AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
CONCEPTO Es una instrucción que cuenta intervalos de ti empo (Bases de Tiempo) para activar o desactivar una salida. RETARDO A LA CONEXION PORIZADOR ONBreve DELAYdescripción Mediante el retardo de activación se interconecta la salida sólo tras un tiempo parametrizable.
Parámetro T El tiempo predeterminado para el parámetro T también puede ser el valor actual de otra función ya programada. Puede utilizar los valores actuales de las siguientes funciones: Comparador analógico Conmutador analógico de valor umbral Amplificador analógico y Contador de retroceso/avance. retroceso/avance. La función deseada se selecciona a través del número de bloque.
140
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
Descripción de la función Si el estado en la entrada Trg pasa de 0 a 1, comienza a transcurrir el tiempo Ta (Ta es el tiempo actual en LOGO!). Si el estado en la entrada Trg permanece en 1 por lo menos mientras dure el tiempo parametrizado T, la salida es conmutada a 1 al terminar el tiempo T (la salida es activada posteriormente a la entrada). Si el estado de la entrada Trg vuelve a cambiar a cero antes de que finalice el tiempo T, el tiempo se reinicia. La salida se repone nuevamente a cero si la entrada Trg halla en el estado cero. Si la remanencia no está activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
Diagrama de tiempo
141
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
RETARDO A LA DESCONEXION Diagrama de tiempo PORIZADOR ON DELAY Breve descripción RETARDO DE CONEXIÓN/DESCO CONEXIÓN/DESCONEXION NEXION Descripción ON de la función PORIZADOR DELAY RETARDO DE CONEXIÓN MEMORIZADO En el retardo de Cuando el estadoBreve de la descripción entrada Trgdesactivación pasa de 0 ase1,repone se PORIZADOR ON DELAY la salida sólo tras un tiempo inicia el tiempo TH. Diagrama de tiempo Breve descripción Enparametrizable. el retardo de conexión/desconexión la salida se conecta tras un tiempo Después de un impulso de entrada Si el estado de laparametrizable entrada Trg permanece a 1tras al menos y se reinicia otro tiempo transcurre un tiempo parametrizable, tras el durante el tiempoparametrizable. parametrizado TH, la salida se pone a cual es activada la salida. 1 cuando transcurre el tiempo T H (la salida se activa con retardo con respecto a la entrada). Diagrama de tiempo Descripción de la función Si el estado en la entrada Trg vuelve a cambiar a cero Cuando la entrada Trg ocupa el estado 1, la salida Q se antes de que finalice el tiempo T H, el tiempo se reinicia. conmuta inmediatamente al estado 1. Descripción de la función Cuandoelelestado estadode delalaentrada entradaTrg Trg vuelve pasa dea 0cambiar a 1, se a Cuando Si el estado de Trg pasa de 1 a 0, en LOGO! se inicia de el el tiempo Ta. Cuando Ta alcanza el 0,inicia se inicia tiempoactual T L. nuevo el tiempo actual Ta, la salida permanece permanece activada. activada. tiempo T, la salida Q se pone a 1. Una nueva conmutación en la entrada Trg no repercute r epercute en Ta. Si el estado de la entrada Trg permanece a 0 al menos Cuando Ta alcanza el valor ajustado T (Ta=T), la salida Q durante el tiempo parametrizado , la salida se ponea a00 se pone a cero (desconexión retardada). retardada). L La salida y el tiempo Ta no se Tpomen de nuevo cuando transcurre el presente tiempo Tel (la salida se desactiva hasta que la entrada L estado 1. Si vuelve a activarse y desactivarse la entrada Trg, se con retardo con respecto a la entrada). inicia nuevamente el tiempo Ta. Si la remanencia no está activada, al producirse un de reden la la entrada Q Trg y el vuelve tiempoaya transcurrido se Sifallo el estado entrada cambiar a 1 antes A través de la entrada R (Reset) se ponen a cero el reinician. de que finalice el tiempo T L, el tiempo se reinicia. tiempo Ta y la salida antes de que transcurra el tiempo T a. Si la remanencia no está activada, al producirse un fallo de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se Si la remanencia no está activada, al producirse un fallo reinician. de red la entrada Q y el tiempo ya transcurrido se reinician.
142
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
TAREA N° 01. TEMPORIZACION A LA CONEXION DIAGRAMA LADDER
I1
CAP VI
I2
M5
DIAGRAMA DE TIEMPO M5 M5 M5 T1
T1 IN
TON
5S Q1 T1
5s
DIAGRAMA DE BLOQUES BLOQUES POR TECLADO Y COMPUTADORA COMPUTADORA B3
I2 M5 x x
≥
B2
B1
I1
1 x
&
M5
x T1
B4
M5 5s
Q1
143
Q1
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO
SIMBOLO
+24V
DESCRIPCION
OPERANDO
0V
L+
1
M
I1
Q1 2
I2
1
I3
I4
2
1
Q2
I5
Q3
I6
2
I7
1
I8
Q4 2
220V 60Hz
144
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I1
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA
I2
H1
LAMPARA
Q1
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
TAREA N° 02. TEMPORIZACION A LA CONEXIÓN Y DESCONEXION DIAGRAMA DE TIEMPO
DIAGRAMA LADDER
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO B1
I1
I1
I2
M5
I2
S M5
M5 I1
I2 M5 M5
R T1
T1 IN
6s
TON
M5
4s
4s
B2
M1
Q1 Q1
M5
B4
T2
4s
IN
Q1 TON
6s
M5 B5
&
T2
B3
x x
T1
T2
6s
M2
Q1
B6
Q1 M1
S Q1
145
M2
R
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
146
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V
SIMBOLO
0V
L+
M
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q1
2
1
Q2
2
1
Q3
2
1
Q4
220V 60Hz
147
DESCRIPCION
OPERANDO
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I1
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA
I2
LAMPARA
Q1
I8 H1
1
CAP VI
2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
TAREA Nº 03. BANDA TRANSPORTADORA CON CONTEO CONTEO TEMPORIZADO DE DOS PRODUCTOS CONDICIONES
STOP
EVA
FC2
START
M
BANDA
COMPUERTA
2º PRODUCTO
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
FC1
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga (FC1) se activa l a banda y después de 3s se abre la compuerta. Al caer el segundo producto (FC2), se visualiza en el panel, se detiene la banda y después de 4s se cierra la compuerta. Al retirarse el vagón de la zona de carga, puede repetirse el proceso anterior. Si existe una sobrecarga del motor, se visualiza en el panel y el sistema se bloquea. Sólo se puede desbloquear al sistema mediante el sistema de seguridad. 148
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
ESQUEMA DE MANDO L1
F3F
F2F
K2A
S1Q
FC1
S2Q
K2A
K8A
EVA
EVA
K5A
FC2
K3A
K7A
K6A
K8A
K1M K4A
K7A
K5A
K7A K6A K8A
K5A
L2 K2A
H1
K1M
K3A
K4A
EVA
H2
149 K5A
K6A
K7A
K8A
H3
H4
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
DIAGRAMA LADDER I0.7
I0.0
I0.1
B2
B2
I0.3
I0.4
B7
B2
B2
I0.3
B5
B8
Q0.4
B2
I0.3
I0.4
B6
T1 IN
Q0.5
Q0.4
T1
B2
TON
B7
I0.3
B6
B8
B8
Q0.2
100 ms
T2
Q0.5 I0.7
Q0.5
B5
T2
40 I0.3
I0.3
B7
IN
B2
B2 TON
100 ms
30 I0.3
B8
B7
Q0.0
B2
B5
Q0.1
150
Q0.3
B5
M6.6 B6
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
TAREA Nº 04. MULTIVIBRADOR MONOESTABLE DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
DIAGRAMA LADDER I1
I2
B4
M5
I2
M1 M5
T1
x x
M5
B3
M5
& x
≥
B2
1 x
x
T1
TON
DIAGRAMA DE TIEMPO 6s
T1
M5
B5
M5 M1
6s
I1 M5
&
x
T1 IN
B1
I1
Q1
I2
B6
M5 M1 M5
B7
t<6s t>6s Q1
6s
151 6s
x x
&
Q1
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V
SIMBOLO
0V
L+
M
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q1
2
1
Q2
2
1
Q3
2
1
Q4
220V 60Hz
152
DESCRIPCION
OPERANDO
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I1
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA
I2
LAMPARA
Q1
I8 H1
1
CAP VI
2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
TAREA Nº 05. ASCENSOR DE TRES PISOS CONDICIONES
Existen 3 pulsadores de llamada (LL1, LL2 y LL3).
M
Existen 3 finales de carrera de parada (P1, P2 y P3).
H3
Existen 3 lámparas de señalización de piso (H1, H2 y H3).
P3
Cuando se llama a un piso determinado, la celda sube o baja hasta ese piso y cuando llega a su destino, se enciende su respectiva lámpara de señalización por 5 segundos.
LL3
L1 L2 L3 F1F
K1M
K2M
LL2
H2
F2F
P2 U
H1
V
LL1
M 3
P1
153
W
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
DIAGRAMA LADDER P1
SU12
LL2
P2
P3
SU12
LL3
P2
B1
B32
SU23
P3
P1
SU23
T2
H2
P3
B3
B31
LL1
B1 IN
B31
B3
T1 TON
B3
100 ms
50
T3
T3
R SU13
LL3
B2
T1
S
R P1
B1
R
S P3
P1
S
R P2
B32
LL2
S
SU12
IN
B1
SUBE
TON
H1
T1
50
100 ms
S B31 P3
SU13
B3
SU23
R SU13
P2 P2
LL1
B21
B2
SU13
S P1
B21
B21
B2
BAJA
T2
R
B31
T2
B2
B32
IN
154
50
TON 100 ms
T3
H3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
155
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
156
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
TAREA N° N° 06. MULTIVIBRADOR ASTABLE
DIAGRAMA DE TIEMPO
DIAGRAMA LADDER I1
I2
M5
M5
M5 T1 M5
T2
T1 IN
TON
T2
3s Q1 T1
T2 IN
3s TON
5s M5
T1
Q1
157
5s
3s
5s
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO B3
≥
I2 M5
B2
I1
B1
&
1
x
DIAGRAMA DE BLOQUES POR COMPUTADORA
M5
x
x
x B5
M5 M2 B6
x
T1
B4
&
x
M1
3s
T2
B7
M1 5s
M2
B8
M5 M1 B9
&
Q1
158
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V
SIMBOLO
0V
L+
M
I1
I2
I3
I4
I5
I6
I7
Q1
2
1
Q2
2
1
Q3
2
1
Q4
220V 60Hz
159
DESCRIPCION
OPERANDO
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I1
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA
I2
LAMPARA
Q1
I8 H1
1
CAP VI
2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
TAREA N° 07. INVERSOR DE GIRO BASCULANTE PROBLEMA
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al pulsar el botón START el motor empezará a girar en sentido horario (Derecha) por 3 segundos y luego en sentido antihorario (Izquierda) por 2 segundos, con intervalos muertos de 1 seg entre cada sentido de giro.
L1 L2 L3 F1F
- Se visualizan los sentidos de giro. K1M
El disparo del relé térmico bloquea al sistema.
K2M
- Se visualiza la sobrecarga del motor.
F2F STOP
DERECHA
IZQUIERDA
U START
V
SOBRECARGA
M
PANEL DE CONTROL 160
3
W
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
DIAGRAMA DE TIEMPO
CAP VI
DIAGRAMA LADDER
M7
I1
I3
I2
M7
M7
T3 TON
M7
4s
T1 - T2 4s
3s
T3
4s
3s
M7
T3
T4 TON
TON
2s
3s
4s
T4
T4 -T5 5s
2s D 3s
3s
2s 1s
I
1s
TON
TON
2s
D
I
T5
T2
T1
D-I
T5
T1
T2
5s
4s
D
T3 M7
2s 1s
T1
Q2
Q1 I1
161
T4
Q3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO
T3
B2 B4
≥
I3 M7 x
B1
4s B3
1
&
B13
M3
x M5 B6
M2 B7
x
M3
M7
x
B14
M7
B11
M7
I1 I2
CAP VI
T1
x
T4
& 2s
x
B5
B12
M4
& M1
3s
x
T5
B15
M4 T2
5s
B8
M5
M1 4s
M2 B16
M3 M4
B9
B17
M7
x
M1 B10
x
x
&
Q1
162
&
Q2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC +24V
SIMBOLO
0V
L+
1
M
Q1
I1
2
I2
1
Q2
I3
2
I4
1
I5
Q3
I6
2
I7
1
220V 60Hz
163
Q4
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
CONTACTO (NA) DE RELE TERMICO
I1
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I2
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA
I3
K1M
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q1
H1
LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q1
K2M
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H2
LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q2
H3
LAMPARA DE SOBRECARGA
Q3
I8
2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
TAREA N° 08. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO DE UN MOTOR TRIFASICO ESQUEMA DE FUERZA
ESQUEMA DE FUERZA L1 L2 L3
F3F L1 F2F
F1F
S1Q
K3M
K2M
K1M
S2Q
K4A
F2F K4A
U
V
W
Z
X
K1M
Y K3M
M 3 164
L2
K1M
K2M
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
DIAGRAMA LADDER F2F
S1Q
S2Q
DIAGRAMA DE TIEMPO T1
K3M
K1M
S1Q
K1M S2Q F2F
S1Q
K1M
K2M K1M
K2M
4s K2M
T1
K2M
0.5s TON
K3M
4s T2
T1
TON
0,5s T2
F2F
K1M
K3M
H2
165
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO T1
B2 B4
≥
I3 Q1
I2
B12
Q2
I1 B3
1
x
B1
&
M1
4s
Q1
x T2 B6
B5
M1
M2
0.5s
Q3 B7
B13
M1
&
x x
B14 B9 B11
Q1
≥
Q2
1
x
M2
B8
Q1
I1 I2
B10
&
B15
Q2
x
&
Q3
x
x
x
B16
I1
≥
x
1
x
166
x
Q4
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
ESQUEMA DE MANDO ALTERNATIVO F3F L1 F2F S1Q
S2Q
K4A
K5T
K1M
K6T K1M
K3M
L2
K4A
K5T
K1M
K2M
K6T
K3M 167
H1
K2M
H2
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
DIAGRAMA LADDER ALTERNATIVO F2F
S1Q
M5
S2Q
K3M
H1
M5 M5 M5
M4
M5
T1
K2M
F2F TON
4s M5
T1
K3M
K1M
T2
T1
TON
0,5s M5
T2
K1M
K1M
K3M
168
H2
K2M
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
ESQUEMA DE CONEXIONES DEL PLC
CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO
+24V
SIMBOLO
0V
L+
1
M
Q1
I1
2
I2
1
Q2
I3
2
I4
1
I5
Q3
I6
2
I7
1
2
220V 60Hz
169
OPERANDO
F2F
RELE TERMICO (NA)
I1
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I2
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA
I3
K1M
CONTACTOR DE ESTRELLA
Q1
K2M
CONTACTOR DE LINEA
Q2
K3M
CONTACTOR DE TRIANGULO
Q3
H1
LAMPARA DE MARCHA
Q3
H2
LAMPARA DE SOBRECARGA
Q4
I8
Q4
DESCRIPCION
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
TAREA Nº 09. BANDA TRANSPORTADORA DE DE DOS ACCESOS CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CONDICIONES
STOP
1º ACCESO
START
SISTEMA
2º ACCESO
EVA
M
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
FC1
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema y que es visualizada. El vagón puede entrar solamente 2 veces a la zona de carga y hacer que funcione la electroválvula de la tolva y la banda impulsada por un motor en arranque estrella-triángulo. Los accesos son visualizados. Al entrar el vagón por tercera vez a la zona de carga, no se activa la banda ni la electroválvula. El disparo del relé térmico bloquea al sistema, lo cual se visualiza. 170 El sistema de seguridad permite desbloquear al sistema.
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
ESQUEMA DE MANDO F3F L1 F2F
K4A
S1Q K6A
K2M
FC1
K7A K9A
K8A S2Q
K4A
K3M
K3M K8A
K9A
K2M
K8A
K6A
K8A K7A K9A
K5A
K1M
K3M
K2M
K6A
K1M
L2 K4A
H1
K5A
K1M
K3M
K2M
EVA
K6 K 6A 171
K7A
K8A
H2
K9A
H3
H4
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
172
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
173
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
TAREA Nº 10. BANDAS TRANSPORTADORAS ALTERNADAS ALTERNADAS CON ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CONDICIONES
EVA
EVB
M M1
M FC1
M2
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al entrar el vagón a la zona de carga carga (FC1) se activa la banda banda A en arranque estrella-triángulo y se abre abre la compuerta de su tolva (EVA). Al llenarse el vagón se le retira de la zona zona de carga. Al entrar el vagón otra vez a la zona de carga (FC1) se se activa la banda banda B en arranque estrella-triángulo estrella-triángulo y se abre la compuerta de su tolva (EVB). Los siguientes accesos provocan que funcionen las bandas en forma alternada. Si existe una sobrecarga de cualquiera cualquiera de los motores, el174 sistema se bloquea. sistema
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
ESQUEMA DE MANDO
L1 F4F F2F K7A F3F
K8A
K15A FC1
S1Q
K10A S2Q
K8A
K10A
K8A
K7A
K10A
K9A
K11A
K12A
K9A K11A K1M
K15A
K2M
K13A K3M
K8A
K1M
L2 K7A
K8A
K9A
K10A 175
K11A
K12A
K13A
K1M
K3M
K2M
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
K3M
2008
K9A
K6M
K15A
K4M
K5M
K16A K6M K14A
K4M K17A
176
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
177
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
178
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
179
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
TAREA N° 11. ARRANQUE Y- CON INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFASICO
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
L1 L2 L3 F1F
STOP
RIGHT
LEFT
DERECHA
K2M
K3M
F2F
K4M
IZQUIERDA
SOBRECARGA
PANEL DE CONTROL
U
V
W
M 3 Z 180
X
Y
K1M
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
DIAGRAMA LADDER F2F
S1Q
S2Q
M5
M6
F2F
S1Q
M6
K3M
M5
F2F
S1Q
K1M
S3Q
M6
M5
T1
K2M
TON
K3M
M6
F2F
S1Q
M5
T1
K4M
4s
T2
T1
K1M
TON
0,5s
M6 T2
K4M
K1M
K1M
F2F
S1Q
M5
K1M
K4M K2M
H1
K4M
H2
K2M K3M
K2M F2F
181
H3
K3M
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
DIAGRAMA DE BLOQUES POR TECLADO B1 B2
I1 I2 M6
I3
S
≥
M5
Q1 x
R
1
B9
B15
M5
B8
&
S
≥
Q3
1
x Q2
x
Q2
T1
M1
4s
x
B14
R
x B10 B3 B4
I1 I2 M5
I4
S
≥
M6
≥
I2
1
x
x
Q1
≥
B5
1
S
x
B7
M1
&
S R
≥ 1
M2 Q1
Q3
x
R I2
B17 B11
Q1
x
I1
M2
B12
M6
B6
M6
B16
M1 0.5s
x
M5
T2
x
R
1
I1
B18
x
&
x
B13
B19
I1
≥
Q4
I2
1
Q2
x x
x
182
Q4
x
&
Q5
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
Q4
x
&
Q6
x
B21
I1
≥
x
1
x x
Q7
CAP VI
LISTA DE ORDENAMIENTO INSTENCENDIDOIONES LADDER
B20
Q3
2008
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
SIMBOLO
DESCRIPCION
OPERANDO
F2F
RELE TERMICO (NA)
I1
K1M
CONTACTOR DE ESTRELLA
Q1
S1Q
PULSADOR (NA) DE PARADA
I2
K2M
CONTACTOR DE MARCHA DERECHA
Q2
S2Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA DERECHA
I3
K3M
CONTACTOR DE MARCHA IZQUIERDA
Q3
S3Q
PULSADOR (NA) DE MARCHA IZQUIERDA
I4
K4M
CONTACTOR DE TRIANGULO
Q4
H1
LAMPARA DE MARCHA DERECHA
Q5
H2
LAMPARA DE MARCHA IZQUIERDA
Q6
H3
LAMPARA DE SOBRECARGA
Q7
183
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
ESQUEMA DE CONEXIONES CONEXIONES DEL PLC +24V
L+
1
0V
M
I1
Q1 2
I2
1
I3
I4
2
1
Q2
I5
Q3
I6
2
I7
1
I8
L+
Q4 2
1
M
Q1
I1
2
I2
1
Q2
I3
I4
2
1
Q3
2
1
Q4
220V 60Hz
184
2
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
TAREA Nº 12. ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON INVERSION DE GIRO CICLICO CONDICIONES
Existe un sistema de seguridad (STOP-START) que controla al sistema. Al pulsar el botón START el motor empezará a girar en sentido horario (Derecha) por 8 segundos y luego en sentido antihorario (Izquierda) por 6 segundos, con intervalos de 2 segundos entre cada sentido de giro.
L1 L2 L3 F1F
K2M
K3M
F2F
K4M
- Se visualizan los sentidos de giro. El disparo del relé térmico bloquea al sistema. - Se visualiza la sobrecarga del motor.
U STOP DERECHA
V
W
IZQUIERDA
M START
3
SOBRECARGA
Z
PANEL DE CONTROL 185
X
Y
K1M
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
DIAGRAMA DE TIEMPO
10s
10s
8s
8s
8s
12s
12s
6s
6s
D
I
D
I
8s
6s
8s
6s
2s
2s 2s
186
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
DIAGRAMA LADDER F2F
S1Q
S2Q
B2
T5
T4
T7
K2M
TON
TON
B2
T4
T1
T2
4s
K3M
6s
B2 B35
T8
T7
TON
10s
TON
T7
B15
K4M
T2
T1
T8
8s
B15
K1M
K2M
B15 K2M
B2
T3 K1M
B35
8s K3M T5
K4M
K4M K2M
H1
K4M K3M MmM
H2
F2F TON
T3
K1M
B35
TON
T1
0,5s
K1M
T4 TON
12s
187
K3M
H3
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
188
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
189
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
190
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI
TAREA Nº 13. MANDO SECUENCIAL TEMPORIZADO DE UN MOTOR MOTOR TRIFASICO EN CONEXION DAHLANDER ESQUEMA DE FUERZA
F1F L1 L2 L3 K1M
K2M
K5M
K3M
F3F
F2F
U2
U1
M
V2 191 W2
3
V1 W1
K4M
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL
LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
2008
CAP VI
ESQUEMA DE MANDO ELEMENIOS DE TIEMPO
MARCADORES DE ESCALON
F4F L1 F2F
F3F
M1
S1Q
T1
T2
T3
T4
T5
M1
T6 S2Q
T1
T1
T2
T3
T3
T2
T4
T4
T5
M1
7
7
10
7
7
M1
M1
10
L2 M1
T1
T2
T3
T4
T5
192
T6
M2
M3
M4
M5
M6
AUTOMATISMO POR CONTROLADORES PROGRAMABLES LA INSTRUCCIÓN TEMPORIZADOR
193
ELECTRICIDAD INDUSTRIAL 2008
CAP VI