Manual Cargador Frontal 994 994d Caterpillar Sistemas Pruebas Ajustes

Manual del Estudiante Instrucción Técnica

Cargador Frontal 994 – 994D Sistemas, Pruebas y Ajustes

Desarrollo Técnico Formato DME0002

Febrero 2005 Elaborado por : Fernando Cárdenas

CARGADOR 994D DMSE0002

0

Material del Estudiante

ANOTACIONES

FERREYROS S.A.A FCR Feb 2005

Desarrollo Técnico 994D-Indice.doc 994D-Indice.d oc


0


ANOTACIONES




1


CONTENIDO

Pagina 1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO 2. LISTA DE REVISIÓN MATERIAL DEL CURSO 3. CONTENIDO DEL CURSO 4. MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR CARGADOR FRONTAL 994D

9

5. MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Y SISTEMA ELECTRICO ELECTRICO

23

6. MODULO 3 : MOTOR

39

7. MODULO 4 : TRANSMISION

59

8. MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

97

9. MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS

119




2


AGENDA DEL CURSO DIA 1 MAÑANA

Introduccion Pre-Test Modulo 1 : introducción al Cargador 994D

TARDE

Modulo 2: Sistema de Monitoreo Modulo 3 : Motor Sistemas de motor

DIA 2 MAÑANA

Modulo 3 : Motor Sistema de motor Sistema de Inyección EUI

TARDE

Sistema Electrónico Modulo 4 : Transmisión Sistema mecanico

DIA 3 MAÑANA

Modulo 4 : Sistema de Transmision Sistema hidráulico Sistema electrónico

TARDE

Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema hidráulico

DIA 4 MAÑANA

Modulo 5 : Sistema de Implementos Sistema electrónico

TARDE Modulo 6 : Sistema de Dirección y Frenos Sistema mecanico Sistema Hidráulico

DIA 5 MAÑANA

Modulo 6 : Sistema de Dirección y Frenos

TARDE

HORARIOS


Clase : 7:15 am a 5:30 p.m Almuerzo : 12:30 – 1:30 pm (1 hora) Intermedios : 10:30 am y 3 pm (15 minutos)

Desarrollo Técnico 994D-Indice.doc


DESCRIPCION

3


1. DESCRIPCIÓN DEL CURSO Cargador Frontal 994-994D - Nivel III Tiempo de duración : 4 días y medio La clase en aula es una presentación del Cargador 994-994D. La descripción de los sistemas se hará usando manuales de servicio, un proyector multimedia y un Cargador 994- 994D (según corresponda) Durante los laboratorios los alumnos tendrán oportunidad de operar la maquina para demostrar su entendimiento de la operación del cargador de ruedas 994D. El tiempo asignado a los laboratorios es aproximadamente 60% del total. A continuación se describen brevemente los ejercicios que desarrollaran los estudiantes durante el curso.

* Introducción al Cargador Frontal - Localización de componentes mayores, puntos de servicio para mantenimiento 250 horas, controles y operación de la maquina. *. Sistema de Monitoreo - Trabajo con la pantalla y teclado del sistema de monitoreo VIMS para mantenimiento (eventos y parámetros). Revisar en una lista las calibraciones que pueden realizarse utilizando el teclado y centro de mensajes. Trabajo con esquema electrico. * Motor : Sistemas de motor (aire, enfriamiento, lubricación, combustible). Sistema electrónico, identificación de componentes y sus funciones. Uso de la herramienta ET para diagnostico.

* Transmisión - Localización de componentes del tren de potencia, componentes del sistema hidráulico de la transmisión, sistema electrónico de control. Realizar pruebas y ajustes de presiones en el sistema de convertidor y de transmision. Calibración de sensor y solenoide en el convertidor de torque. Trazar el flujo de aceite del sistema en una marcha dada. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema. * Implementos Hidráulicos - Localización de componentes del sistema hidráulico. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes, y en un esquema hidráulico trazar el flujo de aceite para una operación determinada. Pruebas y ajustes de presiones, velocidades y caídas de los implementos

* Dirección y frenos - Localización de componentes del sistema de direccion. Pruebas y ajustes de presiones. Tiempo de ciclo. Pruebas y ajustes en el sistema. En una hoja de trabajo identificar las funciones de los componentes del sistema y trazar el flujo del aceite para una condición de operación. Localización de componentes del sistema de frenos, pruebas y ajustes de frenos de servicio y de parqueo. Identificar componentes del sistema de enfriamiento de frenos. En una hoja de trabajo, identificar las funciones de los componentes y trazar el flujo de aceite para una condición de operación de la bomba de frenos.




4


OBJETIVO DEL CURSO

Habilidades

Al termino del curso, los estudiantes deben tener la capacidad de realizar los siguientes procesos : * Ubicar los puntos de servicio del cargador frontal 994-994D de acuerdo a lA lista de revision de mantenimiento preventivo y al Manual de Operación y Mantenimiento. * Obtener información del Sistema de Monitoreo para mantenimiento y diagnostico. * Utilizando el Manual de Servicio apropiado ubicar los componentes de los sistemas del maquina. * Explicar el funcionamiento de los sistemas de transmisión, lubricación, implementos hidráulicos, dirección, frenos utilizando el manual de servicio y hojas de trabajo. * Realizar pruebas y ajustes de los sistemas orientando al diagnostico y solución de problemas de la maquina.

PRE-REQUISITOS DE LOS ASISTENTES Pre-requisitos

Este curso ha sido preparado para mecánicos y supervisores que tengan experiencia trabajando en Cargadores Frontales 994 o 992D/G.

Los asistentes deben tener : -


Conocimiento de Ingles básico. Electricidad III (Uso de esquemas y pruebas de diagnostico) Hidráulica III (Sistemas hidráulicos, uso de esquemas y pruebas). Transmisiones CAT (Sistemas de transmisión y pruebas) Experiencia en evaluaciones de sistemas hidráulicos de maquinaria CAT



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2. LISTADO DE REVISION MATERIAL DEL CURSO Guias de reunion Tren de potencia Dirección y frenos Sistemas de Aire, Lubricacion e Implementos Fluid Power Graphics Symbols Copias de Material del Estudiante Manuales de Servicio 994D Parts Manual (2 Volumenes) Manual de Servicio 994D (Contiene) Motor 3516B EUI Speccifications Motor 3516B EUI Syst.Op. Test. & Adj Motor 3516B EUI Troubleshooting Guide Motor 3516B EUI Disassembly and assembly Sistem Operation, VIMS Payload Users Manual System Op. Starting & Charging System Service Manual, -134 H & Air Cond Specifications Power Train System Operation Power Train 994D Testing and Adjusting Power Train System Op. Test and Adj. Power Train Electronic Control System Specifications Hydraulic System System Operation Testing &Adj. Hydraulic System Schematic – Hydraulic System Specifications Steering System System Operation, Testing and Adj. Steering System Specifications Braking System System Operation, Testing and Adj. Braking System Service Manual, Air System Service Manual, Automatic Lub. System Service Manual Tu-Flo Air Compressor Schematic - Electrical System Service Manual, Electronic System Guide VIMS System Op. Test and Adj. Manual de Operación y Mantenimiento Cargador de Ruedas 994D. Esquema electrico 994Retrofit Videos y otros Catalogo de Especificaciones 994D Custom Hydraulic Service Microficha FERREYROS S.A.A FCR Feb 2005

SEBV2596 SEBV2602 SEBV2601 SEEV0529

SEBP1920-05 RENR2500 RENR2210 RENR2211 RENR2212 RENR1126 RENR2517 SENR2947 SENR5664 RENR2505 RENR2507 RENR2506 RENR2522 RENR2512 RENR2513 RENR2520 RENR2508 RENR2509 RENR2510 RENR2511 RENR3305 RENR2515 REGO0914 RENR2516 RENR2531 SENR6059 SEBU7145 RENR3307 SEHQ5334 SEBF8496 REG1139F Desarrollo Técnico 994D-Indice.doc


6


HERRAMIENTAS

1 1 1 2 2 1 2 2 1 1 1 1 2 2 1 1 1 2 2 1


Computadora Laptop con ET Instalado 7X1701 Comm Adapter I con cable Universal, con chip NEXG4523 o Comm Adapter II con cable 196-0055 7X1425 Cable, terminal RS232 1394166 Cable Universal para Data Link 1279797 Cable conexión Laptop a VIMS 198-4240 Digital Pressure Indicator Caja de herramientas de mecánico 1U5481 Maleta de evaluación de presiones 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas 1U5796 Grupo de presión diferencial 5P8687 Grupo de pruebas Te (para usar con el grupo de presión diferencial 9U7330 Multimetro Fluke 87 7X1710 Espadines para multitester 9U7246 Maletín de reparación conexiones DT Maletín de reparación conexiones HD 1U5804 Herramienta de prensado 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi 8T0859 Manómetro 0 a 7000 psi 8T5320 Grupo de pruebas hidráulicas 7S5437 Grupo de carga de nitrógeno (opcional) Cronometro _ Cinta de medir (wincha) _



7


CONTENIDO DEL CURSO PRESENTACION Y OBJETIVOS Prueba de entrada MODULO 1 : INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D Objetivos Lección : Introducción a la maquina Presentacion : Caracteristicas del Cargador 994D Lab. 1.1 Componentes mayores Lab. 1.2 Inspeccion de la maquina Lab 1.3 Cabina del operador Lab. 1.4 Operación del Cargador Resumen MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO Objetivo Lección : Sistema de Monitoreo VIMS Presentacion : VIMS Instalado en la maquina Lab. 2.1 : Operación de teclado y centro de mensajes, eventos y parámetros Lección : Uso de esquema electrico Lab 2.2 : Uso de esquema electrico Resumen MODULO 3 : MOTOR 3516B Objetivo Lección : Sistemas de motor Presentacion : Sistemas de motor 3516B Lab 3.1: Sistemas de motor Lección : Sistema de Combustible EUI Presentacion : Sistema de Inyección EUI Presentación : Sistema electrónico del motor Lab 3.2 : Componentes de sistema electronico Lab 3.3 : Uso de ET en motor 3516B Resumen MODULO 4 : TRANSMISION Objetivos Lección : Sistema de transmision Presentacion : Tren de potencia Lab. 4.1 : Identificación de componentes mecanicos Lección : Sistema hidráulico de la transmision Presentacion : Sistema hidráulico de transmision Lab. 4.2 : Identificación de componentes hidraulicos Lab. 4.3 : Trabajo con esquema hidráulico – convertidor Lab. 4.4 : Trabajo con esquema hidráulico - transmision Lab. 4.5 : Pruebas de presiones Presentación : Pruebas en el sistema de transmisión Lección : Sistema electronico de transmisión Presentación : Sistema electrónico de transmisión Lab 4.6 : Calibracionde componentes electronicos




8


MODULO 5 : IMPLEMENTOS HIDRAULICOS Objetivos Lección : Sistema hidráulico de implementos Presentación : Componentes del sistema hidráulico Lab 5.1 : Ubicación de componentes Lab 5.2 : Identificación de Componentes Lab 5.3 : Pruebas de operación Lab 5.4 : Pruebas de evaluación de presiones Lab 5.5 : Trabajo con Esquema Hidráulico Resumen MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS Objetivos Lección : Sistema de dirección Presentación : Sistema hidráulico de dirección Lab 6.1 - Identificación de componentes Lab 6.2 - Trabajo con Esquema Hidráulico Lab 6.3 - Bomba de desplazamiento variable Lab 6.4 - Pruebas en el sistema de dirección Lab 6.5 – Componentes y funciones Lección : Sistema de frenos Presentación : Sistema de frenos Lab 6.6 - Identificación de componentes Lab 6.7 – Componentes y funciones Lab 6.8 - Prueba de presiones . Presentación : Sistema de enfriamiento de frenos Resumen




9

Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D

Ferreyros S.A.A. FCR 2005

Desarrollo Tecnico


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ANOTACIONES


Desarrollo Tecnico


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MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 994D El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.

OBJETIVOS Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de O I C I N I

N I F

1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de trabajo 2. Identificar los controles del Cargador 994D : Palancas de implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e interruptores. 3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Frontal 994 / 994D 4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina


Desarrollo Tecnico


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LECCIÓN 1.1 INTRODUCCION AL CARGADOR DE RUEDAS 994D Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina

CLASE

LABORATORIOS

Presentacion de vistas generales de la maquina, ubicación de componentes principales, criterios de inspeccion. Cabina y operación de la maquina . -

MATERIAL NECESARIO


Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo 1.1 y 1.2 Identificar los componentes de la cabina y la operación del Cargador en la Hoja de Trabajo N° 1.3

_ Cargador 994 - 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Specalog AEHQ5334

Desarrollo Tecnico


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HOJA DE TRABAJO 1.1 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIAL NECESARIO

Catalogo 994D Manual de Estudiante

-

INSTRUCCIONES Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicacion Sistema Internacional

Descripcion 1 Motor

3516B

2

Numero de cilindros

16

3

Numero de turbocargadores

4

4

Potencia bruta

5

Potencia a la volante

6

Altitud máxima sin derateo

7

Número de velocidades de la transmisión Velocidad máxima de desplazamiento Tipo de cabina

8 9

Sistema Ingles

1027 Kw

3

25.8 Km/h ROPS

10 Peso máximo de operación 11 Longitud total 12 Ancho total (con cucharon) 13 Oscilación eje posterior

+-10

14 Angulo máximo de articulación

CAPACIDADES

15 Tanque de combustible Sistema de enfriamiento Aceite de motor Tren de fuerza

Diferencial y mando final frontal Diferencial y mando final posterior Tanque hidráulico de implementos Tanque de dirección y frenos Enfriamiento de frenos Mando frontal de bombas Ferreyros S.A.A. FCR 2005

Desarrollo Tecnico


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HOJA DE TRABAJO 1.2 IDENTIFICACION DE COMPONENTES MAYORES MATERIAL NECESARIO Cargador 994D Manual de Servicio de Cargador 994D Manual de Estudiante Esquema hidraulico INSTRUCCIONES Utilizando un cargador 994D, manual de servicio y esta hoja de trabajo ubique y explique los componentes principales y las bombas mostradas.

PARTE A COMPONENTES PRINCIPALES 1

2

3

4

6

5

7

8 TRANSMISION HIDRAULICA

16

15

14

13

12

11

10

9

1.1 Componentes mayores

1 5 ´ t r a b a j o 1 0 ´ r e v i s i o n

No

Componente

No

Componente

Motor 3516B

Bombas de Implementos (3x)

Mando posterior de bomba

Mando frontal de bombas

Mando final

Bomba piloto de implementos y de enfriamiento de implementos

Convertidor de torque

Bomba de lubricación de mando frontal

Bomba de transmisión

Bomba de enfriamiento de frenos

Bomba de direccion suplementaria

Bombas de dirección (2x)

Caja de transferencia de salida

Bomba de enfriamiento de dirección y frenos

Transmisión

Bomba de frenos


Desarrollo Tecnico


15


PARTE B UBICACIÓN DE LAS BOMBAS HIDRAULICAS 1

2

5

4

3

LADO DE NO MOTOR

LADO DE MOTOR

6

MOTOR

6

6 7

9

8

10

1.2 Ubicación de Bombas Hidraulicas

No

Componente

No

Componente

Bomba de direccion izquierda

Bomba de enfriamiento de Implementos Bomba piloto de Implementos

Bomba de direccion suplementaria


Lubricacion de mando de bombas

Bomba de direccion derecha

Bombas de Implementos

Bomba de enfriamiento de direccion

Bomba de Frenos

Observaciones :


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HOJA DE TRABAJO 1.3 INSPECCION DE CARGADOR 994-994D MATERIAL NECESARIO _ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994D _ Manual de Operación y Mantenimiento de Cargador 994D

PARTE A INSPECCION ALREDEDOR DE LA MAQUINA INSTRUCCIONES: Utilizando un cargador, manual de servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado. 9

7 PERNOS / ARO

6

MANDO FINAL FRENOS VALVULA DE IMPLEMENTOS MANGUERAS CHASIS FILTROS NIVEL ACEITE HIDRAULICO

CILINDRO LEVANTE PLUMA CILINDRO VOLTEO PINES

5

8

CILINDRO DE DE DIRECCION INYECTORES DE GRASA TRANSMISION CONVERTIDOR MANGUERAS ACUMULADORES DE FRENOS

PERNOS / ARO MANDO FINAL FINAL FRENOS ESCALERA // BARANDA BARANDA MOTOR COMPRESOR FAJAS TAPA BALANCINES TURBOS ADMISION / ESCAPE FILTROS ACEITE / COMB MANGUERAS ARRANCADOR ENFRIADORES / RADIADOR TANQUE TANQUE DE DE COMBUSTIBLE

10

GETS CUCHARON

MANGUERAS RADIADOR CARTER BOMBAS DIFERENCIAL EJE OSCILANTE ENFRIADORES PURGADORES

11 4

CILINDRO LEVANTE CILINDRO VOLTEO PINES PINES PLUMA PLUMA TANQUE TANQUE HIDRAULICO DIFERENCIAL EJE OSCILANTE CUCHARON

3

2

VALVULA DE IMPLEMENTOS MANGUERAS FRENO DE FRENO DE PARQUEO CHASIS ARTICULACION CENTRAL CENTRAL FILTROS FRENOS MANDO FINAL PERNOS/ ARO

EJES DE MANDO CONVERTIDOR TRANSMISION MANGUERAS CAJA DE ENGR. DE TRANSFERENCIA CHASIS CILINDRO DE DIRECCION

14 15

NIVEL TANQUE DE GRASA PURGA TANQUE DE AIRE BOMBAS DE IMPLEMENTOS FILTROS CARCAZA PINES BATERIAS PLUMA NIVEL DE ACEIT IMPL

16

ROPS CABINA HOROMETRO VIMS

MOTOR TAPA BALANCINES TURBOS ADMISION / ESCAPE RADIADOR VENTILADOR BOMBA REFRIG.

12 1

TANQUE DE DE DIRECCION Y FRENOS BOMBAS DE DIRECCION Y FRENOS VALVULA DE DIRECCION VALVULA DE FRENOS FILTROS DE DIRECC/FRENOS EJES DE MANDO MANGUERAS

RADIADOR CUBIERTA

TANQUE DE COMBUSTIBLE ESCALERA BARANDAS PERNOS Y ARO MANDO FINAL FINAL

17

ESCAPE REFRIGERANTE

ESCALERA BARANDAS FILTROS DE TRANS / CONV

994D-0003 cn

1.3 Hoja de Inspeccion (Walkaround)


Desarrollo Tecnico


17


PARTE B

MANTENIMIENTO PREVENTIVO FILTROS

INSTRUCCIONES

Utilizando un cargador 994-994D, Manual de Operación y Mantenimiento y esta hoja de trabajo ubique los filtros utilizados en el Cargador 994-994D y señale los puntos de revisión de niveles

Indicar con un circulo y flecha la revisión de niveles de aceite

13 Filtros de aire 2 Malla descarga B Impl izq y Central (2x)

14 Filtro primario de combustible

4. Filtro piloto Impl

A : Aceite motor B : Aceite de transmisión C : Aceite de implementos D : Aceite de mando de bombas delantero E : Aceite de dirección y frenos

11 Filtro de convertidor 12 Filtro de transmision

10 9 Mallas de descarga bombas direccion 4 Filtro piloto de Implementos 8 Filtro de enfriamiento de Direccion y frenos

10

2 Malla descarga B Impl. Izq y Centr

F : Aceite de enfriamiento de frenos G : Refrigerante

5 Filtro de Enfr de Implementos

15 Filtro aceite de motor

10

9

1 Filtro lub mando bombas 3 Malla descarga bomba Impl derecha

1 Filtro lub mando bombas 6 Filtros de drenaje de carcaza (3x)

10 Filtro drenaje de carcaza de direccion (2x)

7 Mallas de enfriamiento de frenos (2x) 3 Malla descarga bomba Impl derecha

Figura 1.4 Ubicación de filtros del Cargador 994-994D


Desarrollo Tecnico


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HOJA DE TRABAJO 1.4 1. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994D

_ _

MATERIAL NECESARIO Cargador de Ruedas 994-994D Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994-994D

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra y explique las funciones..

Figura 1.5 Cabina 994D

Palanca de traba de STIC

Interruptor y luz de bloqueo de acelerador (solo 994D)

Palanca de STIC

Luz de indicador de marcha

Control de limpiaparabrisas intermitente (opcional)

Centro de Mensajes de VIMS

Palanca brazo de levante Interruptor activacion de rimpull Botones bloqueo de acelerador

Panel de indicadores (Hidráulico, Transmisión, Motor) Interruptores de luz (escalera, frontal, plataforma) Control de limpiaparabrisas (estandar)

Teclado de VIMS

Pedal freno / reducción de rimpull

Llave de encendido

Bocina

Interruptor de eter

Pedal freno servicio

Control de rimpull (perilla)

Encendedor 24 VDC

Pedal acelerador

Palanca volteo cucharon

Conexión 12 Voltios

Interruptor y luz de traba de convertidor Interruptor y luz de cambio rapido (ANULADO)


Boton de bocina / Carguio

Desarrollo Tecnico


19


C

A

E

B

D

F

Figura 1.6 Indicadores analogos

A

D

B

E

C

F

INTERRUPTORES

H L

I

J

K

M

Figura 1.7 Interruptores de cabina


G

J

H

K

I

L Desarrollo Tecnico


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2. CABINA DE OPERADOR Y OPERACIÓN DEL CARGADOR 994 Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL NECESARIO _ Copias de curso _ Cargador de Ruedas 994 _ Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994 INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice una inspeccion en la cabina del operador en el orden que se muestra.

3

2 1

8

4

7

6

5

Figura 1.5 Cabina 994

1

Palanca de transmision

5

Pedal Neutralizador

2

Columna dirección

6

Pedal de freno

3

Sistema EMS

7

Control de acelerador

4

Interruptor de bloqueo de embrague

8

Control de Implementos


Desarrollo Tecnico


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HOJA DE TRABAJO 1.4 OPERACIÓN DEL CARGADOR 994-994D Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina. MATERIAL NECESARIO

_ _ _

INSTRUCCIONES

Copias de curso Cargador de Ruedas 994D Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 994D

Utilizando un Cargador, manual de Servicio y esta hoja de trabajo realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado

ARRANQUE 1 Coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de operación. Arranque el motor. Anote

2 Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de bloqueado. Arranque el motor. Anote.

MOTOR 3 Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor de control de aceleración y el de SET. Suelte el pedal de aceleración, Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote. MONITOREO 4 Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON 5 Que información dan los indicadores de VIMS? IMPLEMENTOS 6 Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y suelte. Anote que sucede hasta que el brazo queda al tope. 7 Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione las palancas de levante y volteo hacia atrás al tope al mismo tiempo. Anote

TRANSMISIÓN 8 Ubique los interruptores de control de tracción en las ruedas (RIMPULL). Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a calar el convertidor. Anote las RPM de motor.Luego ponga en 100% RIMPULL y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los dos valores.

OBSERVACIONES


Desarrollo Tecnico


22


TEXTO DE REFERENCIA FILTROS DE LOS SISTEMAS DE CARGADOR 994D

Filtro Piloto Mallas retorno S O Mallas alta T presion N E Enfriamiento Maceite de E L implementos P M I Drenaje de

Cantidad 1

Micrones

3

177

3

200

2 3

13

1

6

2

200

Bajo la cabina

1

177

Ambos lados de bastidor (NEE)

2

13

Mallas de freno Sobre diferencial frontales frontal

2

500

Sobre diferencial posterior

2

500

carcaza

Lubricación mando frontal de bombas Mallas de alta presion

N O I Malla de C C retorno al E tanque R I D Drenaje de

carcaza

S O N Mallas de freno E R posteriores F


Ubicacion Izquierda del bastidor Bajo las válvulas hidráulicas Cerca de la articulación Lado tanque de enfriamiento de aceite Sobre las bombas hidraulicas A la derecha, en los visores de nivel Bajo la cabina

Desarrollo Tecnico


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MODULO 2 SISTEMA DE MONITOREO

FERREYROS S.A.A. FCR –Jul04

Desarrollo Técnico 994DMEM02-MON.doc


23


MODULO 2 : SISTEMA DE MONITOREO El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema de monitoreo en la maquina.

OBJETIVOS O I C I N I

N I F

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de :


1.

Dados Cargador Frontal 994 / 994D, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la maquina.

2.

Dado un esquema electrico de la maquina, Manual de Estudiante, obtener la información solicitada.



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Leccion 2.1 : Sistema de Monitoreo VIMS Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 994D

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hojande trabajo 2.1

MATERIAL NECESARIO

• • •


Material del Estudiante Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina Cargador 994-994D VIMS



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TEXTO DE REFERENCIA

3F

MODULO VIMS PC

PRINCIPAL VIMS

CENTRO DE MENSAJES TECLADO

LAMPARA DE ACCION ALARMS DE ACCION

ECM MOTOR

CAT DATA LINK

ECM TRANS

RADIO

LUZ DE SERVICIO

INTERFASE 1

INTERFASE 2

Figura 2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 994D

Hardware

Luz azul de servicio

Software

VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones : 1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc. 2. Almacena información para ser descargada y analizada con el programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio información sobre las condiciones de los sistemas de la maquina. Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y tienen dos salidas de voltaje para solenoides. La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica informacion que queda si se queda sin energia son los grupos de software : source code y configuration file.

El modulo de VIMS en la maquina utiliza dos grupos basicos de software : a. Sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension “src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para todas las aplicaciones VIMS. b. Programa de aplicación (configuration file o archivo de configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift).

El programa VIMSpc, se utiliza para descargar y analizar la información almacenada en el modulo principal.




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Información VIMS-ET

VIMS monitorea todos los sistemas de la máquina, y el ET se usa para programar, realizar pruebas de diagnostico y obtener información almacenada de los ECMs.

Parametros

Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento de la maquina. El acceso a los parametros es a traves del teclado de dos maneras : a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la lista de la maquina. b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se muestra el parametro especifico.

de velocidad

de temperatura

EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA

Evento de maquina

Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación. Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para obtener el valor actual del valor del parámetro se presiona F1, y se obtendrá una lectura digital y al mismo tiempo el indicador universal indicara un valor análogo del parámetro.

F1 TC OUT TEMP HI CHANGE OPERATION

TC TC OUT OUT TEMP TEMP 126 C 00:01:12

HI #2

2.2. Evento de maquina

En la pantalla en que se muestra el evento de máquina aparece el parámetro fuera de rango y una indicación al operador.



CARGADOR 994D DMSE0002 Evento de sistema

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Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la tecla F1 como se muestra.

F1 ENG. OIL PRES ERR

ENG. OIL PRES

CALL SHOP

MID057 CID0100 FMI06 # 2

ERR

2.3. Evento de sistema

NIVELES DE ADVERTENCIA

Niveles

Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de alerta. Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos clases de advertencia de nivel 2 : Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se apagara la alarma. Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por conocidas usando la tecla OK. La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que valor se activan y que eventos disparan el snapshot.



CARGADOR 994D DMSE0002 PARAMETROS

29

Nume Numero ro de Para Parame metr tro o 110 791 790 751 749 477 455 755 133 546 116 135 117 520 129 121 485 130 131 167 100 119 778 603 307 122 123 353 351 737 32768 604 517 502 500 544 371 331 781 570 572

Nomb Nombre re de Para Parame metr tro o AFTRCLR TEMP AMB AIR TEMP ATMOS PRES AUTO LUBE AUTO LUBE PRES BRK ACUM PRES BRK TEMP BUCKET WT CNKCASE PRES CTR HYD CDRN ST ENG COLD MODE ENG COOL TEMP ENG DERATE ENG FAN SPD ENG FUEL RATE ENG LOAD ENG OIL FLTR ENG OIL LVL ENG OIL PRES ENG PRELUBE ENG SPD ETHER INJEC ETHER INJEC SW F PMP DRV FLTR F PMP DRV TEMP FUEL FLTR FUEL LVL GEAR CODE GEAR SELECT GROUND SPD HI EXH TEMP HYD COOL FLTR HYD OIL FLTR HYD OIL LVL HYD OIL TEMP IMPL PILOT FLTR IMPLR CLCH CURR IMPLR CLCH PRES KEY STRT SW LFT CYL HD PRES LFT LINK POS

Material del Estudiante Modulo 2 Nume Numero ro de Para Parame metr tro o 168 106 545 494 323 332 860 374 803 785 303 322 370 372 373 169 108 547 495 107 743 488 445 440 444 448 415 550 140 311 313 316 125 709 109 349 355 756 800 802

Nomb Nombre re de Para Parame metr tro o LT AIR FLTR RES LT EXH TEMP LT HYD CDRN ST LT STRG CDRN ST LUC ENABLE LUC SOL CMD MANUAL EREC PARKBK PAYLOAD MEMORY PAYLOAD SW PT OIL FLTR QUICKSHIFT SW RIMPULL PERCNT RIMPULL SELECT2 RIMPULL STATUS2 RT AIR FLTR RES RT EXH TEMP RT HYD CASEDRN RT STRG CASEDRN RT-LT EXH TEMP SHUTDN SW STRG COOL FLTR STRG OIL FLTR STRG OIL PRES STRG OIL TEMP STRG/TRN LCK SVC BRK PEDAL SYS AIR PRES SYS VOLTAGE TC OUT SPD TC OUT TEMP TC PDL POS THROTTL POS TLT CYL HD PRES TRBO OUT PRES TRN GEAR TRN OUT SPD TRUCK WT VIMS EVENT LIST VIMS SNAPSHOT

Tabla 2.2 Parametros VIMS de 994D


Desarrollo Técnico 994DMEM02-MON.doc 994DMEM02-MON.doc


30


HOJA DE TRABAJO 2.1 OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información utilizando el teclado y el centro de mensajes. INSTRUCCIONES INSTRUCC IONES

MATERIAL NECESARIO

1. Instrucciones

Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver anexo). _ Esquema Electrico Electrico _ Manual del Estudiante Estudiante _ Manual de de Servicio VIMS VIMS _Cargador _Cargador 994VIMS-994D 994VIMS-994D Usando el teclado y centro de mensajes complete la siguiente información para las estadísticas de eventos :

Codigo de acceso De sistema

ESTAT ( _______)

De máquina

2. Instrucciones

Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes, identifique los cinco eventos más recientes almacenados en memoria ( eventos intermitentes ) . Complete la información requerida. requerida.

Codigo de acceso : ELIST Descripcion SMU Duración Evento de F1 del Evento (horometro) del evento Máquina (M) (seg) / sistema (S) 1

Nivel

2 3 4 5



CARGADOR 994D DMSE0002 3. Instrucciones

31


Complete la siguiente información usando el teclado y centro de mensajes para la auto lubricación. Cambie a otros valores y luego regrese a los valores anteriores. Una referencia sobre lu bricacion esta en el manu al SEBP0541SEBP0541-00 00 I n t er er p r e t ac ac i o n d e l o s t e r m i n o s d u r a c i o n y t i e m p o d e c i c l o )

Codigo de acceso : PARAMETRO Tiempo de ciclo de auto lubricación Duración de la auto lubricación

Numerico ( ) DESEADO

Alfabetico

LUBSET ACTUAL

Nota : Para el evento de presion baja, no se apaga solo el evento (el mensaje dice APAGAR). Para apagar el evento se ingresa con LUBMAN y automáticamente automáticamente se desactiva.

4. Instrucciones

Utilizando el teclado y el centro de mensajes, identifique los cinco parámetros siguientes, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado. Nombre de parámetro 1. 134


2

130

3.

105

4.

800

5.

140

Numero de parámetro

Valor actual



32


TEXTO DE REFERENCIA TABLAS DE EVENTOS DE CARGADORES DE RUEDAS 994D Pagina 01




33


Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 2




34


Continua : Tabla de eventos de Cargador 994D – Pag 3




35


Leccion 2.2 : Uso de Esquema Electrico Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Electrico del Cargador 994D

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada en la hoja de trabajo 2.2

MATERIAL NECESARIO

• • •


Material del Estudiante Esquema electrico de Cargador 994-994D Cargador 994-994D VIMS



36


HOJA DE TRABAJO 2.2 USO DEL ESQUEMA ELECTRICO MATERIAL NECESARIO

_ _

Esquema electrico Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo y el esquema eléctrico correspondiente complete la información solicitada

1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina. Esquema Silueta 2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________ 3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________ 4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene : a Pines solamente c Combinación de pines y sockets. b Sockets solamente d Ninguna anterior 5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____ 6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor de la pregunta 3? . ____________ 7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta conectado a : a Tierra del motor c Tierra de la maquina b Control del motor d Ninguno de los anteriores 8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______ 10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8 al grupo de cables de la maquina? a Conector Sure Seal c Conector Deutsch b Conexión Permanente d Otros (explique) 11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color : Roja solida Intercalada gruesa Discontinua




37


12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un esquema? 13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 14. ¿Cuál es el numero de parte del sensor de la pregunta 13? 15. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta 13? 16. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (harnéss) para el sensor de la pregunta 13? ____________________ 17. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13? A Pines solamente c Sockets solamente B

Combinación de pines y sockets

d

Ninguna anterior

18. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04, explique la descripción de la falla.

19. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?

20. ¿Que representa la letra C en la silueta de la maquina? 21. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la transmisión? _____________________________ 22. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema electrónico de la transmisión? ______________________________ 23. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de accesorios de la maquina? 24. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el cable es C503 Azul. ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este cable?



Cargador 994D DMSE0002

39

Material del Estudiante Módulo 3

MODULO 3 MOTOR


Desarrollo Técnico 994DMEM03-MOT v2.2.doc

Cargador 994D DMSE0002 ANOTACIONES


40




41


MODULO 3 – MOTOR 3516B El propósito de este módulo es revisar los sistemas mecánico y electrónico del motor, identificación de sus componentes. También se revisan las funciones del Electronic Technician referidas al motor 3516B Este modulo consta de dos lecciones y laboratorios.


Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de N I F

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 994D, realizar el seguimiento al 100% el flujo de los sistemas de motor : enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación. 2. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electrónico de motor y un Cargador 994D, identificar los mismos al 100%. 3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor 3500B.




42


LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.

CLASE LABORATORIOS

La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. -

MATERIAL NECESARIO


Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1

_ Cargador 994D _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 994D _ Manual de Estudiante


Cargador 994D 43 Material del Estudiante DMSE0002 Módulo 3 HOJA DE TRABAJO 3.1 COMPONENTES PRINCIPALES DE MOTOR 3516B MATERIAL NECESARIO

Cargador 994D Manual de Servicio de Cargador 994D Manual de Estudiante

-

INSTRUCCIONES Utilice las figuras siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes indicados con una flecha. 4 1

2 5

8

3 9 6

7

Figura 3.1 3516B lado izquierdo

Compresor aire

Bomba de posenfriador

Filtros de aceite

Tubo llenado aceite

Arrancador

Filtros combustible secundario

Sensor de velocidad / sincronizacion

Compresor aire acondicionado Caja de termostatos

5

1

4

3 2 7 6

ECM Alternador Ferreyros S.A.A. FCR 2005

Bomba refrigerante motor

Enfriador aceite transmisión Enfriador aceite motor Desarrollo Técnico 994DMEM03-MOT v2.2.doc


44


HOJA DE TRABAJO 3.2 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR 3516B MATERIAL NECESARIO -


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación, enfriamiento y de combustible (baja presión). También identifique el flujo en los distintos sistemas. 3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE

5

3

4

2 6

11 1

10

9

7 8

Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape

Prefiltro

Cilindro y válvulas

Filtro de aire

Sensor de presión refuerzo

Línea de decarga de polvo

Silenciador

Rueda de compresor

Escape

Rueda de turbina

Manifold de escape

Posenfriador




45


3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN 6

7 5

6

8

4 9

3

2

1

Figura 3.3 Sistema de lubricación 3516B

Filtros de aceite

Línea suministro turbos

Bomba de aceite

Enfriador de aceite

Línea a los ejes de levas

Válvula de secuencia

Válvula derivación enfriador

Válvula alivio bomba

Galería chorros aceite enfr.

3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO 1

8

7

2 9 10

4

3 5 6 10

Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3516B

Enfriador aceite transmisión

Radiador posenfriador

Bomba posenfriador

Enfriador aceite de frenos

Bloque de motor

Enfriador aceite de motor

Bomba de refrigerante

Caja de termostatos

Posenfriador Posenfriad or

Radiador enfriamiento motor Ferreyros S.A.A. FCR 2005



46


3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE COMBUSTIBLE

8

7 6

3

5

4

1

2

Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion

Filtro primario / separador

Precalentador (accesorio)

ECM motor

Bomba de cebado

Regulador de presión

Bomba de transferencia

Culata (inyector)

Base de filtros secundarios

Nota : El elemento 2 esta fuera del tanque de combustible.




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LECCIÓN 3.3 SISTEMA DE CONTROL ELECTRÓNICO DE MOTOR 3500b Esta lección permite familiarizarse con el sistema electrónico del motor instalado en el Cargador 994D.

CLASE

La clase consiste en la presentación y en la revisión del sistema electrónico del motor 3516B.

LABORATORIOS -

MATERIAL NECESARIO


Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2

_ Cargador Cargador 994D _ Caja de Herramientas Herramientas _ Manual de Servicio Servicio Cargador Cargador 994D 994D _ Manual de Estudiante Estudiante _ PC laptop con ET Instalado



48


PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE MOTOR 3516B 1. Diagrama básico : Componentes de control del motor

3.1 Diagrama básico de motor 3516B

ECM = Electronic Control Module

La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores. interruptores (switches) y senders. Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al ADEM = Advanced tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían Diesel Engine una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho Module de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El PWM = Pulse Width sensor de frecuencia envía una señal de frecuencia variable de Modulated acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado.




49


LOGICA DE LA INYECCION

El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc.

SENSOR DE VELOCIDAD / CALIBRACION (SPEED TIMING)

Sus funciones básicas son : detección de velocidad del motor, detección de sincronización del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de sensor de velocidad / sincronización, ajuste de la sincronización del motor, reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor.

SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA

Este sensor se requiere para las demás mediciones de presión (aire y aceite). Todos los sensores son comparados con este sensor durante la calibración. Tiene 4 funciones principales : - Compensación por altura (máximo 24%) - Compensación por filtros (máximo 20%) – mas de 26” H2O y la potencia baja en razón de 2% por cada 1 Kpa de restricción. - Parte del calculo de la presión de indicadores de presión - Sensor de referencia para calibración de sensores. Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presión de entrada al turbo para la compensación por altura.

SENSOR DE PRESION DE SALIDA DE TURBOCARGADOR

SENSOR TEMPERATURA DE REFRIGERANTE

SENSOR PRESION ACEITE DE MOTOR

Mide La presión a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el motor asuma una presión de 0 psi de presión de refuerzo y puede deratear al motor hasta en 60%. Este sensor controla la relación aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de acuerdo a un mapa de presión de refuerzo versus velocidad de motor. Puede calibrarse con la herramienta ET. Se usa para : Control de éter automático : a menos de 10C y se esta arrancando (menos de 1200 RPM), se activa el éter durante 5 segundos. Después sigue un patrón de 3 seg. ON / 3 seg. OFF. Operación en modo frío : en vacío, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C. Corte de cilindros en frío : para reducir el humo blanco si la temperatura de refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a mas de 70 C. Velocidad del ventilador. El ECM compara la presión de aceite con un mapa representa la presión mínima aceptable en función de la velocidad del motor. Por ejemplo, a bajas RPM la presión mínima es 100 Kpa (14 psi) , pero a latas RPM la presión mínima es 250 Kpa (36 psi).

SENSOR TEMP ESCAPE

Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750 C comienza a deratear al motor como modo de protección hasta un máximo de 20%..

SENSOR PRESION GASES CARTER

Produce una advertencia cuando llega de 17” a 20” de agua.

Nota de Instructor : El eaquema electrico no tiene el interruptor de flujo de refrigerante




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Material del Estudiante Módulo 3 Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina.

3.11 Esquema de aplicación Motor EUI

MODOS DE PROTECCIÓN

1. Falla de sensor de aceleración : La función de respaldo la cumplen los botones de aceleración (SET / RES) 2. Control por presión de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja velocidad del motor hasta que la presión de aceite llega a 29 psi para proteger los cojinetes y componentes de la transmisión. 3. Operación en modo frío : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura de refrigerante es menos de 60 C. Al llegar a 70 C la velocidad de motor llega a 1000 RPM. Se activa con la transmisión en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor en vacío por mas de diez minutos.




51


4. Corte de cilindros en modo frío : frío : Para reducir el humo blanco en el arranque y funcionamiento en vacío en clima frío. - Condiciones de activación : Freno de parqueo enganchado Transmisión en neutral Temperatura de refrigerante menor de 63 C Diez segundos después del arranque o tres segundos después de inyectar éter Diez minutos de estar trabajando en vacío - Condiciones de desactivación : Freno de parque desenganchado Transmisión fuera de neutro Temperatura de refrigerante mayor de 70 C Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacío Inyección de éter manual activada Se usa el corte de cilindros con el ET Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos para trabajo en vacío) 5. Velocidad controlada por el ECM transmisión : transmisión : Cuando se presenta una falla en la válvula solenoide de embrague de impeller. También en cambios de marcha la velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de motor regresa a su valor anterior. 6. Falla del speed timing : timing : VIMS no graba este evento, y solo puede verse con el ET. Si se pierde la señal mas de un giro del cigüeñal, el ECM de motor deshabilita la inyección. Nota : Restricción en la admisión y escape : La presión de retorno es la diferencia entre el codo de salida y la presión atmosférica y no debe ser mas de 26 pulgadas de agua.




52


HOJA DE TRABAJO 3.3 COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRÓNICO ELECTRÓNI CO DE MOTOR 3516B

MATERIAL NECESARIO

-


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes y el material de referencia para buscar en la maquina e identificar los componentes del sistema electrónico de motor. Anote también las las funciones funciones de las mismas. mismas.

3.12. Vista de lado derecho

Sensor de temperatura de escape (derecho)

Sensor de temperatura de pos enfriador

Sensor (pickup) de calibración de speed timing

Sensor de presión de gases en el carter

Observaciones




53


3.13 Vista posterior

Sender de temperatura de pos enfriador Sensor de temperatura de posenfriador

Conector de interfase a la maquina

Observaciones




54


3.14 Vista frontal

Conector al sensor de presión de entrada al turbocompresor Sensor de temperatura de refrigerante Sensor de presión atmosférica

Sensor de presión de salida del turbocompresor Conector al sensor de velocidad de ventilador (no usa)

Observaciones




55


3.15 Motor lado i zquierdo

Sensor de temperatura de refrigerante 15 Solenoide de control de ventilador (no usa) Sensor de presión de aceite de motor (sin filtrar) Perno de ECM a tierra

Sensor de presión de entrada al turbocompresor Sensor de temperaturas de escape (izquierdo) Sensor de presión de aceite (filtrado) Sensor de veloc/sincroniza de motor

Observaciones




56


HOJA DE TRABAJO 3.4 USO DE ET EN EL MOTOR 3516B EN EL CARGADOR 994D

MATERIAL NECESARIO

-

Cargador 994D Manual de Servicio de Cargador 994D Manual de Estudiante PC con ET instalado Comm Adapter I o II

INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes 1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del motor y obtenga los parámetros indicados:

Estado

No Cantidad 1

Unidades

descripción

2 3 4

Configuración

2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros. Descripción Valor Contador Vehicle ID Engine Serial Number Fuel Ratio ECM Serial Number Personality Module P/N FLS FTS

Eventos y códigos 3. Eventos y Códigos de diagnostico : Ingrese al menú de Servicio y anote de diagnostico los eventos, los códigos activos y los código almacenados. Código


Descripción

Ocurr

Primero

Ultimo


Cargador 994D DMSE0002 Prueba de solenoides

57


4. Prueba estática - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides . Observaciones :

5. Prueba dinámica - Corte de cilindros 5a. Realice la prueba de cilindros (automática) – imprima los resultados y observaciones :

5b. Realice el corte en forma manual por bancos y anote los valores de duración. De la inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1000 rpm). Todos los cilindros pares cortados Cilindro Duración 1

Todos los cilindros impares cortados Cilindro Duración 2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

16

Promed io 5%

Promedi o 5%

¿Que inyectores tienen un valor mayor al promedio en 5%?




58


CASO DE ESTUDIO . MOTOR CON BAJ A POTENCIA INSTRUCCIONES

SITUACION

PREGUNTAS

Opcionalmente se puede complementar el tema con una discusión orientada al diagnóstico Utilizando el Manual de Servicio Correspondiente y notas de clase analice la situación presentada y presente las soluciones posibles. Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto que la maquina iba perdiendo fuerza progresivamente. Además se ha estado presentando vibración en el equipo. El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el turno. Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha hecho un reclamo por garantía. 1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a servicio?

2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se menciona?

3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma falla en otro Cargador 994D. Después de una investigación se hallo la causa raíz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las maquinas de una sola vez?




59


MODULO 4 SISTEMA DE TRANSMISION

FERREYROS S.A.A. FCR-Ago03

Desarrollo Técnico 994DMEM04-TRANS v2.DOC


60


ANOTACIONES




61


MODULO 4 : SISTEMA DE TRANSMISION El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de la transmisión, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de transmisión y se realizaran calibraciones del sistema electrónico. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.


N I F

1. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema mecanico e hidráulico al 100% 2. Dados el esquema hidráulico de la transmisión del Cargador 994D y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en una marcha dada. (se realiza en grupos). 3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones de la transmisión y de embragues de convertidor sin error. 4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema electrónico de transmisión y explicar sus funciones al 100%




62


Lección 4.1 : Sistema de Transmisión

CLASE

LABORATORIO DE CLASE MATERIAL NECESARIO

Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada en la Hoja de Trabajo 4.1

_ _ _


Material del estudiante Cargador 994D-994KIT Manual de Servicio



63


TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA 1

3

2

10

4

9

5

8

7

6

Figura 4.1 Ubicación de Componentes de Tren de Potencia

Engranaje Transf. Entrada

Motor 3516b

Mando Posterior De Bombas

Engranajes Transf. Salida

Convertidor

Mando Final Posterior

Transmisión

Bomba Suplementaria De Direccion

Bomba De Transmision Mando final delantero

1. FLUJO DE POTENCIA EN LA TRANSMISION La potencia es enviada del motor a un acople flexible en el mando posterior de bombas desde donde es enviado al mando frontal de bombas y al convertidor de torque. El Convertidor de torque tiene un embrague de impelente (impeller) y un embrague de bloqueo (lockup). Estos embragues son controlados por el ECM de transmision y con las funciones siguientes : Bloqueo : para el trabajo con mando directo. Impelente : permite una reducción controlada para variar el torque de salida del convertidor. En la parte inferior del convertidor esta la bomba de dos secciones que succiona aceite de la caja de engranajes de transferencia. El eje de salida del convertidor va hacia los engranajes de transferencia de entrada, la transmisión misma y después hacia los engranajes de transferencia de salida de donde la potencia se reparte hacia los diferenciales delantero y posterior y finalmente a los mandos finales. La bomba de transmisión tiene 2 secciones. La sección de convertidor envía aceite a través del filtro de convertidor a la válvula de control de transmisión y de ahí al convertidor. El aceite sale del convertidor a través de la válvula de alivio de salida del convertidor hacia los enfriadores y a la lubricación. La sección de transmisión envía aceite a la válvula de prioridad, de ahí a la válvula de transmisión y el exceso es derivado al convertidor de torque.




64


CONVERTIDOR DE TORQUE PISTON DE EMBRAGUE DE BLOQUEO

EMBRAGUE DE IMPELLER EMBRAGUE UNIDIRECCIONAL

ESTATOR TURBINA IMPULSOR Figura 4.2 Vista de seccion de convertidor de torque

La entrada de potencia desde el motor es dirigida por el impulsor hacia la turbina a través del acoplamiento hidráulico. El aceite, después de ceder energía a la turbina, pasa por el estator donde es redirigido al impulsor y se reinicia el ciclo. La fricción viscosa produce el calentamiento del aceite. El embrague de impelente permite gradual el “rimpull” o tracción en las ruedas graduando la presión del aceite en el pistón del embrague. La presión es regulada por la válvula solenoide de embrague de impulsor. El embrague de bloqueo al acoplarse, hace que la carcaza y el eje de salida trabajen como una sola pieza, a la misma velocidad. En este momento el cargador esta en mando directo. Su aplicación es para recorridos largos.

Soporte

Rodillos

Leva

Resorte

Figura 4.3 Embrague unidireccional

Mando convertidor : El flujo de aceite empuja los alabes del estator y el embrague se traba por acción de las levas y resortes y gira junto con el eje. Mando directo : El impulsor y la turbina giran a la misma velocidad, y el flujo de aceite al estator se invierte, haciendo que los rodillos se suelten y el estator gira libremente




65


TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA

4 5

3

2

1

Figura 4.4 Conjunto de transmision

La potencia ingresa a través de los engranajes de transferencia de entrada (los engranajes planetarios aumenta la velocidad de salida 1.4 veces) hacia la transmisión de engranajes planetarios, controlada por cinco embragues. El eje de salida de la transmisión envía la potencia a través de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior La caja de transferencia es además el sumidero de aceite de la transmisión y convertidor.




66


Figura 4 .5 Transmision planteria tipica

4

3

5

2

1

Figura 4.6 Caja de Transmision

La transmisión tiene 5 embragues hidráulicos con retorno por resorte controlados por la válvula de control de transmisión y 5 válvulas solenoides de transmisión. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de dirección. El único embrague giratorio es el 5, que no trabaja con engranajes planetarios. Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos.




67


Para que se produzca transmisión de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno de dirección (sentido de marcha) en la combinación mostrada en la tabla 4.1.

Marcha 1ª Adelante 2ª Adelante 3ª Adelante Neutro 1ª Reversa 2ª Reversa 3ª Reversa

Embragues accionados 2y5 2y4 2y3 3 (Para lubricación) 1y5 1y4 1y3

Tabla 4.1. Accionamiento de embragues de la transmision

TAREA : En base a los videos sobre planetarios vistos en clase, completar la tabla siguiente : Solar Planetario Corona

CASO 1 Fijo

CASO 2

CASO 3

Fijo Fijo

Tabla 4.2 : Relacion de transmision y sentido de giro de sistmas planetarios

Figura 4.7 Diferencial




68


4

3 2

5

1

6

7

Fiogura 4.8 Mando final


Semieje

Engranaje solar

Engranaje Anular

Portaplanetarios

Aro

Funda



69


Lección 4.2 : Sistema Hidráulico de la Transmisión

CLASE

Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Hidráulico del tren de potencia del Cargador 994D Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales

LABORATORIO DE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada CLASE en las Hojas de Trabajo MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _


Material del estudiante Cargador 994D Operativo Llaves de máquina Maleta de herramientas Manual de servicio



70


HOJA DE TRABAJO 4.2 : IDENTIFICACION DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO INSTRUCCIONES : Utilizando la siguiente hoja de trabajo, identifique los componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina. MATERIAL NECESARIO Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio -

MANDO DE BOMBAS POSTERIOR

6

7

5 8 4

9 3

10

2

11

1

Figura 4.9

Válvula de alivio de salida de convertidor Sensor de velocidad de salida de convertidor Válvula de embrague de traba

Válvula de prioridad Entrada de aceite al convertidor Salida del convertidor al enfriador Drenaje al sumidero


Válvula de embrague de impelente Bomba de transmisión Sensor de presion de embrague de impulsor Sensor de temperatura salida de convertidor Desarrollo Técnico 994DMEM04-TRANS v2.DOC


71

9


8

6

10

5 7

11 4

3

1 2

Figura 4.10

Toma de presion P3

Sumidero transmisión

Toma presion P1

Malla de succion

Linea de lubricación engranajes Transf. Entrada Toma depresión lubricación transmision


Transmisión

Salida de aceite al convertidor Linea de aceite desde la bomba Eje de salida hacia diferencial

Válvula de control de transmision



72


7 6

8

5 98 4

3

2

1

Figura 4.11

Válvula control transmisión Varilla de nivel transmisión Transmisión


Engranajes transferencia de entrada Sensor velocidad salida de transmisión Sumindero de transmision

Eje de entrada a la transmisión Bomba suplementaria de dirección / válvula diverter Eje de salida al diferencial



73


TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION

VALVULA PRIORIDAD

VALVULA CONTROL TRANSMISION

ENGRANAJES

LUC

TRANS ENTRADA

IC FILTROS

LUC

TC

TRANSMISION

IC BOMBA

VALV ALIVIO SALIDA TC

MANDO

RODAMIENTOS

POSTERIOR

TRANSF SALIDA

ENGRANAJES TRANSF SALIDA

ENFRIADOR

Figura 4.12 Sistema hidraulico de tren de potencia 994D

FILTROS

VP IC L A R T U E N V

BOMBAS VALVULA CONTROL

LU

IC

TRANSF SALIDA

TRANSMISION

TRANSF

LU S A B M O B E D O D N A M

TC

ENTRADA

MOTOR

ENFRIADOR TRANSF

V ALIVIO

SALIDA

SALIDA TC

Figura 4.13 Sistema hidráulico de tren de potecnia 994ª

DIFERENCIAS ENTRE MODELOS A Y D • • •

•

En la serie D ya no se usa valvula neutralizadora se ha eliminado y esta función la realiza el ECM de la transmisión. Ahora se usa la funcion de reducción de RIMPULL. El accionamiento por varillaje de la válvula de transmisión ha sido reemplazado por válvulas solenoides energizadas por el ECM de transmisión En algunos cargadores de la serie A utiliza una válvula de modulación de bloqueo de convertidor. En las ultimas series de Cargadores 994A y en los Cargadores 994D se utiliza una válvula solenoide variable. El control de las válvulas solenoides de convertidor ha cambiado : en el Cargador 994A se utilizaba el ETCC, ahora se utiliza un ECM de transmisión




74

1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR


1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR El circuito de convertidor esta compuesto por Bomba de convertidor ( sección derecha) Filtro de convertidor Válvula de prioridad Válvula solenoide de embrague de impulsor (IC) Válvula solenoide de embrague de bloqueo (LU) Válvula de alivio de salida de convertidor Enfriador de aceite -

Válvula de prioridad : Abre a 320 +- 5 psi. Su funcion es asegurar que los embragues de convertidor sean los que tengan prioridad al recibir aceite. De la válvula de prioridad el aceite pasa a la válvula de control de transmisión. La presión se regula añadiendo o quitado lainas.

LAINAS

Figura 4.14 Válvula de prioridad ENERGIZADO

BOMBA

DESENERGIZADO

Válvula solenoide de embrague de impulsor : Es una válvula 3/2 normalmente abierta . Con el solenoide desenergizado el pistón de embrague tiene una presión máxima de 320 psi y el Cargador trabaja en modo de Convertidor. Al energizar el solenoide el carrete cierra el paso de aceite a hasta tener una presión de 30 psi o menos.

BOMBA

Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de impulsor ENERGIZADO

BOMBA

DESENERGIZADO

Válvula solenoide de embrague de bloqueo (lockup) : Es una válvula 3/2 normalmente cerrada. Al energizar el solenoide permite paso de aceite al embrague de bloqueo de convertidor. La presión especificada es enganchado (máxima) 320 +- 50 psi y desenganchado (mínima) 30 psi o menos.

BOMBA

Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de bloqueo




75

SEÑAL PILOTO


5

6

4

7

3

8

PISTON

2 BOMBA

VALVULA SOLENOIDE

9 1

Válvula Moduladora de Embrague de Bloqueo : Controlada por una válvula solenoide (2), la que al energizarse, envía una señal piloto que permite una modulación regulada por el resorte (3) y por el disco de restricción (8). La presión de aceite es regulada hasta una presión final de 320 psi hacia el pistón de embrague de bloqueo (mando directo).

Figura 4.17 Valvula moduladora de embrague de bloqueo (994A)

El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de convertidor tiene tres momentos : 1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados, la válvula de embrague de impulsor (IC)esta abierta y el embrague de impelente esta acoplado. 2. Mando directo : Ambos solenoides (LU y IC) energizados, y el embrague de bloqueo esta accionado mientras el embrague de impelente esta suelto. 3. Cambios de marcha : La válvula de embrague de impulsor baja la presión al embrague a 80 +- 30 psi, quedando momentáneamente sueltos ambos embragues, mientras que la presión en la válvula de control baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de convertidor. La válvula de prioridad mantiene la presión en el lado de las válvulas solenoides de convertidor

Presiones de Operación de embragues de Impulsor y de Bloqueo Cargador 994D Condiciones Embrague de Impulsor Embrague de bloqueo Motor alta en vacío Libre Enganchado 320 +- 50 psi Motor alta en vacío 362 psi Presión máxima 30 psi Pedal neutralizador suelto Motor alta en vacío 73 psi Presión máxima 30 psi Pedal neutralizador accionado Motor baja en vacío Presión máxima 30 psi Presión máxima 30 psi Durante un cambio Tabla 4.2




76


HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE CONVERTIDOR INSTRUCCIONES MATERIAL NECESARIO

Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo y escribir una breve descripción del proceso : -

Plumones Manual de Estudiante

Mando convertidor

Figura 4.18 Mando de convertidor

Mando directo

Figura 4.19 Mando Directo




77


Cambio de macrha

Figura 4.20 Cambio de marcha




78

2. CIRCUITO DE TRANSMISION

Material del Estudiante Módulo 4 2. CIRCUITO DE TRANSMISION

VALVULAS SOLENOIDES 1

12

3

2

5

IC

4

LU

11 2 1

3 5

4

VALVULA DE CONTROL

15

10 16

Figura 4.21 Circuito de transmision

El circuito hidráulico de la transmisión esta compuesto por : Bomba de transmisión Filtro de transmisión Válvula de prioridad Válvula selectora y de control de presión Válvulas solenoides Válvulas selectoras El control hidráulico de la transmisión controla la presión de aceite a : Convertidor de torque Embragues de la transmisión Circuitos de lubricación También controla el flujo a los embragues de la transmisión. El aceite que no se esta usando para los embragues de la transmisión pasa al circuito del convertidor.




79


Válvula selectora y de control de presión H SOL No 2

G

VALVULA DE PRIORIDAD

P3

I

P1 A

3

2

F

J

P2

5 1

4

B

E

SOL No 5 D

C

Figura 4.22 Válvula de Control de Transmisión

Las válvulas solenoides envían presión piloto a los extremos de los carretes selectores los cuales a su vez dirigen el aceite hacia los embragues correspondientes (ver figura). La válvula selectora y de control de presión esta ubicada bajo la cubierta superior de la transmisión. Sus componentes internos y sus funciones se muestran en la tabla siguiente : Tabla 4.3 Componentes y funciones de la válvula de control

Válvula A Carrete selector de primera y tercera B Drenaje de pistón de carga C Pistón de carga D Orificio mallado E Válvula de presión diferencial F Carrete selector de dirección G Válvula ratio de entrada al convertidor H Orificio de Control de Flujo I Válvula de alivio moduladora J Carrete selector de segunda


Funcion Dirige aceite al embrague 3 o al 5 Limita el recorrido del pistón de carga Controla la velocidad de aumento de presión a los embragues Ayuda en la regulación de la modulación Mantiene la diferencia de presión entre los embragues de velocidad y de dirección Dirige aceite a los embragues Limita la presión máxima al convertidor de torque Controla la velocidad de llenado de los embragues Controla la presión máxima del sistema Dirige aceite al embrague 4



80


HOJA DE TRABAJO 4.4 : TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO DE TRANSMISION INSTRUCCIONES

Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo en cinco momentos y escribir una breve descripción del proceso : 1. 2.

MATERIAL NECESARIO

-

Primera hacia delante (mando de convertidor) Cambio hacia segunda atrás (mando comnvertidor) Plumones Manual de Estudiante

Figura 4.23 Primera hacia delante




81


Figura 4.24 Segunda hacia tras




82


TEXTO DE REFERENCIA : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA DE TRANSMISION CONVERTIDOR

PRESIONES EN EL CONVERTIDOR Presión

Presión en altas RPM Psi Entre 270 Y 370 PSI activado. Menos de 30 psi desactivado

Ajuste

Entrada de convertidor

Con el aceite frío, menos de 135 psi

-

Embrague de impulsor (IC)

Máximo 362 psi. Pedal izquierdo : 36 a 100 psi

-

Salida de convertidor

Entre 50 y 80 psi (con la maquina en 3F, frenos activados y convertidor calado) (Regulado a 50 +- 2 psi)

Añadir o remover lainas

Embrague de traba (LU)

RIMPULL

-

PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacío y el interruptor de rimpull activado, los rangos de presión de fabrica en cada nivel son como sigue Valor Presión (psi) 45 % 100 55 % 116 70 % 150 85 % 185

TRANSMISION

PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION

Adicionalmente deben cumplirse :

PRESION DE :

PRESION EN BAJAS RPM (PSI)

PRESION EN ALTAS RPM (PSI)

RPM de motor 1547 +/- 30 rpm Tiempo de respuesta de motor : ____ rpm.

Bomba de transmisión

Esta presión es igual a P1

Esta presión es igual a P1

Ejemplo : 330,390 280,340. 340, 420 310,390

VALVULAS SOLENOIDES

Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presión embrague de velocidad P1

77 +- 5 psi, con el tapón de carga (LP) retirado y en neutro No debe estar mas de 70 psi debajo de P1 en alta Presión de dirección 55 +- 5 psi menor que la P2 presión P1 Presión de lubricación de transmisión

-

370 +- 20 psi, en F o R, en cualquier velocidad 55 +- 5 psi menor que la presión P1 Aproximadamente 16 psi

COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES Al realizar las pruebas de presiones de la transmisión, al hacer los cambios, se produce una caída momentánea de presión que luego se recupera. Si no se produce una caída de presión, acerque un desarmador a los solenoides correspondiente para ver si energiza o no.




83

Material del Estudiante Módulo 4 HOJA DE TRABAJO 4.5

T estimado : 60 minutos

PRUEBAS DE PRESION DE SISTEMA DE TRANSMISIÓN Y DE CONVERTIDOR DE TORQUE INSTRUCCIONES MATERIAL NECESARIO

Utilizando la hoja de trabajo, el material de referencia realizar las pruebas que se indican, anotando sus observaciones -

Cargador 994-994D Herramientas de mano Manual de Estudiante Manual de Pruebas y Ajustes 1U5481 Maleta de evaluación de presiones 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)

4.5.1. Prueba de presiones Convertidor de Torque El circuito hidráulico en el convertidor de torque es como sigue : VALVULA DE PRIORIDAD B VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO

A

VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR

D E VALVULA DE CONTROL FILTRO DE TRANSMISION

C

F

FILTRO DE CONVERTIDOR

EMBRAGUE DE IMPULSOR

EMBRAGUE DE BLOQUEO BOMBA

CONVERTIDOR DE TORQUE MALLAS MAGNETICAS SUMIDERO

ENFRIADOR

VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR

G

H

4.25 Esquema hidráulico de convertidor de torque

Las tomas de presion para sistema de convertidor se muestran aquí :

4.26 Presion entrada al convertidor P3


4.27 C : Lockup, F : Impelente



84


4.28 Salida de convertidor

Presión

Presión en alta en Ajuste vacío (Psi)

( C ) Embrague de traba (LU) Max Min (D)

Entrada de convertidor

NO

( F) Embrague de impulsor (IC) Max : 100% Min : Mando directo

Max Min

Pedal izq. Presionado (30%) (H)

Salida de convertidor

4.5.2. Prueba de presiones de la Transmision EL circuito hidráulico en el sistema de transmisión es el siguiente B VALVULA DE PRIORIDAD

A

VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR

D

C

F

E G VALVULA DE CONTROL


EMBRAGUE DE BLOQUEO


H

I

FILTRO DE TRANSMISION


BOMBA ENFRIADOR

J

4.29 Esquema hidráulico de la transmision




85



4.30 Presion de bomba P1

4.31 Presion de lubricacion

4.32. E Presion embrague de velocidad (P1) D: Presion de entrada al convertidor (P3)

G

4.33 K: Presion P1 = E G : Presion embrague de dirección P2 L : Tapon de piston de carga

4.34 J : Presion de lubricación G : Presion embrague dirección P2

PRESION DE :

PRESION EN BAJA EN VACIO (PSI)

PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI)

Bomba de transmisión (H) Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presión embrague de velocidad P1 Presión de dirección P2 (G) Presión de lubricación de transmisión (J)




86


4.5.3. Prueba de presiones en los embragues de transmision Marcha N 1F 2F 3F 1R 2R 3R


P1 (psi)

P2 (psi)



87


Lección 4.3 : Sistema Electrónico de la Transmisión Esta lección permite familiarizarse con los componentes principales del sistema electrónico de la transmisión del Cargador 994D

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales y su funcionamiento. Calibraciones

LABORATORIO DE Utilizando la presentación hecha en clase, completar la información solicitada CLASE en la Hoja de Trabajo 4.3 MATERIAL NECESARIO


Material del estudiante Cargador 994D Manual de Servicio 994D



88

SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION


TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISION CONECTOR PARA ET ENLACE DE DATOS CAT PALANCA DE VELOCIDAD Y DIRECCION

SOLENOIDE 5

INTERR. DE ENCENDIDO

SOLENOIDE 4

INDICADOR DE RIMPULL

SOLENOIDE 3

INTERR. SELECTOR DE RIMPULL

SOLENOIDE 2 SOLENOIDE 1

INTERR. CAMBIO RAPIDO INTERR. TRABA CONVERTIDOR INTERR. BLOQUEO DIR/TRANS

SOLENOIDE EMB. TRABA SOLENOIDE EMB. IMPELENTE VELOCIDAD SALIDA CONV. VELOCIDAD SALIDA TRANS.

BOCINAS DE RETROCESO RELE ALARMA RETROCESO SENSOR PEDAL IZQUIERDO

INT. PRESION FRENO PARQUEO SENSOR PRESION EMBRAGUE IMPE. INDICADORES DE MARCHA

TEMP. SALIDA CONVERTIDOR SOL. ARRANQUE NEUMATICO

ARRANCADOR 2 ARRANCADOR 1

Figura 4.35 Componentes de sistema electrónico de transmisión

La transmisión es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones principales : -

Realizar los cambios en forma automática Funcion de arranque en neutro Funcion de alarma de retroceso Funcion de reducción de rimpull Funcione de bloqueo de convertidor (opcional)

Nota : MAC = Multipl Application Control FERREYROS S.A.A. FCR-Ago03


CARGADOR 994D DMSE0002 Componentes de entrada

89


Componentes de entrada Las funciones de los componentes de entrada son : Palanca de Cambios

- Combina la dirección y la transmisión - Indica al ECM los cambios a través de dos

interruptores. Cada interruptor es de dos contactos (NO/NC), para fines de verificación. No tienen código de falla - Indica al ECM el sentido de la marcha. Tiene código de falla. - Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen Interruptor de bloqueo de convertidor las condiciones - No tiene código de falla Interruptor de reducción - Habilita la reducción de rimpull cuando se cumplen las de rimpull condiciones. - No tiene código de falla - Ubicado en la palanca de levante de implementos - Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull Interruptor selector de - El interruptor de reducción debe estar en ON rimpull - Selecciona la cantidad de tracción reducida en la ruedas - No tiene código de falla - Tres posiciones Llave de arranque - Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje batería menos de 32 V y el interruptor de dirección/transmisión en neutro) - Neutraliza la transmisión si esta bloqueado y la Interruptor de bloqueo dirección/transmisión transmisión no esta en neutro. - Tiene dos contactos : NC y NO - Tiene código de falla - Genera señal PWM Temperatura de aceite - Alimentación 8 VDC convertidor de torque Sensor de velocidad de - Sensor que genera señal cuadrada para determinar salida de transmisión las R.P.M. de salida de transmision: - Para cambios en la transmisión - Para Control del embrague de impulsor Sensor de velocidad de - Funciona por efecto Hall - Voltaje de suministro 10 V salida de convertidor - Genera una señal DC tipo cuadrada - El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de giro - Para las funciones de embrague de impulsor y de embrague de bloqueo - Sirve para que el ECM determine la modulación del Sensor de posición de pedal izquierdo de freno embrague del impulsor Sensor de presión de Sensor PWM alimentado con 8VDC embrague de impelente - Indica la presión en el embrague de impelente - Abre a 50 psi Interruptor filtro de transmisión Interruptor de presión de - Indica si esta activado el freno de parqueo freno de parqueo



CARGADOR 994D DMSE0002 Componentes de salida

90


Componentes de salida Las funciones de los componentes de salida son : Válvulas solenoides de - Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes transmisión de control - Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con 24VDC de batería) - Los cinco solenoides tienen retorno común al ECM - Al energizar, durante el primer segundo el valor de corriente es alto (pull) y luego baja (hold). - En cambios a través de Neutro, quedan sin energizar durante dos segundos - Modula la presión hidráulica del embrague del Válvula solenoide de embrague de impulsor impulsor - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente abierta - Cuando se reemplaza requiere calibración (VIMS o ET) - Modula la presión hidráulica del embrague de bloqueo Válvula solenoide de embrague de bloqueo - Recibe una señal PWM 24VDC - Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) - Es una válvula normalmente cerrada - Energiza el solenoide de arranque Relé de arranque - Recibe 24 VDC del ECM si - Voltaje de batería menos de 32 VDC - La palanca de transmisión esta en neutro Alarma de retroceso Recibe 24 VDC del ECM si esta en reversa Luz Indicadora de reducción de rimpull

- Indica que esta habilitada la reducción de rimpull

Bocina de retroceso

- Avisa si la maquina retrocede

Relé de alarma de - Acciona la bocina de retroceso retroceso Solenoide de arranque - Acciona el arrancador neumático - Recibe señal de 24 VDC si la transmisión esta en neumático neutral y la batería tiene menos de 32 VDC Luz indicadora de - Indica la velocidad en que esta la transmisión marcha



CARGADOR 994D DMSE0002 MODOS DE OPERACIÓN

91


MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO

MODO NORMAL

1. MODO NORMAL DE OPERACION CAT DATA LINK ECM DE TRANSMISION MAC-14

PALANCA DE VELOCIDAD Y MARCHA SOLENOIDE REVERSA EMBRAGUE 1

INTERRUPTOR FRENO DE PARQUEO INTERRUPTOR BLOQUEO TRANS/DIREC

SOLENOIDE AVANCE EMBRAGUE 2 SOLENOIDE TERCERA EMBRAGUE 3 SOLENOIDE SEGUNDA EMBRAGUE 4 SOLENOIDE PRIMERA EMBRAGUE 5

Figura 4.36 Modo normal de operacion

El Código de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envía estos datos al ECM de transmisión. Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los solenoides de transmisión. Las válvulas solenoides envían presión piloto a los carretes de control y estos a su vez dirigen el aceite a presión a los embragues respectivos. Tiene excepciones : -

Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba, el ECM no hace ningún cambio Al poner la palanca de traba de dirección/transmisión en posición bloqueado, la transmisión se neutraliza Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posición de parqueo, la transmisión se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se desactive el freno de parqueo (puede pasar a 2 o 3 velocidad).

Otras funciones adicionales : -

-


Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra marcha. Avance a través de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidráulica la perilla de freno de parqueo permanece en posición enganchado. Para mover la maquina distancias cortas el proceso es : - Cambiar a neutro - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada - Seleccionar 1R o 1F - Aumente las R.P.M. de motor y mueva la maquina - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 4.



92

CONVERTIDOR DE TORQUE

2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE 1. 2. 3. 4.

Embrague de bloqueo


Embrague de bloqueo Embrague de Impeller Respuesta de motor Función de turbina en reversa

1. Embrague de bloqueo ECM DE TRANSMISION MAC-14

CAT DATA LINK Sensor velocidad de motor

Palanca de Control

Interruptor para habilitar bloqueo TC Interruptor de freno

Solenoide de Embrague de bloqueo

Velocidad de convertidor

Figura 4.37 Embrague de bloqueo

El ECM de transmisión engancha el embrague de bloqueo de convertidor si se cumple : El interruptor para habilitar bloqueo de convertidor esta en ON La velocidad de Convertidor de Torque esta entre 1125 y 1750 R.P.M. Los pedales de freno y de convertidor estan libres Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del embrague de bloqueo Esta en segunda o en tercera velocidad El ECM de transmisión desengancha el embrague de bloqueo si se cumple : -

El interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF Se realiza un cambio de dirección o velocidad, y se vuelve a accionar 2 segundos después de iniciar el cambio La velocidad de convertidor de torque es menos de 975 R.P.M. Se acciona uno de los pedales de freno Se produce una rápida deceleración del motor

Nota : En todos los casos excepto cambios de marcha, el bloqueo de convertidor se activa 4 segundos después de haberse desactivado. Además, el ECM modula la presión de accionamiento : Primero a presión HOLD por 0.75 segundos, y luego gradualmente hasta el valor máximo en 0.65 segundos.




93

Embrague de impeller

Material del Estudiante Módulo 4 2. Embrague de impeller

ECM DE TRANSMISION MAC-14

Nuevos parametros de RIMPULL CAT DATA LINK

Palanca de Control

ET Interruptor habilitar RIMPULL Selector de nivel de RIMPULL Sensor de pedal de Convertidotr

SERV

Lampara de reduccion de RIMPULL

Solenoide de Embrague de IMPULSOR

Figura 4.38 Embrague de impelente

Pedal de Convertidor de torque : Su posición determina la presión en el embrague de impulsor. Al presionar el pedal disminuye la presión al embrague de impeller. Al accionar completamente se accionan los frenos de servicio Una menor presión en el embrague permite tener mas potencia en el motor para la dirección e implementos y además reduce la tracción en las ruedas para evitar patinamiento. Puede cambiarse su configuración con el ET. Control de RIMPULL

Control de RIMPULL : Proporciona cuatro niveles de tracción en las ruedas cuando la transmisión esta en 1R, N O 1F. De fabrica viene con valores prefijados pero pueden modificarse utilizando el comando SERV en el teclado del VIMS o mediante el ET. Al presionar el pedal de convertidor, la presión al embrague de impulsor se reduce a partir del valor seleccionado con el selector de nivel de rimpull. Cuando la presión reducida es menor a la presión de sostenimiento (HOLD) el ECM ignora la posición del pedal de convertidor. Si la temperatura de convertidor excede el valor limite, la funcion de reduccion de rimpull queda deshabilitada.

Cambios de marcha

Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presión requerida en el embrague de impeller si la presión requerida es mayor al valor de sostenimiento (HOLD) 80+-30 psi y lo mantiene en esta presión. Una vez que el ECM determina que los embragues están enganchados, la presión de impeller aumenta hasta el valor máximo 375+-30 psi durante 1 segundo y luego la reduce hasta la presión de tope 330 +-30 psi. Las ventajas son un cambio mas rápido y mayor vida del embrague de impeller.

Respuesta de motor

Respuesta de velocidad de motor : De baja en vacío hasta 1100 R.P.M., la presión de embrague de impeller esta en HOLD, y de 1100 R.P.M. hasta 1300 R.P.M. la presión va subiendo hasta el valor máximo seleccionado. Esto no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al acelerar desde baja en vacío.

Funcion de Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina Turbina en reversa se mueve hacia atrás cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de transmisión ignora la posición del pedal de convertidor y aumenta la presión al embrague del convertidor si este gira en mas de 500 R.P.M. en sentido contrario. El frenado no es afectado.




94


3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE TRANSMISION ECM TRANSMISION

ECM MOTOR

CAT DATA LINK

SENSOR POSICION PEDAL ACELERADOR

A LOS INYECTORRES

Figura 4.39

Control por modo de falla

La velocidad del motor es controlada por el ECM de transmisión en caso de Control de velocidad durante cambios de transmisión. El ECM de motor recibe esta orden y la compara con los valores actuales de otras señales y selecciona en menor valor de velocidad. El Control por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes códigos de falla y se esta haciendo un cambio :

MID-CID-FMI 081-0678-03 081-0678-05 081-0678-06 081-0678-07

Prelubricacion de motor

Condición de la transmisión

Descripción de la falla Corte a batería del solenoide de impelente Circuito abierto del solenoide de impelente Corto a tierra del solenoide de impelente Solenoide de impelente no responde correctamente

Si el motor esta a mas de 1100 R.P.M. y se realiza un cambio, el ECM de transmisión envía una señal para disminuir las R.P.M. a 1100 R.P.M.. El ECM de motor mantendrá esta velocidad durante 1.9 segundos si el cambio es hacia delante, y 2.5 segundos si es hacia atrás. Prelubricacion de motor Al energizar el ECM de transmisión envia una señal al ECM de motor para la prelubricacion hasta 4 veces (normalmente debe ser OFF) Si el estado es OFF, la funcion de Prelubricacion regresa el control a la funcion de arranque en neutro. Si la solicitud de estado de Prelubricacion falla 3 veces, la funcion de prelube espera 3.8 segundos y luego regresa a la funcion de arranque en neutro para arrancar el motor. Indicación de la condición de la transmisión Esta funcion da información al operador y al técnico sobre las razones por la cuales la transmisión no opera debidamente : 1. Shutdown (apagado) : 2. Derateo (Derate) : 3. Estado (Status) :

1. Shutdown (apagado) : La transmisión esta deshabilitada por : 1.a. Voltaje de sistema bajo (menos de 18 voltios) 1.b. Voltaje de sistema alto (mas de 32 voltios) 1.c. Fallas de solenoides : mas de un solenoide de transmisión con fallas 1.d Dire/Transmisión bloqueados : interruptor en bloqueado 1.e. Puesto en neutro : La transmisión ha sido puesta en neutral debido a: - Interruptor de bloqueo accionado - Freno de parqueo enganchado, transmisión en 1ra FERREYROS S.A.A. FCR-Ago03



95


Solenoide de impelente con corto a batería Relé de arranque corto a batería Llave de arranque en START cuando la transmisión no esta en neutro 1.f. Solenoides de transmisión deshabilitados : debido a voltaje alto del sistema, fallas de varios solenoides, voltaje bajo en neutro 2. Derateo : debido a 2.a. Solenoide de embrague de impelente : el resultado es una disminución de la velocidad del motor. 2.b. Presión en embrague de impelente : EL ECM energiza el solenoide el impeller pero muy poco cambio en la presión. Disminuye la velocidad de motor 2.c. Inhibición de neutro : Cuando se intenta poner en neutro cuando la maquina esta moviéndose por encima del punto de cambio. 2.d Sensor de velocidad : Cuando hay falla de sensor de velocidad de convertidor o de transmisión. -

3. Indicación de estado : 3.a. CTS activo, indica si el control de velocidad (Controled Throtle Shifting) esta activo 3.b. Reducción de rimpull activado 3.c. Prelubricacion de motor activo 3.d. No en neutro : Arrancador deshabilitado, transmisión o palanca no en neutro 3.e. Limite de marcha : Indica que se ha presionado por una marcha superior a la programada.

Almacenamiento de eventos

Almacenamiento de Eventos Identificador Nivel de Advert 49 0 153 0 154 0 155 0 156 0 627 0


Descripción Caminando en neutro Cambio de sentido en alta velocidad Temperatura baja de T/C Temperatura alta de T/C Excesivo tiempo en 3ra Maquina moviéndose con freno de parqueo



96


HOJA DE TRABAJO 4.6 CALIBRACION DE COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRONICO DE LA TRANSMISIÓN INSTRUCCIONES MATERIAL NECESARIO

Realice el proceso de calibración utilizando el Manual de Servicio (Pruebas y ajustes). -

Manual de Estudiante Maleta de herramientas de mano 1U5481 Maleta de evaluación de presiones 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x) Communication Adpater / Laptop cpn ET instalado.

A. Calibración del solenoide de embrague del impeler (SERV / TC IMPLR SOL – CAL) Temp. Aceite : Calibración Observaciones

Paso

Falla

Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________

B. Regulación de la tracción en las ruedas (Reduced Rimpull) : ( SERV / REDUCED RIMPULL SET) Valores de fabrica Valores actuales

85%

65%

55%

45%

Valores nuevos Pasos realizados: ________________________________________________ ______________________________________________________________ ______________________________________________________________




1


PRUEBAS Y AJUSTES EN LA TRANSMISION Y CONVERTIDOR DE TORQUE MANUAL DE SERVICIO

-

Manual de Servicio RENR2506-Oct 1998 Manual de Servicio RENR2522

MATERIALES NECESARIOS

-

Maleta de herramientas de mano 1U5481 Maleta de evaluación de presiones 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión 4C4890 Grupo de conexiones hidráulicas 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)

PROCEDIMIENTO

Antes de realizar las pruebas en los sistemas de la transmision, asegurese de que no haya Codigos de Falla activos.

1. PRUEBAS Y AJUSTES DE CONVERTIDOR DE TORQUE 1.1. Calibracion del solenoide de embrague de Impeller 1.1.1

Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la calibracion :

Condicion Freno de parqueo enganchado Temperatura de aceite convertidor entre 80 y 90 C al inicio de la calibracion La temperatura debe estar entre 75 y 95 C durante la calibracion. Transmision en neutro.

OK

1.1.2. Presione la tecla OK en el teclado hasta que aparezca la pantalla normal (horometro, hora y fecha). Presione LA y presione OK. 1.1.3. Digite el comando SERV (7378) y presione OK. Luego avance con el curso “>” hasta que aparezca el mensaje en la pantalla : TC IMPLR SOL-CAL PRESS [OK] TO START 1.1.4. Continue según la instrucción que da la pantalla hasta terminar el procedimiento. 1.1.5. Al terminar el proceso de calibracion, aparecera un mensaje CALIBRATION COMPLETED OK 1.1.6. Si aparece el mensaje CALIBRATION FAILED Presione el cursor “>” para ver la razon de la falla y corrijala. Nota : Este procedimiento puede realizarse con el ET en el menu Service/Calibration/Impeller Clutch Solenoid Calibration y luego presione el boton Start.




2


PRUEBAS 1.2. Pruebas de presiones en el Convertidor de Torque CONVERTIDOR DE TORQUE El circuito hidraulico en el convertidor de torque es el siguiente : VALVULA DE PRIORIDAD B VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO

A

VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR

D E VALVULA DE CONTROL FILTRO DE TRANSMISION

C

F



EMBRAGUE DE BLOQUEO BOMBA

CONVERTIDOR DE TORQUE MALLAS MAGNETICAS SUMIDERO

ENFRIADOR


G

H

1. Esquema Hidraulico de Conertidor de torque


2.

Presion de entrada al convertidor (P3)

3.

C : Presion embrague de bloqueo} F : Presion embrague de impeller

Presion de salida de convertidor




3


1.2.1 :Presion de entrada al Convertidor Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la lectura de presiones : Condicion OK Maquina en terreno horizontal y plano Transmision en neutro Cucharon apoyado en el piso Freno de parqueo enganchado Temperatura de aceite baja Presion de entrada al convertidor (psi) : _

La presion leida en estas condiciones no debe exceder 135 psi.

1.2.2 Presion de salida de convertidor : Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la lectura de presiones :

Condiciones Verifique que el motor pueda llegar a las RPM de alta en vacio (1700 +- 50 RPM) Maquina en terreno horizontal y plano Transmision en neutro Cucharon apoyado en el piso Bloques delante y detrás de las ruedas Freno de parqueo enganchado Aceite de transmision a temperatura de operacion No debe calar el convertidor mas de treinta segundos

OK

PROCEDIMIENTO _ Instale los manometros y arranque el motor _ Ingrese al VIMS a la lectura de RPM de motor _ Pise el freno de servicio y desenganche en freno de parqueo _ Ponga la transmision en TERCERA ATRÁS _ Acelere el motor poco a poco hasta llegar a maximas RPM. _ Lectura de RPM de motor (spec : 1547 +-30 RPM) : _______ _ Lectura de presion salida de convertidor (spec : 50 a 80 psi) : _______ _ Tiempo de respuesta del motor : ----------------------------------- - _______ _ Desacelere hasta baja en vacio _ Ponga la transmision en NEUTRAL.



CARGADOR 994D DMSE0002 PRESIONES EMBRAGUE DE CONVERTIDOR

4


1.2.3 Presiones de embrague de impulsor de convertidor : Verifique que se cumplan estas condiciones antes de proceder a la lectura de presiones

Condiciones OK Maquina en terreno horizontal y plano Transmision en neutro Cucharon apoyado en el piso Bloques delante y detrás de las ruedas Freno de parqueo enganchado Aceite de transmision a temperatura de operación El ECM debe programarse para una reduccion de rimpull de 30% Verifique que se ha realizado la calibración de solenoide de embrague de impulsor (Prueba de presiones 1.1) PROCEDIMIENTO _ Instale el manometro y arranque el motor _ Ponga el interruptor selector de RIMPULL en maximo. _ Acelere el motor en alta en vacio _ Lectura de presion (spec 285 +- 15 psi) : _ Presione totalmente eñl pedal izquierdo _ Lectura de presion (spec. 58 +- 15 psi) :

_______ _______

1.2.3 Presiones de embrague de traba de convertidor : 1.2.3.1 Presion minima (embrague desenganchado) _ _ _ _ _

Instale los manometros Mueva el interruptor de bloqueo a la posicion DESHABILITADO Ponga el interruptor de maecha del STIC en Neutro Arranque el motor y acelere hasta alta en vacio Lectura de presion embrague de traba (spec 30 psi o menos) : ______

1.2.3.2 Presion maxima (embrague enganchado) _ _ _ _ _ _ _


Instale los manometros Mueva el interruptor de bloqueo a la posicion HABILITADO Ponga el interruptor de maecha del STIC en Neutro Arranque el motor y desenganche el freno de parqueo Ponga la transmision en PRIMERA ADELANTE Acelere el motor hasta maximas RPM Lectura de presion embrague de traba (spec 320 +-50psi ) : ______


CARGADOR 994D DMSE0002 TRANSMISION

5


2. PRUEBAS Y AJUSTES DE TRANSMISION El circuito hidraulico en el sistema de transmision es el siguiente

B VALVULA DE PRIORIDAD

A

VALVULA SOLENOIDE DE BLOQUEO VALVULA SOLENOIDE DE IMPULSOR

D

C

F

E G VALVULA DE CONTROL


EMBRAGUE DE BLOQUEO


H VALVULA ALIVIO SALIDA DE CONVERTIDOR

I

FILTRO DE TRANSMISION

BOMBA J

ENFRIADOR

5. Esquema hidraulico de la transmision


6. Presion de bomba (P1)

7. Presion de lubricacion

G

8. E : Presion embrague de velocidad (P1) D : Presion de entrada al convertidor (P3)


9. K: Presion de embrague velocidad P1 = E G : Presion de embrague de direccion P2 L : Tapon de piston de carga



6


10.J Presion de lubricacion G Presion de embrague de direccion P2

Verifique que se cumplan las condiciones antes de proceder a la lectura de presiones:

Condiciones Maquina en terreno horizontal y plano Transmision en neutro Cucharon apoyado en el piso Bloques delante y detrás de las ruedas Freno de parqueo enganchado Aceite de transmision a temperatura de operación Retirar los ejes de mando delanteros y porsteriores

OK

PROCEDIMIENTO _

Las condiciones especificas de velocidad para cada lectura de presion y la especificacion de presion estan en la siguiente tabla.

PRESION DE : Bomba de transmisión Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presión embrague de velocidad P1 Presión de dirección P2 Presión de lubricación de transmisión

PRESION EN BAJA EN VACIO (PSI) Esta presión es igual a P1 77 +- 5 psi, con el tapón de carga (LP) retirado y en neutro No debe estar mas de 70 psi debajo de P1 en alta 55 +- 5 psi menor que la presión P1

PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI) Esta presión es igual a P1

370 +- 20 psi, en F o R, en cualquier velocidad 55 +- 5 psi menor que la presión P1 Aproximadamente 16 psi

_




7

_ _ _ _ _ _ _


Instale los manometros Mueva el interruptor de bloqueo a la posicion HABILITADO Ponga el interruptor de maecha del STIC en Neutro Arranque el motor y desenganche el freno de parqueo Ponga la transmision en PRIMERA ADELANTE Acelere el motor hasta maximas RPM Anote las lecturas de las presiones obtenidas :

PRESION DE :

|

PRESION EN BAJA EN VACIO (PSI)

PRESION EN ALTA EN VACIO (PSI)

Bomba de transmisión Presión inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presión embrague de velocidad P1 Presión de dirección P2 Presión de lubricación de transmisión _ Para cada marcha anote los valores de presion de P1 y P2 :

Marcha N

P 1 (psi)

P 2 (psi)

1F 2F 3F 1R 2R 3R




97


MODULO 5 SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

FERREYROS S.A.A. FCR – SET2004

Desarrollo Técnico


98


ANOTACIONES


Desarrollo Técnico


99


MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se realizaran calibraciones del sistema de desenganche. Este módulo consta de dos lecciones y una prueba de salida.


N I F

Al terminar este modulo, el estudiante estara en capacidad de :

1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, el Manual de Pruebas y Ajustes realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y corrimiento de los implementos. 3. Dados una hoja de trabajo, Cargador 994D, Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar las pruebas de las presiones piloto y de las valvulas de alivio. 4. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en la posición flotante.


Desarrollo Técnico


100


LECCION 5.1 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRAULICOS CLASE

Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren del sistema de implementos del Cargador 994D. Presentacion de conceptos principales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la información solicitada en la hoja de trabajo 5.1 y 5.2

MATERIAL NECESARIO

• • •


Material del Estudiante Esquema hidraulico de Cargador 994D Manual de Servicio

Desarrollo Técnico


101


LECCION : SISTEMAS DE IMPLEMENTOS TEXTO DE REFERENCIA : INFORMACIÓN GENERAL

BOMBA DERECHA VALV. ALIVIO

VALV. ALIVIO

BOMBA CENTRAL

VALV. ALIVIO

VALVULA PRINCIPAL IZQUIERDA

VALVULA PRINCIPAL DERECHA

BOMBA IZQUIERDA

TANQUE HIDRAULICO DE IMPLEMENTOS Figura 5.1 Sistema hidraulico de implementos

El sistema hidraulico utiliza tres bombas axiales fijas que reciben potencia del arbol de mando superior, una bomba de dos secciones (piloto y de enfriamiento) y una bomba de lubricacion de mando frontal. Cada bomba principal tiene una valvula de alivio (4410 psi) y una valvula check que independiza cada bomba. Utiliza dos valvulas de control principales, donde estan ubicadas la valvulas de alivio de linea, valvulas check de carga y valvulas de relleno. Ademas esta montada en cada valvula una valvula de flotacion. Utiliza dos valvulas selectoras, que permiten mantener con aceite las camaras de presion para permitir una reaccion mas rapida de los implementos. Estas valvulas reciben presion de la bomba piloto y mantienen presion en las camaras de presion de los actuadores hasta que se acciona la palanca de control. El sistema piloto utiliza presion de la bomba piloto regulada a 350 psi, y las valvulas piloto regulan la presion piloto en uno de los extremos de carrete para accionar los carretes principales. El sistema de kickout (desenganche) es mecanico y se suelta por accion de un magneto. Los magnetos estan controlados por un circuito electronico separado alimentado por voltaje de bateria..


Desarrollo Técnico


102


HOJA DE TRABAJO 5.1 : UBICACIÓN DE COMPONENTES INSTRUCCIONES : Identifique los componentes del tren de fuerza en la tabla mostrada. MATERIAL NECESARIO

_ _ _

Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio

SISTEMA PILOTO

6

SISTEMA PRINCIPAL

7

8

SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

9

10 11 12

1

2

3

4

5

Figura 5.2 Ubicaciond e componentes

Enfriador de aceite

Cilindros de volteo

Filtro piloto

Filtro de enfriamiento

Valvulas de alivio principal

Valvulas de control piloto

Valvulas de control

Bombas de implementos

Bomba de enfriamiento

Cilindros de levante

Bomba piloto / enfriamiento

Filtros de drenaje de carcaza

4 1

_

Carrete nulo

_

Carrete de volteo

Carrete de levante _ Carrete selector izquierdo _ Lineas de la valvula piloto _

2

3

5

Figura 5.3 Ubicación de componentes


Desarrollo Técnico


103


5

6

Valvula de alivio piloto _ Valvula selectora y reductora _


8

_

Nivel de aceite

Bomba de lubricacion de mando _ Filtro de lubricacion de mando _

7 9 Figura 5.5 Ubicación de componentes

Tanque hidraulico _ Filtro de drenaje de carcaza _ Tubo de llenado _ Valvula breaker (Abre a 20 psi / cierra a - 0.3 psi) _

4

2

3

1


_

Filtro piloto

_

Bomba piloto

1

2



Desarrollo Técnico


104


TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO En esta seccion se describe el funcionamiento de : 1. Sistema piloto y sus componentes 2. Sistema principal y sus componentes 3. Sistema de desenganche (kickout)

SISTEMA PILOTO

1.SISTEMA PILOTO 1b

1a

1

_ _

7

_

2

3

_

4

_

5

_ _

Valvulas selectoras Valvulas piloto Lineas piloto de levante Lineas piloto de volteo Linea desde cilindro de levante Valvula selectora reductora de presion Valvula de alivio piloto

6 Figura 5.8 Sistema piloto de Implementos

La bomba de engranajes piloto envia aceite a presion regulada de 350 +- 6 psi. por la valvula de alivio piloto (7). De ahí pasa por la valvula check y luego se distribuye a las valvulas selectoras (1) y a las valvulas piloto (2) las que envian presion piloto (3) y (4) a las valvulas principales de control y tambien para accionar una de dos valvulas selectoras (1) de volteo y de levante. La valvula selectora y de control de presion (6) es la que permite bajar el implemento con motor apagado. Esta valvula recibe aceite desde el cilindro de levante (5) para obtener presion piloto a 350 psi. Cuando no se acciona la palanca piloto, la valvula selectora (1) envia presion piloto a 350 psi a ambos extremos del carrete principal (1a) o (1b). Cuando se mueve la palanca piloto, la valvula selectora es accionada y se cierra, permitiendo asi una respuesta mas rapida de la valvula de control. PERNO DE AJUSTE

AL ENFRIADOR

La valvula de alivio piloto es autopilotada. ¼ de vuelta horario aumenta la presion piloto en 25 psi. AL TANQUE

Figura 5.9 Valvula de alivi o piloto


Desarrollo Técnico


105


DE LOS CILINDROS DE LEVANTE

A LA VALVULA CHECK

DRENAJE

LAINAS Figura 5.10 Valvula selectora y reductora de presion

La valvula selectora y reductora de presion tiene como funcion obtener presion piloto con motor apagado desde los cilindros de levante. Esta presion regulada es enviada a la valvula check y de ahí pasa a las valvulas piloto y las valvulas selectoras.

Figura 5.11 Valvula selectora (2x)

El 994D usa dos valvulas selectoras: una para volteo y una para levante. La valvula selectora recibe presion piloto en la entrada y es pilotada por la valvulas piloto correspondientes. Al recibir presion desde la valvula piloto se cierra y corta el flujo de aceite hacia el extremo de carrete principal y los carretes reciben presion piloto desde la valvula piloto correspondiente. Mejora la respuesta del implemento y elimina el aire atrapado en el sistema.


Desarrollo Técnico

CARGADOR 994D DMSE0002 VALVULA PILOTO

106


La valvula PILOTO es de centro cerrado accionada mecanicamente, La valvula para el volteo tiene 3 posiciones, mientras que la valvula para levante tiene 4. 1 0 2 3

1 0 2

LEVANTE

1

VOLTEO

VOLTEO

TILT BACK

HOLD Figura 5.12 Valvula piloto TILT BACK

El carrete sale a la posicion 1 pasando aceite regulado al extremo del carrete de volteo, lado de cabeza de cillindro 1 0 2 3

1 0 2

LEVANTE

0

2 VOLTEO

HOLD

LOWER

Figura 5.13 Valvula piloto : LOWER

Se abre el conducto piloto hacia el extremo de carrete principal, lado vastago FERREYROS S.A.A. FCR – SET2004

Desarrollo Técnico


107


FLOTACION 0

2

LOWER

0 3

FLOAT

Figura 5.14 Valvula piloto : FLOTACIÓN

ESQUEMA ISO DE VALVULA PILOTO

Figura 5.15 Posicion sostenido (HOLD)

Figura 5.16 Posicion cucharon atrás (TILT BACK)


Desarrollo Técnico


SISTEMA PRINCIPAL

108


2. SISTEMA PRINCIPAL

VALVULA CHECK DE CARGA

BOMBA LATERAL

BOMBA CENTRAL ATRAS

VACIAR

DE VALVULA PILOTO (CABEZA) BAJAR

DE VALVULA PILOTO (VASTAGO) DE VALVULA PILOTO (CABEZA)

SUBIR

DE VALVULA PILOTO (VASTAGO)

RESORTES DE VALVULA TANQUE

Figura 5.18 Valvula de control principal, motor apagado

El aceite que viene de las bombas abre la valvula check de carga, que evita que la carga se regrese momentaneamente. El flujo de las bombas se une pasando el primer carrete (NEUTRO). ALIVIO LINEA

RELLENO

BOMBA LATERAL

BOMBA CENTRAL

ATRAS

VACIAR

DE VALVULA PILOTO (CABEZA) BAJAR

SUBIR


LADO VASTAGO

LADO CABEZA TANQUE

Figura 5.19 Valvulas de alivio de lonea y de relleno


Desarrollo Técnico


109


VÁLVULAS DE ALIVIO DE LINEA Y En la figura 5.15 se muestran los carretes principales en HOLD. Si en ese DE RELLENO momento se produce un impacto exterror, el pico de presion es aliviado por la valvula de alivio de linea en la zona de mayor presion, y en el lado en que se produce succion, la misma valvula tiene interna una valvula de relleno para evitar que se produzca vacio en la linea de baja presion. Se tienen 3 valvulas de alivio de linea en las valvulas de control principales. VALVULA PILOTO BOMBA LATERAL

BOMBA CENTRAL

ATRAS

BAJAR


VACIAR

SUBIR

DE VALVULA PILOTO (CABEZA)

Figura 5.20 Valvula de flotacion

VALVULA CHECK Y DE FLOTACION


La valvula de flotacion cumple dos funciones : como valvula de relleno para evitar baja presion en el cilindro lado de vastago, y como valvula de venteo en la posicion ed flotacion. En la posicion de flotacion la valvula de control piloto esta enganchada por un encastre mecánico a la posicion de flotacion.

Desarrollo Técnico


110


SÍMBOLOS ISO DE Al mover la palanca piloto, el carrete se mueve dejando pasar aceite piloto al LAS VÁLVULAS extremo de carrete principal PRINCIPALES

Figura 5.21 Carrete Principal Sostenido

El carrete de volteo recibe aceite piloto en el extremo izquierdo, dejando pasar aceite de las bombas principales a los extremos de cilindros correspondientes.

Figura 5.22 carrete principal volteo atrás (TILT BACK)


Desarrollo Técnico


SISTEMA DE DESENGANCHE

111


3. SISTEMA DE DESENGANCHE El sistema de desenganche regula la posición del cilindro en el extremo de la carrera, donde se detiene automáticamente. Dos LEDs permiten verificar si el sistema esta energizado, y el punto exacto en que el interruptor es accionado por el magneto.

LEVANTE

PALANCA CONTROL LEVANTE

A L L O U R O V T T L N O A O L I V C P

24V LLAVE DE ARRANQUE

SOLENOIDE DESENGANCHE LEVANTE

R

C

105 761

S B

762 128 200

CONTROL DE DESENGANCHE

1 2 3 4

306 200 762 761 24V

2 1 3

1

2

AL SOLENOIDE DESENGANCHE CUCHARON

10A

Figura 5.24 Desenganche de sistema de levante

En el levante, al mover la palanca piloto hacia el extremo de LEVANTAR, esta se engancha en una detención mecánica. Cuando el switch ubicado en el varillaje de levante llega hasta el iman, se activa el interruptor de desenganche que alimenta el solenoide, cuya acción es liberar la palanca de levante (Kickout). Los extremos de recorrido del cilindro no usan amortiguadores de fin de carrera. VOLTEO

PALANCA CONTROL VOLTEO

A L L O U R O V T T L N O L A O I V C P

24V LLAVE DE ARRANQUE

SOLENOIDE DESENGANCHE CUCHARON

R

C

105 762

S B

CONTROL DE DESENGANCHE

762 128 200 1 2 3 4

306 200 762 761 24V

10A

2 1 3

1

2

AL SOLENOIDE DESENGANCHE LEVANTE

Figura 5.25 Desenganche de volteo

En el volteo la detencion se produce cuando se pone la palanca hacia atrás (BACK). El solenoide continua activado hasta que el iman pasa otra vez hacia la posición botar (DUMP).


Desarrollo Técnico


112


HOJA DE TRABAJO 5.2 IDENTIFICACION DE COMPONENTES SISTEMA DE IMPLEMENTOS INSTRUCCIONES

MATERIALES NECESARIOS

Utilizando la hoja de trabajo y esquema hidraulico, identifique y anote la información solicitada de los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase _ _ _

Plumones Manual de estudiante Esquema hidráulico

Componente

Ubicacion Función

Bomba principal central Bomba piloto Válvula alivio piloto Válvulas de control piloto Grupo de válvulas principales Tanque hidráulico Válvula selectora y de control de presión Bomba para enfriador de aceite Filtro del sistema de enfriamiento Toma de presión piloto Válvula selectora (2x) Válvula alivio principal (3x) Filtro piloto Válvula de flotación Toma para muestras de aceite Filtro de drenaje bomba izquierda


Desarrollo Técnico


113


HOJA DE TRABAJO 5.3 PRUEBAS DE OPERACIÓN : TIEMPO DE CICLO Y CORRIMIENTO INSTRUCCIONES

MATERIAL NECESARIO

Utilizando la hoja de trabajo yel manual de Servicio, realice las pruebas siguientes, anotando sus observaciones. _ _ _ _ _

Manual de estudiante Manual de Servicio Esquema hidraulico Cronometro Cinta de medir (wincha)

( Utilice el VIMS para 5.3.1 TIEMPO DE CICLO leer temperatura de aceite hidráulico)

Obtenga la información de referencia del Manual de Servicio RENR2513 correspondiente. La temperatura del aceite hidráulico a mas de 38 C. Temp. Aceite C

R.P.M. Motor

CILINDRO Especific (max) DE LEVANTE Subir 12 a 13 s

Lectura 1

Lectura 2

Lectura 3

Prom.

CILINDRO Especificad Lectura 1 o (max) DE VOLTEO Dump 3.6 a 4.5

Lectura 2

Lectura 3

Prom.

Bajar

Back 5.3.2 CORRIMIENTO DE CILINDRO Nota : Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al menos cinco veces. (¿Por qué?).

Temperatura del aceite IMPLEMENTO

Tiempo especificado (min.)

Caída máxima (mm)

Valor leído (mm)

Levante Volteo


Desarrollo Técnico


114


HOJA DE TRABAJO 5.4 PRUEBAS DE PRESIONES DE ALIVIO DE SISTEMA HIDRAULICO INSTRUCCIONES

MATERIAL NECESARIO

Realice las pruebas de presión de acuerdo a como especifica el Manual de Servicio RENR2513. Registre los datos en la hoja de trabajo y si es necesario regule la presión piloto. _ _ _

Manual de estudiante Manual de Servicio Maleta de evaluacion de presiones

5.4.1 Prueba de presiones de sistema piloto (valores en psi) Valvula alivio piloto Valvula Presion de (motor funcionando) reductora inicio (motor Alta Baja apagado) Especificacion 350 350 +/- 15 125 Presion de sistema

5.4.2 Prueba de presiones de alivio de las bombas y valvulas de alivio de linea lado izquierdo. LADO DE CABEZA

Figura 5.26 Tomas Bomba principal

LADO DE VASTAGO

Figura 5.27 Tomas cil. volteo

Para evaluar las válvulas de alivio principales, se colocan manometros de 07000 psi, y con el motor en alta en vacio se pone en posicion horizontal el cucharon y se baja el brazo hasta el tope. Valvula alivio B. Izquierda

Especificacion (psi) Lectura (psi) 994 : 4200 994D : 4410 +/- 50

B. Derecha B. Central

a e n i L


Volteo, cabeza

994D : 4500 +/-100

Volteo, vastago

994D : 3500 +/- 100

Levante, cabeza

994D : 5500 +/- 100

Desarrollo Técnico


115


PROCEDIMIENTOS AJUSTE DE PRESIONES Presion de inicio

Valvula alivio principal

Válvulas de alivio de linea


Ajuste de la modulación del vastago : Es el punto al cual se comienza a mover el carrete de la valvula de control y se debe cumplir para ambos carretes. Se coloca un manometro de 0-600 psi en la camara piloto de la valvula y se arranca el motor, dejandolo en alta en vacio. Se mueve lentamente la palanca piloto hasta que comienza a moverse el implemento. En ese punto la presion debe ser 125 psi. La presion de iniciacion se regula con el perno y tuerca en el extremo del carrete : antihorario para aumentar la presion de inicio. Ajuste de valvula principal : Pueden regularse las presiones en las tres bombas al mismo tiempo. Para aumentar la presion, por cada ¼ de vuelta la presion aumenta en 185 psi. Ajuste de valvulas de alivio de linea : Lado de vastago de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion lado de vastago (ver figura). Levante el brazo hasta que este horizontal , mueva el cucharon totalmente adelante (DUMP) con el motor en baja en vacio levante el brazo y lea la presion. Lado de cabeza de volteo : Coloque un manometro en la toma de presion superior de las dos que estan cerca de las bombas de implementos. Ajuste las valvulas de alivio a un valor mayor o utilice una bomba electrica. Levante el brazo hasta que este horizontal. Accione la bomba hidraulica y lea la presion. Lado de cabeza de levante : El procedimiento es similar al anterior. La toma de presion esta al lado del cilindro izquierdo de levante.

Desarrollo Técnico


116


HOJA DE TRABAJO 5.5 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRÁULICO INSTRUCCIONES :Utilizando los esquemas hidraulicos porporcionados trace el flujo de aceite con la palanca de levante en posicion flotante. MATERIAL NECESARIO _ _

Manual de estudiante Plumones de color

Esquema hidráulico de Implementos


Desarrollo Técnico


117


HOJA ADICIONAL – HOJA DE TRABAJO 5.5


Desarrollo Técnico


118


ANOTACIONES :


Desarrollo Técnico


119


MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS

FERREYROS S.A.A. FCR – Ago04

Desarrollo Técnico 994DMEM06-DIR-FRE.doc


120


ANOTACIONES




121


MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico de la dirección y frenos, identificar sus componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se revisaran las calibraciones del control de la bomba. Este módulo consta de dos lecciónes y una prueba de salida.

O I C I N I

OBJETIVOS N I F

1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de dirección y frenos, y un Cargador 994D, identificar sin error los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes del sistema de dirección y frenos. 3. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 994D, Manual de Servicio y herramientas apropiadas, realizar pruebas y ajustes correspondientes a las bombas de dirección y frenos. 4. Dados esquemas hidráulicos del sistema de dirección y frenos y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación del sistema.




122


LECCIÓN 6.1 : SISTEMA DE DIRECCIÓN Esta lección permite al estudiante familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 994D

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de los componentes principales

LABORATORIOS

Utilizando la presentación realizada en clase, completar la información solicitada en la Hoja de trabajo 6.1 Y 6.2

MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _


Material de Estudiante Manual de Servicio Cargador 994D Masilla 1U5481 Grupo de manómetros de prueba 1U5482 Grupo de mangueras y adaptadores 1U5796 Grupo de presión diferencial 4C4890 Grupo de adaptadores Caja de herramientas para mecánico 8T8902 Te 5P8687 Grupo de tees para pruebas



123


HOJA DE TRABAJO 6.1 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES - DIRECCIÓN INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. MATERIALES Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio -

Parte 1 : Identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. 1

3

2

4

5

6 15

14

13

12

11

10

9

8

7

Figura 6.1 Sistema de direccion

No

Componente Cilindro de dirección

No

Componente Mallas de alta presion

Bomba secundario

Válvula de control de dirección

Válvula diverter

Válvula piloto

Filtros de drenaje de carcaza

Válvulas reductoras de presion

Bombas de dirección

Válvulas neutralizadoras

Enfriadores de direccion

Grupo de válvulas compensadoras

Tanque hidráulico de direccion

Filtro de enfriamiento de direccion

Bomba de enfriamiento de direccion




124


Parte 2 : Identifique en la maquina los siguientes componentes.

2

1

5

3

7

6

4

8

Figura 6.2

Figura 6.2 9

Figura 6.3

11

10

Figura 6.4

13

12

Figura 6.5

Figura 6.6

_


_

Valvula selectora y reductora de presion

_

Valvula neutralizadora

_

Filtro de enfriamiento de implementos

_

Bombas de dirección

_

Tanque de enfriamiento de frenos

_

Válvula de control de bomba

_

Válvula selectora y reductora de presion

_

Válvula neutralizadora

_

Tanque de dirección y frenos

_

Valvula de dirección

_

Filtro de enfriamiento de dirección y

_

Bomba Suplementaria / válvula diverter


frenos



125


TEXTO DE REFERENCIA : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCION 1. Sistema piloto 2. Sistema principal 3- Sistema suplementario

1. Sistema piloto

1. Sistema piloto : La presion piloto se obtiene del sistema principal por medio de las válvulas selectoras y reductoras de presion. Al mover el STIC, se envia presion piloto reducida, a traves de las válvulas neutralizadoras hacia la válvula principal de control. La válvula principal de control controla el movimiento de los cilindros de dirección. El sistema piloto es de centro cerrado

Válvulas selectoras y de control de presion

BOMBA

LAINAS

PASAJE DE DRENAJE

Figura 6.8 Válvulas selectoras y reductoras de presion

Las dos valvulas selectoras y reductoras de presion reducen la presion principal a un valor regulado a traves de lainas. Si el valor excede al valor pre-fijado, el carrete empuja mas contra el resorte y el ingreso de presion pirncipal queda cerrado. La primera valvula selectora recibe la presion de la bomba variable izquierda y envia una señal de presion hacia la valvula diverter (sistema suplementario) y al interruptor de presion de baja presion de direccion. La segunda valvula selectora recibe aceite de las bombas principales y de la descarga del sistema suplementario y la reduce al valor de presion piloto. En el cargador 994 y 994-KIT, estas válvulas estan instaladas en serie y reciben presion de aceite de bomba variable, siendo su descarga unica hacia la valvula piloto. Nota : STIC = Steering Transmisión Integrated Control




126


Válvulas neutralizadoras

CARRETE

RESORTE

Figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion

Las 2 válvulas neutralizadoras de dirección tienen como funcion 1. Bloquear el aceite piloto que va a la valvula principal de dirección 2. Drenar el aceite de retorno de la valvula principal a través de la válvula check, permitiendo que el carrete de la válvula regrese a neutral. Válvulas piloto PALANCA

EMBOLO

DE VALVULA REDUCTORA

DRENAJE

A LA VALVULA NEUTRALIZADORA Figura 6.9 Valvulas neutralizadoras de direccion



Cargador 994D DMSE0002 2. Sistema principal

127


El sistema principal consta de : • 1 Valvula de control principal : contiene al carrete principal, valvula de alivio principal, valvula selectora de señal • 2 Bombas de desplazamiento variable, con valvula compensadora de flujo y de presion. • 2 Cilindros de dirección con flujo cruzado • Valvula de alivio de linea (croosover)

Válvula principal

5

6

4

2

3 7

1

8

9 Figura 6.10 Valvula principal de direccion (giro a la derecha)

Válvula de alivio Carrete de vaciado Carrete principal Válvula de resolución Presion piloto - derecha


Presion piloto – izquierda Suministro de bombas Salida hacia cilindro Señal añ control de bomba


Cargador 994D DMSE0002 Bomba de direccion

128


Bomba de dirección de desplazamiento variable :

4 3

5

2

1 8

7 6

10

9

6.11 Bomba variable de direccion

Bomba de carga Tope de máximo angulo Tope de minimo angulo Seccion de bomba principal Compensador de presion

Compensador de flujo Descarga de la bomba Suministro hacia el sistema Señal de presión de trabajo Linea de drenaje de carcaza

La bomba de desplazamiento variable tiene una seccion principal y una seccion de carga. Una valvula de control controla el angulo del plato y la presion máxima de trabajo. La valvula de control utiliza la señal que viene de los cilindros (presion de trabajo). La bomba de carga evita la cavitación de la bomba en la succión desde el tanque de aceite. Los topes de máximo y minimo ángulo no deben moverse, vienen regulados de fabrica.




129

Valvula compensadora de flujo y de presion


2

1 3 4

6 5 6.12 Valvula de control de bomba variable

Compensador de flujo Señal de presion de trabajo Presion de la bomba

Compensador de presion Señal hacia el actuador Drenaje

El carrete compensador de flujo controla el angulo del plato : En la posición HOLD, una presión minima (de standby) viene de la válvula de control, el carrete compensador de flujo baja y la bomba queda en minimo ángulo. Cuando se mueve la palanca de dirección, la presión de trabajo aumenta, moviendo el carrete compensador de flujo hacia abajo, haciendo que salga aceite del pistón actuador grande, aumentando el ángulo de la bomba. Cuando el motor esta apagado, el resorte empuja el plato de la bomba hacia el ángulo máximo (aproximadamente 17 grados). El carrete compensador de presión actua cuando hay un exceso de presión. En este caso, la presión empuja al carrete compensador de presión hacia arriba, haciendo que el pistón actuador ponga la bomba en minimo ángulo. Presión marginal

La presion marginal es la diferencia entre la presion de la bomba y la presion de trabajo, y es utilizada por el carrete de flujo para aumentar o disminuir el angulo de la bomba. Cuando el sistema esta sin uso (HOLD), la presion que viene de los cilindros es nula, y la presion de la bomba es minima. En este momento se denomina presion de STANDBY. Al mover la palanca piloto, el carrete principal envia aceite a los cilindros, y la resistencia al movimiento crea la presion de trabajo. En ese instante aparece la presion marginal. Al disminuir la presión marginal, significa que aumenta el requerimiento del sistema y el angulo del plato aumenta. Esto hace que aumente la presion de la bomba, y la presionmarginal recupera su valor. Un mayor valor de presion marginal hace que la respuesta de la bomba sea mas lenta a los requerimientos del sistema.




130


HOJA DE TRABAJO 6.2 BOMBA DE DIRECCION MATERIAL NECESARIO _ Manual de Estudiante _ Plumones de color INSTRUCCIONES : Utilizando el esquema presentado y plumones de color, trace el flujo de aceite cuando la bomba aumenta su desplazamiento (UPSTROKE). Escriba en sus palabras el proceso de aumento de desplazamiento.

Figura 6.12 Bomba variable de direccion




131


HOJA DE TRABAJO 6.3 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO MATERIAL NECESARIO :

_ Manual de Estudiante _ Plumones de color

INSTRUCCIONES : Trace el flujo de aceite con la posicion de la valvula piloto en GIRO A LA DERECHA.y escriba el nombre de cada componente.

Figura 6.13 Esquema hidráulico de direcicon Cargador 994D




132


LECCION 6.2 : SISTEMA DE FRENOS Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo. Tambie se revisa el sistema de enfriamiento de frenos.

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

MATERIAL NECESARIO

•

Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 6.4, 6.5, 66.

•

Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 6.4, 6.5, 66.

_ _ _ _


Cargador 994D Llave de Batería Llave de Máquina Hojas de Trabajo en Clase



133


PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS

7 3 5 10 11 12 6 8

1

2

4

2

9

Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos

Bomba de frenos

Válvula de freno de parqueo


Enfriador del enfriamiento de frenos

Frenos de Servicio

Válvula de freno de servicio

Enfriador de aceite de dirección y frenos Mallas de sistema de enfriamiento de frenos Tanque de enfriamiento de frenos

Acumuladores

Tanque de dirección y frenos

Freno de parqueo

El sistema de frenos esta compuesto por : Circuito de frenos Circuito de enfriamiento de frenos El circuito de frenos utiliza el tanque de dirección y frenos (11), de donde el aceite es succionado por la bomba de frenos (8) hacia los acumuladores de nitrogeno (5). Los acumuladores suministran aceite a presion a las válvulas de freno El circuito de enfriamiento de frenos utiliza aceite del tanque de enfriamiento de frenos (12), succionado por la bomba de enfriamiento de frenos(10) hacia el enfriador de circuito de enfriamiento de frenos (9) y luego hacia los mandos finales, pasando el aceite de retorno a traves de mallas de retorno hacia el tanque de circuito de enfriamiento de frenos. El sistema de frenos ha tenido algunos cambios : El modelo 994 usaba una valvula neutralizadora, para la transmisión. Esta valvula ha sido eliminada en el modelo 994 KIT y 994D y utiliza regulación de la tracción en las ruedas (RIMPULL).




134


HOJA DE TRABAJO 6.4 IDENTIFICACIÓN DE COMPONENTES INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, identifique en la maquina los siguientes componentes. Use esta hoja para anotar sus funciones durante el desarrollo de la clase. MATERIALES Cargador 994D Manual de Estudiante Manual de Servicio

-

1

2

4

3

5

6 Figura 6.2 11 4

8

7

Figura 6.3

Piston hidráulico liberación freno parqueo Válvula de freno de parqueo Válvula de freno de servicio Interruptor de presion freno de parqueo Interruptor de freno de servicio


Figura 6.4

Actuador de freno de servicio Actuador de pedal izquierdo de freno Actuador de válvula freno de servicio Toma de presion de freno de servicio



135


10

15 16

Figura 6.5

Figura 6.6

12

15

13

14

Figura 6.8

Figura 6.7

9

Figura 6.9


Válvula check enfriador aceite

Bomba de rrenos

Acumuladores

Enfriador circuito enfriamiento frenos

Malla de alta presion enfriamiento frenos

Enfriador aceite de transmision

Linea de retorno aceite de enfriamiento




136


COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS 1.

BOMBA DE FRENOS

Bomba de frenos : Es una bomba de pistones de desplazamiento variable, controlada por una valvula compensadora y trabaja para suministrar aceite a los dos acumuladores. Cuando la presion llega a 2320 +/- 50 psi el piston de control recibe presion de aceite y el plato va a minimo angulo. En angulo minimo, el angulo del plato es paroximadamente cero grados.

Figura 6.10 Bomba de frenos, angulo minimo AL PISTON DE CONTROL DRENAJE

DE LA BOMBA

Figura 6.11 Valvula compensadora de presion de bomba de frenos



Cargador 994D DMSE0002 Vavula de freno de servicio

137


2. Valvula de freno de servicio : Controla la presion del aceite a alta presion desde los acumuladores hacia los frenos de servicio. Al accionar el pedal derecho, el varillaje jala el carrete contra los resortes de varillaje y permite el paso de aceite de los acumuladores hacia los frenos de servicio. La presion se regula por medio de lainas (shims) al valor de 1250 +/- 50 psi. Al accionar el pedal izquierdo el varillaje correspondiente el valor de presion de frenado sera diferente de acuerdo a especificaciones. A FRENOS

DE ACUMULADOR

LAINAS

DRENAJE

Figura 7.11 Valvula de freno de servicio

Frenos de servicio

3.

Frenos de servicio : Los paquetes de frenos ubicados en las cuatro ruedas son accionados por aceite a presion. El sello Duo Cone interior separa el aceite de mandos finales del aceite del circuito de enfriamiento. El sello Duo Cone exterior evita las fugas de aceite de enfriamiento al exterior. SELLOS DUO CONE SELLOS DUO CONE

SPINDLE

RUEDA PISTON

Figura 7.12 Mando Final, freno y rueda

Válvula de freno de parqueo


4. Valvula de freno de parqueo : Es accionada mecánicamente, y no tiene retorno por resorte. Envia aceite desde los acumuladores hacia los pistones de liberación de frenos.


Cargador 994D DMSE0002 Freno de parqueo

138


Freno de parqueo : Consta de un juego de platos y discos, accionado por resortes y es liberado por dos pistones hidráulicos.

Figura 7.13 Freno de parqueo

COMPONENTES DEL SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS

FRENOS DELANTEROS

FRENOS POSTERIORES

ENFRIADOR AIRE-ACEITE

MALLAS CON VALVULAS CHECK

BOMBA DE ENFRIAMIENTO

Figura 7.14 Sistema de enfriamiento de frenos




139


HOJA DE TRABAJO 6.4 PRUEBAS EN EL SISTEMA DE DIRECCIÓN Y FRENOS INSTRUCCIONES MATERIALES NECESARIOS

Siga el procedimiento indicado en el manual de servicio RENR2509 y anote los valores obtenidos. _ Cargador 994D _ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio _ Manometros

A. DIRECCIÓN 1 Tiempo de ciclo de dirección ESPECIFICACIÓN PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 4-5 s.

PROMEDIO

Izquierda Derecha

2. Presiones del Sistema de direccion Componente Especificado (psi) Leído (psi)

Verifique previamente que la distancia entre los topes de articulación sea aproximadamente 100 mm cuando e articula totalmente

Presión de Standby

565 +/- 180

Válvula de corte

4200

Válvula de alivio de respaldo

4500

Válvula alivio de cruce

5000

3. Ajuste de valvula neutralizadora de dirección Espesor de la masilla de prueba especificado : 3.5 mm

Izquierdo Derecho

4. Pruebas de presión piloto Valor de

Presión piloto

Valor especificado 580

Lectura (psi)

A . FRENOS 5. Presiones de frenos Presion de Freno de servicio

Especificación (psi)

Lectura (psi)

Bomba de frenos Acumulador 6. Verificación de presion de carga de nitrogeno


OK / NO OK


Manual Cargador Frontal 994 994d Caterpillar Sistemas Pruebas Ajustes

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