Control de Procesos
VI Ciclo
Laboratorio N°8 Control on-off
2015-1
TECSUP
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Objetivos:
1) Configurar un controlador en el modo On-Off 2) Analizar el comportamiento de la variable del proceso. 3) Analizar la influencia de la histéresis sobre la variable del proceso. 4) Analizar el comportamiento de la salida del controlador 5) Configurar las alarmas del controlador para diferentes eventos.
Introducción: El modo de control On Off es utilizado cuando no se requiere una buena exactitud en el control de la variable del proceso. Cuando el controlador es configurado en este modo, su salida solamente tiene dos estados, por lo tanto el elemento final de control también tiene solamente dos estados y la variable del proceso oscila alrededor del valor de referencia. La amplitud de esta oscilación es regulada mediante un parámetro denominado histéresis.
Figura 1. Comportamiento de PV y OUT
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Equipos y Materiales: -
Controlador YOKOGAWA / UT-351 Termocupla tipo K Lámpara de 220 AC Cables de conexión Fuente de alimentación de 220VAC
Conexiones Previas Revise el manual del controlador YOKOGAWA UT - 351 Identifique los terminales y conecte de la termocupla Tipo K, y la resistencia calefactora, así como se muestra en la gráfica.
Figura 2. Diagrama de Conexiones
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Panel frontal
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Diagrama de conexiones
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Mapa de parámetros
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Selección del sensor
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Tipos de Alarmas
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Lista de parámetros
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Configuración del controlador Ejercicio 1 Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de 45°C y una histéresis de 6°C. Además configurar las alarmas de modo que una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura está aumentando y alcanza el valor de 47.5°C y se debe desactivar cuando la temperatura está disminuyendo y alcanza el valor de 47°C. La segunda alarma debe estar activada cuando la temperatura esta entre 44°C y 46°C y se debe desactivar cuando la temperatura llega a 46,3°C ó 43,7°C. La tercera alarma se debe activar cuando la temperatura está descendiendo y alcanza el valor de 42.5°C y se debe desactivar cuando la temperatura está aumentando y alcanza el valor de 42,8°C. a) Configuración básica El sensor utilizado
In
_______
Setpoint
1.SP
Numero de Setpoint
SPno ________
_______
Valor máximo de PV
rH
_______
Valor mínimo de PV
rL
_______
Histéresis
H
_______
Acción Directa
dr
_______
Modo ON OFF
OT
_______
Unidad de trabajo
Unit
_______
Limite máximo set point
SPH
_______
Limite mínimo set point
SPL
_______
b) Configuración de alarmas A1=………….
AL1=……………
HY1=……………. dY1=………….
A2=………….
AL2=……………
HY2=……………. dY2=………….
A3=………….
AL3=……………
HY3=……………. dY3=………….
c) Configuración de parámetros de comunicación Interfase de comunicación
LL
off
Protocolo de comunicación
P.SL
7
Velocidad de transmisión
bPS
4
Paridad
PrI
1
Bit de parada
StP
1
Longitud de data
dLn
7
Dirección
Adr
2
Tiempo de respuesta mínimo
rP.t
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Ejercicio 2 Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de 50°C y una histéresis de 8°C. Además configurar las alarmas de modo que una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura esta aumentando y alcanza el valor de 53,5°C o esta disminuyendo y alcanza el valor de 46,5°C y se debe desactivar cuando la temperatura esta disminuyendo y alcanza el valor de 53°C o esta aumentando y alcanza el valor de 47°C. La segunda alarma debe estar activada cuando la temperatura esta entre 48°C y 52°C y se debe desactivar cuando la temperatura llega a 52,5°C ó 47,5°C. La tercera alarma no se debe de activar por ningún motivo. a) Configuración básica El sensor utilizado
In
_______
Setpoint
1.SP
Numero de Setpoint
SPno _______
_______
Valor máximo de PV
rH
_______
Valor mínimo de PV
rL
_______
Histéresis
H
_______
Acción Directa
dr
_______
Modo ON OFF
OT
_______
Unidad de trabajo
Unit
_______
Limite máximo set point
SPH
_______
Limite mínimo set point
SPL
_______
b) Configuración de alarmas A1=………….
AL1=……………
HY1=……………. dY1=………….
A2=………….
AL2=……………
HY2=……………. dY2=………….
A3=………….
AL3=……………
HY3=……………. dY3=………….
c) Configuración de parámetros de comunicación Interfase de comunicación
LL
off
Protocolo de comunicación
P.SL
7
Velocidad de transmisión
bPS
4
Paridad
PrI
1
Bit de parada
StP
1
Longitud de data
dLn
7
Dirección
Adr
2
Tiempo de respuesta mínimo
rP.t
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Lookout-Yokogawa 1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect
Luego aceptar presionando en OK 2) Seleccionar File/New
Aceptar presionando en Sí
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3) Seleccionar el color del panel frontal
Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel
4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…
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En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte presionando en OK
Se tiene la siguiente presentación
5) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT
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Se debe obtener la siguiente presentación
6) Seleccionar Object/Create y en Drivers seleccionar Modbus luego presione OK
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7) Configurar la comunicación con el controlador, como se muestra a continuación
8) Ingrese a Insert/Expression
9) Seleccione Modbus1 y presione en Paste, luego escribir la dirección de PV como se muestra en la siguiente ventana, luego presione OK
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10) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de SP
11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de OUT
Se debe obtener la siguiente ventana
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10) Ingrese al menú Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y acepte con OK
11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en minutos y segundos 10:00
12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40003/10, seleccione color rojo, luego presione en Accept y Next 13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40004/10, seleccione color verde, luego presione en Accept y Next 14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40005/10, seleccione color azul, luego presione en Accept y OK
15) Luego seleccione el color del fondo de la gráfica y el color de las líneas
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Debemos de obtener la siguiente ventana
Ingresamos Insert/Scale….
Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego aceptamos con OK
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a) Debemos de obtener la siguiente ventana
16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado Control y barra espaciadora
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