INTRODUCCION INTRODUCCIO N A LA PROGRAMACION DE PLC Cuanto vale el estado de la lámpara (Q1) en téminos de PLC?
Sin entrenamiento en PLC, la respuesta que viene rápido en mente CERO (0); porque la lámpara esta apagada y uno ve el circuito en términos eléctricos. Lo anterior no es correcto. Para dar la respuesta hay que ver el "programa del PLC", asi por ejemplo si aplicamos los siguientes programas: Programa A:
Programa A: No ejecuta proceso Q1 (No prende la lámpara) Programa B:
Programa B: Ejecuta proceso Q1 (prende la lámpara) aqui; es el símbolo de contacto normalmente abierto: Se consulta si hay señal. Si hay señal en el contacto es un "Si lógico" es el símbolo de contacto normalmente cerrado : Se consulta si no hay señal. Si no hay señal en el contacto es un "Si lógico"
es el símbolo del proceso de sálida, aqui correspondera fisicamente a una salida de "rele" que tiene el PLC, lo que harà el cierre del circuito eléctrico para que prenda el foco.
Entonces ya hemos escrito el primer programa ladder, o de contactos o en escalera, como alternativas para la programaciòn podemos utilizar el juego de instrucciones (son instrucciones muy propias, al menos en su neumonica, para cada PLC) y el plano de funciones (diagrama de bloques lógicos) En este portál se resolverán aplicaciones en PLC; y en muchos casos primero se resuelven en diagramas eléctricos para las aplicaciones comunes (con cableados, interruptores, contactos, reles, temporizadores, p.ej.) y luego serán desarrollados sus equivalentes en ladder y en plano de funciones. Si el caso se presenta con un diagrama eléctrico, entonces el lenguaje ladder será primero empleado por la facilidad de construcción de los diagramas lógicos por su similitud con los circuitos electricos.
Entorno de Programación Empleados para las Aplicaciones Básicas Para la practica del logo de la iniciaré con el desarrollo de aplicaciones "aisladas" que pueden resolverse en pequeños PLC compactos. Utlilizaré el Micrologix 1100 de Allen Bradley y el Logo! de Siemens.
En general para el manejo de un PLC se requieren de 2 programas: •
•
Programa de Interface PCPLC (o conexión) Programa de Programaciòn.
Para el desarrollo de lo mostrado estoy utilizando el PLC Micrologix 1100 de Allen-Bradley (Producto de Rockwell Automation). El software de interface es el RSLinx Classic, se requiere de un puerto serial en la PC. Y para su programación estoy utilizando el programa "RS Logix 500"; este otorga el entorno de programaciòn ladder.
PLC Micrologix 1100 Entradas digitales: 10. Entadas analógicas: 2. Salidas digitales: 6 Capacidad de expansion hasta 4 modulos de señales digitales, analogicas, RTD, termocuplas.. Ver especificaciones. Conexion RS-232. Programacion con jugo de instrucciones o utilizando el software RSLogix 500 basado en programaciòn ladder, no incluye simulador. Incorpora funciones PID. Descargar de este sitio: Hoja técnica de Micrologix 1100.
Tambien se utilizará el PLC Logo de Siemens
Logo! y Logo TD (HMI) Entradas digitales: 8; expandible hasta 24. Entradas analógicas:4 expandible hasta 8 (0 a 10 V o 0 a 20 mA o PT100) Salidas digitales: 4; expandible hasta 16 x 5A (relay) Salidas analógicas:0; Expandible a 2.
Conexión USB Programacion con Logo!comfort, mediante diagramas ladder y diagramas de funciones. Logo!comfort también es un simulador fuera de linea y tambien hace la conexión con el micro PLC Logo! Incorpora funciones PI, rampa, amplificador, entre otras Descargar de este sitio: Hoja técnica de Logo!
Documentacion Recomendada: Allen Bradley - Micrologix y RSLogix 500 : Documentacion de Micrologix 1100: http://ab.rockwellautomation.com/ProgrammableControllers/MicroLogix-1100#/tab5 Descargar de este sitio el Micrologix_1100_programable_controlers.pdf Descargar de este sitio el manual RSLogix 500 getting results guide En este otro portal se encuentran varios documentos y ejemplos utiles http://www.infoplc.net/Descargas/Descargas.htm De este portal se ha extraido: Micrologix 100. Timing, Contring, Data-Handling Instruction Este otro documento le ofrece una vision rápida de la programacion con RSLogix 500: Micrologix with Rs Logix Tutorial.pdf.
Siemens - Logo! y Logo! Comfort:: Soporte: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll? func=cslib.csinfo2&aktprim=99&lang=es Tutorial en linea de Logo!: https://infonet.siemens.es/Apli_Industry/formacion/Logo/auswahl.html encontrara la explicacion interactiva de las diferencias entre WLC, PLC y Modulo Lógico Logo, ejemplos de aplicacion
Descargar de este sitio:Manual de programación con Logo! Soft Comfort Descargar de este sitio: Manual de usuario de Logo!
APLICACIONES Programacion en Leader y Bloques. Aplicación: Arranque Directo El arranque directo es una aplicacion muy sencilla para ser hecha con un PLC, sin embargo es util para la explicacion de las funciones basicas para la comprension rapida de la programaciòn.
Diagrama Electrico:
Lista de Ordenamiento: Entradas Designación Descripción Operando (*)
F2F
Relé térmico I:0/1 (NC)
S0Q
Pulsador de I:0/2 parada (NC)
S1Q
Pulsador de I:0/3 marcha (NA)
Salidas Designación Descripción Operando (*)
K1M
Contactor principal
O:0/1
(*) Operando de Micrologix 1100: I:Entrada digital, O:Rele de salida. I:0/n; n es el número de la salida o entrada.
Diagrama de Contactos:
Version en Logo!.:
Aqui es necesario aplicar una función de memoria (para enclavar la alimentacion a K1M por I4), una forma común es la autoalimentación, como se muestra en el circuito con Logo!. Se consigue colocando un contacto auxiliar NA del rele principal (K1M) paralelo al pulsador de marcha (S1Q). Una forma mas simple es utlizando las bobinas Set (para la conexión) y Reset (para la desconexión), en Micrologix se conocen como Latch y Unlach, aqui la solución:
Plano de Funciones o Diagrama de Bloques: Una solución con Logo!:
Esta otra alternativa, me parece mas clara:
Click aqui para descargar el archivo Logo!
Es la funcion lógica "AND", la salida es verdadera (estado 1) si todas las entradas son verdaderas (estado 1), es decir los contactos estan cerrados. Es la función lógica "OR", la salida es "1" si por lo menos una de las entradas tiene el estado "1" Bloqe de entrada digítal. Representa una de los bornes de entrada del PLC.
Bloque de salida digital. Representa los bornes de salida de un relé del PLC.
Otra solucion. Rele Autoenclavador
Diagrama de Conexiones: Con Logo!:
Funcion SET Y RESET. En micorlogix se conoce como Latch y Unlach, En Logo! esta disponible el Bloque Set/Reset. En Micorlogix como vimos arriba para el ejemplo de arranque directo.
LOGO!: Rele autoenclavador En Logo! se tiene un bloque de Relé autoenclavador. Para el ejemplo de arranque directo se puede escribir :
En logo es mi forma faborita. En los diagramas de contactos, el "rele autoenclavador" no se muestra con salida, por lo que usar un aparente contacto para utlizar el valor del "rele autoenclavado", como se muestra:
Esa misma tecnica debe utilizarse en los diagramas de contactos o leader para tomar la salida de los bloques de funciones especiales.
Memorias con Logo! : MARCA La memorias son utlizadas para guardar los valores de salida; en Logo! se conocen como "marca" y se tiene 2 tipos: Marcas Internas; IM. Solo se utilizan en los diagramas de contactos y aunque aparentemente se esta guardando el valor de estado, lo que se esta haciendo es ordenar la conexiones por lo que no exiten en los diagramas de flujo. No consumen recursos del sistema. Marca: Almacenan valores digitales o analogicos (valores de entrada) y lo devuelven a su salida.
Ejemplo
Temporizadores: Funcion Time On Delay. Aplicacion: Arranque Directo con encedido temporizado:
Diagrama electrico:
Diagrama de contactos en Logix Pro
Descargar archivo para LogixPro Simulator
Y el diagrama de bloques desarrolllado para Logo!:
Lo mismo en diagrama leader
Click aqui para descargar el archivo para Logo!
APLICACION: Maquina llenadora de liquidos de un cabezal. Descripciòn. Es un equipo para el llenado de envases cilindricos o conicos de metal o plástico con liquidos o pastas de baja y mediana viscosidad. Los baldes vacios se colocan al inicio de una faja trasportadora. Al otro extremo de la faja transportadora salen los baldes llenos. El equipo se complemeta
principalmente con un alimentador de baldes, colocadora de tapas, cerradora de tapas que pueden ser resueltos con operaciones manuales,con equipos mecanicos o automatizados. Aqui se resuelve la automatizaciòn del llenado.. Descripciòn Tecnológica: Se resulve con una llenadora volumetrica electroneumática: con mandos eléctricos y actuadores neumáticos. Los baldes son trasladados por una faja transportadora; y sensores y frenos lo detienen debajo de un cabezal de llenado. El volumen del llenado es "medido" por el desplazamiento de un pistón que recorre el cilindro de la "bomba" de llenado; entonces se regula el volumen variando la posición del limite de carrera "S6" en el diagrama de abajo. Funcionamiento: Al inicio, los posicion de los pistones es tal como se muetra en el diagrama de abajo. No debe haber ningún balde bajo el cabezal.
Con la marcha, se arranca la faja tranportadora que transporta la fila de baldes vacios hacia debajo del cabezal de llenado (y esto no se detiene hasta que se oprima el boton de parada S2). El primer balde presiona S4 y se lanza el freno que lo detiene y se inicia el llenado (se levanta el pistón de la bomba, desde la posicion S5 hasta S6). S6 tiene una posición deslizante que el operario regula, asi regula el volumen de llenado. Cuando se alcanza el S6 se termina el llenado y el pistón de la bomba desciende, y solo cuando se alcance S5 se libera el freno, y se reinicia el ciclo. El modo de lavado es utilizado para lavar el equipo con solvente; para esto se coloca un lavatorio bajo el cabezal y el piston de la bomba funciona sin detenerse y sin activarse la faja y el freno..
Esquema Tecnológico:
Aqui un regalo el diagrama para el PLC Logo!:
S4 debe colocarse para actuar un solo un pulso; es decir el balde cierra S4 y avanza unos centimetros adelante, liberando S4. Como los baldes son cilindricos no hay problema para que S4 se ubique entre 2 baldes. El balde luego de presionar S4 avanzará unos pocos centimetros, esto también da el tiempo para que el piston de freno salga y se encuentre extendido a la llegada del balde y se evita que este golpee directamente al balde. Cuando el balde topa con el freno, se encuentra bien posicionado bajo el cabezal y se inicia el llenado. Para este desplazamiento del balde, entre el contacto de S4 y su posición contra el freno, se esta dando con T005 un tiempo de demora de 0.5 segundos antes de iniciar el llenado. (Disponible para otras versiones; con más cabezales y accesorios.)
Sugerencias de aplicaciones para el PLC Aplicación Bombeo de tanque Se requería que un motor bomba encendiera al detectar un nivel alto en depósito, y se quedara encendido por un tiempo calculado para darle oportunidad a bomba vaciar este tanque en forma considerable y así evitar muy continuos arranques de la bomba, ya que flotador manejaba un rango de nivel muy limitado.
Enlaces de Interes Rockwell Automation : http://www.rockwellautomation.com/ Allen-Bradley-Rockweel Automation product: http://ab.rockwellautomation.com/ En esta pagina de Allen Bradley pueden descargarse versiones light libres de RSLogix 500 y de RSLin Classic Lite :
http://www.ab.com/linked/programmablecontrol/plc/micrologix/downloads.html Se recomienda descargar: Micro_Lite_830.zip : RSLogix Micro Starter Lite (v8.30) without RSLinx — for offline programming (English) 30MB. Es la version Light que reemplaza al RS Logix 500. -------------------------------RSLinxClassicLitev2.57.exe: RSLinx Lite software - needed for online programming [365MB EXE]. Es el software para la conexion con el PLC. si no tiene el PLC, debe descargar el simulador del PLC, a continuaciòn; -------------------------------Free Emulation Software for MicroLogix 1000, 1100, 1200, 1400 and 1500 : rsemulate500.zip •RSLogix Emulate 500 [9MB] ; Es el simulador del PLC Micrologix 500,. -------------------------------Una alternativa es descargar el simulador de TheLeargingPit, lo malo es que no utiliza el mismo formato que el RS Logis 500.: Software de simulacion de PLC de Allen Bradley (Micrologix y otros): http://www.thelearningpit.com/
Curso de programacion del Grupo Maser: http://www.grupomaser.com/PAG_Cursos/Auto/auto2/auto2/PAGINA %20PRINCIPAL/PLC/plc.htm Portal de automatización industrial: http://www.infoplc.net Descargar manual de practica del Micrologix: http://www.docentes.utonet.edu.bo/xtapiag/wpcontent/uploads/LABORATORIO_4_ELT3932-2-2010.pdf
