4IM2 Instituto Politécnico Nacional Centro de Estudios Científicos y Tecnológicos No. 7 “Cuauhtémoc”
INVESTIGACIÓN Tema “LOS TIRISTORES Y SUS APLICACIONES”
Aparecio Mendieta Roberto Carlos Chávez Hernández Margarito Padilla Vela Eduardo Perdomo Solís Ariana Jazmín Vidals Vázquez Angel David
Grupo: 4IM2 Asignatura: ELECTRONICA Profesor: Quintanilla Bonifaz José Vicente
4IM2
QUE SON LOS TIRISTORES Los TIRISTORES (también conocido como SCR) son dispositivos de estado sólido que se disparan bajo ciertas condiciones pasando de un estado de alta impedancia a uno de baja, estado que se mantiene mientras que la corriente y la tensión sean superiores a un valor mínimo denominado: niveles de mantenimiento. Se consideran interruptores ideales en aplicaciones con potencia.
Los tiristores constituyen una familia de dispositivos que pueden tomar diferentes nombres y características, pero donde todos los elementos que la componen se basan en el mismo principio de funcionamiento. Constructivamente son dispositivos de 4 capas semiconductoras N-P-N-P y cuya principal diferencia con otros dispositivos de potencia es que presentan un comportamiento biestable. Su construcción se debe en su origen a General Electric en 1957 y la comercialización general comienza hacia 1960.
Los tiristores pueden tener 2, 3 o 4 terminales, y ser de conducción unilateral (un solo sentido) o bilateral (en ambos sentidos). Ante una señal adecuada pasan de un estado de bloqueo al de conducción, debido a un efecto de realimentación positiva. El pasaje inverso, de conducción a bloqueo se produce por la disminución de la corriente principal por debajo de un umbral. 1Funcionan como llaves, presentando dos estados posibles de funcionamiento:
1
Lilen, Henri. Tiristores y triacs: principios y aplicaciones de los tiristores, triacs, diacs, SBS, fototiristores, etc., con
esquemas de aplicación. Marcombo, 1988.
P á g i n a 2 | 37
4IM2
●
No conducción (abierto)
●
Conducción (cerrado)
La estructura base común consistente en múltiples capas P y N alternadas, puede presentar algunas variaciones en los distintos el miembros de la familia, particularizando su funcionamiento. La carga es aplicada sobre las múltiples junturas y la corriente de disparo es inyectada en una de ellas.
Los tiristores pueden tomar muchas formas y nombres, pero tienen en común que todos ellos son llaves de estado sólido capaces de bloquear tensiones directas e inversas hasta el momento que son disparados. Al dispararlos se convierten en dispositivos de baja impedancia, conduciendo la corriente que fije el circuito exterior, permaneciendo indefinidamente en conducción mientras la corriente no disminuya por debajo de un cierto valor. Una vez disparado y establecida la corriente principal, la corriente de disparo puede ser removida sin alterar el estado de conducción del tiristor. Análogamente una vez recuperada la capacidad de bloqueo, ésta se mantiene sin otro requisito hasta la ocurrencia de un nuevo disparo.
Estas características transforman al tiristor en un elemento muy útil en aplicaciones de
P á g i n a 3 | 37
4IM2 control. Comparado con llaves mecánicas, el tiristor tiene un elevado ciclo de servicio junto con relativamente muy bajos tiempos de encendido y apagado. Por ser dispositivos cuyo funcionamiento se basa en dos tipos de portadores, participan de las excelentes características de conducción, pero cono tiempos de conmutación considerables. Debido a su acción regenerativa, y baja resistencia una vez disparado, los tiristores son muy utilizados en aplicaciones de control de potencia, control de motores e inversores que impliquen muy elevadas corrientes y tensiones (miles de amperes y voltios) pero a frecuencias bajas.
Los dispositivos más conocidos de la familia de los tiristores para aplicaciones de potencia son:
●
SRC (Silicon Controled Rectifiers)
●
TRIACS
●
GTO (Gate Turn Off)
Los primeros son unidireccionales diseñados para conmutar cargas con corrientes en un solo sentido, cubriendo desde aplicaciones de muy baja potencia hasta las que requieren el control de miles de voltios y amperes. Los TRIACS en cambio, son bidireccionales y permiten la circulación de corriente en ambas direcciones para aplicaciones de baja potencia. Finalmente, los GTO (Gate Turn Off) al igual que los SCR son dispositivos de conducción unidireccional pero con la particularidad de poder ser apagados mediante una señal de compuerta. Su uso se encuentra en aplicaciones de muy elevada potencia 2 En particular, el SCR (Silicon Controlled Rectifier), si bien es solo uno de los miembros de la familia de los tiristores es el mas caracterizado, por lo que se ha vuelto una
2 Vivas, José H., and Julie Zambrano. "Modelación del capacitor serie controlado por tiristores (TCSC) en ATP-EMTP." Memorias de la III Jornada de Ingeniería Eléctrica (1993): 1-6.
P á g i n a 4 | 37
4IM2 costumbre generalizada denominarlos por el nombre de la familia. En consecuencia, por lo general, al utilizarse el término tiristor, en realidad se suele hacer referencia a los SCR, y se los conoce inclusive así en el comercio, si bien en los manuales se lo ubica correctamente con el nombre de SCR.
Los tiristores son elementos constructivamente robustos, y al igual que en todo dispositivo de potencia, en su utilización no deben ser superados los valores máximos permitidos por el fabricante. Sin embargo, además de las consideraciones habituales, en los tiristores deben tenerse en cuenta consideraciones particulares al prever su utilización en una aplicación específica. Existen dos parámetros propios de los tiristores que deben considerarse al momento de su aplicación, y que no pueden ser excedidos, sin afectar la duración de su vida útil o directamente destruirlos. Estos parámetros característicos de los tiristores son la velocidad de crecimiento de la tensión en condiciones de bloqueo (dv/dt) y el crecimiento de la corriente principal en el momento del encendido (di/dt).
Para el encendido de los tiristores, debe proveerse un pulso de disparo de la energía y rapidez suficiente para lograr su rápida y completa puesta en conducción. En forma general, la corriente de encendido debe ser al menos superior a tres veces la mínima especificada con un pulso de tiempo de crecimiento menor a 1 microsegundo y duración superior a los 10 microsegundos.
P á g i n a 5 | 37
4IM2 Para su apagado, salvo los GTO que pueden ser llevados del estado de conducción a corte mediante la inyección de una corriente negativa de compuerta, todos los restantes dispositivos de la familia solo se apagan mediante la disminución del su corriente por debajo del valor de mantenimiento.
La excitación puede provenir de distintos circuitos incluyendo circuitos a transistores, circuitos integrados de familias lógicas, circuitos integrados específicos de control de potencia, optoacopladores, transformadores de pulsos, u otros miembros de la familia de tiristores destinados a su disparo tales como:
●
Diac
●
PUT
●
SBS
Además de los mencionados, otro elemento de encendido de uso habitual es el Transistor Unijuntura conocido por las siglas UJT de su denominación inglesa, Unijunction Transistor. Dada que su constitución y funcionamiento no se corresponden a la familia de los transistores, el UJT se trata como tema aparte. 3 Principio de Funcionamiento La estructura física base de los miembros de la familia de los tiristores está formada por cuatro capas de semiconductores P y N como se ilustra en la Figura 2.1, figura donde también se ha incluido el símbolo del SCR por ser el dispositivo mas representativo de la famila..
3 ALMEIDA, José Luiz Antunes de. "Dispositivos Semicondutores-Tiristores." Érica (1999).
P á g i n a 6 | 37
4IM2 A - Ánodo A J3 J2 GCompuerta
N P 2 1
KCátodo
J1
G K
Un tiristor, o con mayor precisión, un SCR puede conducir solo cuando su ánodo es positivo respecto al cátodo. Para pasar de la condición de corte a la de conducción, se requiere aplicar un pulso positivo de energía suficiente en el terminal de compuerta. Mientras no se produzca el disparo, el SCR permanece en condiciones de bloqueo, tanto con tensiones ánodo - cátodo positivas como negativas. Con el ánodo positivo respecto al cátodo, el SCR, si bien se encuentra habilitado a cambiar de estado, no conduce y la tensión aplicada es soportada por la juntura J2. Cuando el ánodo es negativo respecto del cátodo, el SCR se encuentra en una condición inherente de no conducción y se mantiene así aún excitándolo. La tensión inversa es soportada por las junturas J3 y J1; sin embargo, la tensión de avalancha de J1 es pequeña y consecuentemente es J3 quien soporta la tensión aplicada y limita la corriente inversa de fuga.
Para explicar el funcionamiento del SCR, se recurre a analizar un “símil” resultante de desdoblar a las cuatro junturas de la figura 2.1 en dos transistores interconectados entre si, en configuración de par complementario, y presentando en consecuencia una realimentación positiva. Este modelo, representado en la figura 2.2, tiene validez con el SCR bloqueado (antes del disparo) y en el momento del encendido; no vale cuando el
P á g i n a 7 | 37
4IM2 SCR se encuentra conduciendo.
Estados del tiristor. Un tiristor puede encontrarse en uno de los siguientes estados: ▪ Bloqueado con polarización inversa ▪ Bloqueado con polarización directa. ▪ Conducción.
Se analizan a continuación cada uno de estos estados y sus conmutaciones. Estado de Bloqueo Los tiristores permanecen indefinidamente en la condición de bloqueo, a menos que se les suministre la adecuada energía al terminal de compuerta, estando el tiristor bloqueado con polarización directa. Excitar a un tiristor con polarización inversa no produce ningún cambio de estado, con excepción de los TRIACS, donde pulsos de cualquier polaridad pueden producir el pasaje del estado de conducción al de corte sin importar la polaridad de la tensión bloqueada.4 Encendido Cabe destacar que en los tiristores, el pasaje de corte a conducción, es irreversible por su naturaleza de proceso de realimentación positiva. En ambientes eléctricos ruidosos, por la presencia de interferencias electromagnéticas o debido a las capacidades parásitas existentes en toda juntura inversamente polarizada, puede producirse la suficiente energía para dar origen a disparos indeseados. Los cambios de estado
4 Bergtold, Fritz. Circuitos con triacs, diacs y tiristores. Editorial Gustavo Gili, 1978
P á g i n a 8 | 37
4IM2 debidos a estos disparos indeseados, generalmente producidos por perturbaciones transitorias, producen el cambio permanente del estado del tiristor. Cambio de estado, que al producirse en un momento no deseado puede provocar el malfuncionamiento o fallas totales en el circuito donde se encuentra inserto el tiristor. Para ello siempre deben tomarse todas las precauciones necesarias para evitarlos. Deben preverse condiciones de montaje tales como mantener los terminales de compuerta muy cortos y tomar el retorno común directamente del cátodo. Es de práctica colocar capacidades del orden de los 0,01 a 0,1 uF entre los terminales de compuerta y cátodo. Este capacitor adicionalmente aumenta la capacidad de soportar dv/dt al formar un divisor capacitivo con la capacidad ánodo compuerta. En casos extremos debe considerarse la posibilidad de realizar un blindaje
Para que un tiristor pase del estado de bloqueo al de conducción, debe estar polarizado directamente y ser excitado adecuadamente. Según lo visto en el punto anterior, para que un tiristor conduzca debe satisfacerse α1 + α2 --> 1. Como en un transistor de silicio, su ganancia de corriente α crece con el aumento de la corriente I E., esta condición puede producirse debido a diversas causas, siendo las mas usuales las que se enumeran a continuación.
●
Por efecto transistor: es el método de uso normal para provocar la conducción de los tiristores. En la compuerta del tiristor (base G P del modelo de dos transistores) se inyectan portadores suplementarios a través de una señal adecuada, provocando el fenómeno de cebado o encendido del tiristor.
●
Por efecto fotoeléctrico: la luz puede cebar al tiristor al crear pares electrónhueco. En este caso el tiristor tiene una ventana que deja pasar los rayos de luz
P á g i n a 9 | 37
4IM2 en la región de la puerta. Es un Fototiristor. Ambos métodos mencionados son los utilizados normalmente y el cambio de estado en el tiristor se produce dentro de los límites de operación dados por los fabricantes, garantizando su vida útil. Sin embargo, existen otras causas que pueden provocar el disparo del tiristor. A continuación se enuncian las que pueden producir el disparo, pero provocando generalmente un daño parcial o permanente en el dispositivo, exceptuando aquellos casos que sea un método permitido para algún miembro en particular de la familia de los tiristores.
●
Por Tensión: Cuando aumenta la tensión ánodo-cátodo llega un momento en que la corriente de pérdida (corriente inversa de saturación I OX) toma un valor suficiente para producir la avalancha, estableciéndose la conducción del tiristor.
El disparo de un tiristor por superar su tensión de ruptura puede producir una elevada disipación instantánea de potencia de distribución no uniforme en el área del semiconductor. Esta disipación de potencia produce una elevación excesiva de la temperatura que puede destruir al transistor. En operación normal los tiristores no deben ser encendidos por este método. En aquellos miembros de la familia preparados para este uso como los Diacs, se debe controlar el valor máximo de di/dt soportado
●
Por derivada de tensión: Toda juntura tiene una capacidad asociada; en consecuencia, si la tensión que se aplica entre ánodo y cátodo es de crecimiento brusco, la corriente a través de esta capacitor es: i=C dv /dt.
P á g i n a 10 | 37
4IM2 Si esta corriente es suficientemente elevada, provoca la conducción del tiristor sin señal de compuerta.
Un tiristor puede tener un disparo no deseado si estando bloqueado con polarización directa, el circuito en el cual opera lo somete a una variación rápida en su tensión positiva ánodo cátodo. Como las formas de las tensiones a las cuales se encuentran sometidos los dispositivos son una responsabilidad del diseñador de la aplicación, siempre debe verificarse que nunca se supere la dv/dt dada por el fabricante. El valor de este parámetro no es un máximo absoluto sino que depende de la temperatura y de la tensión directa aplicada. Por ej un mismo tiristor que debe bloquear una tensión directa de 500 V presenta una dv/dt de 50 V/nseg, mientras que si opera a 300 V, el valor de dv/dt se duplica.
Para proteger a los tiristores ante disparos espurios por esta causa, circuitos denominados “snubbers” suelen ser utilizados. Consisten en circuitos RC o RCD que limitan la velocidad de variación de la tensión ánodo cátodo. Estos mismos circuitos que protegen ante dv/dt suelen ser útiles para proteger ante transitorios. También pueden incluirse circuitos limitadores basados en zeners. En aquellas aplicaciones donde se esperen transitorios deben elegirse dispositivos de tensión de ruptura y dv/dt adecuados para soportarlos.5 ●
Por
temperatura:
La
corriente
inversa
de
saturación
de
una
juntura, aproximadamente se duplica cada 10º C de aumento de su temperatura. Cuando esta corriente alcanza un cierto valor, se establece la conducción del tiristor.
5 Couëdic, Marc. Circuitos integrados para tiristores y triacs. Marcombo, 1999
P á g i n a 11 | 37
4IM2 Adicionalmente, la operación a temperaturas elevadas reduce la habilidad del tiristor de soportar elevadas dv/dt debido al aumento de la sensibilidad de disparo. Estado de Conducción El tiristor es un dispositivo de control de tensión y no de corriente. Una vez en conducción, la magnitud de corriente a circular por el mismo la fija el circuito exterior.
Para que una vez encendido el tiristor se mantenga en el estado de conducción al eliminarse la corriente de disparo de compuerta, se requiere que la corriente principal sea lo suficientemente elevada. El menor valor de corriente de ánodo que debe establecerse antes de eliminar la corriente de compuerta se denomina corriente de cerrojo o de latch. Mantener el valor de la corriente ánodo por encima de este valor es el único requerimiento para que el tiristor permanezca conduciendo una vez retirada la corriente de compuerta.
Apagado La única forma de apagar a cualquier tiristor, con excepción de los GTO, es reducir la corriente de ánodo por debajo del valor de la corriente de mantenimiento o de hold. Por debajo de esta corriente se produce una realimentación positiva que lleva a ambos transistores al corte. Debe recordarse que el modelo es solo válido para el tiristor apagado y en el momento del encendido o corte. Del modelo parecería que cortocircuitar a la compuerta sería suficiente para iniciar este proceso, pero en la estructura real de un SCR el área de compuerta es solo una porción del área de cátodo y solo una muy pequeña porción de la corriente es derivada por este corto. Solo mediante una reducción de la corriente principal por debajo de la mencionada corriente de mantenimiento se asegura el comienzo de la acción regenerativa que lleva a ambos transistores del modelo al corte.
P á g i n a 12 | 37
4IM2
Tanto la corriente de mantenimiento o de hold, como la anteriormente mencionada corriente de cerrojo o de latch, no son tampoco valores absolutos de los miembros de la familia de los tiristores, sino que se encuentran afectadas por la temperatura y por la impedancia de compuerta. Tensiones inversas de compuerta también incrementan marcadamente los valores de ambas corrientes. Por el contrario valores positivos reducen estos valores frente a los suministrados en las hojas de datos ya que los mismos se dan generalmente para el terminal de compuerta abierto
Adicionalmente, en el proceso de fabricación de tiristores reales, se utiliza un diseño denominado “shorted emitter”, donde una resistencia es agregada entre las zonas de compuerta y de cátodo. La presencia de esta resistencia, al derivar corriente de la compuerta, produce un incremento en la corriente necesaria para producir el disparo, así como de la corriente de latch y de la de mantenimiento. La principal razón para incluir esta resistencia es mejorar la performance dinámica a altas temperaturas. Sin esta resistencia de shunt la corriente de pérdidas presente en la mayoría de los tiristores de alta corriente iniciaría por si solo el encendido a altas temperaturas. Tiristores de alta sensibilidad emplean un valor elevado de resistencia derivadora o bien no la incluyen. En consecuencia sus características se ven radicalmente alteradas por la presencia de resistencias exteriores. En cambio en tiristores del tipo “shorted emitter” la presencia de una resistencia exterior prácticamente no tiene efecto. La temperatura de las junturas es el factor que mas afecta las características de los tiristores. Temperaturas elevadas facilitan su disparo y el mantenimiento de la conducción. 6
En consecuencia en el diseño de los circuitos de disparo debe preverse su correcto
funcionamiento
a
la
menor
temperatura
de
operación,
mientras
que
los
circuitos
6 Boylestad, Nashelsky. Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos. EU:
P á g i n a 13 | 37
4IM2 Relacionados al apagado o a prevenir falsos disparos deben diseñarse para su correcto funcionamiento a la mayor temperatura esperable. 7
TIPOS DE TIRISTORES
tiristor SCR El tiristor SCR es un dispositivo electrónico que tiene la característica de conducir la corriente eléctrica en un solo sentido tal como lo hace un diodo, pero para que comience a conducir el tiristor SCR necesita ser activado, mientras el tiristor SCR no sea activado este no conducirá. Cuando el tiristor SCR no conduce se le puede considerar como un interruptor abierto y mientras conduce como un interruptor cerrado. Los tiristores SCR cuentan con 3 pines a los cuales se les llama ánodo, cátodo y puerta o compuerta Cuando el tiristor SCR entra en conducción o se activa la corriente en el irá del ánodo hacia el cátodo tal como ocurre en los diodos.
Tiristor BCT(Tiristores con control bidireccional) Es un dispositivo único que combina las ventajas de tener dos tiristores en un encapsulado contiene dos compuertas corriente para activación sin control de apagado, se enciende con una señal de pulso y se apaga con conmutación natural su ventaja principal frente el tiristor src es que tiene dos compuertas y la corriente puede correr en ambas direcciones.
Tiristor LASCR(Rectificador controlado de silicio fotoactivo) Es un dispositivo semiconductor de cuatro capas que opera esencialmente como el SCR normal, solamente que es activado por medio de energía luminosa que incide sobre una de las junturas PN. Cuando la luz incidente es suficientemente intensa, el LASCR se dispara y permanece en ese estado aunque desaparezca esa luz. Los LASRC se utilizan en
7 Sugandhi, Rajendra Kumar, and Krishna Kumar Suhandhi. Tiristores: conceptos y aplicaciones. Limusa, 1985.
P á g i n a 14 | 37
4IM2 aplicaciones de alto voltaje y corriente por ejemplo, transmisión de cd de alto voltaje (HVDC) y compensación de potencia reactiva estática o de volt-amperes reactivos (VAR). Un LASCR ofrece total aislamiento eléctrico entre la fuente de disparo luminoso y el dispositivo de conmutación de un convertidor de potencia, que flota a un potencial tan alto como unos cuantos cientos de kilovoltios.
Tiristor Triac (Tríodo para Corriente Alterna) Es un dispositivo semiconductor, de la familia de los tiristores. La diferencia con un tiristor convencional es que éste es unidireccional y el TRIAC es bidireccional. De forma coloquial podría decirse que el TRIAC es un interruptor capaz de conmutar la corriente alterna.; Las terminales ánodo y cátodo se han cambiado por MT1 y MT2, que es la abreviatura de terminal principal 1 y terminal principal 2. El circuito equivalente para el triac se puede formar con dos SRC en paralelo pero con polaridades invertidas. Cuando se aplica el pulso de activación en la terminal compuerta, no importa la polaridad aplicada a las terminales MT; la razón, es que uno de los src se encontrara polarizado directamente y conducirá. 8
Tiristor RCT
En muchos circuitos pulsadores e inversores se conecta un diodo anti paralelo a través de un SCR, con la finalidad de permitir el flujo de corriente inversa debido a una carga inductiva y para mejorar el requisito de desactivación de un circuito de conmutación. El diodo fija el voltaje de bloqueo inverso del SCR a 1 o 2 volt por debajo de las condiciones de régimen permanente. Sin embargo en condiciones transitorias el voltaje puede elevarse hasta 30 volt debido al voltaje inducido por la inductancia dispersa en el circuito dentro del dispositivo. Un RCT es un intercambio entre características del dispositivo y requisitos del circuito; puede considerarse como un tiristor con un diodo anti paralelo incorporado. Un RCT se conoce también como tiristor asimétrico (ASCR). El mismo cuenta con tres pines ánodo, cátodo y puerta. El voltaje de
8 Gibbons, I. R. "Electrónica de Potencia." Control de Temperatura. Argentina (2007).
P á g i n a 15 | 37
4IM2 bloqueo directo varía de 400 a 2000 volts y la especificación de corriente hasta 500A. El voltaje de bloque inverso es típicamente de 30 a 40 Volts. Dada las características de relación entre la corriente directa a través de un tiristor y la corriente inversa del diodo, sus aplicaciones se limitan a diseños de circuitos específicos.
Tiristor GTO Tiristor desactivado por compuerta
Son semiconductores discretos que actúan como interruptores completamente controlables, los cuales pueden ser encendidos y apagados en cualquier momento con una señal de compuerta positiva o negativa respectivamente. Estos componentes están optimizados para tener muy bajas pérdidas de conducción y diseñados para trabajar en las más demandantes aplicaciones industriales. Estos componentes son altamente utilizados en Convertidores de Alto Voltaje y Alta Potencia para aplicaciones de baja y media frecuencia.
Tiristor FET DE EFECTO DE CAMPO.
Un transistor de efecto campo (FET) típico está formado por una barrita de material p o n, llamada canal, rodeada en parte de su longitud por un collar del otro tipo de material que forma con el canal una unión p-n. En los extremos del canal se hacen sendas conexiones óhmicas llamadas respectivamente sumidero (d-drain) y fuente (s-source), más una conexión llamada puerta (g-gate) en el collar.
Tiristor MTO. Tiristor controlado por MOS (MCT). El MCT es otro dispositivo semiconductor de potencia híbrido que combina los atributos del MOSFET y el tiristor. Recientemente se puso en disponibilidad en el mercado y su aplicación fundamental es en la electrónica de potencia. Está integrado por 2 MOSFET, uno de ellos enciende al tiristor y el otro lo apaga. Existen diversos tipos de estructuras, pero todas ellas coinciden existe un tiristor pnpn que determina las propiedades de conducción (y de bloqueo).
P á g i n a 16 | 37
4IM2 Entre el ánodo A y el cátodo K existe una estructura pnpn que como ya se mencionó forma la estructura del tiristor del MCT. La región gate - ánodo está formada por más de 105 celdas. Este largo número de celdas provee superficies cortas de largas secciones transversales para una rápida y uniforme conmutación de corriente. Dentro de la región ánodo - gate existen dos MOSFET's. Uno de ellos es un canal p, tipo pnp que es usado para el encendido y el otro es un canal n, de tipo npn que es usado para el apagado. El circuito equivalente se muestra en la figura I y el símbolo correspondiente en la II. La estructura NPNP se puede representar por un transistor NPN Q1 y con un transistor Q2. La estructura de compuerta MOS se puede representar por un MOSFET de canal p M1 y un MOSFET de canal n M2.
Tiristor de inducción estática (SITH). Es un tipo de tiristor el cual tiene la posibilidad de activarse con un voltaje positivo de compuerta y una de sus principales característica es su baja resistencia en estado activo. Un SITH tiene velocidades de conmutación muy rápidas y capacidades altas de dv/dt y di/dt. El tiempo de conmutación es del orden de 1 a 6 ms. La especificación de voltaje puede alcanzar hasta 2500 V y la de corriente está limitada a 500 A. Este dispositivo es extremadamente sensible a su proceso de fabricación, por lo que pequeñas variaciones en el proceso de manufactura pueden producir cambios de importancia en sus características.9
COMO FUNCIONANCADA UNO DE ELLOS, DESDE EL PUNTO DE VISTA ELÉCTRICO.
9
Coronado, Ixtláhuatl, Pável Zúñiga, and Juan M. Ramírez. "FACTS: soluciones modernas para la industria
eléctrica." Avance y perspectiva 20 (2001): 1-6.
P á g i n a 17 | 37
4IM2 Los src son esencialmente diodos rectificadores y se comportan de la misma forma, excepto que, cuando están directamente polarizados, requieren de la aplicación de una corriente en la compuerta (IG) para realizar su acción de conmutación. En otras palabras son disparados por una señal de control. Una vez disparado, un src entra en conducción comportándose como u n interruptor cerrado. Bajo esta condición, la compuerta deja de tener control sobre el estado del dispositivo y la única forma de bloquearlo es interrumpiendo la corriente del anodo (IA) o reduciéndola por debajo de un valor mínimo llamado corriente de sostenimiento. A continuación veremos más a fondo su funcionamiento: El tiristor SCR es un dispositivo electrónico que tiene la característica de conducir la corriente eléctrica en un solo sentido tal como lo hace un diodo, pero para que comience a conducir el tiristor SCR necesita ser activado, mientras el tiristor SCR no sea activado este no conducirá. Cuando el tirirstor SCR no conduce se le puede considerar como un interruptor abierto y mientras conduce como un interruptor cerrado.
Los tiristores SCR cuentan con 3 pines a los cuales se les llama ánodo, cátodo y puerta o compuerta, en el caso del 2N5061 están ubicados como se ve en la imagen; cuando el tiristor SCR entra en conducción o se activa la corriente en el irá del ánodo hacia el cátodo tal como ocurre en los diodos.10 La activación del tiristor SCR se puede dar de 2 maneras diferentes, una de ellas será cuando entre el ánodo y el cátodo se presente una tensión llamada voltaje de ruptura o voltaje de cebado y simbolizado mediante VDRM, que para el 2N5061 será de 60V según su hoja de datos; ocurrirá que mientras la tensión entre el ánodo y el cátodo sea menor al voltaje de ruptura este no conducirá, pero cuando la tensión entre el ánodo y el cátodo del tiristor SCR alcance o sea mayor a
10 de Oliveira, J. C., et al. "Compensador Estático de Reativos Controlado a Tiristores: Modelagem e Simulação." (2007).
P á g i n a 18 | 37
4IM2 la tensión de ruptura, este se activará y Tiristor SCR símboloconducirá; en el momento que el tiristor SCR comienza a conducir, la tensión entre el ánodo y el cátodo baja de una forma casi instantánea hasta un mínimo valor, haciendo que el SCR se comporte como si fuera un cortocircuito, pero no lo es del todo ya que entre el ánodo y el cátodo habrá esa mínima tensión a la cual se le llama tensión de encendido simbolizado como VTM, la cual para el 2N5061 es de 1,7V como máximo según su hoja de datos.
En la otra forma de activar o encender un tiristor SCR no es necesario que la tensión entre el ánodo y el cátodo llegue a la tensión de ruptura, por lo que si la tensión entre el ánodo y el cátodo es menor a la tensión de ruptura, el tiristor SCR se puede activar o encender enviando una señal a la compuerta, con la condición de que esta señal sea capaz entregar a la compuerta una corriente mínima, a la que se conoce como corriente de activación o corriente de disparo y simbolizada como IGT, esta corriente tiene que ser capaz de hacer que entre la compuerta y el cátodo caiga una tensión que se conoce como la tensión de disparo del tiristor SCR la cual se simboliza mediante VGT.
Para el tiristor SCR 2N5061 por ejemplo su hoja de datos indica que la corriente de disparo IGT será como máximo de 200uA, esto quiere decir que si a su compuerta se le hace llegar una corriente de 200uA, estará garantizado que el 2N5061 se activará y entre la compuerta y el cátodo caerá la tensión de disparo, que en este caso la hoja de datos dice que será como máximo de 1,2V; estos valores dependen de muchos factores como por ejemplo la misma construcción del dispositivo, la temperatura, estos valores no son definitivos, pero sirven como referencia para poder utilizar el tiristor SCR 2N5061 de forma adecuada, la mayoría de veces la IGT es mucho menor que los 200uA; lo mismo ocurrirá para otros modelos de SCR por lo que siempre hay que tener a la mano la hoja de datos del tiristor SCR utilizado.
P á g i n a 19 | 37
4IM2 Una vez que el tiristor SCR se activa, entre el ánodo y el cátodo circulará una corriente, pero el SCR solo es capaz de poder soportar una determinada corriente, la cual si se sobrepasa el tiristor SCR se dañará, esta corriente máxima que puede soportar el SCR entre ánodo y cátodo se la simboliza como IRMS, que para el 2N5061 su hoja de datos dice que es de 800mA, por supuesto que hay tiristores SCR que son capaces de soportar mucha mas corriente y el utilizar uno u otro dependerá de las necesidades que se tenga.
Cuando la señal que se envía a la compuerta hace que el tiristor SCR se active, el SCR quedará activado así se le quite la señal a la compuerta, para desactivarlo o apagarlo hay que hacer que la corriente que circula entre el ánodo y el cátodo sea menor a un valor que se conoce como la corriente de mantenimiento, la cual se simboliza con IH, esta corriente de mantenimiento para el 2N5061 es de 5mA o 10mA como máximo, dependiendo de la temperatura según su hoja de datos, cuando se hacen pruebas se ve muchas veces que la corriente de mantenimiento es menor a estos valores pero sirven como referencia; para el 2N5061 quiere decir que si entre el ánodo y el cátodo circula una corriente menor a 5mA podría ser que el 2N5061 se desactive, lo que garantiza este dato es que si se mantiene la corriente entre el ánodo y el cátodo sobre los 5mA este no se desactivará.
Entre el ánodo y el cátodo del tiristor SCR cuando esta encendido, hay una tensión de encendido VTM como se comento lineas arriba, por lo que una forma de reducir la corriente entre el ánodo y el cátodo y de esta manera lograr que sea menor que la corriente de mantenimiento IH, es hacer un puente entre el ánodo y el cátodo mediante un pulsador normalmente abierto; otra forma de hacer que la corriente entre el ánodo y el cátodo sea menor que la corriente de mantenimiento es 11
quitar la tensión que llega al ánodo mediante un pulsador normalmente cerrado; otra forma de
reducir la corriente de mantenimiento entre el ánodo y el cátodo es invertir la polaridad entre el
11
Roura, Juan Peracaula. Convertidores alterna-continua con tiristores: aplicaciones a los accionamientos industriales.
1990.
P á g i n a 20 | 37
4IM2 ánodo y el cátodo, lo que se hace de manera común cuando el tiristor SCR trabaja en corriente alterna, en este caso mientras la corriente alterna sea positiva y le llegue la señal de activación por la puerta, el tiristor SCR se activará, pero cuando la corriente alterna sea negativa las polaridades entre el ánodo y el cátodo se invertirán logrando que la corriente de mantenimiento se anule y de esta manera en el ciclo negativo de la corriente alterna el tiristor SCR estará apagado.
Para el tiristor SCR la polarización entre el ánodo y el cátodo tiene que ser directa para que este se active mediante alguna señal que le llegue a la compuerta, si la polarización entre el ánodo y el cátodo es inversa, el tiristor SCR no se activará o encenderá así a la compuerta le llegue la señal de activación.
La siguiente imagen es un ejemplo de utilización del tiristor SCR en continua, en ella se han colocado para el ejemplo dos posibles maneras de desactivar el tiristor SCR una mediante un pulsador normalmente cerrado entre la fuente de alimentación y la carga que estará alimentada por medio del SCR, al presionar el pulsador dejara de llegar tensión lo cual elimina la corriente a través del SCR logrando que sea menor que la corriente de mantenimiento apagando el SCR; la otra forma de desactivar el SCR es por medio del puente hecho entre el ánodo y el cátodo con un pulsador normalmente abierto, el cual al pulsarse se cerrará haciendo que la corriente circule por el pulsador y la corriente sobre el SCR se haga cero, con lo cual se hace que sea menor que la corriente de mantenimiento y de esta manera se apaga el tiristor SCR.
P á g i n a 21 | 37
4IM2
Mediante la resistencia RG lo que se hace es limitar la corriente que llegue a la compuerta, esta corriente en lo posible hay que hacer que sea a lo mucho igual al valor para la corriente de disparo IGT que indique la hoja de datos del tiristor SCR utilizado, que por ejemplo para el 2N5061 es de 200uA; según la hoja de datos del 2N5061 dice que la corriente máxima que puede soportar la compuerta y a la que llama IGM es de 1A, pero si no se pone RG se corre el riesgo de pasar de esa corriente y dañar el tiristor SCR.
En azul se muestra una ecuación obtenida de la malla de la compuerta mediante la cual se puede calcular el valor de una resistencia RG adecuada para la compuerta, ya que VG será conocida porque se conocerá con cuanto se alimenta la compuerta, la corriente de disparo IGT y la tensión de disparo VGT se obtienen de la hoja de datos del tiristor SCR utilizado.
PARA QUE SIRVEN LOS TRANSISTORES
P á g i n a 22 | 37
4IM2 Los transistores generalmente son utilizados como interruptores. Los circuitos de excitación (disparo) de los transistores se diseñan para que éstos trabajen en la zona de saturación (conducción) o en la zona de corte (bloqueo).
Los transistores formados por cuatro o más capas alternadas de materiales tipo N y P que producen, por retroalimentación interna, un efecto de enganche o enclavamiento, el cual los hace extremadamente útiles para tareas de conmutación y de control de potencia donde se emplean como interruptores de estado sólido, a diferencia de los transistores bipolares y de los FET que trabajan principalmente como amplificadores de señal.
Esto difiere de lo que ocurre con otras aplicaciones de los transistores, como por ejemplo, un circuito amplificador, en el que el transistor trabaja en la zona activa o lineal. “Los tiristores s usan de forma general y extensa en los ámbitos de circuitos electrónicos de potencia, se operan como conmutadores biestables, pasando de un estado conductor a uno no conductor”.12
Tienen como características 3 terminales ánodo , cátodo y compuerta.
12 Sugandhi, R. K. "KK suganghi,“Tiristores conceptos y aplicaciones” Ed." LIMUSA/1era edición, México (1994).
P á g i n a 23 | 37
4IM2 Los transistores tienen la ventaja de que son totalmente controlados, mientras que, por ejemplo, el SCR o el TRIAC sólo dispone de control de la puesta en conducción.
Los tipos de transistores utilizados en los circuitos electrónicos de potencia incluyen los transistores BJT, los MOSFET y dispositivos híbridos, como por ejemplo, los transistores de unión bipolar de puerta aislada (IGBT).
P á g i n a 24 | 37
4IM2 El transistor, fundamentalmente, puede trabajar en tres zonas de funcionamiento bien diferenciadas, en función de la tensión que soporta y la corriente
de
base
inyectada
como
lo
son;
Corte: no se inyecta corriente a la base del transistor. Éste se comporta como un interruptor abierto, que no permite la circulación de corriente entre colector y emisor. Por tanto, en ésta zona de funcionamiento el transistor está desactivado o la corriente de base no es suficiente para activarlo teniendo ambas uniones en polarización inversa.
Activa: se inyecta corriente a la base del transistor, y éste soporta una determinada tensión entre colector y emisor.
La corriente de colector es proporcional a la corriente de base, con una constante de proporcionalidad denominada ganancia del transistor, en la región activa, el transistor actúa como un amplificador, donde la corriente del colector queda amplificada mediante la ganancia y el voltaje VCE disminuye con la corriente de base: la unión CB tiene polarización inversa y la BE directa. - Saturación: se inyecta suficiente corriente a la base para disminuir la VCE y conseguir que el transistor se comporte como un interruptor cuasi ideal. La tensión que soporta entre sus terminales es muy pequeña y depende del transistor. En éste caso ambas uniones están polarizadas directamente. Se suele hablar de la tensión colector-emisor en saturación. 13
Además de la función de rectificación controlada del tiristor, éste y el triac sirven como dispositivos de conmutación de estado sólido en DC y en AC respectivamente. Es decir, son como interruptores
13
Ángel, Recalde. "Modernización De Equipo Educacional Inglés Convertidor De Tiristores Mawdleys." Consultado
Diciembre (2010).
P á g i n a 25 | 37
4IM2 (switches) pero compactos y pequeños, sin calefactor y de bajo consumo, rápidos y silenciosos, sin partes móviles ni contactos electromecánicos, sin chispas ni necesidad de mantención, y que además pueden
controlarse
electrónica
y
ópticamente.
Estos componentes se utilizan en circuitos muy diferentes, como por ejemplo controles de velocidad de motores, regulador de intensidad de iluminación de ampolletas (dimmers y luces "psicodélicas"), para activar sistemas de protección, o en convertidores de voltaje para viajes, cargadores de baterías, magnetizadores de imanes, relays de estado sólido (SSRs), controles de temperatura de hornos y de potencia de calefactores.
El tiristor SCR es un dispositivo electrónico que tiene la característica de conducir la corriente eléctrica en un solo sentido tal como lo hace un diodo, pero para que comience a conducir el tiristor SCR necesita ser activado, mientras el tiristor SCR no sea activado este no conducirá. Cuando el tiristor SCR no conduce se le puede considerar como un interruptor abierto y mientras conduce como un interruptor cerrado.
CURVAS CARACTERISTICAS DE LOS TIRISTORES. Para comprender mejor la explicación dada hasta este momento sobre el funcionamiento del tiristor, será conveniente que veamos la curva característica de este componente, al igual que hicimos en la sección del diodo con dicho semiconductor, ya que esta curva nos va a aclarar posibles dudas sobre el modo de comportarse el tiristor. Esta curva la podemos ver en el gráfico como un tiristor imaginario, que podemos comparar, para la mejor comprensión, con la curva característica del diodo.
P á g i n a 26 | 37
4IM2 Ahora, vemos representadas en primer lugar las características que presenta el tiristor en estado de paso de corriente directa. Hay inicialmente, una característica de bloqueo en el momento del paso de la corriente en sentido directo, que viene representado por toda la línea A. Aquí crece la tensión directa sin que el tiristor permita el paso de la corriente. Pero cuando esta alcanza un determinado punto conocido con el nombre de tensión de operación, el tiristor permite el paso de la corriente en sentido directo, lo que se representa por la línea ascendente B. Ahora la corriente de paso directo es elevada. Cuando la corriente directa desciende de valor se mantiene hasta la llamada corriente de retención o corriente de mantenimiento (C), por debajo de la cual se interrumpe el paso de la corriente en sentido directo. En el sentido inverso, el tiristor se comporta como un diodo normal, es decir, impidiendo el paso de la corriente, aunque posee, al igual que el diodo Zener, un acodamiento en la curva característica a la cual, no obstante y en servicio normal, no suele llegarse. 14 De acuerdo con lo dicho, vemos que el tiristor de u modo parecido a un diodo normal si no fuera por la 'falla' que se produce en su curva característica los puntos O-C-D, como se ve en el segundo gráfico en donde la corriente debe sufrir como un disparo para conseguir el paso en el sentido directo. En realidad, cuando la tensión entre ánodo y cátodo crece a partir de cero (ahora nos referimos a una tensión nula entre electrodo de gobierno y cátodo) el punto representativo se desplaza por la curva O-C hasta obtener el valor V2 de la tensión con un valor de intensidad muy débil.15
14 Lilen, Henri. Tiristores y triacs. Marcombo, 1974. 15 González, Camilo José Carrillo, and José Cidrás Pidre. "Compensadores Estáticos de Potencia Reactiva (SVC)." (2003).
P á g i n a 27 | 37
4IM2
En el momento de llegar a V2 la conducción en sentido directo aparece bruscamente, de modo instantáneo, entre C-D de forma que aquí se mantiene la misma intensidad, pero para una tensión muy inferior. Si la tensión aumenta el paso de la corriente aumenta también pero muy rápidamente a través de la curva D-B, con fuertes intensidades para tensiones muy pequeñas.16 Para un mejor conocimiento final del tiristor vamos a hacer un resumen de su manera de actuar. Para ello vamos a considerar las tres posibilidades que se le presentan y que son:
a) sin tensión en el electrodo de gobierno. b) con tensión alterna entre ánodo y cátodo. c) con tensión positiva aplicada al electrodo de gobierno.
16 Blanco, G., F. Olsina, and F. Garcés. "Dispositivos FACTS en mercados eléctricos competitivos-Estado del arte." el VII Latin American Congress on Electricity Generation & Transmission. 2007.
P á g i n a 28 | 37
4IM2 a) El funcionamiento es el explicado anteriormente y corresponde al trazo grueso de la curva del último gráfico. En resumen podemos decir: · Si el valor de la tensión se mantiene a la izquierda del punto V1 existe una avalancha tipo Zener en sentido inverso; pero si la tensión se mantiene entre V1 y O solamente puede existir una ligera corriente de fuga en sentido inverso de valor despreciable. · Entre O y V2 no hay corriente de paso directo (salvo una despreciable corriente de fuga). · En el punto V2 se produce el cebado y el tiristor permite el paso de grandes corrientes por D-B. Para que el caso de la corriente se interrumpa se precisa que la intensidad baje por debajo de los valores de la corriente de mantenimiento (I1) que corresponde a los puntos D-C. En este momento el tiristor se bloquea instantáneamente.
b) El tiristor es ante todo es un diodo rectificador de modo que se utiliza también formando parte de puentes de diodos rectificadores en los alentadores. Dadas las características expuestas hasta ahora cabe preguntarse: ¿Cómo actúa este elemento frente a una corriente alterna que aplica, por consiguiente una tensión alterna entre ánodo y cátodo en donde las tensiones están comprendidas entre V1 y V2? La respuesta es sencilla. Se comporta como un diodo normal porque al llegar la tensión a V2 cierra el circuito y se hace pasante.
c) Si la tensión positiva se aplica al electrodo de electrodo el circuito O-C-D queda sustituido por OC1-D1, de modo que se modifica sus características de disparo a la corriente directa. Pero según el valor de las tensiones sobre el electrodo de disparo se tendrían valores como O-C2-D2 o bien OC3-D3, etc. De ello se deduce que el cebado producido para el paso de la corriente directa es permitido o facilitado por la existencia de una tensión e el electrodo de gobierno. Esta nueva faceta del tiristor será también de gran interés ara muchas de sus aplicaciones.
APLICACIONES DE LOS TIRISTORES
P á g i n a 29 | 37
4IM2 El componente básico del circuito de potencia debe cumplir los siguientes requisitos :
Tener dos estados claramente definidos, uno de alta impedancia (bloqueo) y otro de baja impedancia (conducción).
Poder controlar el paso de un estado a otro con facilidad y pequeña potencia.
Ser capaces de soportar grandes intensidades y altas tensiones cuando está en estado de bloqueo, con pequeñas caídas de tensión entre sus electrodos, cuando está en estado de conducción. Ambas condiciones lo capacitan para controlar grandes potencias.
Rapidez de funcionamiento para pasar de un estado a otro.
El último requisito se traduce en que a mayor frecuencia de funcionamiento habrá una mayor disipación de potencia. Por tanto, la potencia disipada depende de la frecuencia. 17 Ahora veremos los tres bloques básicos de semiconductores de potencia y sus aplicaciones fundamentales: Semiconductores de alta potencia Dispositivo
Intensidad máxima
Rectificadores estándar o rápidos 50 a 4800 Amperios Transistores de potencia
5 a 400 Amperios
Tiristores estándar o rápidos
40 a 2300 Amperios
GTO
300 a 3000 Amperios
Aplicaciones:
17
Tracción eléctrica: troceadores y convertidores.
Andrade, Gunther, et al. "Diseño y Construcción de un Sistema de Rectificación Controlado aplicado a un Motor
DC." Revista Tecnológica 15.1 (2002).
P á g i n a 30 | 37
4IM2
Industria:
o
Control de motores asíncronos.
o
Inversores.
o
Caldeo inductivo.
o
Rectificadores.
o
Etc.
Módulos de potencia
Dispositivo
Intensidad máxima
Módulos de transistores
5 a 600 A. 1600 V.
SCR / módulos rectificadores 20 a 300 A. 2400 V. Módulos GTO
100 a 200 A. 1200 V.
IGBT
50 a 300A. 1400V.
Aplicaciones :
Soldadura al arco.
Sistema de alimentación ininterrumpida (SAI).
Control de motores.
Tracción eléctrica.
Semiconductores de baja potencia
Dispositivo Intensidad máxima SCR
0'8 a 40 A. 1200 V.
P á g i n a 31 | 37
4IM2 Triac
0'8 a 40 A. 800 V
Mosfet
2 a 40 A. 900 V.
Aplicaciones:
Control de motores.
aplicaciones domésticas.
Cargadores de baterías.
Control de iluminación.
Control numérico.
Ordenadores, etc.
Aplicaciones generales: evolución práctica
P á g i n a 32 | 37
4IM2
TIRISTOR SCR
El tiristor llamado SCR (Rectificador controlado de silicio). Es un dispositivo semiconductor inestable formado por cuatro capas semiconductoras P y N. Estas Cuatro forman tres uniones PN y que se corresponden con 3 diodos.
El comportamiento de los diodos no es independiente, ya que hay capas comunes entre ellos , por lo tanto habrá interacciones.
Con tres terminales: ·
1- Ánodo (A)
·
2- Cátodo (K)
·
3- Compuerta (G)
P á g i n a 33 | 37
4IM2 En el instante de conmutación, puede ser controlado con precisión actuando sobre la puerta (G). Para gobernar con voluntad el paso de intensidades por el elemento.
Haciendo que el tiristor sea un componente idóneo en electrónica de potencia ya que es un conmutador casi ideal, rectificador y amplificador.
APLICACIONES Una aplicación muy frecuente de los SCR es: Control de potencia en alterna en reguladores de lámparas, calentadores eléctricos y motores eléctricos.
TIRISTOR SCS
·
El tiristor SCS (Silicon Controlled Switch).
·
Tiene una construcción similar al SCR.
·
Este posee 2 terminales de compuerta.
·
Uno de conducción y otro para corte.
·
Se suele utilizar en rangos de potencia menores que el SCR.
Tiene la ventaja de poder abrirse más rápido mediante pulsos de las compuertas, se utiliza aplicaciones digitales como contadores y circuitos temporizadores.
TIRISTOR DIAC
Un DIAC es un tipo de tiristor que puede conducir en los dos sentidos (conducen en sentidos opuestos). Se usan normalmente para disparar los Triac.
P á g i n a 34 | 37
4IM2 Tienen una tensión de disparo 30 v.
Su activación es cuando el voltaje entre sus terminales alcanza el voltaje de ruptura (20-36 volts).
TIPOS
·
DIAC DE TRES CAPAS:
Este dispositivo permanece bloqueado hasta que alcanza una tensión sobrevalorada permitiendo que la corriente convierta un transistor a conductor.
·
DIAC DE CUATRO CAPAS:
Consiste en dos diodos Shockley conectados en anti paralelo dándole característica bidireccional.
TIRISTOR TRIAC
·
Un TRIAC (Triode for Alternative Current).
·
Es SCR bidireccional que se comporta como dos SCR en paralelos invertidos.
·
De manera que puede controlar la corriente en cualquier dirección.
Para hacer entrar conducción a un TRIAC es a través de la compuerta (ya sea por lo positivo o negativo). APLICACIONES
·
Control de Fase de corriente de los tiristores TRIAC.
P á g i n a 35 | 37
4IM2 ·
Sistemas de control de iluminación con intensidad variable (calefacción eléctrica con
regulación eléctrica, con regulación de temperatura, control de velocidad de motores).18
BIBLIOGRAFÍAS 1. Lilen, Henri. Tiristores y triacs: principios y aplicaciones de los tiristores, triacs, diacs, SBS, fototiristores, etc., con esquemas de aplicación. Marcombo, 1988.
2. Vivas,
José H., and Julie Zambrano. "Modelación del capacitor serie controlado por
tiristores (TCSC) en ATP-EMTP." Memorias de la III Jornada de Ingeniería Eléctrica (1993): 1-6.
3. ALMEIDA, José Luiz Antunes de. "Dispositivos Semicondutores-Tiristores." Érica (1999). 4. Bergtold, Fritz. Circuitos con triacs, diacs y tiristores. Editorial Gustavo Gili, 1978. 5. Couëdic, Marc. Circuitos integrados para tiristores y triacs. Marcombo, 1999. 6. Sugandhi,
Rajendra Kumar, and Krishna Kumar Suhandhi. Tiristores: conceptos y
aplicaciones. Limusa, 1985.
7. Coronado, Ixtláhuatl, Pável Zúñiga, and Juan M. Ramírez. "FACTS: soluciones modernas para la industria eléctrica." Avance y perspectiva 20 (2001): 1-6.
8. de
Oliveira, J. C., et al. "Compensador Estático de Reativos Controlado a Tiristores:
Modelagem e Simulação." (2007).
9. Roura,
Juan Peracaula. Convertidores alterna-continua con tiristores: aplicaciones a los
accionamientos industriales. 1990.
10.
Sugandhi,
R.
K.
"KK
suganghi,“Tiristores
conceptos
y
aplicaciones”
Ed." LIMUSA/1era edición, México (1994).
11.
Ángel, Recalde. "Modernización De Equipo Educacional Inglés Convertidor De
Tiristores Mawdleys." Consultado Diciembre (2010).
12.
Lilen, Henri. Tiristores y triacs. Marcombo, 1974.
13.
Blanco, G., F. Olsina, and F. Garcés. "Dispositivos FACTS en mercados eléctricos
competitivos-Estado del arte." el VII Latin American Congress on Electricity Generation & Transmission. 2007.
18 MUHAMMAD H. RASHID, Electrónica de potencia, Ph.D.,Fellow IEE
P á g i n a 36 | 37
4IM2
14.
Andrade, Gunther, et al. "Diseño y Construcción de un Sistema de Rectificación
Controlado aplicado a un Motor DC." Revista Tecnológica 15.1 (2002).
15.
González, Camilo José Carrillo, and José Cidrás Pidre. "Compensadores Estáticos
de Potencia Reactiva (SVC)." (2003).
16.
Gibbons, I. R. "Electrónica de Potencia." Control de Temperatura. Argentina (2007).
17.
Boylestad, Nashelsky. Electrónica: Teoría de circuitos y dispositivos electrónicos.
EU:
18.
MUHAMMAD H. RASHID, Electrónica de potencia, Ph.D.,Fellow IEE
P á g i n a 37 | 37