Manual Capacitacion Cargador Frontal 992g Caterpillar Ferreyros

Curso : 992G DMSE0006

9

Material del Estudiante Modulo 1

MODULO 1 INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 992G

Ferreyros S.A.A. FCardenas 03

Desarrollo Tecnico


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MODULO 1 – INTRODUCCIÓN AL CARGADOR 992G El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con los instrumentos de la cabina, revisión diaria y de mantenimiento y de operación de la maquina. El módulo incluye un cuestionario y ejercicios en la maquina Este modulo consta de una lecciones y sus laboratorios.

OBJETIVOS O I C I N I

Al termino del del módulo, el estudiante estudiante estará estará en capacidad capacidad de N I F

1. Realizar la revisión diaria de inspección de acuerdo a una hoja de trabajo

2. Identificar los controles del Cargador 992G : Palancas de implementos, direccion y transmision, indicadores de alerta e interruptores. 3. Leer e interpretar el panel de instrumentos de la cabina del Cargador Frontal 992G 4. Realizar el encendido y apagado seguro de la maquina


Desarrollo Tecnico


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Lección 1.1 Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del Cargador y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto de la máquina

CLASE

LABORATORIOS

Presentacion de vistas generales de la maquina, sobre caracteristicas generales, ubicación de componentes principales y criterios de inspeccion .

-

-

MATERIAL NECESARIO


Discutir en clase la lista de chequeo de mantenimiento diario y el recorrido de inspección planteados en las Hojas de Trabajo N° 1.1 y N° 1.2. Identificar los componentes de la cabina en la Hoja de Trabajo N° 1.3

_ Cargador Cargador 992G _ Caja de Herramientas Herramientas _ Manual de Servicio Servicio Cargador Cargador 992G 992G _ Manual de Estudiante Estudiante _ Specalog ASHQ5182 ASHQ5182

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HOJA DE TRABAJO 1.1 ESPECIFICACIONES DE LA MAQUINA Este laboratorio permite revisar la información general de la maquina

MATERIAL NECESARIO INSTRUCCIONES

-

Catalogo 992G Manual de Estudiante

Complete los datos solicitados con la ayuda de la publicacion

Descripcion

Sistema Internacional

1

Motor

2

Numero de cilindros

3

Numero de turbocargadores

4

Potencia bruta

5

Potencia a la volante

6

Altitud máxima sin derateo

7 8

Número de velocidades de la transmisión Velocidad máxima de desplazamiento

9

Tipo de cabina

Sistema Ingles

10 Peso máximo de operación 11 Longitud total 12 Ancho total (con cucharon) 13 Oscilación eje posterior 14 Angulo máximo de articulación

CAPACIDADES

15 Tanque de combustible Sistema de enfriamiento Aceite de motor Tren de fuerza

Diferencial y mando final frontal Diferencial y mando final posterior Tanque hidráulico de implementos Tanque de dirección y frenos Posenfriador (serie ADZ)


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HOJA DE TRABAJO 1.2 INSPECCION DE CARGADOR 992G PARTE A MATERIAL NECESARIO

Cargador 992G Manual de Servicio de Cargador 992G Manual de Estudiante Utilizando un cargador, manual de servicio realice una inspeccion alrededor de la maquina en el orden mostrado. -

INSTRUCCIONES

1

2 DE 4 CILINDRO LEVANTE

ARO 3 PERNOS, MANDO FINAL

PINES B, C, E, F, K SENSOR VAR CUCHARON

5

FRENOS CHASIS VALVULA DE IMPLEMENTOS MANGUERAS TOPES DIRECCION

CILINDRO DE DIRECCION INYECTORES DE GRASA MANGUERAS NIVEL ACEITE IMPLEMENTOS CONVERTIDOR BOMBA DE DIREC SEC EJE CARDAN

ARO, PERNOS MANDO FINAL, FRENOS ESCALERA, BARANDA MOTOR TAPA DE BALANCINES TURBO FILTRO MOTOR FILTRO COMBUSTIBLE ADMISION, ESCAPE ARRANCADOR ENFRIADORES BOMBA ENF MF

12 RADIADOR MANGUERAS CARTER BOMBAS ENF DIFERENCIAL EJE OSCILANTE ENFRIADORES PURGADORES

CUCHARON PUNTAS CUCHILLAS PLACAS

11 ACEITE DIRECCION 8 NIVEL FRENOS DE 6 CILINDRO LEVANTE

DE 7 VALVULA IMPLEMENTOS

CILINDRO DE VOLTEO PINES B, C, E, F, K BOOM DIFERENCIAL CUCHARON GRASA

FRENO DE PARQUEO CHASIS ARTICULACION CENTRAL MANGUERAS FRENOS PERNOS. ARO MANDO FINAL SENSOR VAR

15

16 TANQUE HIDRAULICO BATERIAS PINES A,G PLUMA LUCES

Y

RADIADOR MANGUERAS TANQUE DE COMBUSTIBLE VENTILADOR LUCES

10

MOTOR ACUMULADORES ALTERNADOR NIVEL ACEITE TRANSMISION FAJAS EJES DE MANDO VENTILADOR CONVERTIDOR ESCALERA TAPA DE TRANSMISION BARANDA BALANCINES MANGUERAS FRENOS RADIADOR CHASIS CAJAS DE TURBO MANDO FINAL BOMBA, MANGUERAS TRANSFERENCIA PERNOS, ARO ADMISION, ESCAPE CHASIS EJE OSCILANTE CILINDRO DE DIRECCION

9

ROPS CABINA HOROMETRO VIMS

14

BOMBAS VALVULA DE DIRECCION VALVULA DE FRENOS FILTROS TRANSMISION (2X) FILTRO PILOTO DIR-FRENOS FILTRO IMPLEMENTOS CONVERTIDOR EJES DE MANDO TRANSMISION TQE DE GRASA

13

ESCALERA BARANDAS ESCAPE REFRIGERANTE

cnovoa

Figura 1.1 Hoja de inspeccion de Cargador 992G


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HOJA DE TRABAJO 1.2 INSPECCION DE CARGADOR 992G PARTE B

B. INSTRUCCIONES

Utilizando un cargador, manual de servicio ubique y anote los nombres de las bombas del Cargador 992G.

5

2 1

3

6

4

10 9

7

8 Figura 1.2 Ubicación de bombas

1

6

2

7

3

8

4

9

5

10


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HOJA DE TRABAJO 1.3 Controles de Cabina MATERIAL NECESARIO

-

INSTRUCCIONES

Cargador 992G Manual de Servicio de Cargador 992G Manual de Estudiante

Identifique los controles indicados y explique sus funciones

17

16

21

18

20

19

15 9

10 14

1

7

8 9 11 12

6

2 3

4

5 13

Fig 1.3 Cabina de Cargador 992G

No

Descripcion

No

Descripción

Bloqueo de Transmision y Direccion

Sistema de Carga Util

STIC (Steering Transmisión Integrated Control)

Pantalla de VIMS

Bloqueo de Implementos Interruptor para habilitar reducción de RIMPULL Freno de parqueo

Interruptor de cambio rapido (Quickshift)

Pedal Izquierdo

Bloqueo de acelerador

Pedal Derecho

Selector de rimpull

Acelerador

Bocina

Interruptor de bloqueo de acelerador

Palanca de volteo de cucharon

Ajuste del desenganche de Implementos

Palanca de levante

Teclado de Vims

Modulo de Indicadores

Alimentacion 12VDC


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HOJA DE TRABAJO 1.4 OPERACIÓN DEL CARGADOR 992G Este laboratorio consta de una hoja de trabajo que le permitiran desarrollar las habilidades para operar la maquina.

_ _ _

MATERIAL

Copias de curso Cargador de Ruedas 992G Manual de Operación y Mantenimiento Cargador 992G

INSTRUCCIONES Utilizando un Cargador, manual de Servicio realice las tareas que se indican y anote el procedimiento realizado

ARRANQUE 1

2

MOTOR 3

MONITOREO 4

5

IMPLEMENTOS 6

7

TRANSMISIÓN 8

Con el freno de parqueo accionado, coloque la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de operación, y el interruptor de cambio de dirección en NEUTRO. Arranque el motor. Anote

Ahora ponga la palanca de bloqueo de dirección y transmisión en posición de bloqueado. Arranque el motor. Anote.

Presione el pedal de aceleración hasta 1500 RPM y accione el interruptor de control de aceleración y el interruptor de bloqueo. Suelte el pedal de aceleración. Luego de un momento pise el pedal de freno derecho. Anote.

Describa el estado de los indicadores al colocar el interruptor de encendido en ON (Autoprueba)

Que información da el modulo de indicadores? 1

3

2

4

Mantenga el motor en 1500 RPM. Accione el brazo de levante hacia arriba, haciendo que quede trabada la palanca y sueltela. Anote que sucede cuando que el brazo queda al tope.

Baje el cucharon hasta el nivel del piso. Ahora accione el levante (arriba) y volteo (atrás) al mismo tiempo. Anote.

Accione el interruptor para habilitar la reducción de RIMPULL y proceda a calar el convertidor. Anote las RPM del motor. Luego ponga el RIMPULL en 100% y cale el convertidor. Anote las RPM y compare los valores.

OBSERVACIONES


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MODULO 2 SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO

FERREYROS S.A.A. FCardenas – Oct03

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MODULO 2 : SISTEMAS ELECTRICO Y DE MONITOREO El propósito de este módulo es familiarizar al estudiante con el sistema electrico y de monitoreo VIMS en la maquina. Consta de dos lecciones : Trabajo con esquema electrico.y sistema de monitoreo VIMS.


N I F

Al termino del módulo, el estudiante estará en capacidad de :


1.

Dado un esquema electrico de la maquina y Manual de Estudiante, obtener la información solicitada.

2.

Dados un Cargador Frontal 992G, una hoja de trabajo y el Manual de Servicio apropiado, utilizar el teclado y el centro de mensajes del VIMS para obtener información sobre eventos y parámetros de la maquina.

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Leccion 2.1 : Uso de Esquema electrico Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema Electrico del Cargador 992G CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada

en la hoja de trabajo 2.1

MATERIAL NECESARIO

• • •


Material del Estudiante Esquema Electrico de Cargador 992G-7HR Cargador 992G

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HOJA DE TRABAJO 2.1

USO DEL ESQUEMA ELECTRICO Este laboratorio permite desarrollar la habilidad de obtener información del esquema electrico de la maquina Material necesario

_ Esquema Electrico (992G7HR / ADZ) _ Manual del Estudiante

Instrucciones

Utilizando la hoja de trabajo y el esquema electrico SENR1343-01 de Cargador 992G-7HR, complete la información solicitada. 1. Localice el sensor de temperatura de refrigerante en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina. Esquema Silueta 2. Cual es el numero de parte del sensor de la pregunta 1? ___________ 3. La parte del conector del lado de sensor de temperatura de refrigerante de motor: ¿es un tapon o un receptáculo? _______________________ 4. La parte de conector de la pregunta 3 tiene : a Pines solamente c Combinación de pines y sockets. b Sockets solamente d Ninguna anterior 5. ¿Que calibre de cables estan unidos al sensor de la pregunta 3? _____ 6. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor de la pregunta 3? . ____________ 7. El sensor de la pregunta 3, el retorno análogo del circuito esta conectado a : a Tierra del motor c Tierra de la maquina b Control del motor d Ninguno de los anteriores 8. Localice el interruptor de la ayuda de arranque del sistema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 9. ¿Cuantos cables estan unidos al interruptor de la pregunta 8? _______ 10. ¿Que tipo de conexión se usa para unir el interruptor de la pregunta 8 al grupo de cables de la maquina? a Conector Sure Seal c Conector Deutsch b Conexión Permanente d Otros (explique) 11. Explique brevemente que significa una linea en el esquema de color : Roja Naranja Solida Intercalada gruesa


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12. ¿Que símbolo representa que se trata de un accesorio en un esquema? 13. Localice el sensor de velocidad de la transmisión en el esquema. Anote la ubicación en el esquema y en la silueta de la maquina Esquema Silueta 14. ¿Cual es el numero de parte del conector del sensor de la pregunta 13? 15. ¿Cual es el numero de parte del grupo de cables (arnés) para el sensor de la pregunta 13? ____________________ 16. ¿Que es lo que tiene el receptáculo del sensor de la pregunta 13? a Pines solamente c Sockets solamente b

Combinación de pines y sockets

d

Ninguna anterior

17. Si el modulo de control electrónico del motor muestra un FMI 04, explique la descripción de la falla.

18. ¿A que presion actua el interruptor de presion de los acumuladores?

19. ¿Que representa la letra G en la silueta de la maquina? 20. ¿Cual es la resistencia de la bobina de los solenoides de la transmisión? _____________________________ 21. Cual es el numero de formato del manual de servicio para el sistema electrónico de la transmisión? ______________________________ 22. ¿Cuales son todos los numeros posibles para los circuitos de accesorios de la maquina? (992G-ADZ) 23. Al inspeccionar visualmente el arnés de cableado de la maquina, el mecanico descubre un cable cortado en dos. El numero impreso en el cable es 503-BR (Marron). ¿Qué circuito de la maquina es controlado por este cable? Nota : se adjunta tabla de codigo de colores de esquemas electricos


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Leccion 2.2 : Sistema de Monitoreo VIMS Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del Sistema de Administracion de Informacion Vital del cargador 992G CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIOS Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada

en la hoja de trabajo 2.1

MATERIAL NECESARIO

• • •


Material del Estudiante Tablas de Configuracion de VIMS de la maquina Cargador 992G VIMS

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TEXTO DE REFERENCIA : VIMS

3F

MODULO VIMS PC

CENTRO DE MENSAJES TECLADO

LAMPARA DE ACCION

PRINCIPAL

ECM MOTOR

ALARMS DE ACCION

VIMS

CAT DATA LINK

ECM TRANS

RADIO

LUZ DE SERVICIO

ECM IMPL

INTERFASE 1

INTERFASE 2

2.1 Estructura de VIMS en Cargador de Ruedas 992G

Hardware

VIMS usa un Modulo Principal (Main Module) que tiene dos funciones :

Luz azul de servicio

Los modulos de interface reciben información de los sensores de VIMS y tienen dos salidas de voltaje para solenoides. La luz de servicio (azul) enciende cuando hay eventos activos. El modulo principal utiliza una bateria de litio de 3 Voltios para retener retener información cuando se corta la energía al modulo principal. La unica informacion que permanece sin energia son : source code y configuration file.

Software

VIMS utiliza dos grupos basicos de software :

1. Recibe la información desde los Modulos de Interfase y desde los otros ECM a traves del Cat Data Link. Esta información puede ser obenida a traves del centro de mensajes e indicadores, y tambien almacena información para ser descargada con el programa VIMSpc. 2. Almacena información para ser descargada y analizada con el programa VIMSpc. Da al operador y al personal de servicio información sobre las condiciones actuales y anteriores de los sistemas de la maquina.

a. Un sistema operativo (source code o codigo de origen) con extension “src” y es generico. Con el tiempo se utilizara el mismo codigo de origen para todas las aplicaciones VIMS. b. Un programa de aplicación (configuration file o archivo de configuracion) con extension “cnf”. Incluye informacion de los comandos de teclado, parametros disponibles y la lista de eventos maestra especifico para el modelo (p.ej. si es Estandar o High Lift). Ademas, se utiliza el programa VIMSpc, para descargar y analizar la información almacenada en el modulo principal.


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Curso : 992G DMSE0006 Parametros

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Un parametro es un valor que determina las caracteristicas o comportamiento de la maquina. Existe una lista de parametros para cada modelo de maquina y se puede obtener a traves del teclado de dos formas : a. A traves de la tecla de indicador (gauge) : La primera linea de mensajes muestra el nombre y numero de parametro para el primer parametro de la lista de la maquina. b. Teclear el numero de parametro y pulsar la tecla de indicador (gauge). Se muestra el parametro especifico.

de velocidad

de temperatura

Teclado Para completar entradas

Para avanzar y retroceder

Para ingresar ID del operador Para mostrar parametros

Para retrasar carguio

ra trar rmacion

Para borrar ultima carga no almacena

Figura 2.2 teclado de VIMS.992G

Se utiliza para realizar operaciones de servicio en el sistema. A traves del comando SERV se tienen los procedimientos siguientes : 1. Reemplazo / calibración del sensor de posición de brazo de levante 2. Reemplazo / calibración del sensor de posición de brazo de volteo 3. Modo de prueba de la bomba de desplazamiento fija 4. Modo de prueba de la bomba de desplazamiento variable 5. Calibración de la válvula solenoide piloto de implemento 6. Calibración de solenoide de impeller 7. Calibración de sensor de posición de reducción de rimpull


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EVENTOS DE SISTEMA Y DE MAQUINA

Evento de maquina

Un evento de máquina es una lectura de parámetros fuera de especificación.

Algunos eventos disparan una grabación de eventos (Snapshot). Para obtener el valor actual del parámetro se presiona F1, y se obtendrá una lectura digital y el indicador universal indicara un valor análogo del parámetro.

TC OUT TEMP HI CHANGE OPERATION

2.2a. Evento de maquina

Evento de sistema

TC OUT TEMP 126 C

HI

2.2b. Información adicional (F1)

Un evento de sistema es causado por la falla o descalibracion de un

componente del sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la tecla F1 como se muestra.

ENG. OIL PRES

CALL CALL

SHOP

2.3a. Evento de sistema

ERR

ENG. OIL PRES PRES ENG.

ERR

MID057 CID0100

FMI06 ## 2

2.3b. Información adicional (F1)

NIVELES DE ADVERTENCIA

Niveles

Nivel 1 : Advertencia al operador, se enciende el indicador de alerta. Se

presiona la tecla OK para dar por conocido el evento.Después de un periodo de tiempo, si el evento sigue activo, se volverá a encender el indicador de alerta. Nivel 2 : Indica que debe cambiarse la operación de la máquina. Hay dos clases de advertencia de nivel 2 : Nivel 2 : Se encienden el indicador de alerta y la lampara de accion Nivel 2-S : Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma suena continuamente (nivel severo). Debe cambiarse de forma inmediata la operación para evitar daños al sistema indicado, tras lo cual se apagara la alarma. Nivel 3 : Indica apagar la máquina inmediatamente. Se encienden el indicador de alerta, la lampara de acción y la alarma sonara en forma intermitente. Algunas de las advertencias de nivel 3 pueden darse por conocidas usando la tecla OK. La tabla Maestra de eventos indican el nivel de eventos de maquina, a que valor se activan y que eventos disparan el snapshot.


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Acceso con el teclado


ACCESO CON EL TECLADO

Para acceder a traves del teclado se utilizan los comandos siguientes :

COMANDOS Language Toggle Units Toggle Back Light Adjust Contrast Adjust View Resetable Cum View Acknowledged Events Datalogger Toggle Event Recorder Manual Latch Calibrate Controls Test Instrumentation View Event List Datalogger Reset User Selected Event Recorder Event Statistics Unused Clear Resetable Totals Set Application Code Service Lamp Reset

782548

SVCLIT

Service Lamp Set

782738

SVCSET

52 86 258 266 868 3225 3564 3732 7378 8378 35478 35737 37738 37828

LA UN BLT CON TOT EACK DLOG EREC SERV TEST ELIST DELRES ERSET STAT

Cambiar lenguaje Cambiar unidades Iluminación de la pantalla Contraste de la pantalla Mostar totales acumulados Mostrar eventos activos Iniciar / detener Datalogger Activar la grabadora de eventos Ingresa al modo de servicio Auto prueba Mostrar lista de eventos Borrar memoria del Datalogger Programar disparador grabador de eventos Estadistica de eventos almacenados

73738

RESET

Borrar totales acumulados Apagar luz de servicio (azul) Modalidad de encendido de la luz de servicio (luz azul)

Tabla 2.1 Comandos en teclado VIMS

PARÁMETROS Numero

100 102 103 104 105 106 107 108 109 121 122 123 125 129 130 131 133 134 135 140 303 311 313 315 316 317 318

Parametro

ENG SPD LT TRBO IN PRES RT TRBO IN PRES AIR FLTR BOOST PRES LT EXH TEMP RT-LT EXH TEMP RT EXH TEMP TRBO OUT PRES ENG LOAD FUEL FLTR FUEL LVL THROTTL POS ENG FUEL RATE ENG OIL LVL ENG OIL PRES CNKCASE PRES ENG COOL FLOW ENG COOL TEMP SYS VOLTAGE PT OIL FLTR TC OUT SPD TC OUT OIL TEMP TC OUT PRES TC PDL POS LFT POS LO CAL LFT POS HI CAL

Numero

319 349 355 364 438 444 445 446 447 448 449 453 470 471 472 473 474 475 476 500 502 517 518 570 576 577 578

Parametro

LFTPOS CAL MODE TRN GEAR TRN OUT SPD TRN PMP PRES STRG OIL PRES STRG OIL TEMP STRG OIL FLTR STRG PILOT PRES STRG OIL LVL STRG/TRN LCK PRI STRG PRES PARKBK F BRK OIL PRES R BRK OIL PRES F BRK ACUM PRES R BRK ACUM PRES F AXLE OIL TEMP R AXLE OIL TEMP PARKBK CAB SW HYD OIL TEMP HYD OIL LVL HYD OIL FLTR IMPL PILOT PRES LFT CYL HD PRES LFT RAISE SOL 1 LFT LOWER SOL 1 TLT DUMP SOL 1

Numero

579 580 581 583 584 585 586 587 743 748 752 755 756 768 780 781 785 790 800 802 803 860 905 909 33120 33340 33341 33342 33343

Parametro

TLT RACK SOL 1 VAR PMP TORQ IMPL LCK FIXED PMP PRES LFT LINK SNSR TLT LINK SNSR LFT LVR SNSR TLT LVR SNSR SHUTDN SW CAL ENABLED ENG FANPMP PRE BUCKET WT TRUCK WT HORN SW STRT RELAY KEY STRT SW PAYLOAD SW ATMOS PRES VIMS EVENT LIST VIMS SNAPSHOT PAYLOAD MEMORY MANUAL EREC THROTTL LCK SPD SAMPLE TRK HIST GEAR CODE LFT LINK POS TLT LINK POS LFT LVR POS TLT LVR POS

Tabla 2.2 Parametros VIMS Cargador de Ruedas 992G


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TABLA MAESTRA DE EVENTOS DE CARGADOR 992G

Tabla 2.3 Tabla maestra de eventos


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Tabla 2.4 Tabla maestra de eventos, pagina 2


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Desarrollo Técnico


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Desarrollo Técnico


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HOJA DE TRABAJO 2.2

OPERACIÓN DEL TECLADO Y CENTRO DE MENSAJES Este laboratorio permite desarrollar las habilidades para acceder información utilizando el teclado y el centro de mensajes. Instrucciones :

Utilizando una máquina equipada con VIMS, manual de servicio y esta hoja de trabajo desarrolle los ejercicios siguientes . Los niveles de advertencia se obtienen de la tabla maestra de eventos correspondiente al modelo (ver anexo).

Material necesario

_ Manual del Estudiante _ Manual de Servicio VIMS (3.0) _Cargador VIMS-992G 1. Instrucciones : Usando el teclado y centro de mensajes complete la

siguiente información para la maquina: Codigo de acceso :

MSTAT

Source Code S Configuration Code C Hardware H (Version) Modelo No de serie Numero de equipo Código de accesorio Idioma Secundario/Primario Tipo de configuración 2. Instrucciones : Utilizando el teclado del VIMS y el centro de mensajes,

identifique los cinco eventos de maquina más recientes almacenados en memoria. Complete la información requerida. Codigo de acceso : ELIST

Descripcion del Evento 1

SMU Duración del (horometro) evento (seg)

Peor valor y unidades

Nivel

2 3 4 5


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3. Instrucciones : Utilizando el teclado y el centro de mensajes, cinco

parámetros, enumerando nombre, numero, medida actual o valor calculado. Nombre de parámetro

Numero de parámetro

Valor actual

4. Instrucciones : Utilizando el teclado y centro de mensajes, identifique los

cinco eventos de sistema más frecuentes almacenados en la memoria del VIMS. Registre los códigos MID, CID, FMI para cada evento mostrado. Codigo de acceso : ELIST

Descripcion del Evento 1

SMU (horometro)

Duración del evento (seg)

CID-FMI

Nivel

2 3 4 5 5. Instrucciones : Utilizando el teclado y centro de mensajes, identifique los

procedimientos de servicio o calibraciones se pueden realizar. : Utilizar en idioma ingles Nota

Codigo de acceso : SERV

Calibración

Mensaje en pantalla

1 2 3 4 5 6 7 8 9


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MODULO 3 MOTOR 3508B

Ferreyros S.A.A. FCR Set03

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MODULO 3 – MOTOR 3508B El propósito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema mecanico y electronico del motor, identificación de sus componentes y procedimientos de ajuste. Tambien se revisan las funciones del Electronic Technician referidas al motor 3508B Este modulo consta de dos lecciones y sus laboratorios.


Al termino del módulo, el participante estará en capacidad de N I F

1. Dado una hoja de trabajo, Manual de Servicio y un Cargador 992G, realizar el seguimiento al 100% del flujo de los sistemas de motor : enfriamiento, admisión y escape, combustible y lubricación. 2. Dados una hoja de trabajo, Manual de Servicio y Cargador 992G, explicar el funcionamiento del Sistema de Inyección Electrónica del Motor 3500B. 3. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes de sistema electronico de motor y un Cargador 992G, identificar los mismos al 100%. 4. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 992G. Manual de Servicio, Electronic Technician y herramientas adecuadas, realizar pruebas de diagnostico en el motor 3500B.


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LECCIÓN 3.1 SISTEMAS DE MOTOR Esta lección permite familiarizarse con los sistemas principales del motor y su funcionamiento.

CLASE LABORATORIOS

La clase consiste en la presentación de vistas generales del motor, de sus sistemas principales. -

MATERIAL NECESARIO


Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1 Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.1

_ Cargador 992G (o motor de repuesto) _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 992G _ Manual de Estudiante _ Bomba de presurizacion 9S-8140

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HOJA DE TRABAJO 3.1 SISTEMAS PRINCIPALES DE MOTOR 3508B MATERIAL NECESARIO

-


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los

componentes de los sistemas de motor : Admisión y escape, lubricación, enfriamiento y de combustible (baja presion). Tambien identifique el flujo en los distintos sistemas. 3.1.A : SISTEMA DE ADMISIÓN Y ESCAPE

11

3

4

2 6

5

1

10

9

7 8

Fig. 3.1 Esquema basico de sistema de admisión y escape Prefiltro Cilindro y válvulas Filtro de aire

Pos enfriador

Linea de descarga de polvo

Silenciador

Rueda de compresor

Escape

Rueda de turbina

Manifold de escape

Sensor presion de refuerzo


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4

Material del Estudiante Modulo 3 5

__

Lubricacion

__

Paso de refrigerante refrigerante

3.2 Vista de corte de un turbocompresor

DISCUSIÓN : ¿Cuáles son las causas probables de alta temperatura de escape?


Desarrollo Tecnico


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3.1.B. SISTEMA DE LUBRICACIÓN 6

7

5

6

8 4

9

3

2

1

Figura 3.3 Sistema de lubricación 3508B

Filtros de aceite Enfriador de aceite Válvula de bypass enfriador Linea suministro turbos Galeria aceite a eje de levas

Valvula alivio bomba Bomba de aceite Valvula de secuencia Galeria chorros de aceite enf.

3.1.C. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO

1 8

8

7 6

3

2

4

5

9

Figura 3.4 Sistema de enfriamiento motor 3508B

Enfriador de aceite transmisión Post enfriador Cojinetes Cojinete s del turbocargador Radiador AMOCS


Monoblock Enfriador aceite motor Regulador temperatura Bomba de agua Tanque expansion

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3.1.D SISTEMA DE COMBUSTIBLE

7

6 4

1 3

5

2

Figura 3.5 Sistema de Combustible, baja presion

Filtro primario / separador ECM motor Regulador de presion Culata (inyector)

Precalentador (accesorio) Bomba de cebado Bomba de transferencia transferenc ia Base de filtros secundarios

DISCUSIÓN : Que problema causa la dilución excesiva de petroleo en el aceite?


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LECCIÓN 3.2 SISTEMAS DE COMBUSTIBLE CON CONTROL ELECTRÓNICO EUI Esta lección permite familiarizarse con el sistema de combustible con control electrónico EUI instalado en el Cargador 992G.

CLASE

LABORATORIOS

La clase consiste en la presentación y en la revision del funcionamiento del sistema de inyección electrónica EUI.

-

MATERIAL NECESARIO


Identificar los componentes del sistema electrónico de acuerdo a la Hoja de Trabajo 3.2 Discutir el uso del ET utilizando la hoja de Trabajo 3.3 Discutir la calibración de inyectores de motor 3508B de acuerdo al Manual de Servicio y la Hoja de Trabajo 3.4

_ Cargador 992G _ Caja de Herramientas _ Herramientas para calibración de motores 3500B _ Manual de Servicio Cargador 992G _ Manual de Estudiante _ PC laptop con ET Instalado _ Comm Adapter I

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PRESENTACIÓN : SISTEMA DE COMBUSTIBLE EUI La vista de seccion muestra el inyector y su circuito de suministro. La bomba de transferencia da un volumen de comustible mayor al necesario a traves del inyector que el que se requiere para la inyección. Este flujo extra se usa para enfriar el inyector. El inyector tambien es enfriado por el refrigerante.

3.6 Inyector electronico unitario

En el momento de la inyección, el solenoide es energizado con un voltaje pulsante de 110 VAC desde el ECM de motor durante los milisegundos calculados y el solenoide cierra la valvula 3. En ese momento el balancín de leva esta empujando el embolo (8) hacia abajo empujando el combustible en el barrel hacia el area de la boquilla. Cuando la presion alcanza el valor minimo necesario (5500 psi), se abre la valvula check de la boquilla contra el resorte (12) atomizando el combustible con una alta presion de combustible hasta de 10 000 a 22 000 psi. Cuando el embolo esta llegando al final del recorrido, el solenoide se desenergiza, permitiendo que se abra la valvula (3), y el resto de combustible pasa de retorno al tanque.


Desarrollo Tecnico


41


1 2

7

8

3

9 10

11 4 5

12

6 3.7 Inyector unitario EUI

En el movimiento del embolo hacia arriba, la camara del barrel se llena de combustible a una presion de 60-65 psi. Conexión del solenoide Solenoide Valvula Espaciador Cuerpo Boquilla – valvula check


Resorte Plunger (embolo) Barrel Sello Sello Resorte

Desarrollo Tecnico

Curso : 992G DMSE0006 LOGICA DE LA INYECCION

42

Material del Estudiante Modulo 3 LOGICA DEL ECM

OK! PMS#1 !

AHORA HAY QUE CALCULAR : LA DURACION DE LA INYECCION A QUE INYECTOR LE VA A TOCAR

3.9 Duración de la inyeccion

La duración de la inyección esta controlada por el ECM, el cual energiza el solenoide con un pulso de corriente cuando el sensor de velocidad / sincronizacion pasa por una ranura 50/50 en la rueda de sincronizacion en el eje de levas lado IZQUIERDO del motor :

RUEDA 1

PIN 3 TIPO DOWELL 4 RANURA 50 / 50

2 SENSOR

3.10 Rueda velocidad / sincronizacion


Desarrollo Tecnico


43


La rueda esta sujeto al eje de levas por un pin y agujero (ambos sincronizados). El eje de levas a su vez esta sincronizado con el cigüeñal en el Punto Muerto Superior (PMS). La rueda tiene 24 juegos de ranuras de los cuales 3 son 50/50 y los otros 21 son 80/20, que permiten general la señal digital necesaria para la sincronizacion.

3.10a. Ubicación de la rueda de velocidad / sincronizacion (speed/timing)


Desarrollo Tecnico


44


PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA ELECTRÓNICO DE MOTOR 3508B 1. Diagrama basico : Componentes de control del motor 8 INYECTORES

TIERRA SENSOR TEMP REFRIG SENSOR SPEED TIMING CONECTOR INTERFACE P3A

CONECTOR INTERFACE P3B CONECTOR INTERFACE P3C INTERR FLUJO REFRIG

SENSOR TEMP AFTERCOOLER SENSOR CALIB SPEED/TIMING SENSOR PRESION CARTER SENSOR PRESION ATMODFERICA SENSOR PRES SALIDA TURBO SENSOR PRE ACEITE

SENSOR TEMP ESCAPE DER

SENSOR PRES ENTRADA TURBO IZQUIERDO

SENSOR TEMP ESCAPE IZQ

SENSOR PRES ENTRADA TURBO DERECHO

3.10 Diagrama basico de motor 3508B

ECM = Electronic Control Module ADEM = Advanced Diesel Engine Management PWM = Pulse Width

Modulated

SENSOR DE VELOCIDAD / SINCRONIZACION (SPEED TIMING)


La inyección de combustible es controlada por el ECM (ADEM II). Muchas señales electrónicas son enviadas al ECM del motor por sensores. interruptores (switches) y senders. Los sensores pueden ser análogos, digitales y de frecuencia, de acuerdo al tipo de señal que envían de retorno al ECM. Los sensores análogos envían una señal de voltaje. es decir que varían el voltaje de acuerdo a la condición que estén sensando. Los sensores digitales envían una señal PWM (ancho de pulso modulado), es decir que esta señal es pulsante y varía su ciclo de carga (Duty Cycle) de acuerdo a la variación de la condición sensada. El sensor de frecuencia, envía una señal de frecuencia variable de acuerdo a la variación de velocidad del elemento sensado. El ECM del motor analiza estas señales y determina cuándo y por cuánto tiempo se van a energizar los solenoides de los inyectores. Cuándo se inyecta determina cómo está la sincronización de la máquina. Por cuánto tiempo se inyecta (cantidad de combustible) determina la velocidad del motor. Otros elementos de Salida que se pueden considerar se refieren a los de control de otros sistemas como la prelubricación, a inyección de éter, etc.

Sensor de velocidad / Sincronizacion : Sus funciones basicas son : detección de velocidad del motor, detección de sincronizacion del motor, identificación de cilindro y PMS, protección contra giro inverso. Debe calibrarse este sensor después de : cambio de ECM, cambio de sensor de velocidad/sincronizaicon, ajuste de la sincronizacion del motor, reemplazo de eje de levas, cigüeñal y engranajes de motor.

Desarrollo Tecnico

Curso : 992G DMSE0006 SENSOR DE PRESION ATMOSFERICA

45


Este sensor se requiere para las demas mediciones de presion (aire y aceite). Todos los sensores son comparados con el sensor de presion atmosferica durante la calibración. Este sensor realiza 4 funciones principales : Compensación por altura (máximo 24%) Compensación por filtros (máximo 20%) – Si la restricción es mas de 25” H2O. Parte del calculo de la presion de indicadores de presion Sensor de referencia para calibración de sensores. Nota : En caso que falle este sensor, entra a trabajar el sensor de presion de entrada al turbo para la compensación por altura.

SENSOR DE PRESION SALIDA DE TURBOCARGADO R

SENSOR TEMPERATURA DE REFRIGERANTE

Figura 3.11 Mapa de derateo por altura

Mide La presion a la salida del posenfriador. La falla de este sensor hace que el motor asuma una presion de 0 psi de presion de refuerzo. Puede perder potencia hasta en 60%. Este sensor controla la relacion aire/combustible (FRC) para reducir la emisión de humo y mantener la respuesta del motor durante la aceleración. El otro dato necesario es la velocidad del motor y la duración de la inyección es limitada de acuerdo a un mapa de presion de refuerzo versus velocidad de motor. Puede calibrarse con la herramienta ET.

Se usa para : Control de eter automatico : Si se esta arrancando, se activa el eter , entre un minimo de 10 segundos y máximo 130. Operación en modo frio : en vacio, se acelera hasta 1300 RPM si la temperatura es menor de 60 C. Esta activo hasta 70 C. Corte de cilindros en frio : para reducir el humo blanco si la temperatura de refrigerante es menor de 63 C. Se desactiva a 70 C. Velocidad del ventilador. Si la temperatura pasa de los 102 C se almacena un evento, y si llega a 107 C el motor se apagara.


Desarrollo Tecnico


46


SENSOR PRESION El ECM compara la presión de aceite con un mapa basado en la presion de ACEITE DE aceite en funcion de la velocidad del motor y representa la presion minima MOTOR aceptable.

Fig 3.11 Mapa de presion de aceite

SENSOR TEMP ESCAPE

Mide la temperatura de los gases de escape en ambos lados de motor. Al llegar a 750 C se almacena un evento. Si el evento dura mas de 30 segundos deratea al motor en 2%. Por 30 segundos adiconales de duración del evento se deratea otra vez en 2%. , hasta un máximo de 20%.

SENSOR PRESION Cuando se produce un exceso de presion degases de carter se produce una DE CARTER advertencia.


Desarrollo Tecnico


47

Material del Estudiante Modulo 3 Diagrama de aplicación. : Controles en la cabina. CONECTOR INTERFACE J3A

C ONECTOR INTERFACE J3B

CONECTOR INTERFACE J3C

SENSOR POSICION ACELERADOR SENSOR PRESION VENTILADOR

INTERRUPTOR APAGADO

VALVULA CONTROL VENTILADOR

AYUDA DE ARRANQUE

INTERRUPTOR FRENO DERECHO

RELE INICIO ETER

PULSAD OR ACELERADOR 1

RELE ETER HOLD

SOLENOIDE ETER

CONECTOR CABINA (ET)

PULSAD OR ACELERADOR 2 INTERRUPTOR HABILITAR ACELERADOR

ENLACE DE DATOS CAT

CONECTOR VIMS VIMS ECM DE TRANSM E IMPLEMENTOS

INDICADOR DE ACELERADOR

3.11 Esquema de aplicación Motor 3508.

MODOS DE PROTECCIÓN

Control por presion de aceite : En el arranque, el ECM mantiene una baja velocidad del motor hasta que la presion de aceite llega a 29 psi o hasta que pasen dos segundos. Corte de cilindros en modo frio : Para reducir el humo blanco en el arranque y funcionamiento en vacio en clima frio. -Se activa si se cumple: Freno de parqueo enganchado Transmision en neutral Temperatura de refrigerante menor de 63 C Diez segundos despues del arranque o tres segundos despues de inyectar eter Diez minutos de estar trabajando en vacio • • • •

•

- Se desactiva si se cumple : Freno de parque desenganchado Transmision fuera de neutro Temperatura de refrigerante mayor de 70 C Velocidad de motor a 100 RPM menos que la de baja en vacio Inyeccion de eter manual activada Se usa el corte de cilindros con el ET Movimiento de pedal de acelerador mas de 25 % (resetea el tiempo de 10 minutos para trabajo en vacio) • • • • • • •


Desarrollo Tecnico

Curso : 992G DMSE0006 Nota : Restricción en el escape : La presion de retorno (back pressure) es la diferencia entre el codo de salida de escape y la presion atmosferica y no debe ser mas de 27 pulgadas de agua.

48


Operación en modo frio : Aumenta la velocidad del motor a 1300 si la temperatura de refrigerante es menos de 60 C. Entre 63 C y 70 C la velocidad de motor baja a 1000 RPM. Se activa con la transmision en neutro, freno de parqueo enganchado y el motor en vacio por mas de diez minutos. Al presionar el pedal acelerador mas de 25% resetea el temporizador de 10 minutos.

Figura 3.12 Modo frio

Protección de ejes : Se activa cuando el ECM de transmisión detecta que la maquina esta trabajando (digging). Al manejar la velocidad del motor, el Ecm de transmisión puede manejar las cargas en el tren de potencia. Se calcula en base a las relaciones de velocidad en el convertidor, presion del sistema hidráulico y posición del pedal izquierdo. Administrador de cambios de dirección : Cuando se presenta una falla en la valvula solenoide de embrague de impeller. En cambios de marcha la velocidad disminuye a 1400 RPM y cuando el cambio ha terminado la velocidad de motor regresa a su valor anterior. Modo de falla del sensor de acelerador : En este caso la funcion de respaldo la cumplen los botones de acelerar/desacelerar. Eter : Antes del arranque, el eter manual hace que se inyecte eter durante 5 segundos si la temperatura de refrigerantre es menors de 10 C. Durante el arranque la duración de la inyección de eter varia en funcion de la temperatura de refrigerante: si se acciona el eter manual si la velocidad de motor es menor a 1900 RPM y la temperatura de refrigerante es menosde 10 C.

Figura 3.13 Control de eter


Desarrollo Tecnico


49


HOJA DE TRABAJO 3.2 COMPONENTES DE SISTEMA ELECTRÓNICO DE MOTOR 3508B

MATERIAL NECESARIO

-


INSTRUCCIONES Utilice los esquemas siguientes para buscar en la maquina e identificar los componentes del sistema electronico de motor .

2

1

3 4

3.12. Vista de lado derecho

Pickup de calibracion speed/timing

Interruptor flujo refrigerante

Sensor de presion aceite

Sensor de temperatura de escape derecho

Observaciones


Desarrollo Tecnico


50

6


7

5

3.14 Vista frontal

Sensor presion entrada turbo derecho Sensor presion entrada turbo izquierdo

Sensor presion salida turbo

Observaciones


Desarrollo Tecnico


51


9

8

10 12

11 14

13

3.15 Motor lado i zquierdo

Sensor de temperatura refrigerante ECM

Sensor de temperatura de escape izquierdo Tierra del ECM

Sensor de velocidad/sincronizacion Sensor de presion carter

Sensor de presion atmosferica

Observaciones


Desarrollo Tecnico


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HOJA DE TRABAJO 3.3 USO DE ET EN EL MOTOR 3508B USADO EN EL CARGADOR 992G MATERIAL NECESARIO

-

Cargador 992G Manual de Servicio de Cargador 992G Manual de Estudiante PC con ET instalado Comm Adapter I

INSTRUCCIONES Realice las tareas siguientes Estado

1. Pantalla de estado de motor : Ingrese a la pantalla de estado del motor y obtenga los parámetros indicados: Cantidad

Configuracion

Unidades

Descripcion Engine Speed Desired Engine Speed Rated Fuel Limit Throttle position Fuel position Right Exhaust Temperature Left Exhaust Temperature

2. Pantalla de configuración : Ingrese a la pantalla de Configuración del ECM de motor y anote los ocho primeros parámetros.

Descripcion

Valor

Contador

Vehicle ID Engine Serial Number Fuel Ratio Control ECM Serial Number Software group P / N FLS FTS Engine Fan Control Top Engine Fan Speed Throttle Lock Engine Speed Limit Ether control Cold Cilinder Cutout Total Tattletale Fuel Rate Scaling

3. Ingrese a la pantalla de Calibraciones y anote los numeros de TRIMCODE de los inyectores grabados en el ECM. 1


2

3

4

5

6

7

8

Desarrollo Tecnico

Curso : 992G DMSE0006 Eventos y diagnostico

53


3. Eventos y Codigos de diagnostico : Ingrese al menu de servicio y anote los eventos, los codigos activos y los codigos almacenados. Codigo Decripcion

Ocurr

Primero Ultimo

Observaciones :

Prueba de solenoides

4. Pruebas estaticas - Corte de solenoides : Con el motor apagado y utilizando la herramienta ET realice la prueba de corte de solenoides . Observaciones :

Corte de cilindros

5. Pruebas dinamicas - Corte de inyectores. Nota : Verifique que se ha anulado el control del ventilador. 5a. Realice la prueba de inyectores (automatica) – anote los resultados y observaciones : 5b. Realice el corte en forma manual y anote los valores de duración de la inyección. Conserve la velocidad de motor constante (1200 rpm) 1

2

3

4

5

6

7

8

Promedio de los valores obtenidos : _________ 5 % del promedio

: _________

Que inyectores tienen un valor mayor al promedio menos el 5% :


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CASO DE ESTUDIO : MOTOR CON BAJA POTENCIA

INSTRUCCIONES

Utilizando el Manual de Servicio correspondiente y notas de clase analice la situación presentada y presente las soluciones posibles

SITUACION

Un Cargador con 1000 horas estaba trabajando en el tajo y el operador noto que la maquina ha ido perdiendo fuerza progresivamente. Ademas se ha estado presentando vibración en el equipo. El operador aviso al supervisor y la maquina ha seguido trabajando en el turno. Al revisar el historial, no ha habido reparaciones recientes y el cliente ha hecho un reclamo por garantia.

PREGUNTAS

1. Que pudo haber revisado el operador y el supervisor antes de llamar a servicio?

2. Que problemas pueden causar una perdida gradual de potencia como se menciona?

3. El Cargador fue reparado y dos semanas después se presento la misma falla en otro Cargador 992G. Después de una investigación se hallo la causa raiz y se reparo. Que pudo haber hecho el técnico para reparar las dos maquinas de una sola vez?.


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TEXTO DE REFERENCIA – PARÁMETROS DE ESTADO DE MOTOR DESCRIPCION Engine Speed Engine Oil Pressure Engine Coolant Temperature Boost Pressure Air filter restriction Peak Air filter restriction Left Exhaust Temperature Right Exhaust Temperature Crankcase pressure Engine Coolant flow Atmospehric pressure Engine oil Pressure (abs) Left Turbo Inlet Pressure (abs) Right Turbo Inlet Pressure (abs) Turbo outlet pressure (abs) Crankcase pressure (abs) Fuel Consumption rate Battery voltage Ether injection Ether switch Oil filter differential pressure Engine Oil level Oil Renewal Engine Coolant Temperature Fan Pump Pressure Desired fan pump pressure Engine fan bypass Hydraulic oil Temperature Rear aftercooler Temperature Shutdown switch Throttle Lock Switch Throttle lock mode Brake pedal Throttle Res / Acel Switch Throttle Set / Decel Switch Throttle Lock Speed Left air filter restrcition Right air filter restriction


UNIDADES RPM PSI F Psi “ H2O “ H2O F F “ H2O Flow Psi Psi Psi Psi Psi “ H2O Gph Volt Off Off Psi unavailable --F Psi Psi % F Unavailable On On Released Off Off RPM “ H2O “ H2O

Desarrollo Tecnico

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MODULO 4 TRANSMISION

FERREYROS S.A.A. FCR – Set03

Desarrollo Técnico 992G-MEM04-Trans

Curso 992G DMSE0006

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MODULO 3 : TRANSMISIÓN El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema hidráulico y electrónico de la transmisión, su identificación y procedimientos de ajuste. Se realizan las pruebas que se consideren necesarias de acuerdo al tiempo asignado. Este módulo consta de tres lecciones y una prueba de salida.. O I C I N I N I F

OBJETIVOS 1. Dados una hoja de trabajo con un listado de componentes mecánicos e hidráulicos de la transmisión y un Cargador 992G, identificar al 100% los mismos. 2. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 992G, el Manual de Servicio, y herramientas adecuadas, realizar la evaluación de presiones del Convertidor y de la transmisión. 3. Dados una hoja de trabajo, el Manual de Servicio, revisar las calibraciones electrónicas del sistema : solenoide de impulsor, sensor de pedal de convertidor, ajuste de la reducción de rimpull. 4. Dado el esquema del sistema hidráulico de la transmisión, y plumones de color, trazar sin error el flujo de aceite durante la operación en una marcha dada.



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Leccion 4.1 : Sistema de Transmision Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del tren de potencia del Cargador 992G

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales

LABORATORIO DE CLASE MATERIAL NECESARIO


Material del estudiante Cargador 992G Manual de Servicio 992G


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LECCION : TREN DE POTENCIA TEXTO DE REFERENCIA : TREN DE POTENCIA 4 2

1

3

5 8

7

6

Figura 4.1 Componenetes del tren de potencia

1

Motor 3508B

5

2

6

3

Convertidor de torque con embrague de impeller Eje de mando superior

7

4

Transmisión

8

Diferencial y mando final delantero Eje de mando delantero Engranajes de transferencia de salida Eje de mando posterior

COMPONENTES DEL TREN DE POTENCIA 1. CONVERTIDOR DE TORQUE CON EMBRAGUE DE IMPULSOR

3

2

4

5

1

8 6

7

Figura 4.2 Corte de convertidor de torque con embragues de impeler y de bloqueo


1 Estator

5 Yugo de salida

2 Turbina

6 Embrague de impulsor

3 Impulsor

7 Embrague de bloqueo

4 Soporte

8 Carcaza


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60

El embrague unidireccional montado en el eje del estator permite el funcionamiento del estator : Cuando trabaja en modo de convertidor se traba. En mando directo se sueltan los rodillos y el estator gira libre para evitar sobrecalentamiento. Rodillos

Leva

Resorte

Figura 4.3 Embrague unidireccional

2. TRANSMISION PLANETARIA Y ENGRANAJES ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA TRANSFERENCIA

1

2

3

4 5

Figura 4.4 Transmision planetaria

La transmision tiene 5 embragues hidraulicos con retorno por resorte controlados por la valvula de control de transmision y 5 valvulas solenoides de transmision. Los embragues 3, 4 y 5 son de velocidad y los embragues 1 y 2 son de direccion. Utiliza 4 juegos de engranajes planetarios que trabajan con los embragues fijos. El eje de entrada esta unido a los engranajes solares de los paquetes 1 y 2 (sentido de marcha). El eje de salida esta unido a los engranajes solares de los paquetes 3 y 4 (velocidad). En los embragues 2, 3 y 4 los embragues al accionar detienen el engranaje , mientras que en el paquete 1 el embrague detiene el portaplanetarios, produciendo inversion de giro. El Embrague 5 es el unico que usa un piston giratorio. Para que se produzca transmision de potencia, debe accionarse un embrague de velocidad y uno de direccion (sentido de marcha) en la combinacion que muestra la tabla

FERREYROS S.A.A. FCR – Set03 Set03


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Marcha 1ª Adelante 2ª Adelante 3ª Adelante Neutro 1ª Reversa 2ª Reversa 3ª Reversa

Embragues accionados 2y5 2y4 2y3 3 1y5 1y4 1y3

ENGRANAJES PLANETARIOS

Engranajes planetarios : Son usados en la transmision y en los mandos finales. De acuerdo a que elemento esta detenido puede Invertir el sentido de giro, Aumentar la velocidad o Reducir la velocidad velocidad

TAREA

En base a los videos vistos en clase, completar la tabla siguiente

CASO 1 – Portaplanetario detenido

CASO 2 – Corona detenida CASO 3 – Solar detenido

Figura 4.5 Engranajes planetarios

SOLAR PORTAPLANETARIO CORONA ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA

CASO 1 Fijo

CASO 2

CASO 3

Fijo Fijo

ENGRANAJES DE TRANSFERENCIA DE ENTRADA Y DE SALIDA

Figura 4.6 Engranajes de transferencia de entrada y de sali da

La potencia ingresa a traves de los engranajes de transferencia de entrada hacia la caja de la transmisión. El eje de salida de la transmision envia la potencia a traves de dos juegos de engranajes locos al eje de salida de la caja de engranajes de transferencia de salida hacia los diferenciales delantero y posterior



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Figura 4.7 Diferencial y mando final



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Leccion 4.2 : Sistema Hidraulico de la Transmision Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del sistema hidraulico de la transmision del Cargador 992G

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales y su funcionamiento

LABORATORIO DE Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada CLASE en la Hoja de Trabajo 4.2 MATERIAL NECESARIO




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TEXTO DE REFERENCIA : SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION

VALV DE PRIORIDAD VALVULA DE CONTROL DE TRANSMISION SOLENOIDE DE BLOQUEO EMBRAGUE DE BLOQUEO

SOLENOIDE DE IMPULSOR

FILTRO FILTRO T/C TRANS

EMBRAGUE DE IMPULSOR

TRANSMISION BOMBA

CONVERTIDOR DE TORQUE ENGRANAJES TRANSFERENCIA ENTRADA

VALVULA DE ALIVIO SALIDA DEL T/C

ENGRANAJES TRANSFERENCIA SALIDA

ENFRIADOR

Figura 4.7 Esquema de sistema hidráulico de la transmision

El aceite viene del sumidero de la caja de engranajes de transferencia de salida, a la bomba de dos seccciones.

De la seccion de transmision el aceite pasa por el filtro de transmision hacia la valvula de prioridad. De la valvula de prioridad el aceite va hacia los solenoides y embragues del convertidor. La valvula de prioridad evita que la presion en los solenoides de embrague baje a menos de 320 psi. Al abrirse la valvula de alivio de prioridad el aceite pasa hacia la valvula de control de transmision que controla los embragues, su modulacion y limita la presion del sistema. El aceite que la valvula de control no utiliza pasa hacia el convertidor. De la seccion de convertidor (la mas exterior), sale aceite hacia el filtro de convertidor, este aceite se junta con el que viene de la valvula de control ingres al convertidor y es mantenida a presion por la valvula de alivio de salida del convertidor. El aceite que sale del convertidor pasa el enfriador de la transmision y de ahí para la lubricacion de la transmision.



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HOJA DE TRABAJO 4.1 : UBICACION DE COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION 4.2.A Instrucciones : Materiales necesarios

Identifique los componentes que se muestran. Ubique los componentes sobre la maquina utilizando numeros magneticos. Cargador 992G Manual de Estudiante

-

_ 4

_

5

_ _ _ 1

2 3

Figura 4.8

Valvula alivio de salida de convertidor Toma de presion Bomba transmision Eje de salida de convertidor Sensor de velocidad de convertidor

_ 10

_ 12

_

11 8

_ 9

Figura 4.9 Convertidor de torque

_ _

C

_

B A

D

_

Valvula de prioridad Entrada de aceite de la bomba Valvula de embrague bloqueo Valvula embrague impeller

Toma de presion P1 Toma de presion P2 Toma presion P3 Toma presion bomba

Figura 4.10 Valvula de control de transmision



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Continua hoja de trabajo 4.2A

_

__________ __________ __________ __________

_

Enfriador de aceite de motor Enfriador de aceite de transmision

Figura 4.12

_

13

14

Figura 4.13

_ _ 15

Filtro de Convertidor Filtro de Transmision

16

Figura 4.14



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HOJA DE TRABAJO 4.2 : COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO DE TRANSMISION 4.2.B Instrucciones : Materiales necesarios

Utilizando la hoja de trabajo anotar las funciones de los compenentes durante el desarrollo de la clase.

-

Plumones Manual de Estudiante

Componente Válvula de prioridad Válvula solenoide de embrague de traba Válvula solenoide del embrague del impeler Control hidráulico de la transmisión

Función Distribuye aceite dandole prioridad las valvulas de impeller y lock up Activa presion de aceite al lockup para mando directo Regula presion de aceite para mando por convertidor Controla las presiones de velocidad y direccion, limita P3

Filtro de aceite de convertidor Filtro de aceite de transmisión Bomba de aceite Válvula de alivio de salida del convertidor

Limita la presion de salida del convertidor

Enfriador de aceite Mallas magnéticas Reservorio en los engranajes de transferencia de salida Linea de aceite para lubricación de la transmisión



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PRESENTACIÓN : COMPONENTES DEL SISTEMA HIDRAULICO DE LA TRANSMISION. El sistema hidraulico de transmision consta de dos circuitos : 1. Circuito de Convertidor 2. Circuito de Transmision CIRCUITO DE CONVERTIDOR

1. CIRCUITO DE CONVERTIDOR

Válvula de prioridad : Abre a 320 +- 5 psi. Su funcion es asegurar que los embragues de convertidor sean los que tengan prioridad al recibir aceite. Luego el aceite pasa a la válvula de control de transmision. Regulación: añadiendo o quitando lainas. Ubicada al lado derecho del convertidor, bajo las válvulas de embrague del convertidor.

LAINAS

Figura 4.14 Válvula de prioridad ENERGIZADO

BOMBA

DESENERGIZADO

Valvula solenoide de embrague de impulsor : Es una valvula normalmente abierta y recibe aceite de la valvula de prioridad. Con el solenoide desenergizado el piston de embrague tiene una presion maxima de 330 psi y el Cargador trabaja en modo de Convertidor. Al energizar el solenoide el carrete cierra el paso de aceite a presion y drena el aceite desde el cilindro hidraulico al tanque hasta tener una presion de 60 +/-30 psi o menos.

BOMBA

Figura 4.15 Valvula solenoide de embrague de impulsor ENERGIZADO

BOMBA

DESENERGIZADO

Valvula solenoide de embrague de bloqueo (lockup) : Es una valvula normalmente cerrada. Al energizar el solenoide, se cierra un drenaje interior de autopilotaje, y el carrete permite paso de aceite al embrague de bloqueo de convertidor. La presion especificada es enganchado (maxima) 320 +- 50 psi y desenganchado (minima) 30 psi o menos.

BOMBA

Figura 4.16 Valvula solenoide de embrague de bloqueo



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El accionamiento de las válvulas solenoides de embragues de convertidor tiene tres momentos : 1. Mando de convertidor : Ambos solenoides desenergizados. 2. Mando directo : Ambos embragues (LU y IC) enganchados. El embrague inidireccional se desacopla. Durante un cambio momentáneamente se desacopla el mando directo y se acopla cuando se cumplen las condiciones (Ver sistema electrónico). 3. Cambios de marcha : Quedan momentáneamente sueltos ambos embragues (13) y (14), mientras que la presión en la válvula de control baja por el cambio de marcha. Una vez terminado el cambio regresa a mando de convertidor. La válvula de prioridad (11) mantiene la presión en el lado de las válvulas solenoides de convertidor.





TRANSMISION BOMBA




ENFRIADOR

Figura 4.17 Modo convertidor





TRANSMISION BOMBA




ENFRIADOR

Figura 4.18 Mando directo



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70

VALV DE PRIORIDAD VALVULA DE CONTROL DE TRANSMISION SOLENOIDE DE BLOQUEO


EMBRAGUE DE BLOQUEO



TRANSMISION BOMBA




ENFRIADOR

Figura 4.19 Cambio de marcha

La valvula de prioridad mantiene la presion una presion minima de 320 psi en el lado de las valvulas solenoides de convertidor en todo momento.



Curso 992G DMSE0006 CIRCUITO DE TRANSMISION


71

2. CIRCUITO DE TRANSMISION El aceite de la seccion de transmision es enviado al filtro y despues a la valvula de prioridad. Cuando la presion abre la valvula de prioridad, pasa aceite para : - Manifold de solenoides de transmision 2 y 3 (presion piloto) - Manifold de solenoides de transmision 1, 5 y 4 (presion piloto) - Pasaje de entrada a la valvula de control de transmision (presion de trabajo) VALVULAS SOLENOIDES 2

VP

3

1

5

IC

4

LU

3

2

5

1

4

VALVULA DE CONTROL Figura 4.20 Sistema hidraulico de transmision

Al realizar un cambio, se energizan un solenoide de velocidad (3, 4 o 5) y uno de marcha (1 o 2). Las valvulas solenoides envian presion piloto a los extremos de los carretes selectores que a su vez dirigen el aceite hacia los embragues correspondientes. Se evacua el aceite que estaba en los embragues anteriores y se llenan los embragues corrrespondientes.

VALVULA DE CONTROL

VALVULA SELECTORA Y DE CONTROL DE PRESION

4

3

P1

5 1

P2

LP

BOMBA

2

P3

TC

Figura 4.21 Valvula selectora y de control de presion



Curso 992G DMSE0006


72

Los componentes internos de la valvula de control y sus funciones se muestran en la tabla siguiente (las salidas para los embragues estan numerados):

H SOL No 2

G

VALVULA DE PRIORIDAD

P3

I

P1 A

3

2

F

J

P2

5 1

4

B

E

SOL No 5 D

C

Figura 4.22 Valvula selectora y de control de transmision

Valvula

A


Funcion

B

Carrete selector de primera y tercera Drenaje de piton de carga

Dirige aceite al embrague 3 o al 5

C

Piston de carga

D

Orificio mallado

E

Valvula de presion diferencial

F

Carrete selector de direccion

G H

Valvula ratio de entrada al convertidor Orificio de Control de Flujo

I

Valvula de alivio moduladora

Mantiene la diferencia de presion entre los embragues de velocidad y de direccion Dirige aceite a los embragues de direccion Limita la presion maxima al convertidor de torque Controla la velocidad de llenado de los embragues Controla la presion maxima del sistema

J

Carrete selector de segunda

Dirige aceite al embrague 4

Limita el recorrido del piton de carga Controla la velocidad de aumento de presion a los embragues Ayuda en la regulacion de la modulacion


Curso 992G DMSE0006


73

HOJA DE TRABAJO 4.3 : FUNCIONAMIENTO DEL CIRCUITO DE TRANSMISION Instrucciones

Utilizando la siguiente hoja de trabajo, trazar con plumones el flujo de aceite para las formas de trabajo y escribir una breve descripcion del proceso : 1. Cambio hacia primera reversa 2. Cambio hacia segunda adelante

Materiales necesarios

-

Plumones Manual de Estudiante

Nota : realizar por grupos

2

3

1 5

2 1

4

3 5 4

Figura 4.23 Primera reversa



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74

2

3

1 5

2 1

4

3 5 4

Figura 4.24 Segunda adelante



Curso 992G DMSE0006

75


PRESENTACION : PRUEBAS Y CALIBRACIONES DEL SISTEMA DE TRANSMISION

CONVERTIDOR

PRESIONES EN EL CONVERTIDOR Presion Embrague de traba (LU) Entrada de convertidor Embrague de impulsor (IC) Salida de convertidor

RIMPULL

Presion (psi) leida con motor en máximas RPM Entre 355 y 405 psi activado. Menos de 25 psi desactivado Con el aceite frio, menos de 135 psi Maximo es 375 +- 30 psi, 2 segundos despues de un cambio es 330 +- 30 psi. Presion minima es 60+- 30 psi Entre 60 y 80 psi (con la maquina en 3F, frenos activados y convertidor calado)

Ajuste -

Añadir o remover lainas

PRESIONES REDUCIDAS DE RIMPULL Con la maquina en neutro (pero en primera), en alta en vacio y el interruptor de reducción de rimpull activado, los rangos de presion en cada nivel son como sigue Valor Presion (psi) 35 % 50 % 65 % 85 %

TRANSMISION Ejemplo : Si P1 en alta es 380, cuanto DEBE SER P1 en baja en vacio?

Y cual DEBE ser el valor de P2 en baja en vacio?

VALVULAS SOLENOIDES

115 a 195 160 a 230 190 a 270 225 a 305

PRESIONES EN EL CIRCUITO DE TRANSMISION PRESION DE : Bomba de transmision Presion inicial embrague de velocidad P1 (P1i) Presion embrague de velocidad P1

PRESION CON MOTOR EN BAJA EN VACIO (PSI) Esta presion es igual a P1 77 +- 5 psi, con el tapon de carga (LP) retirado y en neutro No debe estar mas de 70 psi debajo de P1 en alta

Presion de direccion 55 +- 5 psi menor que la P2 presion P1 Presion de lubricacion de transmision

PRESION CON MOTOR EN ALTA EN VACIO (PSI) Esta presion es igual a P1 365 +- 20 psi, en F o R, en cualquier velocidad 55 +- 5 psi menor que la presion P1 Aproximadamente 16 psi

COMPROBACION DE VALVULAS SOLENOIDES Al hacer los cambios, se produce una caida momentanea de presion que luego se recupera. Para hacer la prueba, realizar cambios en Reversa y Adelante, luego hacer la prueba haciendo los cambios a Primera, Segunda y Tercera. Si no se produce una caida de presion, acerque un desarmador al solenoide para ver si energiza o no.



Curso 992G DMSE0006 VELOCIDAD DE CALADO

76


VELOCIDAD DE MOTOR EN CALADO DE LA TRANSMISIÓN Para realizar estas pruebas debe cumplirse : - Aceite entre 49C y 65C - Ventilador al máximo (Utilizar el Electronic Technician). - Convertidor en máximo rimpull CALADO EN 1ra ADELANTE La velocidad de motor debe estar entre 1595 – 1655 RPM Si el resultado es : Mayor a 1655 : La protección de ejes no esta activada. Posible deslizamiento en el convertidor de torque Menor que 1596 : Verificar motor CALADO EN 3ra ADELANTE La velocidad de motor debe estar entre 1680 y 1740 RPM Si el resultado es : Mayor a 1740 : Convertidor de torque con deslizamiento excesivo Menor que 1680 : Problemas con motor, o carga excesiva en el motor CALIBRACIONES ELECTRÓNICAS 1. Calibración del pedal de freno izquierdo : 2. Regulación de la reducción de rimpull 3. Calibración del solenoide de embrague de impulsor



Curso 992G DMSE0006


77

HOJA DE TRABAJO 4.4 : PRUEBAS Y AJUSTES DE PRESIONES DE CONVERTIDOR DE TORQUE Y DE TRANSMISIÓN Instrucciones

Materiales necesarios

Utilizando la siguiente hoja de trabajo, Manual de Servicio, Cargador de Ruedas 992G y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de pruebas de presiones de convertidor y de transmisión y anotar los resultados -

Cargador 992G Manual de Estudiante Manual de Servicio Herramientas de mano 1U5481 Maleta de evaluación de presiones 1U5482 Adaptadores y mangueras de presión 8T0856 Manómetro 0 a 870 psi (4x)

2.4.1

Prueba de presiones Convertidor de Torque

Figura 4.27 Esquema hidráulico del convertidor de torque

Tomas de presion del sistema de convertidor :

Figura 4.28 FERREYROS S.A.A. FCR – Set03

C Lockup

F Impeller Desarrollo Técnico 992G-MEM04-Trans

Curso 992G DMSE0006


78

Figura 4.30 H Presion de salida de convertidor de torque

D

Figura 4.31 D Presion de entrada al convertidor

Valores con el motor en alta en vacio. Presion (C) Bloqueo (lockup)

Especificado (psi) Min

375 +/- 30

Valor maximo

330 +/- 30

2 seg después de un cambio Pedal izquierdo presionado Ajuste con lainas Calado en 3ra Aceite frio

60 +/- 30 Min


Observaciones

355 – 405 Max 25

(F) Impulsor (impeller)

Lectura psi

(H) Salida T/C

60 - 80 psi

(D) Entrada al T/C

135 Max


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79

4.4.2 Prueba de presiones de la transmisión

VALVULA DE IMPULSOR

VALVULA DE BLOQUEO

Figura 4 .32 Esquema hidráulico de transmision

Figura 4.33 A Bomba G P2

PRESION

E : P1

Figura 4.34 J : Lubricacion de la transmision

BAJA EN VACIO (psi)

ALTA EN VACIO (psi)

(A) Bomba transmision (E) P1i Presion inicial (E) P1 Presion de embrague velocidad (G) Presion de embrague dirección (J) Presión de lubricacion



Curso 992G DMSE0006

80


Leccion 4.3 : Sistema Electronico de la Transmision Esta leccion permite familiarizarse con los componentes principales del sistema electronico de la transmision del Cargador 992G

CLASE

Presentacion de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales y su funcionamiento. Calibraciones

LABORATORIO DE Utilizando la presentacion hecha en clase, completar la informacion solicitada CLASE en la Hoja de Trabajo 4.3 MATERIAL NECESARIO




Curso 992G DMSE0006


81

TEXTO DE REFERENCIA - SISTEMA ELECTRICO DE LA TRANSMISION SISTEMA ELECTRICO DE LA TRANSMISION

ECM DE TRANSMISION MAC-14 COMPONENTES DE ENTRADA

CAT DATA

SIST. DE CONTRIL Y MONITOREO

LINK COMPONENTES DE SALIDA

PALANCA DE CAMBIOS

LLAVE DE ARRANQUE INTERRUTOR DE REDUCCION DE RIMPULL INTERRUPTOR SELCTOR DE RIMPULL

RELE DE ARRANQUE

LAMPARA REDUCCION DE RIMPULL

SOLENOIDE 1, REVERSA

SOLENOIDE 2, AVANCE

INTERRUNTOR DE FRENO DE PARQUEO SOLENOIDE 3, TERCERA INTERRUNTOR DE CAMBIO RAPDIO SOLENOIDE 4, CUARTA INTERRUNTOR DE EMBRAGUE DE BLOQUEO INTERRUNTOR DE BLOQUEO DE DIR/TRANS INTERRUNTOR DE RIDE CONTROL SENSOR DE POSICION PEDAL FRENO IZQUIERDO VELOCIDAD DE CONVERTIDOR VELOCIDAD DE TRANSMISION INTERRUPTOR DE PRESION FRENO PARQUEO

SOLENOIDE 5, PRIMERA

SOLENOIDE IMPULSOR

SOLENOIDE BLOQUEO

SOLENOIDE DE RIDE CONTROL ALA RMA DE RETROCESO

Figura 4.35

La transmision es controlada por un ECM MAC-14, con sus funciones principales : -


Realizar los cambios en forma automatica Funcion de arranque en neutro Funcion de alarma de retroceso Funcion de reduccion de rimpull Funcion de bloqueo de convertidor (opcional) Funcion de ride control (opcional)


Curso 992G DMSE0006 Componentes de entrada

82


Componentes de entrada Las funciones de los componentes de entrada son : Palanca de Cambios -

Interruptor de bloqueo de convertidor Interruptor de reduccion de rimpull

-

Interruptor selector de rimpull

-

Llave de arranque

-

Interruptor de direccion/transmision Interruptor de cambio rapido Interruptor de freno de parqueo Interruptor de presion de freno de parqueo Sensor de velocidad de salida de transmision

Sensor de velocidad de salida de convertidor

-

-

Sensor de posicion de pedal izquierdo de freno


-

Combina la direccion y la transmision Indica al ECM los cambios a traves de dos interruptores. Cada interruptor es de dos contactos (NA/NC), para fines de verificacion. Estos no tienen codigo de falla Indica al ECM el sentido de la marcha. tiene CID. Habilita el bloqueo de convertidor cuando se cumplen las condiciones No tiene CID Habilita la reduccion de rimpull cuando se cumplen las condiciones. No tiene CID Cuatro posiciones (niveles ) de rimpull El interruptor de reduccion debe estar en ON Selecciona la cantidad de traccion reducida en la ruedas No tiene CID Tres posiciones Tiene la funcion de arranque en neutro (voltaje bateria menos de 32 V y el interruptor de direccion/transmision en neutro) Neutraliza la transmision si esta bloqueado y la transmision no esta en neutro. Tiene dos contactos : NC y NO Tiene CID Habilita la funcion de cambio rapido Tiene dos juegos de contactos : NC y NO Tiene CID Identifica la posicion de la perilla de freno de parqueo Tiene dos juegos de contactos : NC y NO Tiene CID Identifica si el freno de parqueo esta enganchado Tiene dos juegos de contactos : NC y NO Tiene CID Pickup magnetico que genera señal AC para determinar las RPM de salida del convertidor Se requiere para : - Cambios en la transmision - Control del embrague de impulsor - Proteccion de ejes - Ride Control (Acarreo) Funciona por efecto Hall Voltaje de suministro 8 V Genera una señal DC tipo cuadrada El ECM lee la señal y calcula le velocidad y sentido de giro Para las funciones de embrague de impulsor y de embrague de bloqueo. Tiene CID Es un sensor de tipo PWM, con alimentacion de 24 VDC Sirve para que el ECM determine la modulacion del embrague del impulsor. Tiene CID


Curso 992G DMSE0006 Componentes de salida


83

Componentes de salida Las funciones de los componentes de salida son : Valvulas solenoides de transmision -

Valvula solenoide de embrague de impulsor -

Valvula solenoide de embrague de bloqueo

-


Valvula de control de Ride Control Rele de arranque

-

Alarma de retroceso

-

Dirige aceite de pilotaje a los extremos de los carretes de control Recibe una señal PWM 24VDC (no energizar con 24VDC de bateria) Los cinco solenoides tienen retorno comun al ECM Al energizar, durante el primer segundo el valor de corriente es alto (pull) y luego baja (hold). Demora 2 segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro). Modula la presion hidraulica del embrague del impulsor Recibe una señal PWM 24VDC Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) Es una valvula normalmente abierta Modula la presion hidraulica del embrague de bloqueo Recibe una señal PWM 24VDC Durante el primer segundo la corriente es alta (pull) y luego baja a un valor estable (hold) Es una valvula normalmente cerrada Recibe voltaje de bateria desde el ECM Habilita la funcion de ride control Energiza el solenoide de arranque Recibe 24 VDC del ECM si - Voltaje de bateria menos de 32 VDC - La palanca de transmision esta en neutro Recibe 24 VDC del ECM si el Cargador esta en reversa


Curso 992G DMSE0006 MODOS DE OPERACIÓN


84

MODOS DE OPERACIÓN DEL SISTEMA ELECTRONICO

MODO NORMAL

1. MODO NORMAL DE OPERACION CAT DATA LINK ECM DE TRANSMISION MAC-14

VIMS

ATTACHMENT CODE

MAIN MODULE

CONFIGURATION CODE

PALANCA DE VELOCIDAD Y MARCHA

SOLENOIDE REVERSA EMBRAGUE 1 SOLENOIDE AVANCE EMBRAGUE 2

INTERRUPTOR FRENO DE PARQUEO

SOLENOIDE TERCERA EMBRAGUE 3

INTERRUPTOR BLOQUEO TRANS/DIREC

SOLENOIDE SEGUNDA EMBRAGUE 4 SOLENOIDE PRIMERA EMBRAGUE 5

Codigo de accesorio

Figura 4.36

El Codigo de Accesorio (attachment code) almacenado en el modulo del VIMS identifica el modelo de la maquina y los accesorios que utiliza y envia estos datos al ECM de transmision. Al accionar los interruptores de velocidad y marcha, el ECM energiza los solenoides de transmision. Las valvulas solenoides envian presion piloto a los carretes de control y estos a su vesz dirigen el aceite a presion a los embragues respectivos. Tiene excepciones : -

Si se presiona al mismo tiempo los interruptores de cambio abajo/arriba, el ECM no hace ningun cambio Al poner la palanca de traba de direccion/transmision en posicion bloqueado, la transmision se neutraliza Al accionar la palanca de freno de parqueo a la posicion de parqueo, la transmision se neutraliza, y no pasara a 1F ni a 1R hasta que se desactive el freno de parqueo.

Otras funciones adicionales : -

Quick shift (cambio rapido)

Demora en Neutro : Al pasar a neutro, o pasar por neutro, el ECM espera dos segundos antes de enganchar el embrague 3 (neutro) o pasar a otra marcha. -

Cambio rapido : Ayuda al operador cuando hace muchos cambios. Funciona al tener el interruptor de Cambio rapido en ON.

1F Manual a 1F

Cambio a reversa

2R

Cambio hacia adelante

2F

Figura 4.37



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85

-


Avance a traves de freno de parqueo : Cuando hay una falla hidraulica la perilla de freno de parqueo permanece en posicion enganchado. Para mover la maquina distancias cortas el proceso es : - Cambiar a neutro - Presionar la perilla de freno de parqueo y mantenerla presionada - Seleccionar 1R o 1F - Aumente las RPM de motor y mueva la maquina - Verifique si hay advertencias de nivel 2 y 3.

CONVERTIDOR DE TORQUE

2. FUNCION DE CONVERTIDOR DE TORQUE a) Embrague de bloqueo b) Embrague de Impeller

Embrague de bloqueo

a) Embrague de bloqueo

ECM DE TRANSMISION MAC-14

CAT DATA LINK Interruptor de Pedal de freno de Servicio

Palanca de Control

Interruptor para habilitar bloqueo TC Sensor de posicion de pedal de TC

Solenoide de Embrague de bloqueo

Velocidad de convertidor

Figura 4.38

El ECM de transmision engancha el el embrague de bloqueo de convertidor dependiendo de: - Interruptor marchas y direccion de la transmisión - Interruptor para habilitar bloqueo de convertidor en ON - Velocidad de salida del convertidor - Velocidad de motor El embrague de bloqueo se engancha si : - Velocidad de salida de convertidor de convertidor es mas de 1350 RPM.. - Pedales de freno y de T/C esta libres - Han pasado mas de cuatro segundos desde la ultima desactivacion del embrague de bloqueo - La maquina esta en la misma marcha y velocidad mas de dos segundos

Nota : El ECM no engancha el embrague de bloqueo si las RPM de convertidor son mas de 2250 RPM. Se deshabilita el embrague de bloqueo si se cumple : -

Interruptor de habilitar bloqueo esta en OFF Se realiza un cambio hacia abajo. La velocidad de salida de convertidor de torque es menos de 1250 RPM Se acciona uno de los pedales de freno

Nota : Debe estar deshabilitado para operación de carguio,



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86

Embrague de impeller


b) Embrague de impeller ECM DE TRANSMISION MAC-14

CAT DATA LINK Nuevos parametros de RIMPULL

Palanca de Control Interruptor para habilitar RIMPULL

SERV

Lampara de reduccion de RIMPULL

Selector de nivel de RIMPULL Posicion de pedal de Convertidotr

Control de RIMPULL Condiciones de activacion

Figura 4.39 Proteccion de ejes

Proporciona cuatro niveles de traccion en las ruedas con la transmision en 1R, 1N O 1F. Se modifica utilizando el comando SERV (VIMS) o con el ET. Las condiciones siguientes afectan la operación del embrague de impeller : • • • •

• •

Pedal de convertidor de torque

Solenoide de Embrague de IMPULSOR

Posición del pedal izquierdo Cambios de velocidad y dirección Velocidad de motor Dirección de rotación del eje de salida del convertidor, y velocidad de salida Posición del selector de rimpull Posición del interruptor para habilitar reducción de rimpull

Al presionar el pedal de convertidor, la presion al embrague de impulsor se reduce a partir del valor seleccionado. Cuando la presion reducida es menor a la presion de sostenimiento (HOLD, 80+/- 30 psi) el ECM ignora la posicion del pedal de convertidor. Esta caracteristica permite tener mas potencia en el motor para la direccion e implementos y reduce la traccion en las ruedas para evitar patinamiento en las ruedas. Cuando hay evento de alta temperatura de aceite de transmisión, la reducción de rimpull queda deshabilitada.



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Cambio de marcha Al cambiar de marcha, el ECM ignora el valor de presion requerida en el embrague de impeller si la presion requerida es mayor al valor de sostenimiento (HOLD) y lo mantiene en esta presion. Una vez que el ECM determina que los embragues estan enganchados, la presion de impeller aumenta hasta el valor maximo durante 1 segundo y luego la reduce hasta la presion de tope. Las ventajas son un cambio mas rapido y mayor vida del embrague de impeller. Respuesta de motor

350 ) i s 300 p ( R250 O S L 200 U P M I 150 N O I 100 S E R 50 P

0 0

900

1100

1300

1900

VELOCIDAD DE MOTOR (RPM)

Figura 4.40 Respuesta de velocidad de motor

De baja en vacio hasta 1100 RPM, la presion de embrague de impeller esta en HOLD (80 +/- 30 psi), y de 1100 RPM hasta 1300 RPM la presion va subiendo hasta el valor maximo. Esto no afecta el frenado y favorece la respuesta del motor y de la maquina al acelerar desde baja en vacio.

Funcion de Funcion de turbina en reversa : Evita el sobrecalentamiento si la maquina Turbina en reversa se mueve hacia atrás cuando esta en marcha hacia delante. El ECM de transmision ignora la posicion del pedal de convertidor y aumenta la presion al embrague del impulsor si este gira en mas de 500 RPM en sentido contrario



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3. VELOCIDAD DE MOTOR CONTROLADA POR EL ECM DE TRANSMISION ECM TRANSMISION

ECM MOTOR

CAT DATA LINK

SENSOR POSICION PEDAL ACELERADOR

CAT DATA LINK

SENSOR POSICION BRAZO LEVANTE

ECM IMPLEMENTOS

A LOS INYECTORRES

SENSOR PRESION BOMBA FIJA

INTERFACE VIMS No 1

Figura 4.40

Proteccion de ejes a. Proteccion de ejes : Controla el torque de salida al tren de potencia cuando se esta atacando el frente, con dos ventajas : extiende la vida util de la transmision y mejora el rendimiento al atacar la pila. TORQUE DISPONIBLE PARA IMPLEMENTOS

E U Q R O T

CONVERTIDOR DE TORQUE

MOTOR

E L B I N N O I O S P I S I M D S N A I A C R N T E A T R O A P P

Para la proteccion de ejes el ECM de transmision obtiene informacion del ECM de motor, del ECM de Implementos y de la interfase No 1 del VIMS .

VELOCIDAD DE MOTOR REDUCIDA

RPM

Condiciones de activacion y desactivacion

Figura 4.41

Activacion : si se cumplen las condiciones : - Velocidad de la maquina menor de 1.75 mph - Transmision en 1F - Brazo de levante debajo de la horizontal (ECM de Implementos) El ECM de transmision solicita una velocidad de motor entre 1590 y 1850 RPM en funcion de : - Velocidad del motor (ECM motor) - Velocidad del Convertidor de torque (Modulo interfase 1) - Presion de salida de la bomba fija (Modulo de Interfase 1) - Posicion del pedal de convertidor - Estado de los interruptores de RIMPULL - La posicion del pedal de convertidor (Si se presiona el pedal de convertidor, las RPM aumentan)



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Desactivacion -

La velocidad de la maquina es mayor de 2 mph La transmision no esta en 1F El brazo de levante esta sobre la horizontal

Las velocidades de motor con convertidor de torque calado son : Estado de la proteccion de ejes Velocidad de motor con convertidor calado ON 1620 +- 30 RPM OFF 1690 +- 30 RPM

Proteccion por modo de falla

La proteccion por modo de falla se activa cuando existe uno de los siguientes codigos de falla :

MID-CID-FMI

Descripcion de la falla

RPM solicitada

81-191-00

Señal salida transmisión alta

1593

81-191-01

Señal salida transmision baja

1593

81-350-11

Posicion de varillaje de levante 1593 desconocido No se puede comunicar con el 1593 ECM de implementos Respuesta errada desde el 1593 ECM de Implementos

81-596-09 81-596-12

El ECM de transmision asume que se cumple una condicion y espera que se cumplan las otras dos para activar la proteccion de ejes Ejemplos :


Descripción de falla

RPM

Falla del sensor de velocidad de convertidor

1593

Sensor de presion de bomba fija

1400

ECM de transmisión no se comunica con ECM de motor

1400


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HOJA DE TRABAJO 4.4 : Componentes y funciones del sistema de transmision Instrucciones Materiales necesarios

Utilizando la siguiente hoja de trabajo empate los componentes con sus funciones.

-

Manual de Estudiante Convertidor de torque con embrague de impulsor Transmisión

A

Interruptor de selección de RIMPULL reducido Sensor de posición de pedal de convertidor Solenoide de embrague de bloqueo (lockup) Solenoide de embrague de impulsor Valvula de prioridad

C

Valvula de alivio de salida de Convertidor de torque

H

Valvula de control de transmission Bomba de transmision

I

B

D E F G

J

Indica la cantidad de RIMPULL deseada por el operador Mantiene un minimo de 320 psi en las válvulas solenoides de impulsor y de bloqueo Limita la presion en el convertidor de torque Permite al operador limitar la cantidad de aumento de torque en el convertidor Activa o desactiva el mando directo en el convertidor de torque Suministra flujo de aceite al convertidor de torque Permite una conversion de velocidad y sentido de la potencia del motor Controla el enganche de los embragues de la transmision, modulación, secuencia de los embragues, limita la presion en los embragues Usado por el ECM para determinar la posicion del pedal izquierdo Modula la presion hidráulica al embrague del impulsor

Observaciones :



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MODULO 5 IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS

FERREYROS S.A.A. FCR-Dic02

Desarrollo Técnico 992GMEM05-Impl

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MODULO 5 : SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS El proposito de este módulo es mostrar el funcionamiento del sistema electrónico e hidráulico de los implementos, identificar sus componentes y procedimientos de ajustes. Se realizan las pruebas de presiones de alivio, presiones piloto, tiempos de ciclo, y se revisaran calibraciones del sistema electrónico. Se revisara también el sistema de mando del ventilador. Este módulo consta de dos lecciones. O I C I N I

OBJETIVOS N I F

1. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico, y un Cargador 992G, identificar sin error los mismos. 2. Dados un esquema de sistema hidráulico y plumones de color, trazar el flujo de aceite en la posición bajar brazo. 3. Dada una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema electrónico, y un Cargador 992G, identificar sin error los mismos al 100%. 4. Dados una hoja de trabajo, Cargador 992G, el Manual de Pruebas y Ajustes y herramientas apropiadas, realizar los procedimientos para determinar tiempos de ciclo y corrimiento de los implementos., realizar las pruebas y ajustes de presiones del sistema 5. Dados una hoja de trabajo, un Cargador 992G y Manual de Servicio, revisar los procedimientos de reemplazo y calibración de sensores de posición de varillaje de implementos, de solenoides de control y de puesta en modo de prueba de las bombas. 6. Dados una hoja de trabajo con el listado de componentes del mando hidráulico de ventilador y un Cargador 992G, identificar sin error los mismos y explicar su funcionamiento.



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LECCIÓN : FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE IMPLEMENTOS HIDRÁULICOS Esta lección permite familiarizarse con el sistema de hidráulico de implementos.

CLASE LABORATORIOS

La clase consiste en la presentación del sistema hidráulico de implementos -

MATERIAL NECESARIO


Identificar componentes de los sistemas de acuerdo a la Hoja de Trabajo 5.1 Trazar los flujos principales de los sistemas de motor de acuerdo a la Hoja de Trabajo 5.2

_ Cargador 992G _ Caja de Herramientas _ Manual de Servicio Cargador 992G _ Manual de Estudiante _ Laptop con ET instalado _ Comm Adapter I, II


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PRESENTACIÓN : SISTEMA HIDRÁULICO DE IMPLEMENTOS UBICACIÓN DE COMPONENTES 4 3

5 6

2

7

1

8 9

12 11

10

Figura 5.1 Ubicación de componentes

Cilindro de volteo Tanque Valvula de control principal Bombas principales Sensor de volteo Sensor de levante

Bomba piloto ECM de implementos Modulo de palancas de control Valvula de control de bomba Valvula de alivio piloto Cilindro de levante

VALVULA DE CONTROL PRINCIPAL

Figura 5.2 Valvula de control principal (izquierda)

_ _ _ _ _ _


Valvula de bloqueo piloto : recibe señal de voltaje del ECM y permite paso de presion piloto al sistema. Actuadores piloto : Regula la presion piloto cuando la solenoide piloto recibe voltaje regulado del ECM. Valvula de secuencia : Permite que el brazo de levante quede en flotacion, siguiendo el contorno del terreno. Valvula de alivio de bomba fija : Limita la presion de bomba fija en 4500 psi. (La valvula de respaldo abre a 4760 psi). Valvula reductora de presion : permite tener presion piloto con el motor apagado y el contacto en ON. Valvula de alivio de linea volteo Desarrollo Técnico 992GMEM05-Impl

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_ VALVULAS


Valvula de alivio de linea levante

VALVULAS DE ALIVIO PILOTO Y DE CONTROL DE BOMBA VARIABLE __ Valvula de alivio piloto

10 9

8

__ Toma de presion piloto __ Valvula solenoide de bomba variable Figura 5.3 Valvulas de alivio piloto y de control de bomba variable

BOMBAS DE SISTEMA HIDRAULICO

BOMBAS HIDRAULICAS

14 13

17

15

18 12

11

16

Figura 5.4 Bombas hidraulicas de Cargador 992G

__ Bomba piloto : Bomba de engranajes en el extremo de la bomba variable. __ Bomba variable : Alimenta la valvula principal derecha. Usa una valvula de corte que abre a 4200 psi y recibe señal de la valvula de bomba variable para desangular la bomba cuando la presion llega a 3500 PSI __ Bomba de ventilador variable. __ Bomba de frenos __ Bomba de direccion __ Bomba piloto de direccion __ Bomba fija __ Filtro de Implementos.



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OPERACIÓN DE LA BOMBA VARIABLE

BOMBA VARIABLE

La bomba variable es de tipo axial de pistones, y es controlada por una valvula de control de carga y compensadora de flujo, ademas de la valvula solenoide de control de la bomba.

20

21

22

19

Figura 5.5 Esquema de corte de bomba variable (7HR)

Entrada de señal de bomba Carrete limitador de carga

Valvula selectora Carrete de valvula de corte

El sistema se entiende utilizando el esquema ISO que se muestra en sus distintas posiciones : Nota : El Cargador 992G-ADZ no utiliza valvula selectora y ya no toma como referencia en standby la presion piloto sino la presion de bomba.



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Material del Estudiante Modulo 5 Solenoide energizado

350 psi 22 19

21 Señal de presion: piloto 20

23

24

Presion de bomba menos de 350 psi

Figura 5.6 Bomba con menos de 350 psi, en vacio (7HR) Solenoide energizado

350 psi

Señal de presion: bomba

Figura 5.7 Bomba con carga, menos de 3550psi.



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Material del Estudiante Modulo 5 Solenoide energizado

350 psi

Mas de 3550 psi

Limita carga del motor 20%

Figura 5.8 Bomba con carga, entre 3550 psi y 4200 psi (992G-7HR)

Solenoide energizado

Mas de 4200 psi

350 psi

Figura 5.9 Bomba con carga, mas de 4200 psi (calado) – Cargador 7HR



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99


3. OPERACIÓN DEL SISTEMA HIDRÁULICO La valvula de alivio piloto envia presion piloto a 350 psi y es distribuida a : valvula de control de bomba de ventilador y valvula de bloqueo piloto. Antes de la valvula de bloqueo se tiene una selectora que trabaja con la valvula reductora de presion. Los carretes de control tiene presion piloto en ambos extremos, y cuando los solenoides de control se accionan drenan el aceite de la camara piloto. La diferencia de presiones movera al carrete principal dejando pasar aceite de la bomba al extremo de cilindro correspondiente como se ve en la figura.

Figura 5.10 Accionamiento de la valvula de control



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100


FUNCIONAMIENTO DE LA VÁLVULA DE CONTROL PRINCIPAL VISTA DE SECCION RESORTE ESTABILIZADOR

RESORTES DE CENTRADO

PASAJE AL TANQUE

SOLENOIDE ACTUADOR CARRETE PILOTO

RESORTE RETEN CARRETE DE DE PRINCIPAL REALIMENTACION RESORTE

PASAJE DE PILOTO

Figura 5.11 Funcionamiento del control del carrete principal

BAJAR

VALVULA CHECK DE CARGA

LADO VASTAGO

LADO CABEZA

LINEA DE ALIVIO Y RELLENO

SOLENOIDE ACTUADOR LEVANTE

CARRETE LEVANTE

LINEA DE ALIVIO Y RELLENO

SUMINISTRO PASAJE A SIGUIENTE VALVULA

TANQUE PASAJE INTERNO

PASAJE PILOTO

SOLENOIDE ACTUADOR BAJADA

Figura 5.12 Valvula de control principal (bajar pluma)



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101


Bajar brazo con motor apagado : Con el motor apagado y el cucharon sobre el nivel del piso, se da contacto para energizar el ECM. Se mueve la palanca de control de brazo, hacia abajo. La presion piloto es regulada por la valvula reductora, que recibe presion de las lineas del cilindro de levante. La valvula selectora permite separar los circuitos de la bomba y de la valvla reductora. Adicionalmente se tiene una válvula manual para bajar el brazo con motor apagado y sin voltaje de bateria..

9

8

10

7

9

8

7

10

350 psi

MOTOR ENCENDIDO

300 psi

MOTOR APAGADO

Figura 5.13 Esquema hidraulico :Bajar implemento con motor apagado y ECM energizado

Figura 5.13 Esquema hidraulico :Bajar implemento con motor apagado y ECM energizado



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102


HOJA DE TRABAJO 4.1 – TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO 4.1.A Instrucciones Indique con plumones de color el flujo de aceite estando en la posición BAJAR DESPACIO

Figura 5.16 Esquema hidráulico de implementos



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103


4.1.B Instrucciones Utilizando el esquema proporcionado y los plumones de color, señale el flujo de aceite estando en la posición FLOTAR

Figura 5.17 Esquema hidraulico



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104


LECCION : SISTEMA DE CONTROL ELECTRONICO TEXTO DE REFERENCIA SISTEMA ELECTRONICO DE CONTROL DE IMPLEMENTOS

ECM de Implementos

Sensor de palanca de levante

Sensor de palanca de volteo

Solenoide piloto on/off Solenoide de bomba variable Solenoide de volteo atrás 1

Interruptor de bloqueo de Implementosc

Solenoide de volteo atrás 2

Interruptor de kickout de implementos

Solenoide de volteo vaciado 1 Solenoide de volteo vaciado 2

Sensor de varillaje de levante

Solenoide de levante bajar 1

Sensor de varillaje de volteo

Solenoide de levante bajar 2 Solenoide de levante subir 1 Solenoide de levante subir 2 Solenoide de kickout levante bajar Solenoide de kickout levante subir Solenoide de kickout volteo

Figura 5.14 Esquema de control de implementos Componente

COMPONENTES


Funcion

Señal

Sensor de palanca de Indica la posicion de la palanca de levante. 10% a 15% levante (lift) Alimentación 5 VDC 85% a 90% Sensor de palanca de Indica la posicion de la palanca de volteo PWM volteo (tilt) Interruptor de bloqueo de Indica que el operador esta deshabilitando los On/off implementos implementos Interruptor de desenganche Para regular las posici ones de desenganche de On/of (kickout) levante y volteo Sensor de varillaje de Indica la posicion del brazo de levante relativo a PWM levante la maquina. Sensor de varillaje de Indica la posicion del cucharon relativo al brazo PWM volteo de levante Solenoide on/off del piloto Controla la valvula solenoide on/off. Habilita/deshabilita el sistema hidraulico piloto Solenoide de bomba Controla la valvula solenoide de bomba variable. 12VDC max variable Solenoide de volteo atrás Controla actuador de volteo atrás. A ctuador (tilt back) drena aceite piloto lado de volteo atrás a tanque Señal PWM Solenoide de volteo Controla actuador de volteo vaciar. El actuador vaciado (tilt dump) drena aceite piloto lado de volteo vaciado a tanque Solenoide de levante bajar Controla el actuador de levante bajar. El actuador (lift lower) drena el aceite piloto del lado de volteo atrás al tanque Solenoide de levante subir Controla el actuador de levante subir. El actuador (lift raise) drena el aceite piloto del lado de levante subir al tanque Solenoide de detencion de Mantiene la palanca en la posicion bajar 24VDC desenganche. Bajar Solenoide de detencion de Mantiene la palanca en la posicion levantar desengnche. Subir Solenoide de detencion de Mantiene la palanca en la posicion atrás desenganche volteo atras Enlace de datos CAT Linea de comunicación de y hacia otros ECM


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105


FUNCIONAMIENTO BLOQUEADO : EL interruptor de bloqueo indica al ECM para energizar/desenergizar la valvula solenoide de bloqueo. Al energizar la valvula solenoide pasa aceite de la bomba piloto a los actuadores. HOLD : Los solenoides de control estan desenergizados y los carretes permanecen en posicion centrada. El ECM analiza las posiciones del brazo y del cucharon permanentemente. SLOW TILT BACK (Cucharon atrás, lento) : AL mover la palanca de volteo hacia atrás, el sensor envia una señal al ECM. El ECM analiza las señales de los sensores de posicion de la palanca de volteo, del brazo y del cucharon. Y envia señal de corriente al solenoide ATRAS de la valvula de bomba fija (Solo usa una bomba). FAST TILT BACK (Cucharon atrás, rapido) : Al mover la palanca a la posicion hacia atrás rapido, el sensor de la palanca envia una señal al ECM. EL ECM lee las posiciones de los sensores de posicion del brazo de levante, del cucharon y de la palanca y luego envia señales al solenoide de volteo atrás de la bomba fija y de la bomba variable ( pueden no ser la misma señal). Para la palanca de levante corresponde un comportamiento similar, para subir y para bajar el brazo. FLOAT (Flotacion) : Para esta funcion requiere que el cucharon este a menos de la mitad de altura. Se coloca la palanca en posicion de flotacion, y el ECM energiza el solenoide de enganche para flotacion. El cucharon seguira el contorno del terreno. Por la caida de presion piloto, se activan las valvulas de flotacion y el aceite de las bombas es enviado al drenaje. DESENGANCHE (KICKOUT) : Para una mejor operación, permite que la palanca de control queda enganchada por un solenoide hasta que el brazo (o cucharon) llega hasta una posicion predeterminada que se mide a traves del sensor de posicion correspondiente. BAJAR BRAZO CON MOTOR APAGADO : Con el interruptor de bloqueo en ON y motor apagado, se acciona la palanca de brazo para bajarlo. El ECM energiza los solenoides correspondientes (obtiene presion de los cilindros de brazo). Una válvula de paso debajo de las válvulas permite bajar el brazo aun cuando no se pueda energizar el ECM o los solenoides.



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106


HOJA DE TRABAJO 4.2 – MODOS DE PRUEBA DE BOMBAS Materiales necesarios

_ Cargador 992G equipado con VIMS _ Manual de Servicio _ Libro de Curso

Instrucciones

Utilice el comando SERV (7378), y pulsando el cursor de avance obtenga y anote los valores especificados que se solicitan 1.

IMPL RLF FIX PUMP : ( Al accionar los implementos solo se activan los solenoides del lado izquierdo.)

Especificación para Válvula de alivio principal para la bomba fija

Valor

Válvula de alivio de linea de volteo izq, vastago Válvula de alivio de linea volteo izq., cabeza Válvula de alivio de linea de levante izq., vastago Válvula de alivio de linea de levante izq., cabeza Tiempo de levante con bomba fija Velocidad de motor con calado de convertidor Velocidad de motor con doble calado para la bomba fija 2.

IMPL RLF VAR PUMP : ( Al accionar los implementos solo se activan los solenoides del lado derecho)

Especificacion para Válvula de corte para la bomba variable

Valor

Válvula de alivio de respaldo de bomba variable. Válvula de alivio de linea de volteo der, cabeza Tiempo de levante con bomba variable Velocidad de calado con convertidor Velocidad de motor con doble calado



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107


Hoja de Trabajo 4.3 :PRUEBAS DE TIEMPO DE CICLO Y CORRIMIENTO DE CILINDRO Material Necesario Cronometro Regla de medir SEBF8488 Custom Hidraulic Service 992G Instrucciones

Utilizando el manual de Servicio y el teclado de VIMS, realice las pruebas que se indican. . La temperatura del aceite hidráulico debe ser 65 C y el motor esta en máximas RPM.

1. Tiempo de ciclo con dos bombas Verifique si es un Cargador High Lift o Standard, el tiempo de ciclo es distinto

Temp.. Aceite C CILINDRO DE LEVANTE Subir Bajar

Prom

9 4

CILINDRO DE VOLTEO Dump Back

Especificado (max)

R.P.M. Motor Lectura Lectura Lectura 1 2 3

Especificado (max)

Lectura Lectura Lectura 1 2 3

Prom

5 3

2. Tiempo de ciclo con bomba variable Temp. Aceite C R.P.M. Motor CILINDRO DE LEVANTE Subir

Especificado Lectura 1 (seg)

Lectura 2

Lectura 3

Prom

3. Corrimiento de cilindro con motor encendido RPM Motor Temperatura Antes de hacer las mediciones, deben extenderse los cilindros al menos cinco veces

Implemento

Especificado (minutos)

Caida maxima (mm)

Valor leido (mm)

Levante Volteo

4. Corrimiento de cilindro con motor apagado Implemento

Especificado (minutos)

Caida maxima (mm)

Valor leido (mm)

Levante Volteo



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Hoja de Trabajo 4.4 : PRUEBAS PRESIONES DE SISTEMA HIDRAULICO PILOTO Y PRINCIPAL Instrucciones

Utilizando el Manual de Servicio, relaice las pruebas de presiones y registre los datos en la hoja de trabajo. 1. Presion piloto Presión alivio piloto Motor encendido

Presión válvula Reductora de presión Motor apagado

Presión cámara de la válvula de control piloto

Especificación Presión de sistema

2. Presión válvula de alivio bomba de desplazamiento fijo y válvulas de alivio de linea lado izquierdo Al revisar presiones de alivio se pueden obtener las RPM de doble calado

Valvula

Espec.de VIMS

Espec. Prueba

Presión leida (psi)

Alivio Principal (derecha) Alivio de Linea Volteo lado de cabeza Volteo lado de vástago Levante lado de cabeza Levante lado de vástago

3. Presiones válvula de corte de presión y de la válvula de alivio de respaldo de la bomba variable Válvula

Especificacion

Válvula de corte de presión

4200

Válvula de alivio de respaldo de bomba de desplazamiento variable

4750

Lectura

4. Velocidades de motor con doble calado

DOBLE CALADO

Especificación (RPM)

Lectura

3F y bomba fija 3F y bomba variable



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109


TEXTO DE REFERENCIA 1.

REGULACIÓN DE VÁLVULAS DE ALIVIO Las condiciones para la regulación de las válvulas de alivio del sistema hidráulico son : temperatura de aceite entre 49 C y 65 C, y con el motor en alta en vacio. Para accionar la válvula de alivio el cilindro debe llegar al tope del recorrido y se registra el valor obtenido (LECTURA).

1. Válvulas del lado izquierdo (con el modo de servicio en modo fijo) Accionamiento y ajuste

Válvula de alivio Principal

-

Cucharon, cabeza

-

Cucharon, vastago

-

Levante, vastago

-

Levante, cabeza

-

Llevar el cucharon hacia atrás Debe regularse a lo especificado Botar cucharon Regular a lo especificado Sacar el perno regulador una vuelta. Arrancar el motor motor Llevar el cucharon hacia atrás El valor leido debe ser igual a la especificación menos 850 psi Regular. Sacar el perno regulador dos vueltas. Bajar el brazo El valor leido debe ser igual a la especificación menos 1700 psi. Regular. Sacar el perno regulador dos vueltas. Llevar el brazo hacia arriba El valor leido debe ser igual a la especificación menos 1700 psi. Regular.

2. Válvulas del lado derecho (con el modo de servicio en modo variable)

Accionamiento y ajuste

Válvula de alivio De corte

-

De respaldo

-

Cucharon, cabeza

-


Llevar el cucharon hacia atrás Debe regularse a lo especificado Ajustar (horario) (horario) el el regulador regulador de presion presion de la bomba media vuelta. Llevar cucharon hacia atrás. Regular a lo especificado. Botar cucharon Regular a lo especificado


CURSO 992G DMSE0006 2.

110


PRUEBAS DE CALADO DE MOTOR Para realizar las pruebas de calado de motor se requiere conectarse con el ET y poner el ventilador en máxima velocidad, el motor debe estar en máximas RPM y que el aceite del sistema este entre 49 C y 65 C. Después de cada prueba debe dejarse enfriar el sistema de la transmisión. Se realizan 4 pruebas de calado de motor :

1. Calado en tercera : revisar modulo de transmisión. 2. Calado en primera : revisar modulo de transmisión. 3. Calado en (3F + B FIJA) Pisar el freno de servicio totalmente Poner la marcha en 3ra, hacia delante y registrar las RPM Mover el cucharon totalmente hacia atrás, esperar que estabilice la velocidad del motor y registrar las RPM y la presion maxima Comparar con la especificación 4. Calado en (3F + B VARIABLE) Pisar el freno de servicio totalmente Poner la marcha en 3ra, hacia delante y registrar las RPM Mover el cucharon totalmente hacia atrás, esperar que estabilice la velocidad del motor y registrar las RPM y la presion máxima. Comparar la especificación Nota : Si la velocidad de calado es menor a la especificada, la regulación de la válvula de respaldo (lado derecho) es menor que la presion de corte de la bomba variable. La valvula de respaldo puede estar muy cerca de la presion de corte de la bomba variable.

AJUSTE DE LA BOMBA VARIABLE EVALUAR Y AJUSTAR LA VALVULA DE CORTE A 4200 psi

AJUSTE LA VALVULA DE RESPALDO A 4750 psi

NO IGUAL A 4200 psi ?

N O SE PUEDE AJUSTAR

SI COMPARE LOS VALORES DE CALADO SIMPLE Y DOBLE

AJUSTE EL REGULADOR DE LA VALVULA DE CORTE A 5700 psi (GIRE EL REGULADOR ½ VUELTA)

NO

SI SON IGUALES?

LISTO! Figura 5.15 Procedimiento de ajuste de bomba variable

La válvula de corte no enviara la bomba a minimo angulo si no esta regulada a menos de 4700 psi.



CURSO 992G DMSE0006 3

111


TEXTO DE REFERENCIA : CALIBRACIONES Se pueden hacer tres tipos de calibración del sistema electrónico :

1. Calibración de las palancas de control 2. Calibración de los solenoides proporcionales proporcional es 3. Calibración de los sensores de posición de brazo y cucharon Calibración de las palancas de control : La calibración de las válvulas de control es automatico cuando se acciona la llave de contacto con las palancas en HOLD. En caso que no se calibre, verificar desgaste de las palancas y sensores. 1.

2. Calibración de los solenoides proporcionales : Este procedimiento calibra los ocho solenoides de ls válvulas de implementos. El ECM mide la corriente del solenoide necesaria para comenzar a mover el implemento. Para iniciar e procedimiento el cucharon debe estar vacio Enganche el freno de parqueo El motor debe star en baja en vacio El aceite debe estar a mas de 30 C Ingrese el comando SERV y seleccione “IMPL VALVE SOL – CAL” Siga con las instrucciones que da la pantalla del VIMS Mensajes de error : Si falla la calibración presione “>” “CURRENT ABOVE RANGE” : Revisar por baja presion de bomba de implemento o baja presion piloto. “CURRENT BELOW RANGE” : Revisar por corrimiento en los cilindros “SOLENOID ERR” : Revise por codigos de diagnostico activos

3. Calibración de los sensores de posición de brazo y cucharon : Se realiza en tres etapas : REEMPLAZO (Cambio de sensor), REGULACIÓN (ajuste del sensor) y CALIBRACIÓN. Las calibraciones se hacen con el motor en alta en vacio. REEEMPLAZO : 1. El cucharon debe estar totamente atrás y el brazo completamente bajado. 2. Montar el sensor con el eje, teniendo cuidado que la ranura en el sensor coincida con el extremo del eje y que el seguidor (rodamiento) este dentro de la pista de la leva. 3. Montar el conjunto al brazo, no ajustar la palanca al eje, coloque el resorte de modo que el seguidor quede pegado a la leva. 4. Con un desarmador girar con cuidado el eje en sentido horario hasta el tope y luego regresarlo ¼ de vuelta. Debe hacerse con cuidado para no malograr el sensor 5. Ajuste la abrazadera del seguidor

REGULACIÓN 6. Coloque el cucharon totalmente hacia atrás y baje el brazo hasta el tope. 7. Afloje a abrazadera del seguidor para poder girar el eje 8. Arranque el motor y manténgalo en baja en vacio 9. Ingrese al modo de servicio con el comando “SERV” y con el cursor “>” seleccione “LNKAGE SNSR SET”, “OK”. FERREYROS S.A.A. FCR-Dic02


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112


10. Seleccione el que corresponde, “TILT SNSR ONLY”, “LIFT SNSR ONLY” y presione “OK”. 11. Seguir la indicación de la pantalla del VIMS para posicionar el brazo y cucharon 12. Cuando aparezca el mensaje “PRESS OK SHUTDOWN ENGINE” presione la tecla “OK” para apagar el motor. Aparecera en la pantalla el valor en % que debe dar el sensor. 13. Con la tecla “>”, un mutlimetro Fluke 87 o el ET se puede leer el valor que da el sensor y girar el eje hasta que sea igual al valor especificado en el VIMS. 14. Ajustar la abrazadera del seguidor y desconectar la chapa de encendido.

CALIBRACIÓN 15. Encienda el motor e ingrese el comando “SERV” y seleccione l calibración que corresponde “LIFT LINK SNSR –CAL” o “TILT LINK SNSR – CAL” 16. Seguir las instrucciones en ingles que da el VIMS para posicionar el varillaje (depende de que calibracion se realiza). Después de 2 o tres intentos fallidos, el valor especificado para la regulación cambia a 88.5%. Si esto sucede hay otros problemas : revisar el conjunto del sensor, la leva, rodillos y que puedan moverse libremente.

Figura 5.16 Sensores de posición de varillaje



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113


TEXTO RE REFERENCIA – PRUEBAS ADICINALES DE CORRIMIENTO DE CILINDROS CILINDROS DE LEVANTE 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.

Colocar el eslabon de traba de direccion La temperatura de aceite debe estar entre 49 C y 65 C. Levante el cucharon a 1 mt y coloque un soporte debajo Apague el motor y elimine las presiones residuales Instale una placa 5P-0049 y sello 1P-3705 en el lado de cabeza de uno de los cilindros Arranque el motor, manténgalo en baja en vacio Retire el soporte y ponga la palanca de levante en FLOTACIÓN En 1.7 minutos no debe correrse mas de 17 mm.

CILINDRO DE VOLTEO 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.


Colocar el eslabon de traba de direccion La temperatura de aceite debe estar entre 49 C y 65 C. Levante el cucharon a 1 mt y paralelo al piso, Coloque un soporte debajo y baje el cucharon. Apague el motor y elimine las presiones residuales Instale una placa 5P-0049 y sello 1P-3705 en cada lado del cilindro. Retire el soporte y ponga la palanca de levante en FLOTACIÓN En 1.7 minutos no debe correrse mas de 25 mm.


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114

VENTILADOR VARIABLE


4. SISTEMA DE ENFRIAMIENTO CON MANDO HIDRAULICO El sistema de enfriador con mando hidraulico se utiliza para enfriar : enfriador de aceite sistema hidraulico, enfriador de aceite de direccion y frenos, enfriador de frenos y de eje y el condensador de aire acondicionado. El ECM de Motor recibe señal de los sensores de temperatura de : refrigerante de motor, tanque de direccion, tanque de implementos y del interruptor del aire acondicionado y de acuerdo a estas señales controla la posicion de la valvula solenoide. A menos de 88 C el ventilador gira en minimo (375 +-50 RPM) y por encima de 98 C opera a maxima velocidad (885 RPM). Con el aire acondicionado encendido la velocidad minima del ventilador es 621 RPM). Si ocurre una falla electrica el ventilador se va al 100% (885 RPM).

Ubicación de Componentes : La bomba de ventilador esta en el mando de bombas, lado derecho posterior, donde tiene tomas de presion para evaluar presiones.

<-Ingreso ->Salida

24

drenaje

23

19

20 21 22

Figura 5.15

_ _ _


Valvula compensadora Bomba de ventilador Drenaje

_ _ _

Señal de Control a la bomba Valvula solenoide de control Descarga de la bomba


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115


Funcionamiento de la valvula de control : La valvula de control regula la presion de señal que va hacia la valvula compensador, como se ve en el esquema. _ Solenoide de control _ Drenaje 1 _ Carrete de corte _ Señal de presion _ Presion de bomba _ Drenaje 2 3 _ Señal al piston actuador _ Presion de bomba _ Carrete compensador de flujo 4

9

8 5

6

7

Figura 5.15 Corte de Valvula de control y compensadora

ESQUEMA HIDRAULICO DE SISTEMA DE VENTILADOR

_ _ _

1

9

_

8 7

2 1 3

_ _ _ _ _

4

Malla de alta presion Enfriador Filtro de drenaje de carcaza de motor Filtro de drenaje de carcaza de bomba Motor hidraulico Tanque hidraulico Bomba variable Valvula solenoide de control Valvula de relleno

6 5

Figura 5.16 Solenoide desenergizado



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Figura 5.17 Solenoide energizado

116


Anotaciones :

Figura 5.18 Motor en deceleracion desde altas RPM



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117


Hoja de Trabajo 4.5 : Mando Hidraulico de Ventilador Materiales Necesarios

Computadora laptop con ET instalado Communication Adapter 7x1700 con cable universal

1. Pruebas de presión en la bomba de ventilador Instrucciones

Utilizando el Manual de Servicio SENR1367 pag 152 y las herramientas necesarias, realice las pruebas siguientes :

DESCARGA

CONTROL

Figura 5.19 Tomas de presion bomba de ventilador

Temp aceite Especificación Lectura (psi) (psi) 1. Presion de corte 2. Presion de standby

Anulando el solenoide de ventilador

2030 505

Presion de descarga 3. Prueba de presión marginal de la bomba

Presion de control Presion Marginal

290 +/- 15

Nota : Para medir la presion marginal se pone en 54% el accionamiento de la bomba utilizando ET Observaciones :



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118


Hoja de Trabajo 4.5 : Componentes y funciones del sistema hidráulico de Implementos

Materiales Necesarios

_ Manual de Estudiante _ Manual de Servicio

Instrucciones

Empate los componentes con las funciones anotadas.


Sensores de posición de palanca piloto Actuadores de control piloto

A

Valvula solenoide de bomba variable Válvulas de control principal

C

Sensor de posición de varillaje de levante Valvula de alivio piloto

E

Interruptor de bloqueo de implementos Interruptor de regulación de desenganche de levante y volteo Valvula solenoide ON/OFF piloto Solenoide de detencion para bajar cucharon

G

1

Bomba de ventilador

2

Valvula de control de ventilador

3

Motor de ventilador

4

Enfriador de aceite

6

Tanque

7

Valvula compensadora

B

D

F

H I J

Controla la descarga de la bomba hasta 80 % máximo Se usa para activar y desactivar el pilotaje hidráulico Envia una señal PWM de posición de la palanca piloto Energiza/desenergiza el solenoide ON/OFF piloto Indica al ECM la posición del brazo de levante Controla el flujo de aceite en los extremos de los carretes de control Controla el flujo de aceite a los cilindros Usado para regular las posiciones de desenganche al subir y bajar el brazo, y recoger el cucharon Limita la presion maxima del sistema piloto Sujeta y suelta la palanca piloto de levante de cucharon


CURSO : 992G DMSE0006

119


MODULO 6 SISTEMA DE DIRECCION

FERREYROS S.A.A. FCR – Sep03

Desarrollo Técnico


120


MODULO 6 : SISTEMA DE DIRECCION El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Dirección, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran pruebas y ajustes de presiones de direccion. Este modulo consta de dos lecciones y 3 hojas de trabajo

OBJETIVOS DEL MODULO O I C I N I

N I F

Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de

:

1. Dados un Cargador 992G, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de direccion, identificar sin error los mismos. 2. Dados un esquema hidráulico de sistema de dirección y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada 3. Dados un Cargador 992G, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema.


Desarrollo Técnico


121


LECCION 6.1 : SISTEMA DE DIRECCION Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE

Presentación de conceptos generales del sistema, ubicación de componentes principales.

LABORATORIO DE CLASE

MATERIAL NECESARIO

•

Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 6.1, 6.2, 6.3

•

Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 6.1, 6.2, 6.3.

_ _ _ _

DISCUSIÓN AL FINAL DEL TEMA

Cargador 992G Llave de Batería Llave de Máquina Hojas de Trabajo en Clase

Porque es necesario realizar las dos pruebas de presion piloto antes de realizar un ajuste? Objetivo : Comprender y explicar porque deben realizarse estas dos pruebas antes de cualquier ajuste de presion piloto Importancia : Solucion de problemas. Material : Esquema hidraulico del sistema de direccion y datos de presiones. Pregunta 1 : Que problema podria presentarse si la valvula de alivio piloto esta mal regulada? Presion muy baja : Presion muy alta : Pregunta 2 : ¿Qué problema puede presentarse si la valvula reductora de presion esta mal regulada ¿ Presion muy baja : Presion muy alta :


Desarrollo Técnico


122


PRESENTACION : SISTEMA DE DIRECCION

7 8 2

1

6

6 3

5

8

4 12

9 10

11

13

Figura 6.1 Componentes de sistema de frenos

El sistema de dirección esta compuesto por : Circuito de alta presion o principal Circuito de baja presion o piloto Circuito suplementario de direccion (no se muestra) Circuito de filtrado y enfriamiento El circuito de alta presion utiliza el tanque de dirección (13), de donde el aceite es succionado por la bomba de direccion (12) hacia los cilindros (11). Al accionar la valvula de direccion (10), el aceite a presion es enviado a los cilindros de direccion (11) para articular la maquina. El circuito de baja presion o piloto utiliza aceite del tanque de direccion (13), succionado por la bomba piloto (1) hacia el filtro (2) y valvula de alivio piloto (3), donde se regula la presion de pilotaje. La presion regulada queda disponible para ser usada por la valvula piloto de direccion (7). La valvula piloto reduce la presion y la envia a la valvula principal (10), pasando a traves de las valvulas neutralizadoras (6) y valvulas doble check (8). El aceite piloto a presion reducida controla el movimiento del carrete y la velocidad del giro de la maquina. El circuito suplementario, utiliza una bomba impulsada por la transmisión, y actua en caso de falla de la bomba principal. Es controlado por una valvula diverter ubicada en la valvula principal. Si falla la bomba piloto, se obtiene presion piloto del sistema a traves de una valvula reductora de presion, ubicada en la valvula principal. El circuito de enfriamiento y filtrado es un circuito que toma el aceite de la bomba piloto, lo hace pasar por el filtro de piloto de direccion y frenos, y luego al enfriador de aceite ubicado a la derecha del motor.


Desarrollo Técnico


123


HOJA DE TRABAJO 6.1 UBICACIÓN DE COMPONENTES Este laboratorio busca que el participante conozca la ubicación de los componentes principales del sistema.

MATERIAL NECESARIO

Cargador 992G Manual de Estudiante Manual de Servicio

_ _ _

INSTRUCCIONES 1.1 Utilizando esta hoja de trabajo, en una Cargador 992G y manual de

Servicio, escriba el nombre de los componentes principales que aparecen en la silueta a continuacion. 1

2

3

4

5

6 7

11

8

9

10

Figura 6.2 . Ubicación de componentes

No Componente

No Componente

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

Anotaciones adicionales :


Desarrollo Técnico


124


INSTRUCCIONES

1.2 Utilizando las hojas de trabajo y un Cargador 992G, identificar los componentes mostrados en las fotos a continuacion BOMBA DE

1. _______________ 2. _______________

3 1

2

3. _______________

Figura 6.3

4. _______________

4

5. _______________ 6. _______________

5 6 Figura 6.4

7. _______________ 8

9

7

8. _______________ 9. _______________

Figura 6.5


Desarrollo Técnico


125


FRENO DE PARQUEO

10

12

11

Figura 6.7

Figura 6.6

10. ______________________________ 11. ______________________________ .

Figura 6.8

15

14

10. _______________ 11. _______________ 12. _______________ 16

17 Figura 6.9 BOMBA SUPLEMENTARIA

13. _______________ 14._______________ 15. ______________ 16. ______________

19

18

17. ______________ 18 ______________

Figura 6.10


Desarrollo Técnico


Bomba de direccion

126


PRESENTACION : COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION

1. Bomba de direccion : Es una bomba de desplazamiento variable, controlado por una valvula de compensacion de flujo y presion. BOMBA

3

1

2

8

6

DESDE LA

7

VALVULA PRINCIPAL

VALVULA COMPENSADORA

Componentes

Funcionamiento

Presion Marginal Presion de corte Presion de standby


Figura 6.10 Bomba de direccion

La bomba tiene dos pistones de control (6) y (8) que continuamente controlan el angulo del plato (3). La valvula de compensacion trabaja con un carrete de compensacion de flujo (1) y un carrete de compensacion de presion (2). Esta valvula mantiene el flujo y presion de la bomba de acuerdo a la demanda del sistema. El carrete de compensacion de flujo mantiene la presion marginal a 305 +/- 15 psi. El carrete compensador de presion mantiene la presion de corte a 4500 psi. Cuando el motor esta apagado, la bomba se mantiene en maximo angulo. Funcionamiento : La valvula compensadora recibe una señal de presion desde la valvula principal (presion de trabajo) que indica si se requiere mayor flujo al sistema. Al accionar la direccion, la señal de presion (de trabajo) aumenta y la valvula de compensacion (carrete compensador de flujo) hace que el angulo del plato aumente. Y viceversa. Cuando el sistema no esta accionado, el angulo del plato es minimo.

Presion marginal : Se define como la diferencia entre la presion de la bomba (antes de la valvula de control) y la presion de trabajo (en los cilindros). Esta presion controla la rapidez de respuesta de la bomba. Presion de corte : Es la presion en la que el carrete compensador de presion se desplaza y envia presion a los pistones de control enviando el plato hacia angulo minimo. Presion baja de standby : Es la presion que se genera cuando el sistema no se acciona (HOLD). Como la bomba queda en minimo angulo, produce el flujo minimo suficiente para compensar por fugas y tener suficiente presion para una respuesta rapida cuando se accione la valvula de direccion.

Desarrollo Técnico


127


2. Valvula de Control de direccion : 5

4

BOMBA

3 2

DRENAJE

DER

IZQ

DRENAJE

1 Figura 6.11 Valvula principal de control (sin sistema suplementario)

1

4

2

5

3 Al accionar la palanca piloto, se envia presion de pilotaje a uno de los lados del carrete principal (2) el cual se mueve y permite que pase aceite de suministro para girar la maquina (IZQ o DER). La valvula selectora (5) sensa la carga en el cilindro y envia una señal hacia la valvula de control de la bomba. Si la bomba piloto falla, la valvula reductora de presion (3) dirige el aceite desde la valvula de control, a presion reducida, hacia la valvula piloto. La valvula de alivio (1) se acciona en caso que la valvula compensadora de presion en la bomba no actue. La valvula de alivio de cruce permite aliviar presiones por golpes externos cuando el sistema esta sin accionar (HOLD).


Desarrollo Técnico


128


Sistema suplementario

11

7

9

8

10

11

Figura 6.12 Valvula de control con sistema suplementario

7

10

8

11

9

12

Valvula piloto : PALANCA

EMBOLO

EMBOLO

DRENAJE DE VALVULA REDUCTORA

Los resortes mantienen los embolos en posicion CENTRADA, haciendo que el aceite retorne al tanque hidraulico. Al mover la palanca hacia la IZQUIERDA, el embolo izquierdo se mueve hacia abajo haciendo quie el carrete se mueva hacia abajo. Al mismo tiempo, el embolo derecho se mueve hacia arriba, lo que hace que el carrete derecho se mueva hacia arriba.

A LA VALVULA NEUTRALIZADORA

Figura 6.13 Valvula piloto de direccion


Desarrollo Técnico


129


A traves del carrete izquierdo, el aceite de pilotaje pasa hacia la valvula neutralizadora (izquierda) y de ahí hacia la valvula de control. Por el carrete derecho se abre una conexión hacia el drenaje desde el otro extremo de carrete de control.

Valvulas neutralizadoras tiene como funcion bloquear el paso de aceite de pilotajer hacia la valvula de control de direccion. Esto hace que la maquina deje de articular y ocurre justo antes que la parte frontal de la maquina haga contacto con el bastidor. Trabaja con un tope regulable que al hacer contacto acciona la valvula neutralizadora y bloquea el aceite de pilotaje. Al articuklar la maquina en sentido contrario el resorte regresa el carrete a su posicion normal.

Figura 6.14 Valvula neutralizadora de direccion


Desarrollo Técnico


130


HOJA DE TRABAJO 6.2 BOMBA DE DIRECCION DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE Este la laboratorio busca que el participante comprenda y explique el funcionamiento de la bomba de dirección de desplazamiento variable.

MATERIAL NECESARIO _ _ _

Plumones de color Manual de Estudiante Manual de Servicio

INSTRUCCIONES

1.1 Utilizando esta hoja de trabajo, trace el flujo de aceite para el esquema mostrado, cuando la bomba esta en ( standby / aumento de angulo / disminucion de angulo / calado )

PRESION DE TRABAJO

PRESION DE BOMBA

Figura 6.15 Bomba de direccion


Desarrollo Técnico


131


HOJA DE TRABAJO 6.3 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO El objetivo es que el participante comprenda y explique el funcionamiento del sistema hidraulico de direccion.

MATERIAL NECESARIO _ _

Plumones de color Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando las hojas de trabajo A y B, trace el flujo de aceite para el esquema mostrado, cuando el sistema esta en ( standby / giro lento a la derecha / calado de la direccion )

Figura 6.17 FERREYROS S.A.A. FCR – Sep03

Desarrollo Técnico


132


B.

Figura 6.18


Desarrollo Técnico


133


HOJA DE TRABAJO 6.4 PRUEBAS Y AJUSTES DEL SISTEMA DE DIRECCION MATERIAL NECESARIO

Este laboratorio permitira que el participante comprenda y realice el procedimiento de pruebas y ajustes del sistema hidraulico de direccion. _ Cargador 992G _ Manometros 1U-5481 y herramientas indicadas _ Manual de Estudiante, Manual de Servicio _ Cronometro, masilla _ 8T-5320 Hydraulic Test Group _ 1U-5796 Manometro diferencial

INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de servicio y la hoja de trabajo, realice las pruebas de presion anotando los resultados para su revision respectiva.

Condiciones : Maquina en una superficie plana y horizontal, el cucharon debe estar vacio. En cada prueba el freno de parqueo debe estar desenganchado. Debe ajustarse antes la longitud del tope a 1.32 pulgadas. 1. Ajuste del tope de neutralizador -

Colocar una masilla (2) de 1 pulgada de diametro en el tope del bastidor (1), en cada lado, izquierdo y derecho. Arranque el motor, en alta en vacio, el cucharon a 30 cm del piso. Gire la maquina totalmente a la izquierda y luego a la posicion frontal Mida el espesor resultante de la masilla. Debe ser ¾ de pulgada. Regule el tope del neutralizador (3) y repita la prueba. Ahora realice el ajuste para el lado derecho.

Figura 6.19 Tope de articulacion

Figura 6.20 Regulacion del tope

2. Tiempo de ciclo : El aceite debe estar a temperatura de operación. La prueba se realiza en ALTAS rpm y en BAJAS rpm. Se toma el tiempo de giro de tope a tope de la articulacion. BAJAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO Spec : 7.4 +/- 0.6 seg. Izquierda Derecha ALTAS RPM PRUEBA 1 PRUEBA 2 PRUEBA 3 PROMEDIO Spec : 4.4 +/- 0.3 seg. Izquierda Derecha La regulacion se realiza agregando o retirando lainas en el carrete de control, utilizando el manual de Servicio.


Desarrollo Técnico


134


3. Presion piloto de direccion : Existen dos procedimientos que deben seguirse para revisar la presion piloto : 3.1. Valvula de alivio piloto (Bomba piloto) 3.2 Valvula reductora de presion (Bomba primaria) Condiciones : Freno de parqueo enganchado, cucharon en el piso Eslabon de traba colocado, bloques en las ruedas colocados Eliminar previamente la presion de sistemas de freno y direccion Eliminar la presion del tanque de direccion y frenos 3.1. Valvula de alivio piloto : -

Instalar un manometro en la toma de presion (A) Arrancar el motor, mantener en baja en vacio Anotar la lectura. Apagar el motor Ajustar la valvula de alivio ()

Figura 6.21 Toma de presion y valvula de alivio piloto

3.2 Valvula reductora de presion :

Figura 6.22 Toma de presion Valvula reductora de presion

Instalar una Tee en donde indica la flecha (B) e instalar un manometro en el lado libre. Desregule la valvula de alivio piloto: gire el regulador 3 vueltas sentido antihorario - Arranque el motor, mantener en baja en vacio - Anotar la lectura. Apagar el motor. Ajustar la valvula reductora. Regrese la valvula de alivio piloto a su valor inicial (3 vueltas sentido horario) Presion en : Especificacion (psi) Lectura (psi) Valvula alivio piloto 350 -

Valvula reductora de presion


240

Desarrollo Técnico


135


4. Presiones principales : Se siguen tres procedimientos 4.1 Ajuste de la valvula de alivio de respaldo 4.2 Ajuste de la valvula compensadora de presion 4.3 Ajuste de la presion marginal

4.1 Ajuste de la valvula de alivio de respaldo

Figura 6.23 Tomas de presion - direccion -

-

Figura 6.24 Valvula alivio . backup

Instale manometros en las tomas de presion mostradas Desregule la valvula de alivio de respaldo : regule en sentido ANTIHORARIO una vuelta (750 psi) donde se muestra. Arranque el motor, mantengalo en ALTA EN VACIO Cale la direccion en ambos sentidos y anote los valores. La especificacion es 4265 +/- 100 psi Si la presion no es igual en ambos sentidos, revisar la valvula selectora. Si la presion es igual pero no es la especificada, regular la valvula de alivio de respaldo (principal). Apagar el motor, regular la valvula de alivio y volver a probar Regrese la valvula una vuelta en sentido HORARIO.

4.2 Ajuste del compensador de presion :

Figura 6.20 Toma de presion – Bomba -

-


Figura 6.21 Valvula compensadora de presion

Coloque un manometro donde se indica Arranque el motor y mantengalo en ALTA EN VACIO Cale la direccion en ambos sentidos. Anote las lecturas. Si la presion no es igual en ambos sentidos, revisar la valvula selectora. Si la presion es igual pero no es la especificada, regular la valvula compensadora, mostrada en la figura. Arranque el motor y vuleva a tomar lecturas.

Desarrollo Técnico


136


4.3 Ajuste de la presion marginal : El procedimiento se realiza con un manometro diferencial, pero pueden emplearse dos manometros y restar los valores obtenidos. M R T

Figura 6.22 Toma presion trabajo -

Figura 6.23 Toma presion Bomba

Colocar una Tee en donde se indica (T) y colocar el lado de menor presion del manometro diferencial Colocar el lado de mayor presion en la toma de presion (M) Arrancar el mtor y mantener en ALTA EN VACIO, temperatura de aceite en operación. Mueva la maquina hacia un lado y anote la lectura DURANTE el giro Regule la valvula compensadora de flujo ( R )

TABLA DE EVALUACION DE PRESIONES DEL SISTEMA Componente Valvula de alivio de respaldo Valvula Compensadora de presion Presion de standby

Especificacion (psi) 5000 +/- 100

Presion Marginal

305

Lectura (psi)

4250 290 a 725



Desarrollo Técnico


137


HOJA DE TRABAJO 6.5 FUNCIONES Y COMPONENTES DEL SISTEMA DE DIRECCION Este laboratorio permitira que el participante repase las funciones de los componentes del sistema de dirección

MATERIAL NECESARIO

_

Manual de Estudiante

INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de servicio y la hoja de trabajo, realice las pruebas de presion anotando los resultados para su revision respectiva.


Bomba de dirección

A

Valvula pioto

B

Valvula check doble de piloto

C

Valvula reductora de presion

D

Valvula check by pass de enfriador

E

Valvula neutralizadora de dirección

F

Valvula compensadora de flujo y de presion

G

Valvula diverter

H

Evita que aceite frio pase totalmente a traves del enfriador de direccion Controla el caudal de la bomba de dirección Suministra presion de aceite piloto desde la bomba principal en caso de fallo de la bomba piloto Permite paso del sistema secundario de aceite al circuito principal Controla el movimiento del carrete principal Suministra aceite al sistema de direccion cuando el motor esta encendido Provee un retorno suave de la valvula de control a la posicion HOLD Bloquea el flujo de aceite hacia la valvula de control de direccion

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138


MODULO 7 SISTEMA DE FRENOS

FERREYROS S.A.A. FCR – Abr03

Desarrollo Técnico

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139


MODULO 7 : SISTEMA DE FRENOS

El propósito de este modulo es presentar el Sistema de Frenos, identificación de componentes y procedimientos de pruebas y ajustes. Se realizaran pruebas y ajustes de presiones de freno. Se revisara tambien el sistema de enfriamiento de los frenos.

OBJETIVOS DEL MODULO O I C I N I

N I F

Al terminar el modulo, el estudiante estará en la capacidad de

:

1. Dados un Cargador 992G, una hoja de trabajo con un listado de componentes del sistema hidráulico de frenos, identificar sin error los mismos. 2. Dados un esquema hidráulico de sistema de frenos y plumones de color, trazar el flujo de aceite en una posición de funcionamiento determinada 3. Dados un Cargador 992G, una hoja de trabajo, Manual de Servicio y las herramientas apropiadas, realizar los procedimientos de evaluación, pruebas y ajustes correspondientes del sistema de frenos. 4. Dados un Cargador 992G, Material de estudiante y Manual de Servicio, identificar los componentes del sistema de enfriamiento de frenos.


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140


LECCION 7.1 : SISTEMA DE FRENOS

Esta lección ayuda a familiarizarse con las características principales del sistema y con las prácticas básicas para el mantenimiento correcto del mismo.

CLASE


LABORATORIO DE CLASE

MATERIAL NECESARIO

•

Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 7.1, 7.2, 7.3

•

Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.1, 7.2, 7.3.

_ _ _ _ _ _ _


Cargador 992G Llave de Batería Llave de Máquina Hojas de Trabajo en Clase Grupo de manómetros 1U-5481 Maletin de herramientas Grupo de pruebas hidráulicas 8T-5320

Desarrollo Técnico

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141


PRESENTACION : SISTEMA DE FRENOS

8

7

6

5 12 4 2

11

10

3

9

1

Figura 7.1 Componentes de sistema de frenos

1

7

2

8

3

9

4

10

5

11

6

12

El sistema de frenos esta compuesto por : Circuito de alta presion Circuito de enfriamiento Circuito de alta presion utiliza el tanque de direccion y frenos (1), de donde

el aceite es succionado por la bomba de frenos (2) y suministrado a los acumuladores (6) pasando por la valvula check (4). Los acumuladores mantienen aceite a presion disponible para la valvula de freno de servicio (8) y valvula de freno de parqueo (11). Circuito de enfriamiento es un circuito separado. Se inicia en las bombas

de enfriamiento, que envian el aceite a los enfriadores de aceite (derecha de la maquina, frente al radiador), y de alli pasa hacia los paquetes de freno, donde enfria los discos y platos de frenos, y diferencial, donde enfria los engranajes del diferencial. de donde regresa a las bombas.


Desarrollo Técnico

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142


HOJA DE TRABAJO 7.1 UBICACIÓN DE COMPONENTES Este laboratorio busca que el participante conozca la ubicación en la maquina de los componentes principales del sistema. MATERIAL NECESARIO

_ _ _

INSTRUCCIONES

Cargador 992G Manual de Estudiante Manual de Servicio

1.1 Utilizando esta hoja de trabajo, en una Cargador 992G y manual de

Servicio, escriba el nombre de los componentes principales que aparecen en la silueta a continuacion. 4

3 1

12

5

2

11

10

9

8

7

6

Figura 7.2 . Ubicación de componentes

No Componente 1

No Componente 2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12



Desarrollo Técnico

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143


INSTRUCCIONES 1.2 Utilizando las hojas de trabajo y un Cargador 992G, identificar los

componentes mostrados en las fotos a continuacion

1

1. _______________

2

MANDO DE BOMBAS (IZQUIERDA)

2. _______________

Figura 7.3 4

3. _______________

Figura 7.5 5

4. _______________ 7

5. _______________ 6. _______________ 6

Figura 7.6

7. _______________

10

8 MANDO FINAL

9

8. _______________ 9. _______________

Figura 7.7


Desarrollo Técnico

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144


10. _______________ 11

Figura 7.8

11. _______________

12 BOMBA FRENO SECUNDARIO

Figura 7.9 Anotaciones adicionales :


Desarrollo Técnico

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145


PRESENTACION : COMPONENTES DEL SISTEMA DE FRENOS Bomba de Frenos 1. Bomba de frenos : Es una bomba de desplazamiento variable, controlado

por una valvula de compensacion de presion. 1

2

4

3

DESCARGA

ADMISION

5

Componentes

Funcionamiento

Figura 7.10 Bomba de fr eno

La bomba tiene un piston de control (2) que controla el angulo del plato (4). La valvula de compensacion trabaja con un carrete de compensacion de presion (1). Esta valvula mantiene la presion y flujo de la bomba de acuerdo a la demanda del sistema. El carrete compensador mantiene la presion de corte a 2300 psi. Cuando el motor esta apagado, la bomba se mantiene en maximo angulo. Funcionamiento : La valvula compensadora de presion recibe una señal de presion desde la valvula principal (presion de trabajo) que indica si se requiere flujo al sistema. Cuando la presion disminuye por debajo de 2300 psi la valvula de compensacion de presion hace que el angulo del plato aumente. Y viceversa. Cuando el sistema llega a 2300 psi, la valvula cambia el angulo del plato a minimo. El piston de control tiene un orificio que actua como limite al angulo minimo del plato. En angulo minimo la presion se mantiene al valor fijado (2320 psi) y la bomba produce un flujo minimo para lubricacion. El barril tiene 9 pistones que son los que succionan y bombean el aceite hacia los acumuladores.


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146


2. Acumuladores : El sistema usa acumuladores de nitrogeno de tipo piston

con una presion de carga de 800 psi de nitrogeno seco. Almacenan aceite a presion para mantener una presion constante al sistema de frenos. 3. Valvula de Control de freno de servicio :

CARRETE SUP AL FRENO POSTERIOR

ACUMULADOR 1 CARRETE INF AL FRENO FRONTAL

ACUMULADOR 2

Figura 7.11 Valvula de freno de servicio

Valvula de frenos de La valvula de freno de servicio es una valvula moduladora con dos presiones servicio de salida independientes. Es accioanda por el pedal de freno (derecho o izquierdo). Controla la presion de aceite de los acumuladores hacia los frenos de servicio. Cuando se aplica el freno, la presion de frenado pasa por un pasaje interno a la cara inferior de los carretes produciendo un empuje hacia arriba, que indica al operador la presion modulada en los frenos de servicio. Valvula de freno de parqueo DE ACUMULADORES

AL FRENO DE PARQUEO

Cuando se presiona la perilla de freno de parqueo, el vastago es empujado hacia dentro, comunicando el ingreso desde los acumuladores hacia el freno de parqueo. Si hay una cida de presion hidraulica, los resortes empujan el carrete hacia fuera, enganchando el freno de parqueo. Si la presion de aceite es menor a875 +/- 75 psi, se activa alarma de nivel 3 y la transmision se neutraliza.

Figura 7.12 Valvula de freno de parqueo


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HOJA DE TRABAJO 7.2 BOMBA DE FRENOS DE DESPLAZAMIENTO VARIABLE Este laboratorio busca que el participante comprenda y explique el funcionamiento de la bomba de frenos de desplazamiento variable MATERIAL NECESARIO

_ _ _

INSTRUCCIONES


1.1 Utilizando esta hoja de trabajo, trace el flujo de aceite para el esquema

mostrado, cuando la bomba esta en (angulo minimo/ angulo maximo) A. 1

2

4

3

DESCARGA

ADMISION

5 Figura 7.14 Bomba de direccion . mini mo angulo

B. 1

2

4

DESCARGA

ADMISION

5 Figura 7.15 Bomba de direccion . maximo angulo


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HOJA DE TRABAJO 7.3 TRABAJO CON ESQUEMA HIDRAULICO Este laboratorio busca que el participante comprenda y explique el funcionamiento del sistema hidraulico de frenos. MATERIAL NECESARIO

_ _ _


INSTRUCCIONES Utilizando la hoja de trabajo, trace el flujo de aceite para el esquema

mostrado.

8

7

6

5 12

4 2

11

10

9

3 1 Figura 7.16 Esquema hidráulico de frenos


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HOJA DE TRABAJO 7.4 PRUEBAS Y AJUSTES DEL SISTEMA DE FRENOS Este laboratorio permitira que el participante comprenda y realice el procedimiento de pruebas y ajustes del sistema de frenos MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _

Cargador 992G Manometros 1U-5481 y herramientas indicadas Manual de Estudiante Manual de Servicio

INSTRUCCIONES Utilizando el Manual de servicio y la hoja de trabajo, realice las pruebas de Condiciones

presion anotando los resultados para su revision respectiva. El aceite debe estar a temperatura de operación. La maquina debe estar en una superficie plana y horizontal, debe colocarse el eslabon de traba de la maquina y poner en el piso el implemento.

1.

Prueba de presion de bomba de frenos y ajuste de valvula compensadora -

-

Coloque un manometro en las tomas indicadas Arranque el motor y deje deje que la presion presion aumente aumente hasta el valor valor de cut-out. Anote las lecturas de manometro. Deben ser 2320 +/ - 50 psi Las lecturas deben ser similares. Si no es asi, proceda a regular la valvula compensadora de frenos (una vuelta = 400 psi)

P

F

Figura 7.18 Tomas de presion bomba freno

Figura 7.19 Regulacion de bomba de frenos

2. Prueba de presion de valvula de freno de servicio : -

-

Coloque manómetros en las tomas de presion de frenos de servicio Arranque el el motor Presione el pedal de freno (izquierdo o derecho) y anote las lecturas. Las lecturas deben ser 625 +/- 50. La presion en los frenos posteriores es aproximadamente 30 psi mas que en los delanteros. P

F

Figura 7.20 Tomas de presion frenos servici o


F = Frontal P=Posterior

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150


3. Valvula de freno de parqueo :

Coloque un manómetro donde se indica : Arranque Arranque el motor y espere espere a que la presion aumente hasta hasta la presión de cut-in Desenganche el freno de parqueo y apague el motor Pise el pedal de freno rapidamente hasta que la perilla de la valvula de freno regrese a la posición ENGANCHADO y anote la lectura. LA lectura debe ser 875 psi +/- 75 psi. -

P

Figura 7.21 Toma de presion

Componente

Presiones de sistema de frenos Especificacion

Bomba frenos y valvula Frontal compensadora Posterior Freno de servicio

Frontal Poster

4. Pruebas de freno de servicio : -

-


En esta prueba ser verifica la retencion de los frenos de servicio Arranque el el motor y levante levante ligeramente ligeramente los implementos implementos Aplique los frenos frenos de servicio servicio y quite el freno freno de parqueo parqueo Mueva la palanca de bloqueo de dirección a DESBLOQUEADO. Ponga la transmisión en 3F y acelere gradualmente el motor hasta altas RPM. La maquina no debe moverse Disminuya la velocidad del motor, ponga en neutro, enganche el freno de parqueo y baje el implemento.

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151


LECCION 7.2 : SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS

Esta lección ayuda a familiarizarse familiarizarse con las características características principales del sistema de enfriamiento de frenos.

CLASE


LABORATORIO DE CLASE • •

MATERIAL NECESARIO

_ _ _ _


Utilizando la presentacion en clase rellenar los datos solicitados en la Hoja de Trabajo N° 7.5. Discutir en clase la lista de las Hojas de Trabajo 7.5. Cargador 992G Llave de Batería Llave de Máquina Hojas de Trabajo en Clase

Desarrollo Técnico

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PRESENTACION : SISTEMA DE ENFRIAMIENTO DE FRENOS

FRENOS FRENOS

50 PSI 50 PSI

ENFRIADORES

BOMBA POSTERIOR BOMBA POSTERIOR

Figura 7.22 Circuito de enfriamiento de frenos

El sistema trabaja con dos bombas de engranajes, que hacen circular el aceite que fluye primero a traves de los enfriadores y luego a traves de las carcazas frontal y posterior. Los flujos son iguales. Ademas trabaja con sensores de temperatura en los cuatro paquetes de freno (la alarma se activa a los 90 grados C). La ubicación de las bombas es la frontal izquierda del motor, lado del lóbulo donde se aloja el perno de sincronizacion.

Figura 7.23 Bombas de enfriamiento de circuito de frenos


Desarrollo Técnico

Manual Capacitacion Cargador Frontal 992g Caterpillar Ferreyros

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