RANCANG BANGUN PINTU OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO R3 DENGAN KONTROL SUARA VIA ANDROID TEKNIK INFORMATIKA 2015 Lutf Baihai1! M"#a$ati Su#a%&a 2 1,2
Teknologi T eknologi Informatika, Informatika, Fakultas Fakultas Sains dan Teknologi UIN Syarif Hidayatullah Jakarta Jalan Ir. Ir. Haji Juanda No. No. !, "i#utat, Tangerang Selatan, Selatan, $anten 1!%12 1!%12 &mail' (egasuganda%)gmail.*om2
ABSTRAK +dany +d anya a tindak tindakan an krimi krimina nalit litas as #en*u #en*uri rian an serta serta #emo #emoola olan n #intu #intu rumah rumah meru#akan masalah yang erkaitan dengan sistem keamanan, untuk itu diutuhkan sistem sis tem keama keamanan nan #intu #intu yang yang leih leih aman aman dan tidak tidak mudah mudah dioo diooll oleh oleh #elak #elaku u tind tindak ak kejah ejahat atan an.. -leh -leh kar karena ena itu, itu, diu diuat atla lan n ran* ran*an anga gan n #ada #ada sist sistem em ini ini menggunak menggunakan an +rduino +rduino Uno seagai seagai #engendal #engendalii utama sistem #ada #intu #intu yang menggunakan bluetooth dengan bluetooth dengan jarak maksimal 1m dari #intu untuk kontrol suara yang yang da#at da#at memer memerik ikan an #erintah #erintah melalui melalui /ia andro android id untuk untuk memuk memuka a atau atau mengun*i mengun*i #intu #intu yang meru#aka meru#akan n salah salah satu solusi solusi untuk untuk meningk meningkatka atkan n sistem sistem keamanan #ada #intu rumah. Hasil #engujian da#at disim#ulkan ah0a alat yang dira diran* n*an ang g tela telah h mam# mam#u u ek ekerja erja untu untuk k mem memuk uka a dan dan meng mengun un*i *i kun*i un*i #int #intu u otomatis dengan sistem keamanan yang diuat se*ara aik. Kata 'u%(i ' Arduino ' Arduino uno, uno, Bluetooth, Bluetooth, Android, motor motor servo, Pintu otomatis. I)
PENDA*ULUAN
1.1 erkemangan teknologi informasi saat ini telah any anyak menyentuh ham#ir semu semua a se*t se*tor or dari dari kehid ehidu# u#an an kita. erk erkeman emangan gan ini diklaim diklaim telah meningkatkan kinerja dari segi efek efekti tit tas as dan esi esien ensi si sert serta a keamanan. keamanan. Semua sektor sektor telah telah diting ditingkat katkan kan kinerj kinerjany anya a untuk untuk men* men*a# a#ai ai solu solusi si yang yang ter terai aik k dalam dalam #eng #engat atur uran an 0akt 0aktu u dan dan iaya iaya #rodu #rodukti ktita tas. s. Salah Salah satu satu sektor sektor yang yang menjad menjadii #erhat #erhatian ian untuk untuk mem#e mem#era raiki iki kiner kinerjan janya ya adalah sektor keamanan khusus khususny nya a keama eamana nan n seu seuah ah
#intu rumah. 3arena #intu seagai akses a0al dalam memasuki suatu tem#at. 4alau alau# # un keama amanan #intu sudah di#erkuat dengan menggunakan #erangkat keamanan #intu 5gemok, kun*i dan dan seag seagai ainy nya6 a6,, akan akan teta teta#i #i masih terjadinya tindak kriminalitas salah satunya yaitu #en* #en*ur uria ian. n. 7eng 7engan an tekn teknol olog ogii infor informas masi, i, seuah seuah #intu #intu da#at da#at dimo dimode dern rnis isas asii agar agar isa isa lei leih h efektif dalam #enggunaan kun*inya sehingga da#at erk erkol ola aor orasi asi untu untuk k menj menjaga aga keama eamanan nanny nya. a. Sala Salah h satu satuny nya a adal adalah ah deng dengan an su suat atu u sist sistem em
yang menfasilitasi dan mem#ermudah serta meningkatk meningkatkan an keamanan keamanan #intu itu sendiri.. 1.2 Untuk menjalank ankan system otomat otomatisa isasi si #ada #ada #intu #intu ruma rumah h maka maka digu digunak nakan an su suatu atu alat dalam #engerjaannya yaitu +rdu +rduin ino o uno uno yang yang digu diguna nak kan untu untuk k #eng #engen enda dali li utam utama a #ada #ada syst sy stem em,, (oto (otorr ser/ ser/o o sea seaga gaii #enggerak #intu, dan hand#hone android untuk *ont *ontrrol su suar ara a yang ang didu diduk kung ung deng dengan an #era #erang ngka katt $lue $lueto toot oth h untuk memuka atau mengun*i #intu. 7engan 7engan adanya adanya 8an*a 8an*ang ng $ang $angun un
intu intu
-tom -tomat atis is
3ontr ontrol ol
Suara 9ia +ndroid ini da#at meningkatkan meningkatkan system keamanan, keamanan, dikare dikarenak nakan an adanya adanya *ontrol *ontrol suara suara /ia android android yang hanya hanya diketah diketahui ui oleh #emilikny #emiliknya a atau orang:oran orang:orang g terte ertent ntu, u, Jar Jarak jan jangkau untuk tuk memuk memuka a #intu #intu otomat otomatis is *ontr *ontrol ol suara erasis android ini tergol tergolon ong g *uku *uku# # jauh jauh yakni yakni 1m, 1m, 7ari sisi kun*i kun*i sendiri sendiri leih handy karena karena mengguna menggunakan kan smart#ho smart#hone ne seagai kun*inya yang isa dia0a kemana:mana tan#a harus mengg mengguna unaka kan n anya anyak k kun* kun*i, i, dan (enj enjadikan smartp smartphon hone e androi android d seagai #engendali #intu otomatis untuk memerikan keamanan dan mem#ermu mem#ermudah dah keutuh keutuhan an sehari: sehari: hari.
1.; II)
TIN+AUAN PUSTAKA III) III)1 A,&ui%- U%- R3 A,&ui%U%- adalah I9. I9. #a#an sirkuit erasis mikrok mikrokontr ontroler oler +Tmega;2< Tmega;2<.. I" 5integrat 5integrated ed *ir*uit *ir*uit66 ini memiliki memiliki 1% in#ut=out#ut digital 5> out#ut untu untuk k 4(6 4(6,, > anal analog og in#u in#ut, t, reson esonat ator or kris krista tall keram eramik ik 1> (H?, 3oneksi US$, soket ada#to ada#tor, r, #in header header I"S, I"S, dan tom tomol ol reset eset.. Hal Hal inil inilah ah yang yang diutuhk diutuhkan an untuk untuk mensu##o mensu##ort rt mikr mikrok okon ontr trol ol se*a se*ara ra muda mudah h terhuung dengan kael #o0er US$ atau atau kael kael #o0er #o0er su##l su##ly y ada# ada#to torr +" ke 7" atau atau juga juga attery. 9. 9I. 9II. 9III. I@. @. @I.
@II. @II @III.
Aam Aamar ar 1. +rduio duion n Uno 8e/ision ;
@I9. @9. Untuk keunggulan oard +rduino +rduino Uno 8e/ision e/ision ; antara antara lain' 1. #inout' ditamahkan #in S7+ S7+ dan dan S"B S"B di deka dekatt #in #in +8&F +8&F dan dan dua dua #in #in lain lainny nya a dile dileta takk kkan an dek dekat tom tomol ol 8&S&T, fungsi I-8&F melindungi keleihan tegangan #ada #a#an rangkaian. 3eunggulan #erlindungan ini akan kom#atiel kom#atiel juga dengan dua jenis oard yang meng mengg gunak unakan an jeni jenis s +98 yang ero#erasi #ada tegangan kerja !9 dan +rduino 7ue tegangan o#erasi ;.;9 8angkaian 8angkaian 8&S&T yang leih manta#. •
•
ener enera# a#an an +Tmeg Tmega a 1> 1>U2 U2 #engganti
@@@. $luetooth (odule H":> meru#akan module komu muni nik kasi nirk ni rka ael #ada #a da frekuensi 2.%AH? dengan default koneksi hanya seagai SB+9&. Sangat mudah digunakan dengan mikrokontroler untuk
memua mem uatt a# a#li lika kasi si 0i 0irrel eles ess. s. Intterf In rfa a*e yang dig di gun una akan adala ada lah h se seria riall 8@ 8@7, 7, T@ T@7, 7, 9" 9"" " dan AN7. $uilt in B&7 seagai indik ind ikat ator or kone oneks ksii lu lueto etooth oth.. Tegangan in#ut antara ;.> C Tegangan >9,, ja >9 janga ngan n me mengh nghuu uungk ngkan an deng de nga an su sum mer er da daya ya le lei ih h dari da ri D9 D9.. +r +rus us sa saat at un un#a #air ired ed sekitar ;m+, dan saat #aired 5terhuun 5ter huung6 g6 see seesar sar 1m 1m+. +. % #in interfa*e ;.;9 da#at lang la ngs sun ung g dih ihu uu ung ngk kan ke eragai ma*am mikrokontroler 5khusus +rduino, <!1,
$. Voicetooth mengontr ntrol
adal dalah
apl aplikasi
Arduino ino
%ia
untuk Voice
command &'erintah suara( 3. Textduino
adalah
apl aplikasi
untuk
mengontrol Arduino %ia Text Text &Tulisan(
.LII) .LIII) @BI9. @B9. @B9I. @B9II. @B9III. @BI@. B. BI.
LII)1 VDC Ba Batt",6 C Ci &a &a% 2)577 DC Ba,," Pu# LIII) 9 97" 7" $att $atter ery y "li# "li# dan dan 2.!mm 2.!mm 7" $arre $arrell lu lug g adalah adalah suat su atu u rang rangka kaia ian n yang yang da#a da#att digunak digunakan an untuk untuk menyediak menyediakan an sum umer daya aya dalam lam en entuk tuk keluara keluaran n tegangan. tegangan. Tegangan egangan yang yang dihas dihasilk ilkan an dis disalu alurk rkan an ke erag eragai ai rangka rangkaian ian lain lain untuk untuk mengaktifkan rangkaian: rangkaian terseut. BI9. B9. B9I.
Aamar %. +#likasi $oarduino BII.
B9II. B9III. 9III. Aamar Aamar !. 97" 97" $atter $attery y "li# dan 2.!mm 7" $arrel lug
BI@. B@. B@I. B@II. B@III. B@I9.
LXV. III. HASIL DAN PEMBAHASAN LXVI. 3.1 3.1 Per Pera ancanga ngan Pe Perangk ngkat Keras ( Hardware Hardware) LXVII. Pada tahapan ini kerangka kerja kerja dibagi dibagi dalam dalam tiga tiga bagian bagian utama, utama, denga dengan n mela melalu luii pemb pembag agia ian n keran kerangka gka kerj kerjaa dala dalam m bebe bebera rapa pa bagi bagian an maka maka diharapkan, proses pembuatan perangkat keras dapat dilakukan secara sistematis dan terarah sesuai dengan planning dengan planning dan tujuan tujuan awal peranca perancangan ngan siste sistem, m, yaitu yaitu mendapatkan mendapatkan rekayasa rekayasa perangkat perangkat keras sesuai sesuai dengan dengan kebutuh kebutuhan an siste sistem m yang diba dibang ngun un.. Adapu dapun n bagi bagian an bagi bagian an
dala dalam m per peranca ancang ngan an ters ersebut ebut dijabarkan sebagai berikut ini! LXVIII. LXIX. amba #. $lok
" r
%iagram Pintu &tomatis
LXX.
dapa dapatt
LXXI. 3.1.1 Pe Perancangan perangkat keras m!"# bluetooth ($ag%an %np"t) LXXII. Pada bagian perancangan perancangan ini, modul bluetooth yang digunakan adalah jenis blue bluettoot ooth slav slava a yang yang memili memiliki ki kemam kemampua puan n komuni komunikas kasii data data seca secara ra serial dengan tipe sensor '()*#. +ensor ini ini beke bekerj rjaa denga dengan n sumb sumber er tega tegang ngan an listrik sebesar ,- V. berikut ini adalah gambar modul bluetooth yang digunakan.
LXXX. LXXX.
LXXIII. LXXIV. LXXV. LXXVI. LXXVII. LXXVIII. LXXIX. "ambar "ambar -. $luetooth $luetooth
'()*# LXXXI. LXX LXXXII. XII. 3.1 3.1.& Pera Peranc ncan ang gan Ar!"% r!"%n n 'n 3 LXXXIII. Ar Ardu duin ino o te terd rdir irii da dari ri se sebu buah ah minimum system beserta PI input output untuk keperluan direct I& maupun ekspansi. Perangkat tambahan untuk Arduino disebut +hie +h ield ld,, da dan n sh shie ield ld in inii be berm rmac acam am/, /, da dari ri konektor ethernet, wireless, pengakses +%, L(%, motor, bluetooth dan lain sebagainya. 0aka seperti inilah asal muasal PI Arduino & yan yang g dip dipeta etakan kan dar darii mik mikrok rokont ontrol rol asalnya A20ega /3 LXXXIV. LXXXV. LXXXVI. LXXXVII. LXXXVIII. LXXXIX. X. XI. XII. XIII. XIV. XV. X(VI. "amb ambar -. -. 4ancangan Arduino no 4 XVII. XVIII.
XIX. 3.1.3 Perancangan mtr Ser* . 0otor ser5o adalah actuator putar6motor7 yang digerakan oleh energy listrik dan pada perancangan prototype pintu otoma otomatis tis ini motor motor ser5o ser5o ber8un ber8ungsi gsi untuk untuk menggerakan pintu dan motor ser5o dapat diatur diatur untuk untuk menentuka menentukan n pergerakan pergerakan pada pintu. I. II. 3.1.+ Perancangan Desa%n P%nt" ,tmat%s (III. Perancangan pintu otomatis digunakan dengan tujuan untuk menghidari tindakan kriminal seperti penjebolan pintu (IV. V.3.1.- ara Kera P%nt" ,tmat%s (VI. %alam me membuat pi pintu otomatis ini dibutuhkan perancangan perangkat keras yang terdiri dari pembuatan model model pemasangan pemasangan pintu, peletakan peletakan motor ser5o ser5o dan bluet bluetoo ooth th hc)*# hc)*#,, motor motor ser5o, ser5o, battery 95dc dan arduino. arduino. (VII. (ara kerja pintu otoma otomatis tis ini adalah adalah dengan dengan menggu menggunak nakan an kontrol suara sebagai inputan ke $luetooth, maka aka dari itu $luetooth android di sambungk sambungkan an terlebih terlebih dahulu dahulu ke $luetooth $luetooth hc)*# yang telah terhubung dengan arduino yang yang memi memili liki ki daya daya sebe sebesa sarr 9 5olt 5olt,, lalu lalu ketika ketika blueet blueetoth oth menerim menerimaa input inputan an suara suara dari perangkat android berupa kata :open; maka maka secara secara otoma otomatis tis pintu pintu terbuk terbukaa yang yang sebelu sebelumny mnyaa terhub terhubung ung oleh oleh motor motor ser5o ser5o sebagai alat penggeraknya. (VIII. IX. X. 3.& Peng"%an A#at
(XI. Pada prosedur uji coba program akan dijelaskan tentang cara pengoperasian alat serta langkah) langkah yang harus dilakukan untuk menjalankan prototype menjalankan prototype.. (XII. XIII. 3.&.1 .&.1 Peng"%an Prgram (XIV. %alam pengjian pro prog gram adalah tahap 8inal percobaan perangkat lunak yang dilak lakukan ukan untuk ntuk menge engeta tah hui apak apakaah perangkat keras yang telah dibuat sudah sinkro sinkron n dengan dengan progra program m yang yang diran dirancan cang. g.
Adapun parameter yang hendak diuji pada program yang dibangun berupa proses pengiriman perintah gerak gerak terhadap alat. (XV. XVI. 3.&.& .&.& Peng"%an B#"ett/ (XVII. Pengujian pada $luetooth dilaku dilakukan kan untuk untuk melaku melakukan kan peneri penerimaa maan n sebu sebuah ah in8orm 8ormas asii dari ari andro ndroiid yang ang berbentuk penginputkan penginputkan suara. XVIII. XIX.3.&.3 Peng"%an Mtr Ser*
(XX. (XX. Peng Penguj ujiian dial dialuk ukan an deng dengan an melak elakuk ukan an peng pengiiriman iman in8or n8orm masi asi deng dengan an cara cara meng mengge gese serr slid slider er pada pada aplikasi dan meng engemat ematii resp espon pergeralkan motor ser5o berdasarkan sudut sudut deraja derajatt putar putar yuang yuang dihasi dihasilka lkan. n. Adapun jenis motor ser5o yang digunak digunakan an adalah adalah tipe tipe standa standarr dengan dengan kemampuan rotasi dari * derajat hingga 13* derajat. (XXI. XX XXII. II. 3.&. 3.&.+ + Peng" eng"% %an an 0er/a! r/a!ap ap Ap#%kas% Bar!"%n (XXIII. Pen Pengujiaan ini dilakuka ukan untu untuk k mela melalu lukan kan pengg pengger eraka akan n pint pintu u melalui melalui android android dengan control suara. Langkah yang harus dilakukan adalah! 1. $uka $uka appl applik ikas asii $oar $oardu duin ino o yang yang telah diinstal pada play store yang tersedia di android. /.
(XXIV. (XXV. XXVI.
. +ete +etela lah h itu masu masuka kan n suara suara deng dengan an kata kunci :open; , maka pintu akan terbuka ntuk k menu menutu tup p atau atau meng mengunc uncii +. ntu pintu katakan apa saja selain kata open maka pintu akan tetutup dan terkunci. (XXVII. XXVIII. VI. PEN'0'P XXIX. +.1 kes%mp"#an (XX (XXX. +ete +etela lah h melak elaku ukan kan pengujian terhadap alat pintu otomatis berbasis android penulis menyimpulkan beberapa hal sebagai berikut ! Pintu geser geser otomat otomatis is ini unggu unggull dalam dalam sisi sisi keamana keamanan, n, dikar dikarena enakan kan adany adanyaa kode kode unik yang ang hanya nya diketahui oleh pemiliknya atau orang) orang tertentu, =arak =arak jangka jangkau u untuk untuk membuk membukaa pintu pintu gese geserr otom otomat atis is berb berbas asis is andr androi oid d ini ini tergolong cukup jauh yakni 1*m, %ari sisi sisi kunci kunci sendi sendiri ri lebih lebih handy handy karena karena meng menggu guna naka kan n smar smartp tpho hone ne seba sebaga gaii kuncin kuncinya ya yang yang bisa bisa dibawa dibawa kemana kemana)) mana tanpa harus menggunakan banyak kunc kunci, i, dan dan 0enj 0enjad adik ikan an smar smartp tpho hone ne android sebagai pengendali pintu geser otomatis otomatis untuk untuk memberikan memberikan keamanan keamanan dan mempermuda mempermudah h kebutuhan kebutuhan sehari) sehari) hari. XXXI.
XXXII. +.& Saran (XXXIII. %ikarenakan kontrol suara sangat sensiti5e sehingga disarankan untuk tidak berada dilingkup yang bising. 0aka dari itu harus lebih ditingkatkan lagi dalam hal input kontrol suar suaraa agar agar suar suaraa dapa dapatt deng dengan an jela jelass diproses oleh system.
XXXIV. XXXV.
"@@@9I.
DA0A P'S0AKA http!>>news.palcomtech.
com>wp) content>uploads>/*1?>*->=urnal@
