Livret D’Exercices Tdm

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POLYCOPIE D'EXERCICES

Livret d’exercices TdM

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Sommaire 1.

Exercice n°1 : Trois barres et trois pivots. ............................................................................................................................................ 3

2.

Exercice n°2 : Table en translation, pivot, hélicoïdale et glissière. ...................................................................................................... 4

3.

Exercice n°3 : Etude d’une solution technologique. .................................................................. ........................................................... 5

4.

Exercice n°4 : Atterisseur avant d’un Falcon 7X. ................................................................................................................................. 6

5.

Exercice n°5 : Pince pneumatique à trois doigts. ................................................................................................................................. 9

6.

Exercice n°6 : Joint de Holdham. ....................................................................................................................................................... 11

7.

Exercice n°7 : Joint de Koenig. ........................................................................................................................................................... 12

8.

Exercice n°8 : Joint de cardan. ........................................................................................................................................................... 13

9.

Exercice n°9 : Titre ............................................................................................................................................................................. 14

10.

Exercice n°10 : Titre .................................................................. ................................................................... .................................. 15

11.

Exercice n°11 : Titre .................................................................. ................................................................... .................................. 16

12.

Exercice n°12 : Titre .................................................................. ................................................................... .................................. 17

13.

Exercice n°1 « corrigé » : Trois barres et trois pivots. ................................................................................................................... 18

14.

Exercice n°2 « corrigé » : Table en translation, pivot, hélicoïdale et glissière. ................................................................. ............. 21

15.

Exercice n°3 « corrigé » : Etude d’une solution technologique. .................................................................................................... 24

16.

Exercice n°4 « corrigé » : Atterrisseur avant d’un Falcon 7X. ........................................................... ............................................. 27

17.

Exercice n°5 « corrigé » : Pince pneumatique à trois doigts. ........................................................................................................ 30

18.

Exercice n°6 « corrigé » : Joint de holdham. ................................................................................................................................. 31

19.

Exercice n°7 « corrigé » : Joint de Koenig. ................................................................. .................................................................. .. 32

20.

Exercice n°8 « corrigé » : Joint de cardan...................................................................................................................................... 34

21.

Exercice n°9 « corrigé » : Titre ............................................................. ................................................................... ....................... 36

22.

Exercice n°10 « corrigé » : Titre........................................................... ................................................................... ...................... 37

23.

Exercice n°11 « corrigé » : Titre ........................................................... ................................................................... ....................... 38

24.

Exercice n°12 « corrigé » : Titre ........................................................... ................................................................... ....................... 39







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1. Exercice n°1 : Trois barres et trois pivots. Paramétrage.

1

0 

0 1

B A



O

0

0 z0 z1

y1

α y0

� =  ∙ �1 ,  � =  ∙ �2 Paramétrage n°1 :  Paramétrage n°2 : (0,  ,  ) , (0,  , 0) 0) Après avoir identifiez les mobilit és, déterminez le degré d’hyperstatisme à l’a ide de la loi globale. Déterminez le degré d’hyperstatisme par une approche cinématique Déterminez le degré d’hyperstatisme par une approche statique. Déterminez et représentez une solution isostatique.

2







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2. Exercice n°2 : Table en translation, pivot, hélicoïdale et glissière. Paramétrage.

0 0

1

0

B

à droite

2

1

A



O

C

0 0

x0 x1

z1

α z0

� =  ∙ �0 ,  � =  ∙ �0 , � =  ∙ �0 Paramétrage n°1 :  Paramétrage n°2 : (0,  , 0) 0) ,  (0,  + , 0) 0) ,  (0,  + ,  ) Après avoir identifiez les mobilit és, déterminez le degré d’hyperstatisme à l’ai de de la loi globale. Déterminez le degré d’hyperstatisme par une approche cinématique Déterminez le degré d’hyperstatisme par une approche statique. Déterminez et représentez une solution isostatique.







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3. Exercice n°3 : Etude d’une solution technologique. Paramétrage.

0

1

0

 0

 1

  0 y0 y1

x1

α x0

� =  ∙ �0 ,  � = ∙  Paramétrage n°1 :  �1

Déterminez à l’aide de la loi globale le degré d’hyperstatisme du mécanisme. Déterminez par une approche cinématique le degré de mobilité et d’hyperstatisme du mécanisme. Déterminez par une approche statique le degré de mobilité et d’hyperstatisme du mécanisme. Déterminez et représentez deux solutions isostatiques qui préservent les mobilités utiles du mécanisme. Chaque solution ne devra modifier que l’une des deux liaisons.







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4. Exercice n°4 : Atterisseur avant d’un Falcon 7X. Mise en situation. Le Falcon 7X appartient à la famille des avions d’affaire long courrier. Il est conçu et fabriqué par Dassault Industries. Comme une très grande majorité d’avion, son train avant est équipé d’un mécanisme de direction de technologie hydro mécanique.

Vérin de

Vérin de

direction

direction

Schéma du train avant Fuselage

(S0

H

Contrefiche supérieure (S7)

A Caisson (S1)

G

Secteur denté de la crémaillère crémaillère de direction (non représentée)

Contrefiche inférieure (S6)

C

Compas supérieur (S4)

D

B

Tube tournant

(S2) E Tige coulissante (S3)

Compas inférieur (S5) F

Contrefiche









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Dessin du vérin rotatif de direction

Vérin électro-mécanique de direction

Chambre gauche Piston gauche (diamètre : 43 mm)

Crémaillère

Tube tournant

Caisson

Galet d'appui







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Déterminez l’ensemble des mobilités du train d’atterrissage avant. Vous les indiquerez les mobilités sur le schéma pas des flèches qui préciseront la nature des mouvements et leurs fonctions. Déterminez à l’aide de la loi globale espace le degré d’hyperstatisme du train d’atterrissage. Déterminez et représentez une solution isostatique. La représentation pourra se limiter aux « boucles » cinématique modifiées. Déterminez et représentez un schéma de distribution des liaisons du vérin électro-mécanique de direction. Vous devez être en mesure de justifier le modèle retenu pour chaque liaison. Déterminez le degré d’hyperstatisme de votre schéma du vérin de direction.







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5. Exercice n°5 : Pince pneumatique à trois doigts. Dessins d’ensemble de la pince.

V u V u e ar r r i i è r e C

F A

A

C

F

A - A 2

12

10

11

14

9 8

13 7

D

18

23 16

1

4

19

3

15

6

1 7 22

D







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Nomenclature.

R E P N bre D E S I G N A T I O N 1 1 C orps 2 1 C ylindre 3 3 B ie lle tte 4 3 Goup Goupille cyl cylindrique IS O 8734 8734-4 -4x2 x200 5 6 P a llie r lis s e 6 3 Moignon 7 1 T ige de pis ton 8 1 P is ton 9 1 A ima nt 10 1 R onde lle 11 1 R on onde lle pla te T ype N -4 12 1 E c rou he xa gona l M4 - 0 8 13 1 J oi oint qua dr drilobe s 1 4 . 70 70 x 2 . 62 62 14 1 J oint torique 6 x 1 15 1 C ha pe 16 1 B a gue 17 1 G uide s upé rie ur 18 1 J oint torique 1 7. 1 7 x 1 . 7 8 19 3 V is C HC HC M3 x2 0 - c la s s e 4 . 8 20 1 V is F H C M3 x8 c la s s e 1 0 . 9 21 2 G oupille c ylindrique 3 x8 22 3 Mors 23 1 J oi oint qua dr driilobe s 7 . 65 65 x 1 . 78 78

MA T É R IA IA U A l S i 1 Mg Mn A l S i1 Mg Mn 4 0 C r Mn Mn Mo8 Mo8 4 0 C r Mn MO 8 C 35 4 0 C r Mn Mo8 C 45 4 0 C r Mn Mo8 4 0 C r Mn Mo8 A l S i1 Mg Mn C 70 4 0 C r Mn Mo8 -

OB O B S E R VA VA T IO N S a nodis a tion dure a nodis a tion dure bruni runiss ss age P T F E 4 x 5, 5 x 6 brunis s a ge c hromé brunis s a ge

z ingué

brunis s a ge brunis s a ge

brunis s a ge

Déterminez le graphe des liaisons cinématiques. Déterminez le nombre cyclomatique  du graphe. Représentez le schéma cinématique spatial de la pince. Le schéma pourra être volontairement limité à la présence d’un doigt. Déterminez à l’aide de la loi globale espace le degré d’hyperstatisme du schéma cinématique de la pince. L’expression calculée devra faire apparaitre  , nombre de doigt de la pince. En déduire la valeur numérique de ℎ , pour un et trois doigts. Déterminez et représentez le schéma d’une solution isostatique. Explicitez les limites technologiques de cette solution.







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6. Exercice n°6 : Joint de Holdham. Paramétrage.

Déterminez à l’aide de la loi globale le degré d’hyperstatisme du joint. Déterminez par une approche cinématique le degré d’hyperstatisme du joint de transmission. Déterminez si le joint de cardan est une transmission homocinétique. Déterminez et représentez un schéma d’une solution isostatique.

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7. Exercice n°7 : Joint de Koenig. Paramétrage.

1

0

2



2

1

2

′0

3

B



E

3

0



C A

0

1

0

′0

O



3

0

D

 ′0







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8. Exercice n°8 : Joint de cardan. Paramétrage.

3

0

0



3

1

 

0 



1



 ′0



 2

y0

0

0 '

z0

'

z 0

z1

y 0 '

x 0

z3

y1

y3







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9. Exercice n°9 : Chariot d’intégration de satellite. Mise en situation. Le chariot d’intégration permet : •

déplacement du satellite dans la salle blanche.

•

La modification de l’orientation du satellite par rapport au sol.

•

L’axe du satellite peut être orienté parallèle au sol (à différentes hauteur) ou

perpendiculaire au sol. •

L’accès aisé aux différentes faces et sous système du satellite.

Schéma (attention le schéma ne respecte pas strictement la norme)

S A AT TEL L ITE M

U

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