PRAKTIKUM PENGENDALIAN PROSES LAPORAN PENGENDALIAN TEKANAN Laporan ini disusun untuk memenuhi tugas Praktikum Pengendalian Proses
Dosen Dosen Pembim Pembimbin bing g
: Harita Harita Nurw Nurwahy ahyu u Chamidy Chamidy,, LRSC., LRSC., ! !. "leh
:
#elompok $$ #elas %& 'nggota (. %. ). *.
:
Deni Natono ()(*((+)* lis Sa Salimah ()(*((+)sa sa ay ayasa asari ri ()(*( ()(*((+ (+) ) /arra /arrass 'di 'dity tyaa ()(*(( ()(*((+) +)0 0
!anggal Praktikum
:
( aret %+(-
!anggal Laporan
:
%) aret %+(-
PROGRAM STUDI D-3 TEKNIK KIMIA JURUSAN TEKNIK KIMIA POLITEKNIK NEGERI BANDUNG 2015
PENGENDALIAN TEKANAN
(. !121'N Praktikum ini memberi kompetensi dasar pada mahasiswa yaitu kemampuan untuk dapat mengendalikan sistem tekanan. 'dapun tu3uan praktikum adalah mempela3ari pengaruh nilai parameter pengendali pada respons tekanan. %. D'!' D'N PN4''!'N
4ambar %.( 'lat Pengendali !ekanan
4ambar %.% Skema 'lat Pengendali !ekanan
4ra5ik SP dan P6 terhadap 7aktu dari Per8obaan Pengendalian !ekanan dengan !angki Peredam
a9 Pengendalian Proposional P9
4ra5ik %.( SP dan P6 terhadap waktu dengan P& ; (++
4ra5ik %.% SP dan P6 terhadap waktu dengan P& ; -+
4ra5ik %.) SP dan P6 terhadap waktu dengan P& ; )+
4ra5ik %.* SP dan P6 terhadap waktu dengan P& ; (+
4ra5ik %.- SP dan P6 terhadap waktu dengan P& ; -
4ra5ik %. SP dan P6 terhadap waktu dengan P& ; %
b9 Pengendalian Proposional<$ntegral P$9
4ra5ik %.0 SP dan P6 terhadap waktu dengan P$ ; +
4ra5ik %.= SP dan P6 terhadap waktu dengan P$ ; )+
4ra5ik %.> SP dan P6 terhadap waktu dengan P$ ; (+
4ra5ik %.(+ SP dan P6 terhadap waktu dengan P$ ; -
4ra5ik %.(( SP dan P6 terhadap waktu dengan P$ ; %
4ra5ik %.(% SP dan P6 terhadap waktu dengan P$ ; (
4r a5ik %.() SP dan P6 terhadap waktu denga n P$ ; +.-
89 Pengendalian Proposional<$ntegral
4ra5ik %.(* SP dan P6 terhadap waktu dengan P$D ; (
4ra5ik %.(- SP dan P6 terhadap waktu dengan P$D ; %
4ra5ik %.( SP dan P6 terhadap waktu dengan P$D ; -
4ra5ik %.(0 SP dan P6 terhadap waktu dengan P$D ; (+
4ra5ik %.(= SP dan P6 terhadap waktu dengan P$D ; %+
4ra5ik %.(> SP dan P6 terhadap waktu dengan P$D ; )+
). P&'H'S'N Deni Natono 131411034 Praktikum kali ini, praktikan melakukan per8obaan pengendalian tekanan dengan mem?ariasikan nilai daripada parameter proporsional, integral, dan deri?ati5< nya. Pada praktikum ini di3elaskan bahwa bertu3uan untuk mengetahui pengaruh nilai parameter pengendali pada respons tekanan. Se8ara umum terdapat dua 3enis pengendali yaitu pengendali diskontinyu on< o559 dan pengendali kontinyu Proportional $ntegral Deri?ati?e P$D9. Pengendali kontinyu terdiri dari ) 3enis pengendalian yaitu 3enis pengendali P Proportional), pengendali P$ Proportional Integral), pengendali P$D Proportional Integral Derrivative). Per8obaan yang praktikan lakukan adalah dengan pengendalian kontinyu yang terdiri atas tiga 3enis pengendalian yang telah disebutkan,praktikan hanya melakukan satu kali per8obaan yaitu hanya menggunakan tangki peredam karena terbatasnya waktu yang pendek. Per8obaan menggunakan parameter proportional dengan ?ariasi nilai P& proposional band9 dari nilai terbesar sampai nilai terke8il, yaitu (++ @, -+ @, )+ @, (+ @, - @ dan %@. Pada data gra5ik perubahan nilai P&, P& semakin ke8il o55set yang dihasilkan ke8il dan tidak ter3adi osilasi. Sedangkan semakin besar nilai P& o55set yang besar tapi respon 8epat. Namun 3ika terlalu ke8il respon men3adi lambat. "leh karena itu Nilai P& yang menghasilkan o55set paling ke8il, waktu respon 8epat, dan 8enderung stabil pada perubahan SP adalah %@. Setelah didapatkan nilai P& yang paling baik, kemudian men8ari nilai !i waktu integral9 yang terbaik dari nilai !i +, )+, (+, -, %, (, dan +.- sekon. &esar keluaran pengendali P$ sebanding dengan error dan intergral error. Nilai !i ber5ungsi untuk memperke8il o55set yang ter3adi pada proses pengendali. 2adi, pada P& %@ dengan o55set yang sudah ke8il dapat dihilangkan dengan menambahkan pengendalian integral. Dari praktikum diperoleh nilai !i yang paling baik adalah +.sekon, karena respon P6 untuk mendekati SP lebih 8epat dan 8enderung langsung stabil. Per8obaan selan3utnya yaitu memasukkan nilai P& dan !i yang paling baik pada parameter deri?ati?e dengan meng?ariasikan nilai !d waktu deri?ati59. 'ksi deri?ati?e ini bertu3uan untuk memper8epat tanggapan sekaligus memperke8il o?ershoot ?ariabel proses. Hal ini ter3adi karena suku deri?ati?e sebanding dengan besarnya la3u perubahan error akan tetapi pengendali deri?ati5 sangat peka terhadap noise gangguan9. #arena sangat peka pada noise, penggunaan parameter pengendali !d menghasilkan osilasi yang sangat besar. Saat praktikan melakukan ?ariasi nilai !d (<)+ sekon, semua nilai !d menghasilkan osilasi. Semakin besar nilai !d, osilasi semakin banyak dan o55set semakin besar. Sehingga proses yang memiliki
karakteristik 8epat dari parameter P$ tidak perlu ditambahkan deri?ati?e lagi untuk semakin memper8epat respon. "leh karena itu, kesimpulan daripada praktikum pengendalian tekanan yang 8o8ok digunakan adalah pengendali kontinyu dengan parameter P$ P& ; % @ dan nilai !i ; +.- sekon9.
Ei! Sai"a# 131411035
Praktikum kali ini kami melakukan per8obaan pengendalian tekanan dengan mem?ariasikan nilai parameter proporsional, integral, dan deri?ati5
E!a Ma$a!a%i 13141103&
Praktikum kali ini merupakan per8obaan sistem pengendalian tekanan menggunakan tangki perendam dengan mem?ariasikan nilai parameter proporsional, integral dan deri?ati5nya. Parameter pertama yang di?ariasikan adalah proporsional bandnya. Nilai proposional band P&9 ini diubah
tidak mendapatkan nilai !d yang tepat. !idak seperti pengkontrol sederhana, pengkontrol P$D bisa mengatur keluaran proses didasarkan pada penyebab dan la3u perubahan de?iasi, sehingga kontrol men3adi stabil dan lebih akurat. !etapi tidak untuk system pengendalian tekanan yang menun3ukan tidak stabilnya gra5ik P6 terhadap SP sehingga praktikan menyimpulkan bahwa proses pengendalian tekanan lebih baik 3ika nilai !dnya ; + atau lebih tepatnya dengan menggunakan metode Propotional $ntegral.
'a%%a! A(it$a 13141103)
Pada praktikum kali ini kami melakukan per8obaan pengendalian tekanan dengan ?ariasi nilai parameter proporsional, integral, dan deri?ati5nya. Praktikum pengendalian tekanan bertu3uan untuk mengetahui pengaruh nilai parameter pengendali pada respons tekanan. Per8obaan yang dilakukan oleh kami adalah dengan pengendalian Proporsional P9, pengendalian Proporsional $ntegral P$9, dan pengendalian Proporsional $ntegral Deri?ati?e P$D9. Langkah pertama melakukan pengendalian proposional P9, per8obaan ini dengan mengubah nilai P& ke -+,)+,(+,- dan %. Dan dari gra5ik yang dihasilkan ternyata 8ukup baik dengan ke8epatan ketepatan dan keakuratan yang baik dengan nilai P& %@. Setelah menentukan P&, kami melakukan pengendalian Proporsional $ntegral P$9. Per8obaan ini memasukkan nilai P& yang terbaik yang dihasilkan pada per8obaan pertama. Nilai P& yang kami pilih yaitu %@. Per8obaan ini kami melakukan nilai ?ariasi pada waktu integral !i9 nya. 6ariasi waktu integralnya yaitu )+, (+, -, %, ( dan +,- detik. 4ra5ik yang dihasilkan 8ukup baik dengan menggunakan nilai P& %@ dan nilai P$ +,- karena nilai P6 hampir mendekati nilai SP dengan lebih 8epat dan stabil. Lalu kami melakukan pengendalian nilai Proporsional $ntegral Dere?ati?e P$D9. Praktikum ini memasukkan nilai P& %@, nilai !i +,- detik dan ?ariasi nilai waktu dere?ati?e !d9. 6ariasi waktu dere?ati?e adalah %, -, (+, %+ dan )+ detik. !etapi setelah dilakukan per8obaan dengan beberapa ?ariasi waktu, nilai deri?ati?e tidak ada gra5ik yang mendekati nilai SP. 2adi kami memilih nilai + untuk P$D
*. #S$P1L'N (9 &erdasarkan hasil gra5ik pada per8obaan : etode pengendalian paling baik untuk sistem pengendalian • •
tekanan adalah pengendalian Propotional A$ntegral Nilai P& dan !i berturut
terbaik dalam per8obaan sistem pengendalian tekanan. %9 Pengaruh keberadaan Propotional &and P&9 adalah semakin ke8il P& respon semakin 8epat, kestabialan semakin rendah dan ketepatan semakin tinggi )9 Pengaruh keberadaan $ntegral !ime !i9 adalah semakin ke8il waktu integral respon semakin lambat, kestabilan dan 3uga ketepatan semakin tinggi. *9 Pegaruh keberadaan Deri?ati5e !ie !d9 adalah semakin besar waktu deri?ati?e maka respon akan semakin 8epat tetapi sangat peka terhadap noise.
D'/!'R P1S!'#' Heriyanto. Pengendalian Proses. 2urusan !eknik #imia, %++0. &andung: Politeknik Negeri &andung 7ade, H. L. %++*. Basic and Adavanced Regulatory Control: System Design and Application. d. %, $S', NC
