MODUL 06 ROBOT ZNAP Muhamad Mushthofa Musyasy (165163512) Kelompok 6 /PRD-11 Asisten: Edo Bintang O. Napitupulu (18015024) Napitupulu (18015024) Tanggal Percobaan: 16/02/2017
Praktikum Pengantar Rekayasa Desain 2 Abstrak
Laporan ini membahas percobaan yang mulai dilakukan pada hari Kamis, Kamis, 16 Maret 2017. Percobaan yang dilakukan adalah merakit LegoMindstormEV3 sesuai dengan panduan yang ada sehingga menjadi robot znap. Robot Znap merupakan robot yang dapat bergerak secara acak dan dapat merespon ketika ada barang yang mendekatinya dengan cara mengigit/mematuk barang tersebut. Sehingga dapat disimpulkan, praktikum kali ini bertujuan untuk merakit robot yang dapat merespon suatu kondisi atauinput dari pengguna dan melakukan melakukan apa yang diinginkan oleh pengguna
Setelah itu praktikan merancang program sehingga robot dapat bergerak dan memasukkannya ke dalam robot. Langkah-langkah tersebut dapat dilihat di diagram dibawah ini
Kata kunci: Lego, znap.
1.
PENDAHULUAN
Lego Mindstorm EV3 merupakan media untuk merakit robot yang berbasis lego. Semua komponen telah disiapkan sedemikian rupa, mulai dari sensor, bagian rangka dan lain lain, sehingga mempermudah praktikan ataupun orang awam untuk merakit robot sesuai dengan keinginan. Pada percobaan kali ini praktikan diharapkan dapat merakit robot znap. Robot znap merupakan robot yang dapat bergerak secara acak dan dapat “melindungi diri” dengan cara mematuk, mengigit, menarik bahaya atau barang yang ada di depannya. Robot ini dibantu dengan 2 motor besar, 1 motor kecil dan 1 sensor ultrasonic. Sehingga permasalahan yang harus diselesaikan praktikan adalah merakit robot znap dengan memberi sedikit kreatifitas pada robot maupun program robot. 2.
METODOLOGI
Alat dan Bahan yang diperlukan dalam melakukan praktikum ini adalah satu set lego mindstorm core set, satu set lego mindstorm extension set, baterai dan laptop. Secara umum, pengerjaan modul ini melalui beberapa tahap yaitu pertama praktikan mempelajari desain dari robot itu sendiri dan menambahkan bagian sesuai dengan kreativitas masing-masing. Kemudian praktikan merakit robot sesuai desain/modul yang telah ditentukan.
Pembuatan Laporan
Gambar 1-1 Diagram Pengerjaan
1.
Mempelajari desain
Pada langkah ini praktikan mempelajari robot apa yang harus dikerjakan, perintah apa yang harus dapat dilakukan oleh robot. Hal ini bertujuan agar praktikan mengerti konsep dari robot yang akan dibentuk dan gambaran kasar tentang struktur serta pemrograman robot. Sisanya praktikan dapat menambah bagian ataupun perintah sesuai dengan ide masing-masing 2.
Merakit robot
Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa Desain
1
Praktikan merakit robot sesuai dengan modul dan kesepakatan kelompok dengan menambah sedikit kreativitas masing-masing ke dalam robot tersebut 3.
Mendesain program
Hasil kodingan kami adalah robot akan bergerak secara acak dan akan merespon ketika ada barang atau bahaya yang menghadang.
Praktikan mendesain program robot dengan software yang diberikan oleh asisten (Lego mindstorm EV3) sehingga robot dapat melakukan perintah, sesuai dengan input yang dimasukan. 4.
A NALISIS : 1.
Ketika dinyalakan robot akan bergerak secara acak. Ketika ada suatu input yang berada di dekatnya, robot akan mengeluarkan suara “hiss” seperti binatang yang sedang mengusir lawannya. Ketika input, yang dapat berupa barang ataupun benda solid, lebih didekatkan, robot akan merespon dengan mematuk/menggigit barang tersebut. Setelah beberapa detik, robot akan kembali ke posisi semula. Robot akan berhenti sejenak, kemudian melakukan pengulangan program sebelumnya.
Testing program
Program yang telah diciptakan, dimasukkan ke dalam robot tersebut, kemudian dijalankan. Bila masih ada bug ataupun kekurangan praktikan harus dapat menyelesaikannya dengan menambah komponen yang kurang dalam program tersebut. 5. Pembuatan laporan Pada bagian ini, kami membuat laporan yang berupa laporan video kolompok maupun mandiri dan laporan mandiri yang berbentuk dokumen. 3.
Konsep Kerja Robot
H ASIL DAN A NALISIS
Robot znap menggunakan 2 motor besar, 1 motor kecil, dan 1 sensor ultraviolet. Motor besar digunakan untuk menggerakan robot sedangkan motor kecil digunakan untuk menggerakan kepala robot. Sensor ultraviolet digunakan untuk mendeteksi bahaya atau barang yang ada di depannya. 2.
Ide – ide Pengembangan Robot Robot dibuat seperti makhluk hidup yang dapat merespon bila ada bahaya di depannya. Robot ini juga bisa menjadi hiburan, seperti hewan peliharaan, dan edukasi bagi kami,.
MASALAH
Kurangnya part masih bisa diatasi dan tidak terlalu berpengaruh terhadap fungsi dari robot sendiri. 4.
K ESIMPULAN
Cara kerja Robot Znap ini adalah bergerak acak dan akan melakukan gerakan menggigit ketika sensor ultrasonik mendeteksi halangan. Kegunaan robot ini adalah untuk edukasi dan hiburan. Secara keseluruhan, percobaan pada modul ini adalah menyusun dan memprogram Lego Robot Znap menggunakan aplikasi Lego Mindstorm EV3 Home Edition serta mengenalkan bahwa robot dapat mereplikasi makhluk hidup. Sehingga praktikan dituntut untuk dapat teliti dan berpikir kreatif dalam mengerjakan modul ini. Itu adalah kodingan kelompok lengkap kami. Laporan Kelompok – Praktikum Pengantar Rekayasa Desain
2
