadas respecto del que se van a realizar las Transformaciones.

PROGRAMACIÓN ORGP

G98

X

X

Y

1

Y

Origen de coordenadas programadas en

U

|

U

X

Y

V

|

V

U

V


4-96

4.4.24. ESCALA DESCRIPCIÓN

Efectúa un escalado de coordenadas con un factor de escala determinado. La escala afecta simultáneamente a los movimientos en el eje X y en el eje Y, por lo que sólo tenemos un factor de escala para ambos ejes.

Y

Por defecto, el factor de escala es K=1.000. Valores inferiores a esta cantidad contraerán la figura, mientras que valores mayores la magnificarán. El rango de valores está comprendido entre 0.001 y la cota máxima a alcanzar. La escala de hace efectiva desde el bloque en el que se especifica. Si se desea realizar la escala desde otro punto diferente del origen de coordenadas programadas, debe utilizarse la función ORIGEN DE PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.), de modo que se puede establecer el centro del escalado a través de esa función.

PROGRAMACIÓN

G95 X

Escala de


4-97

EJEMPLO 1

Y 3'

on

2-

3

in £

5

4

4'

r

5'

\ 20

HILD 30

Escala X 3.000 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y10 Interpolación lineal hasta X20 Interpolación lineal hasta YO Interpolación lineal hasta XO

N001 G95X3.000 N002 G01 X10 N003 G01 Y10 N004 G01 X20 N005 G01 YO N006 G01 XO

60

Si se suprime el bloque G95 X3.000 se efectúa la primera trayectoria. Si se incluye, se efectúa la trayectoria marcada " ' " , debido a que escala con respecto a la posición X=0 e Y=0. EJEMPLO 2

Y 3'

.1

in 2

5

4

r I 10 1 20

5'

\ HILG 40

Interpolación lineal hasta X10 Origen de coordenadas programadas X10 YO Escala X3.000 Interpolación lineal hasta Y10 Interpolación lineal hasta X20 Interpolación lineal hasta YO Interpolación lineal hasta X10 Escala X1.000 Interpolación lineal hasta XO

N001 G01 X10 N002 G98X10YO N003 G95X3.000 N004 G01 Y10 N005 G01 X20 N006 G01 YO N007 G01 X10 N008 G95X1.000 N009 G01 XO

Si suprimimos los bloques de origen de programa (N002) y los de escalas (N003, N008) se hace la primera trayectoria, y si los ponemos se hace la trayectoria escalada (X3) respecto al punto indicado en el bloque de origen de programa. La diferencia entre ambos ejemplos radica en el punto respecto al cual se hace la escala. En el primer ejemplo no se establece origen de programa, por lo que la escala se realiza respecto al origen por defecto X=0, Y=0. En el segundo ejemplo, se establece origen de programa en X=10, Y=0 y la escala se realiza respecto a este punto.

4-98


EJEMPLOS

Y

P.I.: Punto de inicio

12,5 10

1.

5

P C1S 5>

--

7.5 10

H

\]

Y

LD 15 " 20 22,5

Establecimiento de coordenadas X15Y5 Origen de coordenadas programadas X15 Y5 Escala de 1.5 Interpolación lineal YO Interpolación lineal X10 Interpolación lineal Y10 Interpolación lineal X20 Interpolación lineal YO Interpolación lineal X15 Interpolación lineal Y5

N001

G92 X15Y5

N002 G98 X15Y5 N003 G95X1.5 N004 G01 YO N005 G01 X10 N006 G01 Y10 N007 G01 X20 N008 G01 YO N009 G01 X15 N010 G01 Y5

El perfil pequeño es sin escala (bloque 3). El perfil mayor es con Escala = 1.5 El bloque n° 2 - Origen de Coordenadas programadas X15 Y5 establece el Sistema de Coordenadas en ese punto y aplica la escala respecto a ese punto.

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO K.. .,Ln-iiCO

4-99

4.4.25. GIRO DESCRIPCIÓN

Efectúa un giro de coordenadas del ángulo especificado. a: ángulo de giro (±0,001° -*- ±360°) El giro se hace efectivo desde el bloque en el que se especifica. El centro del giro es el origen de coordenadas programadas. Si se desea que el centro de giro sea otro punto diferente del origen de programa por defecto X=0, Y=0, debe utilizarse la función ORIGEN DE PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.), estableciéndose el centro de giro a través de esa función. Valores negativos del ángulo efectúan el giro en sentido horario. Valores positivos lo hacen en sentido antihorario.

PROGRAMACIÓN

G39 X

Giro de grados


4-100

EJEMPLO 1

Y \

\

¿^

. H^^j /

*%^^f ^^ '? ^^F 6

\ \

^¿f

~X*

1

5

7

10

(U 4

2

3

14

20

Y

Giro 45 grados Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta X20 Interpolación lineal hasta Y4 Interpolación lineal hasta X1 4 Interpolación lineal hasta Y8 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta YO

N001 G39X45 N002 G01 X10 N003 G01 X20 N004 G01 Y4 N005 G01 X14 N006 G01 Y8 N007 G01 X10 N008 G01 YO

Si se suprime el bloque G39 X45 se efectúa la primera trayectoria. Si se incluye se efectúa la trayectoria marcada " ' ", que es la girada 45° de la anterior, respecto de la posición X=0 e Y=0.


4-101

EJEMPLO 2 Interpolación lineal hasta X10 Origen de coordena, programadas X10 YO Giro 45 grados Interpolación lineal hasta X20 Interpolación lineal hasta Y4 Interpolación lineal hastaX14 Interpolación lineal hasta Y8 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta YO

N001 G01 X10 N002 G98X10YO N003 G39X45 N004 G01 X20 N005 G01 Y4 N006 G01 X14 N007 G01 Y8 N008 G01 X10 N009 G01 YO

Igual que en el primer ejemplo, si suprimimos el bloque de origen de programa y el bloque de giro se hace la primera trayectoria, y si los ponemos se hace la trayectoria " ' ", que es la girada 45° de la anterior respecto al punto establecido como nuevo origen de programa. La diferencia entre ambos ejemplos radica en el punto respecto al cual se gira. En el primer ejemplo no se establece origen de programa, por lo que se gira respecto a X=0, Y=0. En el segundo ejemplo, se establece origen de programa en X=10, Y=0 y se gira respecto a este punto.


4-102

EJEMPLO 3

P.I.: Punto de Inicio

Establecimiento de coordenadas X15Y2 Origen de Coordenadas programadas X15 Y2 Giro de 40 grados Interpolación lineal Y=0 Interpolación lineal X=10 Interpolación lineal Y=8 Interpolación lineal X=14 Interpolación lineal Y=4 Interpolación lineal X=20 Interpolación lineal Y=0 Interpolación lineal X=15 Interpolación lineal Y=2

N001 G92X15Y2 N002 G98X15Y2 N003 N004 N005 N006 N007 N008 N009 N010 N011 N012

G39 X40 G01 YO G01 X10 G01 Y8 G01 X14 G01 Y4 G01 X20 G01 YO G01 X15 G01 Y2

Realiza el giro de 40 grados respecto del Punto de Inicio al establecer el Origen de coordenadas programadas en el Punto de Inicio (bloque n° 2).


4-103

EJEMPLO 4 Engranaje utilizando movimiento incremental y giros respecto al origen de coordenadas programadas X=0, Y=0. PROGRAMA 10 (MAGRO 10)

X

Absoluto Interpolación lineal hasta XO Incremental Interpolación lineal hasta Y2.633 Interpolación lineal hasta X2.633 Interpolación lineal hasta Y-2.633

N001 G90 N002 G01 XO

N003 G91 N004 G01 Y2.633 N005 G01 X2.633 N006 G01 Y-2.633

2.633

PROGRAMA O Establecimiento de coordenadas en XOYO Compensación por la derecha Interpolación lineal hasta X-2.633 Y20 Establecimiento de incremento de ángulo -15 (sentido horario) Asignar a PO el valor 24 (para hacer los 24 dientes del engranaje) "Giro O grados Repite 24 <] Macro número 10 veces Salto al bloque 6 si PO - -o O Absoluto Interpolación lineal hasta XO YO

N001 G92XOYO N002 G42 N003 G01 X-2.633 Y20 N004 G61 X-15 N005 G27XO V24 N006 N007 N008 N009 N010

G39XO M96X10 G26X6 BO L01 XO G90 G01 XO YO


4-103(1)

EJEMPLO 5 Engranaje utilizando movimiento en coordenadas absolutas, y giros respecto al origen de coordenadas programadas X=0, Y=0. PROGRAMA 10 (MAGRO 10)

X

Interpolación lineal hasta X1.308 Y19.957 Interpolación lineal hasta X1.504 Y22.951 Interpolación lineal hasta X4.487 Y22.558 Interpolación lineal hasta X3.908 Y19.616 Interpolación lineal hastaX5.176Y19.319

(1.504, 22,951)

• (1.308, I 19.957)

N001 G01 X1.308 Y19.957 N002 G01 X1.504 Y22.951 N003 G01 X4.487 Y22.558 N004 G01 X3.908 Y19.616 N005 G01 X5.176 Y19.319

(1.504, 22,951) (1.504, 22,951) (1.308, 19.957)

I J

PROGRAMA O Establecimiento de coordenadas en XOYO Compensación por la derecha Establecimiento de incremento de ángulo -1 5 (sentido horario) Asignar a PO el valor 24 (para hacer los 24 dientes del engranaje) Interpolación lineal hasta XO Y20 ef^0

24
N001 G92XO YO N002 G42 N003 G61 X-15 N004 G27XO V24 N005 N006 N007 N008 N009 N010

G01 XO Y20 G39XO M96X10 G26X6 BO L01 XO G39XO G01 XOYO


4-103(11)

Tanto en el ejemplo 4 como en el 5, el giro con que se ejecuta la macro 10 se va incrementando en cada ejecución (cada vez que se ejecute G39), en el valor establecido del incremento de ángulo. En ambos ejemplo, los giros se hacen respecto al origen de coordenadas programadas X=0, Y=0.


4-104

4.4.26. INVERSIÓN DE EJES (ESPEJO) DESCRIPCIÓN

Efectúa la inversión del eje seleccionado (función espejo).

lk\

X':-X Y':-Y (O 0)

X

La función espejo se aplica siempre respecto al origen de coordenadas programadas. Este se puede cambiar utilizando la función ORIGEN DE PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.) de modo que la función espejo se aplicará respecto a este nuevo punto (ver ejemplo 2)

PROGRAMACIÓN

ANUL

G45 G46

Inversión del eje <

> Y

ANULADA

4-105


EJEMPLO 1 PROGRAMA 10 (MACRO 10) Interpolación lineal hasta X10 Y10 Interpolación lineal hasta X20 Interpolación lineal hasta Y20 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y10 Interpolación lineal hasta XO YO

PROGRAMA 1 Macro número 10

I N001 M96X10

PROGRAMA 2 Inversión del eje X Macro número 10

N001 G45 N002 M96X10

PROGRAMAS Inversión del eje X Inversión del eje Y Macro número 10

N001 G45 N002 G46 N003 M96X10

PROGRAMA 4 Inversión del eje Y Macro número 10

N001 G46 N002 M96X10

N001 G01 X10 Y10 N002 G01 X20

N003 G01 Y20 N004 G01 X10 N005 G01 Y10 N006 G01 XO YO

Capítulo 4 - UNIDAD DE MANDO NUMERiCO

4-105

EJEMPLO 2 PROGRAMA

Y

i

6

on el)

5'

T

4'

ar

J' 10 1U

5 4

1

(1)

w f

2 |-a1 i

3

2

J^ //y f\' á

y* 2

' 6

10

14

18

k~ V

Interpolación lineal hasta X10Y10 Origen de coordena. programadas X10 Y10 Inversión del eje X Interpolación lineal hasta X1 8 Interpolación lineal hasta Y1 4 Interpolación lineal hasta X1 4 Interpolación lineal hasta Y20 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y10 Inversión del eje X anulada Interpolación lineal hasta XO YO

N001 G01 X10 Y10

N002 G98X10 Y10

N003 G45 N004 G01 X18 N005 G01 Y14 N006 G01 X14 N007 G01 Y20 N008 G01 X10 N009 G01 Y10 N010 G45 L07 N011 G01 XOYO

En este segundo ejemplo, se hace una inversión de ejes respecto al punto establecido con la función ORIGEN DE PROGRAMA, que es X = 10, Y=10

4-107


EJEMPLO 3

Eje de simetría

Y. il¡

4

11

LPI $

p

10

í 14 15 20

Establecimiento de coordenadas X15 Y2 Origen de coordenadas programadas X15 Y2 Inversión del eje X Interpolación lineal Y=0 Interpolación lineal X=10 Interpolación lineal Y=8 Interpolación lineal X=14 Interpolación lineal Y=4 Interpolación lineal X=20 Interpolación lineal Y=0 Interpolación lineal X=15 Interpolación lineal Y=2

N001 G92X15Y2 N002 G98X15Y2 N003 N004 N005 N006 N007 N008 N009 N010 N011 N012

G45 G01 YO G01 X10 G01 Y8 G01 X14 G01 Y4 G01 X20 G01 YO G01 X15 G01 Y2

El programa original es el de puntos. Al aplicar la simetría en X ( bloque n° 3 ), y haber establecido el Origen de Coor denadas programadas en el Punto de Inicio, efectúa una simetría respecto del eje que pasa por ese punto, dando como resultado la figura de raya continua.


4-107(1)

EJEMPLO 4 PROGRAMA 10 (MAGRO 10) Y

•40 30

10

3040

Absoluto Espera ilimitada Travesía rápida a X-20 Y70 Espera ¡limitada Incremental Compensación por la izquierda Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y-20 Interpolación lineal hasta X-30 Interpolación lineal hasta Y20 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y30 Interpolación lineal hasta X20 Interpolación lineal hasta Y-30 Interpolación lineal hasta X-10 Cancelar compensación

N001 G90 N002 MOO N003 GOOX-20 Y70 N004 MOO N005 G91 N006 G41 N007 G01 X10 N008 G01 Y-20 N009 G01 X-30 N010 G01 Y20 N011 G01 X10 N012 G01 Y30 N013 G01 X20 N014 G01 Y-30 N015 G01 X-10 N016 G40

PROGRAMA O

Establecimiento de coordenadas en XO YO Absoluto Macro número 10 Inversión del eje X Macro número 10 Inversión del eje Y Macro número 10 Inversión del eje X ANULADA Macro número 10

N001 N002 N003 N004 N005 N006 N007 N008 N009

G92 XO YO G90 M96X10 G45 M96X10 G46 M96X10 G45 L07 M96 X10


4-108

4.4.27. CAMBIO DE EJES DESCRIPCIÓN

Normal —> XY

Cambio (X-Y) —> YX

Mediante esta instrucción se realiza el cambio de ejes como si se hubieran realizado físicamente. Cuando el cambio de ejes se aplica fuera del punto de inicio, independientemente que el movimiento sea absoluto o incremental, el cambio de ejes se aplica a valores increméntales, es decir, respecto de la bisectriz que pasa por el punto establecido como origen de coordenadas programadas, mediante la utilización de la función ORIGEN DE PROGRAMA (ver apdo. 4.4.23.), como se puede ver en el ejemplo 2.

PROGRAMACIÓN

G97 G96 XY Estado de los ejes (XY) YX


4-109

EJEMPLO 1 Estado de los ejes YX Interpolación lineal hasta X10 Y7 Interpolación lineal hasta X25 Interpolación lineal hasta Y2 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y7

Y 85

2'

4'

10

(1)

7

N001 G96 N002 G01 X10 Y7 N003 G01 X25 N004 G01 Y2 N005 G01 X10 N006 G01 Y7

2-,

7

10

P5

X

Si suprimimos el bloque G96 se efectúa la primera trayectoria. Si lo dejamos se realiza la trayectoria marcada con , que es la correspondiente a efectuar el cambio de ejes X por Y o viceversa.

EJEMPLO 2

3'

2'

(1)

5'

10

X

Interpolación lineal hasta X10 Y7 Origen de coordenadas programadas en X10 Y7 Cambio de ejes YX Interpolación lineal hasta X25 Interpolación lineal hasta Y2 Interpolación lineal hasta X10 Interpolación lineal hasta Y7 Cambio de ejes XY Interpolación lineal hasta XO YO

N001 G01 X10 Y7 N002 G98X10Y7 N003 G96 N004 G01 X25 N005 G01 Y2 N006 G01 X10 N007 G01 Y7 N008 G97 N009 XOYO

Si suprimimos los bloques 2 y 3 se efectúa la trayectoria (1). Si los dejamos se realiza la trayectoria marcada con Como se ve en este caso el cambio de ejes no se hace respecto al punto de inicio sino respecto al punto X10 Y7 por lo que la trayectoria es diferente a la del primer ejemplo.

4-110


EJEMPLO 3

Y| 20 1n - -

ffl-.-_-_-_H

P.I.

"""M

1 i

'diqj

~

'l¡ y

X m 20 35 50

Establecimiento de coordenadas X35 Y5 Origen de coordenadas programadas X35 Y5 Estado de los ejes YX Interpolación lineal Y=0 Interpolación lineal X=20 Interpolación lineal Y=10 Interpolación lineal X=50 Interpolación lineal Y=0 Interpolación lineal X=35 Interpolación lineal Y=5

N001 G92X35Y5 N002 G98 X35 Y5 N003 G96 N004 G01 YO N005 G01 X20 N006 G01 Y10 N007 G01 X50 N008 G01 YO N009 G01 X35 N010G01 Y5

El programa original sin Cambio de Eje es el de puntos. Al aplicar el cambio de ejes respecto del punto de Origen de Coordenadas Programadas, efectúa.la figura de trazo continuo.

NOTA GENERAL A TODAS LAS TRANSFORMACIONES Las transformaciones vistas anteriormente: escalas, giros, inversiones de ejes y cambio de ejes pueden ser activadas por medio de un programa, o directamente a través de una orden EMDI. Cuando hay varias transformaciones programadas simultáneamente la secuencia de ejecución es la siguiente: 1. 2. 3. 4.

Escala Giro Inversión de eje (Función espejo) Cambio de eje.


4-110(1)

4.4.28. RÉGIMEN INICIAL (opcional) (maquinas con eje "Z" controlado - 5 EJES -) DESCRIPCIÓN Esta función evita el elevado riesgo de rotura de hilo que existe al iniciar un corte desde fuera de una pieza. El CNC controla los parámetros del generador hasta que el hilo está dentro de la pieza y el riesgo de rotura ha desaparecido. A partir de este punto se establece el régimen programado por el usuario.

PROGRAMACIÓN

M44

Régimen inicial

4-110(11)

Capítulo 4-UNiDAD DE MANDO NUMÉRICO

4.4.29. MEMORIZACIÓN DE POSICIÓN ACTUAL EN PUNTO DE TRAVESÍA DESCRIPCIÓN Almacena la posición actual, ya sea en coordenadas de trabajo o en coordenadas máquina, en una determinada posición de la tabla de puntos de travesía.

PROGRAMACIÓN

>

G82

>

X

G83

de trabajo Memorizar posición actual en coordenadas

(*)

máquina (*)

en punto de travesía

Capítulo 4-UN1DAD DE MANDO NUMÉRICO

4-110(111)

4.4.29. MEMORIZACIÓN DE POSICIÓN ACTUAL EN PUNTO DE TRAVESÍA EJEMPLOS MAQUINA -00020.000 -00020.000 -00005.000 -00010.000

TRABAJO X 00010.000 Y 00010.000 Z -00010.000 C 00045.000

MPTR

TRAB

1

G82 X1

MPTR

MAQU

G83 X2

> Coordenadas actuales

Pto. de travesía 1 X 00010. 000 Y 00010.000 Z -00010.000 C 00045.000

2

Pto. de travesía 2 X Y Z C

-00020.000 -00020.000 -00005.000 -00010.000

Capítulo 4-UNIDAD DE MANDO NUMÉRICO

4-110QV)

4.4.30. MEMORIZACIÓN DE POSICIÓN ACTUAL EN DECALAJE DESCRIPCIÓN Almacenar la posición actual en coordenadas máquina, en una determinada posición de la tabla de decalajes.

PROGRAMACIÓN

MDEC G84 X Memorizar posición actual en decalaje

EJEMPLO Coordenadas máquina actuales

MDEC G84 X10

10

X Y Z C

-00020.000 -00020.000 -00005.000 -00010.000

Pto. de decalaje 10 X -00020.000 Y -00020.000 Z -00005.000 C -00010.000

4-111


4.5. TIPOS DE CORTE -4.5/1. INTRODUCCIÓN En el tipo de corte más general (modo de corte XYUV) se pueden programar interpolaciones en 2 planos paralelos a los que contienen las guías del hilo: el PLANO PRINCIPAL (ó plano X-Y) y el PLANO AUXILIAR (ó plano U-V). Las coordenadas X-Y que se indican en las interpolaciones se refieren al plano principal y las coordenadas U-V al plano auxiliar.

Plano guía superior

Plano auxiliar U—V

Plano principal X—Y

Plano guia inferior

figura 4-1


4-112

4.5.2. CORTE VERTICAL En el corte VERTICAL los ejes U y V no se mueven. Si en éste modo se ejecuta un programa que contiene interpolación en los 4 ejes sólo se atiende a la parte X-Y de dichas interpolaciones. Por tanto, sólo se deben programar instrucciones relativas a los ejes X e Y. Tampoco si se programan las funciones G51, G52 de inclinación por la izquierda o por la derecha la pieza resultante tiene conicidad alguna. De la misma forma, los parámetros que definen las alturas de los planos de interés en corte CÓNICO o XYUV carecen de sentido en el corte VERTICAL y por tanto no tienen ningún efecto en este modo de corte.

figura 4-2


4-113

4.5.3. CORTE CÓNICO. En el corte CÓNICO, el hilo se inclina un cierto ángulo respecto de la posición de verticalidad, con objeto de dotar a la pieza de conicidad. Para ello es necesario especificar el espesor de pieza, la posición de la guía superior y la altura respecto del plano principal de un plano de vida (ver figura 4-3) donde se origina la inclinación del hilo sobre la trayectoria programada, a la vez que se selecciona la opción de CÓNICO en el (ver apdo. 4.3.5.).

menú de CORTE, en la página de

Guia superior

Plano de Vida.

Plano de vida

\o programado

i

Camino compensado

figura 4-4

figura 4-3

Es posible programar corte cónico y compensaciones a la vez. En ese caso el hilo se inclina sobre el camino compensado a la altura del plano de vida. (Ver fig. 4-4). En corte CÓNICO no se programan directamente los ejes U y V. A través de las funciones G50, G51 y G52 se cancela o activa (por la izquierda o la derecha) respectivamente el corte cónico. G 6 4 X o T establecen un ángulo de inclinación en cada interpolación lineal o circular. Se considera positivo el ángulo que produce una inclinación en el sentido programado G51/G52). Así por ejemplo, un ángulo negativo en corte cónico por la derecha produce una inclinación por la izquierda (Ver fig. 4-3). Estas funciones se seleccionan por medio de las teclas de campo

de la página

G52

Corte cónico por la derecha.

G51

Corte cónico por la izquierda.

G50

Corte cónico cancelado.

(página de edición de programas).

4-114


jcla de campo ESTB y dentro de ese campo, pulsando ACTC )•

T se selecciona también con la página

dentro del campo

interpolaciones seleccionando

E! corte cónico no está permitido en EMDI. La inclinación del hilo se hace efectiva con el primer bloque de interpolación siguiendo las instrucciones G51/G52. CANCELACIÓN DE CORTE CÓNICO El hilo retorna a la posición vertical (corte cónico cancelado) en los siguientes casos: - Directamente por un G50. - Por una instrucción de las siguientes: * fin de programa * travesía * contacto pieza * punto medio * centraje interior - Porque se han encontrado "n" bloques seguidos de no interpolación (actualmente n=4). En este caso solo se cancela temporalmente el corte cónico, es decir hasta la siguiente instrucción de interpolación. El bloque en el que se retorna a la posición vertical es el anterior al G50. Los bloques primero y último de interpolación de un programa en corte cónico han de ser lineales. Si un programa tiene programados varios ángulos de corte, cambiar el signo a todos ellos es lo mismo que cambiar el tipo de corte (derecha o izquierda). Si los ángulos de corte son negativos en dos tramos todo ocurre como si fueran positivos y se cambiase el tipo de corte.


4-115

Bloque inicial o final (Entrada tangencial)

figura 4-5

figura 4-6


G51.T>0

figura 4-7

4-116


4-117

4.5.4. CORTE XYUV En el modo de corte XYUV se pueden programar interpolaciones en dos planos paralelos a los que contienen a las guias: el plano principal (o plano XY) y el plano auxiliar (o plano UV). Las coordenadas X-Y que se indican en las interpolaciones se refieren al plano principal y las coordenadas U-V al plano auxiliar.

Plano auxiliar U—V Plano guia superior Plano auxiliar U—V Plano principal X — Y

Plano principal X-Y

Plano guio inferior

figura 4-8

figura 4-9

Como se puede ver en la figura 4-9, una interpolación lineal- circular genera un movimiento lineal en el plano principal y un movimiento circular en el plano auxiliar. Las coordenadas U-V programadas del punto final del movimiento en cada interpolación son increméntales respecto de sus correspondientes coordenadas X-Y del punto final del movimiento en dicho plano. Los centros de los círculos en U-V son relativos a los centros "de los círculos en X- Y (o al punto inicial U-V si no hay interpolación circular en X- Y). Así, en la figura 4-10 el punto (d) se programa respecto del punto (a), el punto (e) respecto del (b) y el centro (f) respecto del centro (c). NOTA: El centro de una interpolación circular en el plano auxiliar (U-V) es incremental respecto del centro de la interpolación en el plano principal (X-Y) si la hubiere, si no respecto del punto inicial de la interpolación circular en el plano auxiliar (U-V). El centro de una interpolación circular en el plano principal (X-Y) es incremental respecto del punto de inicio de la interpolación.

4-118


PLANOS DE TRABAJO

Como se indica en las figura 4-10 el plano principal se especifica por su distancia al plano que contiene a la guía inferior (b). El plano auxiliar queda determinado por su distancia al plano principal (espesor de pieza, (a)). Por último es necesario indicar la posición de la guía superior respecto al plano principal (c). Con ésta relación de alturas el movimiento sobre los planos de las guías será el necesario para producir las interpolaciones programadas en los planos principal y auxiliar.

,05 £ O Guía superior

Y//////////S/J

„ Plano auxiliar Plano de dibujo Plano principal Guía inferior

PIEZA EN POSICIÓN NORMAL

figura 4-10


4-119

4.5.5. CORTE DIBUJADO. En los modos de corte mencionados (VERTICAL, CÓNICO, XYUV), puede seleccionarse la opción de dibujo, la cual permite visualizar el movimiento seguido por el hilo a una cierta altura respecto del plano principal (plano del dibujo). Aunque en general el plano de dibujo puede definirse a cualquier altura, incluso fuera del espacio entre guías, son de especial interés los casos en que dicho plano se hace coincidir con el plano principal o con el plano auxiliar porque pueden comprobarse asi las trayectorias programadas en ambos planos (que normalmente coincidirán con las caras superior e inferior de la pieza). Haciendo coincidir el plano de dibujo con los planos de las guías y ejecutando el programa en vacío pueden prevenirse colisiones o alarmas de fin de carrera antes de erosionar (ejecución en modo normal). Hay que tener en cuenta que cuando la pieza definida por los planos principal y auxiliar está dentro del espacio entre guías (caso normal) el movimiento final descrito por éstas puede resultar "amplificado" respecto al movimiento programado según la disposición de las alturas de los planos principal, auxiliar y la posición de la guía superior. En el modo de corte XYUV, la velocidad programada en las interpolaciones se refiere al plano principal y en el corte cónico al plano de vida. La velocidad es constante sólo en esos planos. En el caso de que la velocidad programada obligara a un movimiento en los planos de las guías a una velocidad superior a la máxima permitida, se limita ésta en el plano principal o en el plano de vida (según sea corte CÓNICO o corte XYUV) de tal forma que las guías se muevan como mucho a la máxima velocidad permitida. Esto tiene especial ¡mportacia en simulaciones utilizando el plano de dibujo, puesto que en éste caso el programa se ejecutará normalmente en vacío (en vacío se va a la máxima velocidad permitida, salvo que se actué sobre el modificador de velocidad.


4-120

4.6. EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN 4.6.1. EJEMPLO 1: CORTE VERTICAL; matriz y punzón a) Matriz

PROGRAMA Absoluto Establecimiento de coordenadas XO YO Compensación por la derecha Incremental Interpolación lineal X -20

N001 N002 N003 N004 N005

G90 G92XOYO G42 G91 G01 X-20

Interpolación circular horaria

N006 G02 X2.3 Y9.311 120

Interpolación circular antihoraria

N007 G03 X8.389 Y8.389 13.558 J4.831


N008 G02X18.622 19.311 J-17.700


N009 G03 X8.389 Y-8.389 14.831 J-3.558


N010 G02 Y-18.622 1-17.700 J-9.311


N011 G03 X-8.389 Y-8.389 1-3.558 J-4.831


N012 G02X-18.622 1-9.311 J17.700


N013 G03 X-8.389 Y8.389 1-4.831 J3.558

Interpolación circular horaria Interpolación lineal X20 Compensación cancelada Fin de programa

N014 N015 N016 N017

G02 X-2.3 Y9.311 117.700 J9.311 G01 X20 G40 M02


4-121

b) Punzón

Punto de Inicio

PROGRAMA Absoluto Establecimiento de coordena. X-25 YO Compensación por la izquierda Incremental Interpolación lineal X 5

N001 N002 N003 N004 N005

G90 G92X-25YO G41 G91 G01 X5

Interpolación circular horcria

N006 G02 X2.3 Y9.311 120


N007 G03 X8.389 Y8.389 13.558 J4.831


N008 G02 X18.622 19.311 J-17.700


N009 G03 X8.389 Y-8.389 14.831 J-3.558


N010 G02Y-18.622 1-17.700 J-9.311

Interpolación circular antüioraria

N011 G03 X-8.389 Y-8.389 1-3.558 J-4.831


N012 G02X-18.622 1-9.311 J17.700


N013 G03 X-8.389 Y8.389 1-4.831 J3.558

Interpolación circular horcria Interpolación lineal X-5 Compensación cancelada Fin de programa

N014 N015 N016 N017

G02 X-2.3 Y9.311 117.700 J9.311 G01 X-5 G40 M02


4-122

4.6.2. EJEMPLO 2: CORTE CÓNICO Partiendo del ejemplo 1, añadir: - Código de Inclinación de hilo: derecha/izquierda. - Ángulo de inclinación. - Al final, cancelación de inclinación del hilo. - Además, es necesario cumplimentar la página de corte cónico.

P. guia superior P. auxiliar

- Cumplimentar la página de corte cónico: a, b, c, d, e. - Seleccionar el código de inclinación del hilo: - derecha - izquierda - Indicar el ángulo de inclinación: - Al final del programa, cancelar el corte cónico En este ejemplo, suponemos que queremos hacer una pieza totalmente cónica y tomando como base el plano X-Y con el programa que tenemos. Esto implica que la magnitud d para el plano de vida es: d=0, ya que el plano de vida coincide con el principal. Si el espesor de la pieza es 50 mm., c será 59, ya que la distancia de las guías a las caras de la pieza es de 9 mm. Del mismo modo, a=50, b=9 y e es para el plano de dibujo.


4-123

PROGRAMA Absoluto Establecimiento de coordenadas X-25 YO Compensación por la izquierda Incremental Corte cónico por la derecha Establecimiento de ángulo de corte cónico 5 (grados)

N001 N002 N003 N004 N005 N006

G90 G92X-25YO G41 G91 G52 G64X5

Interpolación lineal X-5 Cancelar corte cónico Compensación cancelada Fin de programa

N022 N023 N024 N025

G01 X-5 G50 G40 M02


4-124

4.7. CÓDIGOS ISO EN PRIMA FUNCIONES PREPARATORIAS G

-

CÓDIGO ISO

DESCRIPCIÓN

GOO

Travesía rápida

G01

Interpolación lineal

G02


G03


G04

Espera de tiempo

G05

Espera a entrada

G10

Vector

G26

Bifurcar

G27

Asignación

G39

Giro

G40

Compensación cancelada

G41

Compensación por la izquierda

G42

Compensación por la derecha

G45

Inversión del eje X

G46

Inversión del eje Y

G50

Cancelar inclinación del hilo

G51

Inclinación hilo a la izquierda

G52

Inclinación hilo a la derecha

G54

Establecimiento de decalaje

G61

Establecimiento incremento de giro

G62

Establecimiento de compensación


4-125

FUNCIONES PREPARATORIAS G

DESCRIPCIÓN

CÓDIGO ISO G63

Establecimiento de tolerancias de contactos

G64

Establecimiento de inclinación de hilo

G69

Selección de régimen de corte

G70

Pulgadas

G71

Métrico

G74

Retorno automático al comienzo

G82

Memorizar posición actual en coordenadas de trabajo en punto de travesía

G83

Memorizar posición actual en coordenadas máquina en punto de travesía

G84

Memorizar posición actual en coordenadas máquina en decalaje

G90

Absoluto

G91

Incremental

G92

Establecimiento de coordenadas

G95

Escala

G96

Cambio de los ejes Y X

G97

Cambio de los ejes X Y

G98

Origen de Programa


4-126

FUNCIONES AUXILIARES M CÓDIGO ISO

DESCRIPCIÓN

MOO

Espera de tiempo ilimitada (parada programada)

M02

Fin de programa

M25

Contacto pieza en el eje X

M26

Contacto pieza en el eje Y

M27

Contacto pieza en el eje U

M28

Contacto pieza en el eje V

M31

Programar parámetro generador: dieléctrico

M32

Programar parámetro generador: pausa

M33

Programar parámetro generador: potencia

M38

Programar parámetro generador: gap

M39

Programar parámetro generador: solúmetro

M44

Régimen inicial

M47

Activar salida

M48

Ajuste automático de la verticalidad

M50

Corte de hilo

M51

Programar parámetro generador: voltaje

M52

Programar parámetro generador: tensión de hilo

M53

Programar parámetro generador: velocidad de hilo

M54

Programar parámetro generador: Corr. esquinas

M60

Enhebrado automático

M65

Centrado interior en X

M66

Centrado interior en Y

M67

Centrado interior en U

M68

Centrado interior en V

M72

Modo de ejecución vacío

M73

Modo de ejecución normal

M75

Punto medio en X


FUNCIONES AUXILIARES M DESCRIPCIÓN

CÓDIGO ISO M76

Punto medio en Y

M77

Punto medio en U

M78

Punto medio en V

M84

Programar parámetro generador: Inversión OFF

M85

Programar parámetro generador: Inversión ON

M87

Desactivar salida

M94

Programar parámetro generador: Acabado OFF

M95

Programar parámetro generador: Acabado ON

M96

Macro

M98

Sub rutina

M99

Retorno de subrutina

4-127


OTRAS DIRECCIONES:

4-128

(n: numero entero, c: número con r: número con 2 decimales)

3 decimales

DESCRIPCIÓN

CÓDIGO ISO Comienzo programa Ac

/ ángulo

Bn

/ número de parámetro

Dn

/ número de compensación Inclinación

Fn

Velocidad G-códigos / Espesor de pieza

He Ic

X centro

Je

Y centro

Kc

U centro

Le

V centro

/ inclinación

Códigos internos M

M-códigos / número de pasos

Nn

Corrección de eje Punto/Paso

/ travesías por punto / Plano de Vida

Qc

Tn

Ángulo de corte cónico / n!

Un

Tecnología

n / valor número.

Vn Wn

Criterio

/ n°

Xc

Eje X

/ n«

Ye

Eje Y

Uc

Eje U

Ve

Eje V

/


4-129

FUNCIONES INTERNAS DESCRIPCIÓN

CÓDIGO ISO LOO

++<>

L01

—o

L02

o

L03

entrada activada

L04

entrada desactivada

LOS

eje +

L06

eje -

L07

anulado

LOS

Retorno automático


4.8. LISTA DE ALARMAS ALARMAS • • • • • • • •

ERROR DE SEGUIMIENTO X, Y, U, V, Z FUERA DE ZONA X, Y, U, V, Z FIN DE CARRERA X, Y, U, V, Z CERO NO LOCALIZADO X, Y, U, V, Z FALLO DE COMUNICACIONES REBOSE ARITMÉTICO COLISIÓN CON PIEZA X, Y, U, V, Z ALARMA NO CLASIFICADA

ALERTAS • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • •

FIN DE CARRERA Z + REALIMENT. BOMBA DESIONIZACIÓN GUARDA BANDEJA FALTA DE AGUA FLOTADOR REALIMENT. BOMBA DIELÉCTRICO PUERTA DEL TANQUE ABIERTA REALIMENT. BOMBA FILTRO FALTA DE HILO FIN DE CARRERA ZNO HAY CONDICIONES MAQUINA FALTAN CONDICIONES DE HILO ROTURA DE HILO RETROCESO EN CORTOCIRCUITO COLISIÓN INMERSIÓN DEL CABEZAL PRESIÓN DE AIRE INSUFICIENTE GUIAS DESGASTADAS CONTACTOS DESGASTADOS CAMBIAR RESINAS IONIZACIÓN RUEDAS POLIURETANO DESGASTADAS EXTRACCIÓN DE LODOS INDICACIONES

• • • •

CANCELADO: ORDEN INADECUADA CANCELADO: RADIO COMP. EXCESIVO CANCELADO: ERROR COMPENSACIÓN CANCELADO: RETORNO NO COMPLETADO

4-130


• EJECUCIÓN CANCELADA • FIN NORMAL DE EJECUCIÓN • FIN DE EJECUCIÓN DE BLOQUE • FIN DE RETROCESO • PROGRAMA EN EJECUCIÓN • ORDEN EN EJECUCIÓN • EJECUCIÓN RETENIDA • EDICIÓN GRÁFICA CANCELADA • DIBUJO INCOMPLETO: CAMBIAR ESCALA • FIN DE RECUPERACIÓN DEL PUNTO • IMPOSIBLE RECUPERAR EL PUNTO • ESTE PROGRAMA NO TIENE GRÁFICOS • PROCESANDO EDICIÓN GRÁFICA • FALLO DE ALIMENTACIÓN • PARADA POR ALARMA • PARADA POR COLISIÓN • FICHERO ORIGEN INEXISTENTE • TRANSMISIÓN ABORTADA • FIN DE TRANSMISIÓN • FICHERO DESTINO EXISTENTE • MEMORIA INSUFICIENTE • FIN DE RECEPCIÓN • FALLO EN RECEPCIÓN • RECEPCIÓN ABORTADA • CANAL SERIE OCUPADO • FUERA DE POSICIÓN DE ARRANQUE • PARADA PROGRAMADA • ERROR SINTÁCTICO • FALTA INICIO PROGRAMA • PROGRAMA DEMASIADO LARGO • LINEA DEMASIADO LARGA • NUMERO CORRECTO • CÓDIGO NO ESTÁNDAR • FUERA DE TOLERANCIA • REBOSE DE PUNTOS DE RETRAZA • PARADA POR CONTACTO • PARADA POR PUNTO DE RUPTURA • PROGRAMA INEXISTENTE • PARADA POR FALLO DE ENHEBRADO • PARADA POR FALLO DE RE-ENHEBRADO • PARADA POR FALLO DE VERTICALIDAD

4-131


ERRORES DE PROGRAMACIÓN • • • •

Número fuera del rango permitido Eje especificado dos veces Instrucción incorrecta Instrucción no permitida en EMDI

4-132

Caoítulo 5 - DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TRABAJO

5-1

Capítulo 5 DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TRABAJO Se describen en este capítulo, las operaciones necesarias a realizar para el correcto mecanizado de cualquier pieza. En modo general puede expresarse de la siguiente forma: • SITUACIÓN DE LA PIEZA EN LA MAQUINA - Paralelismo con respecto a los ejes de coordenadas. - Planitud respecto a la mesa. • VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN GRÁFICOS - Verificación del programa nominal. - Comprobación del programa con compensación de hilo. - Comprobación del programa con corte cónico tanto en simulación como en ejecución real (diferentes planos). • REALIZACIÓN DE OPERACIONES DE CENTRAJE -

Localización Localización Localización Localización

de Ceros Absolutos. de la superficie de una cara. del centro de un agujero. del centro de un canal.

• VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN VACIO - Introducción de los valores reales de compensación del hilo. - Introducción de las cotas reales de la pieza para el corte cónico. - Ejecución en vacío de la pieza. - Comprobación de que no toca ninguna brida, o alcanza un micro de fin de carrera. • INTRODUCCIÓN DE LAS CONDICIONES DE EROSIÓN • REALIZACIÓN FINAL DE LA PIEZA

Capítulo 5 - DESCRIPCIÓN GENERAL DEL TRABAJO

5-2

5.1. SITUACIÓN DE LA PIEZA EN LA MAQUINA La colocación de la pieza en la máquina dependerá del tipo de perfil a mecanizar. Se comprobará mediante el empleo de un reloj comparador la planitud de la pieza con respecto a la mesa, así como el paralelismo de alguna de las caras de referencia. Así mismo, hay que prever que las boquillas no colisionen durante el movimiento, para lo cual se podrán definir zonas de seguridad.

5.2. VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN GRÁFICOS 5.2.1. VERIFICACIÓN NOMINAL Una vez introducido el programa, conviene comprobar su correcto funcionamiento mediante la opción de SIMULACIÓN en la página de DIBUJO (ver apdo. 4.3.5.7.).

5.2.2. VERIFICACIÓN DE LA COMPENSACIÓN Deberá comprobarse, mediante la aplicación de un valor de compensación alto (1 ó 2 milímetros para que pueda ser apreciado en pantalla) que el código de compensación aplicado (derecha ó izquierda ..) es correcto y que no se produce ninguna alarma por ser el valor de compensación excesivo en relación a algún movimiento pequeño. 5.2.3. VERIFICACIÓN DEL CORTE CÓNICO Si se trata de una pieza con corte cónico deberá verificarse el movimiento tanto de la guía superior como de la guía inferior; esto puede realizarse de dos formas: - medíante una EJECUCIÓN REAL a máquina parada, para lo que se seleccionará en la página de EJECUCIÓN (ver apdo. 4.3.5.) la opción "CÓNICO" en la posición de tipo de CORTE y la opción "OFF" en la posición de DIBUJO. A continuación en la página de DIBUJO (ver apdo. 4.3.5.7.) se seleccionará la tecla de función SIMU. En la pantalla quedarán reflejados el perfil superior (en rojo) y el perfil inferior (en verde); si hubiera alguna intersección debido a la inclinación aplicada, también quedaría reflejada en la pantalla - mediante una SIMULACIÓN, para lo que se seleccionará en la página de EJECUCIÓN la opción "CÓNICO" en la posición de tipo de CORTE y la opción "ON" en la posición de . DIBUJO. A continuación en la página de DIBUJO se seleccionará la tecla de función SIMU. En la pantalla se dibujará el perfil resultante de la sección que se produce a la altura del PLANO DE DIBUJO. En la página de CORTE CÓNICO (apdo. 4.3.5.4.) se establece el valor deseado para el PLANO DE DIBUJO.


5-3

En cualquiera de ambas verificaciones es necesario la introducción de las medidas particulares de la pieza. Medición de la medida (b) ó Plano Pricipal. La medida 'b' corresponde a la suma de b1 y b2 (ver figura 5-1) siendo: b1 : medida desde el plano soporte de pieza al extremo superior de la guía de diamante. b2 : Medida desde el plano superior de la guía hasta el punto de guiado del diamante (en el interior). Habituaimente esta medida es dada por el fabricante de las guías. Una medida estándar es de 2.8 mm (véase la figura 5-2).

Pieza bl

3uía cerrada 3e diamante soporte de pieza figura 5-7

figura 5-2


5-4

Medida (c) Guía Superior. La medida 'c' corresponde a la suma de ambas medidas c1 y c2 (ver la figura 5-3). c1 : Medida desde el plano soporte de pieza al plano inferior de la guía. c2 : Medida desde el plano inferior de la guía al punto de apoyo real (en el interior). Dicha medida habitualmente es dada por el fabricante de las guías. Una medida correcta es 0.9 mm (véase la figura 5-4).

c2

Pieza

3uía cerrada 3e diamante

figura 5-3

figura 5-4

el


5-5

5.3. REALIZACIÓN DE OPERACIONES DE CENTRAJE Dependiendo del posicionamiento de los perfiles en relación a los puntos de referencia, se realizarán opeaciones automáticas de centraje mediante las cuales se obtendrán los puntos de inicio del mecanizado. Debe tenerse en cuenta que en la operación de CONTACTO PIEZA, se tendrá en cuenta el radio del hilo para situar correctamente el hilo en la superficie.

5.4. VERIFICACIÓN DEL PROGRAMA EN VACIO Se realizan las mismas operaciones que en el apartado 5.2; la diferencia consiste en que la ejecución se realizará en Modo VACIO, esto es, con comprobación del movimiento de los ejes de coordenadas. Con ello, se verifica que durante la ejecución no se produce ninguna alarma de fin de carrera, que las bocas de agua no colisionan con ninguna brida de sujección de piezas, o que los cables de potencia no perjudican el desarrollo de la erosión.

5.5. INTRODUCCIÓN DE LAS CONDICIONES DE EROSIÓN En la página de MAQUINA (apdo. 4.3.6.) se determinarán las condiciones de erosión mediante la selección de tres parámetros fundamentales : a.- Material / Tipo de Hilo b.- Espesor c.- Criterio Habitualmente se comenzará con una potencia algo inferior a la óptima, disminuyendo el factor POTENCIA en 1 ó 2 puntos y aumentando el valor PAUSA en 15-20 puntos y con una presión de agua bastante inferior, para y de forma progresiva aumentar dichos valores hasta alcanzar su punto óptimo.


5-6

5.5.1. DETERMINACIÓN DEL OFFSET

Hilo \T

Perfil Nominal

OFFSET =

A - a

Capítulo 6 - MANTENIMIENTO PREVENTIVO

6-1

Capítulo 6 MANTENIMIENTO PREVENTIVO 6.1. MAQUINA 6.1.1 CONJUNTO BOCA SUPERIOR

TORNILLOS para terminales de trabajo (apdo. 6.1.1.4)

Tapón salida de agua Toma de corriente superior (apdo. 6.1.1.1 )

Guía de hilo (apdo. 6.1.1.2) Boquilla de plástico (apdo. 6.1.1.3)

Casquillo portaguía superior figura 6-1

6.1.1.1 TOMA DE CORRIENTE (AE669007) Comprobar si el contacto del hilo al metal duro es bueno y que éste no está picado por los pequeños chispazos que se producen cuando el hilo se rompe, cuando se trabaja sin agua, etc. La misma toma de corriente se puede utilizar hasta 6 veces (tiene 6 posiciones). Si éstas están muy deterioradas hay que sustituirla. Su duración aproximada en cada posición es de 300 horas de trabajo, por lo que una pieza dura unas 1.800 horas de trabajo.


6-2

6.1.1.2 GUIA DEL HILO (AE6999004) Esta pieza es muy delicada y es recomendable no apretar demasiado la rosca, para que no se deforme. El buen estado de la guía se verificará haciendo pasar el hilo por ella y viendo que no existen diferencias en la tensión del hilo, o lo que es lo mismo, que no se producen enganchones del hilo dentro de la propia guía. Estos enganchones pueden ser debidos a pequeñas fisuras dentro de la propia guía de diamante. Si esto sucede, las roturas de hilo aumentarán y puede llegar a ser imposible trabajar con la máquina. De ser así, es preciso cambiar la(s) guía(s). (Ver figura 6-1). Su duración aproximada es de 4.000 horas de trabajo.

6.1.1.3 BOQUILLAS DE PLÁSTICO (diámetro 4 - E8311229 / diámetro 6 - E8311210 / conos de hasta 30° - E8311211) Estas piezas son las que están más predispuestas a sufrir golpes y rozaduras, ya que son las piezas que en sus desplazamientos se acercan más a la zona de trabajo, produciéndose rozamientos. Del buen estado de estas piezas depende la presión del agua de trabajo y el funcionamiento de la máquina. Por ello es preciso vigilar el buen estado de esta pieza.(Ver figura 6-1).

6.1.1.4 TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO Es necesario vigilar el buen estado de los cables de trabajo y su conexión en el conjunto de la boquilla superior. De ello dependerá el rendimiento de la máquina. (Ver figura 6-1).


6-3

6.1.1.5 PIEZA DE AISLAMIENTO DEL CONJUNTO BOQUILLA SUPERIOR (AE8379217) Esta pieza tiene tres funciones: - Aislar la boquilla, que está a la tensión de la erosión, del armazón, que está a potencial cero (conexión tierra). -

Sujetar y hacer de unión entre la boquilla y el vastago del eje "Z".

-

Hacer de fusible mecánico. Cuando la boquilla recibe un golpe, es necesario revisar esta pieza, ya que los tornillos que van roscados en ella han podido sufrir alguna alteración dentro de la rosca de esta pieza, y el conjunto "boca superior" puede estar movido. En tal caso es preciso utilizar el reloj comparador para ver su alineamiento y volverlo a poner a cero.

Tapón de salida de agua

Salida exterior de agua

Pieza de aislamiento

figura 6-2


6-4

6.1.1.6 REFRIGERACIÓN DEL HILO Y TOMA DE CORRIENTE Es preciso verificar que sale agua por la parte izquierda del tapón de salida de agua (ver figura 6-2) que está delante de los tornillos de la toma de corriente, en la boca superior. Si el caudal de salida del agua no es suficiente, el hilo y la toma de corriente de metal duro no se podrán refrigerar lo necesario. Este suministro continuo de agua limpia proveniente del filtro, también sirve para mantener limpia de polvo y porquerías la zona entorno a la guía y la toma de corriente. Este agua viene por un canal (ver figura 6-3), que está hecho en el casquillo portaguía superior (código E4611077) (ver figuras 6-1 y 6-3).

canal

figura 6-3 (vista desde arriba del casquillo portaguía superior)

6.1.1.7 LIMPIEZA En todas las partes anteriormente señaladas es preciso mantener la limpieza, para que exista siempre un buen contacto entre hilo y toma de corriente, y para que el agua pueda circular perfectamente por todas las cavidades correspondientes, preparadas al efecto. Cuando esta limpieza se haga con HELIOXID diluido al 50% o similar, será preciso un ABUNDANTE ACLARADO de todo este producto con agua. Este producto y sus aclarados no deben alcanzar el filtro, por lo que se puede poner debajo de la boca una palangana o similar para recoger el líquido. Otro sistema puede ser (según el modelo de máquina) desconectar de la mesa de trabajo el tubo de desagüe al filtro y desaguar a un balde.


6-5

6.1.2 CONJUNTO BOCA INFERIOR boquilla de plástico (apdo. 6.1.2.3) guía inferior (apdo. 6.1.2.2)

casquillo portaguía inferior

salida de agua placa de latón toma de corriente ( apdo. 6.1.2.1 ) polea conductora (apdo. 6.1.2.5)

polea conducida de poliuretano ( apdo. 6.1.2.5 ) tobogán ( apdo. 6.1.2.4 )

\o de salida 2°

polea conducida de cerácono de salida 1° mica ( apdo. 6.1.2.5 )

figura 6-4

6.1.2.1 TOMA DE CORRIENTE INFERIOR (AE8379217) Con esta toma de corriente se deben tener los mismos cuidados que con la de la boca superior (que no esté picada, etc.). Sin embargo, en esta toma de corriente hay que tener la precaución de que cuando se enhebre el hilo, éste, al entrar, no le pegue en el vértice superior, permitiéndole al hilo entrar, aunque tampoco en exceso, porque de lo contrario el hilo rozaría mucho en la zona inferior. De ocurrir así, como resultado de este rozamiento se produciría mucha viruta pequeña de latón dentro de la boca inferior, aumentando la tensión del hilo, y siendo la propensión a la rotura del propio hilo mayor de lo normal. También hay que tener cuidado, a la hora de poner la toma de corriente inferior, en posicionar correctamente la placa de latón que procura alinear el hilo hacia la polea conductora. Su duración aproximada es de 300 horas de trabajo en cada posición. (Ver figura 6-4).


6-6

6.1.2.2 GUIA DEL HILO (AE6999003) Su mantenimiento es similar al de la guía superior (ver apdo. 6.1.1.2) (ver figura 6-4).

6.1.2.3 BOQUILLA DE PLÁSTICO (diámetro 4 - E8311229 / diámetro 6 - E8311210 / conos de hasta 30° - E8311211)

Su mantenimiento es similar al de la boquilla superior(ver apdo. 6.1.1.3) (ver figura 6-4).

6.1.2.4 TOBOGÁN (E8471035) Esta pieza es muy importante a la hora de los enhebrados tanto manuales como automáticos. Es la pieza de enlace entre la polea conducida de poliuretano y la polea conductora propiamente dicha. Del buen estado de esta pieza depende el éxito del enhebrado, por ello hay que vigilar dicha pieza cada vez que se hace una limpieza a fondo de la máquina. El hilo debe patinar dentro del pequeño canal de conducción. Su duración aproximada es de 4.000 horas de trabajo. 6.1.2.5 POLEAS TRACTORAS (H125023-2 - H125023-3 - H125023-4) Hay tres poleas que forman el conjunto tractor: a) La primera (polea conductora H125023-2) y más grande, que es la tractora propiamente dicha (ver figura 6-4). Es la que transmite el movimiento del motor al hilo. De esta polea lo que hay que revisar es el estado de la cerámica en el punto de contacto con el hilo; que no tenga hecho canal donde pueda patinar. b) La segunda (polea conducida de poliuretano H125023-4) de poliuretano, es la que abraza al hilo y lo lanza contra la conductora a través del tobogán. Esta también está sometida a un desgaste que hay que vigilar y además hay que vigilar también el estado de los rodamientos.

c) La tercera (polea conducida de cerámica H125023-3) es de cerámica como la primera, ya que entre estas dos se hace tracción y necesitan ser duras y de poco desgaste para alargar su duración. En este caso, como en la anterior polea, hay que mirar el punto de apoyo del hilo, su estado y desgaste, por si hubiera que cambiarla. El otro punto de revisión de esta polea son los rodamientos que lleva.


6-7

Los 2 muelles de inoxidable que lleva este conjunto no hay que confundirlos. El más fuerte es el que va en la posición inferior, y el más delgado, o menos fuerte, es el de la parte de arriba o polea conducida de poliuretano. El eje de la polea conductora gira sobre los dos rodamientos, que también son de inoxidable y que requieren una vigilancia después de varios meses de funcionamiento. El estado de estos rodamientos va a depender mucho del estado del filtro y de que el agua esté limpia, pues estos rodamientos y los de las otras poleas están bañados por el agua del filtro. Su duración aproximada es de 3.000 horas de trabajo. (Ver figuras 6-4 y 6-5).


6-8

6.1.2.6 CORREA (A8002024 EN EL MODELO E-250, A8002025 EN EL MODELO E-400) Es otra de las piezas que después de varios meses de funcionamiento se debe comprobar su estado. Para verla y soltarla, o cambiarla, hay que hacerlo soltando la tapa de la derecha del conjunto boca inferior (ver figura 6-5) (no es necesario soltar la tapa en la parte derecha del brazo) y la tapa del motor tractor del hilo que está en la parte derecha de la columna de la máquina (ver figura 6-6). Se deben aflojar los tornillos de soporte motor (ver figura 6-6), con ello se afloja la correa y estirando de ella se puede sacarla de las poleas dentadas. Posteriormente, para ponerla de nuevo, se hace empujando la correa por el canal preparado para ello dentro del brazo y teniendo buen cuidado de no girar la correa y que la parte de arriba vaya hasta el motor, siempre por la parte de arriba. Su duración aproximada es en principio indefinida (ver figuras 6-5 y 6-6). correa aislamiento de boca inferior

terminales de potencia

brazo

figura 6-5

tractor secundario

tornillos soporte motor

motor tractor del hilo figura 6-6 tapa del motor tractor del hilo en la columna de la máquina


6-9

6.1.2.7 CONOS SALIDA DE HILO (AE654004) Estos conos de conducción sirven, el primero, además de abocar y dirigir el hilo, para cerrar el conjunto boca inferior y mantenerlo lleno de agua. El segundo sirve para hacer de colector, recoger el hilo y meterlo en el tubo de conducción. Por ello es importante que estén limpios (ver figura 6-4).

6.1.2.8 TERMINALES DEL CABLE DE TRABAJO En todas las revisiones que hagamos de la correa, o que tengamos que soltar la tapa lateral derecha del conjunto boca inferior, tendremos que vigilar los terminales del cable de trabajo que llegan a la parte superior, encima de la polea dentada de tracción, ya que si el cable o los terminales por el motivo que fuera están en mal estado, la conexión se hace peor y se perderá rendimiento (ver figura 6-5).

6.1.2.9 AISLAMIENTO BOCA INFERIOR (AE8379218) Esta pieza por ser la más blanda del conjunto boca inferior y brazo, es en ella donde si hay algún golpe, los tornillos cederán y se producirán movimientos, por ello hay que revisarla y verificar el buen estado de la misma, así como, su aislamiento. Para lo cual hay que limpiarla muy a menudo con HELIOXID o similar y aclarar con mucha agua, e incluso utilizar el reloj comparador para ver su alineamiento (ver figura 6-5).

6.1.2.10 REFRIGERACIÓN DE LA BOCA INFERIOR (E4611076) Es necesario estar seguros que el agua pasa por el conjunto boca inferior y refrigera la toma de corriente suficientemente con agua limpia del filtro. Esta entra por un pequeño agujero de 1 mm, que está hecho en el casquillo portaguía inferior (E4611076) y pasa hasta debajo de la guía y refrigera todo el hilo hasta la toma de corriente. Todo esto se percibe, porque se ve que el agua sale por el agujero de 4 mm de diámetro que está hecho tangente con el casquillo portaguía inferior en la parte superior del conjunto guía inferior. (Ver figura 6-4).

6.1.2.11 LIMPIEZA El mantenimiento de la limpieza es de máxima importancia para que todas las partes anteriormente nombradas puedan trabajar correctamente. Esta limpieza siempre que se haga con HELIOXID u otro producto similar obliga a realizar un aclarado con mucha agua.

6-10

Capítulo 6 - MANTENIMIENTO PREVEt^TIVQ

6.1.3 PANEL FRONTAL

DDDDDD DDDDDD

2° conjunto de poleas / dinamo

conjunto freno

1 conjunto de poleas

figura 6-7

DDDDDD DDDDDD

poleas de sujección del hilo figura 6-7A


6-11

6.1.3.1 PORTABOBINAS (H125024-2) En el portabobinas se debe tener siempre presente lo siguiente: a) Una perfecta lubricación de los rodamientos. b) Un deslizamiento homogéneo del disco de fibra de freno (E9599021), que a veces por excesiva sequedad no va bien y conviene echarle aceite fino en spray CRC226 CRC556 o similar. c) Un ajuste de la tensión del hilo al arrastre, que en una bobina a medio gastar debe ser de 300 gramos. Esta tensión se ajusta con la tuerca moleteada (código E4611091). (Ver figura 6-8).

tuerca moleteada disco de fibra

figura 6-8


6-12

6.1.3.2 1 er CONJUNTO DE POLEAS Es preciso comprobar, a simple vista, que la forma externa de la polea está en buen estado y además su rodadura, ya que lleva 2 rodamientos que es conveniente engrasarlos periódicamente con una aceite fino en spray para ayudar a su penetración en las bolas. Código de los rodamientos A7801004. (Ver figura 6-9).

rodamiento

rodamiento

figura 6-9

6.1.3.3 CONJUNTO FRENO Es preciso comprobar, a simple vista, el estado de la polea freno de poliuretano, su código es H125024-5, ver figura 6-10, ya que con el tiempo se puede ¡r haciendo una marca, que mientras no sea excesiva no tiene importancia. No debe superar el espesor del hilo con el que se trabaja. Además conviene engrasar, como se ha explicado anteriormente, los rodamientos. (Ver figura 6-11). zona de desgaste en la rodadura

figura 6-10

rodamientos

figura 6-11


6-13

6.1.3.4 2° CONJUNTO DE POLEAS - DINAMO Es preciso comprobar, a simple vista, al igual que en el 1 conjunto de poleas, que la forma externa de la polea está en buen estado y además su rodadura, ya que lleva 2 rodamientos que es conveniente engrasarlos periódicamente. Pero además se debe tener cuidado con la tonca y la dínamo. Para que la dínamo trabaje bien, no hay que tensar en exceso la tórica. Este ajuste se puede hacer bien con la polea desmontada, quitando los 3 tornillos de la tapa (E6211021) y se saca la parte blanca de plástico (E8311199). Con ello se ve bien como queda la tórica con la dínamo (ver figura 12).

tórica

tornillos de la tapa

rodamiento plástico blanco figura 6-72

6.1.3.5 POLEAS SUJECIÓN DEL HILO (H125046-5) Es preciso comprobar su estado externo, de las 3 poleas que forman el conjunto, en cuanto a la forma y además es preciso engrasarlas bien con aceite fino lubricante. Un lubricante apto para esto es el CRC226, CRC556 o similar (ver figura 6-7A).


6-14

6.1.4 TRACTOR SECUNDARIO 6.1.4.1 ENGRASE Y LIMPIEZA Es necesario mantener limpia con un aceite fino esta zona del polvo y la grasa que se acumulan en ella. Para ello es necesario soltar los 4 tornillos que soportan la tapa exterior del tractor secundario. Además, hay que verificar la buena rodadura de los rodillos de arrastre que se encuentran en la parte inferior del motor (ver figura 6-13).

tornillos de sujeción

rodillos de arrastre

figura 6-13


6-15

6.1.5 MESA DE TRABAJO En relación a la mesa de trabajo hay 3 puntos a tener en cuenta.

6.1.5.1 REVISIÓN CABLE DE TRABAJO Revisar el estado de los cables que van a la mesa de trabajo, ya que del estado de éstos depende el rendimiento de la máquina.

6.1.5.2 LIMPIEZA Limpieza de la mesa y del soporte de pieza. Ya que del estado de éstos depende el rendimiento de la máquina. Si la mesa no esta limpia no se podrá apreciar el estado de los cables, terminales, etc. Además un correcto estado de limpieza es imprescindible para garantizar una correcta puesta a cero de pieza.

6.1.5.3 TUBO DE DESAGÜE Es preciso revisar que tanto la entrada de agua o desagüe, como el propio tubo, están libres de trozos de hilo, cotón, trapos de limpieza o pelos de brocha, para que el agua pase por ellos sin dificultad y no suba el nivel de agua en la mesa.

6.1.6 ACEITE NEUMÁTICO El aire que viene a la máquina, sobre todo en los modelos de máquina con enhebrador -automático, debe estar filtrado y con muy poco aceite. Además el tipo de aceite debe ser fino (por ejemplo el de la marca NORGREN MARTONAIR para cirucitos neumáticos).


6-16

6.1.7 EJES DE COORDENADAS Los modelos ONA PRIMA poseen 5 ejes de coordenadas X, Y, U, V y Z, que están dotados de guías lineales a bolas. Para su mantenimiento las guías no necesitan cuidados especiales. Estas guías ya salen engrasadas de fábrica. Debido a que el trabajo en electroerosión se desarrolla a velocidades muy lentas, y dependiendo de las condiciones de instalación de la máquina, su engrase está asegurado de 5 a 10 años.

6.1.7.1 LIMPIEZA Y ENGRASE DE LAS GUIAS Dependiendo del ambiente del lugar de trabajo donde se encuentre Instalada la máquina, conviene limpiar y engrasar las guías al menos después de 10.000 horas de trabajo. Esta limpieza se haría con un desengrasante o alcohol industrial. Primero habríamos metido grasa nueva por los inyectores de los patines y posteriormente les daríamos una nueva capa a las guías. La clase de grasa recomendada es de la marca KLÜBER, el tipo "ISOFLEX NBU 15", y a falta de ésta se puede utilizar la "ALVANIA R2" de la marca SHELL (Ver figuras 6-14 y 6-15).

eje U figura 6-14

eje Z


ejeX

6-17

eje Y

figura 6-15

6.1.7.2 CAJA REDUCTORA Esta viene provista, entre los engranes, de la misma grasa descrita en el apartado 6.1.7.1. La limpieza y reposición de esta grasa deberá realizarse al mismo tiempo que la de las guías descritas en el párrafo 6.1.7.1.

6-18


6.2 FILTRO barilla nivel de líquido

r

~i

nivel máximo

botella de resinas sensor del conductivímetro

figura 6-16

6.2.1 RESINAS Las resinas desionizadoras sirven para mantener la desionización a un nivel determinado. Si este nivel no se mantiene, es señal que las resinas están agotadas y es necesario cambiarlas. Esto se hace soltando los tubos que van al tapón-válvula de la botella de resinas. Se suelta la brida que sujeta la botella y quitando el tapón de la botella se sustituyen las resinas por unas nuevas. La capacidad de la botella de resinas es de 11,4 litros. Utilizar resinas de lecho mixto fuertemente aniónicas y fuertemente catiónicas al 50% del tipo "AMBERLITE MBS" o similares. (Ver figura 6-16). En condiciones normales de trabajo la vida media de las resinas es aproximadamente de entre 4 y 6 meses.


6-19

6.2.2 LIMPIEZA DEL DETECTOR DE CONDUCTIVIDAD El sensor de conductividad hay que mantenerlo limpio para garantizar la correcta medición del equipo. En él, al igual que en las paredes de los depósitos del filtro, se irá acumulando una capa de suciedad, mezcla de polvo de erosión, aceites y grasas que llevan las piezas, y del aceite usado durante el mantenimiento. Todo ello genera una capa en los electrodos del detector que a veces impide una medición correcta. (Ver figura 6-16)

6.2.3 EXTRACCIÓN DE LODOS La operación de extracción de lodos está descrita en el apartado 3.4 del capítulo 3 "descripción del filtro".

6.2.4 REPOSICIÓN DE LIQUIDO La bomba de filtración no debe trabajar nunca en vacío, pues puede descebarse y estropearse. Por ello el nivel de agua en el depósito sucio no debe bajar de la posición de alarma. Durante la operación de llenado del depósito del filtro, no debe rebasarse el nivel máximo indicado (en rojo) en la barilla de nivel de líquido, ya que de lo contrario cuando se produzca una operación de lavado en el filtro se puede desbordar el líquido de los depósitos de sucio y limpio. (Ver figura 6-16).


6-20

6.3 GENERADOR 6.3.1. LIMPIEZA DEL FILTRO DEL AIRE Ei generador va provisto de un filtro metálico. Observar cada 7 días si se encuentra en condiciones de dejar pasar aire, procediendo en caso contrario a su limpieza; para esto habrá que sacarlo de su sitio y limpiarlo con agua y jabón detergente. Secarlo cuidadosamente e impregnarlo con el spray VISCOSINA que se adjunta, siempre por la parte exterior.

ANEXO I PRECISIÓN DEL CORTE CÓNICO

ANEXO - PRECISIÓN DEL CORTE CÓNICO

A-1

PRECISIÓN DEL CORTE CÓNICO Generalidades En la obtención de un corte cónico preciso, existen dos parámetros o mediciones de gran importancia. Son los denominados guía inferior y guía superior. En función de ellos, el control determina los desplazamientos de los ejes U y V con los que se realizan los cortes cónicos. Son dos los factores que alteran dichos valores: a.- Un error en la medición de alguno de ellos. b.- Una alteración del punto de apoyo real dentro del zafiro como consecuencia de un ángulo elevado de corte cónico ( véase la figura 1 ). Este efecto variará con la calidad del hilo empleado

y

Guia Superior

Gula Inferior

figura 1


A-2

Realización de grandes ángulos en precisión El método para la realización de cortes cónicos en precisión consiste básicamente en la realización de un test, a partir del cual se determinarán unos factores de corrección que se introducirán el el control numérico. a.- Test a realizar Se cortará un cuadrado de 10 mm. de lado, con la particularidad de disponer de 3 caras en modo vertical y una sola en modo cónico con el ángulo del cual se desea realizar la pieza.

figura 2 El programa puede ser de la siguiente forma: G92 XO YO G42 G52 G64XO G01 X 5 G01 Y-5 G01 X15 G64 X15 G01 Y 5. G64XO G01 X 5 G01 Y O G01 XO G40 G50 M02

Establecimiento sistema de coordenadas Compensación por la derecha Inclinación del hilo hacia la derecha Establecimiento de ángulo corte O grados Interpolación lineal hasta X 5 mm. Interpolación lineal hasta Y-5mm. Interpolación lineal hasta Xl5mm. Establecimiento de ángulo de corte 15 grados Interpolación lineal hasta Y5mm. Establecimiento de ángulo de corte O grados Interpolación lineal hasta X5mm. Interpolación hasta Y O mm. Interpolación hasta x O mm. Cancelación de la compensación Cancelación de la inclinación hilo Fin de programa


A-3

Una vez realizado el corte de la pieza test, se determinarán las medidas 'a', 'b' y 'c' de la forma más precisa posible ( por ejemplo un proyector de perfiles ) pues dependiendo de la calidad del sistema empleado, se derivará la precisión de los resultados.

Cálculo de los factores La medida 'c' indica la precisión del valor de compensación ( offset) empleado.

Guía Inferior ( Plano principal ) Nota : las expresiones en minúscula representan a valores reales , mientras que las expresiones en mayúscula representan valores teóricos.

a : Medida en la superficie superior de la pieza b : Medida en la superficie inferior de la pieza H : Altura de pieza x : Recorrido en el eje X P1 Parámetro original de Guía Inferior P3 Nuevo parámetro de Guía Inferior Tan(/3) = H

También Tan (¿O =

2L P3

Tan ( a ) = B ~ X P1

(2)

(3)

de la expresión (3) se obtiene el valor 'x', dado que los valores de 'a, B y 'P1' son todos conocidos. De las expresiones (1) y (2), se obtiene que el nuevo parámetro para la guía inferior:

P3 = ( b ~ x ) * H a-b


figura 3

A-4


A-5

Guía Superior La idea básica para la búsqueda del nuevo parámetro para la guía superior es: los movimientos realizados por los ejes U y V, deben ser iguales en ambos casos (parámetros correctos o incorrectos ), para la obtención del ángulo preciso. K = ( P1 + P2) * Tan (o ) = ( P3 + P4 ) * Tan (0 ) De la expresión anterior se obtiene el valor de P4 como nuevo parámetro de la altura de la guía superior ( c ) de la página de corte cónico. En caso de que la máquina disponga de la opción de Enhebrado Automático, se aplicará como correción el dato de P4 - P2 en el valor del parámetro "CERO Z (c) o altura del cero absoluto del eje 'Z' sobre la mesa de coordenadas. El nuevo dato a introducir será: c (nuevo valor) = Oz + ( P4 - P2)

K =

C Pl + P2 > * TAN

K = < P3 +

figura 4

P4 > * TAN

ANEXO II AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO

ANEXO II - AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO

A2-1

1. AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA VERTICALIDAD DEL HILO 1.1. PAGINA DE AJUSTE DE VERTICALIDAD

Se accede a esta página desde la página MANUAL pulsando la tecla de camp VERT

.

X"

VERT.

PDA

ÑOR

AJUSTE VER. Z2 00000.000 00000.000 Z1 ZA 00000.000 PP 00000.000 OZ 00000.000

CON

GAP

M/M

ABS

FECHA Y HORA

VEL HILO: TEN. HILO: DIELEC.: M. DIELEC.:

5 18 0 OFF

TOL VERT.: .

.010

POS. VERTICAL U 00000.000 V 00000.000

MANU V

x

1.1.1.22: Es la coordenada absoluta (máquina) del eje Z, hasta la cual éste se desplaza, como punto superior óptimo para realizar el cálculo automático de la verticalidad. (En los modelos EA250 este valor es O y en los modelos EA400 el valor es -200).

1.1.2.21: Es la coordenada absoluta (máquina) del eje Z, hasta la cual éste se desplaza, como punto inferior óptimo para realizar el cálculo automático de la verticalidad. (En los modelos EA250 este valor es -160 y en los modelos EA400 el valor es -360).


A2-2

1.1.3. ZA: Indica la distancia desde la superficie inferior de la pieza (soporte pieza o plano principal) hasta el centro de la anilla de verticalidad. (30 mm. tanto en el modelo EA250 como en el modelo EA400).

1.1.4. PP: PP (Plano Principal), indica la distancia de la guía inferior a la superficie inferior de la pieza. El valor que se muetra en la pantalla es el mismo que aparece en la página de corte cónico (ver apdo. 4.3.5.4.). La modificación de este valor en cualquiera de las páginas se actualizará automáticamente en la otra.

1.1.5. OZ:

El parámetro "OZ", indica la distancia desde la superficie inferior de la pieza (soporte pieza o plano principal) hasta el cero absoluto de la guía superior del eje "2". El valor que se muetra en la pantalla es el mismo que aparece en la página de corte cónico (Cero Z (c)). La modificación de este valor en una de las páginas se actualizará automáticamente en la otra.

1.1.6. POS. VERTICAL Son las coordenadas de la verticalidad respecto a los ceros absolutos de los ejes U y V. Su valor se establece durante la operación de ajuste automático de la verticalidad del hilo.

1.1.7. VEL. HILO Es el valor del parámetro del generador "VELOCIDAD DEL HILO" durante la operación de ajuste automático de la verticalidad del hilo. El valor de este parámetro es 5.

1.1.8. TEN. HILO Es el valor del parámetro del generador 'TENSIÓN DEL HILO" durante la operación de ajuste automático de la verticalidad del hilo. El valor de este parámetro es 18.


A2-3

1.1.9. DIELEC. Es el valor del parámetro del generador "DIELÉCTRICO" durante la operación de ajuste automático de la verticalidad del hilo. El valor de este parámetro es 0. 1.10. M. DIELEC. Es el estado del parámetro de máquina "M. DIELEC." (Marcha Dieléctrico) durante la operación de ajuste automático de la verticalidad del hilo. El estado de este parámetro es OFF. 1.11.TOL. VERT. Mediante la ventana "TOLERANCIA DE VERTICALIDAD" se elige el valor dentro del cual se pretende efectuar el centraje interior en los puntos 22 y Z1. Si los valores de las coordenadas X-U e Y-V en los dos puntos (Z2 y Z1) entra dentro del valor seleccionado, la tolerancia es correcta. En caso contrario, el proceso de efectuar la operación de realizar el centrado interior en los puntos Z2 y Z1 continuará indefinidamente, intentanto que ambos centrajes se establezcan dentro de la TOLERANCIA exigida.

1.2 SECUENCIA DE OPERACIONES DURANTE EL PROCESO DE AJUSTE AUTOMÁTICO DE LA VERTICALIDAD Previamente a fijar la anilla de verticalidad, las reglas fijas de apoyo de pieza han de estar limpias, a fin de lograr una lisa y horizontal superficie de apoyo. 1- La primera operación que automáticamente se realiza en el momento de ejecutar en modo EMDI la orden "VERT" Ajuste Automático de Verticalidad, es un centraje interior en el centro de la anilla de verticalidad, en los ejes X-Y y U-V, en la coordenada Z actual. 2- El eje Z desciende hasta la coordenada establecida en el parámetro Z1. En este punto se efectúa un centraje interior en los ejes X-Y y U-V. 3- El eje Z sube hasta la coordenada establecida en el parámetro Z2. En este punto se efectúa un centraje interior en los ejes X-Y y U-V. Si Si los valores de las coordenadas X-U e Y-V en los dos puntos (Z2 y Z1) entra dentro del valor seleccionado en la ventana de "TOL.VERT." Tolerancia de verticalidad, el eje Z se posicionará en el punto donde se inicio la orden "VERT' Ajuste Automático de Verticalidad.

NOTA: la orden "VERT" Ajuste Automático de Verticalidad sólo puede ejecutarse en modo EMDI y en modo PROGRAMA.

ANEXO III MANUAL DEL USUARIO TROCEADOR DEL HILO

(Opcional)

A3-2

ANEXO III - CORTADOR DEL HILO

ÍNDICE 1.

ESPECIFICACIONES

2.

FUNCIONAMIENTO Y MANTENIMIENTO

Jl

r

L

1.

O CAJAS DE RECOCIDA

T270296A

~i


1.

1.1

A3-3

ESPECIFICACIONES

TIPO DE HILOS:

El troceador es válido para hilos desde 0.1 mm 0 hasta 0.35mm 0, sean recubiertos o no.

1.2

TAMAÑO DE TROZOS CORTADOS:

El tamaño de los trozos resultantes es regulable desde un potenciómetro existente en el exterior de la carcasa del aparato. A menor longitud de trozos, más aprovechamiento del volumen de las cajas de recogida. Esta longitud también depende de la velocidad del hilo en máquina.

1.3

CAPACIDAD DE CORTE:

La capacidad de cada caja de recogida es de unos 25Kg de hilo en trozos, siempre que éstos sean de una longitud de 8 - 10mm. Para tamaños mayores, se aprovecha menos la caja.

1.4

APLICABILIDAD:

Este troceador puede ser de serie en máquinas ONA Prima, o puede ser incorporable en máquinas de la misma marca que no lo posean.

2.

2.1

FUNCIONAMIENTO

MÉTODO DE CORTE:

El troceado se produce por el paso del hilo usado en la máquina entre dos cuchillas de carburo de tungsteno, una fija y otra móvil, que se mueve perpendicularmente al movimiento de salida del hilo, cortándolo contra la cuchilla fija.

2.2

OPERACIÓN:

• Cuando la máquina se pone en marcha, también lo hace el troceador, poniendo en marcha su cuchilla, aunque no corta el hilo hasta que el tractor principal se active. Los trozos resultantes de la operación de troceado caen a la caja situada debajo de la tolva del aparato, hasta su llenado y posterior reciclaje. Cuando se llene una caja se puede intercambiar por la otra, manteniéndolas montadas una sobre otra.

T270296A

A3-4


Hay que mantener conectado siempre el conector de masa de la caja que esté recogiendo los trozos de hilo que caen del troceador. La función de este conector es descargar la carga eléctrica que se acumula en el volumen de segmentos de hilo cortados.

I

U

i

(J

(J

Cuando en la máquina se acabe una bobina de hilo, antes de poner otra, conviene comprobar que en la entrada de hilo al troceador no se ha quedado ningún trozo de hilo. Esto puede ocurrir al acabarse totalmente la bobina, que en su punto final puede presentar irregularidades y rizos en el hilo, lo cual puede producir un atasco de un pequeño segmento a la entrada del troceador. Para comprobar ésto, poner en OFF la posición del potenciómetro de velocidad del troceador, soltar los dos tornillos manuales a ambos lados de la carcasa del troceador a fin de retirarlo (soltando el enchufe interno de unión) y ver la entrada. Si hubiera hilos sueltos, quitarlos. Si los trozos estuvieran no a la entrada del troceador, sino a la salida del tractor secundario, se pueden extraer soltando la rueda de presión del tractor secundario. Tener precaución al sacar o meter el troceador en su soporte, a fin de no dañar los tubos y embudos de entrada y salida (seguir las direcciones de recolocación de la figura).

T270296A

^

A3-5


TORNILLO DESMONTAJE DE RUEDA DE PRESIÓN DEL TRACTOR SECUNDARIO SALIDA

TRACTOR SECUNDARIO

CENTRADA TROCEADOR

1

2.3

-DIRECCCIONES DE RECOLOCACION DEL TROCEADOR

MANTENIMIENTO:

• Para un corte óptimo, la distancia entre las dos cuchillas en su punto de máximo acercamiento debe de ser de alrededor de O.OImm. Este ajuste se hace con la tuerca autoblocante que regula la posición de la cuchilla fija. • Hay que tener precaución cuando se ajuste la distancia entre las cuchillas, por medio de la tuerca de ajuste. No conviene hacer girar el volante de la cuchilla móvil si puede golpear, aunque sólo sea un poco, con la cuchilla fija, ya que las aristas que choquen pueden descascarillarse y hacer poco efectivo su funcionamiento posterior.

rf

—TUERCA DE AJUSTE

T280296D

T270296A

A3-6


Para hacer el ajuste de distancia, es conveniente apoyar en una mesa el cuerpo del troceador, y, en la posición de la figura, apretar la tuerca de ajuste hasta que se llegue a la separación adecuada de O.OImm, medida recomendada con galga.

El apriete de las cuchillas debe de hacerse de un modo tal que su cara de referencia quede bien apretada contra la esquina de referencia de la pieza soporte respectiva, a fin de que la cuchilla no quede inclinada o torcida y no corte bien.

PUkQUITA DE CORTE

-PLAOUITA DE CORTE

NO

Cuando se observe desgaste en las aristas de corte de las cuchillas, cambiar su posición. Cada cuchilla tiene, por su forma, 8 posiciones de corte.

T270296A

Manual de instrucciones ONA PRIMA E250

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