Control on Off Yokogawa

CONTROL AUTOMATICO 1

Laboratorio N°3

Modo de Control On - Off 

2010-I

TECSUP

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Control Automático I

CONTROL ON / OFF De Temperatura Objetivos:

1) Controlar temperatura con un controlador On / Off. 2) Medir la amplitud de oscilación de la variable controlada. 3) Medir el efecto del cambio de histéresis sobre P. !) Medir el efecto de cambio de la histéresis " el #P sobre los tiempos de conmutación de la salida. $) Confi%urar distintos tipos de alarmas.

Introducción: &l modo de control On Off es el m's sencillo. #u uso principal es para controlar  procesos en donde no interesa la e(actitud en el control. &l elemento final de cont contro roll tien tienee dos dos posi posici cion ones es como como por por eem eemplo plo los los relé reléss " las las v'lv v'lvul ulas as solenoides. &n este laboratorio se confi%urar' un controlador de procesos* se observar' el efecto del #et Point +#P) " de la ,istéresis +,"s) sobre la variable controlada controlada " manipulada.

Pre!r!ción: -evisar los apuntes apuntes de clases* biblio%rafa* p'%inas eb sobre control control On Off.* " manual del controlador.

Segurid!d: -efer -eferirs irsee a las norma normass dadas en el doc docume umento nto de se%urid se%uridad* ad* el cual debe debe cumplirse obli%atoriamente. obli%atoriamente.

E"uios # $!teri!les: 0 0 0 0 0

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Contro Cont rola lado dorr OO OO4 454 54 / 670 6703$ 3$11 7ermocupla titipo   8'mpara de 229 4C Cables de cone(ión :uen :uente te de alim alimen enta taci ción ón de 229 2294C 4C

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Control Automático I

P&OCE'I$IE(TO: Cone)iones Previ!s 1. -evise -evise el manua manuall del contro controlado ladorr OO454 OO454 67 67 0 3$1 3$1 ;dentifi
*igur! + 'i!gr!m! de Cone)iones 2. Con Confi% fi%ure ure el cont control rolad ador or para para== &l sensor utili>ado alor m'(imo

= =

alor mnimo=

;n r,

???????   ???????  

r8

???????  

,istéresis 4cción @irecta

= =

, dr

???????   ???????  

Modo OA O:: 6nidad de trabao

= =

O7 6nit

???????   ???????  

48 4

???????   ???????  

7ipo de alarma = #&7 PO;A7 4larma =

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Control Automático I

P&OCE'I$IE(TO:

3. 4uste 4uste el #P #P " la histéresis histéresis.. 4note los valores valores de temper temperatura atura m'(imo m'(imo " mnimo mnimo en las tablas #P +C)

,istéresis +C)

3$

9.$

3$

2

3$

!

7 m'(.  +C)

7 mn.  +C)

7 m'(.  +C)

7 mn.  +C)

7 m'(.  +C)

7 mn.  +C)

7abla. B 1 #P +C)

,istéresis +C)

!9

9.$

!9

2

!9

! 7abla. B 2

#P +C)

,istéresis +C)

!$

9.$

!$

2

!$

! 7abla. B 3

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Control Automático I

PAS$A& &ESUTA'OS E( /&0*ICAS P1 1s T

+

P1

t

 HISTÉRISIS: 0.5

P1

t  HISTÉRISIS: 2

P1

t

 HISTÉRISIS: 4

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PAS$A& &ESUTA'OS E( /&0*ICAS P1 1s T

2

P1

t

 HISTÉRISIS: 0.5

P1

t  HISTÉRISIS: 2

P1

t

 HISTÉRISIS: 4

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Control Automático I

PAS$A& &ESUTA'OS E( /&0*ICAS P1 1s T

%

P1

t

 HISTÉRISIS: 0.5

P1

t  HISTÉRISIS: 2

P1

t

 HISTÉRISIS: 4

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Control Automático I

 $O'EO 6 CA&ACTE&7STICAS CA&ACTE&7STICAS 'E CO(T&OA'O& 

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Control Automático I

CO(OCIE('O E CO(T&OA'O&  P!nel del control!dor:

C!r!cter9stic!s C!r!cter9stic!s del control!dor "ue !!recen en l! l!c! de ste.

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I(STAACI<( Si revis!mos l!s not!s !r! l! inst!l!ción del control!dor es neces!rio rec!lc!r "ue:

&l empleo de inductancia +8) car%as como rela"s au(iliares* motores " v'lvulas solenoide puede causar el mal funcionamiento de esteD por ello* siempre inserte un filtro de C- para el empleo con la corriente alterna o un diodo para el empleo con la corriente continua* como continua*  como un circuito de supresión de oleada de retiro de chispa* en la lnea en la paralela con la car%a.

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Control Automático I

I(STAACI<(

#e%Gn lo &st'ndar 

Para la entrada de contacto de no voltae*  pón%ase en contacto contacto con la resistencia resistencia de 1 E o menos es determinado como FonF " pón%ase en contacto con la resistencia de 29 E o m's como FoffF. a
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$A(E=O 'E CO(T&OA'O&  P!r! c!mbi!r el set oint Para cambiar el valor del #et Point* es necesario
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Control Automático I

$A(E=O 'E CO(T&OA'O&  Al encender el control!dor> si se siguen los siguientes !sos odremos c!mbi!r !lgunos !rámetros ?U(I'A'> TIPO 'E E(T&A'A> ETC@.

4l seleccionar esta opción  podremos cambiar cambiar todo a
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#e%Gn la tabla I;A#7-6M&A7 ;AP67 -4A& CO@&#J seleccionar el tipo de sensor apartir de la columna de nGmeros
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TAA I Est! t!bl! corresonde ! l! list! "ue se desl!#! !l seleccion!r l! oción Con a"uda de los botones Podremos visuali>ar la si%uiente lista de par'metros
Confirmamos
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I(ST&U$E(T I(PUT &A(/E CO'ES

OJO= Cada uno de los nGmeros
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Control Automático I

CO(*I/U&A& E $O'O 'E CO(T&O En nuestro c!so c!so debemos de conBigur!rlo en $O'O O(O**

Con la a"uda de los botones colocamos 3 en la opción O7* la cual permitir' trabaar en control OA K O::.

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PA&A E SI/UIE(TE P&OCESO

 Diagrama de conexiones general: gener al:

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DAIITA& O 'ESDAIITA& “A!o"!rning#  Cu!ndo de utili! el control O( F O** debemos veriBic!r "ue l! oción Auto turning se encuentre desG!bilit!d!.

Para ello I47J debe estar en O::

#i no encuentra &sta opción @ebe=

er la opción O7* la cual de encontrarse en 3* si%nifica
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Control Automático I

CO(*I/U&A& A DISTH&ISIS &n el modo de control OA K O:: es necesario poner un valor a la histéresis* para ello vemos el si%uiente procedimiento.

Por ejemlo: L #P  3$ L Con un valor de histéresis histéresis de 2 L 8a l'mpara se encender' encender' cuando P  3! " cuando esté el P en 3N entonces se apa%ar'.

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Control Automático I

'I&ECT  &E1E&SE &E1E&SE Jac!ion s$i!c%ing#  'ebemos certiBic!r "ue l! conBigur!ción del control!dor se encuentre en !cción direct!

7ras hacer la cone(ión del -ela" en AC +entre los terminales 1 " 3)* entonces debemos confi%urar la opción IdrJ  1

Para ello debemos se%uir los si%uientes pasos=

OJO= &n caso caso de hacer uso uso de los terminales terminales +1) +2) si%nificara
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 CA$IA& OS 1AO&ES 'E AS AA&$AS

#er' necesario tener en cuenta* en donde se hacen las cone(iones para ver la alarma ando.

OJO= lista es la misma
@ebemos ele%ir ele%ir de acuerdo al tipo de alarma ar 

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ISTA 'E TIPOS 'E AA&$A

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PA&A ACTI1A& AA&$AS  &'em(lo:

 Se! (oin! Alarma

Ti(o de Alarma

Para
E)isten dos Borm!s de !ctiv!rl! ? (ara el e'em(lo en al!o )

 )rimera O(ci*n:

@e hacer uso de la opción I1J* la cual se encuentra encuentra dentro del par'metro par'metro I48J* si%nifica si%nifica
@e hacer uso de la opción I3J* I3J* la cual se encuentra dentro dentro del par'metro par'metro I48J* #i%nifica
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PASOS PA&A CA$IA& E TIPO 'E AA&$A

“O(era!ions +ser,s -anal# 

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PASOS PA&A $O'I*ICA& E SET POI(T 'E AS AA&$AS

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MODELO DE INFORME

1. Portada o Car'tula -

Toma Tomarr como como ejem ejempl ploo la carátu carátula la mos mostr trad adaa en la sig sigui uient entee pági página. na.

2. ;ntroducción= -

Debe Deberá rá ser ser conc conciiso y redac edacttado ado con con lengu enguaj ajee prop propiio. Debe ebe basa basars rsee en el tema ema desarrollado en el laboratorio (incluyendo la finalidad del experimento y los aspectos mas importantes del informe mismo). No debe exceder de una página.

3. -esultados del 8aboratorio -

Debe co contener lo los resultados  de los experimentos, considerando: tablas, gráficos, esuem esuemas, as, respu respues esta tass a preg pregunt untas as reali reali!ad !adas as,, análi análisi siss de datos datos obte obtenid nidos os y"o y"o comportamientos obser#ados. $simismo, se debe considerar las aplicaciones indicadas.

!. Observaciones Observaciones -

%esalta %esaltarr los logros logros alcan! alcan!ados ados y tambi& tambi&nn las dific dificult ultades ades o error errores es de caráct carácter er t&cnico t&cnico encontrados en el desarrollo de las tareas, respaldados por los cálculos o gráficos pertinentes si fuese el caso.

$. Conclusiones -

'ntes 'ntesis is de los los resul resultad tados os alcan!a alcan!ados dos a la la finali finali!aci !acin n del exper experime imento. nto.

N. 4plicaciones -

*ual *uales es pued pueden en ser ser las las apli aplica caci cion ones es en la indus ndustr triia de los tema temass trat ratados ados en la experiencia de laboratorio, debe ser tratada de manera especifica.

. -ecomendaciones -ecomendaciones -

+ueg +uegoo de aber aber real reali! i!ad adoo el labor laborat ator orio io ue pued puedee suge sugeri rirr para para e#ita e#itarr erro errore ress o accidentes y usar de manera correcta los instrumentos.

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CONTROL AUTOMATICO I

I1 Ciclo !bor!torio (K % MODO DE CONTROL ON OFF

I(*O&$E ;nte%rantes del & @e 8a Cru> :echa de reali>ación= 1! de #etiembre :echa de entre%a= 21 de #etiembre 2919 0 ;

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Observ!ciones /ener!les . +a presenta presentaci cinn del informe informe se reali!a reali!a al ingresa ingresarr al +aborator +aboratorio. io. n la clase clase siguien siguiente te a su reali!acin. /. 'e tomará tomará en cuenta las las reglas reglas de ortograf ortografa a en la la redaccin redaccin del informe. informe. 0. +a e#alua e#aluaci cinn se reali reali!ar !aráá del sigu siguien iente te modo: modo:

  Puntos 'es!rrollo Puntualidad 1 Orden " limpie>a 1 7rabao en e
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