Manuais SEW

Motoredutores \ Redutores Industriais \ Conversores de freqüência \ Automação \ Service

Redutores e motoredutores

Edição 07/2006 11358998 / BP

Manual

SEW-EURODRIVE – Driving the world

Índice

M1 … M6

1

Introdução.......................................................................................................... Introdução............................................................................................... ........... 6

2

Descrição do produto................................................... produto ..................................................................................... .................................. 11

3

Denominações dos tipos e tipos de versões .......................................... ............................................... ..... 22

4

Planejamento de projeto de acionamentos .................................................. 43

5

Planejamento de projeto de redutores.......................................................... 46

6

Planejamento de projeto de componentes no lado do acionamento ........ 61

7

Planejamento de projeto para motores CA .................................................. 86

8

Planejamento de projeto para motores CA com conversor...................... 150

9

Formas construtivas e dados importantes para a encomenda ................ 157

10

Instruções de montagem e operação.......................................................... 193

11

Legenda de abreviaturas e índice ........................................................ ............................................................... ....... 226

Manual – Redutores e motoredutores

3

Índice

1 Introdução....... Introdução............. ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 6 1.1 A empresa empresa SEW-EURO SEW-EURODRIVE...... DRIVE............ ............ ............ ........... ........... ........... ........... ............ ............ ........... ........... ........... ......... .... 6 1.2 Produtos Produtos e sistemas sistemas da SEW-EURO SEW-EURODRIV DRIVE........ E.............. ........... .......... ........... ........... ........... ........... .......... ........... ........ 7 1.3 Documentaçã Documentação o adicional...... adicional............ ........... ........... ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ........ .. 9 2 Descrição Descrição do Produto Produto e Denominação Denominação dos Tipos Tipos ...... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ........... ....... .. 11 2.1 Informação Informação geral...... geral ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ............ ........... ....... .. 11 2.2 Proteção Proteção contra contra explosão, explosão, conforme conforme ATEX............. ATEX................... ............ ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 14 2.3 2.3 Mot Motores ores de alto lto ren rendi dim mento ento (→ GM) ................................................................... 16 2.4 Proteç Proteção ão anti-corr anti-corrosi osiva va e para para superf superfíci ície e externa externa ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... .. 17 2.5 Armazenagem Armazenagem por longo período período ........... ................. ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ............ ............ .......... .... 19 2.6 Acionamentos Acionamentos para ambientes ambientes assépticos... assépticos........ .......... ........... ........... ........... ........... .......... ........... ............ ............ ........ 20 3 Descrição Descrição do produto produto e denominaç denominação ão dos tipos tipos ...... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ............ ........... .......... ..... 22 3.1 Denomi Denominaç nação ão dos tipos para para redutore redutoress e opciona opcionais..... is........ ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 22 3.2 Denomi Denominaç nação ão para compon component entes es no lado de entrada entrada ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... .. 24 3.3 Placas Placas de identificaç identificação ão da base flutuante..... flutuante........... ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ............ ........ 24 3.4 Exemplo Exemplo de denominação denominação de redutor redutor .......... ................ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ........... .......... ..... 25 3.5 Denomi Denominaç nação ão dos tipos tipos para motor motores es CA e opcionai opcionaiss ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... 26 3.6 Exempl Exemplo o de denomina denominação ção dos tipos tipos de um motore motoredut dutor... or...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ..... 28 3.7 3.7 Deno Denomi mina naçã ção o dos dos tipo tiposs dos dos moto motore ress (fre (freio io)) CA CA .................................................. 29 3.8 3.8 Deno Denomi mina naçõ ções es para para vers versão ão pad padrão MOVIMOT® ................................................ 30 3.9 3.9 Denom enomin inaç açõe õess par para a MOV MOVIM IMOT OT® com interface AS integrada integrada ........... ................. ........... ........... ...... 31 3.10 3.10 Exempl Exemplo o de denomin denominaçã ação o de motore motoredut dutor or com MOVI MOVIMOT MOT® .............................. 32 3.11 Versões Versões dos motoredutores......... motoredutores............... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 33 3.12 Versões Versões dos componentes componentes do lado lado de entrada entrada ............ ................. ........... ............ ............ ............ ........... .......... ..... 41 3.13 Planejament Planejamento o de Projeto Projeto para Motores Motores CA...... CA............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ....... 42 4 Planejament Planejamento o de projeto projeto para acionamentos....... acionamentos............. ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........ .. 43 4.1 Documentaçã Documentação o adicional...... adicional............ ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ............ ........... ....... 43 4.2 Dados Dados para para seleção seleção do aciona acionamen mento to ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 44 4.3 Seqüên Seqüência cia para o planej planejame amento nto de projet projeto o ...... ......... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... ... 45 5 Planejament Planejamento o de Projeto para Redutores Redutores ..... .......... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ...... 46 5.1 Rendimento Rendimento dos redutores..... redutores........... ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ......... ... 46 5.2 Tanque Tanque de expansão expansão de óleo ........... ................ ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........... ........ 48 5.3 5.3 Moto Motore redu duto tore ress dupl duplos os (→ GM) ............................................................................ 49 5.4 Fator de serviço ............ .................. ........... ........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........ 50 5.5 5.5 Força orçass radia adiais is e axia axiais is (→ GM, → MM, → GK) .................................................. 53 5.6 Redutores Redutores RM................ RM...................... ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ....... .. 57 5.7 Acionamento Acionamentoss para monovias monovias eletrificada eletrificadas..... s........... ............ ............ ............ ........... ........... ............ ............ ........... ....... 60 6 Planejament Planejamento o de projeto projeto para compon componentes entes no no lado de de entrada........ entrada.............. ........... ........... .......... .... 61 6.1 6.1 Redu Reduto tore ress com com adap adapta tado dorr IEC IEC ou NEMA NEMA AM (→ GK) ............ .................. ............ ............ ........... .......... ..... 61 6.2 6.2 Adap Adapta tado dorr AQ AQ par para a ser servo vomo moto tore ress (→ GK).......................................................... GK).......................................................... 64 6.3 6.3 Adap Adapta tado dorr AR com com acop acopla lame ment nto o limit limitad ador or de de torq torque ue (→ GK)............. GK)................... ........... .......... ..... 67 6.4 6.4 Adap Adapta tado dorr com com acop acopla lame ment nto o hid hidrá rául ulic ico o AT AT (→ GK)............................................ 72 6.5 Planej Planejame amento nto de proj projeto eto para para redut redutore oress de engren engrenage agens ns côni cônicas cas sobre sobre base base flutua flutuante nte MK MK (→ GK)......................................................................... 77 6.6 Tampa de entrada AD (→ GK) ............................................................................ 81 7 Planejament Planejamento o de projeto para motores motores CA................ CA...................... ........... ........... ............ ........... ........... ............ ........... ......... .... 86 7.1 Possíveis op opcionais para motor ( → GM, → MM) ................................................ 86 7.2 Padrões e normas (→ GM).................................................................................. 87 7.3 7.3 Disju isjunt ntor ores es e dis dispo posi sittivos ivos de de proteção.................................................... proteção................................................................. ............. 89 7.4 7.4 Cara Caract cter erís ísti tica cass elét elétri rica cass (→ GM, → MM)............................................................ 92 7.5 7.5 Carac aracte terí ríst stic icas as térm térmic icas as (→ GM, → MM) ........................................................... 95 7.6 Número de partidas (→ GM, → MM) .................................................................. 98 7.7 Características mecânicas (→ GM, → MM)...................................................... MM) ...................................................... 100 7.8 Forças ra radiais (→ GM, → MM) ......................................................................... 101 7.9 Mercados especiais (→ GM, → MM) ................................................................ 103 7.10 Freios (→ GM) ................................................................................................... 106 7.11 7.11 Diag Diagra rama mass em bloc bloco o dos dos sist sistem ema as de controle do freio ( → GM) ............ .................. .......... .... 111 7.12 7.12 Dado Dadoss técn técnic icos os dos dos con conec ecto tore ress (→ GM) ........................................................... 117 7.13 Encoders Encoders e cabos cabos pré-fabric pré-fabricados ados para conexão conexão do encoder encoder (→ GM) ...... ......... ...... ..... .. 123 7.14 Ventilação Ventilação forçada ............ .................. ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........... ........... ........... ............ ........... ........... ........... ........ ... 131 7.15 7.15 Massa Massa de inérc inércia ia adicio adicional nal Z, cont contra ra recuo recuo RS RS e chapéu chapéu de proteção C (→ GM) ........................................................................................... 132 7.16 Ventilador com baixo ruído ................................................................................ 133 7.17 MOVIMOT® (→ MM) ......................................................................................... 134 7.18 MOVI-SWITCH® (→ GM) ............ .................. ...................................................................... ................................................................ 143 7.19 Unidade de comutação suave WPU (→ GM) .................................................... 147 7.20 ECOFAST® em conformidade com motores CA DT/DV..ASK1 (→ GM) ...... ......... ..... 148

4


Índice

8 Planejamento de projeto para motores CA com conversor .................................... 150 8.1 Operação com conversor................................................................................... 150 8.2 Propriedades do acionamento ........................................................................... 152 8.3 Seleção do conversor ........................................................................................ 153 8.4 Curvas de limite de torque para operação com conversor ................................ 155 9 Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido.................................... 157 9.1 Informação geral sobre as formas construtivas ................................................. 157 9.2 Indicações importantes do pedido ..................................................................... 158 9.3 Símbolos utilizados nas folhas de formas construtivas...................................... 163 9.4 Formas construtivas de motoredutores de engrenagens helicoidais................. 164 9.5 Formas construtivas de motoredutores de eixos paralelos................................ 169 9.6 Formas construtivas de motoredutores de engrenagens cônicas ..................... 172 9.7 Formas construtivas de motoredutores de rosca sem-fim ................................. 177 9.8 Formas construtivas de motoredutores Spiroplan® ........................................... 183 9.9 Denominações de formas construtivas de motor CA ........................................ 186 9.10 Denominação de formas construtivas de acionamentos MOVIMOT® ............... 187 9.11 Posição da caixa de conexões (acionamentos MOVIMOT®) ............................ 188 10 Projeto e Indicações de Operação............................................................................. 193 10.1 Lubrificantes....................................................................................................... 193 10.2 Instalação/remoção dos redutores com eixo oco e chavetas............................ 200 10.3 Redutores com eixo oco .................................................................................... 205 10.4 Sistema de montagem TorqLOC® para redutores com eixo oco....................... 206 10.5 Opcional, eixo oco com rebaixo de centração e disco de contração................. 208 10.6 Adaptador para montagem de motores IEC ...................................................... 215 10.7 Adaptador para montagem de servomotores..................................................... 218 10.8 Montagem do redutor......................................................................................... 221 10.9 Braços de torção................................................................................................ 221 10.10 Dimensões do flange de redutores RF.. e R..F.................................................. 222 10.11 Dimensões do flange de redutores FF.., KF.., SF.. e WF.................................. 223 10.12 Dimensões do flange de redutores FAF.., KAF.., SAF.. e WAF.. ...................... 224 10.13 Tampas de proteção fixas.................................................................................. 225 11 Legenda de abreviaturas e índice.............................................................................. 226 11.1 Legenda de abreviaturas ................................................................................... 226 11.2 Índice Alfabético................................................................................................. 227


5

Introdução A empresa SEW-EURODRIVE

1

6

1

Introdução

1.1

A empresa SEW-EURODRIVE

Presença mundial

Solução em movimento – com soluções inovadoras de acionamento para todas as áreas e para cada aplicação. Os produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE podem ser aplicados em qualquer lugar – a nível mundial. Seja na indústria automobilística, alimentícia e de bebidas, de material de construção ou de processamento de metal, – a decisão pela tecnologia de acionamento "made by SEW-EURODRIVE" significa segurança para o funcionamento e para o investimento. Nós estamos presentes nos setores industriais mais importantes atualmente em todo o mundo: com onze fábricas e 58 unidades de montagem em 44 países e com os nossos serviços que consideramos uma prestação de serviço integrada que confirma a nossa exigência de qualidade de forma adequada.

Sempre o acionamento correto

O sistema modular da SEW-EURODRIVE com os seus milhões de combinações oferece a melhor condição para encontrar o acionamento adequado e para posicioná-lo de modo otimizado: individualmente de acordo com a faixa de rotação e de torque necessários, com o espaço e condições ambientais. Redutores e motoredutores com diversas reduções sem precedentes em seu desempenho, oferecendo assim uma condição econômica para a sua aplicação. Os motoredutores são complementados pelos componentes eletrônicos como conversores de freqüência MOVITRAC ®, conversores de freqüência MOVIDRIVE ® e o servoconversores de múltiplo eixo MOVIAXIS® que se integram de forma ideal no programa de sistemas da SEW-EURODRIVE. Tal como na mecânica, o desenvolvimento, a produção e montagem são realizados inteiramente pela SEW-EURODRIVE. Combinados com controle eletrônico, os nossos acionamentos atingem uma flexibilidade máxima. Os produtos da linha de servoacionamento, como por exemplo, servoredutores de folga reduzida, servomotores compactos ou servoconversores de múltiplo eixo MOVIAXIS ® garantem precisão e dinâmica. De aplicações de um eixo ou múltiplo eixo até seqüências de processos sincronizadas, os sistemas de servoacionamento da SEW-EURODRIVE oferecem uma realização flexível e individual das aplicações. Para instalações econômicas, descentralizadas, a SEW-EURODRIVE oferece componentes do sistema descentralizado, como p. ex., MOVIMOT ®, o motoredutor com conversor de freqüência integrado, ou MOVI-SWITCH®, o motoredutor com função integrada de comutação e proteção. A SEW-EURODRIVE implementa soluções econômicas com os cabos híbridos desenvolvidos para tal, indepe ndentemente da filosofia do sistema. Os últimos desenvolvimentos da SEW-EURODRIVE: MOVITRANS ® – sistema para a transmissão de energia sem contato, MOVIPRO ® – o controle de acionamento descentralizado e MOVIFIT® – a nova linha de acionamentos descentralizadosi. Potência, qualidade e design e robustez estão reunidos em um produto padrão: na SEW-EURODRIVE, os redutores industriais realizam as grandes movimentações com grandes torques. O princípio modular também garante aqui a adaptação otimizada dos redutores industriais às mais diversas condições de operação.

O parceiro ideal

A sua presença mundial, o programa de produtos abrangente e o amplo espectro de serviços fazem da SEW-EURODRIVE um parceiro ideal para a fabricação de máquinas e sistemas na solução de tarefas de acionamento exigentes – para todos os setores e aplicações.


Introdução Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE

1.2

1

Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE Os produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE são divididos em 4 grupos de produtos. Estes 4 grupos de produtos são: 1. Motoredutores e conversores de freqüência 2. Sistemas de servoacionamento 3. Sistemas de acionamento descentralizados 4. Redutores industriais Produtos e sistemas que podem ser aplicados em vários grupos são resumidos em um grupo separado "Produtos e sistemas para todos os produtos". As seguintes tabelas mostram quais produtos e sistemas são encontrados nos respectivos grupos de produtos: 1. Motoredutores e conversores de freqüência Redutores / motoredutores

Motores

Conversores de freqüência

•

•

•

• • • • • • • • • • •

Redutores de engrenagens helicoidais / motoredutores de engrenagens helicoidais Redutores de eixos paralelos / motoredutores de eixos paralelos Redutores de engrenagens cônicas / motoredutores de engrenagens cônicas Redutores de rosca sem-fim / motoredutores de rosca sem-fim Motoredutores Spiroplan ® Acionamentos para monovias eletrificadas (Trolley) Motoredutores giromagneto Motoredutores de dupla polaridade Variadores mecânicos de velocidade / motovariadores Motoredutores Assépticos Redutores / motoredutores de acordo com ATEX Variadores mecânicos de velocidade / motovariadores de acordo com ATEX

• • • • • •

Motores CA / motofreios CA assíncronos Motores CA / motofreios CA de dupla polaridade Motores de alto rendimento Motores CA / motofreios CA à prova de explosão Motores giromagneto Motores monofásicos / motofreios monofásicos Motores lineares assíncronos

• •

Conversores de freqüência MOVITRAC® Conversores de freqüência MOVIDRIVE® Opcionais de controle, tecnologia e de comunicação para conversores

2. Sistemas de servoacionamento Servoredutores / servomotoredutores

Servomotores

Servoconversores de acionamento / servoconversores

•

•

•

•

•

Servoredutores planetários / motoredutores planetários de folga reduzida Servoredutores de engrenagens cônicas / motoredutores de engrenagens cônicas de folga reduzida Servoredutores / servomotoredutores à prova de explosão


• • •

Servomotores / servomotofreios assíncronos Servomotores / servomotofreios síncronos Servomotores / servomotofreios à prova de explosão Motores lineares síncronos

• •

Servoconversores de acionamento MOVIDRIVE ® Servoconversores de múltiplo eixo MOVIAXIS® Opcionais de controle, tecnologia e de comunicação para servoconversores de acionamento e servoconversores

7

1

Introdução Produtos e sistemas da SEW-EURODRIVE

3. Sistemas de acionamento descentralizados Acionamentos descentralizados • • •

•

•

Motoredutores MOVIMOT® com conversor de freqüência integrado Motores/motofreios MOVIMOT® com conversor de freqüência integrado Motoredutores MOVISWITCH® com função integrada de comutação e de proteção Motores/motofreios MOVISWITCH® com função integrada de comutação e de proteção Motoredutores MOVIMOT® e MOVI-SWITCH® à prova de explosão

Comunicação e instalação

Transmissão de energia sem contato

• •

•

•

Interfaces fieldbus Distribuidores de campo para a instalação descentralizada Série de produto – MOVIFIT®-MC para o controle de acionamentos MOVIMOT® – MOVIFIT®-SC com comutador de motor elétrico integrado – MOVIFIT®-FC com conversor de freqüência integrado

Sistema MOVITRANS® – Componentes estacionários para fonte de alimentação – Componentes móveis para fonte de alimentação – Linha condutora e material de instalação

4. Redutores industriais • • •

Redutores de engrenagens helicoidais Redutores de engrenagens cônicas Redutores planetários

Produtos e sistemas para todos os grupos • •

Painéis de operação Sistema de controle MOVI-PLC® próximo ao acionamento

Além dos produtos e sistemas, a SEW-EURODRIVE oferece ao usuário um amplo programa de serviços. Estes são: • Consultoria técnica • Software do usuário • Seminários e treinamentos • Documentação técnica abrangente • Serviço de assistência técnica e Service internacional Visite-nos na nossa homepage: Æ www.sew.com.br Uma série de informações e serviços estão à sua disposição.

8


Introdução Documentação adicional

1.3

1

Documentação adicional

Conteúdo desta publicação

Este manual entitulado "Redutores e motoredutores" descreve detalhadamente os seguintes grupos de produtos da SEW-EURODRIVE: • Redutores de engrenagens helicoidais e motoredutores de engrenagens helicoidais • Redutores de eixos paralelos e motoredutores de eixos paralelos • Redutores de engrenagens cônicas e motoredutores de engrenagens cônicas • Redutores de rosca sem-fim e motoredutores de rosca sem-fim • Componentes de redutores no lado de entrada • Motoredutores Spiroplan® • Motoredutores MOVIMOT® • Motores CA Estas descrições têm como conteúdo: • Descrições do produto • Visões gerais dos tipos • Instruções para o planejamento de projeto • Representação visual das formas construtivas • Explicações sobre os dados do pedido • Instruções de montagem e operação


Adicionalmente ao presente manual "Redutores e motoredutores", o usuário também recebe da SEW-EURODRIVE os seguintes catálogos: • Motoredutores (motoredutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e motoredutores de rosca sem-fim bem como motoredutores Spiroplan®) • Motoredutores MOVIMOT® • Redutores (redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e de rosca sem-fim) Estes catálogos oferecem as seguintes informações: • Notas importantes sobre as tabelas e dimensionais • Representação visual das versões • Visão geral das possíveis combinações geométricas • Tabelas de seleção • Dimensionais • Dados técnicos • Nos catálogos de preços Æ Preços e preços adicionais das versões adicionais


9

1

Introdução Documentação adicional

O presente manual inclui referências cruzadas que permitem ao usuário saber que o catálogo inclui os dados técnicos e / ou diagramas de dimensões correspondentes à descrição. Para tal, utiliza-se os seguintes pictogramas e referências cruzadas:

GM

MM

GK

Os respectivos dados técnicos e / ou diagramas de dimensões encontram-se no catálogo de preços / catálogo "Motoredutores". Observar também a referência cruzada (Æ GM) no título do capítulo e no cabeçalho.

Os respectivos dados técnicos e / ou diagramas de dimensões encontram-se no catálogo "Motoredutores MOVIMOT®". Observar também a referência cruzada (Æ MM) no título do capítulo e no cabeçalho.

Os respectivos dados técnicos e / ou diagramas de dimensões encontram-se no catálogo "Redutores". Observar também a referência cruzada (Æ GK) no título do capítulo e no cabeçalho.

É possível receber o manual "Redutores e motoredutores" e os catálogos listados separadamente ou combinados em uma caixa. As seguintes combinações de conjuntos estão disponíveis: Catálogo de preços Motoredutores Catálogo Motoredutores Manual de redutores e motoredutores

Catálogo de preços motoredutores ® com MOVIMOT Catálogo motoredutores MOVIMOT® Catálogo de preços redutores Catálogo de redutores

Código edição em alemão: Código edição em inglês: Código edição em alemão: Código edição em inglês:

11474602 11474610 11475005 11475013

Código edição em alemão: Código edição em inglês:

11481803 11481811

Código edição em alemão: Código edição em inglês: Código edição em alemão: Código edição em inglês:

11482206 11482214 11482605 11482613

Código edição em alemão: Código edição em inglês:

11483008 11483016

Observar a nossa oferta completa de documentações técnicas na nossa homepage. Æ www.sew.com.br

10


Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Informação geral

2

Descrição do Produto e Denominação dos Tipos

2.1

Informação geral

Potência e torque

Os detalhes de potência e torque dados no catálogo, referem-se a forma construtiva M1 e as formas construtivas similares, onde o estágio de entrada do redutor não trabalha completamente sob óleo. Além disso, os motoredutores são adotados como padrão, com lubrificação e sob condições ambientais normais. Favor observar que a potência do motor mostrada nas tabelas de seleção para os motoredutores, está sujeita a seleção. Entretanto, o torque de saída para a rotação de saída desejada é essencial para a aplicação e necessita ser verificado.

Rotações

As rotações de saída dos motoredutores citadas, são valores recomendados. A rotação de saída nominal pode ser calculada a p artir da rotação nominal do motor e da redução do redutor. Favor observar que a rotação de saída real depende da carga do motor e das condições da rede de alimentação.

Níveis de ruído

Os níveis de ruído de todos os motoredutores e motores (motofreios) SEW-EURODRIVE estão dentro dos níveis de ruído máximo admissíveis, estabelecidos pela orientação VDI 2159 para redutores e EN 60034 para motores.

Pintura

Os motoredutores e motores (motofreios) SEW-EURODRIVE são fornecidos com pintura para máquina "cinza RAL 7031", conforme DIN 1843. São disponíveis camadas especiais sob consulta. Exceção: Os motoredutores W..10 DT56 Spiroplan® possuem carcaça de alumínio e o fornecimento padrão é sem pintura.

Superfície e proteção anti-corrosiva

Se necessário, todos os motoredutores da SEW-EURODRIVE também podem ser fornecidos com proteção de superfície especial para aplicações em ambientes extremamente úmidos e agressivos quimicamente. As dimensões da caixa de ligação nos motores com proteção anti-corrosiva adicional interna (característica KS) diferem um pouco dos tipos padrão. Se necessário, favor solicitar uma folha dimensional especial.

Pesos

Favor observar que todos os pesos mostrados no catálogo excluem o preenchimento de óleo para os motoredutores. Os pesos variam dependendo do tipo e do tamanho do redutor. O preenchimento de óleo depende da forma construtiva, e conseqüentemente é impossível fazer qualquer declaração válida. Favor consultar "Lubrificantes" no capítulo "Projetos e Indicações de Operação" para volumes de preenchimento de óleo aproximados, dependendo da forma construtiva. O peso exato é dado na confirmação do pedido.

Admissão do ar e acesso

Os motoredutores/motofreios devem ser montados na máquina acionada de tal modo que tanto axial quanto radialmente haja espaço suficiente par a a passagem do ar e para a manutenção do freio. Favor consultar também as notas nas folhas dimensionais do motor.


2

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2

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Motoredutores de múltiplos estágios

É possível obter rotações de saída particularmente baixas utilizando redutores ou motoredutores de múltiplos estágios. Isto consiste na montagem de um redutor/motoredutor de engrenagens helicoidais no lado de entrada, como um segundo redutor. Quando isto é feito, é necessário limitar a potência do motor, dependendo do torque máximo de saída admissível do redutor.

Versão folga angular reduzida

Os redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engrenagens cônicas com folga angular reduzida estão disponíveis para os tamanhos 37 em diante. A folga angular circunferencial destes redutores é significativamente menor do que nas versões padrão, que significa que as tarefas de posicionamento podem ser executadas com maior precisão. A folga angular circunferencial é especificada em minuto angular [ ’] nos dados técnicos. Os dimensionais para as versões padrão são aplicáveis.

Pasta NOCO ® Fluid para proteção contra contato corrosivo

Todos os motoredutores, execução com eixo oco, possuem fornecimento padrão com a pasta NOCO® Fluid, um composto que previne contato corrosivo. Deve-se utilizar este composto, conforme as indicações nas instruções de operação do redutor. A pasta NOCO® fluid é para a indústria alimentícia, conforme USDA-H1. Pode-se dizer isto pela etiqueta de identificação USDA-H1 em sua embalagem.

Motoredutores RM

Os motoredutores RM representam um tipo especial de motoredutor de engrenagem helicoidal com mancal inferior encompridado. Eles são projetados especialmente para aplicações de agitadores e podem ser utilizados em aplicações sujeitas a grandes forças radial e axial, assim como, momento fletor. Os demais dados correspondem aos motoredutores de engrenagens helicoidais padrão. É possível encontrar observações especiais de planejamento de projeto para motoredutores RM no item ’Redutores RM’ do capítulo "Planejamento de Projeto para Redutores".

Motoredutores angulares Spiroplan®

Os motoredutores angulares Spiroplan® são motoredutores de um estágio, robustos e com engrenagens Spiroplan®. Eles diferenciam-se dos redutores de rosca sem-fim através da combinação do material utilizado na engrenagem (aço/aço), dos dentes especiais da engrenagem e da carcaça de alumínio. Conseqüentemente, os motoredutores angulares Spiroplan® são livres de desgaste, muito leves e silenciosos. Devido às suas dimensões reduzidas e à carcaça de alumínio, é possível obter soluções muito leves e compactas. Após um período em funcionamento, os motoredutores angulares Spiroplan® ficam abaixo do nível de ruído de 55 dB(A) (na operação em 4 pólos em um sistema de alimentação de 60 Hz). Seu nível de ruído, quando novo, pode ser de 3 a 5 dB(A) acima das condições de operação. A engrenagem livre de desgaste e a lubrificação por longo período permitem uma operação livre de manutenção. Sendo o preenchimento de óleo independente da forma construtiva, permite qualquer posição de montagem para os motoredutores angulares Spiroplan®, sem alteração da quantidade de óleo. As distâncias dos furos são idênticas nos pés e na face frontal, bem como o centro do eixo em relação aos pés e a face frontal são idênticos. Estão disponíveis dois diâmetros diferentes de flange. Os motoredutores angulares Spiroplan® podem ser equipados com um braço de torção, sob consulta.



Motores com freio

Os motores e motoredutores da SEW-EURODRIVE podem ser fornecidos com um freio mecânico integrado, sob consulta. O freio da SEW-EURODRIVE é um freio à disco eletromagnético com uma bobina CC, que é liberado eletricamente e frenado utilizando a ação de mola. Por princípio de projeto, o freio é aplicado caso faltar energia. Isto significa o cumprimento às normas fundamentais de segurança. O freio da SEW-EURODRIVE também pode ser liberado mecanicamente, se tiver instalada a liberação manual do freio. Com este propósito, tanto uma alavanca manual como um parafuso de fixação podem ser fornecidos com o freio. A alavanca manual volta automaticamente e o parafuso de fixação pode ser travado. O freio é ativado por um sistema de controle do freio, que pode ser abrigado tanto na caixa de ligação do motor como no painel elétrico. Uma característica importante dos freios da SEW-EURODRIVE é o seu tamanho reduzido. A proteção do rolamento de saída do freio é parte do motor e do freio. A construção integrada do motor com freio SEW-EURODRIVE permite soluções compactas e resistentes.

Mercados internacionais

Como membros da AGMA (American Gear Manufacturers’ Association), fornecemos todos os nossos redutores e motoredutores, de acordo com as especificações padrão desta associação. Também sob consulta, fornecemos motores de acordo com os padrões CSA e NEMA (registrado com UL). Sob solicitação do cliente, a SEW-EURODRIVE fornece acionamentos MOVIMOT ® registrados pela UL com condições de conexão de acordo com os regulamentos NEMA. Para o mercado japonês, oferecemos motores de acordo com os padrões JIS. Para maiores informações, favor nos consultar.

Componentes do lado de entrada

Os seguintes componentes do lado de entrada podem ser fo rnecidos para os redutores da SEW-EURODRIVE: • Tampa de entrada com extremidade do eixo de entrada, opcionalmente com – Encaixe de centração – Contra recuo – Plataforma de montagem do motor • Adaptador – Para a montagem dos motores IEC ou NEMA opcionalmente com contra recuo – Para montagem de servomotores com flange quadrado – Com acoplamentos limitadores de torque de segurança opcionalmente com monitoração de rotação ou escorregamento – Com acoplamento de partida hidráulico também com freio a disco ou contra recuo

Base flutuante

Bases flutuantes são unidades de acionamento compostas por redutores de engrenagens cônicas, acoplamento de partida hidrálico e motor elétrico. O conjunto completo é fixado em um trilho de montagem que absorva as vibrações e seja rígido à torção. As bases flutuantes podem ser fornecidas opcionalmente com os seguintes acessórios: • Braço de torção • Monitor de sobrecarga térmica mecânico • Monitor de sobrecarga térmica mecânico sem contato


2

13

Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Proteção contra explosão, conforme ATEX

2 2.2

Proteção contra explosão, conforme ATEX

Campo de aplicação

A diretiva 94/9/EC ou a ATEX estabelecem as novas normas para proteção contra explosão em todos os tipos de unidades, para o mercado Europeu. Esta diretiva também aplica-se aos motoredutores e motor es. A partir de 1º de julho, 2003, a diretiva 94/9/EC foi aplicada sem restrições aos motoredutores e motores, dentro da União Européia. Outros países Europeus, tais como Suíça, já seguem esta norma. A nova diretiva 1999/92/CE ou ATEX 137 (118a) também estabelece condições a nível europeu para a operação de unidades em atmosfera potencialmente explosiva. Esta diretiva também define as zonas, dentro das quais, por exemplo, acionamentos elétricos possam eventualmente ser operados: • Zona 1 e zona 2 com atmosfera de gás potencialmente explosiva. • Zona 21 e zona 22 com atmosfera com poeira potencialmente explosiva. De acordo com ATEX, a identificação existente dos motores é expandida: • pelo grupo de unidades II • pela categoria 2 ou 3 • pela atmosfera potencialmente explosiva G (gás) e/ou D (poeira)

Escopo

A SEW-EURODRIVE somente fornece motoredutores e motores à prova de explosão, conforme a diretiva ATEX correspondente. Isto ta mbém se aplica aos opcionais e acessórios à prova de explosão. Dependendo do equipamento e dos dimensionais, os motoredutores e motores à prova de explosão são apropriados para: • Atmosferas altamente explosivas (gás), zona 1 ou 2. • Atmosferas altamente explosivas (poeira), zona 21 ou 22. A SEW-EURODRIVE fornece motoredutores e motores das categorias • II2G • II2D • II3GD • II3D para operação nas zonas 1, 21, 2 e 22. Redutores isolados com componentes do lado de entrada podem ser fornecidos nas seguintes categorias: • Redutores com adaptador AM e AQA bem como tampa de entrada AD Æ II2GD Aprovados para a utilização nas zonas 1, 21, 2 e 22 • Redutores com adaptador AR Æ II3GD Aprovados para a utilização nas zonas 2 e 22

14


Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Proteção contra explosão, conforme ATEX

2

Os adaptadores AQH e AT bem como acionamentos em base flutuante não podem ser fornecidos de acordo com o regulamento ATEX. Acionamentos MOVIMOT® podem ser fornecidos na categoria II3D, aprovados para a utilização na zona 22.

Outros documentos

A descrição do sistema "Acionamentos à prova de explosão, conforme ATEX 100a" e "Proteção contra explosão, conforme ATEX 100a" e o volume da série "Seleção de Acionamentos – Métodos de Cálculo e Exemplos" fornecem informação básica sobre este tópico. Favor consultar os catálogos "Acionamentos à prova de explosão" e "Motovariadores de velocidade" para informação detalhada sobre os produtos à prova de explosão da SEW-EURODRIVE.


15

Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Motores de alto rendimento ( → GM)

2 2.3

Motores de alto rendimento ( → GM)

GM

A Associação dos fabricantes europeus de motores elétricos CEMEP estabeceu um acordo com a Direção Geral de Energia da Comissão Européia que todos os motores CA de 2 e 4 pólos de baixa tensão de 1 a 100 kW serão classificados baseando-se no seu rendimento; esta classificação será identificada na placa de identificação e nos catálogos. Neste processo, é feita uma diferenciação entre as classes EFF3, EFF2 e EFF1. EFF3 caracteriza motores sem uma exigência especial de rendimento. EFF2 indica os motores de rendimento aperfeiçoado e EFF1 caracteriza os motores altamente eficientes. Os motores CA de quatro pólos do tipo DT/DV dos tamanhos de motor 90S até 280M cumprem a exigência da classe de rendimento .

Os motores CA de quatro pólos do tipo DTE/DVE dos tamanhos de motor 90S até 280M cumprem a exigência da classe de rendimento . Estes motores são caracterizados como motores de alto rendimento.

Regulamentos internacionais

16

Os motores CA de quatro pólos DT/DV e DTE/DVE cumprem as normas e regulamentos de economia de energia dos seguintes países: • Austrália • Nova Zelândia • Brasil • Canadá • USA


Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Proteção anti-corrosiva e para superfície externa

2.4

2

Proteção anti-corrosiva e para superfície externa

Informação geral

A SEW-EURODRIVE oferece vários métodos de proteção opcionais para operação dos motores e redutores, sob condições ambientais especiais. As medidas de proteção são feitas em dois grupos: • Proteção KS anti-corrosiva, para motores • Proteção OS para superfície externa, para motores e redutores Para os motores, é oferecida proteção otimizada, através da combinação da proteção KS anti-corrosiva e da proteção OS para superfície externa. Além disso, também são possíveis métodos de proteção especiais para os eixos de saída.

Proteção KS anti-corrosiva

A proteção KS anti-corrosiva para motores, é feita conforme descrição abaixo: • Todos os parafusos de retenção que são removidos na operação, são feitos de aço inoxidável. • As placas de identificação são feitas de aço inoxidável. • Vários componentes do motor são fornecidos com pintura de acabamento. • As superfícies de contato do flange e as pontas de eixo são tratadas com um agente para prevenção da oxidação. • Medidas adicionais para motores com freio. Uma etiqueta adesiva "PROTEÇÃO ANTI-CORROSIVA" na calota do ventilador, indica que foi aplicado um tratamento especial.

Motores com ventilação forçada e motores com encoder com eixo expansivo (ES..) não podem ser fornecidos com proteção KS anti-corrosiva.


17

Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Proteção anti-corrosiva e para superfície externa

2 Proteção OS para superfície externa

Os motores e os redutores podem ser fornecidos com protetor de superfícies externas OS1 até OS4, em vez da proteção padrão. Também é possível ser executado o procedimento especial Z. O procedimento especial Z significa que a superfície é pulverizada com preenchimento de borracha, antes da pintura. Proteção da superfície Padrão

OS1

OS2

OS3

OS4

Estrutura da camada

1 × pintura de fundo por imersão 1 × pintura de acabamento

Espessura da camada [μm]1) aprox. 50-70

Adequado para

• • • • •

1 × pintura de fundo por imersão 1 × pintura intermediária bicomponente 1 × pintura de acabamento bicomponente

aprox. 120-150

1 × pintura de fundo por imersão 2 × pintura intermediária bicomponente 1 × pintura de acabamento bicomponente 1 × pintura de fundo por imersão 2 × pintura intermediária bicomponente 2 × pintura de acabamento bicomponente 1 × pintura de base por imersão 2 × camada básica de epóxido de dois componentes 2 × tinta de cobertura de dois componentes

aprox. 170-210

• • • •

aprox. 220-270

• • • •

aprox. 320

• •

• • • • •

Condições ambientais normais Umidade relativa do ar abaixo de 90 % Temperatura máxima da superfície até 120 °C Categoria de corrosão C1 2) Baixa poluição do meio ambiente, principalmente nas áreas rurais Umidade relativa do ar máx. de 95 % Temperatura máxima da superfície até 120 °C Categoria de corrosão C2 2) Média poluição do meio ambiente Umidade relativa do ar até 100 % Temperatura máxima da superfície até 120 °C Categoria de corrosão C3 2) Alta poluição do meio ambiente Umidade relativa do ar até 100 % Temperatura máxima da superfície até 120 °C Categoria de corrosão C4 2) Desgaste extremamente elevado pelo meio ambiente Umidade relativa do ar até 100 % Temperatura máx. da superfície até 120 °C Categoria de corrosibilidade C5-1 2)

1) NDFT (nominal dry f ilm thickness) = espessura de cobertura necessária; mínima espessura da cobertura = 80 % NDFT; máxima espessura da cobertura = 3 x NDFT (DIN EN ISO 12944-5) 2) conforme DIN EN ISO 12 944-2

Medidas de proteção especiais

NOCO ® -FLUID

18

Os eixos de saída do motoredutor podem ser tratados com medidas especiais de proteção opcionais, para operação sujeita a severa poluição do meio ambiente ou em aplicações particularmente exigentes. Ação Retentores FKM (Viton)

Proteção inicial Material de alta qualidade

Pintura Kanisil

Camada de proteção da superfície de contato do retentor

Eixo de saída de aço inoxidável

Proteção para superfície externa com material de alta qualidade

Adequado para Acionamentos sujeitos a substâncias químicas Severa poluição do meio ambiente e em conjunto com o retentor FKM (Viton) Aplicações particularmente exigentes em termos de proteção para superfície externa

Todos os redutores de eixo oco SEW-EURODRIVE, possuem fornecimento padrão com proteção anti-corrosiva NOCO®-FLUID e lubrificante. Utilizar NOCO ®-FLUID quando instalar redutores de eixo oco. Isto reduzirá qualquer possível contato corrosivo e facilitará uma possível remoção posterior. Além disso, NOCO ®-FLUID também é adequado para proteção das superfícies metálicas da máquina que não possuem proteção anti-corrosiva, como por exemplo, pontas de eixo ou flanges. É possível adquirir da SEW-EURODRIVE, recipientes maiores de NOCO®-FLUID. A pasta NOCO® fluid é para a indústria alimentícia, conforme USDA-H1. Pode-se dizer isto pela etiqueta de identificação USDA-H1 em sua embalagem. Manual – Redutores e motoredutores

Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Armazenagem por longo período

2.5

2

Armazenagem por longo período

Tipo

Também é possível adquirir redutores preparados para "armazenagem por longo período". A SEW-EURODRIVE recomenda a versão "Armazenamento por longos períodos" em caso de armazenamento por mais de 9 meses. Neste caso, é acrescentado o agente anticorrosivo VCI (volatile corrosion inhibitor) no lubrificante para estes redutores. Observar que este anticorrosivo VCI só é efetivo na faixa de temperatura -25 °C ... +50 °C. Além disso, as superfícies de contato do flange e as extremidades do eixo são cobertas com um anticorrosivo. Caso seja especificado de outra maneira, o redutor será fornecido com proteção OS1 para superfície externa. No entanto, se preferir pode ser pedido OS2, OS3 ou OS4 ao invés de OS1. Proteção da superfície

Adequado para

OS1

Baixa poluição do meio ambiente

OS2

Média poluição do meio ambiente

OS3

Alta poluição do meio ambiente

OS4

Desgaste extremamente elevado pelo meio ambiente

Os redutores devem permanecer vedados firmemente até serem colocados em operação, para prevenir a evaporação do agente de proteção anti-corrosiva VCI. Os redutores são abastecidos de fábrica com o óleo adequado para a respect iva forma construtiva (M1 ... M6) e estão prontos para a operação. Sempre verificar o ní vel de óleo antes de colocar o redutor em operação!

Condições para a armazenagem Zona climática

Temperada (Europa, EUA, Canadá, China e Rússia, com exceção de suas regiões tropicais)

Tropical (Ásia, África, América Central e América do Sul, Austrália, Nova Zelândia, com exceção de suas regiões temperadas)

Cumprir com as condições especificadas na tabela a seguir, para armazenagem por longo período: Embalagem1) Embalado em recipientes, com sílica gel e indicador de umidade vedado na embalagem plástica.

Aberta

Local de armazenagem2) Local coberto, protegido contra chuva, neve e vibrações.

Tempo de armazenagem Máx. 3 anos com verificação regular da embalagem e do indicador de umidade (umidade relativa do ar < 50 %).

Local coberto e fechado, com temperatura e umi2 anos ou mais fazendo inspedade do ar constantes (5 °C < tamb < 60 °C, ções regulares. Na inspeção, < 50 % de umidade relativa do ar). verificar a limpeza e os danos Protegido contra variações de temperatura repenmecânicos. Verificar se a tinas e ventilação controlada com filtro (livre de pó proteção anti-corrosiva está e sujeira). Sem a intervenção de vapores intacta. agressivos e vibrações.

Embalado em recipientes, com sílica gel e indicador de umidade vedado na chapa Máx. 3 anos com verificação plástica. regular da embalagem e do Local coberto, protegido contra chuva e vibrações. Protegido contra danos indicador de umidade (umicausados por inseto e mofo, dade relativa do ar < 50 %). através de tratamento químico. Local coberto e fechado, com temperatura e umidade do ar constantes (5 °C < tamb < 60 °C, 2 anos ou mais fazendo inspe< 50 % de umidade relativa do ar). ções regulares. Na inspeção, Protegido contra variações de temperatura repen- verificar a limpeza e os danos Aberta tinas e ventilação controlada com filtro (livre de pó mecânicos. Verificar se a e sujeira). Sem a intervenção de vapores proteção anti-corrosiva está agressivos e vibrações. Protegido contra danos intacta. causados por inseto.

1) A embalagem deve ser realizada por uma empresa experiente, utilizando materiais qualificados para embalagem em aplicações específicas. 2) A SEW-EURODRIVE recomenda armazenar os redutores de acordo com a forma construtiva.


19

Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Acionamentos para ambientes assépticos

2 2.6

Acionamentos para ambientes assépticos Altas demandas exigem higiene suficiente na produção de bebidas e alimentos e nas indústrias químicas e farmacêuticas. Freqüentemente, as normas estipulam um ambiente completamente livre de micróbios. Os acionamentos utilizados no passado tornavam difícil a limpeza completa no sistema de produção. Os motores padrão normalmente possuem aletas de esfriamento e ventiladores. A sujeira pode juntar-se nestes componentes, de onde não podem ser completamente removidas, devido a problemas de acessibilidade. Isto pode causar um acúmulo de micróbios! A SEW-EURODRIVE resolve este problema utilizando motoredutores assépticos especiais. Graças à sua superfície lisa, os motoredutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas ou de rosca sem-fim no projeto asséptico, são fáceis de limpar e previnem o acúmulo de micróbios ou bactérias na superfície.

53239AXX

Fig. 1: Motoredutor asséptico da SEW-EURODRIVE

Os acionamentos assépticos são equipados com motores CA especiais das séries DAS80 ... DAS100. Estes motores possuem as seguintes características: • Motores com superfície lisa sem aletas de esfriamento • Refrigeração por convecção pura (sem ventilador) • Potência nominal do modo S1 0,25 kW ... 1,5 kW • Motor com grau de proteção padrão IP66 (motores com freio IP65) • Conexão elétrica através do conector no grau de proteção IP66 • Motor a ser montado diretamente nos redutores padrão R, F, K e S • com proteção anti-corrosiva KS • Camada de proteção da superfície para proteger contra agentes químicos e solventes • Toda a superfície é pulverizada com composto elástico de borracha opcional • Opcional com freio para 110 ... 500 V • Opcional com encoder para operação em conversor com velocidade controlada Os motoredutores assépticos da SEW-EURODRIVE também criam condições perfeitas para um sistema higiênico de produção e embalagem de alimentos e bebidas. Informações detalhadas dos motoredutores assépticos são encontradas no catálogo "Aseptic Drives DAS" da SEW-EURODRIVE.

20


Descrição do Produto e Denominação dos Tipos Acionamentos para ambientes assépticos

Pacote de acionamento ASEPTIC plus

2

O pacote de acionamento ASEPTIC plus combina as seguintes medidas adicionais e componentes especiais para o motoredutor na versão higiene como opcional para a melhor proteção possível do motoredutor contra detergentes, substâncias químicas e condições ambientais agressivas. O pacote de acionamento ASEPTICplus contém as seguintes medidas adicionais: • Grau de proteção IP69K para o motor DAS (motofreio IP65) • Pintura para proteger superfícies OS4 • Recessos na superfície recebem um jato de cautchu elástico (procedimento especial Z) • Retentores duplos na saída do redutor de Viton (FKM) • Válvula de respiro na versão de aço inoxidável (Nirosta) • Entrada de cabo no conector IS com bujões de aço inoxidável • Eixo de saída do redutor de aço inoxidável como eixo sólido, eixo oco com chaveta ou TorqLOC® para os tipos de redutores R17-97, F37-97, K37-97, S37-97 e W30.


21

Descrição do produto e denominação dos tipos Denominação dos tipos para redutores e opcionais

3 3

Descrição do produto e denominação dos tipos

3.1

Denominação dos tipos para redutores e opcionais

Redutores de engrenagens helicoidais RX..

Um estágio, execução com pés

RXF..

Um estágio, execução com flange

R..

Execução com pés

R..F

Execução com pés e flange

RF..

Execução com flange

RZ..

Versão com flange B14

RM..

Execução com flange com mancal encompridado

Redutores de eixos paralelos F..

Execução com pés

FA..B

Execução com pés e eixo oco

FH..B

Execução com pés e eixo oco com disco de contração

FV..B

Execução com pés e eixo oco estriado DIN 5480

FF..

Execução com flange B5

FAF..

Execução com flange B5 e eixo oco

FHF..

Execução com flange B5 e eixo oco com disco de contração

FVF..

Execução com flange B5 e eixo oco estriado DIN 5480

FA..

Eixo oco

FH..

Eixo oco com disco de contração

FT..

Eixo oco com sistema de montagem TorqLOC®

FV..

Eixo oco estriado DIN 5480

FAZ..


FHZ..


FVZ..


Redutores de engrenagens cônicas

22

K..

Execução com pés

KA..B

Execução com pés e eixo oco

KH..B

Execução com pés e eixo oco com disco de contração

KV..B

Execução com pés e eixo oco estriado DIN 5480

KF..


KAF..


KHF..



Descrição do produto e denominação dos tipos Denominação dos tipos para redutores e opcionais

KVF..


KA..

Eixo oco

KH..


KT..


KV..

Eixo oco estriado DIN 5480

KAZ..


KHZ..


KVZ..


3

Redutores de rosca sem-fim S..

Execução com pés

SF..


SAF..


SHF..


SA..

Eixo oco

SH..


ST..


SAZ..


SHZ..


Redutores angulares Spiroplan ® W..

Execução com pés

WF..


WA..

Eixo oco

WAF..


Opcional para redutor R, F e K /R

Folga angular reduzida

Opcional para redutor K, W e S /T

Com braço de torção

Opcional para redutor F /G

Com bucha elástica


23

Descrição do produto e denominação dos tipos Denominação para componentes no lado de entrada

3 3.2

Denominação para componentes no lado de entrada

Adaptador AM..

Adaptador para a montagem de motores IEC/NEMA ../RS .. e contra recuo

AQ..

Adaptador para a montagem de servomotores AQA com rasgo de chaveta AQH com cubo do anel de aperto

AR..

Adaptador com acoplamento limitador de torque ../W e monitoração da rotação ../WS e monitoração de escorregamento

AT ..

Adaptador com acoplamento hidráulico ../RS .. e contra recuo ../BM(G) .. e freio a disco ../HF .. com alívio manual ajustável ../HR .. com alívio manual de retorno automático

Tampa de entrada AD ..

3.3 MK..

24

Tampa de entrada ../P .. com plataforma de montagem do motor ../RS .. com contra recuo ../ZR .. com encaixe de centração

Placas de identificação da base flutuante Base flutuante ../MTS Unidade de monitoração de sobrecarga térmica mecânica ../BTS Unidade de monitoração de sobrecarga térmica mecânica sem contato ../T Braço de torção


Descrição do produto e denominação dos tipos Exemplo de denominação de redutor

3.4

3

Exemplo de denominação de redutor A denominação para redutor começa com o componente no lado de entrada. Um redutor duplo de engrenagens cônicas com acoplamento hidráulico tem, por exemplo, a seguinte denominação de tipo: K 107 R 87 AT 421 /BMG Opcional de componente de redutor no lado de entrada Tamanho de componente de redutor no lado de entrada Tipo de componente de redutor no lado de entrada Tamanho do redutor 2. redutor Tipo do redutor Tamanho do redutor 1. redutor Tipo do redutor

K107

R87

AT421

59827AXX

Fig. 2: Exemplo de denominação de redutor

Outros exemplos: • RF 97 AD 3 /P – Tipo do redutor: redutor de engrenagens helicoidais RF na versão com flange – Tamanho do redutor: 97 – Componente de redutor no lado de entrada: Tampa de entrada AD3/P com plataforma de montagem do motor do tamanho 3 • FH 47 /R /G AQH 100/3 – Tipo do redutor: redutor de eixos paralelos FH com eixo oco e disco de contração – Tamanho do redutor: 47 – Opcional para redutor: /R versão de folga reduzida – Opcional para redutor: /G bucha elástica – Componente de redutor no lado de entrada: adaptador AQH 100/3 para a montagem de servomotores com disco de contração do tamanho 100/3


25

Descrição do produto e denominação dos tipos Denominação dos tipos para motores CA e opcionais

3 3.5

Denominação dos tipos para motores CA e opcionais

Motor CA padrão, séries DT.., DV..

Execução com pés

DR.., ..DT.., ..DV..

Montagem do motor para redutor

DFR.., DFT.., DFV..


DT..F, DV..F


Motores CA de dupla polaridade com partida suave SDT.., SDV..

Execução com pés

SDFT.., SDFV..


SDT..F, SDV..F


Opcionais para motor /BR, /BM(G)

26

Freio (ruído reduzido)

../HF

.. com alívio manual, sem retorno automático

../HR

.. com alívio manual, com retorno automático

/MM..

MOVIMOT® (conversor de freqüência integrado)

/MSW..

MOVI-SWITCH® (dispositivo de comutação e proteção integrados)

/LN

Calota do ventilador com baixo ruído para motores tamanhos 71 à 132S

/RI

Isolação reforçada para a operação com conversor > 500 V

/RS

Contra recuo

/TF

Termistor (tipo PTC)

/TH

Termostato (comando bimetálico)

/U

Sem ventilação

/VR

Ventilação forçada, 1 × 24 VCC

/VR

Ventilação forçada, 1 × 100 ... 240 VCA 50/60 Hz

/VS

Ventilação forçada, 1 × 220 ... 266 VCA, 60 Hz

/V

Ventilação forçada, 3 × 380 ... 415 VCA, 60 Hz

/Z

Massa de inércia adicional (ventilador pesado)

/C

Calota do ventilador com chapéu de proteção


Descrição do produto e denominação dos tipos Denominação dos tipos para motores CA e opcionais

3

Conector para os opcionais do motor CA /IS

Conector integrado

/AMA..

Conector modular HAN 10B na caixa de ligação com duas travas de fechamento

/AMB..

Conector modular HAN 10B na caixa de ligação com duas travas de fechamento e com carcaça EMC

/AMD..

Conector modular HAN 10B na caixa de ligação com uma trava de fechamento

/AME..

Conector modular HAN 10B na caixa de ligação com uma trava de fechamento e com carcaça EMC

/ASB..

Conector HAN 10ES na caixa de ligação com duas travas de fechamento

/ASD..

Conector HAN 10ES na caixa de ligação com uma trava de fechamento

/ACB

Conector HAN 10E na caixa de ligação com bloqueio de arco duplo e com carcaça EMC

/ASE..

Conector HAN 10ES na caixa de ligação com uma trava de fechamento e com carcaça EMC

/ASK..

Conector HAN 10ES ECOFAST® na caixa de ligação com uma trava de fechamento, adicionalmente com parafusos de montagem para base de suporte opcional

Encoder para os opcionais do motor CA /AV1Y

Encoder absoluto com eixo maciço, sinais MSI e sen/cos

/AV1H

Encoder absoluto de múltiplas voltas com eixo maciço, sinais Hiperface® e sen/cos

/AS..H

Encoder absoluto multivoltas com eixo expansivo, Hiperface® e sinais sen/cos

/ES..H

Encoder absoluto de volta única com eixo expansivo, sinais Hiperface® e sinais sen/cos

/ES..T

Encoder com eixo expansivo, sinal TTL (RS-422)

/ES..S

Encoder com eixo expansivo, sinal sen/cos

/ES..R

Encoder com eixo expansivo, sinal TTL (RS-422)

/ES..2

Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, opcionalmente 1 ou 2 pulsos por rotação

/ES..6

Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, 6 pulsos por rotação

/EV1T

Encoder com eixo maciço, sinal TTL (RS-422) e alimentação 5 V

/EV1S

Encoder com eixo maciço, sinal sen/cos e alimentação 24 V

/EV1R

Encoder com eixo maciço, sinal TTL (RS-422) e alimentação 24 V

/EV1H

Encoder absoluto de volta única com eixo maciço, sinais Hiperface ® e sen/cos

/EH1T

Encoder com eixo oco, sinal TTL (RS-422)

/EH1S

Encoder com eixo oco, sinal sen/cos

/EH1R

Encoder com eixo oco, sinal TTL (RS-422)

/NV1..

Sensor de proximidade com sinal A

/NV2..

Sensor de proximidade com sinais A e B

Adaptadores para encoders para os opcionais do motor CA ES..A

.. com eixo expansivo

EV1A

.. com eixo maciço


27

Descrição do produto e denominação dos tipos Exemplo de denominação dos tipos de um motoredutor

3 3.6

Exemplo de denominação dos tipos de um motoredutor A denominação de um motoredutor começa pelo lado de saída. Por exemplo, um motoredutor de engrenagens cônicas de múltiplos estágios, com um t ermistor na bobinagem do motor, tem a seguinte denominação: K 107 R 77 DV 112M4 /TF Termistor (opcional do motor) Tamanho do motor e número de pólos Tipo do motor Tamanho do redutor 2. Redutor Tipo do redutor Tamanho do redutor 1. Redutor Tipo do redutor

K107

R77

DV112M4/TF 02986BXX

Fig. 3: Exemplo de denominação dos tipos

Outros exemplos: • RF 97 / R DV100M4 / BMG / HR – Tipo do redutor: Redutor de engrenagens helicoidais com folga angular reduzida (/ R), execução com flange – Tamanho do redutor: 97 – Tipo do motor: DV - Motor CA – Tamanho do motor 100M, 4 pólos – Opcionais do motor: Freio com baixo ruído (/ BMG), com alívio manual automático (/ HR) • FAF 47 / R DT90L4 / BMG / C – Tipo do redutor: Redutor de eixos paralelos com folga angular reduzida (/ R), execução com flange B5 e eixo oco – Tamanho do redutor: 47 – Tipo do motor: DT - Motor CA – Tamanho do motor 90L, 4 pólos – Opcionais do motor: Freio com baixo ruído (/ BMG) e calota do ventilador com chapéu de proteção (/ C)

28


Descrição do produto e denominação dos tipos Denominação dos tipos dos motores (freio) CA

3.7

3

Denominação dos tipos dos motores (freio) CA DT 90S 4 / BMG / TF / IS Conector integrado IS Termistor TF Freio BMG Tamanho 90S e 4 pólos DT = Motor, execução com pés

DFV 132M 2 / BM / TF / ABB8 / EV1T Encoder incremental 5 V TTL Conector ABB8 Termistor TF Freio BM Tamanho 132M e 2 pólos DFV = Motor, execução com flange

DV 112M 4-F / RS / Z / C Chapéu de proteção C Massa de inércia adicional Z Contra recuo RS Tamanho 112M, 4 pólos (DV..-F) DV..-F = Motor, execução com pés/flange


29

Descrição do produto e denominação dos tipos Denominações para versão padrão MOVIMOT®

3 3.8

Denominações para versão padrão MOVIMOT ®

Versões mecânicas DT.. MM.., DV.. MM.. ..DT.. MM.., ..DV.. MM.. DFT.. MM.., DFV.. MM.. DT..F MM.., DV..F MM..

Versão com pés Motor anexado para redutores Versão com flange Versão com pés e flange

Conector /AVT1 /RE.A/ASA3 /RE.A/ASA3/AVT1 /RE.A/AMA6 /RE.A/AMD6

Conector M12 para ligação RS-485 Conector HAN® 10ES na caixa de ligação com bloqueio de arco duplo para potência Conector HAN® 10ES com trava de arco duplo para potência e conector M12 para conexão RS-485 Conector HAN® modular com trava de arco duplo para potência e conexão RS-485 Conector HAN® modular com trava de arco único para potência e conexão RS-485

Opcionais /BMG ../HF ../HR /RS /LN Z /C /ES..2 /ES..6 /NV1.. /NV2.. /R..A/../BGM /R..A/../BSM /R..A/../URM /MLU..A /MLG..A /MBG11A /MWA21A /MDG11A /KPF.. /MF... /MQ...

30

Freio (com baixo ruído) .. com alívio manual ajustável .. com alívio manual de retorno automático Contra recuo Calota do ventilador de baixo ruído Massa oscilante adicional (ventilador pesado) Teto de proteção para a calota do ventilador Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, opcionalmente 1 ou 2 pulsos por rotação Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, 6 pulsos por rotação Sensor de proximidade com canal A Sensor de proximidade com canal A e B Sistema de controle do freio Sistema de controle do freio Freio de excitação rápida Fonte 24 VCC Módulo de controle da rotação com alimentação 24 VCC integrada Módulo de controle da rotação Modo de entrada analógica Unidade de diagnóstico Cabo híbrido com conector (instalado) Interfaces fieldbus Interfaces fieldbus MQ.. com microcomando integrado


Descrição do produto e denominação dos tipos Denominações para MOVIMOT® com interface AS integrada

3.9

3

Denominações para MOVIMOT ® com interface AS integrada

Versões mecânicas DT.. MM.., DV.. MM.. ..DT.. MM.., ..DV.. MM.. DFT.. MM.., DFV.. MM.. DT..F MM.., DV..F MM..

Versão com pés Motor anexado para redutores Versão com flange Versão com pés e flange

Conector /AVSK /AZSK /AND3/AZSK

MOVIMOT® com interface AS integrada e um conector M12 para interface AS 3 x conectores M12 para interface AS integrada, AUX-PWR e conexão de sensor 3 x conectores M12 para interface AS, AUX-PWR, conexão de sensor e conector AND3 para conexão da potência

Opcionais /BMG ../HF ../HR /RS /LN /Z /C

Freio (com baixo ruído) .. com alívio manual ajustável .. com alívio manual de retorno automático Contra recuo Calota do ventilador de baixo ruído Massa oscilante adicional (ventilador pesado) Teto de proteção para a calota do ventilador

/NV2..

Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, opcionalmente 1 ou 2 pulsos por rotação Encoder com eixo expansivo, sinais HTL, 6 pulsos por rotação Sensor de proximidade com canal A Sensor de proximidade com canal A e B

/R..A/../URM

Freio de excitação rápida

/ES..2 /ES..6 /NV1..


31

3

Descrição do produto e denominação dos tipos Exemplo de denominação de motoredutor com MOVIMOT®

3.10 Exemplo de denominação de motoredutor com MOVIMOT ® A denominação do motoredutor com MOVIMOT® começa com o componente no lado da saída. Um motoredutor de engrenagens cônicas, com freio e MOVIMOT® tem p. ex.s a seguinte denominação: KA 77 DT 90L4 BMG/MM15/MLU Opcional MOVIMOT® de alimentação 24 V1) Conversor de freqüência MOVIMOT® Opcional do motor: freio Tamanho e número de pólos do motor Série do motor Tamanho do redutor Tipo do redutor 1) A placa de identificação só especifica os opcionais instalados na fábrica

MLU..

MM15

KA77

DT 90L4BMG

® Fig. 4: Exemplo para denominação do motoredutor MOVIMOT

32

53435AXX


Descrição do produto e denominação dos tipos Versões dos motoredutores

3

3.11 Versões dos motoredutores As versões representadas neste capítulo referem-se a motoredutores da SEW-EURODRIVE. Eles também são válidos para redutores sem motores (sem DR/DT/DV) e para motoredutores MOVIMOT® (../MM..).

Motoredutores de engrenagens helicoidais

Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de engrenagem helicoidal:

RX..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens helicoidais de um estágio, execução com pés

RXF..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens helicoidais de um estágio, execução com flange

R..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens helicoidais, execução com pés

R..F DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens helicoidais, execução com flange

RF..DR/DT/DV.. Motoredutor helicoidal na versão com flange B5

RZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens helicoidais com mancal inferior encompridado, execução com flange

RM..DR/DT/DV.. Motoredutor helicoidal na versão com flange B5 com cubo do rolamento prolongado 59848AXX


33

3


Motoredutores de eixos paralelos

Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de eixos paralelos:

F..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com pés

FA..B DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco, execução com pés FV..B DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado DIN 5480, execução com pés

FH..B DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco de contração, execução com pés

FF..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com flange B5

FAF..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com flange B5 e eixo oco FVF..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com flange B5 com eixo oco estriado DIN 5480 03165AXX

34



3

FHF..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com flange B5 com eixo oco e disco de contração

FA..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco FV..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco estriado DIN 5480

FH..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e disco de contração FT..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos com eixo oco e sistema de montagem TorqLOC®

FAZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com flange B14 e eixo oco FVZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com flange B14 e eixo oco estriado DIN 5480

FHZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de eixos paralelos, execução com flange B14 com eixo oco e disco de contração

03166AXX


35

3

Descrição do produto e denominação dos tipos Versões Versões dos motoredutores

Motoredutores de engrenagens cônicas

Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de engrenagem cônica:

K..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com pés

KA..B DR/DT/DV.. DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com pés e eixo oco KV..B DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com pés e eixo oco estriado DIN 5480

KH..B DR/DT/DV.. DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com pés com eixo oco e disco de contração

KF..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com flange B5

KAF..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com flange B5 e eixo oco

03173AXX

36

KVF..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com flange B5 e eixo oco estriado DIN 5480



3

KHF..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com flange B5 com eixo oco e disco de contração

KA..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas com eixo oco KV..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas com eixo oco estriado DIN 5480

KH..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas com eixo oco e disco de contração KT..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas com eixo oco e sistema de montagem TorqLOC®

KAZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com flange B14 e eixo oco KVZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com flange B14 com eixo oco estriado DIN 5480

KHZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de engrenagens cônicas, execução com flange B14 com eixo oco e disco de contração 03174AXX


37

3


Motoredutores de rosca sem-fim

Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor de rosca sem-fim:

S..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim, execução com pés

SF..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim, execução com flange B5

SAF..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim, execução com flange B5 e eixo oco

SHF..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim, execução com flange B5 com eixo oco e disco de contração 03180AXX

38



3

SA..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco

SH..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e disco de contração ST..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim com eixo oco e sistema de montagem TorqLOC®

SAZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim, execução com flange B14 e eixo oco

SHZ..DR/DT/DV.. Motoredutor de rosca sem-fim, execução com flange B14 com eixo oco e disco de contração 03181AXX


39


3 Motoredutores Spiroplan®

Podem ser fornecidos os seguintes tipos de motoredutor Spiroplan®:

W..DR/DT.. Motoredutor Spiroplan®, execução com pés

WF..DR/DT.. Motoredutor Spiroplan®, execução com flange

WA..DR/DT.. Motoredutor Spiroplan® com eixo oco

WAF..DR/DT.. Motoredutor Spiroplan®, execução com flange e eixo oco

03188AXX

40


Descrição do produto e denominação dos tipos Versões dos componentes do lado de entrada

3

3.12 Versões dos componentes do lado de entrada A figura abaixo mostra as versões dos componentes do lado de entrada:

52191AXX

Fig. 5: Visão geral dos componentes no lado de entrada

AD

Tampa de entrada

AR/W

Adaptador com acoplamento limitador de torque e monitoração de rotação

AD/ZR

Tampa de entrada com encaixe de centração

AR/WS1)

Adaptador com acoplamento limitador de torque e monitoração de escorregamento

AD/RS

Tampa de entrada com contra recuo

/W

Monitor de rotação

AD/P

Tampa de entrada com plataforma de montagem do motor

/WS

Monitor de escorregamento

AM

Adaptador para a montagem de motores IEC/NEMA

AT

Adaptador com acoplamento hidráulico

AQ

Adaptador para a montagem de servomotores

AT/RS

Adaptador com acoplamento hidráulico e contra recuo

AR

Adaptador com acoplamento limitador de torque

AT/BM(G)

Adaptador com acoplamento hidráulico e freio a disco

1) Só em combinação com variador mecânico de velocidade VARIBLOC ®


41

Descrição do produto e denominação dos tipos Planejamento de Projeto para Motores CA

3

3.13 Planejamento de Projeto para Motores CA A figura abaixo mostra exemplos de versões dos motores (motofreios) CA:

GM

DT, DV../BM(G)

DFT, DFV../MSW

DFT, DFV../ASB1

DFT, DFV../MM

DFR../BR/IS, DFT, DFV../BM(G)/IS 50914AXX

Fig. 6: Motores (freio) CA

42


Planejamento de projeto para acionamentos Documentação adicional

4

Planejamento de projeto para acionamentos

4.1


4

Adicionalmente às informações neste manual de sistema, a SEW-EURODRIVE oferece ao usuário uma documentação abrangente sobre toda a área de temas da engenharia elétrica de acionamento. Estas são sobretudo as publicações da série "Prática da tecnologia do acionamentos" e os manuais e catálogos dos acionamentos controlados eletronicamente. Além disso, o usuário encontra um ampla seleção de nossas documentações em diversos idiomas para o download na homepage da SEW-EURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.de). A lista abaixo apresenta outras documentações de interesse para o planejamento de projeto. Estas publicações podem ser encomendadas à SEW-EURODRIVE.

Prática da tecnologia de acionamentos

• • • • •

Documentação do sistema eletrônico

• Diretório de sistema "Instalação descentralizada" (MOVIMOT®, MOVI-SWITCH®, interfaces de comunicação e de alimentação) • Manual de sistema "MOVITRAC® B" • Manual de sistema "MOVIDRIVE® MDX60/61B"

Planejamento de projeto para acionamentos Acionamentos CA controlados A EMC na implementação prática Acionamentos à prova de explosão de acordo com a diretiva européia 94/9/CE Freios a disco SEW


43

Planejamento de projeto para acionamentos Dados para seleção do acionamento

4 4.2

Dados para seleção do acionamento Certos dados são essenciais para especificar precisamente o acionamento. São eles: Dados da aplicação

Dados para seleção do acionamento na min

Rotação mínima de saída

[rpm]

na max

Rotação máxima de saída

[rpm]

Pa em na min

Potência de saída na rotação mínima de saída

[kW]

Pa em na max Potência de saída na rotação máxima de saída

[kW]

Ma em na min Torque de saída na rotação mínima de saída

[Nm]

Ma em na max Torque de saída na rotação máxima de saída

[Nm]

FR

Força radial no eixo de saída. Adota-se aplicação de força no centro do eixo de saída. Caso contrário, favor especificar o ponto de aplicação exato, indicando o ângulo de aplicação e o sentido de rotação do eixo para verificação do cálculo.

[N]

FA

Força axial (tensão e compressão) no eixo de saída

[N]

Jcarga

Momento de inércia da massa a ser acionada

R, F, K, S, W M1 - M6

Tipo de redutor exigido e forma construtiva (Æ Cap. ’Formas construtivas’, ’Perdas por agitação no óleo’)

-

IP..

Grau de proteção exigido

-

âtamb

Temperatura ambiente

[10 -4 kgm2]

[°C] [m acima do nível do mar]

H

Altitude

S.., ..%DC

Regime de serviço e fator de duração do ciclo ( DC) ou ciclo de carga exato pode ser inserido.

-

Z

Freqüência de partida; alternativamente, o ciclo de carga exato pode ser inserido.

[1/h]

f rede

Freqüência da rede

[Hz]

VMot, Vfreio

Tensão de operação do motor e do freio

[V]

MB

Torque de frenagem exigido

[Nm]

Para operação do conversor: Modo de controle e faixa de ajuste exigidos

44

Determinando os dados do motor

Para projetar o acionamento corretamente, é necessário primeiro ter os dados na máquina a ser acionada (massa, rotação, faixa de ajuste, etc.). Isto permite a determinação da potência exigida, do torque e da rotação. Para ajuda, consultar a publicação "Seleção de acionamentos - Métodos de cálculo e exemplos".

Selecionando o acionamento correto

O acionamento apropriado pode ser selecionado, uma vez que a potência e a rotação tenham sido calculadas, com relação a outras exigências mecânicas.


Planejamento de projeto para acionamentos Seqüência para o planejamento de projeto

4.3

4

Seqüência para o planejamento de projeto

Exemplo

O fluxograma a seguir mostra uma visão esquemática do procedimento, para planejamento de um projeto de acionamento, para posicionamento. O acionamento compreende um motoredutor, que é acionado por um conversor. Informação necessária sobre a máquina a ser acionada – Dados técnicos e condições ambientais – Precisão de posicionamento – Faixa de ajuste de rotação (precisão da rotação) – Cálculo do ciclo de trabalho Ç Cálculo dos dados de aplicação relacionado à – Potência estática, dinâmica e regenerativa – Rotações – Torques – Ciclo de trabalho Ç Escolha do redutor – Definição do tamanho, redução e tipo do redutor – Verificar a precisão de posicionamento – Verificar a utilização do redutor (Ma max Ã Ma (t)) Ç Escolha do sistema, dependendo de – Precisão de posicionamento – Faixa de ajuste – Controle Ç Operação do conversor – Conversor de tensão controlada com ou sem controle de rotação – Conversor de tensão controlada, controle vetorial de tensão com ou sem controle de rotação – Conversor de corrente controlada, controle vetorial de corrente Ç Escolha do motor – Torque máximo – Com rotações de saída extremamente baixas: limitar a potência do motor de acordo com Ma máx do redutor – Em acionamentos dinâmicos: torque eficaz na rotação média – Rotação máxima – Em acionamentos dinâmicos: curvas de torque – Carga térmica (faixa de ajuste, fator de duração do ciclo) – Escolha correta do encoder – Opcionais do motor (freio, conector, monitoração do sensor de temperatura TF, etc.) Ç Escolha do conversor – Seleção do motor/conversor – Potência contínua e potência de pico em conversores de tensão controlada – Corrente contínua e corrente de pico em conversores de corrente controlada Ç Escolha do resistor de frenagem – Baseada na potência regenerativa calculada e % DC Ç Opcionais – Medidas EMC – Operação/comunicação – Funções adicionais

Ç Verificar se todas as exigências são atendidas.


45

Planejamento de Projeto para Redutores Rendimento dos redutores

5 5

Planejamento de Projeto para Redutores

5.1

Rendimento dos redutores

Informação geral

O rendimento dos redutores é determinado principalmente pelo atr ito do engrenamento e do rolamento. Favor observar que o rendimento do redutor na partida é sempre menor do que seu rendimento em operação. Este fato é observado especialmente em motoredutores de rosca sem-fim e Spiroplan®.

Redutores R, F, K

O rendimento dos redutores de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos e de engrenagens cônicas varia de acordo com o número de estágios, entre 94 % (3 estágios) e 98 % (1 estágio).

Redutores S e W

O engrenamento nos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan® produz um alto atrito de deslizamento. Conseqüentemente, estes redutores podem ter desgastes maiores de engrenamento do que os redutores R, F ou K, e assim serem menos eficientes. O rendimento depende dos seguintes fatores: • Redução do par sem-fim / coroa ou redução do Spiroplan® • Rotação de entrada • Temperatura do redutor Os redutores de rosca sem-fim possuem uma combinação de engrenagens helicoidais e rosca sem-fim, o qual proporciona maior rendimento do que os redutores com apenas sem-fim e coroa. O rendimento pode alcançar η < 0,5 se o estágio rosca sem-fim ou Spiroplan® tiver uma redução muito alta.

Auto-travamento

Quando a carga transmite força para os redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan® produz um rendimento reverso de η’ = 2 - 1/η, que é significativamente menos favorável do que o rendimento η. O redutor de rosca sem-fim ou Spiroplan ® é auto-travante se o rendimento η Â 0,5. Alguns redutores de rosca sem-fim com reduções muito altas são estaticamente auto-travantes. Alguns redutores Spiroplan® também são dinamicamente auto-travantes. Se desejar fazer uso técnico do efeito de frenagem das características auto-travantes, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Não é permitido o efeito auto travante dos redutores de rosca sem-fim e dos redutores Spiroplan® como único dispositivo de segurança em aplicações de elevação.

46


Planejamento de Projeto para Redutores Rendimento dos redutores

Processo de amaciamento

5

Os flancos dos dentes dos redutores de rosca sem-fim e Spiroplan® novos ainda não são completamente lisos. Conseqüentemente o ângulo de atrito é maior e assim, o ren dimento é menor do que durante o período de amaciamento. Este efeito torna-se mais aparente em reduções maiores. Subtrair os valores de rendimento listados a seguir, durante o processo de amaciamento: Spiroplan ®

Rosca sem-fim Faixa i

redução η

Faixa i

redução η

1 entrada

aprox. 50 ... 280

aprox. 12 %

aprox. 40 ... 75

aprox. 15 %

2 entradas

aprox. 20 ... 75

aprox. 6 %

aprox. 20 ... 30

aprox. 10 %

3 entradas

aprox. 20 ... 90

aprox. 3 %

aprox. 15

aprox. 8 %

4 entradas

-

-

aprox. 10

aprox. 8 %

5 entradas

aprox. 6 ... 25

aprox. 3 %

aprox. 8

aprox. 5 %

6 entradas

aprox. 7 ... 25

aprox. 2 %

-

-

7 entradas

-

-

aprox. 6

aprox. 3 %

O processo de amaciamento é concluído após 24 horas de funcionamento. Os redutores de rosca sem-fim e Spiroplan ® alcançam seus valores de rendimento nominais quando: • o redutor estiver totalmente amaciado, • o redutor tiver atingido a temperatura de operação nominal, • o lubrificante recomendado tiver sido preenchido e • o redutor estiver trabalhando dentro da faixa de carga nominal.

Perdas por agitação no óleo

Em certas formas construtivas do redutor (Æ Cap. "Formas construtivas e indicações importantes do pedido") o primeiro estágio de redução é completamente imerso no lubrificante. Com redutores de tamanhos maiores e altas velocidades periféricas do estágio de entrada aumentam as perdas por agitação no óleo, constituindo um fator que não pode ser ignorado. Favor consultar a SEW-EURODRIVE, caso deseje utilizar este tipo de redutor. Na forma construtiva M1 para redutores R, K e S, a perda por agitação no óleo é baixa.


47

Planejamento de Projeto para Redutores Tanque de expansão de óleo

5 5.2

Tanque de expansão de óleo O tanque de expansão de óleo permite a expansão do lubrificante para o interior do redutor. Desta forma, é possível evitar o vazamento de lubrificante n a válvula de respiro devido às altas temperaturas operacionais. A SEW-EURODRIVE recomenda a utilização de tanques de expansão de óleo para redutores e motoredutores na forma construtiva M4 e em rotações de entrada > 2000 min-1. a c

b

59648AXX

Fig. 7: Tanque de expansão de óleo

Redutor R27 ... R67 F37 ... F67 K37 ... K67 S37 ... S67 R77 ... R87 F77 ... F87 K77 ... K87 S77 ... S87 R97 ... R137 F97 ... F107 K97 ... K107 S97 R147 F127 K127 R167 F157 K157 ... K187

Motor

Pacote nr.

Dimensão a [mm]

Dimensão b [m]

Dimensão c [mm]

DT80 ... DV132

0045 627 6

85

198

40.5

DT80 ... DV100

0045 648 9

85

198

40.5

DV112 ... DV132

0045 628 4

85

303

40.5

DV160 ... DV180

0045 649 7

85

303

40.5

DT80 ... DV100

0045 629 2

85

198

40.5

DV112 ... DV132

0045 650 0

125

303

40.5

DV160 ... DV250

0045 630 6

125

303

40.5

DV132

0045 631 4

125

303

40.5

DV160 ... DV280

0045 632 2

125

303

40.5

DV160 ... DV180

0045 633 0

125

303

40.5

DV200 ... D315

0045 634 9

125

303

40.5

O tanque de expansão de óleo é fornecido como kit de m ontagem. Ele é projetado para a montagem no motoredutor; pode ser fixado em espaços apertados ou em redutores sem motor como também em peças próximas da unidade.

48


Planejamento de Projeto para Redutores Motoredutores duplos ( → GM)

5.3

5

Motoredutores duplos ( → GM)

Informação geral

GM

Limitando a potência do motor

É possível atingir rotações de saída especialmente baixas com redutores duplos ou motoredutores duplos. Neste processo, instala-se um segundo redutor adicional, via de regra um redutor de engrenagens helicoidais, na entrada do redutor ou entre o redutor e o motor. A redução total resultante pode tornar necessária a proteção dos redutores .

É necessário reduzir a potência máxima de saída do motor de acordo com o torque máximo de saída permitido no redutor (M a máx). Para tal, é necessário primeiro definir o torque máximo do motor permitido (MN perm). O torque máximo do motor permitido pode ser calculado da seguinte maneira: M N perm

=

Ma máx itotal

η

total

59717ABP

Determinar o valor correspondente para a corrente do motor a partir do torque máximo do motor permitido MN perm e do diagrama de carga do motor. Tomar as medidas adequadas para que o permanente consumo de corrente do motor nunca seja maior que o valor determinado anteriormente para o torque do motor MN perm. Por exemplo, uma medida apropriada é ajustar a corrente de disparo do dispositivo de proteção da corrente do motor para este valor de corrente máximo. Além disso, um dispositivo de proteção da corrente do motor oferece a possibilidade de suportar temporariamente uma sobrecarga, por exemplo durante a fase de partida do motor. Nos acionamentos do conversor, uma medida adequada consiste em limitar a corrente de saída do conversor de acordo com a corrente do motor determinada.

Verificando torques de frenagem

Se utilizar um motofreio com redutores duplos, é necessário limitar o torque de frenagem (MB) de acordo com torque máximo do motor permitido MN perm. Neste processo, permite-se como torque de frenagem no máximo 200 % M N perm. MB máx Â 200 % MN perm Em caso de dúvidas com relação à freqüência de comutação permitida do motofreio com redutores duplos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Evitando bloqueios

Não é permitido o bloqueio do lado de saída do redutor duplo ou do motoredutor duplo. Isto pode resultar em torques indefiníveis bem como forças radiais e axiais incontroláveis. Neste processo, os redutores podem ser destruídos. Se não for possível excluir bloqueios do redutor duplo ou do motoredutor duplo condicionados pela aplicação, favor consultar a SEW-EURODRIVE.


49

Planejamento de Projeto para Redutores Fator de serviço

5 5.4

Fator de serviço

Determinando o fator de serviço

O efeito da máquina acionada sobre o redutor é levado em consideração, para um determinado nível de precisão, utilizando o fator de serviço f B. O fator de serviço é determinado conforme o tempo de operação diário e a freqüência de partida Z . São consideradas três classificações de carga, dependendo do fator de aceleração da massa. É possível ver o fator de serviço aplicável, na Figura 8. O fator de serviço determinado pela utilização deste diagrama, deve ser menor ou igual ao fator de serviço mostrado nas tabelas de seleção. Ma  fb fB 24*

16*

8*

1.8

1.7

1.6

1.7

1.6

1.5

1.6 1.5

1.5 1.4

1.4

(III) (II)

1.4 1.3 1.2

1.3

Ma max

(I)

1.1

1.2

1.0

1.3

1.1

0.9

1.2

1.0

0.8 0

200

400

600

800

1000 1200 1400 Z [1/h] ** 00656BXX

Fig. 8: Fator de serviço f B

* Tempo de operação diário em horas/dia ** Freqüência de partida Z: Os ciclos incluem todos os procedimentos de partida e frenagem, assim como as mudanças de rotação, da baixa para a alta e vice versa.

Classificação da carga

50

Existem três classificações de carga: (I) Uniforme, fator de aceleração da massa permitido Â 0,2 (II) Carga de choque moderado, fator de aceleração da massa permitido Â 3 (III) Carga de choque severo, fator de aceleração da massa permitido Â 10



Fator de aceleração da massa

5

O fator de aceleração da massa é calculado como a seguir: Fator de aceleração de massa

Todos os momentos de inércia externos Momento de inércia no lado do motor

"Todos os momentos de inércia externos" são momentos de inércia da máquina acionada e do redutor, reduzidos ao eixo do motor. O cálculo par a redução ao eixo do motor é realizado utilizando a seguinte fórmula: 2

JX = J

JX J n nM

( nnM )

= Momento de inércia da massa reduzido ao eixo do motor = Momento de inércia da massa com relação à rotação de saída do redutor = Rotação de saída do redutor = Rotação do motor

O "Momento de inércia do motor" é o momento de inércia da massa do motor e, se instalados, do freio e do ventilador pesado (ventilador Z). Os fatores de serviço f B > 1,8 podem ocorrer com fatores de aceleração de massa maiores (> 10), altos níveis de folga entre engrenagens nos elementos de transmissão ou altas forças radiais. Neste casos, consultar a SEW-EURODRIVE.

Fator de serviço: SEW f B

O método para determinar o torque máximo contínuo permitido Mamax e obter o fator de serviço f B = M amax/Ma não é padrão e varia muito em cada fabricante. Com o fator de serviço SEW f B = 1, os redutores em qualquer caso fornecem um nível extremamente alto de segurança e confiabilidade dentro de uma faixa de resistência à fadiga (exceção: desgaste da coroa nos redutores de rosca sem-fim). Sob certas circunstâncias, o fator de serviço não pode ser comparado com a informação dada por outros fabricantes de redutores. Em caso de dúvida sobre acionamentos específicos, favor consultar a SEWEURODRIVE.

Exemplo

O fator de aceleração da massa 2,5 (classificação de carga II), o tempo de operação 14 horas/dia (escala de 16 h/d) e 300 ciclos/hora produzem um fator de serviço f B = 1,51 como mostra a Figura 8. De acordo com as tabelas de seleção, o motoredutor escolhido deve ter um valor f B SEW de 1,51 ou maior.


51


5 Redutores de rosca sem-fim

Deve ser levado em consideração, dois fatores de serviço adicionais com os redutores de rosca sem-fim, além do fator de serviço f B mostrado na Figura 8. São eles: • f B1 = Fator de serviço da temperatura ambiente • f B2 = Fator de serviço da duração do ciclo Os fatores de serviço adicionais f B1 e f B2 podem ser determinados através dos diagramas na Figura 9. A classificação da carga é levada em consideração em f B1 do mesmo modo que em f B. f B1

(I)

1.8

(II) 1.6

(III)

f B2

1.4

1.0

1.2

0.8

1.0 -20

0.6 -10

20

30

40 °C 50

0

20

40

60

80 100 %DC 00657BXX

Fig. 9: Fatores de serviço adicionais f B1 e f B2

Tempo sob carga em min/h x 100 60 Favor consultar a SEW-EURODRIVE em caso de temperatura abaixo de -20 °C (Æ f B1). DC (duração de conexão) (%) =

O fator de serviço total para redutores de rosca sem-fim é calculado como a seguir: f Btot = f B • f B1 • f B2

Exemplo

52

O motoredutor com fator de serviço f B = 1,51 no exemplo anterior, é um motoreduto r de rosca sem-fim. Temperatura ambiente tamb = 40 °C Æ f B1 = 1,38 (para classificação de carga II) Tempo sob carga = 40 min/h Æ DC = 66,67 % Æ f B2 = 0,95 O fator de serviço total é f Btot = 1,51 • 1,38 • 0,95 = 1,98 Conforme as tabelas de seleção, o motoredutor de rosca sem-fim escolhido deve ter um fator de serviço f B SEW de 1,98 ou maior.


Planejamento de Projeto para Redutores Forças radiais e axiais (→ GM, → MM, → GK)

5.5

5

Forças radiais e axiais ( → GM, → MM, → GK)

Determinando a força radial

Para a determinação das forças radiais, é necessário considerar o fator adicional f Z, que depende do tipo de elemento de transmissão montado no eixo. Elemento de transmissão

GM

MM

Fator do elemento de transmissão f Z

Observações

Engrenagens

1.15

< 17 dentes

Correntes para coroa dentada

1.40

< 13 dentes

Correntes para coroa dentada

1.25

< 20 dentes

Correias em V

1.75

Influência da força de pré-tensão

Correias planas

2.50


Correias dentadas

1.50


A força radial exercida no motor ou no eixo do redutor, é calculada conforme fórmula abaixo:

GK

X X

Força radial admissível

FR Md d0

= Força radial em N = Torque em Nm = Diâmetro primitivo do elemento de transmissão em mm

f Z

= Fator adicional

A determinação das forças radiais admissíveis baseia-se no cálculo da vida útil nominal L10h dos rolamentos (conforme ISO 281). Para condições de operação especiais, as forças radiais admissíveis podem ser determinadas em função da vida útil modificada Lna, sob consulta. As forças radiais admissíveis FRa para os eixos de saída dos redutores com pés e eixo maciço são indicadas nas tabelas de seleção dos motoredutores. Para outros tipos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Os dados referem-se às forças radiais, atuando no centro do comprimento do eixo de saída (para redutores angulares, considerar lado A do eixo de saída). Foram assumidas as piores condições para o ângulo de aplicação de força α e o sentido de rotação. • De acordo com as tabelas de seleção, permite-se apenas 50 % de FRa nos redutores K e S de forma construtiva M1 com fixação na parede no lado da extremidade frontal. • Motoredutores K167 e K187 nas posições de montagem M1 até M4: permite-se no máximo 50% da força radial FRa especificada nas tabelas de seleção para fixações de redutores diferentes da representação nas folhas de formas construtivas. • Motoredutores de engrenagens helicoidais na versão com pés e flange (R..F): permite-se no máximo 50 % da força radial FRa especificada nas tabelas de seleção para transmissão de torque através da fixação de flange.


53

Planejamento de Projeto para Redutores Forças radiais e axiais ( → GM, → MM, → GK)

5 Forças radiais admissíveis maiores

É possível alcançar uma força radial maior, considerando exatamente o ângulo de aplicação da força α e o sentido de rotação. Além disso, forças maiores são admissíveis no eixo de saída, se estiverem instalados rolamentos reforçados, especialmente com os redutores R, F e K. Nestes casos, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

Definição do ponto de aplicação da força

A aplicação da força é definida conforme diagrama abaixo: X α

0°

α

FX

0°

F A

59824AXX

Fig. 10: Definição do ponto de aplicação da força

Forças axiais admissíveis

FX

= Força radial admissível no ponto x [N]

F A

= Força axial admissível [N]

Se não há força radial, então é admissível uma força axial F A (tensão ou compressão) de 50 % da força radial mostrada nas tabelas de seleção. Isto aplica-se aos seguintes motoredutores: • Motoredutores de engrenagens helicoidais, exceto para R..137... até R..167... • Motoredutores de eixos paralelos e de engrenagens cônicas com eixo maciço, exceto para F97... • Motoredutores de rosca sem-fim com eixo maciço

Favor consultar a SEW-EURODRIVE para todos os outros tipos de redutores e, em caso de forças axiais significativamente maiores, ou combinações das forças radial e axial.

54


Planejamento de Projeto para Redutores Forças radiais e axiais (→ GM, → MM, → GK)

Lado de entrada: Conversão da força radial no caso de aplicação de força excêntrica Lado da saída: Conversão da força radial para aplicação da força fora do centro

5

Atenção: é válido somente para redutores com tampa de entrada: Em caso de aplicação de força excêntrica no lado de entrada, favor consultar a SEWEURODRIVE.

As forças radiais admissíveis mostradas nas tabelas de seleção, devem ser calculadas utilizando a fórmula a seguir, para aplicação da força fora do centro do eixo de saída. O menor dos dois valores FxL (de acordo com a vida útil do rolamento) e FxW (de acordo com a flexão do eixo) é o valor admissível para a força radial no ponto x. Observar que os cálculos aplicam-se à Ma max.

F xL baseada na vida útil do rolamento

FxL = FRa •

F xW baseada na flexão máxima do eixo

FxW =

FRa

a [N] b+x

c [N] f+x

x

= Força radial admissível (x = l/2) para redutores, execução com pés, conforme tabelas de seleção em [N] = Distância entre o rebaixo do eixo e o ponto de aplicação da força em [mm]

a, b, f

= Dados construtivos do redutor [mm]

c

= Dados construtivos do redutor [Nmm] x FX

FRa

FRa

FxL

l/2 d

d

l

x 02356BXX

Fig. 11: Força radial F x para aplicação da força fora do centro


55

5

Planejamento de Projeto para Redutores Forças radiais e axiais ( → GM, → MM, → GK)

Dados construtivos do redutor para recálculo da força radial

Tipo do redutor

a [mm]

b [mm]

c [Nmm]

f [mm]

d [mm]

I [mm]

RX57 RX67 RX77 RX87 RX97 RX107

43.5 52.5 60.5 73.5 86.5 102.5

23.5 27.5 30.5 33.5 36.5 42.5

1.51 • 10 5 2.42 • 10 5 1.95 • 10 5 7.69 • 10 5 1.43 • 10 6 2.47 • 10 6

34.2 39.7 0 48.9 53.9 62.3

20 25 30 40 50 60

40 50 60 80 100 120

R07 R17 R27 R37 R47 R57 R67 R77 R87 R97 R107 R137 R147 R167

72.0 88.5 106.5 118 137 147.5 168.5 173.7 216.7 255.5 285.5 343.5 402 450

52.0 68.5 81.5 93 107 112.5 133.5 133.7 166.7 195.5 215.5 258.5 297 345

4.67 • 10 4 6.527 • 10 4 1.56 • 10 5 1.24 • 10 5 2.44 • 10 5 3.77 • 10 5 2.65 • 10 5 3.97 • 10 5 8.47 • 10 5 1.19 • 10 6 2.06 • 10 6 6.14 • 10 6 8.65 • 10 6 1.26 • 10 7

11 17 11.8 0 15 18 0 0 0 0 0 30 33 0

20 20 25 25 30 35 35 40 50 60 70 90 110 120

40 40 50 50 60 70 70 80 100 120 140 170 210 210

F27 F37 F47 F57 F67 F77 F87 F97 F107 F127 F157

109.5 123.5 153.5 170.7 181.3 215.8 263 350 373.5 442.5 512

84.5 98.5 123.5 135.7 141.3 165.8 203 280 288.5 337.5 407

1.13 • 10 5 1.07 • 10 5 1.78 • 10 5 5.49 • 10 5 4.12 • 10 5 7.87 • 10 5 1.19 • 10 6 2.09 • 10 6 4.23 • 10 6 9.45 • 10 6 1.05 • 10 7

0 0 0 32 0 0 0 0 0 0 0

25 25 30 35 40 50 60 70 90 110 120

50 50 60 70 80 100 120 140 170 210 210

K37 K47 K57 K67 K77 K87 K97 K107 K127 K157 K167 K187

123.5 153.5 169.7 181.3 215.8 252 319 373.5 443.5 509 621.5 720.5

98.5 123.5 134.7 141.3 165.8 192 249 288.5 338.5 404 496.5 560.5

1.41 • 10 5 1.78 • 10 5 6.8 • 10 5 4.12 • 10 5 7.69 • 10 5 1.64 • 10 6 2.8 • 10 6 5.53 • 10 6 8.31 • 10 6 1.18 • 10 7 1.88 • 10 7 3.04 • 10 7

0 0 31 0 0 0 0 0 0 0 0 0

25 30 35 40 50 60 70 90 110 120 160 190

50 60 70 80 100 120 140 170 210 210 250 320

W10 W20 W30

84.8 98.5 109.5

64.8 78.5 89.5

3.6 • 10 4 4.4 • 10 4 6.0 • 10 4

0 0 0

16 20 20

40 40 40

S37 S47 S57 S67 S77 S87 S97

118.5 130 150 184 224 281.5 326.3

98.5 105 120 149 179 221.5 256.3

6.0 • 10 4 1.33 • 10 5 2.14 • 10 5 3.04 • 10 5 5.26 • 10 5 1.68 • 10 6 2.54 • 10 6

0 0 0 0 0 0 0

20 25 30 35 45 60 70

40 50 60 70 90 120 140

Favor consultar valores para os tipos não indicados.

56


Planejamento de Projeto para Redutores Redutores RM

5.6

5

Redutores RM

Planejamento de projeto

Levar em consideração forças radiais e axiais maiores, quando fizer o planejamento de projeto, com motoredutores de engrenagens helicoidais RM com mancal encompridado. Favor seguir o procedimento abaixo para o planejamento de projeto:

a = Fator de conversão da tabela de dados b = Fator de conversão da tabela de dados c F = Constante do redutor da tabela de dados F A = Força axial durante a operação FF = Constante do redutor da tabela de dados FR = Força radial durante a operação FRa = Força radial permit. (com x = 1000 mm) da tabela de dados FXF = Força radial permit. na carcaça (resistência do flange) FXL = Força radial de acordo com a vida útil do rolamento x = Distância da aplicação de força até o ressalto do eixo Ma = Torque de saída F Aa = Força axial permitida

Início do planejamento de projeto Determinar os requisitos da aplicação:

Potência Torque  Rotação de saída  Força radial (F ) / força axial (F ) R A  Braço de alavanca (dimensão x)  

Selecionar fatores operacionais mínimos, p. ex:

f B min = 1,5 para L10h = 2,0 para L10h  f B min 



10.000 h 25.000 h

outros requisitos sob consulta

Selecionar o tamanho do redutor baseado no fator operacional mínimo:

f B mín

f op (redutor)

Selecionar o redutor maior mais próximo

Verificar a força radial (rolamento/eixo)?

FR

não

FXL= FRa a/(x+b) sim

M B = FR X

dimensão X < 500 mm?



sim

não

Verificar a força radial (flange)? FR FXF= c F /(FF+x)

não

Selecionar o redutor maior mais próximo

sim

não

não

Verificar força axial? F A F Aa

(FR x/FAa )< 100

não

sim

FR

FA /Ma > 3 sim

sim

Solução especial sob consulta à SEW

Verificar as dimensões de conexão

Determinar versões adicionais necessárias:

Versão adicional necessária?

Vedação dupla do redutor Versão dry-well (versão especial)  Sensores de vazamento (versão especial)  Relubrificação dos rolamentos (versão especial) 

sim



não

Fim do planejamento de projeto

02457BBP

Fig. 12: Planejamento de projeto para redutores RM


57


5 Forças radiais e forças axiais admissíveis

As forças radiais F Ra e as forças axiais F Aa admissíveis são especificadas para vários fatores de serviço f B e vida útil nominal L10h dos rolamentos.

f B min = 1,5; L10h = 10,000 h na [rpm]

RM57 RM67 RM77 RM87 RM97 RM107 RM137 RM147 RM167

< 16

16-25

26-40

41-60

61-100

101-160 161-250 251-400

FRa

[N]

400

400

400

400

400

405

410

415

FAa

[N]

18800

15000

11500

9700

7100

5650

4450

3800

FRa

[N]

575

575

575

580

575

585

590

600

FAa

[N]

19000

18900

15300

11900

9210

7470

5870

5050

FRa

[N]

1200

1200

1200

1200

1200

1210

1210

1220

FAa

[N]

22000

22000

19400

15100

11400

9220

7200

6710

FRa

[N]

1970

1970

1970

1970

1980

1990

2000

2010

FAa

[N]

30000

30000

23600

18000

14300

11000

8940

8030

FRa

[N]

2980

2980

2980

2990

3010

3050

3060

3080

FAa

[N]

40000

36100

27300

20300

15900

12600

9640

7810

FRa

[N]

4230

4230

4230

4230

4230

4230

3580

3830

FAa

[N]

48000

41000

30300

23000

18000

13100

9550

9030

FRa

[N]

8710

8710

8710

8710

7220

5060

3980

6750

FAa

[N]

70000

70000

70000

57600

46900

44000

35600

32400

FRa

[N]

11100

11100

11100

11100

11100

10600

8640

10800

FAa

[N]

70000

70000

69700

58400

45600

38000

32800

30800

FRa

[N]

14600

14600

14600

14600

14600

14700

-

-

FAa

[N]

70000

70000

70000

60300

45300

36900

-

-

f B min = 2,0; L10h = 25,000 h na [rpm]

RM57 RM67 RM77 RM87 RM97 RM107 RM137 RM147 RM167

58

< 16

16-25

26-40

41-60

61-100

101-160 161-250 251-400

FRa

[N]

410

410

410

410

410

415

415

420

FAa

[N]

12100

9600

7350

6050

4300

3350

2600

2200

FRa

[N]

590

590

590

595

590

595

600

605

FAa

[N]

15800

12000

9580

7330

5580

4460

3460

2930

FRa

[N]

1210

1210

1210

1210

1210

1220

1220

1220

FAa

[N]

20000

15400

11900

9070

6670

5280

4010

3700

FRa

[N]

2000

2000

2000

2000

2000

1720

1690

1710

FAa

[N]

24600

19200

14300

10600

8190

6100

5490

4860

FRa

[N]

3040

3040

3040

3050

3070

3080

2540

2430

FAa

[N]

28400

22000

16200

11600

8850

6840

5830

4760

FRa

[N]

4330

4330

4330

4330

4330

3350

2810

2990

FAa

[N]

32300

24800

17800

13000

9780

8170

5950

5620

FRa

[N]

8850

8850

8850

8830

5660

4020

3200

5240

FAa

[N]

70000

59900

48000

37900

33800

31700

25600

23300

FRa

[N]

11400

11400

11400

11400

11400

8320

6850

8440

FAa

[N]

70000

60600

45900

39900

33500

27900

24100

22600

FRa

[N]

15100

15100

15100

15100

15100

13100

-

-

FAa

[N]

70000

63500

51600

37800

26800

23600

-

-



Fatores de conversão e constantes do redutor

Massas adicionais dos redutores RM

5

Os seguintes fatores de conversão e as const antes do redutor são aplicados ao cálculo da força radial admissível FxL no ponto x Á 1000 mm, para motoredutores RM: Tipo de redutor

a

b

cF (f B = 1,5)

cF (f B = 2.0)

FF

RM57

1047

47

1220600

1260400

277

RM67

1047

47

2047600

2100000

297.5

RM77

1050

50

2512800

2574700

340.5

RM87

1056.5

56.5

4917800

5029000

414

RM97

1061

61

10911600

11124100

481

RM107

1069

69

15367000

15652000

554.5

RM137

1088

88

25291700

25993600

650

RM147

1091

91

30038700

31173900

756

RM167

1089.5

89.5

42096100

43654300

869

Tipo

Massa adicional ao modelo RF, com relação ao menor flange Ím [kg]

RM57

12.0

RM67

15.8

RM77

25.0

RM87

29.7

RM97

51.3

RM107

88.0

RM137

111.1

RM147

167.4

RM167

195.4


59

Planejamento de Projeto para Redutores Acionamentos para monovias eletrificadas

5 5.7

Acionamentos para monovias eletrificadas São necessários motoredutores especiais com acoplamento integrado para operação em monovias eletrificadas. A SEW-EURODRIVE oferece uma linha para este tipo de acionamento. Para informação detalhada, favor consultar o catálogo "Drives for Overhead Trolley Systems".

03138AXX

Fig. 13: Acionamento para monovias eletrificadas

Denominação dos tipos

Divisão em dois grupos

Os acionamentos para monovias eletrificadas têm a seguinte denominação dos tipos: Tipo

Descrição

HW..

Acionamento para monovias eletrificadas com base no redutor Spiroplan ®

HS..

Acionamento para monovias eletrificadas com base no redutor de rosca sem-fim

HK..

Acionamento para monovias eletrificadas com base no redutor de engrenagens cônicas

Os acionamentos para monovias eletrificadas são divididos em dois grupos: Grupo

Acionamentos

Acionamentos para monovias eletrificadas, conforme diretiva VDI 3643 (padrão C1)

HW30 HS40 (até o motor tamanho DT80)

Acionamentos para monovias eletrificadas em regime severo

Dados técnicos

Os dados técnicos a seguir aplicam-se aos acionamentos para monovias eletrificadas: Ma max [Nm]

FRa [Nm]

Reduções i

HW30

70

5600

HS40

120

HS41

Tipo

60

HS41 / HS50 / HS60 HK30 / HK40 / HK50 / HK60

Ponta de eixo d [mm]

l [mm]

8.2 - 75

20 25

35 35

6500

7.28 - 201

20 25

35 35

185

10000

7.28 - 201

25

35

HS50

300

15000

7.28 - 201

30 35

60 70

HS60

600

25000

7.56 - 217.41

45

90

HK30

200

10000

13.1 - 106.38

25

35

HK40

400

18500

12.2 - 131.87

30 35

60 70

HK50

600

25000

13.25 - 145.14

45

90

HK60

820

40000

13.22 - 144.79

55

110


Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Redutores com adaptador IEC ou NEMA AM ( → GK)

6

Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada

6.1

Redutores com adaptador IEC ou NEMA AM ( → GK)

6

GK

04588AXX

Fig. 14: Redutor de rosca sem-fim com adaptador AM

Adaptadores AM servem para a montagem de motores de acordo a norma IEC ou NEMA (tipo C e/ou TC) em redutores SEW de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e de rosca sem-fim. Adaptadores estão disponíveis para os tamanhos 63 até 280 para motores IEC. Para os motores NEMA, há adaptadores para os tamanhos 56-365. A denominação do tamanho do adaptador corresponde aos respectivos tamanhos de motor IEC e/ou NEMA. A transmissão de torque entre o motor e redutor é realizada através de um acoplamento elástico de conexão positiva e resistente a impactos. As vibrações e impactos ocorrentes durante a operação são atenuados de modo efetivo através de elemento elástico dentado de poliuretano inserido.


61


6 Potências, momentos de inércia

Tipo (IEC)

Tipo (NEMA)

Pm1) [kW]

Jadaptador [kgm²]

AM63

-

0.25

0.44 • 10 -4

AM71

AM56

0.37

0.44 • 10 -4

AM80

AM143

0.75

1.9 • 10 -4

AM90

AM145

1.5

1.9 • 10-4

AM100

AM182

3

5.2 • 10-4

AM112

AM184

4

5.2 • 10-4

AM132S/M

AM213/215

7.5

19 • 10 -4

AM132ML

-

9.2

19 • 10 -4

AM160

AM254/256

15

91 • 10 -4

AM180

AM284/286

22

90 • 10 -4

AM200

AM324/326

30

174 • 10 -4

AM225

AM364/365

45

174 • 10 -4

AM250

-

55

173 • 10 -4

AM280

-

90

685 • 10 -4

1) Potência nominal máxima do motor elétrico padrão montado a 1400 rpm (válido para temperaturas ambientais de -30 °C até +60 °C)

Selecionando o redutor

Determinar o Tipo do redutor

Ç Determinar o tamanho do redutor a partir • do torque máximo de saída (Mamáx) • da redução (i) nas tabelas de seleção de redutor com adaptador AM Ç Verificar o valor máximo permitido para força radial na saída (FRa) Ç Verificar a potência de entrada máxima permitida no adaptador (Pm) (ver "Potências, momentos de inércia" na página 62) Ç O tamanho de adaptador desejado está disponível? Ç A combinação desejada pode ser executada?

Verificar a potência de entrada no redutor (P n )

62

Os valores nas tabelas de seleção referem-se a uma rotação de entrada de n e = 1400 rpm. A potência de entrada no redutor corresponde a um torque máximo no lado de entrada. Em caso de rotação divergente, é necessário converter a potência de entrada baseando-se no torque máximo.



Contra recuo AM../RS

6

Se a aplicação exigir apenas uma direção de rotação permitida, o adaptador AM pode ser configurado com contra recuo. São utilizados contra recuos com elementos de bloqueio operados centrifugamente que se elevam. A vantagem desta montagem é que os elementos de bloqueio a partir de uma determinada rotação (rotação de bloqueio) operam sem contato no contra recuo. Assim, os contra recuos operam sem desgaste, sem perdas, dispensando manutenção e sendo adequados para altas rotações.

Dimensões: O contra recuo é completamente integrado no adaptador. Isto significa que as dimensões são idênticas ao adaptador sem contra recuo (ver dimensionais no capítulo Adaptador AM). Torques de bloqueio: Tipo

Torque de bloqueio máximo do contra recuo

Rotação de bloqueio

[Nm]

[rpm]

AM80, AM90, AM143, AM145

90

640

AM100, AM112, AM182, AM184

340

600

AM132, AM213/215

700

550

AM160, AM180, AM254/256, AM284/286

1200

630

AM 200, AM225, AM324/326 AM364/365

1450

430

Especificar a direção da rotação de saída no pedido No pedido de um redutor com adaptador e contra recuo é necessário especificar a direção de rotação desejada do eixo de saída/lado de saída. A direção de rotação é especificada vista a partir do eixo de saída/lado de saída do redutor; nos acionamentos com extremidade de eixo no lado A e B, é necessário especificar a direção da rotação vista a partir do lado A. Para evitar danos, é necessário verificar a direção de rotação do acionamento antes da colocação em operação do sistema.

B CCW

A

CW

CW CCW 50290AXX

Fig. 15: Direção de rotação de saída

CCW = Sentido anti-horário CW = Sentido horário


63

Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Adaptador AQ para servomotores (→ GK)

6 6.2

Adaptador AQ para servomotores ( → GK)

GK

04595AXX

Fig. 16: Redutor de engrenagens helicoidais com adaptador AQ

Um adaptador com flange quadrado serve para a montagem de servomotores em redutores SEW de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e de rosca sem-fim. O torque é transmitido através de um acoplamento elástico. Possíveis vibrações e impactos ocorrentes durante a operação são atenuados e dissipados de modo efetivo através de um elemento elástico dentado de poliuretano inserido.

Variantes de configuração

64

A metade de acoplamento no lado do motor pode ser configurada com cubo do anel de aperto (conexão não-positiva, para eixos de motor lisos) como também com rasgo de chaveta (conexão positiva). • AQH = com cubo do anel de aperto • AQA = com rasgo de chaveta



Torques, momentos de inércia

Tipo AQ..80/..

AQ..100/.. AQ..115/1 AQ..115/2

AQ..115/3

AQ..140/1 AQ..140/2

AQ..140/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3

dRZ1) [mm]

Me máx2) [Nm]

10

7.7

12

13

10

7.7

12

13

14

15

16

15

10

7.7

12

13

14

19

16

30

16

30

18

41

22

53

16

30

18

41

22

75

22

75

28

145

22

75

28

170

6

Jadaptador 3) [kgm2] 0.9 • 10 -4

1.6 • 10 -4

3.7 • 10 -4

5.6 • 10 -4

11.3 • 10 -4

16.3 • 10 -4 29 • 10 -4

1) O diâmetro do eixo para pinhão depende da redução. Favor consultar a SEW-EURODRIVE 2) Torque de entrada máximo permitido (válido para temperaturas ambiente de -30 °C até +60 °C; com AQH Æ tolerância de diâmetro do eixo do motor k6) 3) Momento de inércia na entrada do adaptador

Dados do motor necessários

Visto que as dimensões dos servomotores não são padronizadas, os seguintes dados do motor devem ser conhecidos para a seleção do respectivo adaptador: • Diâmetro e comprimento do eixo • Dimensões do flange (comprimento dos cantos, diâmetro, encaixe de centração e diâmetro de furação) • Torque máximo Estamos à sua disposição para quaisquer perguntas sobre a seleção e planejamento de projeto.


65


6 Selecionando o redutor


Ç Determinar o tamanho do redutor a partir • do torque máximo de saída (Mamáx) • da redução (i) nas tabelas de seleção AQ

Ç Verificar o valor máximo permitido para força radial na saída (FRa) Ç Verificar os torques de entrada máximos permitidos no redutor (Memáx) (ver "Torques, momentos de inércia" na página anterior) Ç O tamanho de adaptador desejado está disponível? Ç A combinação desejada pode ser executada?

66


Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Adaptador AR com acoplamento limitador de torque (→ GK)

6.3

6

Adaptador AR com acoplamento limitador de torque ( → GK)

GK

04604AXX

Fig. 17: Redutor de engrenagens cônicas com adaptador AR

Para proteger a unidade e o acionamento contra sobrecarga, os redutores SEW de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e de rosca semfim são configurados com adaptador e acoplamento limitador de torque. É possível montar motores padronizados IEC dos tamanhos 71 até 180. O torque é transmitido com conexão não-positiva através de revestimentos de atrito. O torque de escorregamento do acoplamento é ajustável através de uma porca de ajuste e de molas prato. Diferentes torques de escorregamento são possíveis, dependendo da força da mola e da seqüência das molas de disco. Em caso de sobrecarga, o acoplamento escorrega e interrompe o fluxo de força entre motor e redutor. Desta forma, evitam-se danos na unidade e no acionamento.

Redutores duplos com adaptador e acoplamento limitador de torque

Em combinação com redutores duplos, o adaptador com acoplamento limitador de torque é de preferência instalado entre os d ois redutores. Caso necessário, consultar a SEW-EURODRIVE.


As dimensões do adaptador AR com acoplamento limitador de torque correspondem ao adaptador AM para motores IEC. Por esta razão, a seleção de redutores pode ser realizada utilizando as tabelas de seleção para adaptadores AM. A denominação AM deve ser substituída por AR e um torque de escorregamento necessário deve ser determinado.

Determinando o torque de escorregamento

O torque de escorregamento deve corresponder aproximadame nte a 1,5 vezes o torque nominal do acionamento. Na determinação do torque de escorregamento, é necessário considerar o torque máximo de saída permitido do redutor e as variações do torque de escorregamento do acoplamento (+/- 20 %) devido à característica da montagem. No pedido de um redutor com adaptador e acoplamento limitador de torque é necessário especificar o torque de escorregamento do acoplamento desejado. Se os dados do torque de escorregamento não forem especificados, o ajuste é realizado de acordo com o torque máximo de saída permitido do redutor.


67

6


Torques, torques de escorregamento

Tipo

Pm1) [kW]

MR2) [Nm]

MR2) [Nm]

MR2) [Nm]

AR71

0.37

1-6

6.1 - 16

-

AR80

0.75

1-6

6.1 - 16

-

AR90

1.5

1-6

6.1 - 16

17 - 32

AR100

3.0

5 - 13

14 - 80

-

AR112

4.0

5 - 13

14 - 80

-

AR132S/M

7.5

15 - 130

-

-

AR132ML

9.2

15 - 130

-

-

AR160

15

30 - 85

86 - 200

-

AR180

22

30 - 85

86 - 300

-

1) Potência nominal máxima do motor elétrico padrão montado a 1400 rpm 2) Torque de escorregamento ajustável de acordo com a quantidade de molas prato

Opcional monitor de rotação /W

Recomendamos que o usuário monitore a rotação do acoplamento através de um monitor de rotação para evitar um escorregamento descontrolado do acoplamento e o conseqüente desgaste do revestimento de atrito. A rotação do semi-acoplamento no lado de saída do limitador de torque é detectada através de um sistema de proximidade utilizando um came de contato e de um sensor de pulso indutivo. Os pulsos são comparados pelo monitor de rotação com uma ro tação de referência definida. Se for atingido um valor menor que a rotação especificada (sobrecarga), o relé de saída comuta (opcionalmente contato aberto ou contato fechado). Para evitar mensagens de irregularidade durante a fase de partida, o monitor está equipado com um desvio inicial, que é ajustável em um intervalo de tempo de 0,5 – 15 segundos. A rotação de referência, o desvio inicial e a histerese de comutação podem ser ajustados no monitor de rotação. [1]

[2] [3] [4]

[5]

[6]

[8]

[7]

53574AXX

Fig. 18: : Adaptador com acoplamento limitador de torque e monitor de rotação /W

[1] [2] [3] [4]

68

Came de contato Sensor de pulso (adaptador) Disco de arrastamento Revestimento de atrito

[5] [6] [7] [8]

Mola prato Porca de fixação Cubo de atrito Monitor de rotação



Opcional monitor de escorregamento /WS

6

Em combinação com os variadores mecânicos de velocidade VARIBLOC ® (ver catálogo Variadores Mecânicos de Velocidade), o monitor de rotação é substituído por um monitor de escorregamento para a monitoração da diferença de rotação entre o semiacoplamento de entrada e de saída. O registro de sinal é realizado em dependência do tamanho do variador mecânico de velocidade com dois sensores de pulsos ou com um sensor de pulsos e um tacogerador. [1]

[2] [3] [4]

[5]

[6]

[7]

[8] [9]

52262AXX

Fig. 19: Adaptador com acoplamento limitador de torque e monitor de escorregamento /WS

[1] [2] [3] [4] [5]

Conexão

Came de contato Sensor de pulso (adaptador) Disco de arrastamento Revestimento de atrito Mola prato

[6] [7] [8] [9]

Porca de fixação Cubo de atrito Monitor de escorregamento /WS Sensor de pulso IG

A conexão do sensor nos monitores é realizada através de um cabo de 2 ou 3 fios (de acordo com o tipo de encoder). • Comprimento máx. do cabo: 500 m com uma seção transversal de 1,5 mm2 • Linha de alimentação padrão: 3 fios / 2 m • Instalar cabos de sinal separadamente (não em cabos de vários fios) e blindá-los, caso necessário. • Grau de proteção: IP40 (bornes de conexão IP20) • Tensão operacional: 220 VCA ou 24 VCC • Potência de comutação máxima do relé de saída: 6 A (250 VCA)


69

6


Função dos bornes W

[7]

[6]

/W [4]

1

9

2

10

3

11

4

12

5

13

6

14

7

15

8

16

[1]

[2]

53653AXX

Fig. 20: Função dos bornes /W

[1] [2] [3] [4] [5]

Saída do relé Tensão de conexão 230 VCA (47...63Hz) Reset de escorregamento externo Tensão de conexão 24 V CC Jumper para monitoração de sincronização

[6] Sinal [7] Sensor [/W] Monitor de rotação

Função dos bornes WS

[4] [6]

/WS [2]



1

13



2

14 [1]

3

15

[5]

4

16



5

17



6

18

L1

7

19

LN

8

20

9

21

10

22

11

23

12

24

[7] [5]

 [3]

52264AXX

Fig. 21: Função dos bornes /WS

[1] [2] [3] [4] [5]

70

Saída do relé Tensão de conexão 230 VCA (47...63Hz) Reset de escorregamento externo Tensão de conexão 24 V CC Sinal

[6] Sensor 1 [7] Sensor 2 [/WS] Monitor de escorregamento



6

Dimensões W

52250AXX

Fig. 22: Dimensões /W

Dimensões WS 45

120

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10 11 12

8 7

5 . 5 3

13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

53576AXX

Fig. 23: Dimensões /WS


71

Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Adaptador com acoplamento hidráulico AT (→ GK)

6 6.4

Adaptador com acoplamento hidráulico AT ( → GK)

GK

04607AXX

Fig. 24: Redutor de eixos paralelos com adaptador AT

Redutores SEW de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e de rosca sem-fim podem ser combinados com adaptador e acoplamento hidráulico para sistemas de partida difícil (p. ex., misturadores, agitadores, etc.) O acoplamento hidráulico protege o motor e a máquina acionada contra sobrecarga durante a fase de partida e o sistema tem uma partida suave. O acoplamento é instalado em uma carcaça para evitar contatos acidentais; a refrigeração do acoplamento é garantida através das aberturas de ventilação na carcaça. É possível montar motores SEW dos tamanhos 71 até 180 (0,37 até 22 kW).1) As rotações de preferência são 1400 rpm e 2800 rpm, ou seja, motores montados de 4 e/ou 2 pólos. Considerar os ruídos elevados nas combinações de acionamentos de 2 pólos.

1) Redutores de engrenagens cônicas com acoplamento hidráulico em base flutuante estão disponíveis para motores dos tamanhos 200 até 280 (30 até 90 kW).

72



Acoplamento hidráulico

6

O acoplamento hidráulico utilizado é um acoplamento hidromecânico de acordo com o princípio de Föttinger. A embreagem é abastecida com óle o e é composta por uma roda da bomba (no lado do motor) e uma roda da turbina (do lado do redutor). A energia mecânica de entrada é convertida pela roda da bomba em energia de fluxo e a roda da turbina converte a energia de volta em energia mecânica. [1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

B

A

[7]

52251AXX

Fig. 25: Acoplamento hidráulico

[1] [2] [3] [4] [5]

Bujão de abastecimento Roda da turbina Concha de acoplamento Fluido operacional (óleo hidráulico) Roda da bomba

[6] [7] [A] [B]

Acoplamento de conexão elástica Parafuso de segurança Lado do redutor Lado do motor

A potência que o acoplamento pode transmitir depende bastante da rotação. Por esta razão, distingue-se entre a fase de partida e a operação estacionária. Durante a fase de partida, o motor funciona sem carga até o acoplamento transmitir torque. Durante esta fase, a máquina acelera lenta e suavemente. Assim que o estado oper acional estacionário for atingido, ocorre um escorregamento operacional entre o motor e o redutor causado pelo princípio de operação da embreagem. Apenas o torque de carga do sistema é exigido do motor; picos de carga são atenuados através da embreagem. O acoplamento hidráulico é equipado com parafusos de segurança que permitem a evacuação do fluido operacional em caso de excesso de temperatura (forte sobrecarga, bloqueio). Assim, a embreagem e o sistema são protegidos contra danos.


73


6 Curvas características

Partida do motor

Partida da máquina acionada

M/M N

M/M N

2

2

Característica de torque/tempo

MM

M/MN 2

MK

MK

MM 1

1

1

0

0

ML

MK 0

5 sec.

Rotação do motor MM Torque do motor ML Torque de carga


Rotação da máquina

20 sec.

Tempo

MK Torque de acoplamento MN Parafuso de segurança


Ç Determinar o tamanho do redutor a partir • do torque máximo de saída (Ma máx) • da redução (i) nas tabelas de seleção de redutor com adaptador AM Ç Determinar o tipo de adaptador através • da rotação do motor (nM) • do tamanho do redutor • da potência nominal do motor do acionamento (Pm) nas tabelas de seleção de redutor com adaptador AT

74



6

Opcional contra recuo AT../RS

Se a aplicação exigir apenas uma direção de rotação permitida, o acoplamento hidráulico pode ser configurado com contra recuo. São utilizados contra recuos com elementos de bloqueio operados centrifugamente que se elevam. Este tipo é vantajoso pelo fato dos elementos de bloqueio a partir de uma determinada rotação operarem sem contato no contra recuo. Assim, os contra recuos operam sem desgaste, sem perdas, dispensando manutenção e sendo adequados para altas rotações.

Dimensões

As dimensões do acoplamento hidráulico com contra recuo AT../RS são idênticas às do acoplamento hidráulico AT.. (ver dimensionais no capítulo Acoplamento hidráulico AT..).

Torques de bloqueio

Torque de bloqueio máximo do contra recuo [Nm]

Rotação de bloqueio [rpm]

AT311/RS - AT322/RS

340

600

AT421/RS - AT422/RS

700

550

AT522/RS - AT542/RS

1200

630

Tipo

Especificar a direção da rotação de saída no pedido

No pedido de um redutor com adaptador e contra recuo é necessário especificar a direção de rotação desejada do eixo de saída/lado de saída. A direção de rotação é especificada vista a partir do eixo de saída/lado de saída do redutor; nos acionamentos com extremidade de eixo no lado A e B, é necessário especificar a direção da rotação vista a partir do lado A. Para evitar danos, é necessário verificar a direção de rotação do acionamento antes da colocação em operação do sistema.

B

CCW

A

CW

CW CCW 53721AXX

Fig. 26: Especificar a direção da rotação de saída no pedido

CCW CW

= =


Sentido anti-horário Sentido horário

75


6

Opcional freio a disco AT../BM(G)

04611AXX

Fig. 27: Redutor de eixos paralelos com adaptador AT e disco de contração BM(G)

Se for necessário que o sistema seja freado de modo definido, o adaptador com acoplamento hidráulico pode ser configurado com um freio a disco SEW. Neste caso, o freio é um freio a disco eletromagnético solicitado por CC, que abre eletricamente e freia através de força de mola. Assim, ele satifaz as exigências de segurança de frenagem em caso de falta de energia. O torque de frenagem pode ser variado através do tipo e da quantidade de molas do freio utilizadas. O freio pode ser fornecido com conexão de tensão contínua ou alternada. As unidades necessárias para o sistema de controle de freio e os bornes de conexão estão instalados em uma caixa de ligação fixada no adaptador. Sob solicitação do cliente, o freio também pode ser equipado adicionalmente com alívio manual. Torques de frenagem Tipo

AT311/BMG - AT322/BMG

AT421/BMG - AT422/BMG

AT522/BM - AT542/BM

drz1) [mm]

MBmáx.2) [Nm]

10

9.5

12

12.6

9.5

16

30

19

12.6

9.5

22

55

45

37

30

16

30

19

12.6

9.5

22

55

45

37

28

55

45

22

75

50

28

150

32

250

Torques de frenagem reduzidos (valores recomendados) [Nm]

19

12.6

9.5

30

19

12.6

9.5

37

30

19

12.6

9.5

125

100

75

50

200

150

125

100

75

50

1) O diâmetro do eixo para pinhão depende da redução. Favor consultar a SEW-EURODRIVE 2) Torque de frenagem máximo

Dados do pedido

76

No pedido de um redutor com adaptador e acoplamento hidráulico com freio é necessário especificar o torque de frenagem e a tensão de frenagem desejados. Se este valor não for especificado, ajusta-se o torque de frenagem máximo permitido.


Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Planejamento de projeto para redutores de engrenagens cônicas

6.5

6

Planejamento de projeto para redutores de engrenagens cônicas sobre base flutuante MK ( → GK)

GK

04616AXX

Fig. 28: Redutor de engrenagens cônicas sobre base flutuante MK

Unidades de acionamento pré-montadas incluindo redutores de engrenagens cônicas, acoplamento hidráulico e motor elétrico estão disponíveis especialmente para sistemas de esteiras, elevador de canecas e outros sistemas de partida difícil. Estas unidades são fixadas completamente em um trilho de montagem que absorva as vibr ações e que seja rígido à torção Uma tampa de proteção e um coletor garantem a pro teção contra o contato acidental com as peças rotativas e protegem contra um vazamento de óleo em caso de irregularidade. O coletor cumpre sua função apenas na forma construtiva M1. Para outras formas construtivas, o usuário deve tomar as medidas adequadas. Redutores de engrenagens cônicas do tamanhos de tipo 107 até 187 com motores de 4 pólos dos tamanhos 200 até 280 (30 até 90 kW) são fornecidos em combinação com a base flutuante2). Os redutores podem ser utilizados tanto com eixo sólido como também na versão com eixo oco. O trilho de montagem pode ser utilizado como base rígida (saída sem forças radiais através de acoplamento elástico) e é equipado por padrão com trilhos de fixação do pé. Um braço de torção para redutores de eixo oco é disponível como opcional. Nas bases flutuantes MK, as formas construtivas horizontais são padrão. Em caso de formas construtivas divergentes, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

2) O adaptador com acoplamento hidráulico está disponível para motores dos tamanhos 71 até 180 (0,37 até 22 kW).


77


6 Estrutura

[1] [2]

[3]

[4]

[5] [6]

[7]

[9]

[8]

52255AXX

Fig. 29: Redutor de engrenagens cônicas sobre base flutuante MK

[1] Redutor de engrenagens cônicas [2] Trilho de montagem [3] Coletor [4] Tampa de proteção [5] Acoplamento hidráulico

78

[6] [7] [8] [9]

Dispositivo de monitoração térmica (versão opcional) Motor elétrico Braço de torção (versão opcional) Monitor de rotação (versão opcional, só em combinação com monitoração térmica BTS)

Seleção do redutor

Consultar a SEW-EURODRIVE.

Braço de torção /T

Ver dimensionais "Redutor de engrenagens cônicas sobre base flutuante MK" (somente para redutores com eixo oco)



Acoplamento hidráulico

6

O acoplamento hidráulico utilizado é um acoplamento hidromecânico que opera de acordo com o princípio de Föttinger. O acoplamento é abastecido com óleo e é composto por uma roda da bomba (no lado do motor) e uma roda da turbina (do lado do redutor). A energia mecânica de entrada é convertida pela roda da bomba em energia de fluxo e a roda da turbina converte a energia de volta em energia mecânica. Além disso, os acoplamentos hidráulicos sobre base flutuante possuem uma câmara de atraso que absorve uma parte do volume de óleo durante a parada do acoplamento. Durante o processo de partida, o óleo é devolvido lentamente para a roda da bomba e roda da turbina. Assim, o processo de partida é influenciado de modo positivo, reduzindo de forma considerável o desgaste do acionamento e do sistema. [1]

[2]

[3]

[4]

A

[5]

B

52256AXX

Fig. 30: Acoplamento hidráulico

[1] [2] [3] [4]

Roda da bomba Fluido operacional (óleo hidráulico) Roda da turbina Câmara de atraso

[5] Acoplamento de conexão elástica [A] Lado do redutor [B] Lado do motor

O acoplamento hidráulico é equipado com parafusos de segurança que permitem a evacuação do fluido operacional em caso de excesso de temperatura (forte sobrecarga, bloqueio). Assim, o acoplamento e o sistema são protegidos contra danos. Recomendamos a utilização de um dispositivo de monitoração térmica (opcional MTS ou BTS) para excluir a possibilidade de evacuação do óleo do acoplamento e vazamento de óleo para o meio ambiente.


79


6

Dispositivo de monitoração térmica-mecânica /MTS

É possível evitar o respingo do fluido operacional no ambiente utilizando um dispositivo de monitoração térmica-mecânica. O pino de comutação aparafusado no acoplamento solta um interruptor acionado por mola quando a temperatura alcança uma faixa excessiva. Este pino de comutação aciona o interruptor através do qual é possível emitir um sinal de alerta ou desligar o sistema.

[1]

[2]

[3]

52258AXX

Fig. 31: Dispositivo de monitoração térmica-mecânica /MTS

[1] Acoplamento hidráulico [2] Pino de comutação [3] Chave

[A] Lado do redutor [B] Lado do motor

Apesar do dispositivo de monitoração presente, o acoplamento hidráulico continua sendo equipado com parafusos de segurança, que no entanto demoram muito mais para reagir que o dispositivo de monitoração.

Dispositivo de monitoração térmica sem contato /BTS

É possível evitar o respingo do fluido operacional no ambiente utilizando um dispositivo de monitoração térmica sem contato. A unidade é composta de três componentes: um pino de comutação aparafusado no acoplamento e que altera sua indutância se a temperatura atingir um nível excessivo, uma chave que registra alterações na indutância do pino de comutação e uma unidade de avaliação (monitor de rotação) que avalia os sinais da chave. Através deste monitor de rotação é possível emitir um sinal de alerta ou desligar o sistema. O pino de comutação se regenera após o esfriamento do acoplamento e está mais uma vez pronto para a operação.

[1]

[2]

[3]

[4]

52259AXX

Fig. 32: Dispositivo de monitoração térmica /BTS

[1] [2] [3] [4]

80

Acoplamento hidráulico Pino de comutação Chave Monitor de rotação

[A] Lado do redutor [B] Lado do motor


Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Tampa de entrada AD (→ GK)

6.6

6

Tampa de entrada AD ( → GK)

GK

04583AXX

Fig. 33: Redutor de engrenagens helicoidais com tampa de entrada AD

Os redutores SEW de engrenagens helicoidais, de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e de rosca sem-fim são equipados com uma tampa de entrada para o acionamento através de uma extremidade de eixo livre. Os eixos de entrada possuem dimensões métricas de acordo com a norma IEC (dimensões em polegadas podem ser fornecidas sob solicitação). A face do eixo de entrada possui um furo de centração de acordo com DIN 332 para a montagem e fixação de componentes de entrada. Os rolamentos do eixo no lado de entrada são lubrificados com graxa. Retentores NBR e vedações de fenda são utilizados para a vedação da tampa. O rolamento sólido do eixo de entrada permite altas forças radiais.


81

Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Tampa de entrada AD ( → GK)

6 Selecionando o redutor


Ç Determinar o tamanho do redutor a partir • do torque máximo de saída (Ma máx) • da redução (i) nas tabelas de seleção de redutor com tampa de entrada AD. Ao selecionar AD/P, observar a nota sobre a seleção na página 84! Ç Verificar o valor máximo permitido para força radial na saída (FRa). Ç Verificar a potência de entrada máxima permitida (Pe) levando em consideração a potência limite térmica (ver página 85). Ç Verificar a força radial na entrada (FRe).

Ç Em caso de outras exigências (p. ex. elevada força radial no lado de entrada), favor consultar a SEW-EURODRIVE.

82



6

Encaixe de centração AD../ZR

Como opção, a tampa de entrada pode ser configurada com encaixe de centração. Assim, uma aplicação do cliente pode ser fixada na tampa de forma centrada em relação à extremidade do eixo no lado de entrada.

Contra recuo AD../RS

Se a aplicação exigir apenas uma direção de rotação permitida, a tampa da entrada pode ser configurada com contra recuo. São utilizados contra recuos com elementos de bloqueio operados centrifugamente que se elevam. A vantagem desta montagem é que os elementos de bloqueio a partir de uma determinada rotação (rotação de bloqueio) operam sem contato no contra recuo. Assim, os contra recuos operam sem desgaste, sem perdas, dispensando manutenção e sendo adequados para altas rotações. Dimensões: O contra recuo é completamente integrado na tampa. Isto significa que as dimensões são idênticas à tampa de entrada sem contra recuo (ver dimensionais no capítulo "Tampa de entrada AD"). Torques de bloqueio: Tipo

Torque de bloqueio máximo do contra recuo [Nm]

Rotação de bloqueio [rpm]

AD2/RS

90

640

AD3/RS

340

600

AD4/RS

700

550

AD5/RS

1200

630

AD6/RS

1450

430

AD7/RS

1450

430

AD8/RS

2860

430

Especificar a direção da rotação de saída no pedido: No pedido de um redutor com tampa de entrada e contra recuo, é necessário especificar a direção de rotação desejada do eixo de saída/lado de saída. A direção de rotação é especificada vista a partir do eixo de saída/lado de saída do redutor; nos acionamentos com extremidade de eixo no lado A e B, é necessário especificar a direção da rotação vista a partir do lado A. Para evitar danos, é necessário verificar a direção de rotação do acionamento antes da colocação em operação do sistema.

B

CCW

A

CW

CW CCW 53722AXX

Fig. 34: Especificar a direção da rotação de saída no pedido

CCW CW

= =


Sentido anti-horário Sentido horário

83

Planejamento de projeto para componentes no lado de entrada Tampa de entrada AD ( → GK)

6 Plataforma de montagem do motor AD../P

Acionamentos com correia estão disponíveis com plataforma de montagem do motor ajustável para uma instalação que economiza espaço. A plataforma de montagem do motor é disposta paralelamente ao eixo do acionamento e possui furos roscados para motores padrão IEC (também disponível sem furos, sob solicitação do cliente). A distância para o eixo do acionamento pode ser ajustada através de colunas roscadas.

53585AXX

Fig. 35: Redutor com tampa de entrada e plataforma de montagem do motor AD../P

Nota para a seleção (combinações disponíveis)

Dependendo da plataforma de montagem do motor, os motores estão disponíveis de acordo com a tabela abaixo. Plataforma de montagem do motor Tipo do motor

AD2/P

DT71

5.5

DT80

5.5

DT90

5.5

AD3/P

AD5/P

AD6/P

AD7/P

11

DV100

11

DV112

11

DV132

AD4/P

23

DV160

41

DV180

41

DV200

62

DV225

62

DV250

103

DV280

103 Combinação disponível / peso adicional em kg

Se a combinação de tampa de redutor (plataforma de montagem do motor) selecionada não puder ser combinada com o motor, entrar em contato com a SEW-EURODRIVE.

As combinações redutor/motor disponíveis para tampas de entrada com plataforma de montagem do motor encontram-se nas respectivas páginas dimensionais.

84



Potência limite térmica para redutores com tampa de entrada

6

As potências apresentadas nas tabelas de seleção para redutores com tampa de entrada são potências limite mecânicas. Porém, dependendo da forma construtiva, redutores podem ser sobrecarregados termicamente antes de atingir potências limite mecânicas. Os casos relevantes para lubrificantes minerais são identificados nas tabelas de seleção (na coluna marcada com uma seta na figura abaixo) através da especificação da forma construtiva.

R107 AD... , ne = 1400 1/min i

na [1/min]

Ma max [Nm]

Pe [kW]

4300 Nm FRa [N]

FRe [N]

m [kg]

ϕ (/R)

[ ' ]

50338AXX

Fig. 36: Tabela de seleção

Se a forma construtiva desejada corresponder à forma indicada, favor consultar a SEW. Considerando as condições operacionais reais, é possível re alizar um cálculo de verificação da potência limite térmica específico para a aplicação ou aumentar a potência limite térmica do redutor através de medidas adequadas (p. ex. utilização de um lubrificante sintético com superior capacidade térm ica). Os seguintes dados são necessários para o cálculo de verificação: Tipo do redutor Rotação de saída [n a] Temperatura ambiente

............... rpm ............... °C

Redução i Duração da conexão DC

.......................... ..........................%

Potência consumida [P] ............... kW Local de instalação: ......................................................................................................................... ...em áreas pequenas fechadas ...em espaços grandes, pavilhões ...ao ar livre Situação de instalação: ......................................................................................................................... p. ex. fundação de aço ou de concreto armado


85

Planejamento de projeto para motores CA Possíveis opcionais para motor ( → GM, → MM)

7 7

Planejamento de projeto para motores CA

7.1

Possíveis opcionais para motor ( → GM, → MM)

Visão geral

GM

MM

Dados técnicos e dimensionais

Os opcionais a seguir podem ser fornecidos em várias combinações: • Freios a disco BM(G)/BR (Æ página 106) • Conector integrado IS (Æ página 118) • Conectores AB.., AD.., AM.., AS.., APG.. (Æ página 119) • Conector APG (Æ página 120) • Conector ASK1 (Æ página 121) • Encoders e cabos pré-fabricados para conexão do encoder (Æ página 123) • Dispositivos de montagem para encoder (Æ página 126) • Ventilação forçada VR/VS/V (Æ página 131) • Contra recuo RS (Æ página 132) • Massa de inércia adicional Z (ventilador pesado) (Æ página 132) • Chapéu de proteção C (Æ página 133) • Conversor de freqüência MOVIMOT® (Æ página 134) • Disjuntor integrado ao motor MOVI-SWITCH® / proteção do motor (Æ página 143) • Unidade de comutação suave WPU (Æ página 147)

Os dados técnicos e os dimensionais para os opcionais do moto r são indicados no cap. "Formas construtivas, Dados técnicos e dimensionais para motores CA."

GM

86


Planejamento de projeto para motores CA Padrões e normas ( → GM)

7.2

7

Padrões e normas ( → GM)

Conformidade com os padrões

Os motores CA e motofreios CA da SEW-EURODRIVE correspondem às normas e regulamentos aplicáveis, particularmente: • IEC 60034-1, EN 60034-1 Máquinas elétricas rotativas, dimensão e característica operacional. • EN 60529 Classes de proteção IP para carcaças de equipamentos elétricos. • IEC 60072 Dimensões e potências de máquinas elétricas rotativas. • EN 50262 Roscas métricas dos prensa cabos. • EN 50347 Dimensões e potências padronizadas.

Dados de dimensionamento

Os dados específicos de um motor CA assíncrono (rotor em curto-circuito CA) são: • Tamanho • Potência de dimensionamento • Duração da conexão • Rotação de dimensionamento • Corrente de dimensionamento • Tensão de dimensionamento • Fator de potência cosφ • Grau de proteção • Classe de aquecimento • Classe de rendimento Estes dados estão indicados na placa de identificação do motor. Os dados da placa de identificação são válidos de acordo com IEC 60034 (EN 60034) para uma temperatura ambiente de no máximo 40 °C e uma altitude de instalação de no máximo 1000 m acima do nível do mar.

GM

DFV 160 M 4 /BM B5

01.3001234568.0001.00

0.83

11 S1 220 - 240 ∆ / 380 - 415 Y

39.0 / 22.5

240 -266

35.5 / 20.5

∆ / 415 - 460 Y

55

1440 / 1740 230 AC

150

F BGE1.5

109

03214AXX

Fig. 37: Placa de identificação do motor


87

Planejamento de projeto para motores CA Padrões e normas ( → GM)

7 Tolerâncias

Conforme norma IEC 60034 (EN 60034) para motores elétricos, são admissíveis as seguintes tolerâncias para a tensão nominal. Essas tolerâncias são válidas também, se em vez de um valor definido para a tensão nominal, estiver indicada uma faixa de tensão nominal: Tensão e freqüência

Tolerância A PN Â 50 kW PN > 50 kW

Rendimento η

-0,15 • (1-η) -0,20 • (1-η) 1 - cosϕ

Fator de potência cosφ Escorregamento

Tolerância A

PN < 1 kW PN Ã 1 kW

6

±30 % ±20 %

Corrente de partida I A (com rotor bloqueado) Torque de partida M A (com rotor bloqueado)

+20 % -15 %...+25 %

Torque máximo MK

-10 %

Momento de inércia MM

±10 %

A tolerância A descreve a faixa admissível, a qual a freqüência e a tensão podem desviar do respectivo ponto nominal. O centro das coordenadas identificado com "0" indica o ponto para freqüência e tensão nominais, respectivamente. ∆V

[%] +10 B

+5

A +3 ∆f

-5

-2

0

[%]

+2 +3

-3 -5 -7

-10

59771AXX

Fig. 38: Faixa da tolerância A

Na faixa de tolerância A, o motor deve ser capaz de fornecer o torque de dimensionamento em operação contínua (S1). Os outros valores caraterísticos e o aquecimento podem divergir um pouco dos valores de tensão e freqüência de dimensionamento. Na faixa de tolerância B, o motor deve ser capaz de fornecer o torque de dimensionamento, porém não em operação contínua. O aumento de temperatura e as diferenças dos dados de dimensionamento são maiores que na faixa de t olerância A. Evitar a operação freqüente do motor nos limites da faixa de tolerância B. Subtensão / Subdimensionamento

88

Os valores de catálogo como potência, torque e rotação, não podem ser observados, quando submetidos à subtensão ou subdimensionamento dos cabos de alimentação dos motores. Isto vale particularmente na operação de partida do motor, em que a corrente de partida equivale a um múltiplo da corrente nominal.


Planejamento de projeto para motores CA Disjuntores e dispositivos de proteção

7.3

7

Disjuntores e dispositivos de proteção

Medidas EMC

Os motores e os motores com freio CA da SEW-EURODRIVE são componentes para instalação em máquinas e sistemas. O fabricante da máquina ou do sistema é responsável pelas medidas necessárias para atender à diretiva EMC 89/336/EEC. Favor consultar a publicação "Drive Engineering - Practical Implementation, Electromagnetic Compatibility (EMC) in Drive Engineering" para informação detalhada sobre este tópico. Observações especiais sobre os acionamentos MOVIMOT® também encontram-se no manual do sistema "Sistema de acionamento para instalação descentralizada".

Operação da rede

Os motores (freio) de corrente alternada da SEW-EURODRIVE instalados na rede, utilizados em aplicações de regime contínuo, atendem plenamente as normas básicas EMC, específicas sobre o assunto: EN 50081 e EN 50082. Medidas de supressão de interferência não são necessárias. Os acionamentos MOVIMOT® também satisfazem as normas genéricas EMC EN 50081 e EN 50082 quando utilizados conforme as especificações.

Operação de chaveamento

Favor tomar medidas adequadas para supressão de interferência no aparelho de distribuição, se o motor for utilizado em operação de chaveamento.

Operação do conversor

Favor consultar as instruções de instalação e EMC fornecidas pelo fabricante do conversor, considerando a operação do conversor. Favor observar também as informações a seguir:

Motores com freio para instalação no conversor

Instalar os cabos do freio dos motores com freio, separadamente dos outros cabos de potência, mantendo um espaço mínimo de 200 mm. A instalação comum somente é admissível se o cabo do freio ou o cabo de potência for blindado.

Conexão do tacômetro para instalação no conversor

Favor observar as instruções a seguir, para conexão do tacômetro: • Utilizar somente cabos blindados com condutores trançados aos pares. • Conectar a blindagem em ambos os lados, com grande área de contato. • Instalar os cabos de encoder separadamente dos cabos de potência ou cabos do freio (distância mínima de 200 mm).

Coeficiente de temperatura positivo (PTC) conexão do termistor TF no conversor

Instalar o cabo de conexão do coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor TF separadamente dos outros cabos de potência, mantendo um espaço mínimo de 200 mm. A instalação comum somente é admissível se o cabo TF ou o cabo de potência for blindado.


89


7 Proteção do motor

Selecionar o dispositivo de proteção correto é um fator significante na determinação da segurança operacional do motor. A diferença é feita entre os dispositivos de proteção que dependem da corrente e os que dependem da temperatura do motor. Os dispositivos de proteção que dependem da corrente incluem, por exemplo, fusíveis ou chaves de proteção do motor. Os dispositivos de proteção que dependem da temperatura incluem termistores PTC ou chaves bimetálicas (termostatos) no enrolamento. Os termistores PTC ou as chaves bimetálicas são ativados quando a temperatura máxima admissível do enrolamento é alcançada. Eles oferecem uma vantagem que as temperaturas são medidas onde elas aparecem.

Chaves de proteção do motor

As chaves de proteção do motor oferecem proteção adequada contra sobrecarga em operação normal com baixa freqüência de partida, rápidas colocações em operação e correntes de partida que não são excessivas. A chave de proteção do motor é ajustada à corrente nominal do motor. As chaves de proteção do motor não são adequadas como único significado de proteção indicado na operação de chaveamento com alta freqüência de partida (> 60 por h) e alta inércia de partida. Sob estas circunstâncias, recomendamos utilizar também, coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistores TF.

Termistores PTC

Três coeficientes de temperatura positivos (PTC) termistores TF (PTC, curva característica conforme DIN 44080) são conectados em série no motor e conectados da caixa de ligação à entrada TF/TH do conversor ou à uma chave de disparo no painel elétrico. A proteção do motor com um coeficiente de temperatura positivo (PTC) termistor, oferece proteção total contra sobrecarga térmica. Os motores protegidos desta maneira, podem ser utilizados com alta inércia de partida, comutação e operação de frena gem e com sistemas flutuantes. Normalmente, uma chave de proteção do motor também é utilizada além do TF. A SEW-EURODRIVE recomenda utilizar sempre motores montados com TF para operação do conversor.

Chaves bimetálicas

As três chaves bimetálicas TH, conectadas em série no motor, são presas diretamente no circuito de monitoração do motor na caixa de ligação.

Fusíveis

Os fusíveis não protegem o motor contra sobrecargas. Eles são utilizados exclusivamente para proteção contra curto-circuito. A tabela a seguir mostra a qualificação dos vários dispositivos de pro teção para fornecimento com diferentes causas de disparo. = sem proteção = proteção limitada = proteção total

Dispositivos de proteção de corrente Chave de Fusível proteção do motor

Dispositivos de proteção de temperatura Termistor PTC (TF)

Chave bimetálica (TH)

Sobrecorrentes até 200 % I N Alta partida de inércia, reversão Operação de chaveamento até Z = 30 por h Bloqueio Falta de fase Flutuação da tensão Flutuação da freqüência Refrigeração inadequada do motor

Dispositivos de proteção MOVIMOT ®

90

• Os acionamentos MOVIMOT® dispõem de dispositivos de proteção integrados para evitar danos térmicos. • Outros dispositivos externos para a proteção do motor não são necessários.



Comutação segura de indutâncias

7

Observar as seguintes instruções para a comutação de indutâncias: • Comutação dos motores com rotações baixas. Durante a comutação de um motor com baixa rotação e com fiação desfavorável, podem aparecer picos de tensão. Estes picos de tensão podem causar danos dos enrolamentos e dos contatos. Por este motivo, recomendamos a instalação de varistores nos circuitos de alimentação. • Comutação das bobinas de freio. Os varistores devem ser utilizados para evitar sobretensões causadas por operações de chaveamento, no circuito CC dos freios a disco. Os sistemas de controle do freio da SEW-EURODRIVE são fornecidos com varistores. Para comutação das bobinas de freio, utilizar somente contatores na categoria de utilização AC3, conforme EN 60947-4-1. • Circuito de proteção nos dispositivos de comutação. Conforme norma EN 60204 (Segurança de Máquinas e Equipamentos Elétricos), as bobinagens do motor devem ter supressão de interferência para proteger os controladores lógicos numéricos ou programáveis. Recomendamos a utilização de dispositivos de proteção nos contatores, uma vez que o chaveamento é a principal fonte de intereferências.


91

Planejamento de projeto para motores CA Características elétricas ( → GM, → MM)

7 7.4

Características elétricas ( → GM, → MM)

Adequado para operação com conversor

Freqüência

Tensão do motor

Para rede de alimentação 50 Hz

Os motores (freio) CA podem ser operados nos conversores SEW-EURODRIVE, por exemplo MOVIDRIVE®, MOVITRAC® e MOVIMOT®, graças à alta qualidade de isolação (incluindo separador de fase), que é de montagem padrão. A opção de enrolamento "Isolamento reforçado" está disponível para uma tensão maior que 500 VCA. A denominação SEW para este opcional é "/RI". Os motores CA da SEW-EURODRIVE são projetados para 60 Hz ou 50 Hz, sob consulta. Como padrão, os dados técnicos para motores CA referem-se à freqüência da rede de 60 Hz. Os motores CA são disponíveis nas tensões nominais 220 à 690 V. Os motores de dupla polaridade nos tamanhos 63 ... 90 são disponíveis somente em 220 ... 500 V. Os motores de tamanhos 71 à 132S, normalmente são fornecidos configurados para 220 ... 240/380 ... 415 VCA, faixa de tensão de 50 Hz. Os jumpers para conexão estrela ou triângulo são fornecidos com o motor na caixa de ligação. A versão padrão para os motores de tamanhos > 132S é 380 ... 415/660 ... 690 VCA, 50 Hz. Os jumpers para conexão estrela ou triângulo são montados na placa de bornes. As tensões padrão são: Motores Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão Velocidade única Dupla polaridade, Dahlander Dupla polaridade, bobinagem independente

Tamanho do motor 56 (somente 4 pólos) 63...90 Tensão do motor 220...240 VCA Õ 220...240/380...415 VCA Í /Õ 380...415 VCA Õ 230/400VCA Í/Õ 290/500 VCA Í /Õ 400 VCA Í /ÕÕ -

400 VCA Õ / Õ Tensão do freio

Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão Tensões padrão Tensão padrão VR Faixa de tensão VS

220...240 VCA 220...240 VCA 380...415 VCA 380...415 VCA 24 VCC / 230 VCA / 400 VCA Ventilação forçada 24 VCC1) 1 × 220...266 V CA1)

1) Não aplica-se ao motor tamanho 63

Motores Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão Velocidade única Dupla polaridade, Dahlander Dupla polaridade, bobinagem independente Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão Tensões padrão Tensão padrão VR Faixa de tensão VS Faixa de tensão V

92

100...132S 220...240/ 380...415 VCA Í /Õ

Tamanho do motor 132M...225 225...280 Tensão do motor 220...240/380...415 VCA Í /Õ 380...415/660...690 VCA Í /Õ 230/400VCA Í/Õ 290/500 VCA Í /Õ 400/690 VCA Í /Õ 500 VCA Í 400 VCA Í /ÕÕ 400 VCA Õ / Õ

Tensão do freio 220...240 VCA 380...415 VCA 24 VCC / 230 VCA / 400 VCA Ventilação forçada 24 VCC 1 × 220...266 VCA 3 × 380...415 V CA 3 × 346...500 VCA



7

Os motores e freios para 230/400 VCA e os motores para 690 V CA também podem ser operados na rede de alimentação com tensão nominal de 220/380 V CA ou 660 VCA respectivamente. Os dados dependentes da tensão, são um pouco diferentes. Conexões padrão, motores de 50 Hz

Motor de 50 Hz na rede de alimentação de 60 Hz

Número de pólos 2 4 6 8 8/4 8/2

Rotações síncronas nsyn em 50 Hz [rpm]

Conexão

3000 1500 1000 750 750/1500 750/3000

Õ / Í Õ ; Õ / Í Õ / Í Õ / Í Í/ÕÕ Dahlander Õ / Õ Bobinagem independente

Os dados nominais dos motores projetados para rede de 50 Hz, são um pouco diferentes quando estes motores são operados em rede de 60 Hz. Tensão do motor em 50 Hz 220/380 VCA Í /Õ 220/380 VCA Í /Õ 380/660 VCA Í /Õ

Para rede de alimentação 60 Hz

U [V] em 60 Hz 230

Conexão do motor Í Õ

460

Í

Dados nominais modificados nN PN MN MA /MN +20 % 0% -17 % -17 % +20 %

+20 %

0%

0%

As tensões padrão são indicadas em negrito: Motores Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão

56 240...266 VCA Õ 415...460 VCA Õ

Velocidade única

-

Dupla polaridade, Dahlander Dupla polaridade, bobinagem independente

-

Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão Tensões padrão Tensão padrão VR Faixa de tensão VS

-

Tamanho do motor 63 Tensão do motor

71...90

240...266/415...460 VCA Í /Õ 266/460VCA Í/Õ 220/380 V CA Í/Õ 266/460VCA Í/Õ 330/575 V CA Í/Õ 220/380 V CA Í/Õ 200/400 V CA ÕÕ/Õ 330/575 V CA Í/Õ 220/440 V CA ÕÕ/Õ 230/460 V CA ÕÕ/Õ 460 VCA Í/ÕÕ -

460 VCA Õ / Õ

Tensão do freio 240...266 VCA 240...266 VCA 415...460 VCA 415...460 VCA 24 VCC / 230 VCA / 266 VCA / 460 VCA Ventilação forçada 24 VCC 1 × 220...266 VCA1)

1) Não aplica-se ao motor tamanho 63


93


7

Motores

100...132S

Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão

240...266/ 415...460 VCA Í /Õ

Velocidade única

Dupla polaridade, Dahlander Dupla polaridade, bobinagem independente

Tensão padrão VR Faixa de tensão VS Faixa de tensão V

Motor de 60 Hz na rede de alimentação de 50 Hz

Motores para os EUA e Canadá

Nr. de pólos 2 4 6 8/4 8/2

460 VCA Õ / Õ

Tensão do freio 240...266 VCA 415...460 VCA 24 VCC / 230 VCA / 266 VCA / 460 VCA Ventilação forçada 24 VCC 1 × 220...266 VCA 3 × 415...460 V CA 3 × 346...500 VAC

Motores de 2, 4 e 6 pólos, aplica-se à faixa de tensão Tensões padrão

Conexões padrão, motores de 60 Hz

Tamanho do motor 132M...225 250...280 Tensão do motor 240...266/415...460 VCA Í /Õ 415...460 VCA Í 266/460VCA Í/Õ 220/380 V CA Í /Õ 330/575 V CA Í/Õ 200/400 V CA ÕÕ/Õ 220/440 V CA ÕÕ/Õ 230/460 V CA ÕÕ/Õ 460 VCA Í/ÕÕ

Rotação síncrona nsyn em 60 Hz [rpm]

Conexão

3600 1800 1200 900/1800 900/3600

Í/Õ; ÕÕ / Õ Í/Õ; ÕÕ / Õ Í/Õ; ÕÕ / Õ Í/ÕÕ Dahlander Õ / Õ Bobinagem independente

Os dados nominais dos motores projetados para rede de 60 Hz, são um pouco diferentes quando estes motores são operados em rede de 50 Hz. Exemplo: Motor NEMA C, projetado para os EUA, na rede de alimentação de 50 Hz: Tensão do motor em 60 Hz (EUA) 230/460 VCA ÕÕ / Õ

Conexão do motor Õ

U [V] em 50 Hz 400

Dados nominais modificados nN PN MN MA /MN -17% -17% 0% 0%

Os motores para os EUA e Canadá são configurados conforme normas NEMA ou CSA. Os motores de uma polaridade NEMA ou CSA são registra dos pelo Underwriters Laboratories (UL). A seleção das tensões a seguir (60 Hz) são comuns nos EUA e Canadá:

EUA Canadá

Tensão nominal da rede 208 V 240 V 480 V 600 V

Tensão nominal do motor 200 V 230 V 460 V 575 V

A tensão do motor pode divergir até ±10 % da tensão de dimensionamento. Este desvio corresponde à tolerância B (Æ página 88). Os motores com classificação de 230/460 VCA / 60 Hz são padrão nos EUA ( Æ Cap. 'Mercados nacionais e internacionais').

94


Planejamento de projeto para motores CA Características térmicas ( → GM, → MM)

7.5

7

Características térmicas ( → GM, → MM)

Classificações térmicas conforme IEC 60034-1 (EN 60034-1)

GM

MM

Os motores CA, motofreios CA e acionamentos MOVIMOT ® podem ser fornecidos nas seguintes classe de aquecimento: • Motores CA/motofreios CA de velocidade constante e motores Dahlander são pro jetados por padrão na classe de aquecimento B. Sob solicitação do cliente, também é possível o fornecimento na classe de aquecimento F ou H. • Motores CA/motofreios CA de polaridade dupla com enrolamento separado são pro jetados por padrão na classe de aquecimento F. Sob solicitação do cliente, também é possível o fornecimento na classe de aquecimento H. • Como padrão, os acionamentos MOVIMOT® são fabricados com a classe de aquecimento F. Outras classes de aquecimento não são possíveis para acionamentos MOVIMOT®. A tabela a seguir indica as sobretemperaturas conforme IEC 60034-1 (EN 60034-1). Classe de isolação

Redução da potência

Aumento máximo admissível da temperatura [K]

Antiga

Nova

B

130

80 K

F

155

105 K

H

180

125 K

A potência nominal PN de um motor depende da temperatura ambiente e da altitude. A potência nominal indicada na placa de identificação aplica-se a uma temperatura ambiente de 40 °C e uma altitude máxima de 1000 m acima do nível do mar. A potência nominal deve ser reduzida, conforme fórmula a seguir, para temperaturas ambiente ou altitudes maiores: PNred = PN • f T • f H

Motores CA

Consultar os diagramas a seguir para os fatores f T e f H: fT

H

1.0

1.0

0.9

0.9

0.8

0.8

0.7

0.7

30

40

50

60

ϑ [°C]

1000 2000 3000

4000

H [m]

00627BXX

Fig. 39: Redução de potência , dependendo da temperatura ambiente e da altitude

â = Temperatura ambiente H = Altitude acima do nível do mar


95


7 Acionamentos MOVIMOT ®

Para acionamentos MOVIMOT®, os fatores f T e f H encontram-se nos seguintes diagramas: [1]

[2]

fT

fH 1,0

1,0 0,9

0,9

0,8 0,7

0,8

0,6 0,5

0,7

0,4 0,3 30

40

50

60

°C

1000

2000

3000 4000

m 04051BXX

Fig. 40: A redução de potência depende da temperatura ambiente e da altitude de instalação.

[1] Temperatura ambiente [2] Altitude de instalação acima do nível do mar (altitude de instalação a partir de 2000 m é possível mas com limitações. Para tal, observar as indicações para a instalação nas instruções de operação "MOVIMOT ® MM03C-MM3XC".)

Tipos de regime

Os tipos de regime a seguir são definidos na norma IEC 60034-1 (EN 60034-1): Tipo de regime

Explicação

S1

Regime contínuo: Funcionamento à carga constante, com duração suficiente para que o equilíbrio térmico seja atingido.

S2

Operação rápida: Funcionamento à carga constante durante um tempo determinado seguido por um tempo de repouso. O motor volta à temperatura ambiente durante o período de repouso.

S3

Operação intermitente: A corrente de partida não afeta significativamente o aumento da temperatura. Caracterizada por uma seqüência de ciclos de regime idênticos, cada um incluindo um tempo de operação em carga constante e um tempo de repouso. Descrito pelo "fator de duração do ciclo (DC)" em %.

S4...S10

Operação intermitente: A corrente de partida afeta o aumento da temperatura. Caracterizado por uma seqüência de ciclos idênticos, cada um incluindo um tempo de operação em carga constante e um tempo de repouso. Descrito pelo "fator de duração do ciclo (DC)" em % e pelo número de ciclos por hora.

Para operação com conversor, pressupõe-se normalmente a operação contínua S1. Para um número maior de ciclos por hora, pode ser necessário assumir a operação contínua S9.

96



7

03135AXX

Fig. 41: Regimes de serviço S1, S2 e S3

Fator de duração do ciclo (DC)

O fator de duração do ciclo (DC) é a relação entre o tempo em carga e a duração do ciclo. A duração do ciclo é a soma de tempos em carga e tempos em repouso. A duração do ciclo tem um valor tipicamente definido de dez minutos. DC (duração de conexão) =

Fator de aumento da potência K

Soma dos tempos de conexão (t1 + t2 + t3) • 100 [%] Duração da operação (T)

Caso seja especificado o contrário, a potência nominal do motor aplica-se ao regime tipo S1 (100 % DC) conforme norma IEC 60034 (EN 60034). Se um motor projetado para S1 e 100 % DC for operado no modo S2 "operação rápida" ou S3 "operação intermitente", a potência nominal pode ser multiplicada pelo fator de aumento da potência K especificado na placa de identificação. Fator de aumento da potência K

Tipo de regime Tempo de operação

60 min 30 min 10 min

1.1 1.2 1.4

S3

Fator de duração do ciclo (DC)

60% 40% 25% 15%

1.1 1.15 1.3 1.4

S4...S10

Para a determinação da potência nominal e do regime de serviço, devem ser indicados o número e o tipo de partidas por hora, tempo de partida, tempo em carga, tipo de frenagem, tempo de frenagem, tempo parado, duração do ciclo, período em repouso e potência exigida.

S2

Sob consulta

Favor consultar a SEW-EURODRIVE, citando os dados técnicos exatos, no caso de torques resistentes elevados e altos momentos de inércia (alta inércia de partida).


97

Planejamento de projeto para motores CA Número de partidas ( → GM, → MM)

7 7.6

Número de partidas ( → GM, → MM) Cada motor é dimensionado conforme a sua utilização térmica. Em muitas aplicações o motor é ligado somente uma vez (S1 = regime contínuo = 100 % DC). A demanda de potência calculada com base no torque de carga da máquina acionada é igual à potência nominal do motor.

Elevado número de partidas

Bastante freqüentes são as aplicações com alta freqüência de comutação com contratorque reduzido, por exemplo mecanismo de translação. Neste caso, a demanda de potência não é fator decisivo na determinação do tamanho do motor, mas o número de vezes que o motor parte. A ligação freqüente significa que a alt a corrente de partida circula o tempo todo, levando a um aquecimento desproporcional do motor. Os enrolamentos ficam sobreaquecidos se o calor absorvido for maior do que o calor dissipado pelo sistema de ventilação do motor. A capacidade de carga térmica do motor pode ser aumentada, selecionando uma classe de isolação adequada ou por meio de ventilação forçada (Æ Cap. "Características térmicas").

Número de partidas em vazio Z 0

SEW-EURODRIVE especifica a freqüência de partida admissível de um motor como o número de partidas em vazio Z0 em 50 % DC. Este valor indica quantas vezes por hora o motor pode acelerar o momento de inércia do seu rotor, até a rotação sem torque resistente em 50 % DC. O tempo de aceleraçã o do motor é aumentado se um momento de inércia adicional for acelerado ou se houver um torque de carga extra. A corrente aumentada circula durante este tempo de aceleração. Isto significa que o motor está sujeito à carga térmica aumentada e a freqüência de partida admissível é reduzida.

Número de partidas admissível do motor

O número de partidas admissível Z de um motor em ciclos/hora pode ser calculado utilizando a seguinte fórmula: Z = Z0 • KJ • KM • KP

Consultar os seguintes diagramas para os fatores KJ, KM e KP: Em função do momento de inércia adicional

Em função do torque resistente durante a aceleração

Em função da potência estática e do fator de duração do ciclo (DC) Pest.

% ED

00628BXX

Fig. 42: Relação entre o número de partidas

98

JX =

Total de todos os mom entos de inércia externos com relação ao eixo do motor

JZ =

Momento de inércia, ventilador pesado

JM =

Momento de inércia do motor

ML =

Torque resistente durante a aceleração

CH = Torque médio de partida P est. =

Demanda de potência após a aceleração (potência estática)

P N = Potência nominal do motor % DC = Fator de duração do ciclo


Planejamento de projeto para motores CA Número de partidas ( → GM, → MM)

Exemplo

Motor:

7

DZ80N4/BMG (Æ Cap. "Dados técnicos nos motores CA") Número de partidas em vazio Z0 = 14000 por h

1. (JX + JZ) / JM = 3,5 2. ML / CH = 0,6 3. Pest. / PN = 0,6 e 60% DC

Æ KJ = 0,2 Æ KM = 0,4 Æ KP = 0,65

Z = Z0 • KJ • KM • KP = 14000 c/h • 0,2 • 0,4 • 0,65 = 728 c/h A duração do ciclo é de 5 s, o tempo para ligar 3 s.

Número de partidas admissível do freio

Caso esteja utilizando um motor com freio, verificar se o freio está aprovado para uso com o número de partidas exigido (Z). Favor consultar a informação no Cap. "Trabalho admissível feito pelo freio".


99

Planejamento de projeto para motores CA Características mecânicas ( → GM, → MM)

7 7.7

Características mecânicas ( → GM, → MM)

Grau de proteção conforme norma EN 60034 (IEC 60034-5)

GM

MM

Os motores, motores com freio CA e acionamentos MOVIMOT® possuem grau de proteção IP54 de fornecimento padrão. Os graus de proteção IP55, IP56 e IP65 são disponíveis, sob consulta. 1. algarismo IP

Proteção contra contato acidental

Proteção contra corpos estranhos

Proteção contra água

0

Não está protegido



1

Protegido contra acesso a peças perigosas com as costas das mãos

Protegido contra corpos estranhos sólidos de á50 mm e maior

Protegido contra goteiras

2

Protegido contra acesso a peças perigosas com um dedo


Protegido contra goteiras, quando a carcaça estiver inclinada até 15°.

3

Protegido contra acesso a peças perigosas com uma ferramenta

Protegido contra corpos estranhos sólidos de á2,5 mm e maior

Protegido contra água borrifada


Protegido contra salpicos de água

Protegido contra acúmulo de pó

Protegido contra jatos de água

Vedados contra pó

Protegido contra jato forte de água

4 5

Protegido contra acesso a peças perigosas com um fio

6

100

2. algarismo

7

-

-

Protegido contra submersão temporária na água

8

-

-

Protegido contra submersão permanente na água

Outras opções

São possíveis proteção aumentada contra corrosão para peças metálicas e impregnação adicional da bobinagem (proteção cont ra umidade e ácido), assim como alimentação de motores e motores com freio à prova de explosão com grau de proteção EExe (segurança aumentada), EExed (motor com segurança aumentada, freio à prova de explosão) e EExd (à prova de explosão). Favor consultar também a ’Informação geral’ no Cap. "Descrição do produto e visão geral dos tipos".

Grau de vibração severo dos motores

Os rotores dos motores CA são balanceados dinamicamente com suas respectivas chavetas. Os motores correspondem ao grau de vibração "N" conforme IEC 60034-14 (EN 60034-14). Se houver demandas particulares para operação mecânica suave, podem ser fornecidos motores de 4, 6 e 8 pólos sem adicionais com baixa vibração "grau de vibração R".


Planejamento de projeto para motores CA Forças radiais (→ GM, → MM)

7.8

7

Forças radiais ( → GM, → MM) Para informações gerais sobre forças radiais, favor consultar ’Forças radiais e axiais’ no cap. "Planejamento de projeto para redutores". A tabela a seguir indica as forças radiais (valor de cima) e as forças axiais (valor de baixo) admissíveis dos motores CA.

Montagem

Execução com pés


[rpm] Nr. de pólos

Força radial admissível FR [N] Força axial admissível FA [N]; FA_tens. = FA_comp. Tamanho 63

71

80

90

100

112

132S

132ML 132M

160M

160L

180

200

225

250 280

750 8

-

680 200

920 240

1280 320

1700 400

1750 480

1900 560

2600 640

3600 960

3800 960

5600 1280

6000 2000

-

-

1000 6

-

640 160

840 200

1200 240

1520 320

1600 400

1750 480

2400 560

3300 800

3400 800

5000 1120

5500 1900

-

8000 2500

1500 4

-

560 120

720 160

1040 210

1300 270

1400 270

1500 270

2000 400

2600 640

3100 640

4500 940

4700 2400

7000 2400

8000 2500

3000 2

-

400 80

520 100

720 145

960 190

980 200

1100 210

1450 320

2000 480

2300 480

3450 800

3700 1850

-

-

750 8

-

850 250

1150 300

1600 400

2100 500

2200 600

2400 700

3200 800

4600 1200

4800 1200

7000 1600

7500 2500

-

-

1000 6

600 150

800 200

1050 250

1500 300

1900 400

2000 500

2200 600

2900 700

4100 1000

4300 1000

6300 1400

6800 2400

-

11000 3000

1500 4

500 110

700 140

900 200

1300 250

1650 350

1750 350

1900 350

2500 500

3200 800

3900 800

5600 1200

5900 3000

8700 3000

9000 2600

3000 2

400 70

500 100

650 130

900 180

1200 240

1200 250

1300 260

1800 400

2500 600

2900 600

4300 1000

4600 2300

-

-

Conversão da força radial para aplicação da força fora do centro

As forças radiais admissíveis devem ser calculadas utilizando a seguinte fórmula, no caso de aplicação da força não no centro da extensão do eixo. O menor de dois valores FxL (conforme vida útil do rolamento) e FxW (conforme resistência do eixo) é o valor admissível para a força radial no ponto x. Observar que os cálculos aplicam-se à M N.

F xL baseado na vida útil do rolamento

FxL = FR •

a [N] b+x

F xW baseado na resistência do eixo

FxW =

c [N] f+x

FR x

= Força radial admissível (x = l/2) [N] = Distância entre o ressalto do eixo e o ponto de aplicação da força [mm]

a, b, f

= Constantes do motor para conversão da força radial [mm]

c

= Constantes do motor para conversão da força radial [Nmm]


101

Planejamento de projeto para motores CA Forças radiais ( → GM, → MM)

7

l l

x

x

l/2 l/2

dd F

A

F

A

F

F

x

x

F

R

F

R

03074AXX

Fig. 43: Força radial F X para aplicação da força fora do centro

Constantes do motor para conversão da força radial c a b Tamanho 2 pólos 4 pólos 6 pólos 8 pólos [mm] [mm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] [Nmm] 161 146 11.2 • 10 3 16.8 • 10 3 19 • 10 3 63 3 3 3 158.5 143.8 11.4 • 10 16 • 10 18.3 • 10 19.5 • 10 3 71 213.8 193.8 17.5 • 10 3 24.2 • 10 3 28.2 • 10 3 31 • 10 3 80 227.8 202.8 27.4 • 10 3 39.6 • 10 3 45.7 • 10 3 48.7 • 10 3 90 270.8 240.8 42.3 • 10 3 57.3 • 10 3 67 • 10 3 75 • 10 3 SDT100 270.8 240.8 42.3 • 10 3 57.3 • 10 3 67 • 10 3 75 • 10 3 DV100 286.8 256.8 53 • 10 3 75.7 • 10 3 86.5 • 10 3 94.6 • 10 3 112M 341.8 301.8 70.5 • 10 3 96.1 • 10 3 112 • 10 3 122 • 10 3 132S 344.5 304.5 87.1 • 10 3 120 • 10 3 144 • 10 3 156 • 10 3 132M 3 3 3 404.5 364.5 120 • 10 156 • 10 198 • 10 216.5 • 10 3 132ML 419.5 364.5 150 • 10 3 195.9 • 10 3 248 • 10 3 270 • 10 3 160M 435.5 380.5 177.5 • 10 3 239 • 10 3 262.5 • 10 3 293 • 10 3 160L 507.5 452.5 266 • 10 3 347 • 10 3 386 • 10 3 432 • 10 3 180 537.5 482.5 203.5 • 10 3 258.5 • 10 3 302.5 • 10 3 330 • 10 3 200 626.5 556.5 490 • 10 3 225 3 658 588 630 • 10 250 3 658 588 630 • 10 280

d

l

[mm] 13 13.6 13.6 13.1 14.1 14.1 24.1 24.1 20.1 20.1 20.1 22.15 22.15 0 0 0 0

[mm] 14 14 19 24 28 28 28 38 38 38 42 42 48 55 60 65 75

[mm] 30 30 40 50 60 60 60 80 80 80 110 110 110 110 140 140 140

2ª ponta de eixo do motor

Consultar a SEW-EURODRIVE com relação a carga admissível na 2ª ponta de eixo do motor.

Rolamentos de motor utilizados

A tabela a seguir mostra os rolamentos instalados nos motores (freio) CA, fornecidos pela SEW-EURODRIVE: Tampa lado A Tipo do motor 56 63 71 ... 80 90 ... 100 112 ... 132S 132M ... 160M 160L ... 180L 200 ... 225 250 ... 280

102

f

Execução com flange 6203-2Z-J 6204-Z-J 6208-Z-J

Motoredutor 6302-Z 6303-2Z-J 6303-Z-J 6306-Z-J 6307-Z-J 6309-2Z-J-C3 63122Z-J-C3 6314-2Z-J-C3 6316-2Z-J-C3

Tampa lado B Execução com pés 6204-Z-J 6208-Z-J

sem freio

com freio

6001-2RS-J 6202-2Z-J 6202-2RS-J-C3 6203-2Z-J 6203-2RS-J-C3 6205-2Z-J 6205-2RS-J-C3 6207-2Z-J 6207-2RS-J-C3 6209-2Z-J-C3 6213-2Z-J-C3 6314-2Z-J-C3 6315-2Z-J-C3


Planejamento de projeto para motores CA Mercados especiais ( → GM, → MM)

7.9

7

Mercados especiais ( → GM, → MM)

CSA / NEMA / UL-R

GM

A SEW-EURODRIVE oferece o tipo NEMA MG1 ou o opcional "CSA/UL-R" para acionamentos fornecidos na América do Norte (Æ "Motores para os EUA e Canadá"). Estas versões possuem as seguintes características: • Denominação dos bornes T1, T2, etc., além da U1, V1, etc. • Uma conexão do cabo à terra adicional através de um borne externo nos acionamentos MOVIMOT®. • Algumas caixas de ligação são feitas de ferro fundido e outras de alumínio: Tamanho do motor

MM

Material da caixa de ligação

DT56/DR63

Alumínio (parte da carcaça do motor) Ferro fundido para o esquema de ligação DT79, caso contrário alumínio

DT71 ... DV132S DT71 ... DV132S / BM(G) com BSR/BUR

Ferro fundido Sempre ferro fundido

DV132M ... DV280

• Entrada dos cabos na caixa de ligação, em conformidade com ANSI / ASME B1.20.1.-1983 com roscas NPT (roscas cônicas em polegadas). A tabela a seguir mostra o número de entrada dos cabos e tamanhos NPT dos respectivos tamanhos de motor. Tamanho do motor

Número e tipo de roscas

DT56

1 × 1/02" NPT + 1 × 1 3/8" NPT (com adaptador)

DR63

2 × 1/2" NPT (com adaptador) 2 × 1/2" NPT

DT71 ... DT90

1 × 3/4" NPT + 1 × 1/2" NPT

DV100 ... DV132S DV132M ... DV160M

1 × 1 1/4" NPT + 1 × 1/2" NPT

DV160L ... DV225

2 × 1 1/4" NPT + 1 × 1/2" NPT

DV250M ... DV280S

2 × 2 1/2" NPT + 2 × 1/2" NPT

As aberturas NPT são vedadas com conectores para transporte e armazenagem. • Placa de identificação com a informação: TEFC, K.V.A. código e projeto. Com opção CSA/UL-R, também identificação CSA e UR (certificação UL nr. E189357)

DFT90L4 / BMG 3001123456.001.00

40

1720 1,5 S1

K

230 YY / 460 Y CONT.

6,2 / 3,1 18

0,76

B5

230 AC

20

60

F

54

2

81

C

BG1.5

59773AXX

Fig. 44: Placa de identificação do motor versão CSA/UL-R


103


7

• Para acionamentos MOVIMOT®, etiqueta de identificação alterada com os seguintes dados: TEFC, marca UL (nr. de registro UL 2D06).

06703AXX

Fig. 45: Placa de identificação do motor

104

JIS / JEC

Os acionamentos para fornecimento no Japão podem ser modificados para cumprir com a JIS. A SEW-EURODRIVE fornece caixas de ligação do motor especiais, sob consulta. Estas caixas de ligação possuem entrada dos cabos com roscas PF (roscas retas em polegadas) que são feitas no Japão.

V.I.K.

A Associação da Indústria de Geração de Energia e Potência (V.I.K.) publicou uma recomendação para seus membros, sobre as necessidades técnicas para motores assíncronos trifásicos. Os acionamentos da SEW-EURODRIVE podem ser fornecidos em conformidade com estas necessidades. São envolvidos os seguintes desvios do padrão: • Motor com grau de proteção IP55, pelo menos. • Motor com classe de isolação F, no entanto, sobretemperatura admissível somente como na classe de isolação B. • Proteção anti-corrosiva para os componentes do motor. • Caixa de ligação de ferro fundido. • Chapéu de proteção para posições de montagem verticais do motor, com calota do ventilador na parte superior. • Conexão do aterramento adicional através de um borne externo. • Placa de identificação com a informação V.I.K.. Uma segunda placa de identificação no lado interno da tampa da caixa de ligação.

Observação

As necessidades técnicas distribuídas pela V.I.K. também podem ser aplicadas para os motoredutores, motores de dupla polaridade e motores par a alta inércia de partida, operação de chaveamento e controle da rotação. Isto resulta na necessidade dos seguintes desvios: • Forma construtiva: A posição das válvulas de respiro e a quantidade de preenchimento de óleo, que dependem da forma construtiva, significa que os motoredutores não podem ser utilizados nas formas construtivas horizontais ou verticais. • Etiqueta: Não há furos para prender uma placa de identificação adicional.



CCC

7

Após a junção da World Trade Organization (WTO), a República Chinesa oficializou um sistema de certificação – CCC "China Compulsory Certification" – para produtos. A certificação CCC tornou-se efetiva em 1º de maio de 2002 e substituiu as marcas "Great Wall" (CCEE Comissão Chinesa para Conformidade de Equipamentos Elétricos) para produtos nacionais e "CCIB" (China Commodity Inspection Bureau – Agência de Inspeção da Mercadoria Chinesa) para produtos importados. O governo chinês está tentando melhorar a segurança dos aparelhos domésticos introduzindo a certificação CCC. A certificação tornou-se efetiva em 1º de agosto de 2003 para muitos produtos em aplicações domésticas. Isto significa que as máquinas e sistemas fornecidos por nossos clientes com motores e motoredutores instalados permanentemente, normalmente não são sujeitos a esta certificação obrigatória. A única exceção conhecida são as máquinas de solda. Isto significa que a certificação CCC somente se tornará an issue para o fornecedor de máquinas e sistemas no caso de exportação individual de produtos, tais como p eças de reposição. Esta certificação também afeta os produtos da SEW-EURORDRIVE. Os acionamentos da SEW-EURODRIVE receberam a certificação necessária em 29 de julho de 2003. Os produtos da SEW-EURODRIVE afetados por esta certificação são: • motores de 2 pólos até 2,2 kW • motores de 4 pólos até 1,1 kW • motores de 6 pólos até 0,75 kW • motores de 8 pólos até 0,55 kW Estes motores podem ser identificados com a marca CCC, sob consulta e a certificação será entregue com o acionamento.


105

Planejamento de projeto para motores CA Freios (→ GM)

7

7.10 Freios ( → GM) Informação geral

GM

Princípios da configuração

Sob consulta, os motores e os motoredutores da SEW-EURODRIVE podem ser fornecidos com um freio mecânico integrado. Este, é um freio a disco eletromagnético com uma bobina CC, que é aberta eletricamente e frenada utilizando a força das molas. O freio é atuado se a potência falhar. Isto quer dizer, que está em conformidade com as normas de segurança fundamentais. O freio também pode ser liberado mecanicamente, se montado com alívio do freio manual. Com este objetivo, o aívio manual com ou sem retorno automático é fornecido com o freio. As molas do alívio manual efetuam o retorno automaticamente e o parafuso sem cabeça é bloqueado. O freio é atuado pelo sistema de controle do freio e pode ser montado na caixa de ligação do motor ou no painel elétrico. Consultar o manual "Freios e Acessórios" para informação detalhada sobre os freios SEW-EURODRIVE. Uma vantagem significante dos freios SEW-EURODRIVE é que eles são de comprimento muito curto. O flange lado do freio é uma parte do motor e do freio. A construção integrada do motor com freio permite particularmente soluções compactas e resistentes. A figura abaixo mostra a estrutura básica do freio. 1

6 7

2

8

3 9

10

4

11

5

00871BXX

Fig. 46: Princípios de projeto do freio

106

1 Freio a disco

5 Entreferro

9 Corpo da bobina do freio

2 Flange lado do freio

6 Disco estacionário

10 Eixo do motor

3 Bucha entalhada

7 Mola de freio

11 Força eletromagnética

4 Força das mola

8 Bobina do freio



Tempos de resposta rápidos

7

Uma característica particular do freio é seu sistema patenteado de duas bobinas, que compreende a bobina de aceleração BS e a bobina de retenção TS. O sistema especial de controle do freio da SEW-EURODRIVE garante que, quando o freio é liberado, a bobina de aceleração é ligada primeiro com uma alta corrent e de partida, após a bobina de retenção ser ligada. Isto produz um tempo de resposta particularmente curto com a liberação do freio. Desta maneira, o freio a disco move-se rapidamente e o motor parte livre sem qualquer atrito do freio. Este princípio de sistema de duas bobinas também reduz a auto-indução, o que significa que o freio é atuado rapidamente. Deste modo, a distância de frenagem é reduzida. Para atingir tempos de resposta particularmente curtos ao aplicar o freio, por exemplo para sistemas de elevação, o freio pode ser desligado no lado da corrente contínua e da corrente alternada.


107


7 Trabalho admissível feito pelo freio

Caso esteja utilizando um motor com freio, verificar se o freio está aprovado para uso com o número de partidas exigido (Z). As figuras a seguir mostram o trabalho admissível feito Wmax por ciclo para os vários freios e rotações nominais. Os valores são dados com relação ao número de partidas exigido (Z) em ciclos/hora (por h). Exemplo: A rotação nominal é de 1500 rpm e é utilizado o freio BM 32. Supondo 200 ciclos por hora, o trabalho admissível feito por ciclo é de 9000 J (Æ Figura 48). 10

3000 min-1

6

105 BM 15 BMG 8 BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG 1 BR 03

104 Wmax [J] 103

102

10 1

102

10

103

104

Z [1/h]

59784AXX

Fig. 47: Trabalho máximo admissível feito por ciclo em 3000 rpm

1500 min-1 106 BMG 122 BMG 61

105

BM 32, BM 62 BM 30, BM 31

104 9000

BM 15

Wmax [J]

BMG 8 BMG2, BMG4, BC2

103 BMG05, BMG1, BC05 BR 03

10

2

BMG 02

10 1

10

102 200 Z [1/h]

103

104

59785AXX


108



7

1000 min-1

106

BMG 122 BMG 61 BM 32, BM 62 BM 30, BM 31 BM 15

105

104

BMG 8 BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG 1 BR 03

Wmax [J] 103

102

10 1

10

102

103

104

Z [1/h]

59786AXX


10

750 min-1

6

BM 32, BM 62 BM 30, BM 31 BM 15 BMG 8 BMG 2, BMG 4 BMG 05, BMG 1 BR 03

105

104 Wmax [J] 103

102

10 1

10

102

103

104

Z [1/h]

59787AXX



109


7 Características da parada de emergência

Em aplicações de elevação, os limites do trabalho de comutação máximo permitido (trabalho de comutação máximo, ver diagramas na página 108) também não podem ser excedidos em caso de parada de emergência. Em outras aplicações, por exemplo nos mecanismos de translação com torques de f renagem reduzidos, valores bem mais altos podem ser permitidos, dependendo do caso. Consultar a SEW-EURODRIVE, caso necessite valores para trabalhos de frenagem elevados para paradas de emergência.

Sistema de controle do freio

Vários sistemas de controle do freio estão disponíveis para controle dos freios a disco com uma bobina CC, dependendo das necessidades e das condições de operação. Todos os sistemas de controle do freio possuem proteção padrão contra sobretensão, por varistores. Consultar o manual "Freios e Acessórios" para informação detalhada sobre os freios SEW-EURODRIVE. Os sistemas de controle do freio são instalados diretamente na caixa de ligação do motor ou no painel elétrico. No caso de motores com classe de isolação H e motores à prova de explosão (eDT..BC), o sistema de controle deve ser instalado no painel elétrico.

Versão padrão

Os motores com freio CA DT/DV...BM(G) possuem fornecimento padrão, com um sistema de controle do freio instalado BG/BGE para conexão CA ou uma unidade de controle instalada BS/BSG para conexão 24 VCC. Assim, os motores estão completamente prontos para conexão. Tipo do motor

Conexão CA

Conexão 24 VCC

DT56./BMG02, DR63../BR

BG

Sem controle de freio1)

DT71../BMG - DV100../BMG

BG

BS

DV112../BMG - DV225../BM

BGE

BSG

DV250../BMG - DV280../BMG

BGE

-

1) A proteção contra sobretensão deve ser executada pelo cliente, por exemplo utilizando varistores.

Sistema de controle do freio na caixa de ligação

110

A tensão da rede para freios com conexão CA é instalada separadamente ou tirada do sistema da rede na caixa de ligação do motor. Somente motores com rotação fixa podem ser fornecidos a partir da tensão da rede do motor. Com motores de dupla polaridade e para operação com conversor, a tensão da rede para o freio deve ser instalada separadamente. Além disso, é necessário lembrar que a reação do freio é demorada pela tensão residual do motor, se o freio for movido pela tensão da rede do motor. O tempo de reação do freio t2I informado nos dados técnicos do freio para interrupção no circuito CA aplicase somente a uma rede separada.


Planejamento de projeto para motores CA Diagramas em bloco dos sistemas de controle do freio ( → GM)

7

7.11 Diagramas em bloco dos sistemas de controle do freio ( → GM) Legenda

GM

AC

DC AC

BS TS

Desligamento no circuito CA (atuação normal do freio)

Desligamento nos circuitos CC e CA (atuação rápida do freio)

Freio BS = Bobina de aceleração TS = Bobina de retenção

1a 2a 3a

Régua de bornes auxiliar na caixa de ligação

4a 5a

Motor com conexão em triângulo

Motor com conexão em estrela

Código das cores, conforme IEC 757: WH Branco RD BU

Vermelho

BN

Azul Marrom

BK

Preto

Limite do painel elétrico


111


7 BG, BMS

VAC

BG 1 2 3 4

WH RD

M

BS

AC

5

TS

BU

01524BXX VAC

BG 1

WH

M

DC

2

RD

3

AC

4

BS

5

TS

BU

01525BXX VAC

BMS

WH RD

M

1

2

1a

3

2a

BS

4

3a

TS

BU

4a

13

5a

14

AC

15

01526BXX VAC

BMS

WH RD

M

1 1a 2a

BS

3a

TS

BU

2

DC

3 4

4a

13

5a

14

AC

15

01527BXX

112



7

BGE, BME VAC

BGE 1 WH

2

RD

3

AC

4

BS

5 TS

BU

01533BXX VAC

BGE 1 2 3 4 5

WH RD

M

BS

TS

DC AC

BU

01534BXX VAC

BME WH RD

M

1

2

1a

3

2a

BS

4

3a

TS

BU

4a

13

5a

14

AC

15

01535BXX VAC

BME

WH RD

M

1 1a 2a

BS

3a

TS

BU

2

DC

3 4

4a

13

5a

14

AC

15

01536BXX


113


7 BSR

SR

WH

WH

RD

BU

BGE

WH

1 2

RD W2 U2 V2

U1 V1 W1

BS

3

TS

4 5

DC AC

BU

L1L2 L3

01537BXX SR

WH WH

RD BU

BGE

WH

1 2

RD W2 U2 V2

U1 V1 W1

BS

3

TS

4 5

DC AC

BU

L1L2 L3

01538BXX

BUR VAC

UR

WH RD

M

BU

BN/WH

RD

BN /WH

DC AC

BGE 1 2

3

BS

4 TS

5 BU

01634BXX

114



7

BS 24 VDC

BS 1

WH

2 3 4 5

RD

M

BS

TS

BU

03271AXX

BSG 24 VDC

BSG 1 WH

M

DC

2

RD

3

AC

4

BS

5 TS

BU

01539BXX

BMK VAC

BMK WH RD

M

1 1a 2a

BS

3a

TS

BU

+

24 V DC

-

2

DC

3 4

4a

13

5a

14

AC

15

03252AXX


115


7 BMP, BMH

VAC

BMP WH RD

M

1 2

1a

3

BS

2a

TS

4a

13

5a

14

4

3a BU

AC

15

01540BXX VAC

BMP WH RD

M

1 2

1a

DC

3

BS

2a

TS

4a

13

5a

14

4

3a BU

AC

15

01541BXX VAC

1)

1) aquecendo 2) ventilando

2) BMH

WH RD

M

1 2

1a

3

BS

2a

TS

4a

13

5a

14

4

3a BU

AC

15

01542BXX VAC

1)

1) aquecendo 2) ventilando

BMH

WH RD

M

2)

1 1a

2

2a

TS

4a

13

5a

14

3a

BU

DC

3

BS

4

AC

15

01543BXX

116


Planejamento de projeto para motores CA Dados técnicos dos conectores ( → GM)

7

7.12 Dados técnicos dos conectores ( → GM) Classificação de contato dependendo da temperatura

As tabelas "Dados técnicos" para conectores indicam os valores de corrente elétrica para a carga máxima de contato admissível (= carga máx. de contato) dos conectores. Estes valores de corrente são válidos para temperaturas ambiente de até 40 °C. Temperaturas ambiente mais altas pedem valores de corrente reduzidos A figura a seguir mostra a carga de contato admissível como função da temperatura ambiente. Ieff

GM

100%

70% 50%

40

60

80 06443AXX

Fig. 51: Carga de contato admissível como função da temperatura ambiente

Ieff

=

Valor de corrente da carga máxima de contato admissível, 100 % = v alor como indicado na tabela "Dados técnicos"

â

=

Temperatura ambiente


117


7 Conector integrado IS

GM

03075AXX

Fig. 52: Motoredutor CA com conector integrado IS

Os motores (freio) CA nas séries DR63 e DT71 ... DV132S.., podem ser fornecidos, sob consulta, com o conector integrado IS de 12 pinos, em vez da caixa de ligação padrão. A peça superior do IS (conector macho) está inclusa no escopo de fornecimento. O IS é compacto e oferece os seguintes opcionais de conexão: • Motor, uma polaridade ou dupla polaridade • Freio • Monitoração de temperatura (TF ou TH) Como na caixa de ligação, o cabo que funciona com o conector integrado IS, pode ser flexionado até 90°, em quatro sentidos de rotação diferentes. • O IS exige um espaço de 30 mm para a retirada do conector. • Somente para motores com freio DR63 com IS tamanho 1: Somente os sistemas de controle do freio BG1.2, BG2.4, BSR e BUR podem ser adaptados ao IS. Outros sistemas de controle do freio devem ser instalados no painel elétrico.

118



7

Conectores AB.., AD.., AM.., AC.. e AS.. instalados

GM

05664AXX

Fig. 53: Motor CA com conector ASE..

Os sistemas de conector instalado AB.., AD.., AM.., AC.., AK.. e AS.. são baseados nos sistemas de conector feitos pela Harting. • AC.., AS.. Æ Han 10E / 10ES • AB.., AD.., AM.., AK.. Æ Han Modular ® Os conectores são montados no lado da caixa de ligação e são presos utilizando duas presilhas ou uma presilha. A aprovação UL é concedida para os conectores. Os conectores fêmea não estão inclusos no escopo de fornecimento. AS.., AC..

®

Os dez pinos dos sistemas de conector AC.. e AS.. ligam a bobinagem do motor (seis contatos), o freio (dois contatos) e a proteção térmica do motor (dois contatos). É possível conectar os motores de uma polaridade e os motores de dupla polaridade. Os tipos AC.. e AS.. diferem, conforme a seguir: • AS = Contatos por molas • AC = Contatos por crimp e contatos encurtados para proteção térmica do motor Válido para AS.1 e AC.1: Nos motores com freio, o tipo pode ser selecionado somente com o sistema de controle do freio na caixa de ligação. Neste caso, o desligamento do circuito CC deve ser efetuado eletronicamente, utilizando BSR ou BUR. Os tipos ASD.. e ASE.. com uma presilha de fechamento longitudinal, correspondem a norma DESINA produzida pela Associação Alemã dos Fabricantes de Máquinas e Ferramentas (VDW).

Observar a seguinte instrução: • A entrada de cabos na posição 1 geralmente não é possível para os motores tamanho DT71 ... DV132S.

AM.., AB.., AD.., AK..

Conectores AM.., AB.., AD.. e AK.. podem ser conectados tanto em motores com uma rotação como também em motores de dupla polaridade. Com motofreios, o sistema de controle do freio pode encontrar-se na caixa de ligação ou no painel elétrico. São possíveis todas as variantes de versão do sistema de controle do freio.


119


7 Conector APG..

GM

03198AXX

Fig. 54: Motor CA com conector APG..

O conector com a denominação APG.. é baseado em um conector fabricado pela Phoenix Contact e consiste de um quarto do PlusCon VC. O conector fêmea não é incluso no escopo de fornecimento. Duas peças do PlusCon VC possuem dois contatos cada uma e são utilizadas na conexão trifásica e conexão PE. As outras duas peças possuem seis contatos cada uma e são utilizadas na rede trifásica e na proteção térmica do motor. O APG.. é preso no lado estreito da caixa de ligação do mot or. A caixa de ligação pode ser girada por 4 × 90°. O conector permite a conexão de um cabo híbrido separado facilmente entre o motor/ motor com freio e o distribuidor de campo com um conversor MOVIMOT ® integrado ou um terço disponível do módulo de controle de campo (por ex. o controlador de rotação de malha aberta Drive Shuttle feito pela Phoenix Contact, tipo IBS IP 400 VFD...). O conector APG.. também pode ter utilização padrão para conexão do motor na operação em rede. Se este for o caso, observar que o retificador de freio deve ser instalado no painel elétrico. Cabo préfabricado

120

A SEW-EURODRIVE oferece um cabo pré-fabricado para fazer a conexão entre o distribuidor de campo e o motor (freio) CA com opcional APG4. O cabo é préfabricado em períodos de meio metro até o comprimento máximo de cinco metros, e pode ser adquirido da SEW-EURODRIVE. Especificar o comprimento necessário (máx. 5 m).



7

Conector ASK1 instalado

GM

ECO FAST certified

51277AXX

Fig. 55: Motor CA com conector ASK1

O conector ASK1 é baseado no conector Han 10ES feito pela Harting. O conector está instalado lateralmente na caixa de ligação. O conector é montado no lado da caixa de ligação, preso com um grampo. O conector ASK1 é utilizado para os motores (freio) CA DT71 ... DV132S, em conformidade com ECOFAST®. Para informação detalhada, favor consultar o manual de sistema ECOFAST® e as notas do planejamento de projeto no ECOFAST®. Posição da caixa de ligação com conector ASK1

Como padrão, os motores (freio) CA em conformidade com ECOFAST®, são fornecidos com a caixa de ligação na posição 270°/3. Favor consultar a SEW-EURODRIVE no caso de outras posições. 270° (T) 2

X 2

2 2

(R) 0°

180° (L)

1

3

X

X X

2

X

90°(B)

51738AXX

Fig. 56: Posição da caixa de ligação do ASK1


121

7


Base de suporte opcional para ASK1 (código 187 390 3)

A instalação do motor de uma ECOFAST® requer uma base de suporte, no qual o chaveamento ou a unidade de controle são instalados. A base de suporte pode ser utilizada independente do tamanho do motor.

51278AXX

Fig. 57: Base de suporte opcional para ASK1

122


Planejamento de projeto para motores CA Encoders e cabos pré-fabricados para conexão do encoder ( → GM)

7

7.13 Encoders e cabos pré-fabricados para conexão do encoder ( → GM) Tacômetros

GM

São disponíveis vários tipos de tacômetro para instalação padrão nos motores CA DT../DV.., dependendo da aplicação e do tamanho do motor. Apenas com algumas exceções, os encoders também podem ser combinados com outros adicionais para motores, tais como freios e ventilações forçadas.

Visão geral do encoder Denominação EH1T EH1S EH1R ES1T ES1S ES1R ES2T ES2S ES2R EV1T EV1S EV1R ES12 ES22 ES16 ES26 NV11 NV21 NV12 NV22 NV16 NV26

Para motor DR63

Eixo

Especificação

Eixo oco

Rede

Sinal

5 VCC ajustado

TTL/RS-422 1 VSS sen/cos TTL/RS-422 TTL/RS-422 1 VSS sen/cos TTL/RS-422 TTL/RS-422 1 VSS sen/cos TTL/RS-422 TTL/RS-422 1 VSS sen/cos TTL/RS-422

9 VCC ... 26 V CC 5 VCC ajustado

DT71...DV100 Encoder

Eixo expansivo

1024 pulsos/rotação

DV112...DV132S

9 VCC ... 26 V CC 5 VCC ajustado 9 VCC ... 26 V CC 5 VCC ajustado

DT71...DV280 DT71...DV100 DV112...DV132S DT71...DV100 DV112...DV132S

Eixo maciço

Encoder

Eixo expansivo

DT71...DV132S

DT71...DV280

ES3H

DT71...DV100

ES4H

DV112...DV132S

AS3H

DT71...DV100

AS4H

DV112...DV132S DT71...DV280

10 VCC ... 30 V CC

canal A+B

9 VCC ... 26 V CC

Opcionalmente 1 ou 2 pulsos/rotação 6 pulsos/rotação

canal A canal A+B canal A canal A+B canal A canal A+B

10 VCC ... 30 V CC

Eixo sólido

-

10 VCC ... 30 V CC

Interface MSSI e 1 VSS sen/cos

Eixo expansivo

-

7 VCC ... 12 V CC

Interface RS-485 e 1 VSS sen/cos

Eixo sólido

-

7 VCC ... 12 V CC

Interface RS-485 e 1 VSS sen/cos

DT71...DV100

AV1Y

AV1H1)

Tipo do encoder

Sensor de proximidade

Encoder absoluto multivoltas Encoder HIPERFACE® de volta única Encoder HIPERFACE® multivoltas Encoder HIPERFACE® multivoltas

Eixo sólido

1 pulso/rotação, contato normalmente aberto 2 pulsos/rotação, contato normalmente aberto 6 pulsos/rotação, contato normalmente aberto

1) encoder recomendado para operação com MOVIDRIVE ® MDX61B com opcional DEH11B


123


7 Conexão do encoder

124

Quando conectar encoders aos conversores, seguir sempre as instruções de operação dos respectivos conversores e os esquemas de ligação fornecidos com os encoders! • Comprimento máximo dos cabos (conversor – encoder): 100 m com uma capacitância do cabo Â 120 nF/km • Seção transversal dos cabos: 0.20 ... 0.5 mm2 • Utilizar um cabo blindado trançado aos pares e conectar a blindagem sobre uma ampla superfície, em ambos os lados: – para encoder com prensa cabos ou conector – para o conversor na presilha de aterramento ou na carcaça do conector sub D • Instalar os cabos do encoder separadamente dos cabos de potência, mantendo um espaço mínimo de 200 mm. • Encoder com prensa cabos: Observar o diâmetro admissível do cabo do encoder para garantir que o prensa cabos funcione corretamente.



Geradores de pulso incremental (encoders)

7

Os encoders da SEW-EURODRIVE são incrementais com 1024 pulsos/volta. Eles possuem duas trilhas de sinais e um índice de trilha de sinal, fazendo seis sinais com inversão.

Encoder de eixo oco e encoder de eixo expansivo

GM

52115AXX

Fig. 58: Encoder com eixo expansivo

Encoders de eixo maciço

GM

01935CXX

Fig. 59: Motor CA com encoder de eixo maciço e ventilação forçada VR


125


7 Adaptador para montagem do encoder

Os motores podem ser equipados com vários adaptadores para montagem do encoder, feitos por vários fabricantes, sob consulta.

GM

01949CXX

Fig. 60: Motor CA com adaptador para montagem do encoder EV1A e ventilação forçada VR

O encoder é fixado ao EV1A (flange síncrona) utilizando 3 presilhas para montagem do encoder (parafusos com discos excêntricos) para espessura de 3 mm do flange.

Encoder absoluto

Os encoders absolutos AV1Y da SEW-EURODRIVE são encoders combinados. Eles contém um encoder absoluto multivoltas e um encoder senoidal de alta resolução.

GM

03078BXX

Fig. 61: Motor CA com encoder absoluto e ventilação forçada VR

126



Encoder HIPERFACE ®

7

Os encoders HIPERFACE® são encoders combinados. Eles contém um encoder absoluto multivoltas e um encoder senoidal de alta resolução.

GM

59810AXX

Fig. 62: Motor CA com encoder HIPERFACE ® AS3H

Sensor de proximidade

GM

Os sensores de proximidade da SEW-EURODRIVE representam um significado simples e barato de monitoração, se o motor estiver girando. Utilizando um sensor de proximidade de dois sinais, também é possível determinar o sentido de rotação do motor. Os sensores de proximidade são montados no lado da calota do ventilador, e assim, não aumentam o comprimento do motor.

03242AXX

Fig. 63: Sensor de proximidade NV..

O cabo de conexão não é incluso no escopo de fornecimento. Consultar um varejista para compra do cabo de conexão adequado.


127


7 Cabos pré- fabricados para conexão do encoder

A SEW-EURODRIVE oferece cabos pré-fabricados para conexão simples e segura dos sistemas de encoder. É necessário diferenciar se os cabos são para utilização em instalação fixa ou para uso em canaletas flexíveis. Os cabos são pré-fabricados em espaços de 1 m até o comprimento desejado.

DEH11B ® ® MOVIDRIVE MOVIDRIVE compact MDX61B MCH4_A

ES1T, ES2T, EV1T, EH1T DWI11A

® MOVIDRIVE MOVIDRIVE ® compact MDX61B MCH4_A

DEH11B

E VI

1 R DI V O M : 1 X

r

2 e d o c n E : 2 X

DWI

ES1S, ES2S, EV1S, EH1S ES1R, ES2R, EV1R, EH1R

3

06608AXX

Fig. 64: Cabos pré-fabricados para conexão do encoder

® ® MOVIDRIVE MOVIDRIVE compact MDX61B MCH4_A

DEH11B

4 ES3H, ES4H, AS3H, AS4H, AV1H

Fig. 65: Cabos pré-fabricados para encoders HIPERFACE ®

128

06607BXX



1

Cabos pré-fabricados para conexão do encoder: Código

817 957 3

Tipo de instalação

Fixa

Para encoders com alimentação de tensão 5 V Seção transversal dos cabos

ES1T, ES2T, EV1T, EH1T 4×2×0.25 mm2 (AWG23) + 1×0.25 mm 2 (AWG23) A: Amarelo (YE) A: Verde (GN) B: Vermelho (RD) B: Azul (BU) C: Rosa (PK) C: Cinza (GY) UB: Branco (WH) Ø: Marrom (BN) Cabo do sensor: Violeta (VT)

Cores dos condutores

Fabricante e tipo Lapp Helukabel

Unitronic Li2YCY (TP) Paar-Tronic-CY

Para conversores

MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B

Conexão para DWI11A para conversor

2

7

com conector fêmea sub-D de 9 pinos com conector sub-D de 15 pinos

Cabos pré-fabricados para encoder incremental TTL com alimentação de tensão 5V: Código Tipo de instalação Para encoder

198 828 X

Fixa

Móvel

ES1T, ES2T, EV1T, EH1T via DWI11A e cabo 817 957 3

Seção transversal dos cabos


Fabricante e tipo Lapp Helukabel Para conversores Conexão para encoder / motor DWI11A


198 829 8

4×2×0.25 mm 2 (AWG23) + 1×0.25 mm 2 (AWG23) A: Amarelo (YE) A: Verde (GN) B: Vermelho (RD) B: Azul (BU) C: Rosa (PK) C: Cinza (GY) UB: Branco (WH) Ø: Marrom (BN) Cabo do sensor: Violeta (VT) Unitronic Li2YCY (TP) Paar-Tronic-CY

Unitronic LiYCY Super-Paar-Tronic-C-PUR

MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B com terminais para cabos Conectar o condutor violeta (VT) com o encoder em UB. com conector sub-D de 9 pinos

129


7

3

Cabos pré-fabricados para sensores incrementais TTL e encoders sen/cos (sensores TTL e encoders sen/cos) com alimentação de tensão 24V: Código Tipo de instalação Para encoder Seção transversal dos cabos

1332 459 4

1332 458 6

Fixa

Móvel

ES1S, ES2S, EV1S, EH1S, ES1R, ES2R, EV1R, EH1R 4×2×0.25 mm 2 (AWG23) + 1×0.25 mm 2 (AWG23) A: Amarelo (YE) A: Verde (GN) B: Vermelho (RD) B: Azul (BU) C: Rosa (PK) C: Cinza (GY) UB: Branco (WH) Ø: Marrom (BN) Cabo do sensor: Violeta (VT)


Fabricante e tipo Lapp Helukabel Para conversores Conexão para encoder / motor

Unitronic Li2YCY (TP) Paar-Tronic-CY

MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B com terminais para cabos Desligar o condutor violeta (VT) do cabo no lado do encoder.

conversor

4

Unitronic LiYCY Super-Paar-Tronic-C-PUR

com conector sub-D de 15 pinos

Cabos pré-fabricados para encoders HIPERFACE®: Código Tipo de instalação Para encoder

1332 453 5

1332 455 1

Fixa

Móvel

ES3H, ES4H, AS3H, AS4H, AV1H 6 × 2 × 0.25 mm 2 (AWG 23)

Seção transversal dos cabos


Fabricante e tipo Para conversores Conexão para encoder / motor conversor

cos+: Vermelho (RD) cos-: Azul (BU) sen+: Amarelo (YE) sen-: Verde (GN) D+: Preto (BK) D-: Violeta (VT) TF/TH/KTY+: Marrom (BN) TF/TH/KTY-: Branco (WH) GND: cinza-rosa + rosa (GY-PK +PK) US: vermelho-azul + cinza (RD-BU + GY) Lapp, PVC/C/PP 303 028 1

Nexans, 493 290 70

MOVIDRIVE® MDX61B com

opcional DEH11B

com conector redondo de 12 pinos (Intercontec, tipo ASTA021NN00 10 000 5 000) com conector sub-D de 15 pinos

Cabo de extensão para cabo HIPERFACE® Código Tipo de instalação Seção transversal dos cabos Cores dos condutores Fabricante e tipo Conexão para encoder / motor cabo HIPERFACE ®

130

199 539 1

199 540 5

Fixa

Móvel 6 × 2 × 0.25 mm 2 (AWG 23)

Æ cabo HIPERFACE ® Lapp, PVC/C/PP 303 028 1

Nexans, 493 290 70

com conector redondo de 12 pinos (Intercontec, tipo ASTA021NN00 10 000 5 000) com conector redondo de 12 pinos (Intercontec, tipo AKUA20)


Planejamento de projeto para motores CA Ventilação forçada

7

7.14 Ventilação forçada Ventilação forçada VR, VS e V

GM

Se necessário, os motores podem ser equipados com uma ventilação forçada. Como regra, não é necessário ventilação forçada para os motores ligados diretamente à rede elétrica, em regime contínuo. A SEW-EURODRIVE recomenda ventilação forçada nas seguintes aplicações: • Acionamentos com elevado número de partidas • Acionamentos com massa de inércia adicional Z (ventilador pesado) • Conversor com faixa de ajuste Ã 1:20 • Conversores que também devem gerar torque nominal em baixas rotações ou quando parados A figura a seguir mostra uma característica típica de rotação-torque para um conversor dinâmico, por exemplo com MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B, no modo operacional CFC. 3

Mmax

2

MN

1 0

0

nbase 1.4×nbase

n 01651BXX

Fig. 66: Curva característica rotação/torque no modo operacional CFC

MN

= Torque nominal do motor

1

= Com ventilação normal

Mmax

= Torque máximo do motor

2

= Com ventilação forçada

nbase

= Rotação nominal (freqüência de inflexão) do motor

3

= Torque máximo

Deve ser utilizada ventilação forçada se o torque com carga 0 ... ninfl estiver acima da curva 1. O motor terá sobrecarga térmica sem ventilação. Ventilação forçada VR

A ventilação forçada VR é fornecida com tensão 24 VCC. Para rede 1 × 230 VCA, a SEW-EURODRIVE oferece fonte chaveada tipo UWU52A (código 1 88 181 7). A fonte chaveada UWU52A é montada em trilhos, no painel elétrico.

Combinação com encoders

As ventilações forçadas podem ser combinadas com os seguintes encoders do motor: Encoder do motor

Para motor tamanho

ES1T, ES1R, ES1S, ES3H, AS3H ES2T, ES2R, ES2S, ES4H, AS4H EV1T, EV1R, EV1S EV1T, EV1R, EV1S AV1Y, AV1H AV1Y, AV1H

71 ... 100 112 ... 132S 71 ... 132S 132M ... 280 71 ... 132S 132M ... 280

VR • • • • -

Ventilação forçada VS • • -

V • •

As ventilações forçadas VR podem ser combinadas com todos os encoders da SEWEURODRIVE, VS e V somente com encoders de eixo maciço. Nos motores DV250M/DV280, o encoder do motor somente pode ser montado com ventilação forçada.


131

Planejamento de projeto para motores CA Massa de inércia adicional Z, contra recuo RS e chapéu de proteção C

7

7.15 Massa de inércia adicional Z, contra recuo RS e chapéu de proteção C ( → GM) Massa de inércia adicional Z (ventilador pesado)

GM

O motor pode ser equipado com massa de inércia adicional Z, ventilador pesado, para permitir uma partida mais suave e uma resposta de frenagem dos motores operados em rede. Isto proporciona ao motor um momento de inércia adicional JZ. O ventilador pesado substitui o ventilador normal e pode ser mo ntado nos motores com e sem freio; as dimensões externas do motor não são alteradas. Sua instalação é possível em motores com ou sem freio. Os dados técnicos do opcional "Massa oscilante adicional Z" encontram-se no catálogo de preços/catálogo "Motoredutores".

Favor observar as seguintes indicações: • Verificar o número de partidas, multiplicar o número de partidas admissível em vazio Z0 pelo fator 0,8 ou utilizar ventilação forçada. • Utilizar o momento de inércia total Jtot = Jmot + JZ no eixo do motor. Os valores para os momentos de inércia JMot e JZ podem ser encontrados no Cap. "Dados técnicos na massa de inércia adicional Z e no contra recuo RS". • Não são permitidas longas frenagens e movimentos contrários. • Não disponível com grau de vibração R. • Somente para DT80..: A massa de inércia para DT71.. (código 182 232 2) é utilizada com encoder de eixo maciço ou dispositivo de montagem para encoder de eixo maciço. JZ = 20 • 10-4 kgm2 deve ser utilizado durante a seleção. Contra recuo RS

O contra recuo mecânico RS é utilizado para proteção do equipamento contra movimento retrógrado, quando o motor é desligado. 1

GM

2

3

03077AXX

Fig. 67: Projeto do contra recuo RS

1

Tampa lado B

2 3

Elemento de trava Bucha entalhada

Especificar no pedido, o sentido de rotação do motor ou do motoredutor. A rotação horária significa que o eixo de saída gira em sentido horário, visto pelo eixo de saída, e é bloqueada para prevenir que gire em sentido antihorário. A rotação antihorária gira no outro sentido.

132


Planejamento de projeto para motores CA Ventilador com baixo ruído

Chapéu de proteção C

GM

7

Os corpos estranhos líquidos e/ou sólidos podem penetrar pela abertura das aletas dos motores, na posição de montagem vertical, com seu eixo de entrada apontando para baixo. Para isto, a SEW-EURODRIVE oferece como opcional do motor o "chapéu de proteção C". Os motores e os motores com freio CA à prova de explosão, na posição de montagem vertical, com seu eixo de saída apontando para baixo, sempre devem ser pedidos com chapéu de proteção C. O mesmo aplica-se para motores na posição de montagem vertical, instalados ao ar livre.

05665AXX

Fig. 68: Motor CA com chapéu de proteção C

7.16 Ventilador com baixo ruído Geralmente, o ruído do motor ou do motor com freio é amplificado pelas calotas do ventilador dos acionamentos. A SEW-EURODRIVE oferece o opcional "ventilador com baixo ruído" para motores tamanhos DT71D à DV132S. Esta proteção reduzirá o nível de ruído cerca de 3 db(A) comparado à versão padrão. Este opcional está disponível somente para motores e motores com freio. O opcional "ventilador de baixo ruído" não pode ser combinado com encoders ou ventilação forçada.O opcional "ventilador de baixo ruído" não pode ser combinado com encoders ou ventilação forçada. O opcional é indicado pelas letras /LN na denominação dos tipos.


133

Planejamento de projeto para motores CA MOVIMOT® (→ MM)

7

7.17 MOVIMOT ® ( → MM) Informações Gerais

MM

Descrição da função

Observar as seguintes instruções no planejamento de projeto para motores CA MOVIMOT®: • Instruções detalhadas sobre o planejamento de projeto, dados técnicos e informações sobre a comunicação do MOVIMOT® através de interfaces fieldbus ou RS-485 encontram-se no manual de sistema "Instalação descentralizada" (MOVIMOT®, MOVI-SWITCH®, interfaces de comunicação e de alimentação). • O uso do MOVIMOT® em elevadores é limitado. Favor consultar a SEW-EURODRIVE sobre soluções adequadas com MOVITRAC® ou MOVIDRIVE®. • O motoredutor MOVIMOT® adequado é selecionado levando em conta a rotação, a potência, o torque e as condições espaciais da aplicação (ver tabelas de seleção no catálogo de preços / catálogo "Motoredutores MOVIMOT ®"). Em seguida, são definidos os opcionais de acordo com o tipo de controle.

MOVIMOT® é uma combinação de um motor (motofreio) CA e de um conversor de freqüência digital na faixa de potência de 0.37 ... 3 kW). Sobretudo as aplicações de acionamento descentralizadas podem ser resolvidas com esta combinação.

MM03 - MM15

Fig. 69: Motor CA MOVIMOT ®

Características do MOVIMOT ®

134

MM20 - MM30

04005AXX

O MOVIMOT® é a solução ideal para uma série de tarefas descentralizadas do acionamento. A seguinte descrição funcional informa sobre as características mais importantes. • O MOVIMOT® é um motoredutor com conversor de freqüência digital integrado na faixa de potência de 0.37 até 3,0 kW e com monitoração de frenagem integrada. • O MOVIMOT® pode ser fornecido para as tensões de conexão 3 × 200...240 V, 50/60 Hz e 3 × 380...500 V, 50/60 Hz . • O MOVIMOT® pode ser fornecido para as rotações de dimensionamento 1400 min-1 e 2900 min-1. • A bobina do freio é utilizada como resistor de frenagem nos motores com freio mecânico; um resistor de frenagem interno será um componente padrão nas unidades MOVIMOT® para motores sem freio. • Basicamente, o MOVIMOT® está disponível em duas versões: – MM..C-503-00: versão padrão – MM..C-503-30: com interface AS integrada



7

• O controle é realizado através de sinais digitais, da interface serial RS-485 ou opcionalmente através de todas as interfaces fieldbus disponíveis no comércio (PROFIBUS, INTERBUS, DeviceNet, CANopen ou interface AS). • Visão geral das funções MOVIMOT® (todas as versões): – Sentido de giro horário e anti-horário – Comutação entre duas velocidades – Valor nominal f1 pode ser escalado adicionalmente – Sinal de pronto a funcionar no controle – Diagnóstico MOVIMOT® através do LED de estado – Funções adicionais para aplicações específicas • Funções adicionais na versão com interface AS integrada – Endereçamento através de M12 (endereço de interface AS 1-31) – Opção de conexão para 2 sensores externos – LED adicional para o estado de interface AS – Interface de diagnóstico adicional através do conector Modular Jack 4/4 • Sob solicitação do cliente, o MOVIMOT® também pode ser fornecido com a aprovação UL (listado por UL). • Versão com proteção contra explosão/contra acúmulo de pó 3D para zona 22 é possível. Vantagens do MOVIMOT ®

O MOVIMOT® oferece as seguintes vantagens: • Design compacto • Conexão entre o conversor e o motor livre de interferências • Estrutura fechada com funções de proteção integradas • Refrigeração do conversor independente da rotação do motor • Não requer espaço no painel elétrico • Pré-ajuste otimizado dos parâmetros para os casos de aplicação esperados • Observação das normas EMC EN 50 081 (supressão de interferência A) e EN 50 082 • Instalação, colocação em operação e manutenção fáceis • Manutenção simplificada O MOVIMOT® pode ser utilizado para equipar sistemas extensivos ou para complementar sistemas já existentes. Além disso, o MOVIMOT® é uma substituição eletrônica de motores de dupla polaridade ou de acionamentos com variador mecânico. O MOVIMOT® pode ser fornecido como motor, motofreio, motoredutor ou motoredutorfreio em várias versões padrão e formas construtivas.


135


7

Tecnologia de conexão da versão padrão de MOVIMOT ® Visão geral

Se não houver indicação especial no pedido, o MOVIMOT ® MM..C-503-00 é fornecido sem conector. A tabela abaixo apresenta os conectores preferidos. Para outras variantes, favor consultar a SEW-EURODRIVE. Código para pedidos:

Função

Versão da caixa de conexões

Designação do fabricante

MM.../AVT1

RS-485

Padrão

Conector redondo M12 x 1

MM../RE.A/ASA3 RE1A = MM03-15 RE2A = MM22-3X

Potência

Modular

Harting HAN ® 10 ES encaixe por pino (carcaça montada com 2 presilhas)

MM../RE.A/ASA3/AVT1 RE1A = MM03-15 RE2A = MM22-3X

Potência/ RS-485

Modular

Harting HAN® 10 ES encaixe por pino (carcaça montada com 2 presilhas) + Conector redondo M12 x 1

MM../RE.A/AMA6 RE1A = MM03-15 RE2A = MM22-3X

Potência/ RS-485

Modular

Harting HAN® encaixe por pino modular (carcaça montada com 2 presilhas)

MM../RE.A/AMD6 RE1A = MM03-15 RE2A = MM22-3X

Potência/ RS-485

Modular

Harting HAN® encaixe por pino modular (carcaça montada com 1 presilha)

Versão da caixa de conexões: A caixa de ligação modular oferece as seguintes funções comparada à caixa de ligação padrão: • A posição das entradas de cabos/dos conectores pode ser girada posteriormente para o lado oposto (ver "Instruções de operação MOVIMOT®"). • Integração de sistemas de controle do freio (ver capítulo "Opcionais") Possíveis posições do conector

As seguintes posições são possíveis para os conectores: Conector

Posições possíveis:

AVT1

X (normal) 2

RE.A/ASA3

X (normal) 2 ASA3 = X (normal) + AVT1 = X (normal)

RE.A/ASA3/AVT1

ASA3 = 2 + AVT1 = 2 ASA3 = X + AVT1 = 2 ASA3 = 2 + AVT1 = X X (normal)

RE.A/AMA6 RE.A/AMD6

2 X 2

270˚ (T)

2 2

2

(R) 0˚

180˚ (L)

X

X X 2

90˚(B)

X

52532AXX

Fig. 70: Possíveis posições do conector

136



7

Modos de operação MOVIMOT ® Operação 4 quadrantes para motores com freio mecânico

• A bobina do freio é utilizada como resistor de frenagem na operação 4 quadrantes. • Não é permitido conectar um resistor de frenagem externo. • A tensão do freio é gerada internamente no equipamento e, com isso, ela é independente da rede.

Resistência e atribuição da bobina do freio: Motor

Resistência da bobina do freio1)

Freio

MOVIMOT ® com tensão de entrada 380–500 VCA


DT71

BMG05

277 Ê (230 V)

69,6 Ê (110 V)

DT80

BMG1

248 Ê (230 V)

62,2 Ê (110 V)

DZ90

BMG2

216 Ê (230 V) / 54.2 Ê (110 V)

54,2 Ê (110 V)

DV100/DT100

BMG4

43.5 Ê (110 V)

27.3 Ê (88 V)

1) Valor nominal medido entre a conexão vermelha (borne 13) e a conexão azul (borne 15) a 20 °C, são permitidas as variações dependentes da temperatura na faixa -25 % / +40 %.

Capacidade de carga regenerativa da bobina do freio (MOVIMOT ® com tensão de conexão de 380...500 VCA)

20.000 [J]

[1]

15.000

[2] 10.000

[3] 5.000

[4]

0 10

100

1.000

10.000

[c/h]

52711AXX

Fig. 71: Capacidade de carga regenerativa

[c/h] [1] [2] [3] [4]

Comutações por hora BMG2/BMG4 (110 V) BMG2 (230 V) BMG1 (230 V) BMG05 (230 V)


137

7


Capacidade de carga regenerativa da bobina do freio (MOVIMOT ® com tensão de conexão de 200...240 VCA) 20.000

[1]

[J] 15.000

10.000

[2] [3]

5.000

0 1

10

100

1.000

10.000

[c/h]

52712AXX


[c/h] [1] [2] [3]

138

Comutações por hora BMG2 (110 V), BMG4 (88 V) BMG1 (110 V) BMG05 (110 V)



Operação 4 quadrantes com resistor de frenagem integrado BW..

7

• Nos motores sem freio, por padrão o resistor de frenagem é integrado na caixa de ligação do MOVIMOT®. • A operação 4 quadrantes com resistor de frenagem integrado é recomendável para aplicações com baixa energia regenerativa. • A resistência se autoprotege (reversível) contra sobrecarga regenerativa mudando abruptamente para alta resistência e deixando de consumir energia. Em seguida, o conversor é desligado sinalizando uma irregularidade de sobretensão (código de irregularidade 07). • Para kits de instalação, distribuidores de campo ou opcional P2.A para montagem do MOVIMOT® próximo ao motor , é necessário encomendar o resistor de frenagem separadamente.

Atribuição dos resistores de frenagem internos:

52714AXX

Fig. 73: Resistor de frenagem integrado BW..


com tensão de entrada 200–240 VCA

Tipo do MOVIMOT ®

Resistor de frenagem

Código

MM03..MM15

BW1

MM22..MM3X

BW2

MM03..MM07

BW3

800 623 7 2

MM11..MM22

BW4

800 624 5 2

822 897 3 1) 800 621 0 2) 823 136 2 1 800 622 9 2

1) 2 parafusos M4 x 8 incluídos no fornecimento 2) Fornecimento sem parafusos de fixação


139

7


Capacidade de carga regenerativa dos resistores internos de frenagem: BW2 BW1 BW4 BW3

1200

600 [1]

[J] 1000

500

800

400

600

300

400

200

200

100

0

[2]

[3]

0 0

10

50

100

200

500

1000 2000 [c/h]

3000

4000

5000

6000

52713AXX


[c/h] [1] [2] [3]

140

Comutações por hora Rampa de frenagem 10 s Rampa de frenagem 4 s Rampa de frenagem 0,2 s



Operação 4 quadrantes com freio e resistor de frenagem externo

7

• A operação 4 quadrantes com resistor de frenagem externo é necessária para aplicações com alta energia regenerativa. • Resistores de frenagem externos são permitidos em motofreios apenas em combinação com sistema de controle do freio BGM/BSM. • Na utilização de resistores de frenagem externos e do sistema de controle do freio BGM/BSM, é necessário ativar as funções adicionais do MOVIMOT®. Demais informações encontram-se nas instruções de operação do MOVIMOT®.

Atribuição dos resistores de frenagem externos: MOVIMOT ®

Tipo do MOVIMOT ®

com tensão de entrada 380–500 VCA

MM03..MM15

MM22..MM3X

Resistor de frenagem

Código

BW200-003/K-1.5

828 291 9

BW200-005/K-1.5

828 283 8

BW150-010

802 285 2

BW100-003/K-1.5

828 293 5

BW100-005/K-1.5

828 286 2

BW068-010

802 287 9

BW068-020

802 286 0

Diagramas de potência dos resistores de frenagem externos: 3

4

5

6

7

8 9 10

20

30

40

50

60

70 80

2.0

100 2.0

100/200 - 005

] 1 [

1.0 0.8

1.0 0.8

0.6

0.6

0.4

0.4 100/200 - 003

0.2

0.2

0.1 3

4

5

6

7

8 9 10

] 3 [

20

30

40

50

60

70 80

0.1 100

[2]

59788AXX

Fig. 75: Diagramas de potência dos resistores de frenagem BW100-003, BW200-003, BW100-005 e BW200-005

[1] [2] [3]

Potência de curta duração em KW Duração da conexão DC em % Potência contínua 100 % DC em KW


141

7


3

4

5

6

7

8 9 10

20

30

40

50

60

70 80

10 8 6

] 1 [

100 10 8 6

068 - 020

4

4

2

2 068 - 010

1 0.8

1 0.8

0.6

0.6

0.4 3

4

5

6

7

8 9 10

20 [2]

30

40

50

60

70 80

] 3 [

0.4 100

59789AXX

Fig. 76: Diagramas de potência dos resistores de frenagem BW068-010 e BW068-020

[1] [2] [3]


3

4

5

6

7

8 9 10

20

30

40

50

60

70 80

10 8

6

6 4

] 1 [

100 10 8

4

068 - 020

2

2

] 3 [

068 - 010 1 0.8

1 0.8

0.6

0.6

0.4 3

4

5

6

7

8 9 10

20

30

40

50

60

70 80

0.4 100

[2]

59795AXX

Fig. 77: Diagramas de potência dos resistores de frenagem BW068-010 e BW068-020 de acordo com a aprovação UL

[1] [2] [3]

142



Planejamento de projeto para motores CA MOVI-SWITCH® (→ GM)

7

7.18 MOVI-SWITCH ® ( → GM)

GM

O MOVI-SWITCH® é o motoredutor com dispositivo de comutação e proteção integrados. Os motores e os motores com freio CA de uma polaridade, nos tamanhos DT71 à DV100 podem ser combinados ao MOVI-SWITCH ®, com todos os possíveis redutores do sistema modular. Para informação detalhada sobre o MOVI-SWITCH ®, consultar o manual "Drive Systems for Decentralized Installation". MSW-1E MSW-2S

Fig. 78: Motoredutor com MOVI-SWITCH ®

MSW1E_MSW2S

Vantagens do MOVI-SWITCH ®

O MOVI-SWITCH® oferece as seguintes vantagens: • As funções de comutação e proteção são completamente integradas, economizando espaço no painel elétrico e cablagem. • Resistente e compacto, resultando em economia de espaço na instalação. • Os motores na faixa de tensão 3 × 380 ... 500 V, 50/60 Hz podem ser ligados utilizando o MOVI-SWITCH ®. • Os motores com e sem freio CA, possuem a mesma configuração de conexão, portanto, instalação simples.

Duas versões

São disponíveis duas versões de MOVI-SWITCH ®: uma para operação com um sentido de rotação (MSW-1E); uma para operação com sentido de rotação contrário (MSW-2S). As redes e as conexões de controle são as mesmas para motores com ou sem freio.

MSW-1E

O MOVI-SWITCH® MSW-1E é ligado e desligado sem mudança do sentido por meio de conexão estrela à prova de curto circuito. Também é integrado um enrolamento térmico (TF), que atua diretamente no contato.

MSW-2S

O sentido de rotação é mudado no MOVI-SWITCH ® MSW-2S utilizando a combinação de um relé de inversão com uma vida útil longa. A monitoração da r ede de alimentação, a monitoração da seqüência de fase, o controle do freio, as funções de comutação e proteção são agrupados no controlador. Os vários estados de operação são mostrados pelo LED de diagnóstico. A seleção da conexão para rotação horária (CW) é compatível com a conexão MSW1E. A conexão da interface integrada ASi é compatível com MLK11A.


143


7 Combinações possíveis

Os seguintes motores com e sem freio CA MOVI-SWITCH® podem ser combinados com todos os possíveis redutores, formas construtivas e versões, conforme as tabelas de seleção para motoredutores. Potência [kW] com número de pólos

Tamanho do motor

Outras informações

2

4

6

8

DT71D.. (/BMG)/TF/MSW..

0.55

0.37

0.25

0.15

DT80K.. (/BMG)/TF/MSW..

0.75

0.55

0.37

-

DT80N.. (/BMG)/TF/MSW..

1.1

0.75

0.55

0.25

DT90S.. (/BMG)/TF/MSW..

1.5

1.1

0.75

0.37

DT90L.. (/BMG)/TF/MSW..

2.2

1.5

1.1

0.55

DV100M.. (/BMG)/TF/MSW..

3.0

2.2

1.5

0.75

DV100L.. (/BMG)/TF/MSW..

-

3.0

-

1.1

Observar os seguintes itens quando solicitar motores (freio) CA ou motoredutores com MOVI-SWITCH®: • Tensão somente para enrolamento na conexão Õ. • São possíveis somente duas tensões do freio – tensão do motor / Ë3 ou – tensão do motor. • Posição da caixa de ligação 270°; para outras necessidades, favor consultar a SEWEURODRIVE .

Diagrama em blocos MSW-1E

Teoria de operação do MOVI-SWITCH® MSW-1E: MOVI-SWITCH ® -1E

[1]

&

n u R

V 4 2

K O

V 0

4

3

1

2

3

4

2

1

0V RUN 24V OK

U2

V2

W2

U1

V1

W1

L1

L2

L3

Fig. 79: Diagrama em blocos do MOVI-SWITCH ® MSW-1E

51946AXX

[1] Sistema de controle do freio

144



MSW-2S com controle digital

7

Teoria de operação do MOVI-SWITCH® MSW-2S com controle digital: MOVI-SWITCH ® -2S

[1]

U2 V2 W2

U1 V1 W1

[2]

4 4

3

4 4

3

1 1

2 2

1 1

2 2

33 44

22

1

33 44

1

22

1

1

0V 24V 0V 24V CW OK CW CCW

L1 L2 L3

Fig. 80: Diagrama em blocos do MOVI-SWITCH ® MSW-2S com controle digital

[1] [2]

51945AXX

Sistema de controle do freio Descoberta do campo girante


145


7 MSW-2S com controle de interface AS-i

Teoria de operação do MOVI-SWITCH® MSW-2S com controle de interface AS-i:

AS -

AS + 0V

DI2

24V

DI3

24V

L1 L2 L3 0V

06454AXX

Fig. 81: Diagrama em blocos do MOVI-SWITCH ® MSW-2S com controle de interface AS-i

[1] [2] AS

146

Sistema de controle do freio Descoberta do campo girante Interface AS-i


Planejamento de projeto para motores CA Unidade de comutação suave WPU ( → GM)

7

7.19 Unidade de comutação suave WPU ( → GM)

GM

Função

Em determinadas aplicações, os motores de dupla polaridade podem ser comutados suavemente, da alta para a baixa rotação, somente tomando medidas adequadas. Para limitar o torque de frenagem regenerativo, a tensão é reduzida a um valor mais baixo no momento da mudança por bobinas, transformadores ou resistores, ou a mudança é somente de 2 fases. Com todos os métodos mencionados acima, é necessária a instalação de dispositivos de chaveamento. A comutação de tensão é realizada por relés de tempo, cujo ajuste é determinado empiricamente. Ao contrário, a unidade de comutação suave WPU funciona eletronicamente. O comando de alteração interrompe uma das fases de a limentação do motor utilizando um Triac, reduzindo o torque de frenagem a um terço do seu valor original. Após esse período de comutação, a terceira fase é ligada com a corrente otimizada.

03100AXX

Fig. 82: Unidade de comutação suave WPU

Vantagens do WPU

• • • • •

Independente da carga e livre de desgaste Sem perda de potência, portanto alto rendimento Sem restrição do torque nominal e da freqüência de partida do motor Cablagem mínima Destinado a qualquer tipo de motor

Dados técnicos Tipo Código Para motores de dupla polaridade com corrente nominal em baixa rotação IN em regime contínuo S1 Para motores de dupla polaridade com corrente nominal em baixa rotação IN em regime intermitente S3 40/60 % DC Tensão nominal da rede Vrede Freqüência da rede frede Corrente nominal em regime contínuo S1 IN Temperatura ambiente âta Grau de proteção Peso Projeto e construção mecânicos


WPU 1001 825 742 6

WPU 1003 825 743 4

WPU 1010 825 744 2

WPU 2030 825 745 0

0.2 ... 1 A CA

1 ... 3 A CA

3 ... 10 A CA

10 ... 30 A CA

0.2 ... 1 A CA

1 ... 5 A CA

3 ... 15 A CA

10 ... 50 A CA

2 × 150...500 V CA 50/60 Hz 1 ACA

3 ACA

10 ACA

0.3 kg

-15 ... +45°C IP20 0.3 kg 0.6 kg

Montagem sobre trilhos com parafusos de conexão

30 ACA

1.5 kg Montagem na parte traseira do painel elétrico

147

Planejamento de projeto para motores CA ECOFAST® em conformidade com motores CA DT/DV..ASK1 ( → GM)

7

7.20 ECOFAST ® em conformidade com motores CA DT/DV..ASK1 ( → GM)

GM

Sob a marca registrada ECOFAST ® (Energy and Communication Field Installation System), criada pela divisão de Automação e Acionamentos (A&D) da SIEMENS, os parceiros do sistema oferecem uma solução inovadora na área de descentralização, sem painel elétrico para automação e seleção de acionamentos. Esta aproximação é baseada na instalação completamente descentralizada e na instalação direta dos equipamentos nas máquinas. Além da comunicação através do PROFIBUS-DP e da interface AS-i, a alimentação de potência dos consumidores no sistema ECOFAST® também é conectada via barramento de potência. Toda a auto mação, componentes do acionamento e de instalação são combinados para formar uma solução completa com tecnologia de conexão padronizada para transferência de dados e de potência. A ferramenta do planejamento de projeto ECOFAST® ES (Engineering Software) mantém o dimensionamento específico de potência de um sistema. A comunicação através da rede fieldbus padronizada e o uso coerente das interfaces padronizadas, baseado na especificação DESINA fazem do ECOFAST ® uma solução flexível. Para informações detalhadas sobre o ECOFAST®, consultar o manual de sistema "ECOFAST®".

ECO FAST certified

51277AXX

Fig. 83: Motor CA com conector ASK1

Descrição da função

148

Os motores CA da SEW-EURODRIVE, em conformidade com o ECOFAST®, são equipados com conector opcional ASK1, como padrão. O conector ASK1 consiste de: • Conector HAN10ES com pino inserido, trava simples e carcaça EMC. • Possibilidade de instalar uma base de suporte opcional para fixar o chaveamento e as unidades de controle.


Planejamento de projeto para motores CA ECOFAST® em conformidade com motores CA DT/DV..ASK1 ( → GM)

Combinações possíveis

7

Quase todas as combinações de motoredutor baseadas neste catálogo, podem ser fornecidas no projeto certificado ECOFAST®. Aplicam-se as seguintes restrições: • Motor tamanhos DT71 à DV132S • Tensão do motor sempre 220/380 V e 60 Hz • Somente motores com uma rotação • Freio opcional: Tensão do freio sempre 380 VCA • Sensor de temperatura opcional: somente TF • Sistema opcional de controle do freio: somente BGE, BG e BUR • Somente classes de isolação "B" e "F"

Exemplo da denominação dos tipos SEW -EURODRIVE

Bruchsa l / Germany

Typ KA77 DT90 L4 /BMG /TF /ASK1 Nr. 01.3001234568.0001.00 KW 1,5 S1 50Hz V 220 - 240  / 380 - 415  60Hz V 240 - 266  / 415 - 460 

1410 / 1710 V 400 AC kg 74 Ma 595 r/min

Bremse

Nm 20 Nm

Schmierstoff

3~ IEC 34 IM B3 cos ϕ 0,78 6,2 / 3,55 A A 5,6 / 3,25 IP 54 Kl F Gleichrichter BG 1.5 i 58,34 :1

Made in Germany

184 103 3.16 51280AXX

Fig. 84: Exemplo de placa de identificação para "motor CA com ASK1"

KA 77 DT 90L4 /BMG /TF /ASK1 Conectores ECOFAST® Termistor (opcional do motor) Freio opcional do motor Tamanho, número de pólos no motor Tipo do motor Tamanho do redutor Tipo do redutor

Exemplo da estrutura do número de série: 3009818304. 0001. 99 Últimos dois dígitos do ano de fabricação Número sequencial de equipamentos (4 dígitos) Número do pedido (10 dígitos)


149

Planejamento de projeto para motores CA com conversor Operação com conversor

8 8

Planejamento de projeto para motores CA com conversor

8.1

Operação com conversor

Gama de produtos

A ampla faixa de conversores SEW-EURODRIVE é disponível para acionamentos controlados eletronicamente. A SEW-EURODRIVE oferece os seguintes tipos de conversor: • MOVITRAC ® B: Conversor de freqüência compacto e barato, na faixa de potência 0,25 ... 160 kW. Conexão da rede monofásica e trifásica em 220 V CA e conexão da rede trifásica em 380 ... 500 VCA. • MOVIDRIVE ® MDX60/61B: Conversor de alto desempenho para acionamentos dinâmicos na faixa de potência 0,55 ... 160 kW. Ampla faixa de aplicações graças a ampla expansão de opcionais com tecnologia e comunicação. Conexão da rede trifásica em 220 VCA e 380 ... 500 VCA.

MOVITRAC®B

MOVIDRIVE® MDX60/61B

59188AXX

Fig. 85: Faixa de conversores para motores CA

150


Planejamento de projeto para motores CA com conversor Operação com conversor

Características do produto

8

As características mais importantes do produto são indicadas abaixo, para os vários tipos de conversor. Utilizar estas características do produto, para escolher o conversor adequado para a aplicação. Características do produto

Faixa de tensão

Faixa de potência Capacidade de sobrecarga Operação em 4Q

Filtro de rede integrado

MOVITRAC ® B

MOVIDRIVE ® MDX60/61B

1 × 200 ... 240 V CA (faixa de potência restrita) 3 × 200 ... 240 V CA (faixa de potência restrita) 3 × 380 ... 500 V CA

3 × 200 ... 240 V CA (faixa de potência restrita) 3 × 380 ... 500 V CA

0,25...160 kW

0,55...160 kW

Em operação 150 % I N instantânea e 125 % I N contínua, sem sobrecarga 1) Sim, com chopper de frenagem integrado, de fornecimento padrão A 1 × 200 ... 240 VCA: de acordo com a classe de valor limite B A 3 × 200 ... 240 VCA e 3 × 380 ... 500 VCA: nos tamanhos 0, 1 e 2 de acordo com a classe de valor limite A

Entrada TF

Com tamanhos 0, 1 e 2 conforme limite classe A

Sim V/f ou controle de fluxo pela tensão (VFC)

Controle de fluxo pela tensão (VFC); com realimentação da rotação, controle de rotação e controle de fluxo pela corrente (CFC).

Realimentação da rotação

Não

Opcional

Integrated positioning and sequence control system

Não

Padrão

Processo de controle

System bus (SBus) e RS-485

Interfaces seriais

Opcional através de Gateway PROFIBUS, INTERBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet.

Opcionalmente PROFIBUS-DP, INTERBUS, CAN, DeviceNet

Opções tecnológicas

Controle IEC-61131

Placa de entrada/saída Operação síncrona Placa para encoder absoluto Controle IEC-61131

Parada de segurança

Não

Sim

Interfaces Fieldbus

Certificações

Aprovação UL e cUL, C-Tick

1) Somente com MOVIDRIVE® MDX60/61B: A capacidade de sobrecarga rápida é 200 % I N para unidades de tamanho 0 (0005 ...0014).


151

Planejamento de projeto para motores CA com conversor Propriedades do acionamento

8 8.2

Propriedades do acionamento As propriedades do acionamento são fatores determinantes na seleção do conversor. A figura a seguir tem como objetivo auxiliar na seleção. Seleção do sistema

Precisão de posicionamento do eixo do motor < ±360°

< ±5°...45°

< ±1°

V/f sem encoder ou controle do fluxo pela tensão (VFC) sem encoder

– –

Faixa de variação (ref. 3000 rpm)

MOVITRAC ® B MOVIDRIVE ® MDX60/61B

1:200

1:800

> 1:800

V/f com encoder ou controle do fluxo pela tensão (VFC) com encoder

–

MOVIDRIVE ® MDX61B com opcional DEH11B

Seleção do motor para V/f e VFC – Torque máx. < 150 % M N – Rotação máx. < 140 % n infl. – Carga térmica (faixa de ajuste, fator de duração do ciclo) – Seleção do encoder correto (se necessário)

Controle Pos. ctrl.

n-ctrl.

M-ctrl.

Controle do fluxo pela corrente (CFC) com encoder

–

MOVIDRIVE ® MDX61B com opcional DEH11B

Seleção do motor para CFC – Torque máx. < 300 % M N para servomotores assíncronos e < 180 % M N para motoredutores CA – Torque efetivo < M N em rotação média – Curvas características de torque – Seleção do encoder correto (por exemplo encoder Hiperface® somente com unidades MCH)

Legenda

152

Pos. ctrl. n-ctrl.

= Controle de posicionamento = Controle de rotação

M-ctrl.

= Controle de torque

VFC

= Controle de fluxo pela tensão (voltage flux control)

CFC MN ninfl.

= Controle de fluxo pela corrente (current flux control) = Torque nominal do motor = Rotação nominal (freqüência de inflexão) do motor


Planejamento de projeto para motores CA com conversor Seleção do conversor

8.3

8

Seleção do conversor

Categorias de acionamento

O amplo número de diferentes aplicações pode ser dividido em cinco categorias. As cinco categorias são indicadas abaixo e o conversor adequado recomendado. Esta seleção é baseada na faixa de ajuste exigida e resultante do processo de controle. 1. Acionamentos com base de carga e de velocidade, por ex. transportadores de correia. • Baixas exigências com relação a faixa de ajuste. – MOVITRAC® B – MOVIDRIVE® MDX60/61B • Altas exigências com relação a faixa de ajuste (motor com encoder). – MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B 2. Carga dinâmica, por ex. trolleys; alta demanda de torque momentâneo para aceleração seguida por baixa carga. • Baixas exigências com relação a faixa de ajuste. – MOVITRAC® B – MOVIDRIVE® MDX60/61B • Altas exigências com relação a faixa de ajuste (motor com encoder). – MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B • Altas propriedades dinâmicas exigidas (motor com encoder, de preferência encoder sen/cos). – MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B 3. Carga estática, por ex. elevações; principalmente alta carga estática fixa com picos de sobrecarga. • Baixas exigências com relação a faixa de ajuste. – MOVITRAC® B – MOVIDRIVE® MDX60/61B • Altas exigências com relação a faixa de ajuste (motor com encoder). – MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B 4. Queda de carga em proporção inversa à rotação, por ex. acionamentos por fuso ou bobina. • Controle do torque (motor com encoder, de preferência encoder sen/cos). – MOVIDRIVE® MDX61B com opcional DEH11B 5. Carga de torque variável, por ex. ventiladores e bombas. • Baixa carga em baixa rotação e sem picos de carga, 125 % utilização (ID = 125 % IN). – MOVITRAC® B – MOVIDRIVE® MDX60/61B


153

Planejamento de projeto para motores CA com conversor Seleção do conversor

8

154

Critérios de seleção adicionais

• • • •

Faixa de potência Opcionais de comunicação (interfaces seriais, fieldbus) Opcionais de expansão (por exemplo, operação síncrona) Funções PLC (IPOSplusplus®, módulos de aplicação)


Para informação detalhada, favor consultar os manuais e catálogos para acionamentos controlados eletronicamente e, acima de tudo, informação adicional sobre o planejamento de projeto, sobre os tipos de cada conversor. Além disso, a homepage da SEWEURODRIVE (http://www.sew-eurodrive.com) fornece links para download de uma ampla seleção da nossa documentação em vários idiomas, em arquivos PDF.

Catálogo eletrônico EKAT

O catálogo eletrônico EKAT da SEW-EURODRIVE fornece uma maneira simples de selecionar os componentes do acionamento. Utilizando os menus, entrar com os dados necessários para seleção do acionamento e o programa faz o restante. Este catálogo inclui também a seleção do conversor adequado.

Documentação eletrônica

A lista abaixo inclui outros documentos que são interessantes para o planejamento de projeto e podem ser adquiridos da SEW-EURODRIVE. • Manual de sistema MOVITRAC® B • Manual de sistema MOVIDRIVE® MDX60/61B

Seleção do motor

Observar o torque termicamente aprovado ao selecionar o motor. O capítulo 8.4 indica as curvas de limitação de torque dos motores assíncronos CA de 4 pólos DR, DT, DV. Utilizar estas curvas de limitação para determinar o torque termicamente aprovado.


Planejamento de projeto para motores CA com conversor Curvas de limite de torque para operação com conversor

8.4 8.4

8

Curv Curvas as de de limi limite te de de torq torque ue par para a oper operaç ação ão com com con conve vers rsor or

Torque aprovado termicamente

Observar o torque aprovado termicamente no planejamento de projeto para operação dos motores assíncronos CA DR, DT, DV com conversor de freqüência. Os seguintes fatores determinam o torque térmico admissível: • Modo de operação • Tipo de refri refrigera geração ção:: Auto-ve Auto-venti ntilad lado o ou ventilaç ventilação ão forçada forçada • Freq reqüência ba base f infl. = 60 Hz (380 V Õ) ou f infl. = 104 Hz (220 V Í) Utilizar as curvas de limite de torque para deter minar o torque termicamente admissível. O torque efetivo, projetado, deve ser menor do que o valor da curva limite. A figura a seguir mostra as curvas limite para motores assíncronos CA de 4 pólos DR, DT, DV com f infl. = 50 Hz e f infl. = 87 Hz. As condições periféricas a seguir aplicam-se às curvas limite mostradas: • Regime S1 • Alim Alimen enta taçã ção o de potê potênc ncia ia do con conver verso sorr Vrede = 3 × 400 VCA • Motor Motor em em clas classi sififica caçã ção o térm térmic ica aF

f infl. = 50 Hz (400 (400 V Õ /50 Hz)

A figura a seguir mostra as curvas de limite para operação em f infl = 50 Hz. As curvas são diferentes para os motores auto-ventilados e com ventilação forçada (= ventilação forçada opcional). 2.0 3.

1.5

400 V n M / 1.0 M

/50Hz

2.

1.

0.5

0 0

500

1000

1500

2000

2500

3000

3500

min -1 0

50

Hz

100

53274AXX

Fig. 86: Curvas de limite de torque para para f infl = 50 Hz

1. Regime S1 auto-ventil auto-ventilado ado (= sem sem ventilação ventilação forçada) forçada) 2. Regime S1 S1 com ventilação ventilação forçada forçada (= com com ventilação ventilação forçada) forçada) 3. Limitações Limitações mecânicas mecânicas para motoredutores motoredutores


155

Planejamento de projeto para motores CA com conversor Curvas de limite de torque para operação com conversor

8 f infl = 87 Hz (230 (230 V Í /50 Hz)

A figura a seguir mo stra as curvas de limite para operação em f infl. = 87 Hz. As curvas são diferentes para os motores auto-ventilados e com ventilação forçada (= ventilação forçada opcional). 2.0

4.

1.5

230 V n M / 1.0 M

/50Hz

2.

1.

3.

0.5

0 0

0

500

1000

1500

2000

50

Hz

2500 25

87

3000

3500

4000

100

53275AXX

Fig. 87: Curvas de limite de torque para para f infl. = 87 Hz

1. 2. 3. 4.

156

Regime S1 auto-ventil auto-ventilado ado (= sem sem ventilação ventilação forçada) forçada) Regime S1 S1 com ventilação ventilação forçada forçada (= com com ventilação ventilação forçada) forçada) Curvas de desvio desvio para motores motores DV200 DV200 ... ... DV280 Limitações Limitações mecânicas mecânicas para motoredutores motoredutores


Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Informação geral sobre as formas construtivas

M1 … M6

9

Form Formas as Cons Constr trut utiv ivas as e Indi Indica caçõ ções es Impo Import rtan ante tess do Pedi Pedido do

9.1 9.1

Info Inform rmaç ação ão gera gerall sob sobre re as form formas as cons constr trut utiv ivas as

9

Denominação da forma construtiva A SEW-EURODRIVE separa os redutores e motoredutores em seis formas construtivas M1 M1 ... M6. A figura a seguir mostra uma posição tridimensional do redutor nas formas construtivas M1 ... M6.

M6

M6

M1

M1 M2

M2

M5

M5

M4

M4

R.. M3

M3

M6

M6

M1

M2

M2

M1

M5 M5

M4

M4

F.. M3

M3

M6

M1 M1

M6 M2

M2 M5

M5 M4

K.. M4

S.. W..

M3

M3

03203AXX

Fig. 88: Descrição das formas construtivas construtivas M1 ... M6


157

9

M1 … M6

9.2 9.2

Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Indicações importantes do pedido

Indi Indica caçõ ções es impo import rtan ante tess do pedi pedido do Os seguintes dados são necessários para o pedido de redutores R, F, K e S e/ou motoredutores, além da forma construtiva, para poder determinar exatamente a versão do acionamento. Estes dados também são necessários para o pedido de motoredutores Spiroplan® (motoredutores W) que não dependem da forma construtiva.

Para todos os redutores e motoredutores

Observar as seguintes notas para todos os redutores, motoredutores e motoredutores MOVIMOT® da SEW-EURODRIVE.

Direção de rotação da saída com contra recuo

Nos acionamentos com contra recuo RS, é necessário especificar adicionalmente que direção de rotação da saída o acionamento deve ter. Aplica-se a seguinte definição: Sent Sentid ido o horá horári rio o (CW) = gir girando ando no sent sentid ido o hor horário ário Vista a partir do eixo de saída: Sentido Sentido anti-horário anti-horário (CCW) (CCW) = girando no sentido anti-horá anti-horário rio

B

A

CCW

CW

CCW

CW

57504AXX

Fig. 89: Sentido Sentido de rotação rotação de saída

Nos redutores de ângulo reto, é necessário especificar adicionalmente se a direção é especificada com vista a partir do lado A ou lado B. Posição do eixo de saída e do flange de saída

Nos redutores de ângulo reto, é necessário especificar adicionalmente a posição do eixo de saída e do flange de saída. • A ou B ou AB (Æ figura 90) 90)

B A

57505AXX

Fig. 90: Posição do eixo eixo de saída e do flange de saída

158



Posição do lado de saída em redutores de ângulo reto

M1 … M6

9

Nos redutores de ângulo reto com eixo oco e disco de contração, é necessário especificar adicionalmente se o lado A ou B é o lado de saída. Na figura 91 o lado A é o lado de saída. O disco de contração encontra-se no lado oposto ao lado de saída. Nos redutores de ângulo reto com eixo oco, o "lado de saída" é equivalente à "posição do eixo" nos redutores de ângulo reto com eixo sólido.

B A

57506AXX

Fig. 91: Posição do lado de saída

As superfícies de fixação permitidas (= superfície tracejada) encontram-se nas folhas de formas construtivas (página 164 e páginas seguintes). Exemplo: Nos redutores de engrenagens cônicas K167/K187 nas formas construtivas M5 e M6, é possível apenas a superfície de fixação embaixo.


159

9

M1 … M6


Para todos os motoredutores

Observar adicionalmente as seguintes notas para todos os motoredutores e motoredutores MOVIMOT® da SEW-EURODRIVE.

Posição da caixa de ligação do motor e da entrada de cabos

A posição da caixa de ligação do motor tem sido especificada até o momento com 0°, 90°, 180° ou 270° vista a partir da calota do ventilador = lado B. (Æ figura 92). Uma alteração da norma de produto EN 60034 especifica a seguinte denominação que deverá ser utilizada para a posição da caixa de ligação do motor para motores com pés no futuro: • Vista a partir do eixo de saída = lado A • Denominação com R (right), B (bottom), L (left) e T (top) Esta nova denominação é válida para motores com pés sem redutor na forma construtiva B3 (= M1). A denominação anterior permanece para os motoredutores. A figura 92 mostra as duas denominações. Se a forma construtiva do motor for alterada, R, B, L e T são giradas respectivamente. Na forma construtiva B8 (= M3), T está embaixo. Também é possível selecionar a posição da entrada dos cabos. São possíveis as posições "X" (= posição normal), "1", "2" ou "3" (Æ figura 92). X

270° (T) 2

2 3

1

180° (L)

0°(R)

X 180° (L)

1

X

X

3 X 0° (R)

90° (B)

51302AXX

Fig. 92: Posição da caixa de ligação e da entrada de cabos

Se não houver especificação em contrário, a caixa de lig ação é fornecida na posição de 0° (R) com entrada de cabos "X". Para a forma construtiva M3, recomendamos a entrada de cabos "2". • Verificar na posição da caixa de ligação 90° (B) se o motoredutor deve ser montado em uma base. • Nos motores DT56 e DR63 são possíveis apenas as entradas de cabos "X" e "2". Exceção: No DR63 com conector IS, também é possível a entrada de cabos "3". • As seguintes entradas de cabos são possíveis no motor DT71..BMG com diâmetros do flange do redutor de 160 mm e 200 mm:

160

Posição da caixa de ligação

0° (R)

90° (B)

180° (L)

270° (T)

Possíveis entradas de cabos

"X", "3"

"X", "1", "3"

"1", "2"

"X", "1", "3"



M1 … M6

Para todos os motoredutores MOVIMOT ®

As seguintes observações para os motoredutores MOVIMOT® são válidas adicionalmente para os motoredutores.

Posição da caixa de conexões e da entrada de cabos

Posição da caixa de conexões (conversor MOVIMOT ® ): Nem todas as posições são possíveis nos motoredutores MOVIMOT®. Para tal, é fundamental observar o capítulo "Posição da caixa de conexões (conversor MOVIMOT®)" a partir da página 188.

9

Posição de entrada dos cabos: Não é necessário selecionar a posição da entrada de cabos nos motoredutores MOVIMOT®. As posições "X" (= posição normal) e posição "2" são sempre possíveis (ver figura 93). Posição do conversor/opcionais MOVIMOT ® É imprescindível selecionar a posição desejada nos opcionais MOVIMOT ® (p. ex., interface fieldbus MF..) ou nos conversores opcionais (p. ex., ASA3) (ver a figura 93). Nem sempre todas as posições são possíveis, observar as notas no capítulo "Formas construtivas, dados técnicos e dimensionais MOVIMOT®". X

270˚ (T)

2 2 2

2

(R) 0˚

180˚ (L)

X

X

X 2

90˚(B)

X

50947AXX

Fig. 93: Posição da caixa de conexões e da entrada de cabos, conectores, opcionais


161

9

M1 … M6


Exemplos de encomendas

Forma construtiva

Posição do eixo

Posição do flange

Posição da caixa de ligação

Posição da entrada dos cabos

Sentido de rotação de saída

K47DT71D4/RS

M2

A

-

0°

"X"

horária

SF77DV100L4

M6

AB

AB

90°

"3"

-

KA97DV132M4

M4

B

-

270°

"2"

-

KH107DV160L4

M1

A

-

180°

"3"

-

-

A

A

0°

"X"

-

M3

A

B

-

-

-

Tipo (Exemplos)

WF20DT71D4 KAF67A

Mudança de forma construtiva

162

Observar as seguintes informações quando operar o motoredutor em uma outra forma construtiva que a encomendada: • Adaptar as quantidades de lubrificante para a forma construtiva alterada • Ajustar a posição da válvula de respiro • Para motoredutores de engrenagens cônicas: Contactar o serviço de apoio ao cliente da SEW-EURODRIVE quando trocar para a forma construtiva M5 ou M6 e também quando trocar de M5 para M6 e vice-versa. • Para motoredutores de rosca sem-fim: Contactar o serviço de apoio ao cliente da SEW-EURODRIVE quando trocar para a forma construtiva M2.


Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Símbolos utilizados nas folhas de formas construtivas

9.3

M1 … M6

9

Símbolos utilizados nas folhas de formas construtivas Os motoredutores Spiroplan® não mudam em função da sua forma construtiva. Entretanto, as formas construtivas M1 à M6 também são mostradas nos motoredutores Spiroplan® para auxiliar no trabalho com esta documentação. Importante: Nenhuma válvula de respiro ou bujões de nível de óleo e drenagem de óleo, podem ser fixados nos motoredutores Spiroplan®.

Símbolos utilizados

A tabela a seguir mostra os símbolos utilizados nas folhas de forma construtiva e seus significados: Símbolo

Significado Válvula de respiro Nível de óleo Drenagem de óleo

Perdas por agitação no óleo * Æ página XX

O aumento das perdas por agitação no óleo podem surgir em algumas formas construtivas. Favor consultar a SEW-EURODRIVE, no caso das seguintes combinações: Forma construtiva M2, M4

Tipo do redutor R F

M2, M3, M4, M5, M6

K S

Eixo mostrado

Tamanho do redutor

Rotação de entrada [rpm]

97 ... 107

> 2500

> 107

>1500

97 ... 107

> 2500

> 107

> 1500

77 ... 107

> 2500

> 107

> 1500

77 ... 97

> 2500

Observar a informação a seguir, com relação a posição dos eixos nas folhas de forma construtiva: • Para redutores com eixo maciço: O eixo sempre é mostrado no lado A. • Para redutores, execução com eixo oco: O eixo com linha de traços representa o eixo do cliente. A conexão de saída (Ô posição do eixo) sempre é mostrada no lado A.


163

9

M1 … M6

9.4

Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Formas construtivas de motoredutores de engrenagens helicoidais

Formas construtivas de motoredutores de engrenagens helicoidais

RX57-RX107

* Æ página 163

164



M1 … M6

9

RXF57-RXF107

* Æ página 163


165

9

M1 … M6


R07-R167

* Æ página 163

166



M1 … M6

9

RF07-RF167, RZ07-RZ87

* Æ página 163


167

9

M1 … M6


R07F-R87F

*

Importante: Observar as informações forças radiais e axiais" (página 36).

168

Æ

página 163

no catálogo "Motoredutores", cap. "Planejamento de projeto para redutores/


Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Formas construtivas de motoredutores de eixos paralelos

9.5

M1 … M6

9

Formas construtivas de motoredutores de eixos paralelos

F/FA..B/FH27B-157B, FV27B-107B

* Æ página 163


169

9

M1 … M6


FF/FAF/FHF/FAZ/FHZ27-157, FVF/FVZ27-107

* Æ página 163

170



M1 … M6

9

FA/FH27-157, FV27-107, FT37-97

* Æ página 163


171

9

M1 … M6

9.6

Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Formas construtivas de motoredutores de engrenagens cônicas

Formas construtivas de motoredutores de engrenagens cônicas

K/KA..B/KH37B-157B, KV37B-107B

* Æ página 163 Importante: Observar as informações forças radiais e axiais" (página 36).

172




M1 … M6

9

K167-187, KH167B-187B




173

9

M1 … M6


KF/KAF/KHF/KAZ/KHZ37-157, KVF/KVZ37-107

* Æ página 163

174



M1 … M6

9

KA/KH37-157, KV37-107, KT37-97

* Æ página 163


175

9

M1 … M6


KH167-187

* Æ página 163

176


Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Formas construtivas de motoredutores de rosca sem-fim

9.7

M1 … M6

9

Formas construtivas de motoredutores de rosca sem-fim

S37




177

9

M1 … M6


S47-S97


178




M1 … M6

9

SF/SAF/SHF37

* Æ página 163


179

9

M1 … M6


SF/SAF/SHF/SAZ/SHZ47-97

* Æ página 163

180



M1 … M6

9

SA/SH/ST37

* Æ página 163


181

9

M1 … M6


SA/SH/ST47-97

* Æ página 163

182


Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Formas construtivas de motoredutores Spiroplan®

9.8

M1 … M6

9

Formas construtivas de motoredutores Spiroplan®

W10-30

Æ


página 163

183

9

M1 … M6


WF10-30

Æ

184

página 163



M1 … M6

9

WA10-30

Æ


página 163

185

9

M1 … M6

9.9

Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Denominações de formas construtivas de motor CA

Denominações de formas construtivas de motor CA

Posição da caixa de ligação do motor e da entrada de cabos

270° (T)

X

2

2 3

1

180° (L)

0°(R)

X

1

3

X

X

180° (L)

X 0° (R)

90° (B)

51302AXX

Fig. 94: Posição da caixa de ligação e da entrada de cabos

Formas construtivas B3

B6

B7

180°

0°

180°

270° 0°

270°

90°

90°

90°

270° 180°

0°

B8

V5

V6 0°

90°

0°

270°

90°

180°

180° 180°

270° 90°

270°

0°

B5

V1 270° 0°

180°

V15

270°

90°

V3

V36

0°

0°

90°

270°

90° 180°

180°

B35 180°

180°

270° 90°

0°

180°

0°

90°

B65

B75

270°

90°

270°

0°

B85 0°

180° 90°

270°

90°

90°

270° 180°

0°

180° 270°

0°

04375AXX

Fig. 95: Formas construtivas de motores CA

186


Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Denominação de formas construtivas de acionamentos MOVIMOT®

M1 … M6

9

9.10 Denominação de formas construtivas de acionamentos MOVIMOT ® Posição da caixa de conexões e da entrada de cabos

270° (T)

X

2 2

2

2

(R) 0°

180° (L)

X

X

X 2

X

90°(B)

59151AXX

Fig. 96: Posição da caixa de conexões e da entrada de cabos

Formas construtivas B3

B6

B7

270˚ 180˚

180˚

0˚

0˚ 270˚

90˚

90˚

270˚

0˚

90˚

B8

180˚

V5

V6 0˚

270˚

90˚ 180˚

90˚ 0˚

180˚ 180˚

90˚

270˚

270˚

0˚

B5

V1

270˚

V15 0˚

180˚

0˚

90˚

B35

V36

0˚ 90˚

270˚

V3 90˚

270˚ 180˚

180˚

270˚

180˚

90˚ 180˚

180˚ 270˚

90˚

270˚

0˚ 0˚

0˚ 90˚

B65

B75

B85 90˚ 0˚

180˚

0˚ 90˚

270˚

0˚

270˚

180˚

Fig. 97: Formas construtivas de acionamentos MOVIMOT ®


180˚

90˚

270˚

04375AXX

187

9

M1 … M6

Formas Construtivas e Indicações Importantes do Pedido Posição da caixa de conexões (acionamentos MOVIMOT®)

9.11 Posição da caixa de conexões (acionamentos MOVIMOT ® )

C A

C A

00005102

Fig. 98: Possíveis posições da caixa de conexões RX..D..MM..

Redutor RX57

RX67

RX77

RX87

RX97 RX107

Motor DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DV100..MM..

AC

0°

90°

180°

270°1) Redutor

2)

Ø 160

2) 2)

RXF57

2) 2)

Ø 160

2) 2)

RXF67

2) 2)

Ø 200

2)

RXF77

2)

Ø 250

2)

RXF87

2)

Ø 300 Ø 350

RXF97 RXF107

Motor DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DV100..MM..

AC

0°

90°

180°

270°1)

Ø 160

Ø 160

Ø 200

Ø 250

Ø 300 Ø 350

1) Posição padrão 2) Redutor deve ser montado em uma base Possível posição da caixa de conexões

Em caso de utilização de conectores/opcionais MOVIMOT ® , é possível que haja mais restrições nas posições possíveis, favor consultar a SEW-EURODRIVE.

188



M1 … M6

9

RF/RZ..DT/DV..MM..

R..DT/DV..MM..

C A

C A

00006102

Fig. 99: Possíveis posições da caixa de conexões R..D..MM..

Redutor Motor R07 DT71D MM.. DT71D MM.. R17 DT80..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. R27 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. R37 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. R47 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. R57 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. R67 DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. R77 DT90L MM22 DV100..MM.. DT80..MM.. R87 DT90..MM1.. DV100..MM.. DT80..MM.. R97 DT90..MM1.. DV100..MM.. R107 DV100..MM..

AC Ø 135

0°

90°

2)

2)

2)

2)

Ø 135

Ø 120

180°

2) 2) 2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

Ø 120

2) 2)

2)

2)

2)

2)

2)

Ø 160

2) 2) 2)

Ø 160

2) 2) 2)

Ø 160

2) 2) 2) 2)

Ø 200

2) 2)

Ø 250

2) 2)

Ø 300 Ø 350

270°1) Redutor Motor 2) RF/RZ07 DT71D MM.. DT71D MM.. RF/RZ17 DT80.. MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. RF/RZ27 2) DT90..MM.. 2) DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. RF/RZ37 2) DT90..MM.. 2) DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. RF/RZ47 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. RF/RZ57 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. RF/RZ67 DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. RF/RZ77 DT90L MM22 DV100..MM.. DT80..MM.. RF/RZ87 DT90..MM1.. DV100..MM.. DT80..MM.. RF97 DT90..MM1.. DV100..MM.. RF107 DV100..MM..

AC Ø 135

0°

90°

180°

270°1)

Ø 135

Ø 120

Ø 120

Ø 160

Ø 160

Ø 160

Ø 200

Ø 250

Ø 300 Ø 350




189

9

M1 … M6


C A

C A

00007102

Fig. 100: Possíveis posições da caixa de conexões F..D..MM..

Redutor Motor DT71D MM.. F27 DT80..MM.. DT90..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F37 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F47 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F57 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F67 DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. F77 DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. F87 DT90..MM1.. DV100..MM.. DT90..MM1.. F97 DV100..MM.. F107 DV100..MM..

AC

0°

90°

2)

Ø 120

Ø 120

Ø 120

Ø 160

Ø 160

Ø 200

Ø 250

2)

2) 2)

180° 2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

2)

Ø 300 Ø 350

270°1) Redutor Motor DT71D MM.. FF27 DT80..MM.. 2) DT90..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. FF37 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. FF47 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. FF57 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. FF67 DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. FF77 DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. FF87 DT90..MM1.. DV100..MM.. DT90..MM1.. FF97 DV100..MM.. FF107 DV100..MM..

AC

0°

90°

180°

270°1)

Ø 120

Ø 120

Ø 120

Ø 160

Ø 160

Ø 200

Ø 250 Ø 300 Ø 350

1) Posição padrão 2) Se o conversor estiver no lado da fixação dos pés, o redutor deve ser montado em uma base. Possível posição da caixa de conexões


190



M1 … M6

9

C A

C A

Fig 1

Fig 2

00008102

Fig. 101: Possíveis posições da caixa de conexões F..D..MM..

Redutor Motor Fig. AC DT71D MM.. F..27 DT80..MM.. Ø 120 DT90..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F..37 Ø 120 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F..47 Ø 120 DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F..57 Ø 160 DT90..MM.. 1 DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. F..67 Ø 160 DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. F..77 DT90..MM.. Ø 200 DV100..MM.. DT80..MM.. F..87 DT90..MM1.. Ø 250 DV100..MM.. DT90..MM1.. F..97 Ø 300 DV100..MM.. F..107 DV100..MM.. Ø 350

0°

90°

180° 270°1) Redutor Motor Fig. AC DT71D MM.. F..27 Ø 120 DT80..MM..

F..37

F..47

F..57

F..67

F..77

F..87 F..97 F..107

DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DV100..MM..

0°

90°

180° 270°1)

Ø 120

Ø 120

Ø 160 2

Ø 160

Ø 200

Ø 250 Ø 300 Ø 350

1) Posição padrão Possível posição da caixa de conexões



191

9

M1 … M6


C A

C A

00009102

Fig. 102: Possíveis posições da caixa de conexões K..D..MM.., S..D..MM.., W..D..MM..

Redutor K37

K47

K57

K67

K77

K87 K97 K107

Redutor W20 W30

Motor DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DV100..MM.. Motor DT71D MM.. DT71D MM.. DT80..MM..

AC

0°

90°

180°

270°1) Redutor

2) 2)

Ø 120

S37

2) 2) 2)

S47

2)

Ø 160

2) 2) 2)

S57

2)

Ø 160

2) 2) 2)

S67

2)

Ø 160

2) 2) 2)

S77

2)

Ø 200

2)

S87 2)

Ø 250

2)

S97

Ø 300

Motor DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT71D MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM.. DV100..MM.. DT80..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM.. DT90..MM1.. DV100..MM..

AC

0°

90°

180°

270°1)

2)

Ø 120

2) 2) 2)

Ø 120

2) 2) 2) 2)

Ø 120

2) 2) 2) 2)

Ø 160

2) 2) 2) 2)

Ø 200

2) 2)

Ø 250

2) 2)

Ø 300

Ø 350

0°

90°

180°

270°1)

2) 2) 2)



192


Projeto e Indicações de Operação Lubrificantes

10

10

Projeto e Indicações de Operação

10.1 Lubrificantes Informação geral

A menos que um acordo especial seja feito, a SEW-EURODRIVE fornece os acionamentos com preenchimento de óleo específico para o redutor e a forma construtiva. O fator decisivo é a forma construtiva (M1 ... M6, Æ Cap. "Formas construtivas e Indicações importantes do pedido") especificada no pedido. Deve-se adaptar o lubrificante às mudanças feitas na forma construtiva (Æ Quantidades de preenchimento de óleo).

Tabela de lubrificante

A tabela de lubrificante na página a seguir, mostra os lubrificantes permitidos para os redutores da SEW-EURODRIVE. Favor observar os símbolos da tabela de lubrificante.

Símbolos da tabela de lubrificantes

Abreviações utilizadas, significado do sombreamento e das notas: CLP CLP PG CLP HC E HCE HLP

1) 2) 3) 4) 5) 6)

= Óleo mineral = Poliglicol (redutores W, conforme USDA-H1) = Hidrocarbonos sintéticos = Ester oil (perigo de poluição da água, categoria WGK 1) = Hidrocarbonos sintéticos + ester oil (certificação USDA - H1) = Óleo hidráulico = Óleo sintético (= sintético - com base na graxa para rolamentos) = Óleo mineral (= mineral - com base na graxa para rolamentos) Redutores de rosca sem-fim com óleo PG: Favor consultar a SEW-EURODRIVE Lubrificante especial somente para redutores Spiroplan ® SEW fB Ã 1,2 é necessário Observar o comportamento crítico na partida, em baixas temperaturas! Graxa de baixa viscosidade Temperatura ambiente Lubrificante para a indústria alimentícia Óleo biodegradável (lubrificante para uso na agricultura, silvicultura e fontes de água)

Oil

Graxas para rolamento

Os rolamentos nos redutores e motores são fornecidos com preenchimento de graxas, abaixo listadas. A SEW-EURODRIVE recomenda reengraxar os rolamentos, ao realizar a troca de óleo. Temperatura ambiente Fabricante -40 °C ... +80 °C Fuchs Rolamento no redutor -20 °C ... +80 °C Esso Rolamento de esferas +20 °C ... +100 °C Klüber do motor 2) -40 °C ... +60 °C Kyodo Yushi Graxas especiais para os rolamentos de esferas do redutor:

Tipo Renolit CX-TOM15 1) Polyrex EM Barrierta L55/2 Multemp SRL 3)

-30 °C ... +40 °C

Aral

Aral Eural Grease EP 2

-20 °C ... +40 °C

Aral

Aral Aralube BAB EP2

Oil

1) Graxa para rolamentos de esferas com base parcialmente sintética de óleo de base) 2) Os rolamentos de esferas do motor são cobertos dos dois lados e não podem ser relubrificados. 3) Recomendado para operação contínua em temperaturas ambiente abaixo de 0 °C, por exemplo em frigoríficos.

São necessárias as quantidades de graxa a seguir: • Para rolamentos de alta rotação (motor e eixo de entrada do redutor): Preencher com graxa, um terço da cavidade entre os rolamentos de rolos cilíndricos. • Para rolamentos de baixa rotação (redutor e eixo de saída do redutor): Preencher com graxa, dois terços da cavidade entre os rolamentos de rolos cilíndricos.


193


10

Quantidades de preenchimento de óleo

As quantidades de preenchimento especificadas são valores recomendados. Os valores exatos dependem do número de estágios e da redução. Durante o preenchimento, verificar o bujão do nível de óleo, que indica a quantidade correta de lubrificante. As tabelas a seguir mostram os valores recomendados para a quantidade de preenchimento de óleo, dependendo da forma construtiva M1 ... M6.

Redutores de engrenagens helicoidais (R)

RX.. Tipo do redutor RX57 RX67 RX77 RX87 RX97 RX107

M1 0.60 0.80 1.10 1.70 2.10 3.90

Quantidade de preenchimento em litros M2 M3 M4 M5 0.80 1.30 1.30 0.90 0.80 1.70 1.90 1.10 1.50 2.60 2.70 1.60 2.50 4.80 4.80 2.90 3.40 7.4 7.0 4.80 5.6 11.6 11.9 7.7

M6 0.90 1.10 1.60 2.90 4.80 7.7

M1 0.50 0.70 0.90 1.60 2.10 3.10

Quantidade de preenchimento em litros M2 M3 M4 M5 0.80 1.10 1.10 0.70 0.80 1.50 1.40 1.00 1.30 2.40 2.00 1.60 1.95 4.90 3.95 2.90 3.70 7.1 6.3 4.80 5.7 11.2 9.3 7.2

M6 0.70 1.00 1.60 2.90 4.80 7.2

RXF.. Tipo do redutor RXF57 RXF67 RXF77 RXF87 RXF97 RXF107


195

10


R.., R..F Tipo do redutor R07 R17 R27 R37 R47 R57 R67 R77 R87 R97 R107 R137 R147 R167

M11) 0.12 0.25 0.25/0.40 0.30/0.95 0.70/1.50 0.80/1.70 1.10/2.30 1.20/3.00 2.30/6.0 4.60/9.8 6.0/13.7 10.0/25.0 15.4/40.0 27.0/70.0

Quantidade de preenchimento em litros M21 M3 M4 M5 0.20 0.20 0.20 0.20 0.55 0.35 0.55 0.35 0.70 0.50 0.70 0.50 0.85 0.95 1.05 0.75 1.60 1.50 1.65 1.50 1.90 1.70 2.10 1.70 2.60/3.50 2.80 3.20 1.80 3.80/4.10 3.60 4.10 2.50 6.7/8.2 7.2 7.7 6.3 11.7/14.0 11.7 13.4 11.3 16.3 16.9 19.2 13.2 28.0 29.5 31.5 25.0 46.5 48.0 52.0 39.5 82.0 78.0 88.0 66.0

M6 0.20 0.40 0.50 0.95 1.50 1.70 2.00 3.40 6.5 11.7 15.9 25.0 41.0 69.0

1) O redutor maior de múltiplos estágios deve ser preenchido com o volume de óleo maior.

RF.. Tipo do redutor RF07 RF17 RF27 RF37 RF47 RF57 RF67 RF77 RF87 RF97 RF107 RF137 RF147 RF167

M11) 0.12 0.25 0.25/0.40 0.35/0.95 0.65/1.50 0.80/1.70 1.20/2.50 1.20/2.60 2.40/6.0 5.1/10.2 6.3/14.9 9.5/25.0 16.4/42.0 26.0/70.0

Quantidade de preenchimento em litros M3 M4 M5 0.20 0.20 0.20 0.20 0.55 0.35 0.55 0.35 0.70 0.50 0.70 0.50 0.90 0.95 1.05 0.75 1.60 1.50 1.65 1.50 1.80 1.70 2.00 1.70 2.70/3.60 2.70 2.60 1.90 3.80/4.10 3.30 4.10 2.40 6.8/7.9 7.1 7.7 6.3 11.9/14.0 11.2 14.0 11.2 15.9 17.0 19.2 13.1 27.0 29.0 32.5 25.0 47.0 48.0 52.0 42.0 82.0 78.0 88.0 65.0 M21

M6 0.20 0.40 0.50 0.95 1.50 1.70 2.10 3.00 6.4 11.8 15.9 25.0 42.0 71.0


196



Redutores de eixos paralelos (F)

10

F.., FA..B, FH..B, FV..B Tipo do redutor F..27 F..37 F..47 F..57 F..67 F..77 F..87 F..97 F..107 F..127 F..157

M1 0.60 0.95 1.50 2.60 2.70 5.9 10.8 18.5 24.5 40.5 69.0

Quantidade de preenchimento em litros M2 M3 M4 M5 0.80 0.65 0.70 0.60 1.25 0.70 1.25 1.00 1.80 1.10 1.90 1.50 3.50 2.10 3.50 2.80 3.80 1.90 3.80 2.90 7.3 4.30 8.0 6.0 13.0 7.7 13.8 10.8 22.5 12.6 25.2 18.5 32.0 19.5 37.5 27.0 54.5 34.0 61.0 46.3 104.0 63.0 105.0 86.0

M6 0.60 1.10 1.70 2.90 3.20 6.3 11.0 20.0 27.0 47.0 78.0

M1 0.60 1.00 1.60 2.80 2.70 5.9 10.8 19.0 25.5 41.5 72.0


M6 0.60 1.10 1.70 3.00 3.20 6.3 11.2 20.5 28.0 49.0 79.0

FF.. Tipo do redutor FF27 FF37 FF47 FF57 FF67 FF77 FF87 FF97 FF107 FF127 FF157

FA.., FH.., FV.., FAF.., FAZ.., FHF.., FHZ.., FVF.., FVZ.., FT.. Tipo do redutor F..27 F..37 F..47 F..57 F..67 F..77 F..87 F..97 F..107 F..127 F..157


M1 0.60 0.95 1.50 2.70 2.70 5.9 10.8 18.5 24.5 39.0 68.0


M6 0.60 1.10 1.70 3.00 3.20 6.3 11.0 20.0 27.0 46.5 77.0

197


10 Redutores de engrenagens cônicas (K)

K.., KA..B, KH..B, KV..B Tipo do redutor K..37 K..47 K..57 K..67 K..77 K..87 K..97 K..107 K..127 K..157 K..167 K..187

M1 0.50 0.80 1.20 1.10 2.20 3.70 7.0 10.0 21.0 31.0 33.0 53.0

Quantidade de preenchimento em litros M2 M3 M4 M5 1.00 1.00 1.25 0.95 1.30 1.50 2.00 1.60 2.30 2.50 2.80 2.60 2.40 2.60 3.45 2.60 4.10 4.40 5.8 4.20 8.0 8.7 10.9 8.0 14.0 15.7 20.0 15.7 21.0 25.5 33.5 24.0 41.5 44.0 54.0 40.0 62.0 65.0 90.0 58.0 95.0 105.0 123.0 85.0 152.0 167.0 200 143.0

M6 0.95 1.60 2.40 2.60 4.40 8.0 15.5 24.0 41.0 62.0 84.0 143.0

M1 0.50 0.80 1.30 1.10 2.10 3.70 7.0 10.0 21.0 31.0

Quantidade de preenchimento em litros M2 M3 M4 M5 1.10 1.10 1.50 1.00 1.30 1.70 2.20 1.60 2.30 2.70 3.15 2.90 2.40 2.80 3.70 2.70 4.10 4.40 5.9 4.50 8.2 9.0 11.9 8.4 14.7 17.3 21.5 15.7 21.8 25.8 35.1 25.2 41.5 46.0 55.0 41.0 66.0 69.0 92.0 62.0

M6 1.00 1.60 2.70 2.70 4.50 8.4 16.5 25.2 41.0 62.0

KF.. Tipo do redutor KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157

KA.., KH.., KV.., KAF.., KHF.., KVF.., KAZ.., KHZ.., KVZ.., KT.. Tipo do redutor K..37 K..47 K..57 K..67 K..77 K..87 K..97 K..107 K..127 K..157 K..167 K..187

198

M1 0.50 0.80 1.30 1.10 2.10 3.70 7.0 10.0 21.0 31.0 33.0 53.0

Quantidade de preenchimento em litros M2 M3 M4 M5 1.00 1.00 1.40 1.00 1.30 1.60 2.15 1.60 2.30 2.70 3.15 2.90 2.40 2.70 3.70 2.60 4.10 4.60 5.9 4.40 8.2 8.8 11.1 8.0 14.7 15.7 20.0 15.7 20.5 24.0 32.4 24.0 41.5 43.0 52.0 40.0 66.0 67.0 87.0 62.0 95.0 105.0 123.0 85.0 152.0 167.0 200 143.0

M6 1.00 1.60 2.70 2.60 4.40 8.0 15.7 24.0 40.0 62.0 84.0 143.0



Redutores de rosca sem-fim (S)

10

S Tipo do redutor S..37 S..47 S..57 S..67 S..77 S..87 S..97

M1 0.25 0.35 0.50 1.00 1.90 3.30 6.8

Quantidade de preenchimento em litros M2 M31) M4 M5 0.40 0.50 0.55 0.40 0.80 0.70/0.90 1.00 0.80 1.20 1.00/1.20 1.45 1.30 2.00 2.20/3.10 3.10 2.60 4.20 3.70/5.4 5.9 4.40 8.1 6.9/10.4 11.3 8.4 15.0 13.4/18.0 21.8 17.0

M6 0.40 0.80 1.30 2.60 4.40 8.4 17.0


SF.. Tipo do redutor SF37 SF47 SF57 SF67 SF77 SF87 SF97

M1 0.25 0.40 0.50 1.00 1.90 3.80 7.4


M6 0.40 1.00 1.40 2.70 4.90 9.1 18.0


SA.., SH.., SAF.., SHZ.., SAZ.., SHF.., ST.. Tipo do redutor S..37 S..47 S..57 S..67 S..77 S..87 S..97

M1 0.25 0.40 0.50 1.00 1.80 3.80 7.0


M6 0.40 0.80 1.20 2.50 4.50 8.0 15.7


Redutores Spiroplan® (W)

A quantidade de preenchimento dos redutores Spiroplan® não varia, apesar da sua forma construtiva. Tipo do redutor W..10 W..20 W..30


M1

Quantidade de preenchimento em litros M2 M3 M4 M5 0.16 0.24 0.40

M6

199

Projeto e Indicações de Operação Instalação/remoção dos redutores com eixo oco e chavetas

10

10.2 Instalação/remoção dos redutores com eixo oco e chavetas • Utilizar sempre a pasta NOCO® fluid durante o procedimento de instalação. Isto evita corrosão por contato e facilita a remoção posterior. • A dimensão da chaveta X é definida pelo cliente, no entanto X deve ser > DK.

Instalação

A SEW-EURODRIVE recomenda duas variantes para montagem dos redutores com eixo oco e chaveta, no eixo de entrada da máquina acionada (= eixo do cliente): 1. Instalar com elementos de fixação fornecidos. 2. Instalar utilizando o kit de instalação/remoção opcional.

1. Elementos de fixação fornecidos

Os elementos de fixação a seguir, são de fornecimento padrão: • Parafuso de retenção com arruela (2) • Anel de retenção (3)

Observar as seguintes instruções relativas ao eixo do cliente: • O comprimento de instalação do eixo do cliente com ressalto (A) deve ser L8 - 1 mm. • O comprimento de instalação do eixo do cliente sem ressalto (B) deve ser igual a L8.

[A]

[B]

[1]

[1] [4] [3] [2]

[4] [3] [2]

Fig. 103: Eixo do cliente com ressalto (A) e sem ressalto (B)

(1) Eixo oco (2) Parafuso de retenção com arruela (3) Anel de retenção (4) Eixo do cliente

200



10

Dimensões e torque de aperto O parafuso de retenção (2) deve ser apertado com o torque de aperto MS, informado na tabela a seguir. Tipo do redutor WA..10 WA..20 WA..20, WA..30, SA..37 FA..27, SA..47 FA..37, KA..37, SA..47 SA..57 FA..47, KA..47, SA..57 FA..57, KA..57 FA..67, KA..67 SA..67 SA..67 FA..77, KA..77, SA..77 FA..87, KA..87 SA..77, SA..87 FA..97, KA..97 SA..87, SA..97 FA..107, KA..107, SA..97 FA..127, KA..127 FA..157, KA..157


DH7 [mm] 16 18 20 25

DK [mm] 16 18 20 25

30

30

35

35

40

40

45 50

45 50

60

60

70

70

90 100 120

90 100 120

L8 [mm] 69 84 84, 106, 104 88, 105 105 132 132 142 156 144 144 183 210 180, 220 270 220, 260 313, 313, 255 373 460

MS [Nm] 8 8 8 20 20 20 40 40 40 80 80 200 200 200

201


10 2. Kit de instalação/ remoção

Pode-se utilizar o kit de instalação/remoção opcional SEW para a montagem. O kit pode ser adquirido para os tipos de redutor específicos, informando os códigos da tabela abaixo. O escopo de fornecimento inclui: • Distanciador para instalação sem ressalto (5) • Parafuso de retenção para instalação (2) • Arruela para desmontagem (7) • Porca fixa para remoção (8) O parafuso de retenção curto, de fornecimento padrão, não é utilizado.

Observar as seguintes instruções relativas ao eixo do cliente: • O comprimento de instalação do eixo do cliente deve ser LK2. O distanciador não deve ser utilizado se o eixo do cliente tiver um ressalto (A). • O comprimento de instalação do eixo do cliente deve ser LK2. O distanciador deve ser utilizado se o eixo do cliente não tiver um ressalto (B).

[A]

[B]

[1] [4] [3] [2]

[1]

[4] [5]

[3] [2]

Fig. 104: Eixo do cliente com ressalto (A) e sem ressalto (B)

(1) Eixo oco (2) Parafuso de retenção com arruela (3) Anel de retenção (4) Eixo do cliente (5) Distanciador

202



10

Dimensões, torque de aperto e códigos O parafuso de retenção (2) deve ser apertado no torque de aperto MS, informado na tabela a seguir. Tipo WA..10 WA..20 WA..20, WA..30 SA..37 FA..27, SA..47 FA..37, KA..37 SA..47, SA..57 FA..47, KA..47, SA..57 FA..57, KA..57 FA..67, KA..67, SA..67 SA..67 FA..77, KA..77, SA..77 FA..87, KA..87 SA..77, SA..87 FA..97, KA..97 SA..87, SA..97 FA..107, KA..107 SA..97 FA..127, KA..127 FA..157, KA..157


DH7 [mm]

DK [mm]

LK2 [mm]

LX+2 [mm]

C7 [mm]

MS [Nm]

16 18

16 18

12.5 16

11 12

8 8

20

20

16

12

8

643 683 8

25

25

22

16

20

643 684 6

30

30

22

16

20

643 685 4

35

35

28

18

20

643 686 2

40

40

36

18

40

643 687 0

45 50

45 50

36 36

18 18

40 40

643 688 9 643 689 7

60

60

42

22

80

643 690 0

70

70

42

22

80

643 691 9

90

90

50

26

200

643 692 7

100 120

100 120

57 72 72, 93 92 72, 89 89 89, 116 114 124 138, 138, 126 126 165 188 158, 198 248 198, 238 287 229 347 434

Código do kit de instalação/ remoção 643 712 5 643 682 X

50 50

26 26

200 200

643 693 5 643 694 3

203


10 Remoção

Aplica-se somente se o kit de instalação/remoção tiver sido utilizado anteriormente para instalação (Æ Figura 104). Continuar com a remoção, conforme a seguir: 1. Afrouxar o parafuso de retenção (6). 2. Remover o anel de retenção (3) e, se utilizado, o distanciador (5). 3. Inserir a arruela para desmontagem (7) e a porca fixa (8) entre o eixo do cliente (4) e o anel de retenção (3), conforme figura 105. 4. Re-instalar o anel de retenção (3). 5. Re-instalar o parafuso de retenção (6). Agora é possível tirar o eixo do redutor.

[6]

[8]

[7]

[8]

[6]

Fig. 105: Remoção

(6) (7) (8)

Parafuso de retenção Arruela para desmontagem Porca fixa para remoção

Dimensões e códigos: Tipo

DH7 [mm]

16 WA..10 18 WA..20 20 WA..20, WA..30, SA..37 25 FA27.., SA..47 FA..37, KA..37, SA..47, 30 SA..57 35 FA..47, KA..47, SA..57 FA..57, KA..57, FA..67, 40 KA..67, SA..67 45 SA..67 50 FA..77, KA..77, SA..77 FA..87, KA..87, SA..77, 60 SA..87 FA..97, KA..97, SA..87, 70 SA..97 FA..107, KA..107, SA..97 90 100 FA..127, KA..127 120 FA..157, KA..157

204

M5 M6 M6 M10

5 5 5 5

5 6 6 10

12 13.5 15.5 20

4.5 5.5 5.5 7.5

18 20.5 22.5 28

15.7 17.7 19.7 24.7

50 25 25 35

Código do kit de instalação/ remoção 643 712 5 643 682 X 643 683 8 643 684 6

M10

5

10

25

7.5

33

29.7

35

643 685 4

M12

5

12

29

9.5

38

34.7

45

643 686 2

M16

5

12

34

11.5

41.9

39.7

50

643 687 0

M16 M16

5 5

12 12

38.5 43.5

13.5 13.5

48.5 53.5

44.7 49.7

50 50

643 688 9 643 689 7

M20

5

16

56

17.5

64

59.7

60

643 690 0

M20

5

16

65.5

19.5

74.5

69.7

60

643 691 9

M24 M24 M24

5 5 5

20 20 20

80 89 107

24.5 27.5 31

95 89.7 106 99.7 127 119.7

70 70 70

643 692 7 643 693 5 643 694 3

M

C4 C5 C6 U-0.5 T -0.5 D3-0.5 L4 [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm]


Projeto e Indicações de Operação Redutores com eixo oco

10

10.3 Redutores com eixo oco Chanfros no eixo oco

A figura a seguir mostra os chanfros nos redutores de eixos paralelos e de engrenagens cônicas com eixo oco:

59845AXX

Fig. 106: Chanfros no eixo oco

Redutor

Combinações especiais motor/redutor

Versão com eixo oco (A)

com eixo oco e disco de contração (H)

F..27

2 × 30°

0.5 × 45°

F../K../S..37

2 × 30°

0.5 × 45°

F../K../S..47

2 × 30°

0.5 × 45°

S..57

2 × 30°

0.5 × 45°

F../K..57

2 × 30°

3 × 2°

F../K../S..67

2 × 30°

3 × 2°

F../K../S..77

2 × 30°

3 × 2°

F../K../S..87

3 × 30°

3 × 2°

F../K../S..97

3 × 30°

3 × 2°

F../K..107

3 × 30°

3 × 2°

F../K..127

5 × 30°

1.5 × 30°

F../K..157

5 × 30°

1.5 × 30°

KH167

-

1.5 × 30°

KH187

-

1.5 × 30°

Observar os motoredutores de eixos paralelos com eixo oco (FA..B, FV..B, FH..B, FAF, FVF, FHF, FA, FV, FH, FT, FAZ, FVZ, FHZ): • Quando um "redutor pequeno" for utilizado em combinação com um "motor grande", pode haver uma colisão do eixo do cliente contra o motor, quando este at ravessar o eixo oco até o lado do motor. • Observar a dimensão do motor CA para que não haja colisão do eixo do cliente contra o motor, quando este atravessar o eixo oco.


205

Projeto e Indicações de Operação Sistema de montagem TorqLOC® para redutores com eixo oco

10

10.4 Sistema de montagem TorqLOC ® para redutores com eixo oco Descrição do TorqLOC ®

O sistema de montagem TorqLOC® com eixo oco é utilizado para obter uma conexão não-positiva entre o eixo do cliente e o eixo oco no redutor. Conseqüentemente, o sistema de montagem TorqLOC® com eixo oco é uma alternativa para o eixo oco com disco de contração, eixo oco com chaveta e eixo estriado, utilizados até aqui. O sistema de montagem TorqLOC® com eixo oco consiste dos seguintes componentes: 1 2 3

4 5 6 7

® Fig. 107: Componentes do sistema de montagem TorqLOC com eixo oco

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Vantagens do TorqLOC ®

206

51939AXX

Eixo do cliente Anel de aperto Bucha cônica de bronze Eixo oco no redutor Disco de contração Bucha cônica de aço Tampa fixa

O sistema de montagem TorqLOC® com eixo oco possui as seguintes vantagens: • Econômico, porque o eixo do cliente pode ser feito de material semi-acabado até a qualidade h11. • Econômico porque diferentes diâmetros do eixo do cliente podem ser cobertos por um diâmetro de eixo oco e buchas diferentes. • Instalação simples já que não há necessidade de acomodar qualquer conexão do eixo. • Fácil remoção mesmo após muitas horas de operação, porque a formação da corrosão por contato é reduzida e as conexões cônicas podem ser facilmente liberadas.


Projeto e Indicações de Operação Sistema de montagem TorqLOC® para redutores com eixo oco

Dados técnicos

O sistema de montagem TorqLOC® com eixo oco é aprovado para torques de entrada de 92 Nm até 18000 Nm. Os redutores a seguir são disponíveis com sistema de montagem TorqLOC® com eixo oco: • Redutores de eixos paralelos nos tamanhos 37 à 157 (FT37 ... FT157) • Redutores de engrenagens cônicas nos tamanhos 37 à 157 (KT37 ... KT157) • Redutores de rosca sem-fim nos tamanhos 37 à 97 (ST37 ... ST97)

Opcionais disponíveis

Os opcionais a seguir estão disponíveis para redutores com sistema de montagem TorqLOC® com eixo oco: • Redutores com engrenagens cônicas e de rosca sem-fim com TorqLOC® (KT.., ST..): O opcional "braço de torção" (../T) é disponível. • Redutores de eixos paralelos com TorqLOC® (FT..): O opcional "bucha elástica" (../G) é disponível.


10

207

Projeto e Indicações de Operação Opcional, eixo oco com rebaixo de centração e disco de contração

10

10.5 Opcional, eixo oco com rebaixo de centração e disco de contração Como opcional, os redutores com eixo oco e disco de contração (redutores de eixos paralelos FH/FHF/FHZ37-157, redutores de engrenagens cônicas KH/KHF/KHZ37-157 e redutores de rosca sem-fim SH/SHF47-97) podem ser fornecidos com diâmetro do furo D’ maior. Como padrão, D’ = D.

D

' D

'

D

D

03389AXX

Fig. 108: Diâmetro do furo D opcional

Redutores

Diâmetro do furo D / opcionalmente D’ [mm]

FH/FHF/FHZ37, KH/KHF/KHZ37, SH/SHF/SHZ47

30 / 32


35 / 36

FH/FHF/FHZ57, KH/KHF/KHZ57

40 / 42


40 / 42


50 / 52


65 / 66


75 / 76


95 / 96


105 / 106


125 / 126

O diâmetro D / D’ deve ser especificado quando solicitar redutores de eixo oco com rebaixo de centração (diâmetro do furo D’ opcional).

Exemplos de pedido

208

FH37 DT80N4 com eixo oco 30/32 mm



10

Redutores de eixos paralelos com eixo oco com rebaixo de centração (dimensões em mm):

04341AXX

Fig. 109: Eixo oco com rebaixo de centração FH/FHF/FHZ37...77


209

10


04342AXX

Fig. 110: Eixo oco com rebaixo de centração FH/FHF/FHZ87...157

210



10

Redutores de engrenagens cônicas com eixo oco com rebaixo de centração (dimensões em mm):

04343AXX

Fig. 111: Eixo oco com rebaixo de centração KH/KHF/KHZ37...77


211

10


04344AXX

Fig. 112: Eixo oco com rebaixo de centração KH/KHF/KHZ87...157

212



10

Redutores de roscas sem fim com eixo oco com rebaixo de centração (dimensões em mm):

04345AXX

Fig. 113: Eixo oco com rebaixo de centração SH/SHF/SHZ47...77


213

10


04346AXX

Fig. 114: Eixo oco com rebaixo de centração SH/SHF/SHZ87...97

214


Projeto e Indicações de Operação Adaptador para montagem de motores IEC

10

10.6 Adaptador para montagem de motores IEC

Tipo do adaptador AM63 R..27, R..37 AM711) F..27, F..37, F..47 K..37 AM801) S..37, S..47, S..57 AM901) AM63 AM71 R..472), R..57, R..67 AM80 F..57, F..67 K..472), K..57, K..67 AM90 1) AM100 S..67 AM1121) AM132S/M1) AM63 AM71 AM80 R..77 AM90 F..77 K..77 AM1001) S..77 AM1121) AM132S/M1) AM132ML1) AM80 AM90 AM100 R..87 AM112 F..87 K..87 AM132S/M S..873) AM132ML AM1601) AM1801) Tipo do redutor

B5 95 110

D 10

E5 115 130

F5 3.5 4

130

12 14

165

4.5

95 110

10

115 130

3.5 4

165

4.5

130 180 230 95 110 130 180 230 130 180 230 250

12 14 16 18 22 10 12 14 16 18 22 28 12 14 16 18 22 28 28 32

215

Dimensões em mm G5 S5 Z5 140 M8 72 160 120 200 M10 106 G2

160

L1 23 30 40 50 23 30 40 50

T1 12.8 16.3 21.8 27.3 12.8 16.3 21.8 27.3

U1 4 5 6 8 4 5 6 8

134

28

60

31.3

8

191

38 11 14 19 24

80 23 30 40 50

41.3 12.8 16.3 21.8 27.3

10 4 5 6 8

126

28

60

31.3

8

179

38

80

41.3

10

87

19 24

40 50

21.8 27.3

6 8

121

28

60

31.3

8

174

38

80

41.3

10

232

42 48

110

45.3 51.8

12 14

140 160

M8

66

200

M10

99

250

5

D1 11 14 19 24 11 14 19 24

265 115 130

3.5 4

300 140 160

165

4.5

200

M12 M8

60

M10

92

200 215

250 5

M12

265 165

300 4.5

200

215

250 5

265 300

M10

250

M12 300

6

350

M16

1) A dimensão 1/2 G5 pode projetar-se em uma superfície de montagem com pés, se montado no redutor com pés R, K ou S, favor verificar. 2) não com AM112 3) não com AM180


215


10

Tipo do redutor

R..97 F..97 K..97 S..971)

R..107 F..107 K..107

R..137

Tipo de adaptador AM100 AM112 AM132S/M AM132ML AM160 AM180 AM200 AM100 AM112 AM132S/M AM132ML AM160 AM180 AM200 AM225 AM132S/M AM132ML AM160 AM180 AM200 AM225

Fig.

B5 180

1

230 250 300 180

1

230 250

2

300 350 230

1

2

250 300 350

D 16 18 22 28 28 32 38 16 18 22 28 28 32 38 38 22 28 28 32 38 38

E5

F5

Dimensões em mm G2 G5 S5 Z5

215

D1

L1

T1

U1

116

28

60

31.3

8

300

169

38

80

41.3

10

227

110

45.3 51.8 59.3

12 14 16

250 5

265

M12 300

300

6

350

350

7

400

268

42 48 55

250

110

28

60

31.3

8

300

163

38

80

41.3

10

350

221

12 14 16 18

215 5

M16

M12

265 350 300

6

350 400

7

400 450

265

5

300

300

6

350 400

7

400

M16

M12

350 400 450

262 277

42 48 55 60

140

45.3 51.8 59.3 64.4

156

38

80

41.3

10

45.3 51.8 59.3 64.4

12 14 16 18

214 M16

255 270

42 48 55 60

110

110 140

1) Não com AM200

216



Tipo do redutor

R..147 F..127 K..127

R..167 F..157 K..157 K..167 K..187

Tipo de adaptador AM132S/M AM132ML AM160 AM180 AM200 AM225 AM250 AM280 AM160 AM180 AM200 AM225 AM250 AM280

Fig.

B5 230

1

250 300 350

2

1

450 250 300 350

2


450

D 22 28 28 32 38 38 48 28 32 38 38 48

Dimensões em mm G2 G5 S5 Z5

E5

F5

265

5

300

300

6

350

206

400 450

247 262

350 400

450 7

500

M12

550

148

336 M16

300 350 400 500

6 550 7

350

198

400 450

239 254

550

328

D1 38 38 42 48 55 60 65 75 42 48 55 60 65 75

10

L1

T1

U1

80

41.3

10

45.3 51.8 59.3 64.4 69.4 79.9 45.3 51.8 59.3 64.4 69.4 79.9

12 14 16

110

140

110

140

18 20 12 14 16 18 20

217

Projeto e Indicações de Operação Adaptador para montagem de servomotores

10

10.7 Adaptador para montagem de servomotores

Tipo do redutor

R..27, R..37 F..27, F..37, F..47 K..37 S..37, S..47, S..57

R..47, R..57, R..67 F..57, F..67 K..473), K..57, K..67 S..67

Tipo do adaptador AQ..80/1 AQ..80/2 AQ..80/3 AQ..100/1 AQ..100/2 AQ..100/3 AQ..100/4 AQ..115/1 AQ..115/2 AQ..115/3 AQ..80/1 AQ..80/2 AQ..80/3 AQ..100/1 AQ..100/2 AQ..100/3 AQ..100/4 AQ..115/1 AQ..115/2 AQ..115/3 AQ..140/1 AQ..140/2 AQ..140/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3

A5 82

100

115

82

100

115

B5 60 50 80 95 80 95 95

60 50 80 95 80 95 95

10 12 14 16

130

180

E5 75 95 100 115 100 115

F5

M5

3

120 4

130

10 12

10 12 14 16

75 95 100 115 100 115

16 18 22

165

22 28

215

M6 M6 M8 M6 M8 M8 M5

3

M6 M6 M8 M6 M8

4 160

130

110

130 190

10 12

110

110 140

D

Dimensões em mm G2 S5 Z5 Z121)

M8

M10 5 M12

Z122)

D1 11

L1 23

T11) 12.8

U11) 4

14

30

16.3

5

104.5

5.5

5.5

129.5

-

-

14

30

16.3

5

143.5

2

14

19

40

21.8

6

11

23

19

40

21.8

6

16

16

24 11

50 23

27.3 12.8

8 4

98

5.5

5.5

14

30

16.3

5

122.5

-

-

14

30

16.3

5

136.5

2

14

19

40

21.8

6

11

23

19

40

21.8

6

16

16

24

50

27.3

8

175

16

16

24

50

27.3

8

188

22

22

32

60

35.5

10

237.5

24

24

32

60

35.3

10

261.5

34

34

38

80

41.3

10

152.5

145.5

1) Válido apenas para versão com rasgo de chaveta (AQA..). 2) Válido apenas para versão com cubo do anel de aperto (AQH..). 3) Não com AQ190

218



Tipo do redutor

R..77 F..77 K..77 S..77

R..87 F..87 K..87 S..87

Tipo do adaptador AQ..80/1 AQ..80/2 AQ..80/3 AQ..100/1 AQ..100/2 AQ..100/3 AQ..100/4 AQ..115/1 AQ..115/2 AQ..115/3 AQ..140/1 AQ..140/2 AQ..140/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3 AQ..100/1 AQ..100/2 AQ..100/3 AQ..100/4 AQ..115/1 AQ..115/2 AQ..115/3 AQ..140/1 AQ..140/2 AQ..140/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3

A5 82

100

115

B5

D

60

10 12

50 80 95 80 95 95

130 130

190

100

115

180 80 95 80 95 95

140

130 130

190

16 18 22

165

22 28

215

12 14 16

180

G2

Dimensões em mm S5 Z5 Z121) M5

3

M6 M6 M8 M6 M8

4 200

M8

M10 5

100 115 100 115

M12 M6 M8 M6 M8

4

130

110 110

F5

130

110 110

140

10 12 14 16

E5 75 75 95 100 115 100 115

M8

165

22 28

215

M10 5 M12

D1 11

L1 23

T11) 12.8

U11) 4

14

30

16.3

5

92

5.5

5.5

115.5

-

-

14

30

16.3

5

129.5

2

14

19

40

21.8

6

11

23

19

40

21.8

6

16

16

24

50

27.3

8

167

16

16

24

50

27.3

8

180

22

22

32

60

35.3

10

225.5

24

24

32

60

35.3

10

249.5

34

34

38

80

41.3

10

110.5

-

-

14

30

16.3

5

124.5

2

14

19

40

21.8

6

11

23

19

40

21.8

6

16

16

24

50

27.3

8

162

16

16

24

50

27.3

8

175

22

22

32

60

35.3

10

220.5

24

24

32

60

35.3

10

244.5

34

34

38

80

41.3

10

138.5

133.5

250 16 18 22

Z122)

10

1) Para versões com chaveta (AQA..). 2) Para versões com disco de contração (AQH..).


219


10

Tipo do redutor R..97 F..97 K..97 S..97

R..107 F..107 K..107

R..137 R..147 F..127 K..127

Tipo do adaptador AQ..140/1 AQ..140/2 AQ..140/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3 AQ..140/1 AQ..140/2 AQ..140/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3 AQ..190/1 AQ..190/2 AQ..190/3

A5 140

B5 110 130 130

190

180 110

140

130 130

190

180 130 180

190

130 180

D

E5

16 18 22

165

22 28

215

16 18 22

165

22 28

215

F5

Dimensões em mm G2 S5 Z5 Z121) M10 300 M12

M10 5

22 28

350 M12

400 215

22 28

M12 450

Z122)

D1

L1

T11)

U11)

157

16

16

24

50

27.3

8

170

22

22

32

60

35.3

10

215.5

24

24

32

60

35.3

239.5

34

34

38

80

41.3

151

16

16

24

50

27.3

8

164

22

22

32

60

35.3

10

209.5

24

24

32

60

35.3

233.5

34

34

38

80

41.3

202.5

24

24

32

60

35.3

226.5

34

34

38

80

41.3

194.5

24

24

32

60

35.3

218.5

34

34

38

80

41.3

10

10

10

1) Para versões com chaveta (AQA..). 2) Para versões com disco de contração (AQH..).

220


Projeto e Indicações de Operação Montagem do redutor

10

10.8 Montagem do redutor Utilizar sempre parafusos de classe de resistência 8.8 para montagem dos redutores e motoredutores.

Exceção

Os parafusos de classe de resistência 10.9 devem ser utilizados para aperto do flange do equipamento fornecido pelo cliente, para transmitir o torque nominal no caso dos seguintes motoredutores de engrenagens helicoidais, execução com flange (RF../RZ..) e motoredutores de engrenagens helicoidais, execução com pés/flange (R..F) : • RF37, R37F com flange de á 120 mm • RF47, R47F com flange de á 140 mm • RF57, R57F com flange de á 160 mm • RZ37 ... RZ87

10.9 Braços de torção Braços de torção disponíveis Redutores

27

37

47

57

67

77

KA, KH, KV, KT

-

643 425 8

643 428 2

643 431 2

643 431 2

643 434 7

SA, SH, ST

-

126 994 1

644 237 4

644 240 4

644 243 9

644 246 3

013 348 5

013 348 5

013 348 5

013 348 5

013 348 5

013 349 3

FA, FH, FV, FT Bucha elástica (2 peças)

Redutores

Tamanho 87

97

107

127

157

KA, KH, KV, KT

643 437 1

643 440 1

643 443 6

643 294 8

-

SA, SH, ST

644 249 8

644 252 8

-

-

-

FA, FH, FV, FT Bucha elástica (2 peças)

013 349 3

013 350 7

013 350 7

013 351 5

013 347 7

Redutor WA

Braços de torção para KH167.., KH187..

Tamanho

Tamanho 10

20

30

1 061 021 9

168 073 0

168 011 0

Não há braços de torção, de fornecimento padrão, disponíveis para os redutores de tamanhos KH167.. e KH187... Caso haja necessidade de braços de torção para estes redutores, favor consultar a SEW-EURODRIVE, para informação sobre as configurações recomendadas.


221

Projeto e Indicações de Operação Dimensões do flange de redutores RF.. e R..F

10

10.10 Dimensões do flange de redutores RF.. e R..F 04355AXX

Observar as dimensões L1 e L2 na seleção e instalação de elementos de saída. Dimensões em mm Tipo RF07, R07F RF17, R17F RF27, R27F RF37, R37F RF47, R47F RF57, R57F RF67, R67F RF77, R77F RF87, R87F RF97 RF107 RF137 RF147 RF167

A1 120 1401) 1601) 120 140 1601) 120 140 160 120 160 2001) 140 160 200 160 200 2501) 200 250 250 3001) 300 350 350 450 350 450 450 550 450 550 550 660

D2

D

D1

20

22

38

20

25

46

25

30

54

25

35

60

30

35

72

35

40

76

35

50

90

40

52

112

50

62

123

60

72

136

70

82

157 186

90

108

180

110

125

210

120

145

290

RF

R..F 38 46 54 63 64 75 90 100 122 -

D3

F1

72 85 100 65 78 95 66 79 92 70 96 119 82 96 116 96 116 160 118 160 160 210 210 226 236 320 232 316 316 416 316 416 416 517

3 3 3.5 3 3 3.5 3 3 3.5 3 3.5 3.5 3 3.5 3.5 3.5 3.5 4 3.5 4 4 4 4 5

L1

I2

L

40

40

40

40

50

50

50

50

60

60

70

70

70

70

80

80

100

100

5

120

120

0

9

5

140

140

0

11

5

170

170

0

10

5

210

210

0

10

5 6

210

210

1 2

10 11

RF 2 2 2.5 1 1 1 1 3 3 5 1 1 4 0.5 0.5 4 0 0.5 2 1 0.5 0.5 0 1

R..F 2 1 1 4 1 2.5 4 2.5 1.5 -

L2 6 6 6.5 5 5 6 6 7 7 7 7.5 7.5 6 6.5 6.5 5 5 5.5 7 7.5 7 7 8 9

1) O contorno do flange sobressai por baixo da superfície dos pés.

222


Projeto e Indicações de Operação Dimensões do flange de redutores FF.., KF.., SF.. e WF..

10

10.111 Dimensões do flange de redutores FF.., 10.1 FF.., KF.., KF.., SF.. SF.. e WF.. WF.. 59720AXX

Observar as dimensões L1 e L2 na seleção e instalação de elementos de saída. Tipo FF27 FF37 FF47 FF57 FF67 FF77 FF87 FF97 FF107 FF127 FF157 KF37 KF47 KF57 KF67 KF77 KF87 KF97 KF107 KF127 KF157 SF37 SF37 SF47 SF57 SF67 SF77 SF87 SF97 WF10 WF10 WF20 WF20 WF20 WF20 WF30 WF30

A1 160 160 200 250 250 300 350 450 450 550 660 160 200 250 250 300 350 450 450 550 660 120 160 160 200 200 250 350 450 80 120 110 110 120 120 120 136

D 25 30 35 40 40 50 60 70 90 100 120 30 35 40 40 50 60 70 90 100 120 20 20 30 35 40 50 60 70 16 16 18 20 18 20 20 20


D1 40 45 50 55 55 70 85 95 118 135 155 45 50 55 55 70 85 95 118 135 155 35 35 45 50 65 80 95 120 25 25 30 30 30 30 30 30

D2 70 76 76 95 120 192 224 185 200 62 70 76 76 95 120 192 224 185 200 75 95 115 140 175 40 49 55 55 46 46 64 64

Dimensões em mm D3 96 94 115 155 155 205 220 320 320 420 520 94 115 155 155 205 220 320 320 420 520 68 98 94 115 115 164 220 355 40 74 104 104 46 46 64 64

F1 3.5 3.5 3.5 4 4 4 5 5 5 5 6 3.5 3.5 4 4 4 5 5 5 5 6 3 3.5 3.5 3.5 3.5 4 5 5 2.5 3 3 4 2.5 2.5 2.5 2.5

I2 20 24 25 23.5 23 37 30 41.5 41 51 60 24 25 23.5 23.5 37 30 41.5 41 51 60 15 15 24 25 42.5 45.5 52.5 60 23 23 30 30 30 30 19.5 19.5

L1 10.5 2 8.5 4.5 4 18 9 15.5 29 48 65 2 8.5 4.5 4.5 18 9 15.5 29 48 65 6 6.5 2 8.5 11.5 21.5 27.5 34 30 5 23 23 32 32 14 25.5

L2 18.5 10 3.5 12 4 5 5 5 16 6 10 10 3.5 12 12 5 5 5 16 6 10 6 6.5 10 3.5 4 5 6 6.5 30 24 23 23 32 32 22 31.5

223

Projeto e Indicações de Operação Dimensões do flange de redutores FAF.., KAF.., SAF.. e WAF..

10

10.12 Dimensões do flange de redutores FAF FAF.., .., KAF.., KAF.., SAF.. SAF.. e WAF WAF.. 59719AXX

Observar as dimensões L1 e L2 na seleção e instalação de elementos de saída. Tipo FAF27 FAF37 FAF47 FAF57 FAF67 FAF77 FAF87 FAF97 FAF107 FAF127 FAF157 KAF37 KAF47 KAF57 KAF67 KAF77 KAF87 KAF97 KAF107 KAF127 KAF157 SAF37 SAF37 SAF47 SAF57 SAF67 SAF77 SAF87 SAF97 WAF10 WAF10 WAF20 WAF20 WAF20 WAF20 WAF30 WAF30

224

A1 160 160 200 250 250 300 350 450 450 550 660 160 200 250 250 300 350 450 450 550 660 120 160 160 200 200 250 350 450 80 120 110 110 120 120 120 136

D 40 45 50 55 55 70 85 95 118 135 155 45 50 55 55 70 85 95 118 135 155 35 35 45 50 65 80 95 120 25 25 30 30 30 30 30 30

D1 25 30 35 40 40 50 60 70 90 100 120 30 35 40 40 50 60 70 90 100 120 20 20 30 35 40 50 60 70 16 16 18 20 18 20 20 20

D2 70 76 76 95 120 192 224 185 200 62 70 76 76 95 120 192 224 185 200 75 95 115 140 175 40 49 55 55 46 46 64 64

Dimensões em mm D3 96 94 115 155 155 205 220 320 320 420 520 94 115 155 155 205 220 320 320 420 520 68 98 94 115 115 164 220 355 40 74 104 104 46 46 64 64

F1 3.5 3.5 3.5 4 4 4 5 5 5 5 6 3.5 3.5 4 4 4 5 5 5 5 6 3 3.5 3.5 3.5 3.5 4 5 5 2.5 3 3 4 2.5 2.5 2.5 2.5

I2 20 24 25 23.5 23 37 30 41.5 41 51 60 24 25 23.5 23.5 37 30 41.5 41 51 60 15 15 24 25 42.5 45.5 52.5 60 23 23 30 30 30 30 19.5 19.5

L1 10.5 2 8.5 4.5 4 18 9 15.5 29 48 65 2 8.5 4.5 4.5 18 9 15.5 29 48 65 6 6.5 2 8.5 11.5 21.5 27.5 34 30 5 23 23 32 32 14 25.5

L2 18.5 10 3.5 12 4 5 5 5 16 6 10 10 3.5 12 12 5 5 5 16 6 10 6 6.5 10 3.5 4 5 6 6.5 30 24 23 23 32 32 22 31.5


Projeto e Indicações de Operação Tampas de proteção fixas

10

10.13 Tampas Tampas de proteçã proteção o fixas fixas Os redutores de eixos paralelos, de engrenagens cônicas e de rosca sem-fim com eixo oco e disco de contração, nos tamanhos 37 à 97, possuem tampas de proteção de fornecimento padrão, que giram junto com o equipamento. Se por razões de segurança, forem necessárias tampas fixas para estes redutores, devem ser pedidas para o respectivo tipo de redutor, citando os códigos das tabelas a seguir. Os redutores de eixos paralelos e de engrenagens cônicas com eixo oco e disco de contração a partir do tamanho 107 e os redutores de eixos paralelos no tamanho 27, possuem uma tampa de proteção fixa, de fornecimento padrão. 1.

2.

03190AXX

Fig. 115: Substituindo a tampa de proteção proteção que gira, por uma tampa de proteção proteção fixa

1. Retirar a tampa de proteção proteção que gira gira com o equipamento. equipamento. 2. Colocar Colocar e parafusar parafusar a tampa tampa de proteção proteção fixa.

Códigos e dimensões

04356AXX

Motoredutores de eixos paralelos Código Tamanho Tamanho máx. do moto r a ser montado G4 [mm] O1 [mm] X [mm] Y [mm] Motoredutores de engrenagens cônicas1) Código G4 [mm] O2 [mm] X [mm] Y [mm]

FH..37

FH..47

FH..57

FH..67

FH..77

FH..87

FH..97

643 513 0

643 514 9

643 515 7

643 515 7

643 516 5

643 517 3

643 518 1

DT80..

DT80..

DT80..

DV132S

DV160M

DV180..

DV180..

78 157 2 75

88 188.5 4.5 83

100 207.5 7.5 83

100 221.5 6 93

121 255 6 114

164 295 4 159

185 363.5 6.5 174

KH..37

KH..47

KH..57

KH..67

KH..77

KH..87

KH..97

643 513 0 78 95 0 75

643 514 9 88 111.5 1.5 83

643 515 7 100 122.5 5.5 83

643 515 7 100 129 3 93

643 516 5 121 147 1 114

643 517 3 164 172 2 159

643 518 1 185 210.5 4.5 174

1) Não é possível possível nos redutores redutores de engrenagen engrenagenss cônicas, execução execução com pés, com eixo eixo oco e disco de contração contração (KH..B). (KH..B).

Motoredutores de rosca sem-fim SH..37 643 512 2 Código 59 G4 [mm] 88 O2 [mm] 1 X [mm] 53 Y [mm]


SH..47 643 513 0 78 95 0 75

SH..57 643 514 9 88 111.5 1.5 83

SH..67 643 515 7 100 123 3 93

SH..77 643 516 5 121 147 1 114

SH..87 643 517 3 164 176 0 159

SH..97 643 518 1 185 204.5 0.5 174

225

11

Legenda de abreviaturas

11

Lege Legend ndaa de abre abrevi viat atur uraas e índi índice ce

11.1 1.1 Lege Legend ndaa de abre abrevi viat atur uras as a, b, f Dados construtivos do redutor c Dados construtivos do redutor cosϕ Fator de potência do motor F A Ação da força axial no eixo de saída f B Fator de serviço f rede Freqüência da rede FR Força radial no eixo de saída f T, f H Fatores de redução de potência do motor f Z Fator de transmissão para cálculo da força radial A Altitude de instalação h Rendimento η’ Rendimento reverso η75%/η100% Rendimento Rendimento do motor em em torque torque nominal nominal 75 %/100 % I A/IN Relação da corrente de partida / corrente nominal do motor IN Corrente nominal IP.. Grau de proteção itot Redução total isch Redução do estágio sem-fim ϑamb Temperatura ambiente Jcarga Momento de inércia da máquina acionado Jmot Momento de inércia do motor JX Momento de inércia reduzido ao eixo do motor JZ Momento de inércia da massa do ventilador pesado Ma Torque de saída MB Torque de frenagem MH/MN Relação do torque de aceleração / torque nominal do motor M A/MN Relação do torque de partida / torque nominal do motor na Rotação de saída ne Rotação de entrada nM Rotação do motor nN Rotação nominal Pa Potência de saída Pe Potência de entrada matemática do redutor PN Potência nominal S.., S.., %DC %DC Tipo Tipo de regime regime e fator fator de duraç duração ão do do ciclo ciclo relati relativo vo DC DC T Duração do ciclo t1 Tempo de resposta do freio t2 Tempo de reação do freio do motor Ufreio Tensão de operação do freio Umot Tensão de operação do motor Z Número de partidas Número de partidas em vazio Z0

226

[mm] [Nmm] [N] [Hz] [N]

[m]

[A]

[°C] [10-4 kgm2] [10-4 kgm2] [10-4 kgm2] [10-4 kgm2] [Nm] [Nm]

[rpm] [rpm] [rpm] [rpm] [kW] [kW] [kW] [min.] [10-3 s] [10-3 s] [V] [V] [1/h], [c/h] [1/h], [c/h]


Índice Alfabético

11.2 Índi Índice ce A Alf lfab abét étic ico o A Adaptador Para a montagem de motores IEC .............215 para montagem de servomotores ..............218

Armazenamento por longos períodos, redutores .............................................................19 ATEX, proteção contra explosão ........................14

B Braços de torção Braços de torção disponíveis .....................221 Sugestões de configuração ........................221

C Cabos de encoder, pré-fabricados ....................128 Capacidade de carga dos contatos do conversor .....................................................117 Características da parada de emergência ........110 Conexão de aperto TorqLOC® .........................206 Conversor, capacidade de carga dos contatos .....................................................117 D Dados de encomenda Direção de rotação da saída com contra recuo ..................................158 Exemplos ....................................................162 Posição da caixa de conexões e da entrada de cabos ............. .................. ..... 161, 188 Posição da caixa de ligação do motor e da entrada de cabos ...................160 Posição do eixo de saída e do flange de saída .........................................158 Posição do lado de saída em redutores de ângulo reto ...............................159

Denominação ............... 25, 28 Exemplo para um motoredutor ............. Exemplo para um motoredutor MOVIMOT ® ..32 Exemplos para motores CA .........................29 Motores CA e opcionais ...............................26 MOVIMOT ® ..................................................30 MOVIMOT ® com interface AS ......................31

Denominação da forma construtiva seis formas construtivas M1-M6 .................157

Descrição do produto Redutores e opcionais ..................................22

Descrição do produto, observações gerais .........11 Desmontagem de redutores de eixo oco com chaveta

Dimensionamento do acionamento .................... ............. ............. ........... ..... 44 Dados necessários .............. Dimensões do flange FAF.., KAF.., SAF.. e WAF.. ............................................................ 224 Dimensões do flange FF.., KF.., SF.. e WF.. ... ... 223 223 Dimensões do flange RF.. e R..F ............. ................... ........ .. 222 Dispositivo de montagem do encoder ............. ............... 126 Dispositivo de montagem, encoder ............. .................. ..... 126 Documentação, adicional ...............................9 , 43

E ECOFAST® Descrição ................................................... 148 Número de série ............. .................... ............. ............. ............. ........ 149

Eixo oco, rebaixado com disco de contração ... ... 208 208 Encoder Encoder de eixo oco EH.. e encoder ................. .... 125 de eixo expansivo ES.. ............. ................... ......... ... 125 Encoder de eixo sólido EV.. .............

Encoder absoluto ............................................. 126 Encoder HIPERFACE® .............. ..................... ............. ............. ......... .. 127 Encoder, visão geral ............. .................... ............. ............. ............. ........ 123 Encoders e cabos pré-fabricados .............. .................... ...... 123

F Fator de serviço ...................... ....... 50 Determinar o fator de serviço ............... Fator de serviço adicional de redutor ................... ............. ......... ... 52 de rosca sem-fim ............ .................... ............. ......... ... 51 Fator de serviço SEW fB ............. Forças axiais ...................................................... 53 Forças radiais .................................................... 53 Formas construtivas ......................................... 157 ................... .......... .... 187 Acionamentos MOVIMOT ® ............. Legenda das folhas das formas ................... ............. ............. ........ .. 163 construtivas ............. ............. 169 Motoredutores de eixos paralelos ............. ... 172 172 Motoredutores de engrenagens cônicas ... Motoredutores de engrenagens ................... ............. ............. ........... ..... 164 helicoidais ............. Motoredutores de rosca sem-fim ............. ............... .. 177 ® Motoredutores Spiroplan ............. .................... ............ ..... 183 Motores CA ................................................ 186 Perdas por agitação no óleo ................47, 163

G Graxa para rolamentos de esferas ............. .................. ..... 193 Grupos de produto ............................................... 7

com o kit de montagem/desmontagem da SEW .........................................204


227

Índice Alfabético

I Informações Gerais .............................................11 Instalação de redutores com eixo oco e chaveta Peças de fixação fornecidas ......................200 Utilizar kit de montagem/desmontagem da SEW .........................................202

L Lubrificantes Graxa para rolamentos de esferas .............193 Informações gerais .....................................193 Quantidades de lubrificante ........................195 Tabela de lubrificantes ...............................194

M Mercados internacionais .....................................13 Modos de operação de motores CA MOVIMOT® .................................................137 Monovias eletrificadas (trolley) ...........................60 Montagem do redutor ........................................221 Motor CA com freio Observações gerais ...................................106 Sistema de controle do freio .......................110 Sistemas de controle do freio, esquemas de ligação ......................................111

Classe de aquecimento ............................... 95 Classes de proteção .................................. 100 com ECOFAST ® ........................................ 148 Comutador suave WPU ............................. 147 Contra recuo RS ........................................ 132 CSA/NEMA/UL-R ...................................... 103 Dados de dimensionamento ........................ 87 Denominação, exemplos ............................. 29 Denominações ............................................. 26 Designação de formas construtivas .......... 186 Encoders e cabos pré-fabricados .............. 123 Equipamentos de chaveamento e proteção ....................................... 89 Forças radiais ............................................ 101 Freqüência de comutação ........................... 98 JIS/JEC ...................................................... 104 Massa oscilante adicional Z (ventilador pesado) ....................... 132 Modos de operação ..................................... 96 MOVI-SWITCH ® ........................................ 143 MOVIMOT ® ............................................... 134 Normas e regulamentos .............................. 87

Trabalho de comutação, permitido .............108

Opções de motor, vista geral ....................... 86

Motoredutores de eixos paralelos Formas construtivas ...................................169 Versões ........................................................34 Motoredutores de engrenagens cônicas Formas construtivas ...................................172 Versões ........................................................36 Motoredutores de engrenagens helicoidais Formas construtivas ...................................164 Versões ........................................................33 Motoredutores de múltiplos estágios ..................12 Motoredutores de rosca sem-fim Formas construtivas ...................................177 Versões ........................................................38 Motoredutores duplos .........................................49 Motoredutores RM ..............................................12 Motoredutores Spiroplan® ..................................12 Formas construtivas ...................................183 Versões ........................................................40 Motores CA

Operação em conversor SEW ................... 150

Características do acionamento com conversor ...............................152

228

Características elétricas .............................. 92

Propriedades de vibração .......................... 100 Teto de proteção C .................................... 133 V.I.K. .......................................................... 104 Ventilação forçada ..................................... 131 Versões, exemplos ...................................... 42

Motores CA MOVIMOT® Modos de operação ................................... 137

Motores com freio .............................................. 13 Motores de alto rendimento ............................... 16 MOVI-SWITCH® Modo de funcionamento ............................ 144

O Operação 4 quadrantes nos motoredutores MOVIMOT ® com freio e resistor de frenagem externo ..... 141 nos motoredutores MOVIMOT ® com freio mecânico ...................................... 137 nos motoredutores MOVIMOT ® com resistor de frenagem integrado ..... 139


Índice Alfabético

P Perdas por agitação no óleo ...................... 47, 163 Planejamento de projeto de motores CA Motores para os EUA e Canadá ..................94 Planejamento de projeto para acionamentos Dados para seleção do acionamento ...........44 Documentação adicional ..............................43 Seqüência ....................................................45 Planejamento de projeto para motores CA com conversor ............................................151 Conversão da força radial ..........................101 Dados de dimensionamento .........................87 Duração da conexão relativa ........................97 Freqüência de comutação ............................98 Freqüência e tensão .....................................92 Medidas de compatibilidade eletromagnética ...............................89 Proteção do motor ........................................90 Redução de potência ...................................95 Selecionando o tacômetro ..........................123 Tolerâncias ...................................................88 Ventilação forçada ......................................131

Planejamento de projeto para redutores Aplicação de força excêntrica, conversão da força radial ................55 Aplicação de força, definição .......................54 Conversão da força radial, constantes do redutor ........................................56 Fator de serviço ............................................50 Força axial permitida ....................................54 Força radial permitida ...................................53 Forças radiais e axiais ..................................53 Monovias eletrificadas (trolley) .....................60 Perdas por agitação no óleo ........................47 Redutor duplo ...............................................49 Redutores RM ..............................................57

R Redutor Armazenamento por longos períodos ......... 19 Descrição do produto .................................. 22 Planejamento de projeto .............................. 46

Redutores de folga reduzida .............................. 12 Rendimento dos redutores SEW ....................... 46

S Sensor de proximidade .................................... 127 Seqüência para o planejamento de projeto ....... 45 SEW-EURODRIVE Empresa ........................................................ 6 Produtos ........................................................ 7 Sistemas ........................................................ 7 T Tampas de proteção, fixas ............................... 225 Tanque de expansão de óleo ............................ 48 Travamento de redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan ....................................................... 46 V Versão de higiene motoredutores ...................... 20 Versões Motoredutores de eixos paralelos ............... 34 Motoredutores de engrenagens cônicas ..... 36 Motoredutores de engrenagens helicoidais ....................................... 33 Motoredutores de rosca sem-fim ................. 38 Motoredutores Spiroplan® ........................... 40 Motores CA, exemplos ................................ 42

Versões, possíveis de folga reduzida ......................................... 12 Motoredutores de múltiplos estágios ........... 12 Motoredutores RM ....................................... 12 Motoredutores Spiroplan® ........................... 12 Motores com freio ........................................ 13 para mercados internacionais ..................... 13

Rendimento dos redutores SEW ..................46 Tanque de expansão de óleo .......................48 Travamento de redutores de rosca sem-fim ou Spiroplan ......................46

Planejamento de projeto para redutores RM ......57 Proteção anticorrosiva ........................................17 Proteção contra explosão, conforme ATEX ........14 Protetor de superfícies ........................................17


229

Diretório de endereços

Diretório de endereços Alemanha Administração Fábrica Vendas

Bruchsal

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal Caixa postal Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 http://www.sew-eurodrive.de [email protected]

Fábrica

Graben

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf Caixa postal Postfach 1220 • D-76671 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-2970

Östringen

SEW-EURODRIVE Östringen GmbH Franz-Gurk-Straße 2 D-76684 Östringen Caixa postal Postfach 1174 • D-76677 Östringen

Tel. +49 7253 92540 Fax +49 7253 925490 [email protected]

Centro Redutores / Motores

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710 Fax +49 7251 75-1711 [email protected]

Centro Eletrônica

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ernst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Norte

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (próximo a Hanover)


Leste

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg 1 D-08393 Meerane (próximo a Zwickau)


Sul

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim (próximo a Munique)


Oeste

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld (próximo a Düsseldorf)


Service Competence Center

Escritórios da técnica

230

Drive Service Hotline / Plantão 24 horas

+49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357

Augsburgo

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG August-Wessels-Straße 29 D-86156 Augsburg


Berlim

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Lilienthalstraße 3a D-12529 Schönefeld


Lago de Constança

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Burgbergring 91 D-88662 Überlingen


Bremen

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Kohlhökerstr.48 D-28203 Bremen


Dortmund

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hildastraße 10 D-44145 Dortmund


Dresden

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Hauptstraße 32 D-01445 Radebeul


Erfurt

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Blumenstraße 70 D-99092 Erfurt


Güstrow

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Thünenweg 19 D-18273 Güstrow Caixa postal Postfach 1216 • D-18262 Güstrow


10/2006


Alemanha

10/2006

Hamburgo

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bramfelder Straße 119 D-23305 Hamburg


Hanover/ Garbsen

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Alte Ricklinger Str.40-42 D-30823 Garbsen Caixa postal Postfach 1104 53 • D-30804 Garbsen


Heilbronn

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Zeppelinstraße 7 D-74357 Bönnigheim Caixa postal Postfach 68 • D-74355 Bönnigheim


Herford

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Radewiger Straße 21 D-32052 Herford Caixa postal Postfach 4108 • D-32025 Herford


Karlsruhe

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Ettlinger Weg 2 D-76467 Bietigheim Caixa postal Postfach 43 • D-76463 Bietigheim


Kassel

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Lange Straße 14 D-34253 Lohfelden


Koblenz

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Bahnstraße 17a D-56743 Mendig


Lahr

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Europastraße 3 D-77933 Lahr / Schwarzwald


Langenfeld

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Siemensstraße 1 D-40764 Langenfeld


Magdeburgo

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Burgstraße 7 D-39326 Wolmirstedt


Mannheim

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Radeberger Straße 2 D-68309 Mannheim


Munique

SEW-EURODRlVE GmbH & Co KG Domagkstraße 5 D-85551 Kirchheim


Münster

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Von-Vincke-Straße 14 D-48143 Münster


Nuremberg

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Plattenäckerweg 6 D-90455 Nürnberg


Regensburgo

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Im Gewerbepark A15 D-93059 Regensburg


Rhein-Main

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Niederstedter Weg 5 D-61348 Bad Homburg


Stuttgart

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Friedrich-List-Straße 46 D-70771 Leinfelden-Echterdingen


Ulm

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dieselstraße 14 D-89160 Dornstadt


231


Alemanha Würzburg

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Nürnbergerstraße 118 D-97076 Würzburg-Lengfeld


Zwickau / Meerane

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Dänkritzer Weg1 D-08393 Meerane


Fábrica Vendas Service

Haguenau

SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185 F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00 http://www.usocome.com [email protected]

Fábrica

Forbach

SEW-EUROCOME Zone Industrielle Technopole Forbach Sud – B. P. 30269 F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Unidades de montagem Vendas Service

Bordeaux

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan – B. P. 182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon

SEW-USOCOME Parc d'Affaires Roosevelt Rue Jacques Tati F-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00 Fax +33 4 72 15 37 15

Paris

SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80 Fax +33 1 64 42 40 88

Alsace FrancheComté

SEW-USOCOME 1, rue Auguste Gasser F-68360 Soultz

Tel. +33 3 89 74 51 62 Fax +33 3 89 76 58 71

Alsace Nord

SEW-USOCOME 15, rue Mambourg F-68240 Sigolsheim

Tel. +33 3 89 78 45 11 Fax +33 3 89 78 45 12

Aquitaine

SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan 62, avenue de Magellan B.P.182 F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00 Fax +33 5 57 26 39 09

Ardennes Lorraine

SEW-USOCOME 7, rue de Prény F-54000 Nancy

Tel. +33 3 83 96 28 04 Fax +33 3 83 96 28 07

Bourgogne

SEW-USOCOME 10, rue de la Poste F-71350 Saint Loup Géanges

Tel. +33 3 85 49 92 18 Fax +33 3 85 49 92 19

Bretagne Ouest

SEW-USOCOME 4, rue des Châtaigniers F-44830 Brains

Tel. +33 2 51 70 54 04 Fax +33 2 51 70 54 05

Centre Auvergne

SEW-USOCOME 27, avenue du Colombier F-19150 Laguenne

Tel. +33 5 55 20 12 10 Fax +33 5 55 20 12 11

Centre Pays de Loire

SEW-USOCOME 9, rue des Erables F-37540 Saint Cyr sur Loire

Tel. +33 2 47 41 33 23 Fax +33 2 47 41 34 03

Champagne

SEW-USOCOME 2, chemin des Suivots F-10120 Saint André les Vergers

Tel. +33 3 25 79 63 24 Fax +33 3 25 79 63 25

Lyon Nord-Est


Tel. +33 4 72 15 37 03 Fax +33 4 72 15 37 15

França


232

10/2006


França Lyon Ouest


Tel. +33 4 72 15 37 04 Fax +33 4 72 15 37 15

Lyon Sud-Est

SEW-USOCOME Montée de la Garenne F-26750 Génissieux

Tel. +33 4 75 05 65 95 Fax +33 4 75 05 65 96

Nord

SEW-USOCOME 348, rue du Calvaire F-59213 Bermerain Cidex 102

Tel. +33 3 27 27 07 88 Fax +33 3 27 27 24 41

Normandie

SEW-USOCOME 5 rue de la Limare F-14250 Brouay

Tel. +33 2 31 37 92 86 Fax +33 2 31 74 68 15

Paris Est

SEW-USOCOME Résidence Le Bois de Grâce 2, allée des Souches Vertes F-77420 Champs sur Marne

Tel. +33 1 64 68 40 50 Fax +33 1 64 68 45 00

Paris Ouest

SEW-USOCOME 42 avenue Jean Jaurès F-78580 Maule

Tel. +33 1 30 90 89 86 Fax +33 1 30 90 93 15

Paris Picardie

SEW-USOCOME 25 bis, rue Kléber F-92300 Levallois Perret

Tel. +33 1 41 05 92 74 Fax +33 1 41 05 92 75

Paris Sud

SEW-USOCOME 6. chemin des Bergers Lieu-dit Marchais F-91410 Roinville sous Dourdan

Tel. +33 1 60 81 10 56 Fax +33 1 60 81 10 57

Provence

SEW-USOCOME Résidence Les Hespérides Bât. B2 67, boulevard des Alpes F-13012 Marseille

Tel. +33 4 91 18 00 11 Fax +33 4 91 18 00 12

Pyrénées

SEW-USOCOME 271, Lieu-dit Ninaut F-31190 Caujac

Tel. +33 5 61 08 15 85 Fax +33 5 61 08 16 44

Sud-Atlantique

SEW-USOCOME 12, rue des Pinsons F-44120 Vertou

Tel. +33 2 40 80 32 23 Fax +33 2 40 80 32 13

Johannesburg

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Eurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads Aeroton Ext. 2 Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013

Tel. +27 11 248-7000 Fax +27 11 494-3104 http://www.sew.co.za [email protected]

Capetown

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow Park Cnr. Racecourse & Omuramba Road Montague Gardens Cape Town P.O.Box 36556 Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820 Fax +27 21 552-9830 Telex 576 062 [email protected]

Durban

SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED 2 Monaceo Place Pinetown Durban P.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit

SEW-EURODRIVE (PTY) LTD. 7 Christie Crescent Vintonia P.O.Box 1942 Nelspruit 1200


África do Sul Unidades de montagem Vendas Service

10/2006

233


África do Sul Port Elizabeth

SEW-EURODRIVE PTY LTD. 5 b Linsay Road Neave Township 6000 Port Elizabeth


Richards Bay

SEW-EURODRIVE PTY LTD. 25 Eagle Industrial Park Alton Richards Bay P.O. Box 458 Richards Bay 3900


Argel

Réducom 16, rue des Frères Zaghnoun Bellevue El-Harrach 16200 Alger

Tel. +213 21 8222-84 Fax +213 21 8222-84

Buenos Aires

SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Centro Industrial Garin, Lote 35 Ruta Panamericana Km 37,5 1619 Garin


Melbourne

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 27 Beverage Drive Tullamarine, Victoria 3043

Tel. +61 3 9933-1000 Fax +61 3 9933-1003 http://www.sew-eurodrive.com.au [email protected]

Sydney

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Perth

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 105 Robinson Avenue Belmont, W.A. 6104


Brisbane

SEW-EURODRIVE PTY.LTD. 1 /34 Collinsvale St Rocklea, Queensland, 4106


Adelaide

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Unit 1/601 Anzac Highway Glenelg, S.A. 5045


Townsville

SEW-EURODRIVE PTY. LTD. 12 Leyland Street Garbutt, QLD 4814

Tel. +61 7 4779 4333 Fax +61 7 4779 5333 [email protected]

Unidade de montagem Vendas Service

Viena

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24 A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0 Fax +43 1 617 55 00-30 http://sew-eurodrive.at [email protected]


Linz

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Reuchlinstr. 6/3 A-4020 Linz

Tel. +43 732 655 109-0 Fax +43 732 655 109-20 [email protected]

Graz

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Grabenstraße 231 A-8045 Graz

Tel. +43 316 685 756-0 Fax +43 316 685 755 [email protected]

Dornbirn

SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Lustenauerstraße 27/1 A-6850 Dornbirn


Dhaka

Triangle Trade International Bldg-5, Road-2, Sec-3, Uttara Model Town Dhaka-1230 Bangladesh

Tel. +880 2 8912246 Fax +880 2 8913344


Argélia Vendas

Argentina Unidade de montagem Vendas Service Austrália Unidades de montagem Vendas Service


Áustria

Bangladesh Vendas

234

10/2006


Bélgica Unidade de montagem Vendas Service

Bruxelas

SEW Caron-Vector S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]

Escritório da técnica

Flandres

SEW Caron-Vector S.A. Industrieweg 112-114 B-9032 Gent (Wondelgem)

Tel. +32 92 273-452 Fax +32 92 274-155

La Paz

GRUPO LARCOS LTDA. Av. Jose Carrasco Not. 1398 Entre Hugo Estrada Y Av. Busch La Paz


São Paulo

SEW-EURODRIVE Brasil Ltda. Avenida Amâncio Gaiolli, 50 Caixa Postal: 201-07111-970 Guarulhos/SP – Cep.: 07251-250

Tel. +55 11 6489-9133 Fax +55 11 6480-3328 http://www.sew.com.br [email protected]

Bolívia Vendas

Brasil Fábrica Vendas Service

Para mais endereços, consultar os serviços de assistência no Brasil.

Bulgária Vendas

Sofia

BEVER-DRIVE GmbH Bogdanovetz Str.1 BG-1606 Sofia


Douala

Electro-Services Rue Drouot Akwa B.P. 2024 Douala

Tel. +237 4322-99 Fax +237 4277-03

Toronto

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1

Tel. +1 905 791-1553 Fax +1 905 791-2999 http://www.sew-eurodrive.ca [email protected]

Vancouver

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal

SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 2555 Rue Leger LaSalle, Quebec H8N 2V9


Camarões Vendas

Canadá Unidades de montagem Vendas Service

Para mais endereços, consultar os serviços de assistência no Canadá.

Chile Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Las Encinas 1295 Parque Industrial Valle Grande LAMPA RCH-Santiago de Chile Caixa postal Casilla 23 Correo Quilicura – Santiago – Chile

Tel. +56 2 75770-00 Fax +56 2 75770-01 http://www.sew-eurodrive.cl [email protected]

Fábrica Unidade de montagem Vendas Service

Tianjin

SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612 Fax +86 22 25322611 [email protected] http://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou

SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. 333, Suhong Middle Road Suzhou Industrial Park Jiangsu Province, 215021 P. R. China



China

10/2006

235


China Guangzhou

SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. No. 9, JunDa Road East Section of GETDD Guangzhou 510530 P. R. China


Shenyang

SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. 10A-2, 6th Road Shenyang Economic Technological ¬Development Area Shenyang, 110141 P. R. China


Cingapura

SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 Fax +65 68612827 http://www.sew-eurodrive.com.sg [email protected]

Bogotá

SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60 Bodega 6, Manzana B Santafé de Bogotá

Tel. +57 1 54750-50 Fax +57 1 54750-44 http://www.sew-eurodrive.com.co [email protected]

Ansan-City

SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-Dong Ansan 425-120

Tel. +82 31 492-8051 Fax +82 31 492-8056 http://www.sew-korea.co.kr [email protected]

Busan

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 1720 – 11, Songjeong – dong Gangseo-ku Busan 618-270


Daegu

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.1108 Sungan officete l 87-36, Duryu 2-dong, Dalseo-ku Daegu 704-712


Dae-Jeon

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No. 2017, Hongin offictel 536-9, Bongmyung-dong, Yusung-ku Daejeon 305-301


Kwangju

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. 4fl., Shinhyun B/D 96-16 Unam-dong, Buk-ku Kwangju 500-170


Seul

SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd. No.1104 Sunkyung officetel 106-4 Kuro 6-dong, Kuro-ku Seoul 152-054


Abidjan

SICA Ste industrielle et commerciale pour l'Afrique 165, Bld de Marseille B.P. 2323, Abidjan 08

Tel. +225 2579-44 Fax +225 2584-36

Zagreb

KOMPEKS d. o. o. PIT Erdödy 4 II HR 10 000 Zagreb


Copenhague

SEW-EURODRIVEA/S Geminivej 28-30 DK-2670 Greve

Tel. +45 43 9585-00 Fax +45 43 9585-09 http://www.sew-eurodrive.dk [email protected]

Cingapura Unidade de montagem Vendas Service Colômbia Unidade de montagem Vendas Service Coréia Unidade de montagem Vendas Service


Costa do Marfim Vendas

Croácia Vendas Service Dinamarca Unidade de montagem Vendas Service

236

10/2006


E.U.A. Fábrica Unidade de montagem Vendas Service

Greenville

SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518 Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537 Fax Sales +1 864 439-7830 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com [email protected]

Unidades de montagem Vendas Service

San Francisco

SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St. Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA

SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481 Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton

SEW-EURODRIVE INC. 2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas

SEW-EURODRIVE INC. 3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Para mais endereços, consultar os serviços de assistência nos E.U.A.

Egito Cairo

Copam Egypt for Engineering & Agencies 33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 2566-299 + 1 23143088 Fax +20 2 2594-757 http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Bratislava

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rybnicna 40 SK-83107 Bratislava

Tel. +421 2 49595201 Fax +421 2 49595200 http://www.sew.sk [email protected]

Zilina

SEW-Eurodrive SK s.r.o. ul. Vojtecha Spanyola 33 SK-010 01 Zilina


Banská Bystrica

SEW-Eurodrive SK s.r.o. Rudlovská cesta 85 SK-97411 Banská Bystrica


Celje

Pakman – Pogonska Tehnika d.o.o. UI. XIV. divizije 14 SLO – 3000 Celje



Bilbao

SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302 E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 94 43184-70 Fax +34 94 43184-71 http://www.sew-eurodrive.es [email protected]


Barcelona

Delegación Barcelona Avenida Francesc Maciá 40-44 Oficina 3.1 E-08206 Sabadell (Barcelona)

Tel. +34 93 7162200 Fax +34 93 7233007

Lugo

Delegación Noroeste Apartado, 1003 E-27080 Lugo

Tel. +34 639 403348 Fax +34 982 202934

Madrid

Delegación Madrid Gran Via. 48-2° A-D E-28220 Majadahonda (Madrid)

Tel. +34 91 6342250 Fax +34 91 6340899

Vendas Service

Eslováquia Vendas

Eslovênia Vendas Service Espanha

10/2006

237


Estônia Tallin

ALAS-KUUL AS Reti tee 4 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230 Fax +372 6593231 [email protected]

Manila

SEW-EURODRIVE Pte Ltd Manila Liaison Office Suite 110, Ground Floor Comfoods Building Senator Gil Puyat Avenue 1200 Makati City



Lahti

SEW-EURODRIVE OY Vesimäentie 4 FIN-15860 Hollola 2

Tel. +358 201 589-300 Fax +358 3 780-6211 [email protected] http://www.sew-eurodrive.fi


Helsinki

SEW-EURODRIVE OY Luutnantinaukio 5C LT2 FIN-00410 Helsinki

Tel. +358 201 589-300 Fax + 358 9 5666-311 [email protected]

Vaasa

SEW-EURODRIVE OY Kauppapuistikko 11 E FIN-65100 Vaasa

Tel. +358 3 589-300 Fax +358 6 3127-470

Libreville

Electro-Services B.P. 1889 Libreville

Tel. +241 7340-11 Fax +241 7340-12


Normanton

SEW-EURODRIVE Ltd. Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1 GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR

Tel. +44 1924 893-855 Fax +44 1924 893-702 http://www.sew-eurodrive.co.uk [email protected]


Londres

SEW-EURODRIVE Ltd. 764 Finchely Road, Temple Fortune GB-London N.W.11 7TH

Tel. +44 20 8458-8949 Fax +44 20 8458-7417

Midlands

SEW-EURODRIVE Ltd. 5 Sugar Brook court, Aston Road, Bromsgrove, Worcs B60 3EX

Tel. +44 1527 877-319 Fax +44 1527 575-245

Escócia

SEW-EURODRIVE Ltd. Scottish Office No 37 Enterprise House Springkerse Business Park GB-Stirling FK7 7UF Scotland

Tel. +44 17 8647-8730 Fax +44 17 8645-0223

Vendas Service

Atenas

Christ. Boznos & Son S.A. 12, Mavromichali Street P.O. Box 80136, GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59 http://www.boznos.gr [email protected]


Thessaloniki

Christ. Boznos & Son S.A. Maiandrou 15 562 24 Evosmos, Thessaloniki


Rotterdam

VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS Rotterdam Postbus 10085 NL-3004 AB Rotterdam

Tel. +31 10 4463-700 Fax +31 10 4155-552 http://www.vector.nu [email protected]

Vendas

Filipinas Escritório da técnica

Finlândia

Gabão Vendas

Grã-Bretanha

Grécia

Holanda Unidade de montagem Vendas Service

238

10/2006


Hong Kong Hong Kong

SEW-EURODRIVE LTD. Unit No. 801-806, 8th Floor Hong Leong Industrial Complex No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Fax +852 2 7959129 [email protected]

Budapeste

SEW-EURODRIVE Kft. H-1037 Budapest Kunigunda u. 18



Baroda

SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd. Plot No. 4, Gidc Por Ramangamdi • Baroda – 391 243 Gujarat

Tel. +91 265 2831086 Fax +91 265 2831087 http://www.seweurodriveindia.com [email protected]


Bangalore

SEW-EURODRIVE India Private Limited 308, Prestige Centre Point 7, Edward Road Bangalore


Calcutta

SEW EURODRIVE INDIA PVT. LTD. Juthika Apartment, Flat No. B1 11/1, Sunny Park Calcutta – 700 019


Chennai

SEW-EURODRIVE India Private Limited F2, 1st Floor, Sarvamangala Indira New No. 67, Bazullah Road Chennai – 600 017


Hyderabad

SEW-EURODRIVE India Pvt. Limited 408, 4th Floor, Meridian Place Green Park Road Amerpeet Hyderabad


Mumbai

SEW-EURODRIVE India Private Limited 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Andheri Kurla Road, Andheri (E) Mumbai


New Delhi

SEW-EURODRIVE India Private Limited 303 Kirti Deep, 2-Nangal Raya Business Centre New Delhi 110 046


Pune

SEW-EURODRIVE India Private Limited 206, Metro House 7 Mangaldas Road Pune 411001, Maharashtra


Jakarta

SEW-EURODRIVE Pte Ltd. Jakarta Liaison Office, Menara Graha Kencana Jl. Perjuangan No. 88, LT 3 B, Kebun Jeruk, Jakarta 11530

Tel. +62 21 5359066 Fax +62 21 5363686

Dublin

Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle Road Dublin Industrial Estate Glasnevin, Dublin 11


Reykjavik

Vélaverk ehf. Bolholti 8, 3h. IS – 105 Reykjavik


Unidade de montagem Vendas Service Hungria Vendas Service Índia

Indonésia Escritório da técnica

Irlanda Vendas Service

Islândia Vendas

10/2006

239


Israel Tel-Aviv

Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 228 58858 Holon



Milão

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 02 96 9801 Fax +39 02 96 799781 http://www.sew-eurodrive.it [email protected]


Bologna

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Emilia,172 I-40064 Ozzano dell'Emilia (Bo)

Tel. +39 051 796-660 Fax +39 051 796-595

Caserta

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Viale Carlo III Km. 23,300 I-81020 S. Nicola la Strada (Caserta)

Tel. +39 0823 219011 Fax +39 0823 421414

Florença

RIMA Via Einstein, 14 I-50013 Campi Bisenzio (Firenze)

Tel. +39 055 898 58-21 Fax +39 055 898 58-30

Pescara

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via Emilia,172 I-40064 Ozzano dell'Emilia (Bo)

Tel. +39 051 796-660 Fax +39 051 796-595

Turim

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Filiale Torino c.so Unione Sovietica 612/15 – int. C I-11035 Torino

Tel. +39 011 3473780 Fax +39 011 3473783

Verona

SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Via P. Sgulmero, 27/A I-37132 Verona

Tel. +39 045 97-7722 Fax +39 045 97-6079


Toyoda-cho

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no, Iwata Shizuoka 438-0818

Tel. +81 538 373811 Fax +81 538 373814 http://www.sew-eurodrive.co.jp [email protected]


Fukuoka

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. C-go, 5th-floor, Yakuin-Hiruzu-Bldg. 1-5-11, Yakuin, Chuo-ku Fukuoka, 810-0022


Osaka

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. B-Space EIRAI Bldg., 3rd Floor 1-6-9 Kyoumachibori, Nishi-ku, Osaka, 550-0003

Tel. +81 6 6444--8330 Fax +81 6 6444--8338 [email protected]

Tokyo

SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD. Izumi-Bldg. 5 F 3-2-15 Misaki-cho Chiyoda-ku, Tokyo 101-0061


Riga

SIA Alas-Kuul Katlakalna 11C LV-1073 Riga

Tel. +371 7139253 Fax +371 7139386 http://www.alas-kuul.com [email protected]

Beirute

Gabriel Acar & Fils sarl B. P. 80484 Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72 +961 3 2745-39 Fax +961 1 4949-71 [email protected]

Alytus

UAB Irseva Naujoji 19 LT-62175 Alytus

Tel. +370 315 79204 Fax +370 315 56175 [email protected] http://www.sew-eurodrive.lt

Vendas

Itália

Japão

Letônia Vendas

Libano Vendas

Lituânia Vendas

240

10/2006


Luxemburgo Bruxelas

CARON-VECTOR S.A. Avenue Eiffel 5 B-1300 Wavre

Tel. +32 10 231-311 Fax +32 10 231-336 http://www.caron-vector.be [email protected]


Johore

SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya 81000 Johor Bahru, Johor West Malaysia



Kota Kinabalu

SEW-EURODRIVE Sdn Bhd (Kota Kinabalu Branch) Lot No. 2,1st Floor, Inanam Baru Phase III, Miles 5.1 /2, Jalan Tuaran, Inanam 89350 Kota Kinabalu Sabah, Malaysia

Tel. +60 88 424792 Fax +60 88 424807

Kuala Lumpur

SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. No. 2, Jalan Anggerik Mokara 31/46 Kota Kemuning Seksyen 31 40460 Shah Alam Selangor Darul Ehsan


Kuching

SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. Lot 268, Section 9 KTLD Lorong 9, Jalan Satok 93400 Kuching, Sarawak East Malaysia

Tel. +60 82 232380 Fax +60 82 242380

Penang

SEW-EURODRIVE Sdn. Bhd. No. 38, Jalan Bawal Kimsar Garden 13700 Prai, Penang


Casablanca

Afit 5, rue Emir Abdelkader MA 20300 Casablanca

Tel. +212 22618372 Fax +212 22618351 [email protected]

Queretaro

SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV SEM-981118-M93 Tequisquiapan No. 102 Parque Industrial Queretaro C.P. 76220 Queretaro, Mexico

Tel. +52 442 1030-300 Fax +52 442 1030-301 http://www.sew-eurodrive.com.mx [email protected]

Moss

SEW-EURODRIVE A/S Solgaard skog 71 N-1599 Moss

Tel. +47 69 241-020 Fax +47 69 241-040 http://www.sew-eurodrive.no [email protected]

Auckland

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount drive East Tamaki Auckland

Tel. +64 9 2745627 Fax +64 9 2740165 http://www.sew-eurodrive.co.nz [email protected]

Christchurch

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, Ferrymead Christchurch


Palmerston North

SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. C/-Grant Shearman, RD 5, Aronui Road Palmerston North


Unidade de montagem Vendas Service Malásia

Marrocos Vendas

México Unidade de montagem Vendas Service

Noruega Unidade de montagem Vendas Service Nova Zelândia Unidades de montagem Vendas Service


10/2006

241


Paquistão Karachi

SEW-EURODRIVE Pte. Ltd. Karachi Liaison Office A/3, 1st Floor, Central Commercial Area Sultan Ahmed Shah Road Block 7/8, K.C.H.S. Union Ltd., Karachi


Lima

SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C. Los Calderos, 120-124 Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima

Tel. +51 1 3495280 Fax +51 1 3493002 http://www.sew-eurodrive.com.pe [email protected]


Lodz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz

Tel. +48 42 67710-90 Fax +48 42 67710-99 http://www.sew-eurodrive.pl [email protected]


Katowice

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Nad Jeziorem 87 PL-43-100 Tychy

Tel. +48 32 2175026 + 3 2 2175027 Fax +48 32 2277910

Bydgoszcz

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Fordonska 246 PL-85-959 Bydgoszcz

Tel. +48 52 3606590 Fax +48 52 3606591

Szczecinek

SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o. ul. Mickiewicza 2 pok. 36 PL-78-400 Szczecinek

Tel. +48 94 3728820 Fax +48 94 3728821


Coimbra

SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 231 20 9670 Fax +351 231 20 3685 http://www.sew-eurodrive.pt [email protected]


Lisboa

Tertir Edifício Lisboa Gabinete 119 P-2615 Alverca do Ribatejo


Porto

Av. D. Afonso Henriques, 1196 – 1° – sala 102 Edifício ACIA P- 4450-016 Matosinhos

Tel. +351 229 350 383 Fax +351 229 350 384 MobilTel. +351 9 332559110 [email protected]

Vendas

Praga

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Business Centrum Praha Luzna 591 CZ-16000 Praha 6 – Vokovice

Tel. +420 220121234 Fax +420 220121237 http://www.sew-eurodrive.cz [email protected]


Brno

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Krenova 52 CZ -60200 Brno

Tel. +420 543256151 + 543256163 Fax +420 543256845

Hradec Kralove

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Technicka Kancelar – vychodni Cechy Svermova CZ-53374 Horni Jeleni

Tel. +420 466673711 Fax +420 466673634

Klatovy

SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Technical Office Klatovy Kollarova 528 CZ-33901 Klatovy 3

Tel. +420 376310729 Fax +420 376310725

Bucareste

Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti



Peru Unidade de montagem Vendas Service Polônia

Portugal

República Tcheca

Romênia Vendas Service

242

10/2006


Rússia Unidade de montagem Vendas Service

São Petersburgo

ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142 Fax +7 812 3332523 http://www.sew-eurodrive.ru [email protected]


Moscou

ZAO SEW-EURODRIVE RUS-107023 Moskau


Novosibirsk

ZAO SEW-EURODRIVE pr. K Marksa, d.30 RUS-630087 Novosibirsk


Togliatti

ZAO SEW-EURODRIVE Sportivnaya Str. 4B, office 2 Samarskaya obl. RUS-445057 Togliatti

Tel. +7 8482 710529 Fax +7 8482 810590

Dakar

SENEMECA Mécanique Générale Km 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Belgrado

DIPAR d.o.o. Ustanicka 128a PC Košum, IV floor SCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393 Fax +381 11 347 1337 [email protected]

Colombo

SM International (Pte) Ltd 254, Galle Raod Colombo 4, Sri Lanka

Tel. +94 1 2584887 Fax +94 1 2582981


Jönköping

SEW-EURODRIVE AB Gnejsvägen 6-8 S-55303 Jönköping Box 3100 S-55003 Jönköping

Tel. +46 36 3442-00 Fax +46 36 3442-80 http://www.sew-eurodrive.se [email protected]


Göteborg

SEW-EURODRIVE AB Gustaf Werners gata 8 S-42131 Västra Frölunda

Tel. +46 31 70968-80 Fax +46 31 70968-93

Malmö

SEW-EURODRIVE AB Borrgatan 5 S-21124 Malmö

Tel. +46 40 68064-80 Fax +46 40 68064-93

Estocolmo

SEW-EURODRIVE AB Björkholmsvägen 10 S-14125 Huddinge

Tel. +46 8 44986-80 Fax +46 8 44986-93

Skellefteå

SEW-EURODRIVE AB Trädgårdsgatan 8 S-93131 Skellefteå

Tel. +46 910 7153-80 Fax +46 910 7153-93


Basiléia

Alfred lmhof A.G. Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel

Tel. +41 61 417 1717 Fax +41 61 417 1700 http://www.imhof-sew.ch [email protected]


Suíça francesa

André Gerber Es Perreyres CH-1436 Chamblon

Tel. +41 24 445 3850 Fax +41 24 445 4887

Berna / Solothurn

Rudolf Bühler Muntersweg 5 CH-2540 Grenchen

Tel. +41 32 652 2339 Fax +41 32 652 2331

Suíça central e Tessino

Beat Lütolf Baumacher 11 CH-6244 Nebikon

Tel. +41 62 756 4780 Fax +41 62 756 4786

Senegal Vendas

Sérvia e Montenegro Vendas

Sri Lanka Vendas

Suécia

Suíça

10/2006

243


Suíça Zurique

René Rothenbühler Nörgelbach 7 CH-8493 Saland

Tel. +41 52 386 3150 Fax +41 52 386 3213

Lago de Constança e Suíça oriental

Markus Künzle Eichweg 4 CH-9403 Goldbach

Tel. +41 71 845 2808 Fax +41 71 845 2809


Chonburi

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 700/456, Moo.7, Donhuaroh Muang Chonburi 20000



Bangkok

SEW-EURODRIVE PTE LTD Bangkok Liaison Office 6th floor, TPS Building 1023, Phattanakarn Road Klongtan, Phrakanong, Bangkok,10110


Hadyai

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. Hadyai Country Home Condominium 59/101 Soi.17/1 Rachas-Utid Road. Hadyai, Songkhla 90110


Khonkaen

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 4th Floor, Kaow-U-HA MOTOR Bldg, 359/2, Mitraphab Road. Muang District Khonkaen 40000


Lampang

SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd. 264 Chatchai Road, s ob-tuy, Muang, Lampang 52100


Nan Tou

Ting Shou Trading Co., Ltd. No. 55 Kung Yeh N. Road Industrial District Nan Tou 540

Tel. +886 49 255353 Fax +886 49 257878

Taipei

Ting Shou Trading Co., Ltd. 6F-3, No. 267, Sec. 2 Tung Hwa South Road, Taipei

Tel. +886 2 27383535 Fax +886 2 27368268 Telex 27 245 [email protected]

Túnis

T. M.S. Technic Marketing Service 5, Rue El Houdaibiah 1000 Tunis

Tel. +216 71 4340-64 + 71 4320-29 Fax +216 71 4329-76 [email protected]


Istambul

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 164 3838014/15 Fax +90 216 3055867 http://www.sew-eurodrive.com.tr [email protected]


Ankara

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Özcelik Is Merkezi, 14. Sok, No. 4/42 TR-06370 Ostim/Ankara

Tel. +90 312 3853390 Fax +90 312 3853258

Bursa

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Besevler Küçük Sanayi Parkoop Parçacilar Sitesi 48. Sokak No. 47 TR Nilüfer/Bursa

Tel. +90 224 443 4556 Fax +90 224 443 4558

Izmir

SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. 1203/11 Sok. No. 4/613 Hasan Atli Is Merkezi TR-35110 Yenisehir-Izmir

Tel. +90 232 4696264 Fax +90 232 4336105

Tailândia

Taiwan (R.O.C.) Vendas

Tunísia Vendas

Turquia

244

10/2006


Ucrânia Vendas Service

Dnepropetrovsk

SEW-EURODRIVE Str. Rabochaja 23-B, Office 409 49008 Dnepropetrovsk

Tel. +380 56 370 3211 Fax +380 56 372 2078 http://www.sew-eurodrive.ua [email protected]

Vendas

Kiev

SEW-EURODRIVE GmbH S. Oleynika str. 21 02068 Kiev

Tel. +380 44 503 95 77 Fax +380 44 503 95 78 [email protected]

Montevideo

SEW-EURODRIVE Argentina S. A. Sucursal Uruguay German Barbato 1526 CP 11200 Montevideo


Valencia

SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Zona Industrial Municipal Norte Valencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804 Fax +58 241 838-6275 http://www.sew-eurodrive.com.ve [email protected] [email protected]

Uruguai Vendas

Venezuela Unidade de montagem Vendas Service

10/2006

245

Visão geral das formas construtivas*

M6

M6

M1

M1 M2

M2 M5

M5

M4

M3

M4

M3

Motoredutores helicoidais

M6

M6

M2

M1

M1

M5

M5

M4

M2

M4

M3

M3

Motoredutores de eixos paralelos

M6

M1 M2

M1

M6

M5

M5

M2

M4 M4 M3

M3

Motoredutores de ângulo reto

03343ABP

*Informações mais detalhadas sobre as formas construtivas dos motoredutores SEW encontram-se no manual.

Manuais SEW

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