MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDO ELECTRONEUMATICOPARA TECHNOLOGY TEXTIL 2.doc

C.F.P. SURQUILLO MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDOS ELECTRONEUMATICOS

MANTENIMIENTO MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDO ELECTRO NEUMÁTICOS

PREPARADO: TEOFILO RAMAL PAREDES PAREDES

2013

TECHNOLOG TECHNOLOGY Y TEXTIL

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CONTENIDO INTRODUCCIÓN.......................... INTRODUCCIÓN................................................. .............................................. .............................................. ..............................3 .......3 ELEMENTOS DE ALIMENTACIÓN ALIMENTACIÓN GENERAL.................................. GENERAL................................................4 ..............4 Princii!" #$%c&ric!" '$ic'(!" ' $' n#)*+&ic'............................... n#)*+&ic'...................................................... ..........................4 ...4 G#n#r'ci,n (# &#n"i,n- &i!" (# &#n"i,n  (# c!rri#n&#...................................... c!rri#n&#...........................................4 .....4 . G#n#r'ci,n (# &#n"i,n........................................... &#n"i,n.................................................................. .............................................. ...........................4 ....4 . Ti!" (# &#n"i,n  (# c!rri#n&# #$%c&ric'..................... #$%c&ric'............................................ ......................................... .................. / . C!n()cci,n #$%c&ric'.................................... #$%c&ric'........................................................... .............................................. .................................... ............. . R#"i"&#nci' #$%c&ric'...................................... #$%c&ric'............................................................. .............................................. ................................... ............ .R#(#" #$%c&ric'" c!n r#"i"&#nci'".................. r#"i"&#nci'"......................................... .............................................. ..................................... .............. . Circ)i&! S#ri#............................................ S#ri#................................................................... .............................................. ........................................ ................. . Circ)i&! P'r'$#$!........................................ P'r'$#$!............................................................... .............................................. ....................................... ................ . Circ)i&! *i&!.................................................. *i&!......................................................................... ............................................... .................................10 .........10 . L# (# '&&................................. '&&........................................................ .............................................. .............................................. ...............................11 ........11 E$#c&r!*'5n#&i"*! .................................................................................................11 . C'*! *'5n%&ic! (# )n' 6!6in' c!n c!rri#n&#.............................................. c!rri#n&#....................................................11 ......11 R#'c&'nci' in()c&i7'  !&#nci' ''r#n&#......................... ''r#n&#................................................ ......................................13 ...............13 . R#'c&'nci' in()c&i7'..................................... in()c&i7'............................................................ .............................................. ..................................13 ...........13 . P!&#nci' ''r#n&#....................................... ''r#n&#.............................................................. .............................................. ......................................14 ...............14 C''ci('(.............................. C''ci('(...................................................... ............................................... .............................................. ......................................1/ ...............1/ . C'r5' (# )n c!n(#n"'(!r..... c!n(#n"'(!r............................ .............................................. .............................................. .....................................1/ ..............1/ ELEMENTOS EMISORES DE SE8AL..................................... SE8AL............................................................ ............................1 .....1 C!*!n#n&#" #$%c&ric!" 'r' $!" "i"&#*'" #$#c&r! n#)*+&ic!"..............................1 n#)*+&ic!"..............................1 . E$ in&#rr)&!r (# c!n&'c&!................................. c!n&'c&!........................................................ .............................................. ..............................1 .......1 . S#n"!r#"...................... S#n"!r#"............................................. .............................................. .............................................. ............................................... .........................1 .1 . S#n"!r#" S#n"!r#" *#c+nic!".......................... *#c+nic!"................................................. .............................................. .............................................. .........................1 ..1 . S#n"!r#" S#n"!r#" 9in'$#" (# c'rr#r'................................ c'rr#r'....................................................... .............................................. ..............................1 .......1 . In&#rr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r *'5n%&ic!.............. *'5n%&ic!..................................... ............................................1 .....................1 . In&#rr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r in()c&i7!................. in()c&i7!........................................ ...........................................20 ....................20 . In&#rr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r c''ci&i7!............. c''ci&i7!.................................... .............................................. .......................22 22 . In&#rr)&!r "in c!n&'c&!- "#n"!r ,&ic!.................... ,&ic!........................................... ............................................. ...................... 23 ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SE8AL................................................. 2 C!n&'c&!r#" C!n&'c&!r#" #$#c&r!*'5n%&ic!"............ #$#c&r!*'5n%&ic!"................................... .............................................. .............................................. ....................... 2 . R#r#"#n&'ci,n R#r#"#n&'ci,n  #";)#*'&i<'ci,n (# $!" c!n&'c&!r#"................................. c!n&'c&!r#"..........................................2/ .........2/ . R#$##" #$#c&r!*'5n%&ic!"................... #$#c&r!*'5n%&ic!".......................................... .............................................. .............................................. ....................... 2/ . R#$##" &#*!ri<'(!" ...................................... ............................................................. .............................................. ................................. .......... 2 . R#$##" &#*!ri<'(!" (# ci#rr# r#&'r('(!............. r#&'r('(!.................................... .............................................. ..........................2 ...2 . R#$##" &#*!ri<'(!" (# '#r&)r' r#&'r('('................. r#&'r('('........................................ ........................................2 .................2 E$#*#n&!" #$#c&r,nic!"  "i*6!$!5='.................................. "i*6!$!5='......................................................... .......................................2 ................2 . E";)#*'"  "i*6!$!5=' (# c!n#i!n#"................................. c!n#i!n#"........................................................ ..................................2 ...........2 TECHNOLOG TECHNOLOGY Y TEXTIL

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. P$'n! (# c!n#i,n #$%c&ric' >*'n(!?............................. >*'n(!?.................................................... ........................................30 .................30 ELEMENTOS DE DISTRI@UCIÓN DISTRI@UCIÓN PRINCIPAL..... PRINCIPAL............................ ...........................................32 ....................32 C!*!n#n&#" #$#c&r! n#)*+&ic!"............................... n#)*+&ic!"...................................................... .............................................. ........................32 .32 +$7)$'" #$#c&r! n#)*+&ic'"............................. n#)*+&ic'".................................................... .............................................. ..................................32 ...........32 . Acci!n'*i#n&! Acci!n'*i#n&! *'n)'$ ')i$i'r..... ')i$i'r............................ .............................................. .............................................. ..........................34 ...34 . E$#c&r! +$7)$' (# c!rr#(#r'............. c!rr#(#r'.................................... .............................................. .............................................3 ......................3 . L' 7+$7)$' Pi$!&!.......................................................... Pi$!&!................................................................................. ............................................3 .....................3 +$7)$'" n!r*'$*#n&# '6i#r&'"  c#rr'('".......................... c#rr'('"................................................. ................................... ............ 3/ E$#c&r! +$7)$'" B2 7='"........................................ 7='"............................................................... .............................................. ............................ ..... 3 . E$#c&r! 7+$7)$'" B3 B3 7='"................................ 7='"....................................................... .............................................. ................................. .......... 3 ELEMENTOS MODULADORES DE SE8AL................................... SE8AL......................................................42 ...................42 +$7)$'" (# 6$!;)#!.. 43 +$7)$'" (# #"&r'n5)$'*i#n&! #"&r'n5)$'*i#n&! 6i(ir#cci!n'$43 6i(ir#cci!n'$43 +$7)$' (# #"&r'n5)$'*i#n&! )ni(ir#cci!n'$...43 )ni(ir#cci!n'$...43 +$7)$' (# #"c'# r+i(!...44 ELEMENTOS DE TRA@AO............................... TRA@AO...................................................... .............................................. ...........................4 ....4 Ac&)'(!r#" Ac&)'(!r#" $in#'$#"4 Ci$in(r!" (# "i*$# #9#c&!.4 Ci$in(r!" (# (!6$# #9#c&!...4 C'r'c&#r="&ic'" C'r'c&#r="&ic'" (# $!" 'c&)'(!r#" $in#'$#"...4/ C!n"&r)cci,n (# )n ci$in(r! 4/ S#$#cci,n (# $!" 'c&)'(!r#" 'c&)'(!r#" $in#'$#".4 C'$c)$! (# $'" 9)#r<'"... 9)#r<'"...4 4 C'$c)$! (# $'" 7#$!ci('(#" Si*6!$!5=' 'r' c'(' c'"! Pr!6$#*'" (# '$ic'ci,n (# $!" *'n(!" #$#c&r! n#)*+&ic!"................................. n#)*+&ic!"..................................4 .4 Pr!6$#*' 1.......................................... 1................................................................. .............................................. .............................................. ..........................4 ...4 Pr!6$#*' 2.......................................... 2................................................................. .............................................. .............................................. ..........................0 ...0 Pr!6$#*' 3.......................................... 3................................................................. .............................................. .............................................. ..........................1 ...1 Pr!6$#*' 4.......................................... 4................................................................. .............................................. .............................................. ..........................2 ...2 Pr!6$#*' .......................................... ................................................................. .............................................. .............................................. ..........................3 ...3 Pr!6$#*' /.......................................... /................................................................. .............................................. .............................................. ..........................4 ...4 Pr!6$#*' .......................................... ................................................................. .............................................. .............................................. .......................... ... Pr!6$#*' .......................................... ................................................................. .............................................. .............................................. ........................../ .../ Pr!6$#*' .......................................... ................................................................. .............................................. .............................................. .......................... ... Pr!6$#*' 10........................................ 10............................................................... .............................................. .............................................. .......................... ... Pr!6$#*' 11..................... 11............................................ .............................................. .............................................. ............................................. ...................... Pr!6$#*' 12........................................ 12............................................................... .............................................. .............................................. ........................../0 .../0 Pr!6$#*' 13........................................ 13............................................................... .............................................. .............................................. ........................../1 .../1 Pr!6$#*' 14........................................ 14............................................................... .............................................. .............................................. ........................../2 .../2 Pr!6$#*' 1........................................ 1............................................................... .............................................. .............................................. ........................../3 .../3 Pr!6$#*' 1/ ........................................... .................................................................. .............................................. ............................................./ ....................../44 TECHNOLOG TECHNOLOGY Y TEXTIL

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Pr!6$#*' 1................................................................................................................/ Pr!6$#*' 1................................................................................................................// @i6$i!5r'9='................................................................................................................./

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INTRODUCCIÓN L' n#c#"i('( (# $' in()"&ri' n'ci!n'$ (# &r'6''r c'(' 7#< c!n *'!r r'i(#< r#ci"i,n  "#5)ri('( #n &!(!" $!" "#c&!r#" (# $' &%cnic' (# c!*'n(!"  c!n&r!$#"'c# ;)# #$ (#"'rr!$$! (# $' #$#c&r! n#)*+&ic' "# r!()
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MANDOS ELECTRONEUMATICOS ELEMENTOS DE ALIMENTACIÓN GENERAL PRINCIPIOS ELCTRICOS APLICADOS A LA NEUMÁTICA GENERACIÓN DE TENSIÓN- TIPOS DE TENSIÓN Y DE CORRIENTE GENERACIÓN DE TENSIÓN La generación de la tensión eléctrica se basa en el mismo principio que el de la separación o el desplazamiento de cargas. Entre las formas de generación de tensiones:  eparación eléctrica !bater"as#  $nducción  %alor  Luz  &eformación de cristales!piezo# 'eamos la generación de tensiones por inducción con m(s detalle )n im(n permanente es introducido en el interior de una bobina. En este proceso las l"neas de campo del im(n cruzan las espiras de la bobina * se desplazan as" en un sentido los electrones libres que se encuentran en el conductor. +ientras el im(n se mue,a en este sentido se generara un flu-o de electrones en un sentido de la bobina. F$)# )n' c!rri#n&# . i aora cambia el sentido del mo,imiento del im(n dentro de la bobina de empu-e a arrastre/ las l"neas de campo cruzaran a las espiras en sentido contrario. e generara también un flu-o de corriente nue,o en sentido contrario. i este procedimiento se repite en forma continuada tendremos el caso t"pico de una corriente alternada !tensión alterna# Este tipo de generación de tensiones las encontramos en el dinamo/ el alternador/ el generador !usina#

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JP!r ;)# #i"&#n $!" #$#c&r!n#" $i6r#" &'n n#c#"'ri!" 'r' $' 5#n#r'ci,n (# $' &#n"i,nK En la ma*or"a de los metales los electrones est(n mu* -untos )n electrón situado en la orbita eterior de un (tomo puede tomar una posición tal que su distancia al ncleo del (tomo ad*acente sea la misma a la de su propio ncleo. En este punto actan sobre el electrón ambas fuerzas de atracción de los respecti,os ncleos. &entro del metal este electrón queda libre para mo,erse e le denomina #$#c&r,n $i6r# Los materiales buenos conductores como la plata/ el cobre tienen tanta cantidad de electrones libres como ncleos atómicos. &entro del conductor metal los electrones libres pueden mo,erse libremente i conectamos un conductor con los bornes de un generador de tensión / este empu-a por el borne negati,o electrones libres dentro del conductor. Estos electrones cocan contra los electrones libres ,ecinos que est(n por delante * estos se mue,en también/ puesto que todos son negati,os * se repelen. Este proceso sucede a una ,elocidad de aproimadamente 3  ms Los ltimos electrones libres al final del material conductor pasan al borne positi,o del generador En una corriente alternada esto mismo sucede en ambos sentidos

L' c!rri#n&# #$%c&ric' #n *#&'$#" #" #$ *!7i*i#n&! c!n&in)! (# #$#c&r!n#" $i6r#"

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TIPOS DE TENSIÓN Y CORRIENTE 7ara lograr una comparación tangible entre tensión * corriente eléctrica podemos denominar a la presión con la que los electrones libres son empu-ados a tra,és de un conductor como &#n"i,n U * a la cantidad de electrones libres que flu*en ba-o presión la denominaremos como c!rri#n&# I

%onocemos tres formas b(sicas del flu-o de corriente

1. C!rri#n&# c!n&in)' Los electrones flu*en en un solo sentido desde el polo negati,o al polo positi,o !mo,imiento real de los electrones#. %uando aun no se conoc"a este comportamiento se fi-o el sentido técnico de la corriente de positi,o a negati,o

2. C!rri#n&# '$&#rn' Los electrones flu*en en sentidos cambiantes de uno a otro polo que en el mismo inter,alo de tiempo cambia su signo !89#. En ,alores alternos se designa a la tensión u; e i; a la corriente que son letras minsculas en tanto que para ,alores continuos se designan con letras ma*sculas.

3. L' c!rri#n&# *i&'

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En este caso se trata de una superposición de una corriente continua con una corriente alterna. =qu" también se encuadra la corriente pulsante de la salida de los equipos rectificadores

CONDUCCIÓN ELCTRICA El conductor presenta al flu-o de corriente una resistencia > medida en ?@+/ la misma que depende del material conductor elegido/ de su sección/ su longitud * su temperatura. Esta resistencia puede calcularse con a*uda de coeficientes espec"ficos del material el de su conducti,idad * el de su resistencia * de dos fórmulas.

>esistencia del conductor

pl > A 99999999999999 =

o

l > A 999999999999 B  =

> es la resistencia del conductor en ?@+ l es la longitud del conductor en m = es la sección del conductor en mm2 B es la conducti,idad del material del conductor p es la resistencia especifica del material del conductor

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RESISTENCIA ELECTRICA i bien en conductores eléctricos una resistencia eléctrica generalmente no es deseada/ la resistencia como componente electrónico tiene una gran importancia )na limitación en la intensidad de corriente/ o bien/ un di,isor de tensión sin ella serian mu* dif"cil El flu-o de corriente en una red depende de la tensión * de la resistencia del material conductor La intensidad de corriente $ se mide en =mperes = La tensión eléctrica ) se mide en 'olt '



La resistencia eléctrica se mide en ?ms La interrelación de estas tres magnitudes se epresa mediante la Le* de ?m ) > A 9999999999

'



> en

$

A 99999999 =

%on ello podemos calcular la corriente en un circuito cerrado

REDES ELECTRICAS CON RESISTENCIAS CIRCUITO ELECTRICO SERIE C'r'c&#r="&ic'" 

La resistencia total del circuito es la sumatoria de las resistencias parciales

>t A >1 8 >2 8 >3 8DDDD..>n 

La sumatoria de todas las fuentes de tensión es igual a la sumatoria de las ca"das de tensión en el circuito !primera le* de ircoof#

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)t A )1 8 )2 8 )3 8 DDDD)n 

La intensidad de corriente que circula por el circuito es la misma en todo el circuito

$t A $1 A $2 A $3 A %te 

)1 

Las ca"das de tensión en el circuito son proporcionales a la resistencia a ma*or resistencia ma*or ca"da de tensión

◊ >1



)2

◊ >2



)3

◊ >3



)n

◊ >n

La potencia total del circuito es la sumatoria de las potencias reales disipadas en cada resistencia

7t A 71 8 72 8 73 8 DDDDDD 7n

CIRCUITO ELECTRICO PARALELO C'r'c&#r="&ic'" 

La in,ersa de la resistencia total del circuito es igual a la sumatoria de las in,ersas de las resistencias parciales

1 1 1 1 1 99999 A 999999 8 9999999 8 9999999 8 DDDD 99999 >t >1 >2 >3 >n 

La tensión de la fuente es la misma para cada una de los ramales

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)t A )1 A )2 A )3 A %te. 

La intensidad total del circuito es igual a la sumatoria de las corrientes parciales !segunda le* de ircoof#

$t A $1 8 $2 8 $3 8DDD $n 

Las intensidades parciales son in,ersamente proporcionales a las resistencias 1 $1



◊

999999 >1

1 $2

◊ 99999

1 $3

>2

◊ 9999999 >3

1

◊

$n 99999 >n

La potencia total del circuito es igual a la sumatoria de las potencias nominales de cada ramal

7t A 71 8 72 8 73 8 DDDDDD 7n

CIRCUITO ELCTRICO MITO C'r'c&#r="&ic'" Las caracter"sticas de un circuito mito es la combinación de las caracter"sticas de un circuito serie * un circuito paralelo

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Las caracter"sticas de los circuitos eléctricos serie/ en paralelo * en mito ser(n ,erificadas en la pr(ctica

LEY DE ATT = tra,és de esta le* se puede calcular la potencia disipada en las cargas la misma que establece que: 7 A )$

7 A 7otencia en Fatt ) A Gensión en 'olt $ A corriente en =mper

La potencia se mide con el ,at"metro. La potencia eléctrica ,iene a ser el traba-o realizado en un determinado tiempo %on la formula anterior solo podemos calcular la potencia disipada en tensión continua en tanto que cuando se emplea una tensión alterna aparecer(n unas potencias reacti,as/ potencia efecti,a * la potencia aparente cuando en el circuito NO se tienen cargas netamente resisti,as. La potencia efecti,a se mide en Fatts La potencia aparente se mide en 'olt =mper !'=# La potencia reacti,a se medir( en 'olt =mper reacti,os !'=> # 2 A H2 8 72

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 A potencia aparente H A potencia reacti,a 7 A potencia efecti,a

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ELECTROMAGNETISMO =lrededor de un conductor atra,esado por una corriente se forma un campo electromagnético. Las l"neas de campo tienen forma de c"rculos concéntricos. El sentido del campo depende del sentido de la corriente. La determinación del sentido de las l"neas de campo se consigue con la a*uda de la regla del tornillo/ o bien/ del tirabuzón como también la regla de la mano dereca.

R#5$' (#$ &!rni$$! e piensa en un tronillo con rosca a dereca que se atornilla en el sentido entrante de la corriente. El sentido de giro del tornillo da el sentido de las l"neas de campo.

C'*! *'5n%&ic! (# )n' 6!6in' c!n c!rri#n&# En una bobina los campos generados por cada espira forman un campo magnético comn. El efecto magnético se representa con las l"neas de campo * se denomina flu-o magnético . Giene como unidad el 'olt segundo !'s#. Las l"neas de campo transcurren por el interior de la bobina en forma paralela * con igual densidad. =ll" el campo es omogéneo. El polo norte * el polo sur de una bobina se pueden determinar con la regla de la bobina.

R#5$' (# $' 6!6in' i colocamos la mano dereca sobre una bobina de modo tal que los dedos sigan el sentido de la corriente/ entonces el dedo pulgar nos indicara el sentido de las l"neas de campo en el interior de la misma.

Un i#rr! in&r!()ci(! #n #$ c'*! *'5n%&ic!- ')*#n&' #$ 9$)! *'5n%&ic! (# $' 6!6in'. TECHNOLOGY TEXTIL

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En el campo de la electrónica * de la electro neum(tica * la electro idr(ulica se utiliza la fuerza electromagnética para cerrar contactos o conmutar ,(l,ulas. Es aqu" donde encuentra aplicación frecuente el solenoide o electroim(n blindado. =l aplicar una tensión a los terminales de la bobina/ el ncleo es atra"do por el campo magnético/ pudiendo realizar de esta manera un traba-o mec(nico.

REACTANCIA INDCTIA Y POTENCIA APARENTE REACTANCIA INDUCTIA i conectamos una bobina a una corriente alterna determinaremos que su resistencia es ma*or. Esta ma*or resistencia de bobinas a corriente alterna frente a las de corriente continua se debe a la reactancia inducti,a BL.

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La reactancia inducti,a de una bobina aparece debido a la contra tensión que se genera por autoinducción.

L' r#'c&'nci' in()c&i7' ''r#c# !r ')&!in()cci,n. 7or ello a una bobina también se denomina In()c&'nci' L &ado que la reactancia se suma en una parte determinada/ a la resistencia ómica pura/ el resultado de ambas lo denominamos I*#('nci'  L in embargo/ el c(lculo no puede acerse por suma directa/ dado que eiste un (ngulo de fase/ que debe ser tenido en cuenta An5)$! (# 9'"# 

An5)$! (# 9'"#  e requieren las fórmulas siguientes:

ω . L

en Ω

!IL#2 A > 2 8 B2L

en Ω

BL A

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ω A ,elocidad angular f A Jrecuencia

en @ertz

L A inductancia

en @ !@enr*#

BL A reactancia inducti,a

en Ω

> A resistencia omica

en Ω

IL A impedancia inducti,a

en Ω

POTENCIA APARENTE i en un circuito de corriente alterna tenemos una bobina conectada en serie que esta compuesta de una inductancia pura * una resistencia acti,a/ deben diferenciarse tres tipos de potencias/ a saber:

7 A potencia aparente en '= 7H A potencia reacti,a en '=> 7 A potencia acti,a en K

'= !'olt ampere# '=> !'olt ampere reacti,o#

Las potencias también se pueden representar en un tri(ngulo rect(ngulo. 7ara una coneión en serie/ de una resistencia acti,a con su reactancia inducti,a/ el triangulo de potencias es similar al de impedancias.

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El (ngulo entre 7 * 7 en este caso es también el (ngulo de fase

ϕ.

En )n' 6!6in' $' c!rri#n&# "# '(#$'n&' r#"#c&! ' $' &#n"i,n #n )n +n5)$! (# 9'"# . Las potencias se pueden calcular como sigue: 7 2 A 7

2

8 7H 2

7H 2 A 7 2  7 2 7 2 A 7 2  7 H 2

CAPACIDAD )n condensador es un dispositi,o eléctrico electrónico que sir,e fundamentalmente para almacenar energ"a eléctrica en forma de un campo electrost(tico/ la cantidad de energ"a que se almacene depender( de la capacidad del condensador del tamaMo de las placas as" como del ,alor de la fuente de alimentación/ consta b(sicamente de dos placas met(licas * un material aislante situado entre las dos placas llamado dieléctrico * dos terminales de coneión

CARGA DE UN CONDENSADOR i conectamos un condensador a una fuente de corriente continua ,eremos que flu*e una corriente de carga que depende del tamaMo de carga !capacidad# del mismo * de la resistencia antepuesta como se muestra en la figura

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%uando el condensador llega a su carga/ el flu-o de corriente de carga ,a descendiendo asta cero Luego de realizado el proceso de carga se corta la fuente de corriente continua del condensador obre una de las placas del condensador aparece un eceso de electrones/ mientras que en la otra placa eiste una falta de electrones Entre las placas del condensador se establece una diferencia de potencial =l descargar el condensador la corriente de descarga flu*e aora en sentido contrario )n condensador almacena carga eléctrica en forma de un campo electroest(tico Esta capacidad de carga eléctrica se denomina capacidad C &epende de la superficie de la placa A/ del espesor ( del dieléctrico * de las propiedades especificas de su material

εN !constante

dieléctrica# as" como de la

constante εo (constante dieléctrica en vacío  constante eléctrica de ca!"o#

$N A constante dieléctrica εo % constante eléctrica de ca!"o % &'& ) *+ *, A Q superficie de la placa del condensador en m

-!

2

d A distancia entre placas del condensador en m

E$ c!n(#n"'(!r "# c!*!r&' #n #$ circ)i&! (# c!rri#n&# '$&#rn' c!*! )n' r#"i"&#nci'- ' ;)# #i"&# c'r5'"  (#"c'r5'" #n 9!r*' c!n&in)' > c!n $' 9r#c)#nci' '$&#rn'? #n )n circ)i&! (# c!rri#n&# c!n&in)' #$ c!n(#n"'(!r "# c!*!r&' c!*! )n' r#"i"&#nci' in*#n"'*#n&# 5r'n(# ;)# $)#5! (# r#ci6ir $' ri*#r' c'r5' ' n! (#' '"'r 9$)! #$%c&ric! #n #"' (ir#cci,n ELEMENTOS EMISORES DE SE8AL COMPONENTES ELCTRICOS PARA LOS SISTEMAS ELECTRONEUMATICOS i se quieren comandar componentes electro neum(ticos por e-emplo una electro ,(l,ula debe lle,arse una seMal eléctrica a la ,(l,ula. 7ara realizar este proceso precisamos de un interruptor que de paso a la seMal acia la bobina de la ,(l,ula magnética como se ,e en la figura

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EL INTERRUPTOR DE CONTACTO

El acondicionamiento mec(nico de un interruptor consiste en unir dos contactos entre si para permitir cerrar el circuito eléctrico. Los contactos se fabrican en: oro/ platino/ plata/ tungsteno o bien aleaciones especiales/ la elección de estos materiales depende esencialmente de la corriente de contacto. Es importante que después de mucos ciclos de traba-o la superficie de los contactos permanezca sin aber sido daMada * la resistencia de paso se mantenga igual &iferenciamos tres tipos de contactos %ontacto de cierre !normalmente abierto# O? %ontacto de apertura !normalmente cerrado# O% %ontactos mltiples O? O%

SENSORES Pa-o este término agrupamos en la industria a todos aquellos elementos que en alguna forma brindan seMales o sea que describen el estado moment(neo de algn componente o elemento. Este a,iso de situación puede usarse * adaptarse a todas las magnitudes f"sicas medibles conocidas/

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7or e-emplo: 9 %orriente. 9 Gensión. 9 Gemperatura.

9 7eso. 9 Oi,eles de llenado. Etc

7ara nuestros comandos * regulaciones usuales necesitamos la seMal en forma de una corriente o de una tensión con el fin de poder traba-arla * transformarla. 7or esta razón la ma*or"a de sensores son al mismo tiempo transformadores/ los cuales por e-emplo transforman una temperatura en una seMal eléctrica apro,ecable. = continuación trataremos cuatro grupos principales de sensores: 9 &etectores mec(nicos. 9 &etectores capaciti,os. 9 &etectores inducti,os. 9 &etectores ópticos.

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D#&#c&!r#" *#c+nic!" )n elemento de detección mec(nico en,"a con a*uda de un fin de carrera mec(nico una seMal en el momento en que un cuerpo etraMo se encuentra en una posición determinada. El a,iso puede ser en,iado en distintas magnitudes f"sicas/ pero la m(s usual * que pre,alece es la seMal eléctrica.

Fin (# c'rr#r' *#c+nic! %uando la le,a de contacto pasa por el punto donde se encuentra el fin de carrera mec(nico/ este se acciona * entrega una seMal al comando o a la regulación. )n problema que aparece en estos componentes es el desgaste e los contactos en un accionamiento por efecto de cispa entre ambos. &ado que estos elementos son mu* económicos * confiables/ encuentran aplicación frecuente en la industria. Eisten dos tipos de fines de carrera: 7or rodillo fi-o 7or rodillo escamoteable

>odillo fi-o

>odillo escamoteable

In&#rr)&!r#" "in c!n&'c&! "#5Hn #$ rincii! R##( >S#n"!r#" *'5n%&ic!"?

El principio >eed permite de-ar de lado los problemas e,idenciados anteriormente pues aqu" la coneión se produce en una c(psula donde se a eco ,ació * esto imposibilita la transformación de un arco. El proceso de contacto se produce por acción de un campo magnético. )n e-emplo claro de ello lo ,emos en la neum(tica: el cilindro de embolo magnéticos en lugar de equipar al cilindro con un tubo de acero lo acemos con uno de aluminio/ el campo magnético puede salir acia el eterior sin impedimento alguno.

El >eed sFitc !generalmente encapsulado# se monta sobre la pared del cilindro. El embolo se mue,e en el interior del cilindro asta el punto en que se encuentra deba-o del >eed sFitc/ luego el campo magnético lo ace accionar .la ma*or"a de los reed sFitc muestran su punto de coneión a tra,és de un LE& adicional.

Las principales aplicaciones del >eed sFitc son en lugares donde: 1. )n entorno sucio ace que la solicitación para un detector mec(nico sea mu* ele,ada/ 2. El lugar f"sico para instalar otro tipo de reductor es mu* reducido.

Pr#c')ci,n: =l emplear detectores tipo reed sFitc debe prestarse atención de que ellos no se encuentren cerca de otro campo magnético/ puede producirse alguna coneión indeseada.

D#&#c&!r#" in()c&i7!" Los detectores inducti,os de proimidad son elementos que tienen grandes ,enta-as: 9 Oo necesitan esfuerzo mec(nico. 9 Graba-an también con altas frecuencias de ciclado. 9 Gienen una larga ,ida til. e componen b(sicamente de un oscilador con una etapa posterior de rela-ación * un amplificador de seMales.

)n oscilador no es otra cosa que un circuito que consta de una bobina * un condensador en oscilación/ que se ecita con su propia frecuencia. )na etapa de rela-ación es un elemento electrónico que a una tensión umbral 1 cambia dr(sticamente la tensión de salida U a * / al quedar deba-o de un umbral 2Q conmuta nue,amente ! rela-ación in,ertida # . la diferencia entre los ,alores umbrales 1 * 2 se denominan istéresis.

F)nci,n i entregamos tensión a un elemento inducti,o/ el oscilador incorporado genera con a*uda de una bobina oscilante un campo magnético de alta frecuencia/ que se encuentra en reposo. =ora introducimos en dico campo una pieza de metal que tiene por función acer reaccionar al campo. Este metal induce por inducción una corriente par(sita/ que a su ,ez quita energ"a al oscilador. Este paso acta amortiguando la amplitud de las oscilaciones libres * la posterior etapa de rela-ación emite una seMal. Estos detectores se constru*en para corrientes continuas * alternas. &etectores inducti,os de proimidad solo reaccionan frente a metales.

Pr!i#('(#":

%onmutación r(pida $nsensibles frente a influencias eternas/ pero ensibles frente a influencias de metales $mprescindible mantener la distancia de disparo correcta +antener la distancia m"nima necesaria para instalar dos conectores de proimidad %onsecuti,os Rran istéresis %aros respecto a interruptores mec(nicos.

D#&#c&!r#" c''ci&i7!" ensores de proimidad capaciti,os El uso de los sensores de proimidad capaciti,os es muco mas complicado que el de los inducti,os. 7or la base de su concepción técnica depende en ma*or medida de las influencias de los medios que lo rodean. Gal es as" que la umedad sobre la superficie de contacto puede conducir a un error de detección. El sensor de proimidad capaciti,o también tiene algunas ,enta-as: =lta resistencia a oscilaciones * al coque >eacciona frente a todos los metales >eaccionan también frente a los materiales que tengan una corriente dieléctrica S1.

F)nci,n

El sensor de proimidad capaciti,o contiene/ al igual que el inducti,o/ un oscilador que también sale de un circuito oscilante. Este oscilador no oscila constantemente .si acercamos un ob-eto met(lico o no met(lico a la superficie de sensado/ el oscilador comienza a oscilar. La sensibilidad con que esto sucede es regulable. Las oscilaciones son e,aluadas por un amplificador * deri,adas a las subsiguientes etapas / similar a lo que acontece con el detector inducti,o. El sensor capaciti,o se adapta especialmente a la medición de ni,eles de carga/ * que aqu" el medio a medir no necesita ser met(lico. 7or e-emplo: Pencina/ agua/ granulados/ aceites/ arinas/ azcar/ etc. Los sensores de proimidad !iniciadores# pueden conectarse en serie o en paralelo.

D#&#c&!r#" ,&ic!" ensores de proimidad ópticos )n sensor óptico traba-a con el principio de refleión en el recinto donde acta el medio. )na ,enta-a es que gran parte de todos los materiales/ sean eléctricos o no/ conductores o no/ refle-an la luz o no la de-an pasar. &iferenciamos entre tres principios:

1. @arreras de luz con emisor * receptor indi,iduales. 2. @arreras reflecti,as con emisor * receptor en un cuerpo * por separado/ un reflector. 3. Palpador reflecti,o con emisor * receptor en un cuerpo/ pero donde el ob-eti,o a identificar sir,e de reflector !para distancias cortas * partes reflecti,as#.

E*i"!r El emisor se compone de un diodo luminoso !de luz irradiante#.

R#c#&!r El receptor consta de un fototransistor.!este registra la luz que llega#. Oaturalmente emisor * receptor necesitan etapas de amplificación para obtener seMales claras. egn las necesidades constructi,as pueden utilizarse cualquiera de las tres ,ersiones. %omo ,emos todos los sensores descritos encuentran su campo de ampliación definido.

ELEMENTOS DE TRATAMIENTO DE SE8AL CONTACTORES ELECTRO MAGNETICOS Los interruptores simples o mltiples no siempre son actuados manualmente. &entro de los aparatos de coneión eléctrica se encuentran los contactores para tensiones ele,adas * grandes corrientes/ como también los relees para el campo de las tensiones pequeMas. Los contactos de un contactor son atra"dos por el mo,imiento del ncleo de un electroim(n donde permanecen mientras dura la coneión.

Los contactos ,uel,en a su posición original cuando el solenoide queda desenergizado i accionamos el pulsador a; del esquema de la figura/ energizamos un solenoide cu*o ncleo atrae a los contactos mó,iles que a su ,ez quedan presionados contra los contactos fi-os cerrando as" el circuito de consumo. &ebemos diferenciar entre contactos de corriente continua * corriente alterna. Los contactos de corriente continua atraen mas sua,emente que los de corriente alterna esto protege a los contactos. Los contactores pueden accionarse ma*or cantidad de ,eces que los accionamientos manuales. Los contactos para los contactores tienen una ,ida til de ,arios millones de ciclos. )n millón de ciclos de contactos corresponden en una -ornada de < oras diarias * a un promedio de 4 coneiones por ora/ un promedio de ,ida de 1 aMos.

REPRESENTACIÓN Y ESUEMATIACION 7ara la representación de un contactor pueden elegirse 2 posibilidades. 19 Los contactos se representan unidos al solenoide mec(nicamente. 29 La bobina del contactor se dibu-a en el lugar respecti,o del esquema eléctrico. Los contactos se muestran sobre el esquema eléctrico en su posición !circuito eléctrico#. e deben identificar con el s"mbolo  n del contactor que los mue,e. La simbolog"a a usar en un contactor se seMala como se muestran las figuras.

RELES ELECTROMAGNTICOS )n rele electromagnético es un interruptor de accionamiento electromagnético que encuentra aplicación fundamentalmente en el campo de las tensiones o corrientes ba-as son mu* utilizados en técnicas de transmisión por seMales en circuitos !mando eléctrico#. En su construcción * funcionamiento son mu* parecidos a los contactores *a descritos. +ediante la coneión de una corriente de ecitación puede cerrarse o abrirse un circuito eléctrico. Luego del corte de la corriente de ecitación todos los contactos ,uel,en a su situación de reposo. )n rele consta en su forma m(s simple/ de un solenoide con ncleo de ierro/ resortes * un inducido de ierro dulce. El inducido es giratorio. =l fluir una corriente por l solenoide del rele se atrae el inducido. =l ocurrir esto se acciona los contactos. En reposo el inducido se retira con a*uda de un resorte del ncleo de la bobina. Los relees pueden equiparse con ,arios pares de contacto. Godos los contactos est(n reunidos en un grupo de contactos el(sticos;. egn su construcción los relees se diferencian en relees de contactos planos * relees de contactos redondos.

En #";)#*'" $!" c!n&'c&!" (# $!" r#$##" "# (i6)'n "i#*r# #n ") !"ici,n (# r#!"! Los distintos tipos de contactos tienen simbolog"a normalizada.

RELES TEMPORIADOS )na ,ariante mu* especial del rele ,iene a ser el rele temporizador con el que se puede retardar la coneión o desconeión de una bobina del mismo. El retardo del tiempo/ que puede ser calibrado fi-o o ,ariable a a-ustar se consigue con componentes electrónicos incorporados en el rele. egn su construcción un rele temporizador puede tener una coneión adicional con la cual comanda el retardo.

RELE TEMPORIADOR DE CIERRE RETARDADO Luego de conectar la corriente de ecitación transcurre un tiempo/ asta que se acti,a la bobina del rele * se cierran o abren los respecti,os contactos.

"mbolo * respuesta de temporizador de cierre retardado

RELE TEMPORIADOR DE APERTURA RETARDADA Luego de desconectar la corriente de ecitación transcurre un tiempo asta que se desacti,a la bobina del rele * retarde por e-emplo/ un contacto normal cerrado a abrirse.

"mbolo * respuesta de un temporizador de apertura retardada

ELEMENTOS ELECTRÓNICOS Y SUS SIM@OLOGIAS En el campo de electro neum(tica se utilizan algunos componentes electrónicos tales como:

a#

Di!(!.9 &e-a pasar la corriente en un solo sentido !polarización directa# se usa comnmente en circuitos de protección * de rectificación de corriente alterna/ b(sicamente consta de un (nodo * un c(todo * tiene el siguiente s"mbolo.

b#

Di!(! #n#r.9&e-a pasar el flu-o de corriente en sentido contrario al de &iodo !polarización in,ersa# cuando a* una tensión fi-a * definida .e utiliza para estabilizadores de tensión * tiene el siguiente s"mbolo.

c#

E$ &r'n"i"&!r.9egn la construcción actan como amplificadores de corriente o tensión .e usa para conmutar seMales o para amplificar. P(sicamente tienen tres terminales: La base/ el emisor/ el colector. Eisten dos tipos de transistores el 7O7 * el O7O =qu" distinguimos dos tipos de polarización: Entre la base * el emisor/ polarización directa Entre el colector * el emisor/ polarización in,ersa Giene los siguientes s"mbolos

d#

Tiri"&!r.9 %onmuta solo la semionda positi,a de una corriente alterna .Gambién segn lo condicione la seMal que tenga R; conmuta solo una parte de dica semionda. Giene los siguientes terminales/ l (nodo/ el c(todo * el gate. Giene los siguientes s"mbolos

ESUEMAS Y SM@OLOS DE CONEIÓN En el campo de electro neum(tica se emplean s"mbolos eléctricos que a continuación indicamos: 1.9 %oneión para conductor de protección !coneión de tierra# 2.9 %a-a de deri,ación o distribuidor 3.9 Rrupo de contactos del rele el reposo 4.9 Pobina con un arrollamiento 5.9 >ele temporizador de apertura retardada 0.9 >ele temporizador de cierre retardado 6.9 =ccionamiento por presión <.9 Reneradores de corriente C.9 +otores 1.9 $nterruptores 11.9 olenoides de electro ,(l,ulas

PLANO DE CONEIÓN ELCTRICO 7ara poder montar una instalación eléctrica o electro neum(tica/ )d. necesita de representaciones normalizadas o bien de planos eléctricos. En la industria son cuatro los planos abituales que le que le brindan la ma*or información posible sobre cada proceso. Gipos de planos de coneión: 7lano eléctrico. Esquemas de coneiones. 7lano de instalaciones. 7lano de construcción eléctrico

P$'n! #$%c&ric!

En plano eléctrico se resta importancia a la la ubicación * el espacio donde deben ir localizados los elementos. %ada elemento se se dibu-a como un conductor unifilar para poder reconocer reconocer su orden por función . Los conductores unifilares se dibu-an entre los potenciales potenciales de coneión * cero/ para poder definir as" funciones lógicas de arriba acia aba-o.

7lano eléctrico

E";)#*'" (# c!n#i!n#" Gambién Gambién aqu" se resta importancia importancia a la ubicación * al espacio de localización de los elementos. Godos Godos los elementos se dibu-an con todas sus coneiones de llegada * partida. Es posible seguir los cables de coneión * de terminar la comple-idad eléctrica de la instalación. Elementos con funciones indi,iduales como por e-emplo e-emplo para un contactor/ la la bobina * sus contactos/ *a no son representados en forma separada.

7lano de coneiones

P$'n! (# in"&'$'ci!n#" Godos Godos los elementos se representan en su ubicación * localización especifica para poder determinar la comple-idad de la instalación .Los compone ntes *a con su forma real acabada son conectados con una sola coneión * cada l"nea lle,a una identificación numerada para conocer la cantidad de l"neas a instalar.

P$'n! (# c!n"&r)cci,n #$%c&ric!. Este plano corresponde en su tipo al plano de instalaciones . En él se representa la disposición de lugar * espacio donde se ubicara la instalación . En este plano se representan adem(s todas las paredes * bocas de paso segn los principios principios técnicos de la construcción.

ELEMENTOS DE DISTRI@UCIÓN DIS TRI@UCIÓN PRINCIPAL COMPONENTES ELECTRO NEUMÁTICOS El presente grafico nos a*udara a poder p oder distinguir la diferencia entre un mando n eum(tico * un mando electro neum(tico eMal neum(tica/ mec(nica o manual

Elemento de mando '(l,ula

Elemento de energia %ilindro

eMal eléctrica

Elemento de mando '(l,ula electro magnética

Elemento de energ"a %ilindro

7ara un mando neum(tico la seMal de mando debe ser neum(tica / mec(nica o muscular/ en tanto que para un mando electro neum(tico la seMal de mando ser( eléctrica en la que al pasar la corriente eléctrica a tra,és de la bobina crea un campo electromagnético alrededor de la bobina la que ar( traba-ar al carrete de la ,(l,ula para ambos casos se podr(n utilizar ,(l,ulas distribuidoras de mando directo o de mando indirecto o ser,o pilotada

ÁLULAS ÁLULAS ELECTRO MAGNETICAS El comportamiento * funcionamiento de una electro ,(l,ula distribuidora es el mismo que el de una ,(l,ula distribuidora neum(tica *a que la sola diferencia esta en el tipo de accionamient accionamiento o de control/ control/ as" pues en la figura figura ad-unta se puede puede ,er las partes partes de una electro ,(l,ula 32 ,"as. En estado de reposo el ncleo magnético de la ,(l,ula !4# es apretado contra el asiento !0# con a*uda del resorte !5#. &e esta forma la coneión 7 !6# queda cerrada >ecordemos las entradas * salidas de la ,(l,ula 7 entrada de aire = salida de traba-o > purgado En la condición de reposo 7 !1# esta cerrada/ cerrada/ la salida de traba-o = !2# esta conectada conectada al purgado > !3# i aora acemos actuar una tensión sobre el solenoide !2# / la corriente que flu*e dentro de este generara un campo electro magnético que inducir( al ncleo !4# acia el solenoide. El asiento inferior !0# queda libre * el superior !3# cerrado. La ,(l,ula ,(l,ula se encuent encuentra ra en su posició posición n de traba-o. traba-o. 7odr"am 7odr"amos os alimenta alimentarr de aire a un cilindro a tra,és de la coneión 79= 7or su construcción este tipo de ,(l,ulas se denominan 7+$7)$'" (# '"i#n&!. = este tipo de acción de la ,(l,ula se le conoce como 7+$7)$' (# '"i#n&! n!r*'$*#n&# c#rr'(' =simismo podemos obser,ar como se a representado como conmuta * como es accionada/ en este caso/ con un sola bobina. Oota Las coneio coneiones nes de aire aire compri comprimid mido o de compone componente ntess neum(t neum(tico icoss se caract caracteri erizan zan para para permitir datos inequ",ocos en todas las especificaciones técnicas. Las letras empleadas ast astaa la fec fecaa en el futu futuro ro se reem reempl plaz azar aran an por por cifr cifras as.. 7ara 7ara ello ello la norma norma $? $? esta esta reemplazando a las letras por nmeros como se indica a continuación %oneiones segn norma $? &esignación antigua %oneión 1 2/ 4/ 0 3/ 5/ 6 1/ 12/ 14

7 =/ P/ % >/ / G B/ T/ I

=ire comprimido Graba-o 7urgado %omando

ACCIONAMIENTO MANUAL AUILIAR En una instalación electro neum(tica pueden aparecer fallas impre,ista upongamos que nuestra instalación electro neum(tica sufrió un corte de energ"a eléctrica. Ta no se pueden conmutar todas las ,(l,ulas electro neum(ticas 7ara e,itar accidentes * darle al empleado de mantenimiento una posibilidad de conmutar aun sin corriente/ los fabricantes equiparon las ,(l,ulas con un accionamiento manual auiliar/ con dico accionamiento se puede conmutar una ,(l,ula en forma mec(nica. Juncionamiento )n tornillo !0# girable desde el eterior esta incorporado al cabezal de la ,(l,ula/ en el etremo del tornillo se encuentra una le,a !6# . si se gira el tornillo 1<U / la le,a le,anta el ncleo magnético !4# * de-a libre al asiento inferior !1 # * se establece la unión entre el canal 7 * el canal =. El giro del tornillo cumple la misma función que el accionamiento de la bobina con tensión. El ncleo magnético sube * el sistema inferior se abre.

ELECTRO ÁLULAS DE CORREDERA %uando el di(metro nominal de la ,(l,ula los 4mm en la ma*or"a de los casos se constru*en de corredera

F)nci!n'*i#n&! En la figura obser,amos la corredera !1# . u e-e tiene el mismo sentido que el del e-e del ncleo !2# V Oo podr"amos unir simplemente el ncleo con la corredera * realizar la conmutaciónW En principio i / pero la corredera en una ,(l,ula esta sellada * soportada. =l conmutar debe mo,erse dicas resistencias . para mo,ilizar las fuerzas necesarias deber"a montarse una bobina desmesuradamente grande sobre la ,(l,ula 7or lo tanto debemos encontrar otra solución con el fin de poder accionar una corredera en la ,(l,ula con un solenoide * un ncleo pequeMo esta es la ,(l,ula piloto

LA ÁLULA PILOTO )na ,(l,ula pilotada ! de mando indirecto # consta de dos ,(l,ulas En la parte inferior se encuentra una ,(l,ula de corredera32 ,"as de accionamiento neum(tico * en la parte superior una electro ,(l,ula 32 ,"as segn el principio de asiento. = esta ultima se le llama $' 7+$7)$' i$!&! Juncionamiento = tra,és del canal !2# de la carcasa de la ,(l,ula de corredera !1# la coneión de aire de 7 esta unidad con la unidad piloto !5#. i cometamos aire comprimido en 7 este pasara autom(ticamente al piloto !5# =l energizar la electro ,(l,ula/ el ncleo !0# se induce acia el solenoide !6# * libera al asiento !4#. el aire comprimido pasa directamente a la c(mara del embolo de la corredera. i la presión es suficientemente alta/ el embolo !3# se mue,e * con el la corredera. La ,(l,ula de traba-o !1# conmuta 7 acia =. La ,enta-a de este principio constructi,o radica en que grandes correderas para ,(l,ulas con di(metros nominales grandes pueden mane-arse con solenoides pequeMas a tra,és de una unidad piloto

+$7)$'" n!r*'$*#n&# '6i#r&'"  c#rr'('" @asta el momento emos ,isto ,(l,ulas/ que al ser accionadas comunican la coneión 7 con =. Esto significa que en estado de reposo la coneión de traba-o = se purga * luego al ser accionada la ,(l,ula la salida es alimentada con aire. = esta ,(l,ula se le conoce como normalmente cerrada O%. Gambién eisten casos en que en estado normal la coneión 7 a = debe estar abierta es decir de-ar pasar el aire/ por e-emplo para de-ar un cilindro en posición etrema sin que la ,(l,ula a*a sido accionada/ estas son las ,(l,ulas normalmente abiertas o O=

&ado que las correderas de las ,(l,ulas direccionales 32 ,ias son mec(nicamente simétricas una gran parte de ellas puede funcionar como O= o como O% par ello debe cumplirse dos condiciones: 9 Las coneiones 7 * > deben ser intercambiables 9 La ,(l,ula debe ,enir identificada de fabrica para este uso

E$#c&r! 7+$7)$' B2 7='" 7ara poder mane-ar un cilindro de doble efecto necesitamos ,(l,ulas 52 ,"as. Gambién es estas ,(l,ulas se traba-a con una corredera. El comando piloto/ los accionamientos * los retornos de la corredera son idénticos a los principios ,istos para la ,(l,ula 32 ,"as. &entro de las electro ,(l,ulas 52 ,ias se encuentra un tipo mu* especial la ,(l,ula de impulso moment(neo

+$7)$'" #$#c&r!*'5n%&ic'" B3 7='" =l igual que las ,(l,ulas de accionamiento mec(nico/ las electro ,(l,ulas también tienen ,ariantes en tres posiciones. Este tipo de ,(l,ula toma una posición definida central por medio de resortes adicionales cuando ninguno de ambos pilotos esta actuando con tensión/ o bien cuando ambos se actan al mismo tiempo

ORGANOS DE MODULACION DE SE8AL E$ 'ir#- c!*! c)'$;)i#r !&r! 9$)i(!- !"## $' 7#n&'' (# ;)# ") c')('$ (# '"! !r )n &)6#r=' "# )#(' r#5)$'r (# 9!r*' "#nci$$'- "i*$#*#n&# #"&r'n5)$'n(! $' "#cci,n (# (ic! '"!. L' 7#$!ci('( (# $!" 'c&)'(!r#" (##n(#r+ (# $' c'n&i('( (# 9$)! ;)# #n&r' #n )n (#&#r*in'(! &i#*!- #" (#cir- (#$ c')('$. L' r#5)$'ci,n (#$ 'ir# #" *#n!" r#ci"' ;)# $' (# $!" 'c#i&#" (# $!" circ)i&!" ,$#! i(r+)$ic!"- ;)# "# r#5)$' !r #$ *i"*! r!c#(i*i#n&!. P'r' !6&#n#r $'" *+i*'" 7#$!ci('(#"- "#r+ r#ci"! *#(ir $'" &)6#r='"- #7i&'n(! $!n5i&)(#" #c#"i7'" (# &)6!- c'*6i!" 6r)"c!" #n $' (ir#cci,n (#$ 9$)i(!  #"&r'n5)$'ci!n#" (# &!(! &i!- inc$)i(!" $!" "i$#nci'(!r#" (# #"c'#. E$ r!c#(i*i#n&! *+" 5#n#r'$i<'(! (# c!n&r!$ (# $' 7#$!ci('( #" *#(i'n&# #$ )"! (# )n r#5)$'(!r (# c')('$. L' r#5)$'ci,n (#$ 9$)i(! )#(# #9#c&)'r"# ' $' #n&r'(' ! ' $' "'$i(' (#$ 'ir# (# $'" c+*'r'" (#$ ci$in(r!. E$ #"&r'n5)$'(!r $$#7' inc!r!r'(' )n' 7+$7)$' 'n&irr#&!rn! ;)# "# #r*i&# '$ 9$)i(! circ)$'r $i6r#*#n&# #n "#n&i(! c!n&r'ri!. E"&# &i! (# r#5)$'ci,n #" #$ *+"

)&i$i<'(! ' ;)# "# $!5r' )n *#!r c!n&r!$ (# $'" 7#$!ci('(- (# #"&' 9!r*' "# c!n"i5)# )n' 7#$!ci('( *+" $#n&'  #"c'"'*#n&# (##n(i#n&# (# $' c'r5' "!6r# #$ 'c&)'(!r. L' *#!r 9!r*'- "in ()(' '$5)n' (# r#5)$'r $' 7#$!ci('( (#$ 7+"&'5! #" *#(i'n&# $' )&i$i<'ci,n (# )n' )ni('( (# '7'nc# ,$#! i(r+)$ic! #n #"&' )ni('( #" #$ 'ir# #$ ;)# r#'$i<' $' 9)#r<' r#ci"' (# #*)#  #$ 'c#i&# (# !&r! ci$in(r! 'r'$#$! #" #$ ;)# c!n&r!$' (# )n' 9!r*' r#ci"' $' 7#$!ci('( (# '7'nc# ' 6'"# (# #"&r'n5)$'r #$ '"! (# 'c#i&# (# )n' ' !&r' c+*'r' (#$ ci$in(r!.

ALULA DE @LOUEO

En $' 9i5)r' 'n&#ri!r !(#*!" 'r#ci'r #$ c!r&# (# )n' 7+$7)$' (# 6$!;)#! 7+$7)$' c#c - $' c'r'c&#r="&ic' (# #"&' 7+$7)$' #" ;)# #r*i&# '"'r #$ 9$)i(! #n )n' "!$' (ir#cci,n #n &'n&! ;)# #n $' !&r' (ir#cci,n n! $' (#' '"'r (# '= #$ n!*6r# (# 7+$7)$' (# 6$!;)#!- &'*6i%n !(#*!" 7#r #$ "=*6!$! c!n #$ c)'$ "# r#r#"#n&' ÁLULA DE ESTRANGULAMIENTO @IDIRECCINAL E"&' 7+$7)$' 7i#n# ' c!n"&i&)ir )n' &)6#r=' 'r'$#$' ' $' ;)# "# $# i(! r#()ci#n(! #$ +r#' (# c!n()cci,n (#$ 9$)i(! #n )n' 9!r*' 5r'()'$ 'ci#n(! ;)# #n $' "#cci,n (!n(# "# #nc)#n&r' $' r#"&ricci,n

ALULA DE ESTRANGULAMIENTO UNIDIRECCIONAL

ALULA DE ESCAPE RAPIDO

ORGANOS DE ACTUADORES O DE TRA@AO E$ &r'6'! r#'$i<'(! !r )n 'c&)'(!r n#)*+&ic! )#(# "#r $in#'$ ! r!&'&i7!. E$ *!7i*i#n&! $in#'$ "# !6&i#n# !r ci$in(r!" (# #*6!$! #"&!" &'*6i%n r!!rci!n'n *!7i*i#n&! r!&'&i7! c!n )n An5)$! (# '"&' 20V !r *#(i! (# 'c&)'(!&#" (#$ &i! (# '$#&'  (# i,nW cr#*'$$#r'-  *!&!r#" n#)*+&ic!" (# r!&'ci,n c!n&in)'. ACTUADORES LINEALES L!" ci$in(r!" n#)*+&ic!" #n (i"&in&'" c!n9i5)r'ci!n#"- r#r#"#n&'n $!" c!*!n#n&#" (# #n#r5=' *'" c!*)n#" ;)# "# )&i$i<'n #n $!" circ)i&!" n#)*+&ic!". Ei"&#n (!" &i!" 9)n('*#n&'$#"- (# $!" c)'$#" (#ri7'n c!n"&r)cci!n#" #"#ci'$#". • Ci$in(r!" (# "i*$# #9#c&! c!n )n' #n&r'(' (# 'ir# 'r' r!()cir )n' c'rr#r' (# &r'6'! #n )n "#n&i(!. • Ci$in(r!" (# (!6$# #9#c&! c!n (!" #n&r'('" (# 'ir# 'r' r!()cir c'rr#r'" (# &r'6'! (# "'$i('  r#&r!c#"!. CILINDRO DE SIMPLE EFECTO Un ci$in(r! (# "i*$# #9#c&! (#"'rr!$$' )n &r'6'! "!$! #n )n "#n&i(!. E$ #*6!$! "# 'c# r#&!rn'r !r *#(i! (# )n r#"!r&# in&#rn! ! !r '$5Hn !&r! *#(i! c!*! c'r5'*!7i*i#n&! *#c+nic!- #&c. P)#(# "#r (# &i! 7+"&'5! r#&r'=(! ! 7+"&'5! #&#n(i(!- "i#n(! #$ ri*#r! (# #$$!" #$ *'" )&i$i<'(!. S) 9!r*' c!n"&r)c&i7' "# *)#"&r' #n $' 9i5)r'.

L!" ci$in(r!" (# "i*$# #9#c&! "# )&i$i<'n 'r' ")#&'r- *'rc'r- #)$"'r- #&c. Ti#n#n )n c!n")*! (# 'ir# '$5! *'" 6'! ;)# #$ ci$in(r! (# (!6$# #9#c&! (# i5)'$ &'*'!. Sin #*6'r5!- ' )n' r#()cci,n (# i*)$"! (#6i(! ' $' 9)#r<' c!n&r'ri' (#$ r#"!r&#- '"=

)#(# "#r n#c#"'ri! )n (i+*#&r! in&#rn! *'" 5r'n(#. T'*6i%n $' #c)'ci,n (#$ r#"!r&# &i#n# c!*! c!n"#c)#nci' )n' $!n5i&)( 5$!6'$ *'" $'r5'-  )n' $!n5i&)( (# c'rr#r' $i*i&'('. CILINDRO DE DO@LE EFECTO C!n #"&# 'c&)'(!r- #$ &r'6'! "# (#"'rr!$$' #n $'" (!" c'rr#r'" (# "'$i('  r#&r!c#"!('(! ;)# $' r#"i,n (#$ 'ir# "# '$ic' '$&#rn'&i7'*#n&# ' $!" $'(!" !)#"&!" (#$ #*6!$!. E$ i*)$"! (i"!ni6$# #n $' c'rr#r' (# r#&r!c#"! #" *#n!r (#6i(! ' ;)# #$ +r#' #9#c&i7' (#$ #*6!$! #" *'" #;)#'- #r! "# &r'&' "!$! (# )n' c!n"i(#r'ci,n "i #$ ci$in(r! &i#n# ;)# *!7#r $' *i"*' c'r5' #n $!" (!" "#n&i(!".

CARACTERISTICAS PRINCIPALES DE LOS ACTUADORES LINEALES L'" c'r'c&#r="&ic'" "# (#9in#n )n 'c&)'(!r n#)*+&ic! $in#'$ "!n $!" "i5)i#n&#":

• )# ") r!<'*i#n&! in&#rn! "#' $! *'" 6'! !"i6$#. • )# ") *!n&'# # in"&'$'ci,n "#' $! *'" "i*$#  r+i(' • )# #i"&'n 5r'n 7'ri#('( (# (i"#!" 'r' '('&'r$!" ' (i7#r"'" n#c#"i('(#";)# )#(' )&i$i<'r"# c!n ! "in $)6ric'ci,n. • )# )#(' r#"i"&ir $!" #"9)#r
CONTRUCCION DEL CILINDRO S# i$)"&r' $' c!n"&r)cci,n (# )n ci$in(r! (# (!6$# #9#c&!. L' c'*i"' (#$ ci$in(r! #"&' r#'$i<'('- n!r*'$*#n&#- c!n )n &)6! "in c!"&)r' ;)# )#(# &#n#r )n r#7#"&i*i#n&! ()r!  )n *) 6i#n 'c'6'(! #n $' ")#r9ici# (# &r'6'! in&#rn'- 'r' *ini*i<'r #$ (#"5'"&#  #$ r!<'*i#n&!. L'" c)$'&'" (# $!" #&r#*!" )#(#n "#r (# '$#'ci,n (# '$)*ini! ! (# i#rr! *'$#'6$#  #"&+n ")#&'" !r &ir'n&#" ! 6i#n #n #$ c'"! (# ci$in(r!" #;)#!"- r!"c'(! #n #$ &)6! (#$ ci$in(r! ! #*6)&i(!". P'r' &r'6''r #n #n&!rn!" '5r#"i7!" ! #$i5r!"!"- #$ c)#r! (#$ ci$in(r! )#(# #"&'r #c! (# '$)*ini!- $'&,n6r!nc#- ! 'c#r! in!i('6$#.

ESTANUEIDAD Un!" (# $!" r!6$#*'" *'" (i"c)&i(!" #n $' c!n"&r)cci,n (# ci$in(r!"- #" $' 9!r*' (# $!5r'n $' #"&'n;)#i('(. E"&'- (##n(# (# $'" )n&'" ! 'ni$$!" ;)# "# *!n&'n #n $!" %*6!$!"  "!6r# #$ 7+"&'5!. Ei"&#n 7'ri'" 9!r*'". S#$#cci!n'r c)'$ (#6# *!n&'r"# n! #" 9+ci$- )#" "# ' (# &#n#r #n c)#n&': • Ti! (# 'c&)'(!r • C'$i('( ")#r9ici'$ (# $' c'*i"' • M'&#ri'$ (# $' )n&' • Ti! (# $)6ric'ci,n • F!r*' (# $' )n&' • Pr#"i,n (# &r'6'! • Di+*#&r! (#$ #*6!$! • #$!ci('

T#*#r'&)r' Fr#c)#nci' (# *!7i*i#n&!- #&c. D# &!('" 9!r*'"- n!" '&r#7#*!" ' 'c#r '$5)n!" c!*#n&'ri!" ;)# )#('n 'c$'r'r #"&# i*!r&'n&# &#*'. D#()ci*!" ;)#- c!n $' !6&)r'ci,n- (#n!*in'(' )n&' (# (!6$# $'6i!- $' *#c'ni<'ci,n in&#ri!r (#$ &)6! (#$ ci$in(r! #" (# )n' c'$i('( n! *) r#ci"' - !r &'n&! 6'"&'n&# #c!n,*ic'. P!r !&r' 'r&#- $!" r!<'*i#n&!" "!n #$#7'(!" )#"&! ;)# $' c!*!n#n&# (# 9)#r<' #n #$ ci#rr# !ri5in'(' !r $' r#"i,n- r!()c# *'!r ")#r9ici# (# r!<'*i#n&! #n&r# )n&'  ci$in(r!. T'*6i%n ' ;)# &#n#r #n c)#n&' #$ #9#c&! (# $' (i"&ri6)ci,n (# $' 5r'"' $)6ric'n&# #n $' c'*i"' (#$ ci$in(r!- ;)# n! #" *) )ni9!r*#- (#'n(!
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C'$c)$! (# $' 9)#r<' #ri9ic'ci,n (#$ 'n(#! C''ci('( (# '*!r&i5)'ci,n. F)#r<'" r'(i'$#". C!n")*! (# 'ir# c!*ri*i(!.

CALCULO DE LA FUERA L' 9)#r<' (#"'rr!$$'(' !r )n ci$in(r! #" 9)nci,n (#$ (i+*#&r! (#$ #*6!$!- (# $' r#"i,n (# 'ir# (# '$i*#n&'ci,n  (# $' r#"i"&#nci' r!()ci(' !r #$ r!<'*i#n&!. ' ;)# &#n#r #n c)#n&'$' #9ic'ci' ! r#n(i*i#n&! in&#rn! (#$ ci$in(r! #n $' r#'$i<'ci,n (# $!" c+$c)$!". Si &#n#*!": • F1Q 9)#r<' n#c#"'ri' 'r' r#'$i<'r #$ &r'6'!- X59 • F2Q 9)#r<' r#'$ n#c#"'ri' #n #$ ci$in(r!- X59 • F&Q 9)#r<' &#,ric' (#$ ci$in(r!- X59. • Z Q 9'c&!r (# c'r5' 'r' r!()cir $' 'c#$#r'ci,n. #$!ci('(#" n!r*'$#" 0. #$!ci('(#" '$&'" 0.4 B 0. • [ Q #9ic'ci' ! r#n(i*i#n&! in&#rn!. • D Q (i+*#&r! (#$ ci$in(r!- **. • ( Q (i+*#&r! (#$ #*6!$!- ** • P Q r#"i,n r#$'&i7' (# &r'6'!- 6'r.

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Freal

PROBLEMAS DE APLICACIÓN DE LOS MANDOS ELECTO NEUMÁTICO PROBLEMA 1

Un cilindro de simple efecto, debe impulsar objetos defectuosos a una faja transportadora. Al accionar el pulsador S1 el cilindro debe salir. Al liberar el pulsador, el cilindro vuelve a su posición original

e requiere:

e dispone:

&ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de simple efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 32 ,"as mono estable 1 7ulsador O? 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%=L%)L? T %?O%L)%$?OE

P 6'r F N

0.

1.0

1.

2.0

2.

3.0

3.

4.0

4.

.0

PROBLEMA 2 Luego de accionar el pulsador 1/ un cilindro de doble efecto debe abrir una compuerta de llenado. &espués de soltar el pulsador/ el cilindro cierra la compuerta nue,amente. )tilice la electro ,(l,ula 52 ,"as con retorno por resorte e requiere:

e dispone:

&ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable 1 7ulsador O? 1 $nterruptor general

1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PROBLEMA 3 %on un cilindro de doble efecto se debe abrir * cerrar un portón grande. &e un lado el portón se abre por intermedio del interruptor 1/ del otro lado se cierra con el interruptor 2 1 es el interruptor para la salida del cilindro 2 es el interruptor para el retorno del cilindro )tilizar una electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable . e requiere: e dispone: &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestables 2 $nterruptores de conmutación 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación

%ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PROBLEMA 4 @a* que cerrar ca-as grandes con cinta adesi,a. )n pat"n que se desliza mo,ido por un cilindro de doble efecto presionando la cinta sobre el cartón/ se debe tener en cuenta que: 1 es para el comienzo del proceso de pegado 2 detecta cinta adesi,a en el portacintas 3 detecta la ca-a de cartón esta lista para ser cerrada . e requiere: e dispone: &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico >ealizar monta-e en los tableros de ensa*o

1 %ilindro de doble efecto 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable 3 7ulsadores O? 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA  &ebe realizarse una etapa de prensado a tra,és de un cilindro de doble efecto. El proceso de prensado se inicia con 1. El retorno del cilindro puede realizarse en forma indistinta desde los terminales 2 o 3 . e requiere: e dispone: &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o

1 %ilindro de doble efecto 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as biestable 3 7ulsadores O? 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA / %on un cilindro de doble efecto se debe permitir una etapa de prensado. =ccionando bre,emente 1 el cilindro sale * permanece en esta posición asta que se pulse 2 A&#nci,n. Graba-e con una electro ,(l,ula 52 ,"as con retorno por resorte . e requiere: e dispone: &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable 1 7ulsador O? 1 7ulsador O% 1 >ele electro magnético 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA  )n cilindro de doble efecto conduce una sierra para madera. %on el cilindro = se su-eta la madera * con el cilindro P se corta. En su posición final el cilindro = emite una seMal a tra,és de un fin de carrera. A&#nci,n para realizar el proceso de corte el cilindro P debe salir lento . e requiere e dispone: &ibu-e el diagrama de procesos 1 '(l, regul de caudal unidireccional &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 2 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestable 1 7ulsador O? 1 $nterruptor general 1 Jinal de carrera O? 2 >elees electro magnético 1 7ulsador O% 1 Juente de alimentación %ables de coneión

Di'5r'*' (# )6ic'ci,n

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA  )n cilindro de doble efecto sale cuando se acciona 1/ 2 o 3./ su posición final se indica con el final de carrera 4.El cilindro debe permanecer 15 segundos en su posición final con a*uda de un temporizador * luego retorna autom(ticamente a su condición de reposo . e requiere e dispone: &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindro de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestable 3 7ulsadores O? 1 $nterruptor general 1 Jinal de carrera O? 1 >elees electro magnético 1 >ele temporizador O% 1 7ulsador O% 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA  Gres cilindros de doble efecto deben salir en forma consecuti,a cuando el anterior a*a alcanzado su posición final/ una l(mpara testigo de seMalización indica el final de la etensión de los tres cilindros. Luego de 2 segundos todos los cilindros ,uel,en simult(neamente a su posición inicial . e requiere e dispone: &ibu-e el diagrama de proceso 1 L(mpara testigo &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 3 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestable 1 7ulsadores O? 1 $nterruptor general 3 Jinal de carrera O? 3 >elees electro magnéticos 1 >ele temporizador O% 1 7ulsador O% 1 Juente de alimentación %ables de coneión )bicación de componentes

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 10 &os cilindros de doble efecto!= * P# se acen salir simult(neamente pulsando 1. %uando el final de carrera 3 indica posición final/ el cilindro = debe ,ol,er inmediatamente * el cilindro P al cabo de 3 segundos !el final de carrera 3 se encuentra en el cilindro P# e requiere

e dispone:

&ibu-e el diagrama de procesos &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 2 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestables 1 7ulsador O? 1 $nterruptor general 1 Jinal de carrera O? 2 >elees electro magnético 1 >ele temporizador O% 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 11 Gres cilindros de doble efecto != P %#. %uando el cilindro = a*a alcanzado su posición final !accionado por el pulsador 1# sale el cilindro P. )na ,ez alcanzada la posición final deben transcurrir 2 segundos para que salga el cilindro %. %uando el cilindro % también a*a alcanzado su posición final todos los cilindros regresan simult(neamente a su posición inicial . e requiere e dispone: &ibu-e el diagrama de proceso &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 3 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestables 1 7ulsador O? 1 >ele temporizador O? 2 Jinales de carrera O? 1 Jinal de carrera O% 2 >elees electro magnético 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión &iagrama de ubicación de los componentes

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 12 )n portón de gara-e se mue,e con un cilindro de doble efecto. i se oprime el pulsador 1 se enciende una seMal luminosa3 segundos después de accionado el cilindro !portón# sale !contra tope fi-o lc1#. %on un pulsador 2 el portón se cierra nue,amente. . e requiere e dispone: &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable 1 7ulsadores O? 1 >ele temporizador O? 1 7ulsador O% 1 limitador de carrera 1 L(mpara de seMalización 1 >elee electro magnético 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 13 +ediante un pulsador 1 o 2 se abre un portón con la a*uda de un cilindro de doble efecto. i se de-a de pulsar 1 o 2 el portón debe permanecer abierto 3 segundos por razones de seguridad * luego cerrar autom(ticamente. El portón debe abrir * cerrar amortiguadamente . e requiere e dispone: &ibu-e el diagrama de proceso &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 1 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestable 1 1 7ulsadores O? 1 >ele temporizador O? 2 '(l,ulas reg. de caudal unidireccio.. 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 14 &os cilindros de doble efecto != *. P# salen después de accionar el pulsador 1 )na ,ez alcanzara la posición etrema el cilindro = retorna inmediatamente mientras que el P recién lo ace después de 15 segundos. El fin de carrera 2 se encuentra en la posición final del cilindro =. e requiere

e dispone:

&ibu-e el diagrama de proceso &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico 3 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as monoestables 7 2 7ulsadores O? 1 >ele temporizador O? 2 Jinales l de carrera O? 1 Jinal de carrera O% 2 >elees electro magnético 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 1 )n cilindro de doble efecto se lle,a a su posición etrema por medio de un pulsador 1. =l llegar a su posición final el cilindro acta sobre un fin de carrera 2. 7ara permitir un proceso de prensado/ el cilindro debe ,ol,er recién cuando la presión del lado del embolo a*a alcanzado el ,alor de 4 bar/ e requiere &ibu-e el diagrama de proceso &ibu-ar el plano neum(tico * eléctrico >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 1

e dispone:

1 %ilindros de doble efecto 1 Electro ,(l,ula 52 ,"as monoestable 1 7ulsador O? 1 Jinal de carrera O? 2 >elees electro magnéticos 1 +anómetro 1 7resostato 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

%?O%L)%$?OE

PRO@LEMA 1/ &os cilindros = * P actan para un proceso de tr aba-o: e dispone del diagrama de proceso * del plano neum(tico e requiere

e dispone:

&ibu-ar el plano eléctrico 2 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 5X2 ,"as biestables 1 7ulsador O? 2 '(l,. regul. de caudal unidireccional 2 Jinales de carrera O? 2 Jinales de carrera O% 2 >elees electro magnético 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

Di'5r'*' (# r!c#"!

P$'n! n#)*+&ic!

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PRO@LEMA 1 &ibu-e el plano eléctrico para el circuito del e-ercicio 10. ?bser,e que solo dispone de electro ,(l,ulas 52 ,"as con retorno por resorte !piense en la realimentación por >ele#

e requiere

e dispone:

&ibu-ar el plano eléctrico 2 %ilindros de doble efecto >ealizar el monta-e en los tableros de ensa*o 2 Electro ,(l,ulas 52 ,"as mono estables 1 7ulsador O? 2 '(l,. >egul. de caudal unidireccional 2 Jinales de carrera O? 2 Jinales de carrera O% 4 >elees electro magnéticos 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

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PRO@LEMA 1 )na estampadora se monta de la siguiente forma:

El cilindro = su-eta la pieza a maquinar/ el cilindro P !,isto de punta en el esquema# la estampa */ a continuación el cilindro % epulsa la pieza terminada. %onstruir el circuito con electro ,(l,ulas de retorno por resorte e requiere &ibu-ar el plano eléctrico * neum(tico >ealizar monta-e en los tableros de ensa*o %ompletar diagrama de proceso con seMales &e finales de carrera necesarias

Di'5r'*' (# r!c#"!

e dispone: 3 %ilindros de doble efecto 3 Electro ,(l,ulas 52 ,"as mono estables 2 7ulsadores O? 1 7ulsador O% 3 '(l,. >egul. de caudal unidireccional 2 Jinales de carrera O? 4 Jinales de carrera O% 0 >elees electro magnéticos 1 $nterruptor general 1 Juente de alimentación %ables de coneión

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SECUENCIA DE OPERACIÓN A0.AI A1....A0 A0A2 A2....A0 A0A3 A3A0

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@I@LIOGRAFA APLICACIONES DE LA NEUMATICA

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ELECTRONEUMATICA

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MANTENIMIENTO Y REPARACION DE SISTEMAS DE MANDO ELECTRONEUMATICOPARA TECHNOLOGY TEXTIL 2.doc

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