Describe la realizacion de un circuito de control ON - OFF mediante el C.I ATmega 16 y el sensado por medio del sensor lm35 presentado en la pantalla lcd 16*12. El control se realiza en nive…Descripción completa
Descripción: Comprender y explicar correctamente, el funcionamiento del modo de control On Off, y la operación de controladores On Off industriales.
Análisis y diseño de un controlador On-Off para un Horno Eléctrico
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Descripción: modelamiento de base de datos
guelph lab 1 systems and control theory
rangkaian on-offFull description
Procesos y Control Laboratorio Nº 05 Control ON-OFF
Sección: ss Grupo: gg Alumnos: Xx Yy Zz Ww
Realizado: 14 de setiembre de 2017 Presentado: 21 de setiembre de 2017
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Control on-off En este laboratorio utilizando software se usa un modelo de un proceso y luego se prueba su respuesta dinámica utilizando el control on-off. Objetivo
Aplicar el control on-off para el modelo de un proceso. Equipos y Materiales
Computadora Matlab
Introducción Teórica.
El control On-Off es la forma más simple de controlar. Es comúnmente utilizado en la industria Muestra muchos de los compromisos fundamentales inherentes a todas las soluciones de control.
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Procedimiento 1. Cargar el programa MATLAB, dentro de la pestaña HOME seleccionar New y luego Simulink Model. Ver figura 1.
Figura 1. Creando un nuevo modelo con Simulink.
2. Aparecerá una ventana como la mostrada en la figura 2. Seleccionar las librerías del Simulink.
Figura 2. Seleccionando las librerías de Simulink.
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3. La ventana en la figura 3 muestra las librerías de Simulink. Las que más usaremos son las librerías de Commonly Used Blocks, Continuous, Sinks y Sources.
Figura 3. Librerías de Simulink.
Figura 4. Librería Commonly Used Blocks.
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Figura 5. Librería Continuous.
Figura 6. Librería Sinks.
Figura 7. Librería Sources.
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Modelo con Simulink
Muchos calentadores radiadores eléctricos están equipados con un controlador on-off simple, llamado "termostato". Vamos a tratar de construir un controlador de este tipo para probar el funcionamiento del mismo. Control on-off con Relay
Relay es un dispositivo con funcionamiento on-off. Este dispositivo considera la histéresis para producir en su salida un valor para el estado on y otro valor para el estado off. 4. Arme y simule el lazo de control on-off mostrado en la figura 8. En las figuras 9 y 10 se muestran las configuraciones de la función step y relay respectivamente.
Figura 8. Diagrama de control con bloque Relay
Figura 9. Ventana de configuración de la función Step.
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Figura 10. Ventana de configuración del bloque Relay.
Figura 11. SP, PV y salida OUT del modelo de control ON-OFF.
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5. Implementar un control tipo ON-OFF para la siguiente planta cuya función de transferencia se muestra en la figura 12. Asuma todo lo que considere conveniente.
Figura 12. Función de transferencia de primer orden.
Funciones de Transferencia de segundo orden
Las funciones de transferencia de segundo orden presentan en su denominador un polinomio en s de segundo orden, de allí en nombre para la función de transferencia. Este polinomio tiene una forma normalizada de escritura en donde se visualiza la constante de tiempo τ y el factor de amortiguamiento ξ. La relación entre la salida y la entrada se muestra en la ecuación siguiente y en la figura 9 se muestra el significado del factor de amortiguamiento o dumping.
Figura 9. Polos de una función de transferencia de segundo orden.
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Figura 10. Res puesta para ξ ≥ 1
Figura 11. Respuesta para ξ = 1
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Figura 12. Respuesta para ξ ≤ 1
6. Utilizando el simulink, encontrar la forma de onda de respuesta para las funciones de transferencia de segundo orden con diferentes factores de amortiguamiento que se muestran a continuación. Utilizar como señal de entrada una señal escalón unitario, paso o step.
() =
() =
3 () =
+ + 3 252 + 10 + 1 3 252 + 30 + 1
7. Simular un control de tipo on-off para las plantas de segundo orden G1(s), G2(s) y G3(s). Cuál de las tres es más fácil de controlar. Analice los resultados obtenidos.
Conclusiones
Las conclusiones deben estar numeradas y directamente relacionadas con los objetivos planteados y hacer mención a los gráficos encontrados. 11 de 12
Rúbrica para evaluación del informe de laboratorio: Categoría Objetivo
Participación
Datos
4 Se cumplieron los objetivos del laboratorio. Se ha comprendido el propósito del laboratorio. El informe es claro y refleja lo realizado en el laboratorio. Se integró al equipo participando activamente. Coordinó las tareas a realizar en el laboratorio. Utilizó bien el tiempo en el laboratorio y centró la atención en la experiencia Representación profesional y exacta de los datos en tablas y/o gráficos. Los gráficos y las tablas están etiquetados y titulados.
3 Se cumplieron parcialmente los objetivos del laboratorio. El informe no es claro y solo presenta los datos obtenidos en el laboratorio.
2 No se ha cumplido el objetivo del laboratorio. El informe es una recolección de datos del laboratorio.
1 No se ha cumplido el objetivo del laboratorio. El informe es pobre o deficiente.
Tiempo usado bastante bien. Se centró en la experiencia la mayor parte del tiempo. Coordinó algunas veces con su equipo.
Hizo el laboratorio, pero no parecía muy interesado. No coordinó con su equipo.
La participación fue mínima o el estudiante realizaba otras actividades. Se desatendió del grupo.
Representación precisa de los datos en tablas y/o gráficos. Los gráficos y las tablas están parcialmente etiquetados y titulados.
Representación exacta de los datos en forma escrita, pero no se presentan gráficos ni tablas.
Los datos no se muestran, son inexactos o no corresponden con la experiencia.
Análisis
Realiza un Se realiza un análisis de los datos y análisis de los datos y las gráficas obtenidas las gráficas obtenidas en el laboratorio. en el laboratorio. Contrasta lo obtenido con la teoría respectiva y se mencionan posibles fuentes de error. Hace predicciones según los datos obtenidos.
Se hace un No se realiza análisis pobre o ningún análisis de los teórico y sin relación datos y gráficas con los datos obtenidas. obtenidos en el laboratorio.
Conclusión
La conclusión incluye referencias a los datos obtenidos, gráficos realizados. Plantea soluciones a posibles fuentes de error. Sugiere cambios a la experiencia.
La conclusión describe lo que se aprendió en la experiencia pero no hace referencia a datos ni gráficos obtenidos.
La conclusión incluye referencias a los datos y gráficas obtenidas, también a lo que se aprendió en la experiencia.
No hay conclusión incluida en el informe, es muy pobre, de poca relevancia o no se deriva de lo realizado en la experiencia.
