Laboratorio - Variador de Velocidad AC

ELECTRONICA Y AUTOMATIZACIÓN AUTOMATIZACIÓN CODIGO : AE5010

LABORATORIO N° 8

CONTROL DE VARIADOR AC POR DEVICENET

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VELA SQUES MAMANI CRISTHIAN CRISTHIAN G rupo rupo : D Nota: Prof: Oscar Carlos Alva S emestre emes tre : V Fecha Fec ha de entreg entreg a : 5 12 17 Hora:

ELECTRÓNICA DE POTENCIA Tema :

I.


Nro. DD-106 Página 2 de 12 Código : Semestre: Grupo :

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OBJETIVOS 1. Identificar la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET. 2. Instalar y configurar la 1784-PCD través del Rslinx 3. Comandar un variador de velocidad Power Flex.

II.

RECURSOS 1. EQUIPOS Y SOFTWARE: a. PC Compatible b. Scanner DeviceNET SDN. c. Motor trifásico d. Módulo de comunicaciones DeviceNET 1784-PCD e. Fuente de alimentación digital f. Rslinx g. RsLogix h. RsNetworx

III. MARCO TEORICO a) Esquema de las comunicaciones DeviceNet.

PC PLC CONTROLLOGIX

1784 PCD

LABORATORIO 1

FUENTE 24V

RED DEVICENET

CompactBlock

MOTOR 1 DRIVE 1305

b) Mapa de configuración del Scanner 1747 SDN




IV PROCEDIMIENTO A) Energicé los elementos de la red

a. Verifique las conexiones de los nodos en la red (cables rojo y negro en potencia y cables azul y blanco en datos)

Fig ura 1: conexión al variador de velocidad.

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Fi g ura 2: conexión de motor.

b. Verifique que las direcciones de los esclavos en la red estén dentro del rango [1-60] y no estén repetidas. (solo para dispositivos de configuración manual de dirección) c. Inicie la fuente de alimentación DeviceNet.

Fi g ura 3: encendido del modulo Devic eNet.

d. Verifique el voltaje de alimentación en la línea troncal (V+ , V- ):

+24 voltios, -24 voltios al PLC.

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e. Inicie el PLC acondicionado con el scanner DeviceNet.

Fi g ura 4: módulo devic eNet. Ventajas de conexi ón: - Norma abierta que garantiza la interoperabilidad de diversos dispositivos: intercambiabilidad de dispositivos similares de diferentes fabricantes. - Rápida y fácil instalación resultando en un ahorro de tiempo y espacio: se elimina el conexionado eléctrico estándar. - Lista para el futuro, para fáciles adiciones de acuerdo al aumento de necesidades y cambios. - Tiempo de reposición mejorado a través de la inteligencia dentro de los dispositivos: DeviceNet alerta sobre los eventos de la red permitiendo un accionar rápido. - Configuración en línea y adiciones sin necesidad de desconectar el sistema

f.

Inicie el PC equipado con el software de configuración de red y con la interfaz hacia DeviceNet.

Fi g ura 5: prog ramación s oftware.

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g. Encienda la Interfaz de comunicación DeviceNet (1784-PCD). Este módulo se

alimenta internamente.

Fi g ura 4: conexión de la Interfaz de comunicación DeviceNet B) Realiza la configuración y el control del motor con el Video Guía - Anexo al Laboratorio. C) Genere un Video de Funcionamiento del Control por DeviceNet de: Arranque – Parada Arranque – Incremento de Velocidad – Decremento de Velocidad Arranque – Inversión de Giro

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DATOS VARIADOR:

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Códigos de errores


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1. CONCLUSIONES: 

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En conclusión realizamos la identificación de la estructura lógica de las comunicaciones DeviceNET. En conclusión DeviceNet es una red de control inteligente de bajo costo que conecta una amplia gama de dispositivos inteligentes como sensores, válvulas, variadores de frecuencia, PCs, controladores lógicos programables, etc . En conclusión realizamos la instalación y configuración 1784-PCD través del Rslinx Comandar un variador de velocidad Power Flex. En conclusión DeviceNet permite que los dispositivos industriales puedan ser fácilmente interconectados en una red y ser manejados remotamente.

2. OBSERVACIONES: 

Observamos que tuvimos algunos problemas al enlazar el plc con el variador de velocidad.

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Observamos que la ventaja del módulo deviceNet es que es de eficiente uso del ancho de banda a través de la comunicación productor/consumidor. Observamos que por tratarse de una. red estándar, DeviceNet es ideal para aplicaciones que se benefician de una estrecha integración entre dispositivos

LINK DEL VIDEO: https://youtu.be/l94rsM58Tek

ANEXOS ANEXO 1: QUÉ ES UN VARIADOR DE FRECUENCIA: DEFINICIÓN, CÓMO FUNCIONA, CARACTERÍSTICAS Y VENTAJAS Los motores eléctricos juegan un papel muy importante en nuestros negocios y vidas ya que controlan básicamente todo lo que necesitamos para nuestro trabajo y actividades de ocio. Todos estos motores funcionan con electricidad y necesitan una cantidad determinada de energía eléctrica para poder realizar su trabajo de proporcionar par y velocidad. La velocidad de un motor debería coincidir exactamente con la que exige el proceso en cuestión, y usar solo la energía necesaria. El variador de frecuencia regula la velocidad de motores eléctricos para que la electricidad que llega al motor se ajuste a la demanda real de la aplicación, reduciendo el consumo energético del motor entre un 20 y un 70%. Un variador de frecuencia por definición es un regulador industrial que se encuentra entre la alimentación energética y el motor. La energía de la red pasa por el variador y regula la energía antes de que ésta llegue al motor para luego ajustar la frecuencia y la tensión en función de los requisitos del procedimiento.

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Los variadores reducen la potencia de salida de una aplicación, como una bomba o un ventilador , mediante el control de la velocidad del motor, garantizando que no funcione a una velocidad superior a la necesaria. El uso de variadores de frecuencia para el control inteligente de los motores tiene muchas ventajas financieras, operativas y medioambientales ya que supone una mejora de la productividad, incrementa la eficiencia energética y a la vez alarga la vida útil de los equipos, previniendo el deterioro y evitando paradas inesperadas que provocan tiempos de improductividad. El variador de frecuencia también es conocido como convertidor de frecuencia de corriente alterna, convertidor de velocidad variable, variador de velocidad, VSD, VFC o VFD por sus siglas en inglés o simplemente variador o convertidor. A menudo hay confusiones sobre la diferencia entre variador de velocidad y variador de frecuencia o convertidor de frecuencia. Si tomamos como referencia las siglas más ampliamente usadas a nivel internacional (“VFD” del inglés “Variable Frequency Drive”), y lo traducimos literalmente, nos conduciría a “Accionamiento de Frecuencia Variable”. Sin embargo, los términos más utilizados

actualmente en nuestro país son convertidor de frecuencia y variador de frecuencia.Los variadores funcionan mediante la conversión de alimentación de CA de frecuencia fija en frecuencia variable, variable de tensión de alimentación de CA.

ANEXO 2: DESCRIPCION DEL MODULO DEVICENET.

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ANEXO 3: PLANIFICACIÓN DEL SISTEMA

Considere lo siguiente cuando realice la planificación de su sistema: El escáner se puede comunicar con hasta 63 dispositivos DeviceNet. El escáner, como maestro, puede ser propietario de hasta 63 nodos de E/S esclavos. El escáner puede ser simultáneamente un maestro y un esclavo propiedad de otro maestro DeviceNet. Se requiere un 1769-ECR (terminación de tapa final derecha) o un 1769ECL(terminación de tapa final izquierda) para terminar el extremo del bus Compact I/O. Cada banco de Compact I/O debe tener su propia fuente de alimentación eléctrica (un MicroLogix 1500 actúa como la fuente de alimentación para módulos directamente conectados a éste). Una fuente de alimentación eléctrica Compact I/O o una unidad base MicroLogix 1500, tiene límites en la cantidad de corriente de +5 VCC y+24 VCC que puede suministrar a los módulos en su banco de E/S. Estos límites dependen del número de catálogo (por ej., 1769-PA2) de la fuente de alimentación. Un banco de módulos no debe exceder los límites decorriente de la fuente de alimentación del banco de E/S o de la unidad baseMicroLogix 1500.Consulte el documento Compact 1769 Expansion I/O Power Supplies Installation Instructions, publicación 1769-5.14 ó el Manual del usuario deMicroLogix 1500, publicación 1764-UM001A-ES-P. El escáner tiene una especificación de distancia de cuatro módulos como máximo, por lo tanto, el escáner debe estar a una distancia de no más de cuatro módulos de la fuente de alimentación del banco de E/S. Determine la velocidad en baudios de DeviceNet en base a las consideraciones estándar de DeviceNet. Considere el número de palabras de datos de E/S que acepta el controlador principal.

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BIBLIOGRAFIA: 

http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/90201/fichero/proyecto.pdf

http://www.instrumentacionycontrol.net/cursos-libres/automatizacion/curso-redes-

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industriales/item/278-la-red-devicenet-interconectando-dispositivos-de-controlpara-el-intercambio-de-datos.html. http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/20a-

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um001_-en-p.pdf

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