Universidad Técnica de Ambato Facultad de Ingeniería en Sistemas, Electrónica e Industrial Carrera de Ingeniería Industrial en Procesos de Automatización
Módulo de Circuitos Eléctricos
TEMA: Proyecto Final de Circuitos Eléctricos “Carro de choque”, “Robot Escapa Laberintos”
INTEGRANTES: - César Tadeo Fierro Freire - Francisco Javier Lozada Orozco - Anabel Anabel Estefanía Estefanía Velasteguí Vásquez
NIVEL: Tercero Industrial “A”
FECHA: 04/01/13
Ambato - Ecuador 2012 - 2013
Introducción El presente proyecto busca desarrollar un auto con movimiento constituido únicamente por un circuito circuito eléctrico, dejando de lado la parte electrónica, el circuito dentro del auto auto permite que al chocar cambie de polaridad y pueda regresar en sentido contrario, mediante el uso de un Switch, en otras palabras se trata de un rudimentario sensor ya que los materiales a disposición fueron limitados, esperamos que el trabajo realizado cumpla con las expectativas ya que se encuentra dentro de los parámetros establecidos, al ser netamente del módulo estudiado: CIRCUITOS ELÉCTRICOS. Como complemento y para probar la funcionalidad de lo anteriormente expuesto se desarrolló un robot que logra salir de un laberinto, mismo que está compuesto por dos circuitos como los del auto además de tener dos antenas que serán las que cambien la polaridad y por ende el giro de las ruedas del robot.
1. Objetivos: Objetivo General: -
Construir un circuito inversor de giro.
Objetivos Específicos: -
Desarrollar un auto que sea capaz de retroceder al sentir un choque. - Diseñar un robot que aplique la misma metodología (circuito inversor de giro) - Realizar las conexiones necesarias para concluir el proyecto con éxito.
2. Fundamento Teórico: Para una mayor comprensión del tema iniciaremos con conceptos fundamentales y sobre todo de elementos que serán utilizados utilizad os en este proyecto:
Circuito: Un circuito es una red eléctrica (interconexión de dos o
-
mása másacomponentes,talesa componentes,tales acomo resistencias, inductores, condensado res, fuentes, interruptores y semiconductores) semiconductores ) que contiene al menos una trayectoria cerrada. Los circuitos que contienen solo fuentes, componentes lineales (resistores, condensadores, inductores), y elementos de distribución lineales (líneas de transmisión o cables) pueden analizarse por métodos algebraicos para determinar su comportamiento comportamien to en corriente directa o en corriente alterna. Un circuito que tiene componentes electrónicos es denominado un circuito electrónico. Estas redes son generalmente no lineales y requieren diseños y herramientas de análisis mucho más complejos. -
Resistores: Se denomina resistor al componente electrónico diseñado para introducir una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito.
-
Motor Eléctrico: Un motor eléctrico es una máquina eléctrica que transforma energía eléctrica en energía mecánica por medio de campos electromagnéticos variables
-
Relés: El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
-
Conductores: es un material que ofrece poca resistencia al movimiento de carga eléctrica.
-
Switch: dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de una corriente eléctrica.
3. Desarrollo del proyecto: Esquema del Circuito Utilizado:
Materiales y su aplicación: Cable de sonido: Se utilizará para realizar las conexiones del circuito al ser más flexible que el UTP.
Relé: Dispositivo que nos servirá para el cambio de polaridad.
Leds: Indicarán la dirección de movimiento del auto.
Motores: Brindarán el movimiento necesario a las ruedas.
Switch: Según la posición en la que se encuentra activa el relé.
Resistores: Genera oposición al paso de corriente.
Poleas: Servirán de soporte entre el motor y la banda transportadora.
Banda Transportadora: Permite el movimiento de las llantas al estar puesta sobre la polea.
Carro de Plástico: Será el armazón del proyecto.
Construcción del circuito: 1. Como paso inicial se procedió a la estructuración del circuito en la protoboard lo cual nos permitió la verificación verifi cación de su funcionamiento.
2. Procedimos a armar el circuito dentro del auto.
Nota: Para el desarrollo del robot se sigue el mismo procedimiento descrito.
Módulos complementarios utilizados:
3.
-
Metrología Técnicas de Investigación Metodología de la Investigación Física I
4. Análisis -
-
de Resultados:
La ejecución del proyecto nos permitió de sobremanera conocer aspectos de la construcción de un circuito ya que por la falta de experiencia en esta área fue necesaria una gran investigación para lograr el resultado esperado. Lamentablemente por la idea expuesta anteriormente fue necesario repetir el proyecto en varias ocasiones atravesando incluso por un exceso de voltaje lo cual quemó los componentes del circuito.
5. Conclusiones: -
-
-
Tras desarrollar los proyectos ya mencionados se pudo determinar la manera más eficaz de elaborar un circuito, siendo necesario su primera ejecución en una protoboard para comprobar el resultado de los mismos. Se logró elaborar correctamente el circuito del auto de choque diferenciando la forma de conexión de cada elemento, en especial del relé. El desarrollo del robot fue un tanto complicado debido a la falta de tracción en las ruedas lo cual dificultó la movilidad del mismo.
6. Recomendaciones:
-
Generar un conocimiento previo de lo que se va a realizar ya que de esta manera se podría desarrollar los proyectos de mejor manera. - No enviar voltaje excesivo en un circuito cir cuito pequeño. - Pelar los cables con cuidado para evitar que los hilos de cobre se rompan. - Tener suma precaución en el momento de manipular los instrumentos de trabajo.
7. Cronograma
TIEMPO ACTIVIDADES
Miércoles Jueves Viernes Sábado Domingo Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes Sábado Domingo Lunes Martes Miércoles 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 01 02
Recolección de información para la elaboración del proyecto Elaboración y aprobación del tema a realizarse. Adquisición de materiales a utilizarse Armar circuito en una protoboard Desarrollo del proyecto.
8. Costos Detalle
Egresos
Materiales: Transporte: Alimentacion:
$48,15 $10 gasolina 2.50 almuerzo x 3 personas =7.50 por día , y 3 días de una sola jornada
Total en alimentación TOTAL DE PRESUPUESTO
$22,50 $80,65
Al final del informe se adjuntan ad juntan las facturas de la mayoría de compras realizadas.
9.
Bibliografía:
-
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito
-
http://es.wikipedia.org/wiki/Conductor_el%C3%A9ctrico
-
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica
-
http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com/2010/05/mi-primer-proyecto-escolar.html
-
http://www.proyectostecnologia.com.ar/web/index.php?option=com_content&task=view&id=8 0&Itemid=35
8. Costos Detalle
Egresos
Materiales: Transporte: Alimentacion:
$48,15 $10 gasolina 2.50 almuerzo x 3 personas =7.50 por día , y 3 días de una sola jornada
Total en alimentación TOTAL DE PRESUPUESTO
$22,50 $80,65
Al final del informe se adjuntan ad juntan las facturas de la mayoría de compras realizadas.
9.
Bibliografía:
-
http://es.wikipedia.org/wiki/Circuito
-
http://es.wikipedia.org/wiki/Conductor_el%C3%A9ctrico
-
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_el%C3%A9ctrica
-
http://elblogdelprofesordetecnologia.blogspot.com/2010/05/mi-primer-proyecto-escolar.html
-
http://www.proyectostecnologia.com.ar/web/index.php?option=com_content&task=view&id=8 0&Itemid=35 http://unicrom.com/circuitos.asp http://es.scribd.com/doc/60974715/Diagramas-de-Circuitos-Electricos-Para-Proyectos http://www.slideshare.net/pserranogomez/proyectos-didcticos http://integradores.wikispot.org/Proyecto_-_Circuito_electronico_activado_por_sonido
-
-
