JigSaw SISTEMA MINEOPS
MINA CUAJONE
Que es Sistema MineOPS ? Sistema de Control de Operaciones Mineras
Sistema Colector de datos Field Equipment
Supervisor Laptop
Wireless Network
Reporting
Jigsaw
Servers
Database
Corporate Network
` Operations Dispatchers/Administrator
Sistema de Informacion de Datos
` Maintenance
` Corporate Users
Que es Sistema MineOPS ? Sistema de Control de Operaciones Mineras
Sistema Colector de datos Field Equipment
Supervisor Laptop
Wireless Network
Reporting
Jigsaw
Servers
Database
Corporate Network
` Operations Dispatchers/Administrator
Sistema de Informacion de Datos
` Maintenance
` Corporate Users
MINEOPS: Sistema Control de Operaciones Es un Sistema de Control de Procesos para la gran Mineria que utiliza la tecnologia del Sistema de Posicionamiento Global (GPS), comunicaciones comunicaciones de datos y computacion para proporcionar asignaciones optimas y automaticas para volquetes de acarreo en las minas. •Modulo de
Optimizacion Acarreo y Carguio •Modulo de alta precision Palas y Perforadoras
TECNOLOGIA Señales de GPS recibida desde satélites Antena Wireless Señales
de Radio UHF Despacho
HAULPA K830E
Volquetes Perforadoras
Palas
Oficinas Mina (Usuarios)
Comunicación de Datos Central de Comunicacion (Oficina Despacho)
Hardware en Equipos de Campo Jigsaw ANTENA y RECEPTOR GPS
JS PANEL
ANTENA 2
JS HUB
VIMS MICHELIN USB ETHERNET
Modulo de Optimizacion Acarreo y Carguio En base a la Ubicaciones de equipos y configuración general de la mina (rutas, botaderos, etc), el sistema toma decisiones en tiempo real optimizando las asignaciones de los camiones para cumplir con el objetivo global de maximizar la productividad.
Como Funciona el Sistema MINEOPS Dos Escenarios: •
Asignación fija o sin el Sistema MINEOPS
•
Asignacion Dinamica con el Sistema MINEOPS
Circuitos Fijos 1 min 14 min
4 min
9 min
Chancador
Capacidad * Tiempo de Ciclo = Numero de Camiones (1 camion/4 min) * (14 + 1 + 9 + 4 )min= ¼ * 28 = 7 Volquetes
1 min
19 min
5 min
15 min Botadero
(1 camion/5 min) * (19 + 1 +15 +5)min= 1/5 * 40= 8 Volquetes
Los tres modelos de programación que utiliza el Sistema MINEOPS Determina la mejor ruta.
Mejor Ruta
•
Es responsable gran parte de las decisiones.
•
Genera el plan de acarreo teórico (Plan Maestro) considerando restricciones de producción y operacionales. Luego es usado como referencia por la Programación Dinámica (PD).
•
Ejecuta el Plan Maestro de la solución de PL
•
El objetivo de la PD es asignar dinámicamente los Volquetes.
Programación Lineal
Programación Dinamica
El Modelo de Optimización Inputs que usa el modelo
Ubicación de las Palas Tiempos de Aculatamiento Splits, Velocidades de carga,
Topografía de la Mina
Niveles máximos de producción , Prioridades.
Red de Rutas de la Mina
Camiones Disponibles
•
Información de Mezcla
•
Tiempos actuales de Viaje
MR
Mejor Ruta de Acarreo
Asignación de camión
Ciclo de Acarreo y Flujo
PL
PD Eventos de Equipos como Fuera de Servicio.
•
Botadero puesto en Fuera de Servicio o Reserva. •
Cambios de Topografía en la Mina Cambios en la red de rutas de la Mina
Cambios en producción de Palas como capacidad, material, Ubicaciones y priodades
Camión necesita asignación
•
Capacidad de producción y material.
•
Recalculos normales especificados por la mina. •
Inputs que obligan a un nuevo álculo de la solución del modelo
Balizas de reasignación Realizan una evaluación de los camiones en camino a equipos de carguio
Optimizador •
•
Modelo: Determina tasas de extracción (tons/hr) para cada ruta de Palas o Stockpiles para minimizar el acarreo total en la mina para cubrir todas las actividades de los equipos de carguio. Restricciones: Prioridades de material y palas Capacidad de descargas Capacidades de cola en Palas y Stockpiles Mezclas Rutas –
–
–
–
–
•
Variables: Velocidad de Minado, Capacidad de Volquete, Tiempos: Carga, Acarreo, Aculatamiento, Colas –
Plan de Optimización 3000 TMH/HR
2500 TMH/HR
P1
P2
Restricciones de Palas:
608X 1 + 521X <= 3000 2 482X 3 + 582X <= 2500 4 521
608
482
Restricciones de Botadero:
TN/Hr Volquete
582
608X 1 + 482X >= 2900 3 521X 2 + 582X >= 2600 4 Restricciones de Camiones:
X + X + X 3 + X 4 <= 10 1 2
Botadero “A”
Botadero “B”
2900 TMH/HR
2600 TMH/HR
Z (M in.) = 608X + 521X + 482X + 582X 4 1 2 3
Aplicación de la Asignación Dinámica Se usa Siempre que las condiciones de la operacion lo permitan. • • • • • •
Capacitacion de Operadores (Volquetes y palas) Capacitacion Controlador Mina (Ing. Contrala Sistema MINEOPS) Ciclos regulares Flota Compensada Condiciones climatologicas favorables Comunicacion Optima (Hardware, Antenas, satelites, etc.)
Modulo de Alta Precisión Palas y perforadoras •
•
Baja Precisión: Todos los equipos con componentes de DISPATCH vienen con baja precisión y se puede usar para ubicar equipos, mantenimiento de grafica sea avance de botaderos, caminos, y avances palas. Alta precisión: Para palas es usada para el manejo de niveles de bancos, es importante el manejo de piso. Perforadoras:permite la ubicacion de puntos d eperforacion atraves GPS visualizados en el panel del operador
Sistema MINEOPS: Colector de datos MINEOPS constantemente recibe, refiere, y almacena datos. Usa los datos en tiempo real e histórico para actualizar archivos para generar decisiones de asignaciones y reportes. Colección de Datos Interactivo: Cuando un operador de equipo responde con su Panel Grafico oprimiendo los botones a una pregunta o respuesta de DISPATCH. Registrando sé al sistema, ingresando operativo, llegando a ubicación, y otros eventos en la mina. Colección de Datos Pasivos: MINEOPS colecta datos automáticamente en muchas formas. Ubicaciones actuales de equipo en tiempo real son posibles con información pasivo. Usando el sistema de Gps avisa DISPATCH las ubicaciones de los equipos sea palas o camiones.
Panel del Operador de la Perforadora
Panel del Operador: Volquete •
Jigsaw Menu: – – – – – –
Sistema: Reiniciar Sistema, Cambiar display Selector de Estados: Selecciona el Estado del camión y sus razones. Operador: Ingresar, Salir Mensajes: Escribir mensajes al despachador Petroleo: Ingresar información de petroleo y horometro Ayuda: Requermientos miscelaneos
Panel del Operador del Volquete
Panel del Operador: Pala •
GPS display: Posición del camión en tiempo real. Actualización de posición de otros equipos es cada 5 a 10 segundos.
•
Botón de Actividades: Ciclo del camión y la próxima actividad.
• • • •
Pendiente : Pendiente de excavación. Indicador GPS : Interacción Gps Menú MTC: Camiones en ruta Menú Mensajes: Dispatcher and other relevant messages
Panel del Operador de la Pala
DISPATCH como un Base de Datos DISPATCH almacena todos los datos que colecta en tres bases de datos principales que son: Mina, Turno, y Sumario. POSTGRESQL - L I NU X
POSTGRESQL - L I NU X
SQL - WI NDOWS
Reportes Datos
172.19.32.51
MINEOPS
172.19.32.52
172.19.32.54
Aplicación del Despachador • • • • •
Aplicaciones: Acceso a Grafico Mina y Control de Tráfico Mina Operaciones: Utilidades usadas por los despachadores para controlar en tiempo real las operaciones. LP: Utilidades para visualizar y configurar la Optimización. Historica: Utilidades para visualizar y modificar los datos de transacción. Lineup: Utilidades para configurar lineup.
Actividades al Comienzo de la Guardia •
•
Verifique Estado del Equipo –
Camiones y Palas se encuentran en Mantención
–
Configuracion de Stockpiles
–
Disponible/No disponible
–
Capacidad
–
Restricciones de Material
Revisión de Rutas –
Cerrar/Abrir rutas
–
Un sentido/Ambos sentidos
Pantallas en Tiempo Real
Aplicaciones : Mine Graph • • • • •
Visualiza la posición de los equipos. Esta información se actualiza cada 5 segundos. Visualiza y modifica rutas y locaciones. Visualiza las rutas de acarreo. Representación gráfica del estado de los equipos. Interacción con objetos gráficos para acceder a utilidades relevantes.
Aplicación del Despachador : Mine Graph
•
Asistiendo al operador con JSPanel –
Revisando las Comunicaciones
–
Usando VNC para auxiliar y diagnosticar el Sistema
• •
Estado de Equipos Asegurarse que todas las Palas y Volquetes se encuentran enumeradas y en su estado correcto
• •
Configuracion de Destinos Asegurarse que los destinos (Botaderos, Stockpiles, etc.) se encuntren enumerados, en su correcto estado y de acuerdo al tipo de material.
• •
Configuracion de Locaciones Asegurarse que las locaciones están habilitadas donde las Palas esten ubicadas.
•
•
Configuracion de Parametros de Palas
Asegurar que los porcentajes de cobertura para cada Pala son los correctos.
•
•
Configuracion de Asignación Fija. Asegurar que las asignaciones fijas fueron correctamente asignadas para cada pala y camión.
Menú Optimizador
•
Configuracion de Caminos
•
Asegurar que todos los caminos cerrrados fueron correctamente ingresados.
•
Asegurarse que los caminos definidos en un solo sentido fueron correctamente identificados e ingresados.
Configuracion de Caminos •
Asegurar que la forma y dimension de los caminos son los más cercanos a la realidad definidos por GPS y modificados según corresponda.
•
Configuraciones de Restricción en Equipos
•
Asegurar que las restricciones para cada uno de los equipos fueron definidas adecuadamente.
•
•
•
Configuracion de Restriciones de Rutas Asegurar que todas las restricciones en las rutas fueron correctamente ingresadas. Recordar! Que las rutas pueden ser cerradas en una dirección o en ambas si es necesario.
•
Excepciones
•
Responde a Excepciones de una manera oportuna. –
– –
Cambios de Estado Mensajes de emergencia Actividades de emergencia fuera del ciclo
•
Modulo de Combustible
•
Información relativa al abastecimiento de petroleo en volquetes.
•
Revisando la Transacción de Datos
•
Revisa registros de Producción – – –
Crear registros adicionales Eliminar registros invalidos Modificación de Materiales, Locaciones y Equipos
MINEOPS: Como Sistema Informativo
