Laboratorio de neumática
LABORATORIO DE ELECTRONEUMÁTICA Laboratorio N° 4 “Mandos Secuenciales”
Integrantes: Godines Allain, Axel Vas!e" A!!i, Carlos O#eda Bada#o", G!iller$o Ri%ardo D&'alos Narrea, Vi%tor
• • • •
Gr!(o: C)* + - + A .ro/esor: C!0a Lo"ano, 1!an Carlos 2e%3a de reali"a%i4n: )5 de 6etie$0re 2e%3a de entrega: *- de 6etie$0re *)7 + I I
1
Laboratorio de neumática
INTRODUCCIÓN La Electro-neumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial. En el presente laboratorio ensamblaremos un circuito con mandos secuenciales para lo cual el principal componente que utilizaremos será una válvula 3/2 de accionamiento por rodillo, retorno por muelle normalmente cerrada que hará que nuestro cilindro al salir accione un rodillo esta ha!a que retorne al retornar accionará otro rodillo que hará que vuelva a salir nuevamente, este proceso tendrá que ser repetitivo al accionar un pulsador, adicionalmente se podrá implementar un temporizador.
2
Laboratorio de neumática
1. OBJETIVOS -
"escribir realizar mandos secuenciales, representándolos en un dia!rama de desplazamiento - #ase
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS 2.$.% &ando. "esi!na el con'unto de actividades que se desarrollan en #orma secuencial con el propósito de implementar un automatismo. (e!)n el procesamiento de las se*ales, los mandos se clasi#ican de acuerdo a la norma "+ $23 2.$.$ (ecuencia orden en el que deben e'ecutarse varias acciones producto de un automatismo. En el caso espec0#ico de accionamientos neumáticos, se simpli#ica su representación, asi!nando a los actuadores #inales 1cilindros neumáticos una letra ma)scula. s0 mismo, se utiliza un si!no 4 si el vásta!o del cilindro está e5tendido un si!no 6 si el vásta!o está retra0do 7$8. 2.$.2 9rupo. "ada una secuencia de operaciones, se re#iere a la partición que se realiza para lo!rar que la secuencia opere en #orma adecuada sin que se presente inter#erencia de se*ales. 2.$.3 "ia!rama de "esplazamiento. Es una representación !rá#ica claramente comprensible del desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de traba'o, en este caso, actuadores neumáticos. Esta representación está determinada en la norma :"+ 32;%
= Estado uno 1$, si!ni#ica que el vásta!o del cilindro está e5tendido. 3
Laboratorio de neumática
= El desplazamiento no se dibu'a a escala, sino del mismo tama*o para todos los actuadores. En la #i!ura $, se representa !rá#icamente un dia!rama de movimientos
2.$.> &ando. "esi!na el con'unto de actividades que se desarrollan en #orma secuencial con el propósito de implementar un automatismo. (e!)n el procesamiento de las se*ales, los mandos se clasi#ican de acuerdo a la norma "+ $23 1ver #i!ura2.
Figura 2. de los
Clasificación tipos de mando.
4
Laboratorio de neumática
&ando sincronizado. (e trata de un mando en el que el procesamiento de las se*ales se produce de modo sincronizado con una se*al temporizada &ando as0ncrono. (e trata de un mando que traba'a sin se*al de temporizada. Las se*ales cambian en #unción de las se*ales de entrada. - &ando por enlaces ló!icos. Es un mando que asi!na a las se*ales de entrada, determinadas se*ales de salida en #unción de enlaces basados en el ál!ebra boolena. - &ando secuencial. Es un mando con pasos obli!atorios? donde la conmutación de un paso hacia el si!uiente se e#ect)a en #unción de las condiciones para dicha conmutación. &ando secuencial en #unción del tiempo. Es un mando con condiciones de conmutación que dependen e5clusivamente del tiempo. - &ando secuencial controlado por el proceso. Es un mando secuencial en el que la conmutación de un paso al si!uiente se produce solamente en #unción de las se*ales provenientes del equipo ob'eto del control.
5
Laboratorio de neumática
3. MATERIALES Y EQUIPOS DE TRABAJO -
@ilindro de doble e#ecto con amorti!uamiento. :álvula bi-estable A/2 de accionamiento neumático. :álvula estran!uladora con checB incorporado. :álvula 3/2 de accionamiento por rodillo, retorno por muelle normalmente cerrada. :álvula selectora o válvula CD. :álvula 3/2 de accionamiento muscular retorno por muelle. :álvula 3/2 de accionamiento muscular con enclave retorno por muelle. &an!ueras
4. SEGURIDAD - priete bien todo los racores. - @onecte la presión )nicamente si lo indica el pro#esor. 5. PROCEDIMIENTOS a Equiparnos con los implementos de se!uridad que sean necesarios. 1otas, lentes, casco. ! Ele!ir los instrumentos
equipos
que
sean necesarios para
implementar el circuito. " Ensamblar el circuito mostrado en la !u0a, previamente habiendo comprobado su #uncionamiento en el so#tFare. # se!urar todas las man!ueras a que al accionar el sistema si una de estas estuviera suelta podr0a salir disparada causar un accidente. $ De!ular a la presión necesaria para el correcto #uncionamiento del circuito.1> bar apró5
%. APLICACIÓN a. nalizar el circuito de secuencia realizar el dia!rama de desplazamiento 6 #ase si se pulsa el botón de marcha.
6
Laboratorio de neumática
F&'()a. C&)"(&*+ #$ ,$"($"&a.
!. F("&+a&$*+ l accionar el pulsador, se acciona el cilindro n)mero $ el cual tiene sensor de #inal de carrera permitiendo el accionamiento del el cilindro n)mero 2, que también tiene sensor de #inal de carrera que permite que el pistón $ re!rese a su posición inicial, el pistón $ tiene sensor 7
Laboratorio de neumática
de posición inicial que es accionado cuando el pistón re!resa a su posición este acciona el retorno del pistón ro. 2.
F&'()a. C&)"(&*+ #$ ,$"($"&a.
Mando de secuencia 1
8
Laboratorio de neumática
l accionar el pulsador el aire pasa por la válvula n-$ hacia el cilindro, la salida del cilindro $ acciona la válvula n-2 que permite el paso del aire del compresor hacia el cilindro 2, la salida del cilindro 2 desconecta la válvula n-$, permitiendo el re!reso del cilindro $ después re!reso del cilindro 2
Figura
Mando de secuencia 2
9
Laboratorio de neumática
Figura
Guncionamiento del circuito l accionar el pulsador se acciona el cilindro $ la salida de aire de dicho cilindro acciona la válvula 3/2 pilotada neumáticamente accionar el pistón n)mero 2 su salida desconecta la válvula 3/2 permitiendo el re!reso de los pistones simultáneamente. 10
Laboratorio de neumática
/. CONCLUSIONES -
(e
analizó
el
comportamiento
de
la
válvula
secuencial implementando el circuito que está en la Gi!ura H$. Esta válvula permite que los pistones #uncionen en secuencia, el primero se -
e5tiende, lue!o el se!undo? el primero se retrae lue!o el se!undo. (e observó el #uncionamiento de la válvula secuencial en con'unto con una válvula estran!uladora como se observa en #i!ura HH3 que además de poner en secuencia los pistones, se re!ulo la velocidad de retracción e5tensión, dependiendo de la ubicación de la :. estran!uladora.
0. BIBLIOGRAFA
&ei5ner, I. Jobler. 1$. Introducción a la neumática. 10 ed. México
Editorial Esslin!en Gesto I. 1$K$. Automatización y Control Industrial. 10 ed. Alemania
@+( ivel ásico eumática < $%$ Gesto I. 1$K3. Automatización y Control Industrial. 10 ed. Alemania @+( ivel ásico Electroneumática < $%2
11
